DE3106333A1

DE3106333A1 - An apparatus for lifting and tilting containers

Info

Publication number: DE3106333A1
Application number: DE19813106333
Authority: DE
Inventors: Erfinder Wird Nachtraeglich Bena Der
Original assignee: Zoeller Kipper GmbH
Current assignee: Zoeller Kipper GmbH
Priority date: 1981-02-20
Filing date: 1981-02-20
Publication date: 1982-12-23
Also published as: DE3106333C2

Abstract

An apparatus for lifting and tilting containers, especially for emptying refuse vessels in refuse collection vehicles, consists of a lifting and tilting frame which receives the container, a pivot arm which supports the lifting and tilting frame via a four-bar linkage, and an actuating device for raising or lowering the lifting and tilting frame relative to the pivot arm in order to raise and lower a received container and pivot the pivot arm in order to tilt the container. Such a lifting and tilting device is to be significantly improved, to the effect that excess stresses and tensions occurring at the wall of the container which is to be emptied within the lifting and tilting frame are restricted to an acceptable extent, and elements sliding over the container wall with friction are to be avoided. It is therefore proposed that a separate container bearing piece (10), movably affixed in the lower part of the four-bar guide, and devices (12) for deriving the movement of the container bearing piece out of the position of rest into the operating position, and vice versa, from the lifting and lowering movements of the four-bar guide (15) relative to the pivot arm (23) are provided. It is also proposed that the container bearing piece (10) has devices (11) for support in the operating position relative to the pivot arm (23). The most varied embodiments are possible. For example, direct pivotable attachment of the container bearing piece (10) by means of a supporting lever (11) on the pivot arm, using a flexible or articulated tension member in order to bring the container bearing piece into its operating position when the lifting and tilting frame (20) is raised. Another possible embodiment comprises fixedly attaching an additional pivot lever on the container support piece above the support lever, by means of which additional pivot lever the container bearing piece can be suspended freely on a connecting rod of the four-bar guide. Finally, the container bearing piece with its support lever can also be fixedly attached to a lower connecting rod. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Hubkippvorrichtung fürThe invention relates to a lifting and tilting device for

Behälter, insbesondere zum Entleeren von Müllgefäßen in Müllwagen, bestehend aus einem den Behälter aufnehmenden Hub-Kipp-Gestell, mindestens einem durch Aufwärtsschwenken die Einkipp-Bewegung und Abwärtsschwenken die Rückkipp-Bewegung des Behälters hervorrufenden Schwenkarm, einer das Hubkipp-Gestell mit dem Schwenkarm verbindenden Viergelenkführung, in welcher der Träger des Hubkipp-Gestells und der untere Teil des Schwenkarmes gegenüberliegende Viergelenkführungs-Glieder bilden, und Antriebseinrichtungen zum Heben und Senken des Hubkipp-Gestells bezüglich des Schwenkarmes und Erzeugen der Aufwärts- und Abwärts-Schwenkbewegungen des Schwenkarmes, wobei dem Hubkipp-Gestell eine beim Anheben zum unteren Randbereich eines aufgenommenen Behälters hin bewegbare Behälteranlage zugeordnet ist.Containers, especially for emptying garbage cans in garbage trucks, consisting of a lifting and tilting frame accommodating the container, at least one by pivoting upwards the tilting movement and pivoting downwards the tilting back movement of the container causing the swivel arm, one of the lift and tilt frame with the swivel arm connecting four-bar linkage, in which the carrier of the lift and tilt frame and the Form the lower part of the swivel arm opposite four-bar guide links, and drive means for raising and lowering the lifting and tilting frame with respect to the Swivel arm and generating the upward and downward swiveling movements of the swivel arm, wherein the lifting and tilting frame one received when lifting to the lower edge area of a Container is assigned to movable container system.

Bei einer aus DE-GM 79 33 657 bekannten Vorrichtung dieser Art ist die eigentliche Behälteranlage des Hubkipp-Gestells axial bezüglich des Hubkipp-Gestells verstellbar und mit einer gesteuerten Verstellvorrichtung versehen, die diese eigentliche Behälteranlage des Hubkipp-Gestells beim Anheben nach unten, d.h. in den unteren Randbereich eines vom Hubkipp-Gestell aufgenommenen Müllgefäßes verschieben soll.In one of DE-GM 79 33 657 known device of this type the actual container system of the lift and tilt frame axially with respect to the lift and tilt frame adjustable and provided with a controlled adjustment device, which this actual Container system of the lift and tilt frame when lifting down, i.e. in the lower one Is to move the edge area of a garbage can taken up by the tilting frame.

Abgesehen davon, daß diese bekannte Vorrichtung eine eigene, gesteuerte Verstelleinrichtung für die Müllgefäß-Anlage des Hubkipp-Gestells benötigt, ist es in der Praxis unvermeidlich, daß bei dem axialen Verstellen die Müllgefäß-Anlage dieser bekannten Vorrichtung sich unter Reibung entlang der Müllgefäßwandung verschiebt, auch wenn angestrebt ist, dies zu vermeiden. Dieses Verschieben unter Reibung erfordert erheblichen Kraftaufwand und bedingt vor allem im Hinblick auf die bei der Müllgefäßentleerung unvermeidlichen Verschmutzungen beträchtlichen Abrieb an der Müllgefäßanlage und an der Müllgefäßwandung.Apart from the fact that this known device has its own controlled Adjustment device for the garbage can system of the lift and tilt frame is required it is inevitable in practice that the refuse container system during the axial adjustment this known device moves under friction along the waste container wall, even if the aim is to avoid this. This shifting under friction requires considerable effort and, above all, with regard to the emptying of the garbage cans unavoidable contamination, considerable wear and tear on the waste container system and on the garbage can wall.

Ähnliche Mängel treten auch bei einer aus DE-AS 11 17 478 bekannten Hubkippvorrichtung auf, bei der ein zu entleerendes Müllgefäß von einem Hubkippwagen aufgenommen wird, der an einem aus Führungsschienen gebildeten Schwenkarm läuft.Similar deficiencies also occur in one known from DE-AS 11 17 478 Lifting and tipping device, in which a garbage can to be emptied from a lifting and tipping vehicle is recorded, which runs on a swivel arm formed from guide rails.

Bei dieser bekannten Vorrichtung ist am unteren Ende des Schwenkarmes ein Paar von sich in Längsrichtung des Schwenkarmes erstreckenden Gummileisten angebracht, auf das der untere Rand des Müllgefäßes beim Anheben aufläuft. Auch bei dieser Vorrichtung treten hohe Reibung und damit erhebliche Abrieberscheinungen am unteren Müllgefäßrand und an diesen Gummileisten auf.In this known device is at the lower end of the swivel arm a pair of rubber strips extending in the longitudinal direction of the swivel arm are attached, on which the lower edge of the garbage can runs up when it is lifted. Even with this device there is high friction and thus considerable wear and tear on the lower edge of the waste container and on these rubber strips.

Ferner sind aus DE-OS 29 20 898 Vorrichtungen sum Entleeren von Behältern bekannt, bei welchen der Träger für den Behälter in Form einer am oberen Teil pendelnd an einem aufwärts schwenkbaren Lenker aufgehängten Trägerplatte ausgebildet und mit den herkömmlichen Widerlagerpuffern für das Müllgefäß ausgestattet ist, während der die Trägerplatte tragende Lenker im mittleren Teil eines Schwenkarmes schwenkbar gelagert ist und dieser Schwenkarm am unteren Ende einen Anschlagpuffer trägt, über den die Trägerplatte und das von ihr aufgenommene Müllgefäß während der von ihnen relativ zum Schwenkarm auszuführenden Aufwärtsbewegung hinweggleiten, bis das Müllgefäß mit seinem unteren Randbereich auf diesem Anschlagpuffer aufliegt. Bei der Abwärtsbewegung sollen das Müllgefäß und die Trägerplatte wieder über diesen Anschlagpuffer gleiten. Bei diesen bekannten Vorrichtungen treten noch wesentlich stärkere Mängel als bei derjenigen gemäß DE-AS 11 17 478 auf, weil nämlich nicht nur die Müllgefäß wand, sondern auch die Rückseite der das Müllgefäß tragenden Trägerplatte erheblichen Abrieb am Anschlagpuffer hervorruft, zumal es bei der Entleerung von Müllgefäßen unvermeid- lich ist, daß sich Staub und Schmutz unter anderem auch an der Rückseite dieser Trägerplatte ansetzen und dadurch debrieb an dem Anschlagpuffer wesentlich erhöhen. Von der Rückseite der Trägerplatte auf den Anschlagpuffer übertragene Verschmutzung führt dann auch zu hoher Reibung an der der Rückseite der Trägerplatte beim Anheben nachfolgenden Außenfläche der Müllgefäßwandung und damit zu erheblichem Abrieb am Anschlagpuffer und an der Außenfläche der Müllgefäßwandung, zumal die unter Reibung erfolgenden Gleitbewegungen über den Anschlagpuffer unter der Last des gefüllten Müllgefäßes erfolgen. Beim Abwärtsbewegen stößt dann die pendelnd aufgehängte Trägerplatte mit ihrer Unterkante auf den Anschlagpuffer, was baldige Beschädiung und Zerstörung des Anschlagpuffers erwarten läßt.Furthermore, from DE-OS 29 20 898 devices sum emptying of containers known, in which the carrier for the container in the form of a pendulum at the upper part formed on an upwardly pivotable handlebar support plate and is equipped with the conventional abutment buffers for the garbage can, while the link carrying the carrier plate can be pivoted in the middle part of a pivot arm is stored and this swivel arm carries a stop buffer at the lower end, about the carrier plate and the garbage can picked up by it during the of them slide away relative to the swivel arm to be performed upward movement until the garbage can rests with its lower edge area on this stop buffer. When moving down the garbage can and the carrier plate should slide over this stop buffer again. In these known devices, there are still much more severe deficiencies than in those according to DE-AS 11 17 478, because not only the garbage can walled, but also the back of the carrier plate carrying the garbage can considerable Caused by abrasion on the stop buffer, especially when emptying garbage bins inevitable Lich is that dust and dirt are among other things too place on the back of this carrier plate and thereby debrie on the stop buffer increase significantly. Transferred from the back of the carrier plate to the stop buffer Soiling then also leads to high friction on the back of the carrier plate when lifting the following outer surface of the waste container wall and thus too considerable Abrasion on the stop buffer and on the outer surface of the waste container wall, especially the sliding movements occurring under friction over the stop buffer under the load of the filled garbage can. When moving down, the pendulum hits suspended carrier plate with its lower edge on the stop buffer, what is coming soon Damage and destruction of the stop buffer can be expected.

Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, eine Hubkippvorrichtung der eingangs beschriebenen Art dahingehend wesentlich zu verbessern, daß eine am unteren Randbereich des Behälters wirksam werdende Behälter anlage beim Anheben des Behälters reibungsfrei dem unteren Behälterrandbereich gegenübergestellt wird und beim Absenken des Behälters wieder von dort entfernt wird, wobei ein besonders einfacher, betriebssicherer Aufbau ohne die Notwendigkeit zusätzlicher Antriebseinrichtungen und zusätzlicher Steuereinrichtungen gewährleistet sein soll.In contrast, the object of the invention is to provide a lifting and tipping device of the type described above to improve significantly that an am lower edge area of the container effective container system when lifting of the container is opposed to the lower edge of the container without friction and when the container is lowered it is removed from there again, with a special simple, operationally reliable structure without the need for additional drive devices and additional control devices should be guaranteed.

Diese Aufgabe wird bei einer Hubkippvorrichtung der eingangs beschriebenen Art dadurch gelöst, daß ein gesonderte-, im unteren Teil der Viergelenkführung beweglich angebrachtes Behälteranlagestück und Einrichtungen zum Ableiten der Bewegungen des Behälteranlagestücks aus der Ruhestellung in die Betriebsstellung und umgekehrt von den Hub- bzw.In the case of a lifting and tipping device, this task is described at the outset Art solved in that a separate, movable in the lower part of the four-bar guide attached container attachment piece and devices for deriving the movements of the Container attachment piece from the rest position to the operating position and vice versa of the lifting resp.

Senkbewegungen der Viergelenkführung bezüglich des Schwenk- armes vorgesehen sind und daß das Behälteranlagestück Einrichtungen zum Abstützen in Betriebsstellung gegenüber dem unteren Teil des Schwenkarmes aufweist.Lowering movements of the four-bar guide with respect to the swivel poor are provided and that the container attachment piece means for supporting in the operating position having opposite the lower part of the swivel arm.

Durch die bewegliche Anbringung des gesonderten, vom Hubkipp-Gestell getrennten Behälteranlagestückes im unteren Teil der Viergelenkführung entfällt jegliche funktionelle Beeinträchtigung der in herkömmlicher Weise fest (vergl.Due to the movable attachment of the separate lift and tilt frame separate container attachment piece in the lower part of the four-bar guide is not required any functional impairment of the conventionally determined (cf.

DE-AS 12 40 776) am Hubkipp-Gestell angebrachten Behälteranlage. Das gesonderte Behälteranlagestück läßt sich durch seine bewegliche und vom Hubkipp-Gestell getrennte Anbringung im unteren Teil der Viergelenkführung in solcher Weise beim Anheben des Hubkipp-Gestelles und eines in ihm aufgenommenen Behälters an den unteren Randbereich des Behälters heranführen, daß in demjenigen Bewegungsstadium, in welchem das Behälteranlagestück der Wand des aufgenommenen Behälters gegenübergestellt wird, die Bewegungen des Behälteranlagestückes und des Hubkipp-Gestelles gleichgerichtet und praktisch völlig oder nahezu ausgeglichen sind. Gleiches gilt auch für dasjenige Bewegungsstadium der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei dem das gesonderte Behälteranlagestück wieder von seiner Gegenüberstellung zur Wand des Behälters weg bewegt wird. Wenn es bei dieser Gegenüberstellung des Behälteranlagestückes überhaupt zu einer Berührung zwischen diesem und der Behälterwand kommt, wird dabei die Reibung des Behälteranlagestückes entlang der Behälterwandung auf ein Mindestmaß herabgesetzt. Dieser funktionelle Vorteil der Erfindung läßt sich durch die vom Hubkipp-Gestell getrennte bewegliche Anbringung des Behälteranlagestückes im unteren Teil der Viergelenkführung allein durch Ableiten der Bewegungen des Behälteranlagestückes von den Hebe- und Senkbewegungen der Viergelenkführung bezüglich des Schwenkarmes erreichen, so daß keinerlei besondere Antriebs- und Steuerungseinrichtungen erforderlich sind. Zudem erfolgt das Abstützen des gesonderten Behälteranlagestückes am unteren Teil des Schwenkarmes selbst, so daß beim Einkippen und beim Zurückkippen sowie bei Rüttelbewegungen die Anlage und Abstützung des Behälters von der durch die Viergelenkführung bedingten Beweglichkeit des Hubkipp-Gestelles unabhängig wird. Dies bedeutet, daß einerseits die Behälterwand nicht nur beim Einsetzen der Kippbewegung sondern auch bei Ende der Kippbewegung während des Rüttelns und während der Rückkippbewegung geschont wird. Desgleichen werden auch die Gelenkverbindungen und deren Lagereinrichtungen während dieser Bewegungsphase beträchtlich geschont.DE-AS 12 40 776) on the lift and tilt frame attached container system. That separate container attachment piece can be moved by its movable and tilting frame separate attachment in the lower part of the four-bar guide in such a way at Lifting the lift and tilt frame and a container received in it to the lower one Bring the edge area of the container that in that movement stage in which the container support piece is placed opposite the wall of the container received, the movements of the container attachment piece and the lift and tilt frame are rectified and are practically fully or nearly balanced. The same also applies to that Movement stage of the device according to the invention, in which the separate container attachment piece is again moved away from its juxtaposition to the wall of the container. if In this comparison of the container attachment piece, there is any contact at all comes between this and the container wall, the friction of the container contact piece Reduced to a minimum along the container wall. This functional Advantage of the invention can be achieved by the separate from the lift and tilt frame movable Attachment of the container attachment piece in the lower part of the four-bar guide alone by deriving the movements of the container support piece from the lifting and lowering movements achieve the four-bar linkage with respect to the swivel arm, so that none special drive and control devices are required. Also takes place the support of the separate container attachment piece on the lower part of the swivel arm itself, so that when tilting and when tilting back as well as with shaking movements Plant and support of the container from the caused by the four-bar guide Mobility of the lift and tipping frame is independent. This means that on the one hand the container wall not only at the beginning of the tilting movement but also at the end the tilting movement during shaking and during the tilting back movement will. The articulated connections and their bearing devices are also made in the same way Considerably spared during this movement phase.

Bevorzugt ist das Behälteranlagestück zusätzlich zu einer am Hubkipp-Gestell angebrachten unteren Behälter anlage vorgesehen. Dies ermöglicht eine gegenseitige Abstimmung des Behälteranlagestückes gegenüber der unteren Behälter anlage am Hubkippgestell derart, daß die untere Behälteranlage des Hubkippgestelles normalerweise die Last des zu entleerenden Behälters aufnimmt, aber das zusätzliche Behälteranlagestück den zu entleerenden Behälter in seinem unteren Randbereich dann unterstützt, wenn die Behälterwandung unter der Last des Behälterinhaltes beginnt, sich an der unteren Behälteranlage des Hubkipp-Gestells leicht elastisch zu verformen.The container attachment piece is preferably in addition to one on the lift and tilt frame attached lower container system is provided. This enables mutual Coordination of the container system against the lower container system on the lifting and tipping frame such that the lower container system of the lifting and tilting frame normally carries the load of the container to be emptied, but the additional container attachment piece then supports the container to be emptied in its lower edge area when the container wall under the load of the container contents begins to move against the lower one The container system of the lift-and-tilt frame can easily be deformed elastically.

Zur Erzielung einer sicheren und besonders wirksamen Abstützung des Behälteranlagestückes selbst am unteren Teil des Schwenkarmes kann das Behälteranlagestück am freien Ende eines Abstützhebels angebracht sein, der im Bereich der Anlenkung des unteren Lenkers bzw. der unteren Lenker der Viergelenkführung am Schwenkarm abgestützt ist. Auf diese Weise läßt sich eine praktisch starre Abstützung des Behälteranlagestückes am Schwenkarm, beispielsweise am Anlenkungsbereich des unteren Lenkers bzw. der unteren Lenker erreichen. Dieser Bereich des Schwenkarmes ist wegen der dort vorgesehenen Anlenkung des unteren Lenkers bzw.To achieve a safe and particularly effective support of the Container attachment piece itself on the lower part of the swivel arm can be the container attachment piece be attached to the free end of a support lever in the area of the articulation of the lower link or the lower link of the four-bar guide on the swivel arm is supported. In this way, a practically rigid support of the container attachment piece can be achieved on the swivel arm, for example on the articulation area of the lower link or the lower Reach the handlebars. This area of the swivel arm is due to the linkage provided there for the lower link or

der unteren Lenker der Viergelenkführung ohnehin besonders stabil und Widerstandsfähig auszubilden, so daß die während der Kippbewegungen gebildete Kraftschlußeinheit von Schwenkarm, Viergelenkführung, Hubkipp-Gestell, Behälter und Behälteranlagestück besonders günstig in sich versteift ist.the lower link of the four-bar guide is particularly stable anyway and resistant to form so that the formed during the tilting movements Frictional connection unit of swivel arm, four-bar guide, lift and tilt frame, container and container attachment piece is particularly favorably stiffened in itself.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist der Abstützhebel - vorzugsweise koaxial zur Anlenkung des unteren Lenkers bzw. der unteren Lenker - schwenkbar am Schwenkarm gelagert und über ein Zugelement an einer von der schwenkbaren Lagerung des Abstützhebels entfernte, bei der Hubbewegung aufwärts bewegte Stelle der Viergelenkführung angeschlossen.In one embodiment of the invention, the support lever is - preferably coaxial to the articulation of the lower link or the lower link - pivotable on Swivel arm mounted and via a tension element on one of the pivotable mounting of the support lever that moved upwards during the lifting movement of the four-bar guide connected.

In dieser Ausführungsform ist das Behälteranlagestück in seiner Ruhestellung praktisch frei herabhängend in seiner Lagerung am Schwenkarm aufgehängt. Mit der Aufwärtsbewegung des Hubkipp-Gestells und der damit verbundenen Aufwärtsbewegung der Anschlußstelle des Zugelements wird zunächst das Zugelement gespannt. Erst danach wird das Behälteranlagestück durch das gespannte Zugelement mit der weiteren Aufwärtsbewegung der Viergelenkführung durch Aufwärts schwenken des Abstützhebels aus seiner Ruhestellung in die Betriebsstellung geschwenkt und dabei das Behälteranlagestück der Behälterwandung gegenübergestellt. Durch die von der Viergelenkführung gesteuerte Bewegung des Hubkipp-Gestells werden dann das Behälteranlagestück und die Behälterwand einander genähert, wobei ein Gleiten der Behälterwand über das Behälteranlagestück unter Reibung und unter Last vermieden wird.In this embodiment, the container fitting piece is in its rest position suspended practically freely hanging in its storage on the swivel arm. With the Upward movement of the lift and tilt frame and the associated upward movement the connection point of the tension element, the tension element is first tensioned. Only after the container attachment piece becomes through the tensioned tension element with the further upward movement the four-bar guide by pivoting the support lever upwards from its rest position pivoted into the operating position and thereby the container attachment piece of the container wall juxtaposed. Through the movement of the lift and tilt frame controlled by the four-bar guide the container contact piece and the container wall are then brought closer to one another, wherein sliding of the container wall over the container contact piece under friction and under Load is avoided.

Bei der durch die Viergelenkführung bestimmten Abwärtsbewegung des Hubkipp-Gestells werden zunächst die sich gegenübergestellten Flächen der Behälterwand und des Behälteranlage stücks voneinander entfernt und dabei das Behälteranlagestück aus dem Bereich der Behälterwand geschwenkt. Es erfolgt somit auch die Trennung des Behälteranlagestücks von der Behälterwand ohne Gleiten unter Reibung.During the downward movement of the The lift and tilt frame are initially the opposing surfaces of the container wall and the container system piece away from each other and thereby the container system piece pivoted out of the area of the container wall. There is thus also the separation of the container attachment from the container wall without sliding underneath Friction.

Besonders vorteilhafte Verhältnisse in der Bewegungsführung am Behälteranlagestück lassen sich dann erzielen, wenn die Viergelenkführung mit einer Zylinder-Kolben-Anordnung zur Erzeugung der Hebe- und Senkbewegungen des Hubkipp-Gestells ausgestattet und die Anlenkungsstelle dieser Zylinder-Kolben-Anordnung an der Viergelenkführung zugleich die Anschlußstelle für das Zugelement des Behälteranlagestücks ist.Particularly advantageous conditions in the motion control on the container attachment piece can be achieved when the four-bar guide with a cylinder-piston arrangement to generate the lifting and lowering movements of the lift and tilt frame the articulation point of this cylinder-piston arrangement on the four-bar guide at the same time is the connection point for the tension element of the container attachment piece.

Für die Ausbildung des Zugelements bestehen die verschiedensten Möglichkeiten, beispielsweise als flexibles Zugelement.There are various possibilities for the formation of the tension element, for example as a flexible tension element.

Hierzu kömmt Ausbildung als Seil oder Zugkabel oder auch Ausbildung als Kette in Betracht. Eine andere Ausbildungsmöglichkeit für das Zugelement besteht darin, daß es mindestens ein Gelenkgestänge ist, das mit seinem einen Ende am Abstützhebel des Behälteranlagestücks und mit seinem anderen Ende an einer bei der Hubbewegung aufwärts bewegten Stelle der Viergelenkführung angelenkt ist.This is followed by training as a rope or pull cable or training considered as a chain. There is another training option for the tension element in that there is at least one articulated linkage that has one end on the support lever of the container attachment piece and with its other end on one during the lifting movement is articulated upward moving point of the four-bar guide.

In einer anderen Ausführungsform der Erfindung weist das Behälteranlagestück mindestens einen an ihm festen Schwenkhebel auf, der oberhalb des Abstützhebels angeordnet ist und an einer bei der Hubbewegung aufwärts bewegten Stelle der Viergelenkführung schwenkbar gelagert ist, während der Abstützhebel mit einem sich auf mindestens einen Teil der Viergelenkführung setzenden Widerlagerstücks ausgebildet ist.In another embodiment of the invention, the container attachment piece at least one pivot lever fixed to it, the one above the support lever is arranged and at a point of the four-bar guide that is moved upward during the lifting movement is pivotally mounted, while the support lever with one on at least a part of the four-bar guide setting abutment piece is formed.

In dieser Ausführungsform ist das Behälteranlagestück in seiner Ruhestellung frei pendelnd an der Viergelenkführung aufgehängt. Beim Anheben des Hubkipp-Gestells und eines von ihm aufgenommenen Behälters wird das an einem Teil der Vier- gelenkführung pendelnd hängende Behälteranlagestück zunächst pendelnd mit nach oben genommen, bis es sich mit seinem Widerlagerstück an seiner Abstützstelle ansetzt.In this embodiment, the container fitting piece is in its rest position Suspended freely from the four-bar guide. When lifting the lift and tilt frame and one of the receptacles he has picked up is attached to part of the four articulated guide pendulum hanging container attachment pieces initially taken up pendulum, until it attaches itself to its support point with its abutment piece.

Bei der weiteren Aufwärtsbewegung der Viergelenkführung und des Hubkipp-Gestells mit dem Behälter wird dann das Behälteranlagestück der Behälterwandung gegenübergestellt und wiederum durch die durch die Viergelenkführung bestimmte Bewegungsart des Hubkipp-Gestells eine Annäherung zwischen der Behälterwand und dem Behälteranlagestück vorgenommen, bei der gegenseitiges Gleiten der Behälterwand und des Behälteranlagestückes unter Reibung und Last vermieden werden.During the further upward movement of the four-bar guide and the tilt-and-tilt frame with the container, the container contact piece is then placed opposite the container wall and again by the type of movement of the lift and tilt frame determined by the four-bar guide an approximation between the container wall and the container attachment piece is made, with the mutual sliding of the container wall and the container support piece under Friction and load are avoided.

Beim Absenken des entleerten Behälters treten die umgekehrten Bewegungen ein, so daß auch bei der Absenkbewegung des Hubkipp-Gestells und des aufgenommenen Behälters das Behälteranlagestück ohne die Notwendigkeit einer Gleitbewegung unter Reibung von der Behälterwand entfernt wird. Vorzugsweise wird man bei dieser Ausführungsform der Erfindung ebenfalls davon Gebrauch machen, die Abstützung des Behälteranlagestücks im Bereich der Anlenkung des unteren Lenkers bzw.When the emptied container is lowered, the movements are reversed a, so that even with the lowering movement of the lifting and tilting frame and the recorded Container underneath the container pad without the need for sliding movement Friction is removed from the container wall. One is preferred in this embodiment of the invention also make use of the support of the container abutment piece in the area of the linkage of the lower link or

der unteren Lenker am Schwenkarm vorzunehmen. Dazu kann man den Abstützhebel zum Anlegen an die Anlenkung des unteren Lenkers bzw. der unteren Lenker am Schwenkarm ausbilden und anordnen und das Widerlagerstück schalenförmig über diese Anlenkung greifend ausbilden.the lower link on the swivel arm. To do this, you can use the support lever for placing on the linkage of the lower link or the lower link on the swivel arm train and arrange and the abutment piece in the shape of a shell over this articulation train gripping.

In einer dritten Ausführungsform der Erfindung kann das Behälteranlagestück an mindestens einem Lenker, vorzugsweise mindestens einem unteren Lenker fest angebracht und dazu ausgebildet sein, in oberster Stellung des es tragenden Lenkers seine Betriebsstellung einzunehmen. Auch in dieser Ausführungsform erfolgen das Gegenüberstellen und das gegenseitige Annähern von Behälteranlagestück und Behälterwand praktisch reibungsfrei. Ebenso lassen sich auch bei dem gegenseitigen Entfernen von Behälteranlagestück und Behälterwand gegenseitiges Gleiten und gegenseitige Reibung vermeiden.In a third embodiment of the invention, the container attachment piece fixedly attached to at least one link, preferably at least one lower link and be designed to be in its operating position in the uppermost position of the handlebar carrying it to take. The juxtaposition and that also take place in this embodiment mutual approximation of the container attachment piece and container wall practically frictionless. The same can also be said of the mutual Removal of container attachment and container wall avoid mutual sliding and mutual friction.

In allen Ausführungsformen der Erfindung kann die Hubkipp-Vorrichtung für Behälter sowohl geringerer als auch größerer Höhe eingerichtet sein. Durch die Erfindung läßt sich eine einfache Anpassung an Behälter sowohl geringerer als auch größerer Höhe dadurch erreichen, daß das Behälteranlagestück und ein auf ihm angebrachtes Behälteranlageelement eine zur Aufnahme des unteren Randbereiches sowohl von Behältern geringerer Höhe als auch von Behältern größerer Höhe ausreichende Höhenerstreckung haben. Dadurch wird erreicht, daß bei von dem Hubkipp-Gestell aufgenommenen Behältern größerer Höhe das Behälteranlagestück auch noch wirksam in den unteren Randbereich solcher Behälter größerer Höhe greift, während es bei der erfindungsgemäßen Ausbildung und Anbringung des Behälteranlagestückes keinerlei Nachteil darstellt, daß bei von dem Hubkipp-Gestell aufgenommenen Behältern kleinerer Höhe das Behälteranlagestück in Betriebsstellung etwas über den unteren Rand des angehobenen Behälters vorsteht.In all embodiments of the invention, the lifting and tilting device be set up for containers of both smaller and larger heights. Through the Invention can be easily adapted to both smaller and smaller containers Achieve greater height in that the container attachment piece and one attached to it Container contact element one for receiving the lower edge area of both containers lower height as well as for containers of greater height sufficient height extension to have. This ensures that the containers received by the lift and tilt frame greater height, the container attachment piece is also effective in the lower edge area such container of greater height engages, while it is in the training according to the invention and attachment of the container attachment piece does not represent any disadvantage that in of the lift and tilt frame received containers of smaller height, the container attachment piece in the operating position protrudes slightly over the lower edge of the raised container.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung wird erreicht, wenn das Behälter-Anlagestück dazu ausgebildet ist, in seiner Betriebsstellung mit seiner Anlagefläche bzw. einem auf ihm angebrachten Behälteranlageelement einen geringen Abstand von der Wandoberfläche des im Hubkipp-Gestell gehaltenen, angehobenen Behälters zu halten. Auf diese Weise tritt die Berührung zwischen der Behälterwand und dem Behälteranlagestück erst während der Kippbewegung der Vorrichtung und des aufgenommenen Behälters ein, wenn die Behälterwand sich unter der Last des Behälterinhaltes leicht elastisch an der Behälteranlage des Hubkipp-Gestells verformt. Eine solche leichte elastische Verformung ist für die Behälterwand nicht nachteilig, da sie durch das Abstützen des unteren Randbereiches des Behälter am Behälteranlagestück wirksam begrenzt wird. Durch die Vermeidung jeglicher Berührung zwischen Behälterwand und Behälteranlagestück während der Hebe-und Absenkbewegungen ist jegliche relative Gleitbewegung unter Reibung und Last zwischen der Behälterwand und dem Behälteranlagestück vollständig ausgeschlossen.A particularly advantageous development of the invention is achieved when the container contact piece is designed to be in its operating position with its contact surface or a container contact element attached to it small distance from the wall surface of the raised and held in the lift and tilt frame To hold the container. In this way the contact occurs between the container wall and the container support piece only during the tilting movement of the device and the received container when the container wall is under the load of the container contents slightly elastically deformed on the container system of the lift and tilt frame. Such slight elastic deformation is not necessary for the container wall disadvantageous, because they are supported by the lower edge area of the container on the container attachment piece is effectively limited. By avoiding any contact between the container wall and container abutment during the raising and lowering movements is any relative Sliding movement under friction and load between the container wall and the container support piece completely excluded.

Eine weitere Verbesserung im Rahmen der Erfindung ergibt sich, wenn das Behälteranlagestück eine elastisch nachgiebige Auflage als Behälteranlageelement trägt. Diese elastisch nachgiebige Auflage bewirkt optimale Lastverteilung an den an den Behälter anlagen des Hubkipp-Gestell anliegenden Behälterwandbereichen und dem an dem Behälteranlagestück anliegenden unteren Randbereich des Behälters.A further improvement within the scope of the invention results when the container contact piece an elastically resilient support as a container contact element wearing. This resilient support causes optimal load distribution on the on the container systems of the lift and tilt frame adjacent container wall areas and the lower edge region of the container resting against the container contact piece.

-Drei Ausführungsformen der Erfindung werden im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Hubkippvorrichtung einer ersten Ausführungsform schematisch in Seitenansicht in Ausgangsstellung, bei der sich das Behälteranlagestück in Ruhestellung befindet; Fig. 2 die Hubkippvorrichtung gemäß Fig. 1 in angehobenem Zustand des Hubkipp-Gestells, bei der das Behälteranlagestück in Betriebsstellung ist; Fig. 3 eine Teildarstellung einer Hubkippvorrichtung ähnlich derjenigen nach Figur 1 und 2, jedoch mit abgewandeltem Zugelement für das Behälteranlagestück, in Ausgangsstellung; Fig. 4 eine Teildarstellung der Hubkippvorrichtung nach Fig. 3 in angehobenem Zustand des Hubkipp-Gestells; Fig. 5 eine zweite Ausführungsform in entsprechender Darstellung wie Figur 1; Fig. 6 die Hubkippvorrichtung gemäß Figur 5 bei angehobener Stellung ihres Hubkipp-Gestells und Betriebsstellung des Behälteranlagestücks; Fig. 7 eine dritte Ausführungsform einer Hubkippvorrichtung chematisch in Seitenansicht bei Ruhestellung und Fig. 8 die Hubkippvorrichtung gemäß Figur 7 mit dem Hubkipp-Gestell in angehobener Stellung und dem Behälteranlagestück in Betriebsstellung.-Three embodiments of the invention are described below with reference to the Drawing explained in more detail. The figures show: FIG. 1 a lifting and tilting device of a first Embodiment schematically in side view in the starting position, in which the Container attachment piece is in rest position; Fig. 2 shows the lifting and tilting device according to Fig. 1 in the raised state of the lifting and tilting frame, in which the container attachment piece is in operating position; Fig. 3 is a partial representation of a lifting and tilting device similar those according to Figures 1 and 2, but with a modified tension element for the container attachment piece, in starting position; Fig. 4 is a partial representation of the lifting and tilting device according to FIG. 3 in the raised state of the lift and tilt frame; Fig. 5 shows a second Embodiment in a representation corresponding to FIG. 1; 6 shows the lifting and tilting device according to Figure 5 with the raised position of their lifting and tilting frame and operating position of the container attachment; 7 shows a third embodiment of a lifting and tipping device chemically in side view in the rest position and FIG. 8 the lifting and tipping device according to FIG. 7 with the lift and tilt frame in the raised position and the container attachment piece in operating position.

Bei den in der Zeichnung gezeigten Ausführungsbeispielen enthält die Hubkippvorrichtung ein Hubkipp-Gestell 20, das über Lenker 16 und 17 mit ihren Anlenkungspunkten 21 und 22 mit dem unteren Teil des Schwenkarmes 23 über die Anlenkungspunkte 18 und 19 verbunden ist. Das Hubkipp-Gestell 20, die Lenker 16 und 17 und der untere Teil des Schwenkarmes bilden somit eine Viergelenkführung 15. Eine Zylinder-Kolben-Anordnung 24 dient in den Beispielen der Figuren 1 bis 4 sowie 7 und 8 zur Erzeugung der Hebe- und Senkbewegung des Hubkipp-Gestells 20 bezüglich des Schwenkarmes 23. Die Kippbewegung des Schwenkarmes 23 wird in diesen Beispielen durch eine gesonderte Antriebseinrichtung, beispielsweise einen an der Schwenkachse des Schwenkarmes 23 angesetzten (nicht gezeigten) Schwenkmotor erzeugt. Im Beispiel der Figuren 5 und 6 werden sowohl die Hebe- und Senkbewegungen des Hubkipp-Gestells 20 bezüglich des Schwenkarmes 23 als auch die Schwenkbewegungen des Schwenkarmes 23 selbst durch die Zylinder-Kolben-Anordnung 24 erzeugt.In the embodiments shown in the drawing contains the Lift and tilt device a lift and tilt frame 20, which has links 16 and 17 with their articulation points 21 and 22 with the lower part of the swivel arm 23 via the articulation points 18 and 19 is connected. The lifting and tilting frame 20, the handlebars 16 and 17 and the lower one A four-bar guide 15 thus forms part of the swivel arm. A cylinder-piston arrangement 24 is used in the examples of Figures 1 to 4 and 7 and 8 to generate the lifting and lowering movement of the lifting and tilting frame 20 with respect to the swivel arm 23. The tilting movement of the swivel arm 23 is in these examples by a separate drive device, for example one attached to the pivot axis of the pivot arm 23 (not shown) swing motor generated. In the example of Figures 5 and 6, both the Raising and lowering movements of the lifting and tilting frame 20 with respect to the pivot arm 23 as also the pivoting movements of the pivot arm 23 itself through the cylinder-piston arrangement 24 generated.

Bei den in der Zeichnung gezeigten Ausführungsbeispielen wird ausgehend von der in den Figuren 2, 3, 5 und 7 wieder- gegebenen Ruhestellung bzw. Ausgangsstellung der Hubkippvorrichtung ein zu entleerender Behälter 28 zunächst von dem Hubkippgestell 20 aufgenommen und in die in den Figuren 2, 4, 6 und 8 wiedergegebene Stellung angehoben. Es erfolgt dann durch Aufwärtsschwenken des Schwenkarmes 28 das-Kippen des zu entleerenden Behälters in die Einschüttöffnung 30.In the exemplary embodiments shown in the drawing, it is assumed from the one shown in Figures 2, 3, 5 and 7 given rest position or initial position of the lifting and tipping device, a container 28 to be emptied initially taken up by the lifting and tilting frame 20 and shown in the figures 2, 4, 6 and 8 Raised position. It then takes place by pivoting the pivot arm 28 upwards the tilting of the container to be emptied into the pouring opening 30.

Bei Ende der Einkippbewegung kann wahlweise ein Rütteln des Behälters durch kurzzeitiges Vor- und Rückschwenken des Schwenkarmes über einen kurzen Schwenkweg vorgenommen werden.At the end of the tilting movement, the container can optionally be shaken by briefly swiveling the swivel arm back and forth over a short swivel path be made.

Nach dem Entleeren des Behälters wird durch Zurückschwenken des Schwenkarmes der Behälter zunächst in die in den Figuren 2, 4, 6 und 8 wiedergegebene angehobene Stellung zurückgekippt und von dort durch das Absenken des Hubkippgestells abgesetzt, wobei die Hubkippvorrichtung in ihre in den Figuren 1, 3, 5 und 7 wiedergegebene Ruhestellung zurückkehrt.After the container has been emptied, the swivel arm is swiveled back the container first lifted into the position shown in FIGS. 2, 4, 6 and 8 Tilted back position and set down from there by lowering the lift and tilt frame, the lifting and tilting device in its reproduced in FIGS. 1, 3, 5 and 7 Rest position returns.

Um die Behälterwand bei der Kippbewegung, insbesondere bei Beginn der Einkippbewegung gegen übermäßige Belastung und Verformung zu schützen, ist ein zusätzliches Behälteranlagestück 10 vorgesehen, das beim Anheben des Hubkipp-Gestells, also bei der Bewegung zwischen der in den Figuren 1, 3, 5 und 7 wiedergegebenen Ruhestellung in die in den Figuren 2, 4, 6 und 8 wiedergegebene Anhebestellung in seine Betriebsstellung in Gegenüberstellung zum unteren Randbereich der Behälterwandung gebracht wird. In dieser Betriebsstellung stützt sich das Behälteranlagestück 10 mittels eines Abstützhebels 11 gegenüber dem Schwenkarm 23 ab. Während der Absenkbewegung des Hubkipp-Gestells 20 aus der in den Figuren 2, 4, 6 und 8 wiedergegebenen Stellung in die Ruhestellung gemäß Figur 1, 3, 5 und 7 wird das Behälteranlagestück 10 von seiner Gegenüberstellung zum unteren Randbereich der Behälterwand entfernt und in eine Ruhestellung zurückbewegt.Around the container wall during the tilting movement, especially at the beginning Protecting the tilting movement against excessive stress and deformation is a additional container attachment piece 10 is provided, which when the lifting and tilting frame is raised, that is, during the movement between that shown in FIGS. 1, 3, 5 and 7 Rest position in the lifting position shown in Figures 2, 4, 6 and 8 in its operating position in comparison to the lower edge area of the container wall is brought. The container contact piece 10 is supported in this operating position by means of a support lever 11 relative to the pivot arm 23. During the lowering movement of the lift and tilt frame 20 from the position shown in FIGS. 2, 4, 6 and 8 in the rest position according to Figure 1, 3, 5 and 7, the container attachment piece 10 of its juxtaposition to the lower edge area of the container wall removed and in moved back a rest position.

Im Beispiel der Figuren 1 und 2 ist das Behälteranlagestück 10 mit seinem Abstützhebel 11 schwenkbar und koaxial mit der Anlenkung des unteren Lenkers 16 bei 19 am Schwenkarm 23 gelagert. Von dem Abstützhebel 11 erstreckt sich ein Zugelement 12 zur Anschlußstelle 13 der Zylinder-Kolben-Anordnung 24 am unteren Lenker 16. Dieses Zugelement ist im Beispiel der Figuren 1 und 2 als Kette ausgebildet. In der in Figur 1 gezeigten Ruhestellung ist das Behälteranlagestück 10 mit seinem Abstützhebel 11 pendelnd bei 19 aufgehängt, und die das Zugelement 12 bildende Kette hängt spannungsfrei zwischen dem Abstützhebel 11 und der Anschlußstelle 13.In the example of Figures 1 and 2, the container attachment piece 10 is with its support lever 11 pivotable and coaxial with the articulation of the lower link 16 mounted at 19 on the pivot arm 23. A extends from the support lever 11 Pulling element 12 to the connection point 13 of the cylinder-piston assembly 24 on the lower Link 16. In the example of FIGS. 1 and 2, this tension element is designed as a chain. In the rest position shown in Figure 1, the container attachment piece 10 is with his Support lever 11 suspended pendulum at 19, and the chain forming the tension element 12 hangs free of tension between the support lever 11 and the connection point 13.

Beim Anheben des Hubkippgestells 20 mittels der Zylinder-Kolben-Anordnung 24 in die in Figur 2 gezeigte Stellung wird zunächst die das Zugelement 12 bildende Kette gespannt und dann bei der weiteren Aufwärtsbewegung der Anschlußstelle 13 der Abstützhebel 11 des Behälteranlagestücks 10 um den Anlenkungspunkt 19 nach oben geschwenkt. Bei Ende dieser Hubbewegung wird der Behälter 28 aufgrund der durch die Lenker 16 und 17 gesteuerten Bewegung des Hubkipp-Gestells 20 an den Schwenkarm 23 herangezogen, wobei die Annäherung zwischen der mit einem Behälteranlageelement 29, beispielsweise einer elastisch nachgiebigen Auflage belegten Fläche, des in seine Betriebsstellung eingestellten Behälteranlagestücks 10 und des unteren Randbereiches der Behälterwand 28 erfolgt. Im dargestellten Beispiel erfolgt diese Annäherung nur bis auf einen geringen Abstand 31, der wenige Millimeter, beispielsweise 1 bis 5 mm betragen kann. Beim Einsetzen der Kippbewegung wird der an der Behälter anlage 14 ruhende Wandbereich des Behälters 28 aufgrund des Gewichtes des Behälterinha'cs eine leichte elastische Verformung erfahren, bis sich der untere Randbereich der Behälterwandung auf dem Behälteranlageelement 29 des Behälteranlagestücks 10 auflegt und dadurch über das Behälteranlagestück 10 und dessen Abstützhebel 11 zusätzlich im stabilen Bodenbereich der Behälterwand am Schwenkarm 23 abgestützt wird. Dadurch werden die Belastung und die Verformung an der Behälterwand auf ein erträgliches Maß beschränkt. Desgleichen werden eventuelle Verformungen und Belastungen der Behälterwand während des Rüttelvorganges und des Zurückschwenkens begrenzt. Bei Rückkehr in die in Figur 2 gezeigte Stellung stellt sich wieder der Abstand 31 zwischen dem unteren Randbereich der Behälterwand und der Oberfläche des Behälterauflageelements 29 ein. Bei der Absenkbewegung des Hubkipp-Gestells 20 wird der Behälter 28 zunächst durch die Führung der Lenker 16 nach rückwärts (in der Darstellung der Zeichnung nach rechts) vom Schwenkarm 23 abgehoben, so daß die sich gegenübertehenden Flächen der Behälterwand und des Behälteranlageelements 29 voneinander entfernen. Durch die Abwärtsbewegung der Anschlußstelle 13 läßt das Zugelement 12 zu, daß der Abstützhebel 11 wieder abwärts schwenkt, bis das Behälteranlagestück 10 wieder seinen frei pendelnden Zustand erreicht hat.When lifting the lifting and tilting frame 20 by means of the cylinder-piston arrangement 24 in the position shown in Figure 2 is first of all, the tension element 12 forming The chain is tensioned and then the connection point 13 continues to move upwards the support lever 11 of the container support piece 10 around the articulation point 19 upwards panned. At the end of this lifting movement, the container 28 is due to the the handlebars 16 and 17 controlled movement of the lifting and tilting frame 20 to the swivel arm 23 are used, the approximation between that with a container contact element 29, for example an elastically resilient support surface, of the in its operating position set container attachment piece 10 and the lower edge area the container wall 28 takes place. This approximation takes place in the example shown only up to a small distance 31, which is a few millimeters, for example 1 to Can be 5 mm. When the tilting movement starts, the is attached to the container 14 stationary wall area of the container 28 due to the weight of the container inha'cs experience a slight elastic deformation until the lower edge area of the The container wall is placed on the container contact element 29 of the container installation piece 10 and thereby additionally via the container contact piece 10 and its support lever 11 in the stable bottom area of the container wall is supported on the pivot arm 23. Through this the load and the deformation on the container wall are reduced to a tolerable level Limited to measure. Any deformations and loads on the container wall are also affected limited during the shaking process and pivoting back. When you return to the The position shown in Figure 2 is again the distance 31 between the lower Edge region of the container wall and the surface of the container support element 29. During the lowering movement of the lift and tilt frame 20, the container 28 is initially through the guidance of the handlebars 16 backwards (in the representation of the drawing according to right) lifted from the pivot arm 23, so that the opposing surfaces of the Remove the container wall and the container contact element 29 from one another. Through the Downward movement of the connection point 13 allows the tension element 12 that the support lever 11 again pivots downwards until the container attachment piece 10 is again freely oscillating State has reached.

Die Figuren 3 und 4 zeigen eine mögliche Abwandlung des Zugelements 12, das in diesem Beispiel aus den Gelenkgliedern 32 und 33 besteht, die über ein Gelenk 34 miteinander verbunden sind. Das dem Gelenk 34 entgegengesetzte Ende des Gelenkgliedes 32 ist an den Abstützhebel 11 angelenkt und das dem Gelenk 34 abgewandte Ende des Gelenkgliedes 33 an die Anschlußstelle 13.Figures 3 and 4 show a possible modification of the tension element 12, which in this example consists of the joint members 32 and 33, which have a Joint 34 are connected to one another. The opposite end of the hinge 34 The joint member 32 is articulated to the support lever 11 and the one facing away from the joint 34 End of the joint link 33 at the connection point 13.

In der Ausführungsform nach Figur 5 und 6 weist das Behälteranlagestück 10 einen Schwenkhebel 25 auf, der oberhalb des Abstützhebels 11 einstückig mit diesem ausgebildet ist. Das Behälteranlagestück 10 ist mit diesem Schwenkhebel 25 am unteren Lenker an einer Lagerstelle 26 schwenkbar angebracht.In the embodiment according to FIGS. 5 and 6, the container attachment piece 10 a pivot lever 25 which is above the support lever 11 in one piece with this is trained. The container attachment piece 10 is with this pivot lever 25 at the bottom Handlebars are pivotably attached to a bearing point 26.

Der Abstützhebel 11 weist an seinem freien Ende ein schalen- förmig ausgebildetes Widerlagerstück 27 au£, das sich während der Einkipp- und Rückkippbewegung des Behälters 28 fest gegen die Anlenkung 19 am Schwenkarm 23 anlegt. In der in Figur 5 gezeigten Stellung ist das Behälteranlagestück 10 frei pendelnd bei 26 aufgehängt. Beim Anheben des Hubkipp-Gestells 20 verschwenkt sich das Behälteranlagestück 10 pendelnd gegenüber dem unteren Lenker 16 so lange, bis das Widerlagerstück 27 auf die Anlenkung 19 trifft. Das gegenseitige Annähern der Anlagefläche des Behälteranlagestücks 10 und der Wandoberfläche im unteren Randbereich des Behälters 21 erfolgen dann in gleicher Weise wie im Beispiel der Figuren 1 und 2. I eispiel der Figuren 5 und 6 kann ebenfalls die Abstimmung des Behälteranlagestücks 10 gegenüber der am Hubkipp-Gestell 20 vorgesehenen Behälteranlage 14 derart getroffen sein, daß die Behälterwand und das Anlageelement 29 in der angehobenen Stellung des Hubkipp-Gestells 20 und des von ihm aufgenommenen Behälters 28 einen kleinen gegenseitigen Abstand 31 halten.The support lever 11 has at its free end a shell shaped formed abutment piece 27 au £, which is during the Einkipp- and Rückkippbewegung of the container 28 rests firmly against the articulation 19 on the pivot arm 23. In the in In the position shown in FIG. 5, the container attachment piece 10 is suspended at 26 in a freely oscillating manner. When the lifting and tilting frame 20 is raised, the container contact piece 10 pivots pending against the lower link 16 until the abutment piece 27 on the linkage 19 hits. The mutual approach of the contact surface of the container contact piece 10 and the wall surface in the lower edge area of the container 21 then take place in the same way as in the example of Figures 1 and 2. I example of Figures 5 and 6 can also coordinate the container attachment piece 10 with respect to that on the lift and tilt frame 20 provided container system 14 be made such that the container wall and the contact element 29 in the raised position of the lift and tilt frame 20 and the Hold the container 28 received by him a small mutual distance 31.

Bei Eintreten der Absenkbewegung des Hubkipp-Gestells trennen sich die einander gegenübergestellten Flächen des Behälteranlagestücks 10 und der Behälterwand in gleicher Weise wie oben in Verbindung mit Figur 1 und 2 erläutert.When the lowering movement of the lift and tilt frame occurs, separate the opposing surfaces of the container contact piece 10 and the container wall in the same way as explained above in connection with FIGS. 1 and 2.

Ferner trennt sich bei der Absenkbewegung des Hubkipp-Gestells 20 das Widerlagerstück 27 des Abstützhebels 11 von der Anlenkungsstelle 19 am Schwenkarm 23, so daß das Behälteranlagestück frei pendelnd in seine in Figur 5 gezeigte Ruhestellung zurückgeführt wird. Mit nicht gezeigten Einrichtungen kann das Behälteranlagestück 10 in seiner Ruhestellung während der Fahrt des Müllwagens gegen unkontrolliertes Hin- und Herpendeln gesichert werden.Furthermore, the lifting and tilting frame 20 separates during the lowering movement the abutment piece 27 of the support lever 11 from the articulation point 19 on the swivel arm 23, so that the container attachment piece oscillates freely into its rest position shown in FIG is returned. With devices not shown, the container attachment piece 10 in its rest position while driving the garbage truck against uncontrolled Shuttling back and forth can be secured.

Im Beispiel der Figuren 7 und 8 ist das Behälteranlagestück 10 mit seinem Abstützhebel 11 fest an dem unteren Lenker 16 angebracht, was durch die Verbindungsstellen 35 angedeutet wird. Die Befestigungsweise kann jeglicher Art sein, beispielsweise durch Anschweißen aber auch durch Anschrauben oder dergleichen. In dieser Ausführungsform der Erfindung wird das Behälteranlagestück 10 mit der Schwenkbewegung des unteren Lenkers 16 zwangsläufig von der in Figur 7 gezeigten Ausgangsstellung in die in Figur 8 gezeigte Betriebsstellung gebracht, wobei die gegenseitigen Annäherungsbewegungen und Trennbewegungen des Behälteranlagestückes und des unteren Behälterrandes in praktisch gleicher Weise erfolgen, wie dies oben bei den anderen Ausführungsbeispielen beschrieben ist.In the example of Figures 7 and 8, the container attachment piece 10 is with his support lever 11 firmly attached to the lower link 16, which is through the connection points 35 is indicated. The method of attachment can be of any kind, for example by welding but also by screwing or the like. In this embodiment the invention, the container attachment piece 10 with the pivoting movement of the lower Link 16 inevitably from the starting position shown in Figure 7 into the in FIG. 8 brought the operating position shown, the mutual approach movements and separating movements of the container contact piece and the lower container edge in FIG take place practically in the same way as above in the other exemplary embodiments is described.

Man kann auch in diesem Ausführungsbeispiel die gegenseitige Abstimmung des Behälteranlagestücks 10 und der im Hubkipp-Gestell 20 enthaltenen Behälteranlage 14 derart treffen, daß in angehobener Stellung des Hubkipp-Gestells 20 und eines von ihm aufgenommenen Behälters 28 ein geringer gegenseitiger Abstand 31 zwischen den sich gegenübergestellten Flächen des Behälteranlagestücks 10 der Behälterwandfläche verbleibt. Die Arbeitsweise des Behälteranlagestücks 10 ist in dieser Ausführungsform die gleiche wie auch in den Ausführungsbeispielen nach den Figuren 1 bis 6. Jedoch mit dem einen Unterschied, daß infolge der starren Verbindung zwischen dem Behälteranlagestück 10 und dem unteren Lenker 16 die Bewegungen des Lenkers 16 direkt auf das Behälteranlagestück 10 übertragen werden.Mutual coordination can also be used in this exemplary embodiment of the container installation piece 10 and the container installation contained in the lifting and tilting frame 20 14 meet in such a way that in the raised position of the lifting and tilting frame 20 and one container 28 received by him, a small mutual distance 31 between the opposing surfaces of the container pad 10 of the container panel remains. The operation of the container pad 10 is in this embodiment the same as in the exemplary embodiments according to FIGS. 1 to 6. However with the one difference that as a result of the rigid connection between the container attachment piece 10 and the lower link 16, the movements of the link 16 directly on the container attachment piece 10 are transmitted.

Hubkippvorrichtung Bezugszeichenliste lo Behälteranlagestück 11 Abstützhebel 12 Zugelement 13 Anschlußstelle 14 Behälter anlage 15 Viergelenkführung 16 unter er Lenker 17 oberer Lenker 18 Anlenkpunkt 19 Anlenkpunkt 20 Hubkipp-Gestell 21 Anlenkpunkt 22 Anlenkpunkt 23 Schwenkarm 24 Zylinder-Kolben-Anordnung 25 Schwenkhebel 26 Lagerstelle 27 Widerlagerstück 28 Behälter 29 Behälteranlageelement 30 Einschüttöffnung 31 Abstand 32 Gelenkglied 33 Gelenkglied 34 Gelenk 35 Befestigungsstelle LeerseiteLifting and tilting device LIST of REFERENCE NUMERALS lo container contact piece 11 support lever 12 tension element 13 connection point 14 container system 15 four-bar guide 16 under he link 17 upper link 18 articulation point 19 articulation point 20 lifting and tilting frame 21 articulation point 22 Articulation point 23 Swivel arm 24 Cylinder-piston arrangement 25 Swivel lever 26 Bearing point 27 abutment piece 28 container 29 container contact element 30 pouring opening 31 distance 32 joint link 33 joint link 34 joint 35 attachment point Blank page

Claims

Lift and tilt device =============================================== ======== Claims 1) Lifting and tipping device for containers, in particular for emptying Rubbish bins in garbage trucks, consisting of a tilt-and-tilt frame that holds the container, at least one by pivoting up the tilting movement and pivoting down the pivoting arm causing the tilting back movement of the container, one of the lifting and tilting frames with the four-bar linkage connecting the swivel arm, in which the carrier of the lift-tilt frame and the lower part of the swivel arm opposite four-bar guide members and drive devices for raising and lowering the lifting and tilting frame with respect to of the swivel arm and generating the upward and downward swiveling movement of the swivel arm, wherein the lifting and tilting frame one received when lifting to the lower edge area of a Container system movable towards the container is assigned, characterized in that a separate, movably attached in the lower part of the four-bar guide (15) Container attachment piece (10) and devices (12, 35) for deriving the movements of the container attachment piece (10) from the rest position into the operating position and conversely from the lifting or lowering movements the four-bar guide (15) are provided with respect to the pivot arm (23) and that the container attachment piece (10) Means (11, 27) for supporting in the operating position relative to the lower one Has part of the pivot arm (23).

2) lifting and tipping device according to claim 1, characterized in that the container attachment piece (10) in addition to one attached to the lift and tilt frame (20) lower container system (14) is provided.

3) lifting and tipping device according to claim 1 or 2, characterized in that that the container contact piece (10) is attached to the free end of a support lever (11) is, the imp region of the articulation (19) of the lower link or the lower link (16) is supported on the swivel arm (23).

4) lifting and tipping device according to claim 3, characterized in that the support lever (11), preferably coaxially to the articulation of the lower link or the lower link (16), mounted pivotably on the pivot arm (23) and via a tension element (12) to a remote from the pivotable mounting of the support lever (11), at connected to the lifting movement upwardly moving point of the four-bar guide (15) is.

5) lifting and tipping device according to claim 4, characterized in that the four-bar guide (15) with a cylinder-piston arrangement (24) for generating the lifting and lowering movements of the lift and tilt frame (20) and the articulation point this cylinder-piston arrangement (24) on the four-bar guide (15) at the same time Connection point (13) for the tension element (12) is.

6) lifting and tipping device according to claim 4 or 5, characterized in that that the tension element is at least one articulated linkage (32, 33, 34), which with his one end on the support lever (11) and the other end on one during the lifting movement is articulated upward moving point of the four-bar guide (15).

7) lifting and tipping device according to claim 3, characterized in that the container support piece (10) has at least one pivot lever (25) fixed to it, which is arranged above the support lever (11) and on one during the lifting movement upward moving point of the four-bar guide (15) is pivotally mounted, and that the support lever (11) is connected to at least part of the four-bar guide (15) setting abutment piece (27) is formed.

8) lifting and tipping device according to claim 7, characterized in that the support lever (11) to rest against the linkage (19) of the lower link or the lower link (16) formed and arranged on the swivel arm (23) and the abutment piece (27) is formed like a shell over this articulation (19) reaching.

9) lifting and tipping device according to claim 1 or 2, characterized in that that the container attachment piece (10) on at least one link, preferably at least a lower link (16) is firmly attached and designed to be in the uppermost Position of the handlebar (16) carrying it to assume its operating position.

10) lifting and tipping device according to one of claims 1 to 9, characterized in that that for containers of lesser and greater height, the container attachment piece (10) and a a container contact element (29) attached to it for receiving the lower edge area both the lower height container and the higher height container are sufficient Have vertical extension.

11) lifting and tilting device according to one of claims 1 to 10, characterized characterized in that the container attachment piece (10) is designed in its Operating position with its contact surface or a container contact element attached to it (29) a small distance (31) from the wall surface of the lift and tilt frame (20) held, raised container (28) to hold.

12) lifting and tilting device according to one of claims 1 to 11, characterized characterized in that the container contact piece (10) has an elastically resilient support carries as a container contact element (29).