NL1030897C2

NL1030897C2 - Device for picking up and emptying waste containers.

Info

Publication number: NL1030897C2
Application number: NL1030897A
Authority: NL
Inventors: Maarten Marinus Van Beusichem
Original assignee: Translift Nederland B V
Priority date: 2006-01-11
Filing date: 2006-01-11
Publication date: 2007-07-12
Also published as: ES2327967T3; ATE433930T1; PL1808385T3; EP1808385B1; EP1808385A1; DE602007001278D1

Abstract

Device for picking up and emptying refuse containers, provided with two swivelling arms (1,2) and three levers (3,4,5), together forming a five-bar linkage. The movement of this linkage is achieved with two cylinders (21,22).

Description

Inrichting voor het opnemen en legen van afvalcontainersDevice for picking up and emptying waste containers

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het, in het bijzonder in zijbelading opnemen en legen van afvalcontainers, welke inrichting is 5 bevestigd aan het frame van het voertuig en is voorzien van: - een eerste zwenkarm waarvan een uiteinde via en eerste draaipunt draaibaar aan het frame is bevestigd, - een tweede zwenkarm waarvan een uiteinde via een tweede draaipunt draaibaar is bevestigd aan het andere uiteinde van de eerste zwenkarm, 10 - een eerste hefboom waarvan een uiteinde draaibaar is bevestigd aan de tweede zwenkarm, - een tweede hefboom waarvan een uiteinde via en derde draaipunt is bevestigd aan de eerste hefboom, - een derde hefboom waarvan een uiteinde via een vierde draaipunt is bevestigd aan het 15 andere uiteinde van de tweede hefboom en waarvan het andere uiteinde via een vijfde draaipunt is verbonden met de eerste zwenkarm, waarbij het vijfde draaipunt ligt op een bepaalde afstand van het eerste en tweede draaipunt, waarbij een eerste cilinder is aangébracht tussen een zesde draaipunt aan het frame van het voertuig en het vierde draaipunt en 20 waarbij een tweede cilinder is aangébracht tussen draaipunten aan de tweede zwenkarm en de eerste hefboom, en waarbij een container-opneemelement is aangebracht aan de tweede zwenkarm.The present invention relates to a device for receiving and emptying waste containers, in particular in side loading, which device is attached to the frame of the vehicle and is provided with: - a first swiveling arm, one end of which can be rotated via a first pivot point is attached to the frame, - a second swiveling arm, one end of which is rotatably attached via a second pivot to the other end of the first swiveling arm, - a first lever, one end of which is rotatably attached to the second swiveling arm, - a second lever of which an end via a third pivot is attached to the first lever, a third lever of which one end is attached to the other end of the second lever via a fourth pivot and whose other end is connected to the first pivot arm via a fifth pivot wherein the fifth pivot point is at a certain distance from the first and second pivot points, with a first cylinder is arranged between a sixth pivot point on the frame of the vehicle and the fourth pivot point and wherein a second cylinder is arranged between pivot points on the second pivot arm and the first lever, and wherein a container receiving element is arranged on the second pivot arm.

Stand der Techniek 25State of the art 25

Een dergelijke inrichting is bekend uit EP1148001.In deze bekende inrichting is het ene uiteinde van de eerste hefboom aan de tweede zwenkarm bevestigd door middel van het tweede draaipunt waardoor een vierstangenstel sel is gevormd.Such a device is known from EP1148001. In this known device, one end of the first lever is attached to the second pivotal arm by means of the second pivot point, whereby a four-rod set is formed.

Soortgelijke inrichtingen zijn verder bekend uit DEI9746401 en EP0709310.Similar devices are furthermore known from DEI9746401 and EP0709310.

30 Tijdens bedrijf van de inrichting uit EP1148001 wordt het voertuig in een positie naast een container gereden waarin de inrichting de container kan vastgrijpen. De eerste en tweede cilinder worden vanuit een rustpositie in een beginstand gebracht waarbij het aan de tweede zwenkarm bevestigde opneemelement zich in een positie 1030897 2 bevindt gereed om aan de te grijpen op de container. Vervolgens worden de cilinders zodanig bediend dat de container eerst wordt opgetild tot een voldoende hoog niveau en daarna wordt gekanteld teneinde de inhoud van de container in het afValreservoir op het voertuig te storten. Een nadeel van deze bekende inrichting is dat de stand van de 5 container in het bijzonder in het eerste deel van zijn bewegingsweg een relatief sterke verandering ondergaat.During operation of the device from EP1148001, the vehicle is driven into a position next to a container in which the device can grasp the container. The first and second cylinders are brought from a rest position to a starting position, the receiving element attached to the second swivel arm being in a position 1030897 2 ready to engage the container. The cylinders are then operated in such a way that the container is first lifted to a sufficiently high level and then tilted to dump the contents of the container into the waste container on the vehicle. A drawback of this known device is that the position of the container, in particular in the first part of its path of movement, undergoes a relatively strong change.

Korte omschrijving van de uitvinding 10 De onderhavige uitvinding heeft nu ten doel de bekende inrichting in dit opzicht te verbeteren en een inrichting te verschaffen waarbij het mogelijk is om de hoekstand van de container ten opzichte van de vertikaal in het bijzonder tijdens het eerste deel van de bewegingsweg veel minder te laten variëren.Brief description of the invention The object of the present invention is to improve the known device in this respect and to provide a device in which it is possible to adjust the angular position of the container relative to the vertical, in particular during the first part of the range much less.

Aan deze doelstelling wordt bij een inrichting van boven omschreven soort 15 voldaan doordat het ene uiteinde van de eerste hefboom via een zevende draaipunt op afstand van het tweede draaipunt aan de tweede zwenkarm is bevestigd. Daardoor wordt een vijfstangenstelsel gevormd door de eerste en tweede zwenkarm en door de eerste, tweede en derde hefboom. Door dit vijfstangenstelsel wordt de hoekvariatie die de container in het eerste deel van zijn bewegingsweg ondervindt beduidend 20 verminderd. Daardoor wordt het hanteren van de container in het bijzonder in een begrensde omgeving vergemakkelijkt.This object is achieved with a device of the type described above in that the one end of the first lever is attached to the second pivot arm via a seventh pivot point at a distance from the second pivot point. A five-bar system is thereby formed by the first and second swivel arm and by the first, second and third lever. Due to this five-bar system, the angle variation experienced by the container in the first part of its path of movement is considerably reduced. This facilitates handling of the container in particular in a restricted environment.

Gebleken is verder dat dank zij dit vijfstangenstelsel de tweede cilinder een beduidend kleinere beweging behoeft uit te voeren om zijn taak te vervullen. Dat betekent dat minder hydraulische vloeistof behoeft te worden verpompt en dat de 25 standregeling van de container sneller verloopt. Wordt een voertuig met een dergelijke inrichting gebruikt voor het legen van vele tientallen of zelfs vele honderden containers bijvoorbeeld in een woonwijk dan wordt dank zij de cumulatie van de kleine tijdwinst per container een aanzienlijke totale tijdbesparing gerealiseerd.It has further been found that, thanks to this five-rod system, the second cylinder needs to perform a considerably smaller movement to fulfill its task. This means that less hydraulic fluid needs to be pumped and that the position control of the container proceeds faster. If a vehicle with such a device is used for emptying many tens or even many hundreds of containers, for example in a residential area, a considerable total time saving is achieved thanks to the cumulation of the small gain in time per container.

Bij voorkeur is de inrichting zodanig uitgevoerd dat de eerste hefboom drie in 30 een driehoek gelegen draaipunten heeft waarvan er twee de genoemde derde en zevende draaipunten vormen terwijl het overblijvende draaipunt dienst doet voor bevestiging van de tweede cilinder 1030897 3The device is preferably embodied such that the first lever has three pivot points located in a triangle, two of which form the said third and seventh pivot points, while the remaining pivot point serves for fixing the second cylinder 1030897 3

Verder verdient het de voorkeur dat de tweede cilinder aan de eerste hefboom is bevestigd via een buiten de hartlijn van de tweede hefboom uitstekend deel waaraan het betreffende draaipunt voor de tweede cilinder is bevestigd S Korte aanduiding van de figuren.It is further preferred that the second cylinder is attached to the first lever via a part protruding outside the axis of the second lever to which the relevant pivot point for the second cylinder is attached. S Brief description of the figures.

De uitvinding zal in het volgende in meer detail worden verklaard aan de hand van de bijgaande figuren.The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying figures.

Figuur 1 toont schematisch een eerste uitvoering van een inrichting volgens de 10 uitvinding.Figure 1 shows schematically a first embodiment of a device according to the invention.

Figuur 2 toont schematisch een tweede uitvoering van een inrichting volgens de uitvinding.Figure 2 shows schematically a second embodiment of a device according to the invention.

Beschrijving van uitvoeringsvormen.Description of embodiments.

1515

De in figuur 1 schematisch getoonde inrichting omvat een eerste zwenkarm 1, een tweede zwenkarm 2, een eerste hefboom 3, een tweede hefboom 4, een derde hefboom 5 en een geleidestang 6. Vader omvat de inrichting een eerste hydraulische cilinder 21 en een tweede hydraulische cilinder 22. De genoemde componenten zijn via diverse 20 draaipunten draaibaar met elkaar en met het frame 9 van een voertuig verbonden. Het frame 9 is slechts gedeeltelijk getoond en verder details van het voertuig zullen niet getoond en besproken worden omdat deze voor de deskundige op dit gebied bekend verondersteld worden.The device shown diagrammatically in Figure 1 comprises a first swiveling arm 1, a second swiveling arm 2, a first lever 3, a second lever 4, a third lever 5 and a guide rod 6. The device comprises a first hydraulic cylinder 21 and a second hydraulic cylinder 22. The components mentioned are rotatably connected to one another and to the frame 9 of a vehicle via various pivot points. The frame 9 is only partially shown and further details of the vehicle will not be shown and discussed because they are believed to be known to those skilled in the art.

Een ene uiteinde van de eerste zwenkarm 1 is via een eerste draaipunt 11 25 verbonden met het frame 9. Het andere uiteinde van de zwenkarm 1 is via een tweede draaipunt 12 verbonden met een einde van de tweede zwenkarm 2. De eerste hefboom 3 is via een derde draaipunt 13 verbonden met de tweede hefboom 4. Het andere einde van de tweede hefboom 4 is via een vierde draaipunt 14 verbonden met een einde van de derde hefboom 5. Het andere uiteinde van de derde hefboom 5 is via een vijfde 30 draaipunt 15 verbonden met de eerste zwenkarm 1. Het vijfde draaipunt 15 ligt in deze uitvoering op afstand van de zowel het eerste draaipunt 11 als van het tweede draaipunt 12. De verbinding tussen de eerste hefboom 3 en de tweede zwenkarm 2 is gerealiseerd via een zevende draaipunt 17. Tezamen vormen de draaibaar met elkaar 10 3 n 897 4 gekoppelde eerste en tweede zwenkarm 1,2 en de hefbomen 3,4 en 5 een vijfstangenstelsel dat ten opzichte van het frame 9 van het voertuig kan bewegen.One end of the first pivot arm 1 is connected to the frame 9 via a first pivot point 11. The other end of the pivot arm 1 is connected via a second pivot point 12 to an end of the second pivot arm 2. The first lever 3 is via a third pivot point 13 connected to the second lever 4. The other end of the second lever 4 is connected via a fourth pivot point 14 to an end of the third lever 5. The other end of the third lever 5 is via a fifth pivot point 15 connected to the first pivot arm 1. In this embodiment, the fifth pivot point 15 is spaced apart from both the first pivot point 11 and the second pivot point 12. The connection between the first lever 3 and the second pivot arm 2 is realized via a seventh pivot point 17 Together, the first and second pivotal arm 1,2 rotatably coupled to each other and the levers 3,4 and 5 form a five-rod system which can move relative to the frame 9 of the vehicle.

De beweging van het vijfstangenstelsel wordt gerealiseerd met behulp van de hydraulische cilinders 21 en 22. De eerste cilinder 21 is met een einde via een zesde 3 draaipunt 16 verbonden met het frame 9 en is met het andere einde verbonden met het vierde draaipunt 14. Het ene einde van de tweede cilinder 22 is via een achtste draaipunt 18 verbonden met de tweede zwenkarm 2 en met het andere einde via een negende draaipunt 19 verbonden met een einde van de eerste hefboom 3. Zoals in de figuur is getoond is er een afstand tussen het zevende draaipunt 17 en het tweede 10 draaipunt 12.The movement of the five-rod system is realized with the aid of the hydraulic cylinders 21 and 22. The first cylinder 21 is connected at one end to the frame 9 via a sixth 3 pivot 16 and is connected at the other end to the fourth pivot 14. The one end of the second cylinder 22 is connected via an eighth pivot 18 to the second pivot arm 2 and with the other end connected via an ninth pivot 19 to an end of the first lever 3. As shown in the figure, there is a distance between the seventh pivot 17 and the second pivot 12.

Tussen het draaipunt 14 en het frame 9 is verder nog een geleidestang 6 aanwezig die via een draaipunt 20 aan het frame 9 is bevestigd.Between the pivot point 14 and the frame 9 there is furthermore a guide rod 6 which is attached to the frame 9 via a pivot point 20.

Aan de tweede zwenkarm 2 is verder een opneem-/grijpelement 24 bevestigd dat wordt gebruikt voor het aangrijpen en/of vastpakken van de te legen container.A second receiving / gripping element 24 is further attached to the second pivotal arm 2, which is used for engaging and / or grasping the container to be emptied.

15 Dergelijke opneem-/grijpelementen zijn in diverse uitvoeringen uit de stand der techniek bekend en het verstrekken van nadere details wordt dan ook als overbodig beschouwd.Such receiving / gripping elements are known in various embodiments from the prior art and the provision of further details is therefore considered superfluous.

Bij aanvang van het bedrijf van de inrichting wordt de cilinder 21 eerst volledig ingetrokken waardoor de zwenkarm 1 neerwaarts gedraaid is en zich dicht bij het frame 20 9 bevindt. Het gehele vijfstangenstelsel neemt daarbij een tamelijk platte configuratie in. De tweede cilinder wordt ingesteld in een stand waarbij het opneemelement zich in een positie bevindt gereed om aan te grijpen op de in de figuur niet getoonde container. Vervolgens wordt de eerste cilinder geactiveerd en het opneemelement grijpt aan op de container. De container wordt opgetild. Door het verder uitzetten van de eerste cilinder 25 wordt de container naar een punt boven het voertuig gebracht, waarbij de container (deels) gekipt wordt en de inhoud daarvan in het vuilnisreservoir van het voertuig te gestort wordt. Hierbij kan eventueel de tweede cilinder worden bediend om de container verder te kippen of te schudden zodat de container beter geleegd wordt. Met een omgekeerde beweging keert de container daarna weer terug naar zijn standplaats. 30 De eerste hefboom 3 is in dit voorbeeld voorzien van een knik zodat de draaipunten 13,17 en 19 liggen op de hoekpunten van een denkbeeldige driehoek. Alleen het gedeelte van de eerste hefboom 3 tussen de draaipunten 13 en 17 vormt in feite een van de stangen van het genoemde vijfstangenstelsel. Afhankelijk van de 1030897 5 dimensionering kan er in deze configuratie een dood punt in de beweging optreden hetgeen ongewenst is. Het verdient daarom de voorkeur om de drie draaipunten zodanig te positioneren dat de punten 19 en 17 van plaats gewisseld zijn. Figuur 2 geeft een mogelijke uitvoering van de dan gerealiseerde configuratie.At the start of the operation of the device, the cylinder 21 is first fully retracted, as a result of which the pivoting arm 1 is turned downwards and is close to the frame. The entire five-bar system takes a fairly flat configuration. The second cylinder is adjusted to a position where the receiving element is in a position ready to engage the container not shown in the figure. The first cylinder is then activated and the receiving element engages the container. The container is lifted. By further expanding the first cylinder 25, the container is brought to a point above the vehicle, wherein the container is (partly) tipped and the contents thereof are dumped in the refuse reservoir of the vehicle. The second cylinder can optionally be operated here to tilt or shake the container further so that the container is emptied better. With a reverse movement, the container then returns to its location. The first lever 3 in this example is provided with a bend so that the pivot points 13, 17 and 19 lie on the corner points of an imaginary triangle. Only the part of the first lever 3 between the pivot points 13 and 17 actually forms one of the rods of the said five-rod system. Depending on the 1030897 dimensioning, a dead point in the movement may occur in this configuration, which is undesirable. It is therefore preferable to position the three pivot points in such a way that points 19 and 17 have changed positions. Figure 2 shows a possible implementation of the then realized configuration.

5 Alle componenten in figuur 2 zijn met dezelfde referentietekens aangeduid als in figuur 1. Het belangrijkste verschil tussen de uitvoeringen in de figuren 1 en 2 is te vinden in de vorm van de eerste hefboom 3 en de koppeling van deze hefboom 3 met de tweede zwenkarm 2, de tweede hefboom 4 ei de tweede cilinder 22. In figuur 2 is de tweede hefboom 3 T-vormig uitgevoerd, maar kan desgewenst in een andere vorm 10 uitgevoed worden afhankelijk van de positie van draaipunt 19. De dwarsbalk van de T-vorm maakt deel uit van de eerste hefboom 3 en deze doet dienst als een de stangen in het vijfstangenstelsel terwijl de stam van de T-vorm aan zijn ondezijde het negende draaipunt 19 bevat waarmee de eerste hefboom 3 gekoppeld is met de tweede cilinde 22. De positie van het negende draaipunt 19 moet ergens op de hefboom 3 liggen op IS een bepaalde afstand van het draaipunt 17, deze kan ook samenvallen met draaipunt 13. In deze uitvoering is de tweede zwenkarm 2 voorzien van een uitstekend deel 2a waardoor het draaipunt 17 enigszins buiten de hartlijn van de tweede zwenkarm 2 verplaatst is. Dit is echter voor de werking van het systeem niet noodzakelijk omdat draaipunt 17 en 18 ook samen kunnen vallen. Voorwaarde hiervoor is wel dat het 20 samenvallen de draaipunten (13,19) en (17,18) niet gelijktijdig uitgevoerd wordt omdat dan de cilinder 22 in lijn komt te liggen met de eerste hefboom 3, waardoor de werking van de cilinder 22 vervaltAll components in figure 2 are indicated by the same reference marks as in figure 1. The main difference between the embodiments in figures 1 and 2 can be found in the form of the first lever 3 and the coupling of this lever 3 with the second swivel arm 2, the second lever 4 and the second cylinder 22. In Fig. 2, the second lever 3 is T-shaped, but can, if desired, be supplied in a different shape 10 depending on the position of pivot point 19. The crossbar of the T-shape forms part of the first lever 3 and serves as the rods in the five-rod system while the stem of the T-shape contains on its underside the ninth pivot 19 with which the first lever 3 is coupled to the second cylindle 22. The position of the ninth pivot 19 must lie somewhere on the lever 3 at a certain distance from the pivot 17, this can also coincide with pivot 13. In this embodiment the second pivot arm 2 is provided with a protruding part 2a, as a result of which the pivot point 17 is displaced slightly outside the axis of the second pivotal arm 2. However, this is not necessary for the operation of the system because pivot points 17 and 18 can also coincide. A prerequisite for this is that the coincidence, the pivot points (13, 19) and (17, 18) is not carried out simultaneously because the cylinder 22 then comes to be in line with the first lever 3, whereby the operation of the cylinder 22 is canceled.

Gebleken is dat door dit vijfstangenstelsel de standregeling van de container in het bijzonder tijdens het optillen ervan wordt vereenvoudigd. In het bijzonder 25 gedurende het eerste deel van het bewegingstraject,waarin de container wordt opgetild tot een niveau dat ongeveer overeenkomt met de hoogte van de container is het gewenst om de schuinstand van de container niet te veranderen om daarmee gen hinder te ondervinden van eventueel in de nabijheid van de container aanwezig voorwerpen. Nadat bij dit vijfstangenstelsel de initiële stand van het opneemelement 24 met behulp 30 van de tweede cilinder 22 is ingesteld blijft de stand van de container ten opzichte van een referentie, bijvoorbeeld de verticaal, vrijwel onveranderd waneer cilinder 21 wordt uitgestuurd. Dat betekent dat een eventuele bijsturing met behulp van de tweede cilinder overbodig is dan wel slechts in geringe mate uitgevoerd behoeft te worden. In 1030897 6 vergelijking met de stand der techniek wordt daarmee wordt de aansturing van de tweede cilinder dus vereenvoudigd. Er kan met en kleinere cilinder volstaan worden, er behoeft minder hydraulische vloeistof verpompt te worden en de eventueel gewenste regeling gebeurt sneller.It has been found that this position control of the container, in particular during lifting, is simplified by this five-bar system. In particular during the first part of the movement path, in which the container is lifted to a level that approximately corresponds to the height of the container, it is desirable not to change the tilt of the container in order to thereby not be hindered by any objects present in the vicinity of the container. After the initial position of the pick-up element 24 has been set with the aid of the second cylinder 22 in this five-rod system, the position of the container relative to a reference, for example the vertical, remains virtually unchanged when cylinder 21 is sent out. This means that any adjustment with the aid of the second cylinder is superfluous or only needs to be carried out to a small extent. In comparison with the prior art, the control of the second cylinder is thus simplified. A smaller cylinder can suffice, less hydraulic fluid needs to be pumped and any desired regulation is faster.

5 Opgemerkt wordt dat erbinnen het kader van bovenstaande omschrijving en binnen het kader van de aanhangende conclusies nog vele ontwerpen varianten mogelijk zijn. Zo kan De positie van draaipunt (19) in bepaalde uitvoeringen ook samenvallen met draaipunt (13), zonder de werking van het system te beïnvloeden. Cilinder (22) dient er ook dan voor om de positie van de eerste hefboom (3) te 10 verstellen ten opzichte van de positie van de tweede zwenkarm (2). Veder kunnen ook de draaipunten 17 en 18 eventueel samenvallen. Alleen kunnen beide situaties zich niet gelijktijdig voordooi omdat dan de cilinder 22 geen werking meer heeft (deze ligt dan in lijn met hefboom 3). Ook als of de draaipunten (13,19) danwel de draaipunten (17,18) samenvallen is er nog steeds sprake van een vijfstangenstelsel met de boven 15 omschreven voordelen.It is noted that within the scope of the above description and within the scope of the appended claims, many design variants are still possible. For example, the position of pivot point (19) in certain versions can also coincide with pivot point (13), without affecting the operation of the system. Cylinder (22) then also serves to adjust the position of the first lever (3) relative to the position of the second swivel arm (2). Furthermore, the pivot points 17 and 18 may also coincide. Only both situations cannot occur simultaneously because then the cylinder 22 no longer has any effect (this is then in line with lever 3). Even if either the pivot points (13, 19) or the pivot points (17, 18) coincide, there is still a five-bar system with the advantages described above.

10308971030897

Claims

Device for receiving and emptying waste containers, in particular in side loading, which device is attached to the frame (9) of the vehicle and is provided with: - a first swiveling arm (1), one end of which via a first pivot point (11) is rotatably attached to the frame (9), - a second swiveling arm (2), one end of which is rotatably attached to the other end of the first swiveling arm (1) via a second pivot (12), 10. a first lever (3) one end of which is rotatably attached to the second swivel arm (2), - a second lever (4), one end of which is attached to the first lever (3) via a third pivot (13), - a third lever (S ) one end of which is attached via a fourth pivot (14) to the other end of the second lever (4) and the other end of which is connected via a fifth pivot (15) to the first pivot arm (1), the fifth pivot point (15) is at a certain distance from the first (11) and second pivot point (12), wherein a first cylinder (21) is arranged between a sixth pivot point (16) on the frame (9) of the vehicle and the fourth pivot point (14) and wherein a second cylinder (22) is via pivot points arranged between the second swiveling arm (2) and the first lever (3) and wherein a guide rod (6) is furthermore present between the pivot point (14) and the frame (9) which is connected to the frame (9 via a pivot point (20) ) and a container receiving element (24) is attached to the second pivot arm (2), characterized in that the one end of the first lever is spaced from the second pivot point (12) via a seventh pivot (17) ) is attached to the second swivel arm.

Device according to claim 1, characterized in that the first lever (3) is designed such that it has three pivot points (13, 17, 19), two of which form the said third and seventh pivots (13, 17) while the remaining pivot point (19) serves for mounting the second cylinder (22). 1 030897

Device according to claim 2, characterized in that the first lever is formed such that the three pivot points on the first lever are in an imaginary triangle.

Device as claimed in claim 2, characterized in that the first lever is in the form of a boomerang.

Device according to claim 2, characterized in that the first lever has a T-shape. 10

Device according to claim 2, characterized in that the ninth turning point (19) coincides with the thinning turning point (13), provided that the seventh and eighth turning points (18, 17) do not coincide. Device according to claim one of the preceding claims, characterized in that the second cylinder (22) is attached to the second pivot arm (2) via an eighth pivot (18) spaced from the second (12) and seventh pivot ( 17).

Device according to claim 7, characterized in that the seventh and eighth pivots (17, 18) coincide on the condition that the third and ninth pivots (13, 19) do not coincide.

9. Device as claimed in claim 7, characterized in that the second swiveling arm is shaped such that the eighth pivot point is located outside the line through the second (12) and seventh pivot points (17). 1030897