Claims (5)
1. Vorrichtung zum Aufnehmen und Entleeren von
Müllbehältern für Entsorgungsfahrzeuge,
insbesondere für eine Seitenschüttung, wobei der
Müllbehälter über ein verstellbares Aufnahmeelement
aufnehmbar und das Aufnahmeelement an einer
Schwinge angeordnet ist, die an einer weiteren
Schwinge angelenkt und diese Schwinge am
fahrzeugfesten Grundrahmen über ein Lager
verdrehbar gehalten ist sowie die Schwingen mittels
zugeordneter Stellzylinder zwischen beiden
Schwingen und zwischen Schwinge und Grundrahmen
verschwenkbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß
mindestens ein Angriffspunkt (17) des
Stellzylinders (14) an der Schwinge (4) im Abstand
zur Schwenkachse (5) der Schwinge (2) über einen
Zwischenhebel (16) gebildet, der mit einem Ende an
der Schwinge (4) angelenkt und mit seinem anderen
Ende der Angriffspunkt (17) für den Stellzylinder
(14) bildet sowie der Angriffspunkt (17) des
Stellzylinders (14) über eine Koppelstange (18)
verbunden ist, die mit der Schwinge (2) derart
verbunden ist, daß eine Viergelenkanordnung
gebildet ist.
1.Device for receiving and emptying garbage containers for disposal vehicles, in particular for a side fill, the garbage container being able to be accommodated via an adjustable receiving element and the receiving element being arranged on a rocker arm which is articulated on a further rocker arm and which rocker arm can be rotated on the vehicle-fixed base frame via a bearing is held and the rockers can be pivoted between the two rockers and between the rocker and the base frame by means of an assigned actuating cylinder, characterized in that at least one point of attack ( 17 ) of the adjusting cylinder ( 14 ) on the rocker ( 4 ) at a distance from the pivot axis ( 5 ) of the rocker ( 2 ) formed by an intermediate lever ( 16 ) which is articulated at one end to the rocker ( 4 ) and at its other end forms the point of application ( 17 ) for the actuating cylinder ( 14 ) and the point of application ( 17 ) of the actuating cylinder ( 14 ) a coupling rod ( 18 ) is connected to the Swing arm ( 2 ) is connected such that a four-bar arrangement is formed.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Angriffspunkte (10, 17) der
Stellzylinder (7, 14) an den Schwingen (2, 4)
jeweils im Abstand zur Schwenkachse (3, 5) der
Schwingen (2, 4) über Zwischenhebel (9, 16)
gebildet, die jeweils mit einem Ende an der
Schwinge (2, 4) angelenkt und mit ihrem anderen
Ende die Angriffspunkte (10, 17) für die
Stellzylinder (7, 14) bilden sowie die
Angriffspunkte (10, 17) der Stellzylinder (7, 14)
über eine Koppelstange (18) verbunden sind und ein
Viergelenk mit den Anlenkpunkten (11, 5) der
Zwischenhebel (9, 16) an den Schwingen (2, 4)
bilden.2. Device according to claim 1, characterized in that the points of attack ( 10 , 17 ) of the actuating cylinder ( 7 , 14 ) on the rockers ( 2 , 4 ) each at a distance from the pivot axis ( 3 , 5 ) of the rockers ( 2 , 4 ) Formed by intermediate levers ( 9 , 16 ), each having one end articulated to the rocker ( 2 , 4 ) and with its other end forming the points of attack ( 10 , 17 ) for the actuating cylinders ( 7 , 14 ) and the points of attack ( 10 , 17 ) the actuating cylinders ( 7 , 14 ) are connected via a coupling rod ( 18 ) and form a four-bar linkage with the articulation points ( 11 , 5 ) of the intermediate levers ( 9 , 16 ) on the rockers ( 2 , 4 ).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß der Zwischenhebel (16) an der
äußeren Schwinge (4) im Gelenkpunkt (5) beider
Schwingen (2, 4) angelenkt ist und der andere
Zwischenhebel (9) einen beabstandeten Anlenkpunkt
(11) zum Gelenkpunkt (3) zwischen Schwinge (2) und
Grundrahmen (1) aufweist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the intermediate lever ( 16 ) on the outer rocker ( 4 ) at the hinge point ( 5 ) of both rockers ( 2 , 4 ) is articulated and the other intermediate lever ( 9 ) has a spaced articulation point ( 11 ) to the pivot point ( 3 ) between the rocker ( 2 ) and the base frame ( 1 ).
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß der Anlenkpunkt (10)
des Stellzylinders (7) am Zwischenhebel (9)
zusätzlich über einen Führungshebel (12) mit dem
Grundrahmen (1) verbunden ist.
4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the articulation point ( 10 ) of the actuating cylinder ( 7 ) on the intermediate lever ( 9 ) is additionally connected to the base frame ( 1 ) via a guide lever ( 12 ).
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkbewegung der
Schwinge (2) am Grundgestell (1) den
Schwenkzylinder (7) der äußeren Schwinge (4)
steuert, wobei über ein zugeordnetes Steuerelement,
wie ein Potentiometer, die äußere Schwinge (4) mit
dem Aufnahmeelement (6) während der
Aufwärtsbewegung zunächst als Einfahrbewegung und
dann als Ausfahrbewegung des Stellzylinders (14)
unter Berücksichtigung einer minimierten Ausladung
steuerbar ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pivoting movement of the rocker ( 2 ) on the base frame ( 1 ) controls the pivot cylinder ( 7 ) of the outer rocker ( 4 ), with an associated control element, such as a potentiometer, the outer rocker ( 4 ) with the receiving element ( 6 ) can be controlled during the upward movement first as a retracting movement and then as an extending movement of the actuating cylinder ( 14 ) taking into account a minimized radius.