DE19849367C2 - Device for unloading containers - Google Patents

Device for unloading containers

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abladen von Containern von Müllentsorgungsfahrzeugen, insbesondere von mit Biomüll gefüllten Containern.The invention relates to a device for unloading containers from Waste disposal vehicles, in particular of containers filled with organic waste.

Aus der DE 25 49 253 A1 ist ein Müll-Sammel- und Transportfahrzeug bekannt, bei dem das hinten befindliche Ladewerk und der Müllbehälter baulich voneinander unabhängige Wechseleinrichtungen besitzen.A waste collection and transport vehicle is known from DE 25 49 253 A1, in which the loading station at the back and the waste bin are structurally independent of each other Have exchange facilities.

In einer Ausführungsvariante kann das Chassis des Transportfahrzeuges zusammen mit dem Müllbehälter im hinteren Bereich angehoben werden, um das Ladewerk abzusetzen. Das Absetzen des/der Müllbehälter erfolgt nach dem Gleitkipp-Prinzip oder unter Nutzung einer Absetzkipp-Vorrichtung.In one embodiment variant, the chassis of the transport vehicle can be used together with the garbage can in the rear area to lower the loader. The garbage container (s) are set down according to the slide-over principle or using a skip-tilt device.

Bei anderen Müllentsorgungsfahrzeugen des Standes der Technik mit vor dem Müllcontainer angeordneten Müllpressen werden Vorrichtungen benutzt, die ein Entladen der Müllcontainer in mehreren Bewegungsphasen vornehmen:In other waste disposal vehicles of the prior art with before Dumpsters arranged in garbage presses are used to unload devices carry out the dumpster in several movement phases:

In der ersten Phase, beginnend bei Fig. 1, wird der Container 1 von der auf dem Fahrzeug befindlichen Müllpresse 2 abgedeckt und nach hinten bewegt. Vorn gleitet der Container dabei auf einem horizontal, d. h., parallel zum Rahmen angeordneten Abschnitt der Gleitschiene 5, während er hinten mittels eines Klapprahmens 6, der in seine höchste Position ausklappt, angehoben wird. Die Bewegung des Klapprahmens 6 wird durch die vom Hubzylinder 8 in den hinteren Containerbereich eingeleitete Kraft erzeugt, wobei sich der Hubzylinder 8 am Rahmen abstützt. Durch die horizontale Bewegung des Containers 1 im vorderen Bereich beträgt die dabei vom Hubzylinder 8 tatsächlich aufzubringende Hubkraft nur ein Bruchteil des Containergewichts, und so ist er vorteilhafterweise auch dimensioniert. Der Container 1 nimmt am Ende der ersten Phase eine Schrägstellung mit einem Winkel von ca. 5° gegenüber dem horizontalen Fahrzeugrahmen ein (Fig. 2).In the first phase, starting with FIG. 1, the container 1 is covered by the garbage press 2 on the vehicle and moved to the rear. At the front, the container slides on a section of the slide rail 5 that is arranged horizontally, ie parallel to the frame, while it is raised at the rear by means of a folding frame 6 that folds out into its highest position. The movement of the folding frame 6 is generated by the introduced from the lifting cylinder 8 in the rear container region force, wherein the lifting cylinder 8 is supported on the frame. Due to the horizontal movement of the container 1 in the front area, the lifting force actually to be applied by the lifting cylinder 8 is only a fraction of the container weight, and so it is advantageously dimensioned as well. At the end of the first phase, container 1 assumes an inclined position at an angle of approximately 5 ° with respect to the horizontal vehicle frame ( FIG. 2).

In der zweiten Phase wird der Container 1 weiter nach hinten gezogen, wobei das vordere Ende nunmehr über einen schräg nach oben weisenden ebenen Abschnitt der Gleitschiene 5 bewegt wird, so daß die Schrägstellung ausgeglichen ist und sich der Container 1 schließlich wieder in einer horizontalen Lage gegenüber dem Rahmen befindet. In the second phase, the container 1 is pulled further back, the front end now being moved over an obliquely upward-pointing flat section of the slide rail 5 , so that the inclined position is balanced and the container 1 is finally in a horizontal position again the frame.

In der dritten Phase wird der Container dann über den Rahmen nach hinten gekippt und am Haken einer umlaufenden Kette herabgelassen.In the third phase, the container is then tipped back over the frame and on Lowered hook of an encircling chain.

Bei einer auch nur kurzzeitigen Aufbewahrung von Biomüll im Container 1 trennen sich besonders nach mehreren Pressungen flüssige von festen Bestandteilen und setzen sich im Bodenbereich ab. Da zwischen dem Boden des Containers 1 und der Anschlußöffnung 3 für die Müllpresse 2 nur einer geringer Abstand besteht, laufen regelmäßig flüssige Biomüll-Bestandteile 4 während der 5°-Schrägstellung in der ersten Phase des Abladens über die Anschlußöffnung 3 für die Presse aus dem Container 1 heraus, beschmutzen das Fahrzeug und setzen sich im Bodenbereich ab. Das ist ein wesentlicher Nachteil der konstruktiven Ausbildung gemäß dem aktuellen Stand der Technik.If organic waste is stored in container 1 even for a short time, liquid and solid components separate, particularly after several pressings, and settle in the bottom area. Since there is only a small distance between the bottom of the container 1 and the connection opening 3 for the garbage press 2 , liquid organic waste components 4 regularly run during the 5 ° inclination in the first phase of unloading via the connection opening 3 for the press from the container 1 out, dirty the vehicle and settle in the floor area. This is a major disadvantage of constructive training according to the current state of the art.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, den Austritt von flüssigen Biomüll- Bestandteilen während der ersten Phase des Abladens des Containers zu verhindern, ohne den konstruktiven Aufbau der Container und des Fahrzeuges wesentlich zu verändern.The invention is therefore based on the object of preventing the discharge of liquid organic waste Prevent components during the first phase of unloading the container, without the construction of the container and the vehicle change.

Gelöst wird diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1, vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved with the characterizing features of claim 1. advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung schlägt zur Lösung der Aufgabe vor, den Container unter Beibehaltung der Bewegung über das hintere Fahrzeugende während der ersten Phase des Abladens nicht nur hinten, sondern auch vorn vertikal zu verfahren, so daß sich keine oder nur eine minimale Schrägstellung einstellen kann. Ein solches horizontal-vertikales Verfahren des Containers ist möglich, wenn dieser auch im Bereich seines vorderen Endes bei seiner Bewegung auf der Gleitschiene einer Kurvenbahn folgt, die derjenigen entspricht, die durch den Klapprahmen vorgegeben wird. Dabei kann die Gleitschiene auch als ein dem Klapprahmen gegenüberliegendes Glied eines Parallelkurbelgetriebes ausgebildet sein.To achieve the object, the invention proposes maintaining the container movement across the rear of the vehicle during the first phase of unloading not only to move vertically at the back, but also at the front, so that none or only can set a minimum inclination. Such a horizontal-vertical Moving the container is possible if it is also in the area of its front In the end, as it moves on the slide, it follows a curved path that follows corresponds to that specified by the snap frame. The slide rail can also as a link of a parallel crank mechanism opposite the snap frame be trained.

Diese technisch elegante Lösung würde beim Stand der Technik jedoch wesentliche weitere Veränderungen nach sich ziehen, denn zu Beginn der Hubbewegung durch den Hubzylinder und den Klapprahmen reicht die tatsächlich zur Verfügung stehende Hubkraft bei den bisherigen Ausführungen nicht aus, um den Container gleichzeitig hinten und vorn vertikal zu bewegen.However, this technically elegant solution would be essential in the prior art cause further changes because at the beginning of the lifting movement by the Lift cylinder and the folding frame is enough for the actually available Lifting capacity in the previous versions is not sufficient to the container at the same time to move rear and front vertically.

Daher wird zur Lösung der Aufgabe, insbesondere im Hinblick auf eine weitestgehende Beibehaltung des konstruktiven Aufbaus der Container und der Fahrzeuge, eine veränderte Variante vorgeschlagen. Diese sieht vor, daß in der ersten Phase des Abladens der Klapprahmen mittels des Hubzylinders zunächst um einen geringen Winkel von ca. 15° verdreht und der Container dabei vorn horizontal geführt wird. Das entspricht einer Schrägstellung des Containers von maximal 1°; einer Schrägstellung, bei der noch keine flüssigen Biomüll-Bestandteile aus dem Container austreten können. Danach ist die resultierende Kraft aufgrund der Hebelwirkung zwischen Hubzylinder und Klapprahmen ausreichend groß, so daß nun der Container auf einer Kurvenbahn der Gleitschiene in ähnlicher oder auch identischer Weise wie mittels des Klapprahmens bewegt werden kann und zum Abschluß dieser ersten Phase des Abladens eine parallele Lage zum horizontalen Fahrzeugrahmen einnimmt.Therefore, to solve the problem, especially with a view to the greatest possible extent Maintaining the constructive structure of the containers and vehicles, one modified variant proposed. This provides that in the first phase of the Unloading the folding frame by means of the lifting cylinder initially by a small amount 15 ° rotated and the container is guided horizontally at the front. The corresponds to an inclination of the container of maximum 1 °; an inclination,  in which no liquid organic waste components can escape from the container. After that, the resulting force is due to the leverage between the lifting cylinders and snap frame sufficiently large so that the container is now on a curved track Slide rail in a similar or identical way as by means of the snap frame can be moved and to complete this first phase of unloading a parallel Occupies position to the horizontal vehicle frame.

Die Erfindung sieht hierfür zwei vorteilhafte Ausführungen vor. Einmal soll die Steigung der Kurvenbahn der Gleitschiene nach dem kurzen horizontalen Abschnitt größer als die des Klapprahmens ausgelegt sein, so daß beim Erreichen der größten vertikalen Position des Klapprahmens der Container eine parallele Lage zum horizontalen Fahrzeugrahmen einnimmt. Die andere Ausführung sieht vor, daß die Steigung der Kurvenbahn der Gleitschiene nach dem kurzen horizontalen Abschnitt identisch ist mit der des Klapprahmens ab diesem Zeitpunkt, mit Erreichen des größten vertikalen Punktes der Kurvenbahn des Klapprahmens diese Kurvenbahn sich wieder absenkt während die Kurvenbahn der Gleitschiene horizontal verläuft, bis der Container eine parallele Lage zum horizontalen Fahrzeugrahmen einnimmt.The invention provides two advantageous designs for this. One day it should Slope of the curved track of the slide rail after the short horizontal section be designed larger than that of the snap frame, so that when reaching the largest vertical position of the snap frame of the container in a parallel position occupies horizontal vehicle frame. The other version provides that the slope of the curved track of the slide rail after the short horizontal section is identical to that of the folding frame from this point in time, when the largest is reached vertical point of the curved path of the snap frame this curved path itself lowers while the curved track of the slide rail runs horizontally until the container occupies a position parallel to the horizontal vehicle frame.

Die Erfindung soll anhand der Zeichnungen erläutert werden. Es zeigen:The invention will be explained with reference to the drawings. Show it:

Fig. 1 Müllentsorgungsfahrzeug mit Container, Fig. 1 waste disposal vehicle with container,

Fig. 2: Stellung des Containers gemäß dem Stand der Technik, Fig. 2: position of the container according to the prior art,

Fig. 3: Stellung des Containers gemäß der Erfindung und Fig. 3: position of the container according to the invention and

Fig. 4: Abkippen des Containers. Fig. 4: Tipping the container.

Fig. 1 und 2 zeigen den Beginn und das Ende der ersten Phase des Abladens des Containers 1 gemäß dem Stand der Technik. Der Container 1 ist auf dem Rahmen des Müllfahrzeuges gelagert und an die Müllpresse 2 angedockt. Beim Abladen wird der Container 1 nach hinten bewegt und gleitet dabei vorn auf einem horizontal, d. h., parallel zum Rahmen angeordneten Abschnitt der Gleitschiene 5, während er hinten mittels eines Klapprahmens 6, der in seine höchste Position ausklappt, angehoben wird. Die Bewegung des Klapprahmens 6 wird durch die vom Hubzylinder 8 in den hinteren Containerbereich eingeleitete Kraft erzeugt, wobei sich der Hubzylinder 8 am Rahmen abstützt. Die dabei auftretenden Nachteile sind weiter vorn beim Stand der Technik dargelegt. Fig. 1 and 2 show the beginning and the end of the first phase of the unloading of the container 1 according to the prior art. The container 1 is mounted on the frame of the garbage truck and docked to the garbage press 2 . When unloading, the container 1 is moved to the rear and slides at the front on a horizontally, ie, parallel to the frame, section of the slide rail 5 , while it is raised at the rear by means of a folding frame 6 which folds out into its highest position. The movement of the folding frame 6 is generated by the introduced from the lifting cylinder 8 in the rear container region force, wherein the lifting cylinder 8 is supported on the frame. The disadvantages that arise are set out further above in the prior art.

Fig. 3 und 4 zeigen die Ausbildung der Kurvenbahn 7 der Gleitschiene 5 in der erfindungsgemäßen Ausführung. Die Steigung der Kurvenbahn 7 der Gleitschiene 5 ist nach einem kurzen horizontalen Abschnitt identisch mit der des Klapprahmens 6 ab diesem Zeitpunkt, wobei mit Erreichen des größten vertikalen Punktes der Kurvenbahn des Klapprahmens 6 sich diese Kurvenbahn wieder absenkt, während die Kurvenbahn 7 der Gleitschiene 5 horizontal verläuft, bis der Container 1 eine parallele Lage zum horizontalen Fahrzeugrahmen einnimmt. FIGS. 3 and 4 show the formation of the curved path 7 of the slide 5 in the embodiment of the invention. After a short horizontal section, the slope of the curved path 7 of the slide rail 5 is identical to that of the snap frame 6 from this point in time, and when the largest vertical point of the curved path of the snap frame 6 is reached, this curved path lowers again, while the curved path 7 of the slide rail 5 is horizontal runs until the container 1 assumes a position parallel to the horizontal vehicle frame.

Der kurze horizontale Abschnitt im Anfangsbereich der Kurvenbahn 7 der Gleitschiene 5 entspricht in seiner Länge einer Winkelbewegung des Klapprahmens 6 von maximal 15°. Die Schrägstellung des Containers 1 gegenüber dem horizontalen Fahrzeugrahmen überschreitet so den Winkel von 1° beim Anheben durch den Klapprahmen 6 und den Hubzylinder 8 nicht. Das nachteilige Auslaufen von flüssigen Biomüll-Bestandteilen 4 entfällt und damit auch die Fahrzeug- und Umweltverschmutzung.The length of the short horizontal section in the initial region of the curved path 7 of the slide rail 5 corresponds to an angular movement of the snap frame 6 of a maximum of 15 °. The inclination of the container 1 with respect to the horizontal vehicle frame thus does not exceed the angle of 1 ° when raised by the folding frame 6 and the lifting cylinder 8 . The disadvantageous leakage of liquid organic waste components 4 is eliminated and thus also vehicle and environmental pollution.

Claims (5)

1. Vorrichtung zum Abladen von Containern, die über eine Anschlußöffnung an Müllpressen von Müllentsorgungsfahrzeugen angedockt sind und beim Abladen über das hintere Fahrzeugende bewegt werden, bestehend aus einer am Fahrzeugrahmen im vorderen Containerbereich angeordneten Gleitschiene für das vordere Containerende, einem im hinteren Containerbereich angeordneten Klapprahmen, der den Container in der ersten Phase des Abladens anhebt, und einem Hubzylinder, der die Bewegung des Klapprahmens durch eine in den hinteren Containerbereich eingeleitete Kraft erzeugt, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenbahn (7) der Gleitschiene (5) der Kurvenbahn des Klapprahmens (6) derart angenähert ist, daß die Schrägstellung des Containers (1) gegenüber dem horizontalen Fahrzeugrahmen einen Winkel von 1° beim Anheben durch den Klapprahmen (6) und den Hubzylinder (8) nicht überschreitet.1.Device for unloading containers which are docked via a connection opening on waste presses of refuse disposal vehicles and are moved over the rear end of the vehicle during unloading, consisting of a slide rail arranged on the vehicle frame in the front container area for the front container end, a folding frame arranged in the rear container area, which lifts the container in the first phase of unloading, and a lifting cylinder which generates the movement of the folding frame by a force introduced into the rear container area, characterized in that the curved path ( 7 ) of the slide rail ( 5 ) of the curved path of the folding frame ( 6 ) is so approximate that the inclined position of the container ( 1 ) with respect to the horizontal vehicle frame does not exceed an angle of 1 ° when lifting by the folding frame ( 6 ) and the lifting cylinder ( 8 ). 2. Vorrichtung zum Abladen von Containern nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steigung der Kurvenbahn (7) der Gleitschiene (5) nach einem kurzen horizontalen Abschnitt größer als die des Klapprahmens (6) ausgelegt ist, so daß beim Erreichen der größten vertikalen Position des Klapprahmens (6) der Container (1) eine parallele Lage zum horizontalen Fahrzeugrahmen einnimmt.2. Device for unloading containers according to claim 1, characterized in that the slope of the curved path ( 7 ) of the slide rail ( 5 ) is designed after a short horizontal section larger than that of the snap frame ( 6 ), so that when reaching the largest vertical Position of the folding frame ( 6 ) of the container ( 1 ) assumes a position parallel to the horizontal vehicle frame. 3. Vorrichtung zum Abladen von Containern nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steigung der Kurvenbahn (7) der Gleitschiene (5) nach einem kurzen horizontalen Abschnitt identisch ist mit der des Klapprahmens (6) ab diesem Zeitpunkt, sich mit Erreichen des größten vertikalen Punktes der Kurvenbahn des Klapprahmens (6) diese Kurvenbahn wieder absenkt, während die Kurvenbahn (7) der Gleitschiene (5) horizontal verläuft, bis der Container (1) eine parallele Lage zum horizontalen Fahrzeugrahmen einnimmt. 3. Device for unloading containers according to claim 1, characterized in that the slope of the curved track ( 7 ) of the slide rail ( 5 ) after a short horizontal section is identical to that of the folding frame ( 6 ) from this point in time, when the largest is reached vertical point of the curved path of the snap frame ( 6 ) lowers this curved path again, while the curved path ( 7 ) of the slide rail ( 5 ) runs horizontally until the container ( 1 ) assumes a position parallel to the horizontal vehicle frame. 4. Vorrichtung zum Abladen von Containern nach Anspruch 1 und 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der kurze horizontale Abschnitt im Anfangsbereich der Kurvenbahn (7) der Gleitschiene (5) in seiner Länge einer Winkelbewegung des Klapprahmens (6) von maximal 15° entspricht.4. Device for unloading containers according to claim 1 and 2 or 3, characterized in that the short horizontal section in the initial region of the curved path ( 7 ) of the slide rail ( 5 ) corresponds in its length to an angular movement of the folding frame ( 6 ) of a maximum of 15 ° . 5. Vorrichtung zum Abladen von Containern nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitschiene (5) als ein dem Klapprahmen (6) gegenüberliegendes Glied eines Parallelkurbelgetriebes ausgebildet ist.5. A device for unloading containers according to claim 1, characterized in that the slide rail ( 5 ) is designed as a member of a parallel crank mechanism opposite the snap frame ( 6 ).
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