DE29802641U1 - Device for unloading containers - Google Patents

Device for unloading containers

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Description

£ Vorrichtung zum Abladen von Containern£ Device for unloading containers

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abladen von Containern vonThe invention relates to a device for unloading containers from

.t
Müllentsorgungsfahrzeugen, insbesondere von mit Biomüll gefüllten Containern. .t
Waste disposal vehicles, especially containers filled with organic waste.

Ähnliche bei Müllentsorgungsfahrzeugen des Standes der Technik verwendete Vorrichtungen entladen den Müllcontainer in mehreren Bewegungsphasen:Similar devices used in state-of-the-art waste disposal vehicles unload the waste container in several phases of movement:

• In der ersten Phase, beginnend bei Fig. 1, wird der Container 1 von der auf dem• In the first phase, starting from Fig. 1, the container 1 is loaded from the

Fahrzeug befindlichen Müllpresse 2 abgedockt und nach hinten bewegt. Vorn gleitet der Container dabei auf einem horizontal, d.h., parallel zum Rahmen angeordneten Abschnitt der Gleitschiene 5, während er hinten mittels eines Klapprahmens 6, der in seine höchste Position ausklappt, angehoben wird. Die Bewegung des Klapprahmens 6 wird durch die vom Hubzylinder 8 in den hinteren Containerbereich eingeleitete Kraft erzeugt, wobei sich der Hubzylinder 8 am Rahmen abstützt. Durch die horizontale Bewegung des Containers 1 im vorderen Bereich beträgt die dabei vom Hubzylinder 8 tatsächlich aufzubringende Hubkraft nur ein Bruchteil des Containergewichts, und so ist er vorteilhafterweise auch dimensioniert. Der Container 1 nimmt am Ende der ersten Phase eine Schrägstellung mit einem Winkel von ca. 5 ° gegenüber dem horizontalen Fahrzeugrahmen ein (Fig. 2).The container is undocked from the garbage press 2 located in the vehicle and moved to the rear. At the front, the container slides on a section of the slide rail 5 that is arranged horizontally, i.e. parallel to the frame, while at the rear it is lifted by means of a folding frame 6 that folds out to its highest position. The movement of the folding frame 6 is generated by the force introduced into the rear container area by the lifting cylinder 8, whereby the lifting cylinder 8 is supported on the frame. Due to the horizontal movement of the container 1 in the front area, the lifting force actually applied by the lifting cylinder 8 is only a fraction of the container weight, and this is also how it is advantageously dimensioned. At the end of the first phase, the container 1 assumes an inclined position with an angle of approx. 5 ° to the horizontal vehicle frame (Fig. 2).

• In der zweiten Phase wird der Container 1 weiter nach hinten gezogen, wobei das vordere Ende nunmehr über einen schräg nach oben weisenden ebenen Abschnitt der Gleitschiene 5 bewegt wird, so daß die Schrägstellung ausgeglichen ist und sich der Container 1 schließlich wieder in einer horizontalen Lage gegenüber dem Rahmen befindet.• In the second phase, the container 1 is pulled further backwards, with the front end now being moved over a flat section of the sliding rail 5 pointing obliquely upwards, so that the inclination is compensated and the container 1 is finally back in a horizontal position relative to the frame.

• In der dritten Phase wird der Container dann über den Rahmen nach hinten gekippt und am Haken einer umlaufenden Kette herabgelassen.• In the third phase, the container is then tilted backwards over the frame and lowered on the hook of a revolving chain.

Bei einer auch nur kurzzeitigen Aufbewahrung von Biomüll im Container 1 trennen sich besonders nach mehreren Pressungen flüssige von festen Bestandteilen und setzen sich im Bodenbereich ab. Da zwischen dem Boden des Containers 1 und der Anschlußöffnung 3 für die Müllpresse 2 nur einer geringer Abstand besteht, laufen regelmäßig flüssige Biomüll-Bestandteile 4 während der 5-°-Schrägstellung in derIf organic waste is stored in container 1, even for a short period of time, liquid components separate from solid components, especially after several pressings, and settle in the bottom area. Since there is only a small distance between the bottom of container 1 and the connection opening 3 for the waste press 2, liquid organic waste components 4 regularly run out during the 5° inclination in the

* ersten Phase des Abiadens über die Anschlußöffnung 3 für die Presse aus dem Container 1 heraus, beschmutzen das Fahrzeug und setzen sich im Bodenbereich ab. Das ist ein wesentlicher Nachteil der konstruktiven Ausbildung gemäß dem aktuellen Stand der Technik.* first phase of unloading via the connection opening 3 for the press from the container 1, soil the vehicle and settle on the floor. This is a significant disadvantage of the structural design according to the current state of the art.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, den Austritt von flüssigen Biomüll-Bestandteilen während der ersten Phase des Abiadens des Containers zu verhindern, ohne den konstruktiven Aufbau der Container und des Fahrzeuges wesentlich zu verändern.
10 The invention is therefore based on the object of preventing the escape of liquid organic waste components during the first phase of unloading the container without significantly changing the structural design of the container and the vehicle.
10

Gelöst wird diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1, vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved with the characterizing features of claim 1, advantageous embodiments are the subject of the subclaims.

Die Erfindung schlägt zur Lösung der Aufgabe vor, den Container unter Beibehaltung der Bewegung über das hintere Fahrzeugende während der ersten Phase des Abiadens nicht nur hinten, sondern auch vom vertikal zu verfahren, so daß sich keine oder nur eine minimale Schrägstellung einstellen kann. Ein solches horizontal-vertikales Verfahren des Containers ist möglich, wenn dieser auch im Bereich seines vorderen Endes bei seiner Bewegung auf der Gleitschiene einer Kurvenbahn folgt, die derjenigen entspricht, die durch den Klapprahmen vorgegeben wird. Dabei kann die Gleitschiene auch als ein dem Klapprahmen gegenüberliegendes Glied eines Parallelkurbelgetriebes ausgebildet sein.To solve the problem, the invention proposes moving the container not only backwards but also vertically while maintaining the movement over the rear end of the vehicle during the first phase of unloading, so that no or only a minimal inclination can occur. Such horizontal-vertical movement of the container is possible if the container also follows a curved path in the area of its front end when moving on the slide rail, which corresponds to that specified by the folding frame. The slide rail can also be designed as a member of a parallel crank mechanism opposite the folding frame.

Diese technisch elegante Lösung würde beim Stand der Technik jedoch wesentliche weitere Veränderungen nach sich ziehen, denn zu Beginn der Hubbewegung durch den Hubzylinder und den Klapprahmen reicht die tatsächlich zur Verfugung stehende Hubkraft bei den bisherigen Ausführungen nicht aus, um den Container gleichzeitig hinten und vorn vertikal zu bewegen.However, this technically elegant solution would entail further significant changes in the current state of technology, because at the beginning of the lifting movement by the lifting cylinder and the folding frame, the lifting force actually available in the previous designs is not sufficient to move the container vertically at the front and rear at the same time.

Daher wird zur Lösung der Aufgabe, insbesondere im Hinblick auf eine weitestgehende Beibehaltung des konstruktiven Aufbaus der Container und der Fahrzeuge, eine veränderte Variante vorgeschlagen. Diese sieht vor, daß in der ersten Phase des Abiadens der Klapprahmen mittels des Hubzylinders zunächst um einen geringen Winkel von ca. 15° verdreht und der Container dabei vorn horizontal geführt wird. Das entspricht einer Schrägstellung des Containers von maximal 1 °; einer Schrägstellung,Therefore, to solve the problem, particularly with a view to retaining the structural design of the containers and vehicles as far as possible, a modified variant is proposed. This provides that in the first phase of unloading, the folding frame is initially rotated by a small angle of approx. 15° using the lifting cylinder and the container is guided horizontally at the front. This corresponds to an inclination of the container of a maximum of 1°; an inclination,

bei der noch keine flüssigen Biomüll-Bestandteile aus dem Container austreten können. Danach ist die resultierende Kraft aufgrund der Hebelwirkung zwischen Hubzylinder und Klapprahmen ausreichend groß, so daß nun der Container auf einer Kurvenbahn der Gleitschiene in ähnlicher oder auch identischer Weise wie mittels des Klapprahmens bewegt werden kann und zum Abschluß dieser ersten Phase des Abiadens eine parallele Lage zum horizontalen Fahrzeugrahmen einnimmt.where no liquid organic waste components can escape from the container. The resulting force due to the leverage between the lifting cylinder and the folding frame is then sufficiently large so that the container can now be moved on a curved path of the sliding rail in a similar or identical manner to that using the folding frame and, at the end of this first phase of unloading, assumes a parallel position to the horizontal vehicle frame.

Die Erfindung sieht hierfür zwei vorteilhafte Ausführungen vor. Einmal soll die Steigung der Kurvenbahn der Gleitschiene nach dem kurzen horizontalen Abschnitt größer als die des Klapprahmens ausgelegt sein, so daß beim Erreichen der größten vertikalen Position des Klapprahmens der Container eine parallele Lage zum horizontalen Fahrzeugrahmen einnimmt. Die andere Ausführung sieht vor, daß die Steigung der Kurvenbahn der Gleitschiene nach dem kurzen horizontalen Abschnitt identisch ist mit der des Klapprahmens ab diesem Zeitpunkt, mit Erreichen des größten vertikalen Punktes der Kurvenbahn des Klapprahmens diese Kurvenbahn sich wieder absenkt während die Kurvenbahn der Gleitschiene horizontal verläuft, bis der Container eine parallele Lage zum horizontalen Fahrzeugrahmen einnimmt.The invention provides two advantageous designs for this. Firstly, the inclination of the curved path of the slide rail after the short horizontal section should be designed to be greater than that of the folding frame, so that when the greatest vertical position of the folding frame is reached, the container assumes a position parallel to the horizontal vehicle frame. The other design provides that the incline of the curved path of the slide rail after the short horizontal section is identical to that of the folding frame from this point onwards, when the greatest vertical point of the curved path of the folding frame is reached, this curved path lowers again while the curved path of the slide rail runs horizontally until the container assumes a position parallel to the horizontal vehicle frame.

Die Erfindung soll anhand der Zeichnungen erläutert werden. Es zeigen:The invention will be explained with reference to the drawings. They show:

Fig. 1: Müllentsorgungsfahrzeug mit Container,
Fig. 2: Stellung des Containers gemäß dem Stand der Technik, Fig. 3: Stellung des Containers gemäß der Erfindung und Fig. 4: Abkippen des Containers.Fig. 1: Garbage disposal vehicle with container,
Fig. 2: Position of the container according to the prior art, Fig. 3: Position of the container according to the invention and Fig. 4: Tipping of the container.

Fig. 1 und 2 zeigen den Beginn und das Ende der ersten Phase des Abiadens des Containers 1 gemäß dem Stand der Technik. Der Container 1 ist auf dem Rahmen des Müllfahrzeuges gelagert und an die Müllpresse 2 angedockt. Beim Abladen wird der Container 1 nach hinten bewegt und gleitet dabei vorn auf einem horizontal, d.h., parallel zum Rahmen angeordneten Abschnitt der Gleitschiene 5, während er hinten mittels eines Klapprahmens 6, der in seine höchste Position ausklappt, angehoben wird. Die Bewegung des Klapprahmens 6 wird durch die vom Hubzylinder 8 in den hinteren Containerbereich eingeleitete Kraft erzeugt, wobei sich der Hubzylinder 8 am Rahmen abstützt. Die dabei auftretenden Nachteile sind weiter vorn beim Stand der Technik dargelegt.Fig. 1 and 2 show the beginning and end of the first phase of unloading the container 1 according to the prior art. The container 1 is mounted on the frame of the garbage truck and docked to the garbage press 2. During unloading, the container 1 is moved backwards and slides at the front on a section of the slide rail 5 arranged horizontally, i.e. parallel to the frame, while at the rear it is lifted by means of a folding frame 6 which folds out to its highest position. The movement of the folding frame 6 is generated by the force introduced into the rear container area by the lifting cylinder 8, whereby the lifting cylinder 8 is supported on the frame. The disadvantages that arise in this case are explained above in the prior art.

Fig. 3 und 4 zeigen die Ausbildung der Kurvenbahn 7 der Gleitschiene 5 in der erfindungsgemäßen Ausführung. Die Steigung der Kurvenbahn 7 der Gleitschiene 5 ist nach einem kurzen horizontalen Abschnitt identisch mit der des Klapprahmens 6 ab diesem Zeitpunkt, wobei mit Erreichen des größten vertikalen Punktes der Kurvenbahn des Klapprahmens 6 sich diese Kurvenbahn wieder absenkt, während die Kurvenbahn 7 der Gleitschiene 5 horizontal verläuft, bis der Container 1 eine parallele Lage zum horizontalen Fahrzeugrahmen einnimmt.Fig. 3 and 4 show the design of the curved path 7 of the slide rail 5 in the embodiment according to the invention. After a short horizontal section, the gradient of the curved path 7 of the slide rail 5 is identical to that of the folding frame 6 from this point onwards, whereby when the greatest vertical point of the curved path of the folding frame 6 is reached, this curved path lowers again, while the curved path 7 of the slide rail 5 runs horizontally until the container 1 assumes a parallel position to the horizontal vehicle frame.

Der kurze horizontale Abschnitt im Anfangsbereich der Kurvenbahn 7 der Gleitschiene 5 entspricht in seiner Länge einer Winkelbewegung des Klapprahmens 6 von maximal 15 ° Die Schrägstellung des Containers 1 gegenüber dem horizontalen Fahrzeugrahmen überschreitet so den Winkel von 1 ° beim Anheben durch den Klapprahmen 6 und den Hubzylinder 8 nicht. Das nachteilige Auslaufen von flüssigen Biomüll-Bestandteilen 4 entfallt und damit auch die Fahrzeug- und Umweltverschmutzung.The length of the short horizontal section in the initial area of the curved track 7 of the slide rail 5 corresponds to an angular movement of the folding frame 6 of a maximum of 15°. The inclination of the container 1 relative to the horizontal vehicle frame does not exceed an angle of 1° when lifted by the folding frame 6 and the lifting cylinder 8. The disadvantageous leakage of liquid organic waste components 4 is eliminated and thus also the vehicle and environmental pollution.

Claims (5)

SchutzansprücheProtection claims 1. Vorrichtung zum Abladen von Containern, die über eine Anschlußöffnung an Müllpressen von Müllentsorgungsfahrzeugen angedockt sind und beim Abladen über das hintere Fahrzeugende bewegt werden, bestehend aus einer am Fahrzeugrahmen im vorderen Containerbereich angeordneten Gleitschiene für das vordere Containerende, einem im hinteren Containerbereich angeordneten Klapprahmen, der den Container in der ersten Phase des Abiadens anhebt, und einem Hubzylinder, der die Bewegung des Klapprahmens durch eine in den hinteren Containerbereich eingeleitete Kraft erzeugt, dadurch gekennzeichnet, daß1. Device for unloading containers which are docked via a connection opening to garbage presses of garbage disposal vehicles and are moved over the rear end of the vehicle during unloading, consisting of a sliding rail for the front end of the container arranged on the vehicle frame in the front container area, a folding frame arranged in the rear container area which lifts the container in the first phase of unloading, and a lifting cylinder which generates the movement of the folding frame by means of a force introduced into the rear container area, characterized in that die Kurvenbahn (7) der Gleitschiene (5) der Kurvenbahn des Klapprahmens (6) derart angenähert ist, daß die Schrägstellung des Containers (1) gegenüber dem horizontalen Fahrzeugrahmen einen Winkel von 1 ° beim Anheben durch den Klapprahmen (6) und den Hubzylinder (8) nicht überschreitet.the curved path (7) of the slide rail (5) is brought close to the curved path of the folding frame (6) in such a way that the inclination of the container (1) relative to the horizontal vehicle frame does not exceed an angle of 1° when lifted by the folding frame (6) and the lifting cylinder (8). 2. Vorrichtung zum Abladen von Containern nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß2. Device for unloading containers according to claim 1, characterized in that die Steigung der Kurvenbahn (7) der Gleitschiene (5) nach einem kurzen horizontalen Abschnitt größer als die des Klapprahmens (6) ausgelegt ist, so daß beim Erreichen der größten vertikalen Position des Klapprahmens (6) der Container (1) eine parallele Lage zum horizontalen Fahrzeugrahmen einnimmt.the gradient of the curved path (7) of the slide rail (5) after a short horizontal section is designed to be greater than that of the folding frame (6), so that when the greatest vertical position of the folding frame (6) is reached, the container (1) assumes a parallel position to the horizontal vehicle frame. 3. Vorrichtung zum Abladen von Containern nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß3. Device for unloading containers according to claim 1, characterized in that die Steigung der Kurvenbahn (7) der Gleitschiene (5) nach einem kurzen horizontalen Abschnitt identisch ist mit der des Klapprahmens (6) ab diesem Zeitpunkt, sich mit Erreichen des größten vertikalen Punktes der Kurvenbahn des Klapprahmens (6) diese Kurvenbahn wieder absenkt, während die Kurvenbahn (7) der Gleitschiene (5) horizontal verläuft, bis der Container (1) eine parallele Lage zum horizontalen Fahrzeugrahmen einnimmt.the gradient of the curved path (7) of the slide rail (5) after a short horizontal section is identical to that of the folding frame (6) from this point onwards, when the greatest vertical point of the curved path of the folding frame (6) is reached, this curved path lowers again, while the curved path (7) of the slide rail (5) runs horizontally until the container (1) assumes a parallel position to the horizontal vehicle frame. &phgr; · Φ··Φ &phgr;&phgr;&phgr; ··φ · φ··Φ; φφφ·· ••&Ogr; ·· &phgr;&phgr; &phgr;&phgr; &phgr;&phgr;&phgr;&phgr; »· &phgr;«••&Ogr; ·· φφ φφ φφφφφ »· φ« 4. Vorrichtung zum Abladen von Containern nach Anspruch 1 und 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß4. Device for unloading containers according to claim 1 and 2 or 3, characterized in that der kurze horizontale Abschnitt im Anfangsbereich der Kurvenbahn (7) der Gleitschiene (5) in seiner Länge einer Winkelbewegung des Klapprahmens (6) von maximal 15 ° entspricht.the short horizontal section in the initial area of the curved path (7) of the sliding rail (5) corresponds in its length to an angular movement of the folding frame (6) of a maximum of 15°. 5. Vorrichtung zum Abladen von Containern nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß5. Device for unloading containers according to claim 1, characterized in that die Gleitschiene (5) als ein dem Klapprahmen (6) gegenüberliegendes Glied eines Parallelkurbelgetriebes ausgebildet ist.the slide rail (5) is designed as a member of a parallel crank mechanism opposite the folding frame (6).
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