DD253797A1

DD253797A1 - DEVICE FOR TRANSPORTING SMALL PARTS

Info

Publication number: DD253797A1
Application number: DD29658686A
Authority: DD
Inventors: Guenter Harnisch; Bernhard Mueller; Manfred Pohl
Original assignee: Weimar Uhrenwerk
Priority date: 1986-11-24
Filing date: 1986-11-24
Publication date: 1988-02-03

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren von Kleinteilen, insbesondere von Spulenkoerpern entlang einer ebenen Bahn. In einem Gestell ist eine Fuehrung angeordnet. Die Fuehrung ist auf Fuehrungssaeulen gelagert. Mit der Fuehrung sind Hebel drehbar verbunden. Die Fuehrung weist Anschlaege fuer die Begrenzung der Hebelbewegung innerhalb der Fuehrung auf, die bei der Vorwaerts- bzw. Rueckwaertsbewegung der Transportvorrichtung die Hebelbewegung begrenzen. Zwischen Fuehrung und Gestell ist beidseitig je eine mit einer Feder verbundene Bremse angeordnet. Die mit der Fuehrung drehbar verbundenen Hebel sind gleichzeitig an eine starre Transportfingerpaare tragende Leiste gelenkig angekoppelt. An der Leiste ist weiter ein Antrieb ueber Drehgelenke fest angelenkt. Fig. 1The invention relates to a device for transporting small parts, in particular coil bodies along a flat path. In a frame a leadership is arranged. The management is stored on Fuehrungssaeulen. Levers are rotatably connected to the guide. The guide has stops for limiting the movement of the lever within the guide, which limits the movement of the lever when the transport device moves forward or backward. Between the guide and the frame, a brake connected to a spring is arranged on both sides. The rotatably connected to the guide levers are coupled at the same time hinged to a rigid carrying finger pairs bar. On the bar further drive via hinges is firmly articulated. Fig. 1

Description

In einem Gestell 1 ist eine Führung 2 angeordnet. Die Führung 2 ist auf Führungssäulen 3 gelagert. Mit der Führung 2 sind Hebel 4 drehbar verbunden. Die Führung 2 weist Anschläge 5; 6 für die Begrenzung der Hebelbewegung innerhalb der Führung 2 auf, die bei der Vorwärts- bzw. Rückwärtsbewegung der Transportvorrichtung die Hebelbewegung begrenzen. Zwischen Führung 2 und Gestell 1 ist beidseitig je eine mit einer Feder 7 verbundene Bremse 8 angeordnet. Die mit der Führung 2 drehbar verbundenen Hebel 4 sind gleichzeitig an eine starre Transportfingerpaare 9 tragende Leiste 10 gelenkig angekoppelt. An der Leiste 10 ist weiter ein Antrieb 11 über ein Drehgelenk fest angelenkt.In a frame 1, a guide 2 is arranged. The guide 2 is mounted on guide columns 3. With the guide 2 lever 4 are rotatably connected. The guide 2 has stops 5; 6 for limiting the movement of the lever within the guide 2, which limit the lever movement in the forward or backward movement of the transport device. Between guide 2 and frame 1, a brake 8 connected to a spring 7 is disposed on both sides. The rotatably connected to the guide 2 lever 4 are simultaneously coupled to a rigid transport finger pairs 9 bar 10 coupled. On the bar 10, a drive 11 is further articulated via a hinge.

Die Wirkungsweise ist folgende:The mode of action is the following:

Die zu transportierenden Kleinteile liegen hintereinander auf einer in der Fig. 1 nicht dargestellten Bahn, welche sich oberhalb der Leiste 10 befindet. Die Transportfingerpaare 9 greifen beim Transport in die Öffnung der Kleinteile (z.B. rahmenförmige Spulenkörper) ein. Dabei greift je ein Transportfingerpaar 9 in ein Kleinteil ein.The small parts to be transported lie one behind the other on a path, not shown in FIG. 1, which is located above the strip 10. The transport finger pairs 9 engage in the opening of the small parts (for example, frame-shaped bobbins) during transport. In each case, a transport finger pair 9 engages in a small part.

Bei Rückwärtsbewegung des Kolbens im Antrieb 11 wird die Leiste 10 bewegt. Durch die drehbare Verbindung der Leiste 10 über die Hebel 4 mit der Führung 2 senkrecht sich die Leiste 10 (Absenkhub) und die Transportfingerpaare 9 geraten außer Eingriff, werden also unter das jeweilige Kleinteil geführt. Durch den Anschlag 6 wird der Absenkhub der Leiste 10 begrenzt. Die Verbindungen von Leiste 10 mit den Hebeln 4 und der Führung 2 sind lagermäßig so ausgelegt, daß die Reibung innerhalb dieser Paarung geringer ist als die Reibung innerhalb der Paarung Führung 2 — Führungssäule 3. Somit erfolgt immer zuerst der Absenkhub. Die Einstellung der Reibkraft erfolgt durch die entsprechend beschriebene Anordnung von Bremse 8 und Feder 7 zwischen Gestell 1 und Führung 2 derart, daß die vorbeschriebene Wirkungsweise immer eintritt. Nach Beendigung des Absenkhubes, d. h. mit Anlegen der Hebel 4 an die Anschläge 6 wird durch die weitere Bewegung des Kolbens im Antrieb 11 die gesamte Leiste 10 auf der Führung 2 entlang der Führungssäulen 3 (Hub) bewegt. Dadurch werden die Transportfingerpaare 9 unter das jeweils nachfolgende Kleinteil gebracht.Upon backward movement of the piston in the drive 11, the bar 10 is moved. Due to the rotatable connection of the bar 10 via the lever 4 with the guide 2 perpendicular to the bar 10 (Absenkhub) and the transport finger pairs 9 are disengaged, so are performed under the respective small part. By the stop 6 of Absenkhub the bar 10 is limited. The compounds of strip 10 with the levers 4 and the guide 2 are stored in stock so that the friction within this pairing is less than the friction within the pairing guide 2 - guide column 3. Thus, always takes place first the Absenkhub. The adjustment of the friction force is effected by the correspondingly described arrangement of brake 8 and spring 7 between frame 1 and guide 2 such that the above-described mode of action always occurs. After completion of the Absenkhubes, d. H. by applying the lever 4 to the stops 6 is moved by the further movement of the piston in the drive 11, the entire bar 10 on the guide 2 along the guide columns 3 (stroke). As a result, the transport finger pairs 9 are brought under the respective subsequent small part.

Wird der Antrieb 11 nun in entgegengesetzter Richtung beaufschlagt, so wird entsprechend der oben beschriebenen geringeren Reibung der Paarung Leiste 10 — Hebel 4—Führung 2 die Leiste 10 samt Transportfingerpaaren 9 zuerst nach oben geführt, diese geraten somit mit dem jeweils nachfolgenden Kleinteil in Eingriff.If the drive 11 is now acted upon in the opposite direction, the bar 10 together with transport finger pairs 9 are first led upward in accordance with the above-described lower friction of the pairing strip 10 - lever 4 guide 2, these thus engage with the respectively following small part.

Bei Weiterbewegung des Kolbens im Antrieb 11 werden die Hebel 4 gegen den Anschlag 5 gedruckt und somit wird die Vorwärtsbewegung der Leiste 10 entlang den Führungssäulen 3 ausgelöst. Mit der Vorwärtsbewegung der Leiste 10 schieben die Transportfingerpaare 9 die Kleinteile um jeweils eine Strecke, welche dem Hub entspricht, vorwärts.Upon further movement of the piston in the drive 11, the lever 4 are printed against the stop 5 and thus the forward movement of the bar 10 is triggered along the guide columns 3. With the forward movement of the bar 10 push the transport finger pairs 9, the small parts by one distance, which corresponds to the stroke, forward.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung wird mit geringem technischem Aufwand der Transport von Kleinteilen entlang einer ebenen Bahn realisiert. Die Vorrichtung beansprucht wenig Raum und ist weniger anfällig gegenüber auftretenden Störungen.By the device according to the invention the transport of small parts along a flat path is realized with little technical effort. The device takes up little space and is less prone to interference.

Claims

1. A device for transporting small parts, in particular bobbins along a flat path, which is supported by a pair of transport finger bar, which is mounted on articulated levers and connected to a drive, characterized in that the on the bar (10) articulated Lever (4) with a in a frame (D arranged and on guide columns (3) mounted guide (2) are rotatably connected.

2. Device according to claim \, characterized in that between the guide (2) and frame (1) on both sides each with a spring (7) connected brake (8) is arranged.

For this 1 page drawings

Field of application of the invention

The invention relates to a device for transporting small parts, in particular bobbins along a flat path.

Characteristic of the known technical solutions

DD-PS 83540 relates to a walking conveyor, which is used in assemblies for the cyclical conveying of machines used. The transport movements of the walking conveyor in its horizontal reciprocating movements as well as the lifting and lowering movement thereof are effected by a controllable drive shaft by a controllable by limit switch in its rotational movements and by other limit switch in its drive disengageable gear drive with a rack, the one in his The sub-slide is connected by swivel joints, which have a pivot point on the sub-slide, with a top slide such that the top slide is longitudinally and vertically displaceable in the individual transport operations by relative movements , Wherein the length of the webs of the rotary joints is set according to the respectively required stroke of the upper slide. Due to the rack drive, the necessary two slides and their control, the present solution is associated with greater effort. In addition, it is susceptible to interference and has a large footprint. It is not suitable for the transport of small parts.

In DE-OS 3438318 a cross conveyor is described. Rod material such as tubes, round steel and section steel is transported stepwise transversely to the longitudinal direction of the individual parts by means of a lifting beam, which passes through a steep in the dispensing and loading area and in the transport area very flat curve. For this purpose, the lifting beam via a rocker and a handlebar indirectly via swing lever connected to the fixed base frame. The rocker arms are pivotally mounted on the base frame and connected to the free end via a coupling rod. During rotation of the crankshaft, the rocker is raised and lowered in accordance with the crank radius, whereby a corresponding longitudinal movement takes place by the lever translation of the rocker. By superimposing the movements creates a flat coupling curve. The present solution is also complicated by the provided crank mechanism and the applied lever system. A linear movement is not achieved with this solution.

Object of the invention

The aim of the invention is to achieve an effective, straightforward promotion of small parts.

Explanation of the essence of the invention

The invention has for its object to develop a device for transporting small parts, with the low technical complexity, low footprint and low susceptibility transport along a flat path is made possible.

According to the invention this is achieved in that the lever articulated on the strip levers are rotatably connected to a guide arranged in a frame and mounted on guide columns. Between the guide and the frame, a brake connected to a spring is arranged on both sides.

embodiment

*
The device according to the invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying figures show the following:

Fig. 1: device according to the invention in front view

2 shows a sectional view through a guide in side view