CZ20001637A3

CZ20001637A3 - Device for discharging waste bins

Info

Publication number: CZ20001637A3
Application number: CZ20001637A
Authority: CZ
Inventors: Klaus Dellé; Manfred Schaubruch
Original assignee: Zöller-Kipper GmbH
Priority date: 1997-12-03
Filing date: 1998-11-10
Publication date: 2001-12-12
Also published as: DE59802678D1; UA49092C2; HRP20000365A2; DE19753587C1; RU2197419C2; DK1044146T3; AU1668399A; HRP20000365B1; ATE211998T1; WO1999028216A1; HU223832B1; TR200001517T2; PL193880B1; ES2172254T3; CZ291937B6; HUP0100009A2; EP1044146A1; AU745640B2; SK6552000A3; PT1044146E

Abstract

The invention relates to a device for emptying refuse containers into a collecting bin (3), comprising a lifting device (5) with a carriage unit (6) and at least one swivel device (20) mounted on the lifting device, on which a receiving device (10) grasps the refuse container. A four-bar guide (30a,b) arranged on the swivel arm (40a,b) and provided with an upper guide rod (31a,b) and a lower guide rod (32a,b) supports the lifting frame (11) with the receiving device (10). The upper guide rod (31a,b) extends beyond its pivot point (34a,b) as far as the collecting bin (3) and forms an actuating lever (33a,b), whereby a cylinder piston device (21) pivots between the free ends thereof and the carriage unit (6). When the cylinder piston device (21) is actuated, its pivot point (25) on the four-bar guide (30a,b) moves along the arc of a circle (25) between both pivot points (34a,b,37a,b) on the four-bar guide (30) on the swivel arm. This improves the limited ground clearance of vertically conveying lifters and increases height capacity for receiving containers onto the inventive device. The cylindrical piston device is substantially protected against damage.

Description

Vynález se týká zařízení na vyprazdňování nádob na odpadky do sběrné nádrže, se zvedacím zařízením uspořádaným na sběrné nádrži a opatřeným zvedacími saněmi, s alespoň jedním vyklápěcím zařízením uspořádaným na zvedacím zařízení a opatřeným výkyvným ramenem, na kterém je uspořádáno uchycovací zařízení pro uchopení nádoby.The invention relates to a device for emptying garbage containers into a collecting tank, with a lifting device arranged on the collecting tank and provided with a lifting carriage, with at least one tilting device arranged on the lifting device and provided with a pivot arm on which the holding device for holding the container is arranged.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Takové zařízení na vyprazdňování nádob na odpadky je například známo ze spisu DE36 40 132A1. Zvedací zařízení podle tohoto provedení je opatřeno uchycovacím zařízením pro kontejner na odpadky, jakož i pro dvě vedle sebe uspořádané nádoby na domácí odpad. Malé nádoby na domácí odpad se zavěšují na závěsný hřeben upevněný na vykyvovacím zařízení uspořádaném na zvedacím zařízení, jímž se nádoba vyklápí do sběrné nádrže.Such a device for emptying garbage containers is known, for example, from DE36 40 132A1. The lifting device according to this embodiment is provided with a gripping device for the garbage container as well as two side-by-side waste containers. Small containers for household waste are hung on a suspension rack mounted on a pivot device arranged on a lifting device by which the container is tilted into a collection tank.

Nedostatkem tohoto známého zařízení je, že výška uchycovacího zařízení je závislá na posouvatelnosti zvedacích saní, čímž je omezena. Podle platných směrnic pro bezpečnost práce musí být nádoby s odpadky uchycovány přímo se země, to znamená, že zvedací saně musí být vysunuty směrem dolů tak daleko, aby splňovaly tyto požadavky a mohly s povrchu země nebo vozovky zvedat i menší nádoby na odpadky. U známých zařízení je tento požadavek splněn tím, že je zvedací zařízení prodlouženo směrem dolů, čímž se však značně zmenšuje jeho světlost nad zemí. Dalším nedostatkem je, že zařízení pro uchycení nádob jeA drawback of this known device is that the height of the gripping device is dependent on the displaceability of the lift carriage, thereby limiting it. In accordance with the applicable occupational safety directives, garbage containers must be attached directly to the ground, ie the lift carriage must be pushed downwards to meet these requirements, and smaller garbage containers may be lifted off the ground or road surface. In the known devices, this requirement is met by extending the lifting device downwards, but this greatly reduces its ground clearance. Another drawback is that the container receiving device is

-2• 4» • · · · · · · · ·· · • · · · · · · · · · ·· · · · · · · · · ·· uspořádáno uvnitř postranních vodicích kolejnic, čímž je pro obsluhu ztíženo zavěšování nádoby na příslušné uchycovací zařízení.-2 · 4 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · Arrangement inside the side guide rails, which makes it difficult for the operator to hang up containers for the respective gripping device.

Tento nedostatek mělo zřejmě odstranit zařízení podle DEOS 41 42 307, u něhož je zařízení pro uchycení nádob provedeno jako vysouvací. Tím se sice usnadnila obsluha, to je zavěšování nádoby na uchycovací zařízení, toto známé zařízení však ještě nijak neovlivnilo nedostatečnou popřípadě omezenou světlou výšku nad zemí a tím i uchycovací výšku nádoby na odpadky, neboť uchycovací zařízení může být ze svého nejhlubšího bodu na vodicích kolejnicích vysouváno směrem k nádobě jen vodorovně.Obviously, this problem was to be overcome by the apparatus of DEOS 41 42 307, in which the container-holding device is designed as a withdrawable device. Although this facilitates operation, i.e., hanging the container onto the gripper device, this known device has not yet affected the insufficient or limited ground clearance and thus the gripper height of the garbage container, since the gripper device can be extended from its deepest point on the guide rails. towards the container only horizontally.

Ve spisu DE-OS 26 54 542 je popsáno zvedací a vyklápěcí zařízení s čtyřkloubovým vedením, které je na jednom konci opatřeno zařízením pro uchycení nádoby a na druhém konci je výkyvné uloženo na výkyvném ramenu. Dolní část vodicí páky je prodloužena směrem ke sběrné nádrži a tvoří tak ovládací páku, na kterou působí soustava válce a pístu. Je-li tato hydraulická soustava v zasunutém stavu, je čtyřkloubové vedení s uchycovacím zařízením sklopeno směrem dolů tak, že nádoba může být uchycena. V této poloze směřují obě vodicí páky čtyřkloubového vedení šikmo dolů. Při vysunutí pístu ve válci dojde k obloukovitému vykývnutí uchycovacího zařízení směrem vzhůru a k uchopení okraje nádoby zajišťovací lištou. V této poloze, která také odpovídá klidové poloze, píst ve válci ještě nedosáhl koncové vysunuté polohy a ovládací páka směřuje šikmo dolů. Bod připojení hydraulické soustavy k ovládací páce tvoří nejnižší bod zařízení a vytváří tak světlost nad zemí, která je pro vozidlo za jízdy k dispozici. Píst nebo písty hydraulického zařízení přitom mohou být poškozeny.DE-OS 26 54 542 discloses a lifting and tilting device with a four-articulated guide, which is provided at one end with a device for holding the container and at the other end it is pivotably mounted on a pivot arm. The lower part of the guide lever extends towards the collecting tank, forming a control lever on which the cylinder and piston assembly acts. When this hydraulic system is in the retracted state, the four-articulated guide with the clamping device is folded down so that the container can be clamped. In this position, the two guide levers of the four-articulated guide point obliquely downwards. When the piston extends in the cylinder, the gripping device pivots upward and the edge of the container is gripped by the locking bar. In this position, which also corresponds to the rest position, the piston in the cylinder has not yet reached the end extended position and the control lever points obliquely downwards. The point of attachment of the hydraulic system to the control lever constitutes the lowest point of the device, thus creating a clearance above the ground available for the vehicle while driving. The piston or pistons of the hydraulic system may be damaged.

-3·« ♦ ·· • · · · · • · · · · · • ·»····· · ·· · ·· ···· · · · · • · · · · • · · 9 · 9 ·-3 «· · 9 9 9 9 9 9 · · · · · · · · · · · · · · 9 ·

9 9 9 9 99

9 · · ·9 · · ·

99 9 · 9999 9 · 99

Dalším nedostatkem tohoto známého řešení je, že soustava válce a pístu musí mít odpovídající značnou délku, takže je nutno použít teleskopické válce.A further drawback of this known solution is that the cylinder and piston assembly must have a correspondingly considerable length, so that telescopic cylinders must be used.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Vynález vychází z řešení popsaného v DE-OS 36 40 132 a jeho úkolem je zvětšit omezenou světlost svisle zvedajících pák nad zemí a tím zvětšit u zařízení vůli pro uchycení nádob a ovládací zařízení tak lépe chránit proti poškození.The invention is based on the solution described in DE-OS 36 40 132 and its object is to increase the limited clearance of the vertically lifting levers above the ground and thereby to increase the clearance of the container receptacles in the device and thus better protect the control device against damage.

Tento úkol je vyřešen zařízením na vyprazdňování nádob na odpadky podle tohoto vynálezu, jehož podstatou je, že na výkyvném ramenu je uspořádáno čtyřkloubové vedení s horní vodicí pákou a s dolní vodicí pákou, na které je upevněn zvedací rám s uchycovacím zařízením. Horní vodicí páka je vzhledem ke svému kloubovému bodu prodloužena směrem ke sběrné nádrži a tvoří tak ovládací páku, mezi jejímž volným koncem a zvedacími saněmi je napojena soustava válce a pístu. Za chodu soustavy válce a pístu je její připojovací bod na ětyřkloubovém vedení uváděn do pohybu po kruhové dráze mezi oběma kloubovými body ětyřkloubového vedení na výkyvném ramenu.This object is achieved by the garbage container emptying device according to the invention, which comprises a four-articulated guide with an upper guide lever and a lower guide lever on which the lifting frame and the gripping device are fastened. The upper guide lever, with respect to its articulated point, is extended towards the collecting tank to form a control lever, between which the free end and the lift carriage are connected by a cylinder and piston assembly. While the cylinder and piston assembly is running, its attachment point on the four-articulated guide is moved along a circular path between the two articulated points of the four-articulated guide on the swing arm.

Výhodná provedení vynálezu jsou popsána v závislých patentových nárocích.Advantageous embodiments of the invention are described in the dependent claims.

V důsledku toho, že je horní vodicí páka prodloužena a tvoří tak rameno páky pro pohyb uchycovacího zařízení, leží připojovací bod soustavy válce a pístu výše, než je tomu u známého stavu techniky, takže píst nebo písty soustavy nejsou vystaveny tak velkému znečistění a poškození. Dále se řešením podle vynálezu zvětšuje světlost nad zemí, neboť soustava válce a pístu nepřečnívá dolů.As the upper guide lever is extended to form the lever arm for the movement of the gripping device, the attachment point of the cylinder and piston assembly is higher than in the prior art, so that the piston or pistons of the assembly are not exposed to so much contamination and damage. Furthermore, the solution according to the invention increases the ground clearance as the cylinder-piston assembly does not protrude downwards.

-4V jízdní poloze, ve které je uchycovací zařízení přiklopeno ke zvedacím saním, leží připojovací bod soustavy válce a pístu v oblasti mezi horním a dolním kloubovým bodem čtyřkloubového vedení na výkyvném ramenu a při použití dvou čtyřkloubových vedení leží v prostoru mezi oběma čtyřkloubovými vedeními, čímž je soustava válce a pístu ještě lépe chráněna. K tomu také přispívá okolnost, že vzdálenost obou připojovacích bodů čtyřkloubového vedení na výkyvném ramenu je s výhodou větší než je délka ovládací páky.-4In the driving position, in which the gripping device is tilted to the lifting carriage, the cylinder and piston assembly connection point lies in the area between the upper and lower hinged points of the four-hinge guide, and when using two four-hinged guides, lies in the space between the two four-hinged guides the cylinder and piston assembly is even better protected. This is also due to the fact that the distance between the two attachment points of the four-articulated guide on the swing arm is preferably greater than the length of the control lever.

Celá konstrukční délka soustavy válce a pístu může být značně kratší, než je běžné u známých zařízení, takže není třeba používat teleskopický válec. Poloměr dráhy pohybu připojovacího bodu soustavy válce a pístu na horní vodicí páce je v průběhu celého pohybu menší než u zařízení podle DE-OS 26 54 542.The entire design length of the cylinder and piston assembly can be considerably shorter than that of conventional devices, so that there is no need to use a telescopic cylinder. The radius of travel of the attachment point of the cylinder and piston assembly on the upper guide lever is smaller throughout the entire movement than with the apparatus of DE-OS 26 54 542.

Soustava válce a pístu je uspořádána a provedena pro přiklopení uchycovacího zařízení ke zvedacím saním a pro vykývnutí uchycovacího zařízení do násypného otvoru sběrné nádrže. Uchycovací zařízení může být v nejnižší poloze zvedacích saní současně vykývnuto směrem od zvedacích saní a tím současně také po kruhové dráze dolů, takže při uchycování nádoby, kterou je třeba vyprázdnit, nemusí zvedací zařízení zajet dolů tak hluboko, jak by bylo třeba, kdyby nebyl možný tento výkyvný pohyb. I toto provedení přispívá ke zvětšení světlé výšky nad vozovkou.The cylinder and piston assembly is arranged and designed to tilt the gripping device to the lifting carriage and to swivel the gripping device into the receiving tank receiving opening. At the same time, in the lowest position of the lift carriage, the anchorage device can be swiveled away from the lift carriage and thus also down a circular path so that when holding the container to be emptied the lift device may not go down as far as necessary this swinging movement. This design also contributes to increasing ground clearance.

Při vykývnutí uchycovacího zařízení do uchycovací polohy se soustava válce a pístu zcela zasouvá. To znamená, že soustava válce a pístu v přiklopeném stavu je zčásti vysunuta a při vykývnutí nádoby s odpadky do násypného otvoru se soustava zcela vysouvá.When swiveling the gripping device into the gripping position, the cylinder and piston assembly retracts completely. This means that the cylinder and piston assembly in the stowed state is partially extended and the assembly extends completely when the garbage container is pivoted into the hopper.

Při překrývajícím se pohybu po uchopení nádoby na odpadky může již zvedací rám být nadzvednut zvedacími saněmi zvedacíhoIn the event of overlapping movement after gripping the garbage container, the lifting frame can already be lifted by the lifting carriage

-5fc fcfc • · · · • · · · fc • · fcfcfc · • fc · • · · · · · • · · · · · fcfc • · fcfcfc fcfc • · · · · · • · fcfcfc · · zařízení. Výhodou je„ že zajištěná poloha nádoby na odpadky leží mimo dosah obsluhy, čímž se snižuje nebezpečí úrazu. Současně se tím dosahuje úspory času. K zajištění polohy nádoby na odpadky dochází před dokončením dráhy zvedání, s výhodou mezi uchycovacím zařízením a zajišťovací lištou, která je uspořádána mezi výkyvnými rameny a přesahuje přes okraj nádoby.-5fc fcfc • fcfcfc fcfcfc fcfcfc fcfc fcfcfc fcfcfc devices. The advantage is that the secured position of the garbage container is out of reach of the operator, thus reducing the risk of injury. This also saves time. The position of the garbage container is secured before completion of the lifting path, preferably between the gripping device and the locking bar which is arranged between the pivot arms and extends over the edge of the container.

Je výhodné, leží-li připojovací bod výkyvného ramena nad připojovacím bodem soustavy válce a pístu na zvedacích saních. Čím větší je vzdálenost mezi těmito připojovacími body a čím blíže se nachází připojovací bod soustavy válce a pístu na svislici procházející připojovacím bodem výkyvného ramena, tím větší úhel výkyvu je při vyklápění nádoby do násypného otvoru k dispozici.Preferably, the attachment point of the swing arm is above the attachment point of the cylinder and piston assembly on the lift carriage. The greater the distance between these attachment points and the closer the attachment point of the cylinder and piston assembly to the vertical passing through the attachment point of the swing arm, the greater the swing angle available when the container is tilted into the hopper.

Je výhodné, má-li soustava válce a pístu jen jediný tlakový válec, čímž je konstrukce celého zařízení dále zjednodušena.It is advantageous if the cylinder-piston assembly has only a single pressure cylinder, whereby the design of the whole device is further simplified.

Z důvodů stability je dále výhodné, jsou-li mezi zvedacím rámem a zvedacími saněmi ve dvojici uspořádána dvě výkyvná ramena a dvě čtyřkloubová vedení.For reasons of stability, it is furthermore advantageous if two pivot arms and two four-articulated guides are arranged in pairs between the lifting frame and the lifting carriage.

Pokud je toto zdvojené uspořádání kombinováno s hydraulickým motorem, je výhodné, jsou-li obě horní vodicí páky za svým kloubovým bodem na výkyvném ramenu zalomeny a na svých ovládacích pákách navzájem spojeny. Hydraulický motor je v tomto případě napojen na spojovacím místě ovládacích pák.When this double arrangement is combined with a hydraulic motor, it is advantageous if the two upper guide levers are articulated behind their articulation point on the pivot arm and connected to each other on their control levers. In this case, the hydraulic motor is connected at the connection point of the control levers.

Soustava válce a pístu může být ovládána pomocí ovládacího zařízení napojeného na identifikační soustavu nádrže. Je výhodné, když signály, přicházející z identifikační soustavy nádrže, řídí celé zařízení. K této řídicí a ovládací funkci kromě jiného také přispívá, že zvedací saně a uchycovací zařízení nádob na odpadky, které je třeba vyprázdnit, se φφ φφφφ φ φ φ φ φφφφ φ φ φ φ * φ φ φ φ φThe cylinder and piston assembly may be controlled by a control device connected to the tank identification system. Preferably, the signals coming from the tank identification system control the entire device. It also contributes to this management and control function, among other things, that the lifting carriage and the garbage container holding device that need to be emptied are φα φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ

-6• · φ • φ · φ φφφ • φφφφφ φ φ φφφ uvedou do správné vyprazdňovací polohy. Pro převzetí nádoby se zvedací rám ručně nebo pomocí spouštění pohybu nádoby, popřípadě pomocí záznamového nosiče, zvedne vzhůru a uchycovací zařízení se zachytí pod unášecí část nádoby, s výhodou pod její okraj.-6 · • • φ uved uved uved uved uved uved uved uved uved uved uved uved uved uved uved ou uved uved uved uved uved uved uved uved uved uved do do uved uved uved uved uved uved uved uved do do doφ φ To receive the container, the lifting frame is lifted by hand or by triggering the movement of the container, optionally by means of a recording carrier, and the gripping device is engaged under the carrier part of the container, preferably below its edge.

Vyklápěcí otvor nádrže se pak řídí typem nádoby na odpadky, který je identifikován identifikační soustavou. Výhodou odděleného provedení zvedacího zařízení a výklopného zařízení je, že zvedací rám může být vykývnut za účelem vyprázdnění nádoby v libovolné výšce sběrné nádrže.The tank opening is then controlled by the type of waste container identified by the identification system. An advantage of the separate embodiment of the lifting device and the tilting device is that the lifting frame can be pivoted to empty the container at any height of the collecting tank.

Je výhodné, je-li na zvedacím rámu uspořádáno sací zařízení, které dolehne na trup nádoby s odpadky, kterou zajišťuje v průběhu celé vyprazdňovací operace. Nádoba s odpadky, která se má vyprázdnit, je tak zajištěna včas, ještě dříve, než zajišťovací lišta přesáhne přes okraj nádoby na odpadky a tím ji zajistí na uchycovacím zařízení.Advantageously, a suction device is provided on the lifting frame which rests on the hull of the garbage container which it provides during the entire emptying operation. Thus, the garbage container to be emptied is secured in time before the locking bar extends over the edge of the garbage container and thereby secures it to the gripping device.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Příkladná provedení vynálezu jsou popsána v další části a vysvětlena pomocí připojených výkresů, kde na obr. 1 je boční pohled na zařízení na vyprazdňování nádob na odpadky, na obr. 2 je boční pohled na celé vyprazdňovací zařízení v okamžiku vyklápění nádoby do násypného otvoru, na obr. 3 je boční pohled na zařízení s odklopeným uchycovacím zařízením, na obr. 4a je znázorněno zařízení podle obr. 3 s přiklopeným uchycovacím zařízením, na obr. 4b je svislý řez zařízením znázorněným na obr. 4a, přičemž rovina řezu je rovnoběžná s rovinou výkresu, a na obr. 5 je čelní pohled na zařízení znázorněné na obr. 1.Exemplary embodiments of the invention are described in the following and explained with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a side view of a device for emptying garbage containers; Fig. 2 is a side view of the entire discharge device at the moment of tilting the container into the chute; Fig. 3 is a side view of the device with the clamping device folded out; Fig. 4a shows the device according to Fig. 3 with the clamping device folded; Fig. 4b is a vertical section through the device shown in Fig. 4a with the section plane parallel to the plane of the drawing, and FIG. 5 is a front view of the device shown in FIG. 1.

·· ···· ·· ·· ·' ·· 9*9 9 9 9 ··· ···· ·· ·· · '·· 9 * 9

9 9 9 9 9 999 · · · *9 9 9 9 9 999 · · ·

9 999· 9 9 9 9 9 9 9 9 9 ' ' ' 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 ·· · 99 9 99 99 999 999 · 9 9 9 9 9 9 9 9 9 '' '9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 ·· · 99 9 99 99 99

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Na obr. 1 je v bočním pohledu znázorněno celé zanzení na vyprazdňování nádob 1 na odpadky. Sběrná nádrž 3, do které má být vyprazdňována nádoba 1 s odpadky, může například být uspořádána na vozidle pro sběr odpadků. Násypný otvor 4 je uspořádán na horní straně sběrné nádrže 3, pod násypným otvorem 4 však mohou být uspořádány ještě další násypné otvory Ψ, jak je to například znázorněno na obr. 2.FIG. 1 shows a side view of the entire deposition for emptying garbage containers. For example, the collection tank 3 into which the garbage container 1 is to be emptied may be arranged on a garbage collection vehicle. The discharge opening 4 is arranged on the upper side of the collecting tank 3, but further charging openings Ψ may be provided below the discharge opening 4, as shown, for example, in FIG. 2.

Na zadní straně sběrné nádrže 3 je na boční stěně 45 ve svislém směru uspořádána kolejnice 46 pro vedení zvedacích saní 6. Na zvedací saně 6 je napojen lankový kladkostroj 9, který je prostřednictvím vratných kladek spojen se zvedacím hydromotorem 7. Vysunutím horního pístu 8a a zasunutím dolního pístu 8b je vyvolán pohyb lankového kladkostroje 9, čímž jsou zvedací saně 6 ve svislém směru vytahovány vzhůru.On the rear side of the collecting tank 3, a rail 46 for guiding the lift carriage 6 is arranged vertically on the side wall 45. A cable hoist 9 is connected to the lift carriage 6 and connected to the lift hydraulic motor 7 by means of return pulleys. The lower chain piston 8b causes the rope hoist 9 to be moved, whereby the lift carriage 6 is pulled up in the vertical direction.

Na zvedacích saních 6 jsou uspořádána dvě výkyvná ramena 40a.b, která jsou prostřednictvím dvojice čtyřkloubových vedení 30a,b spojena se zvedacím rámem 11. Ze soustavy čtyřkloubových vedení je u znázorněné polohy vidět jen dolní vodicí páku 32a předního čtyřkloubového vedení 30a. Dále je na zvedacích saních 6 upevněna dorazová lišta 19.Two swing arms 40a.b are provided on the lift carriage 6 and are connected to a lifting frame 11 via a pair of four-articulated guides 30a, b. From the set of four-articulated guides, only the lower guide lever 32a of the front four-articulated guide 30a can be seen. Furthermore, a stop bar 19 is mounted on the lifting carriage 6.

Detaily zařízení jsou znázorněny na obr. 3, 4a a 4b. Jde zde o zdvojené uspořádání se dvěma výkyvnými rameny 40a,b a se dvěma ctyřkloubovými vedeními 30a, b, z nichž jsou vždy znázorněny a vztahovými značkami a označeny přední konstrukční části. Výkyvné rameno 40a je v kloubovém bodu 41a spojeno se zvedacími saněmi 6 a v podstatě má lichoběžníkový tvar. Čtyřkloubové vedení 30a je tvořeno horní vodicí pákou 31a a dolní vodicí pákou 32a, které jsou v kloubových bodech 34a a 37a skloubeny s výkyvným ramenem 40a a na druhém • to ···· > « · » · · to ·Details of the device are shown in Figures 3, 4a and 4b. This is a twin arrangement with two pivoting arms 40a, b and two four-articulated guides 30a, b, of which the front components are always shown and indicated with reference numerals. The pivot arm 40a is connected to the lift carriage 6 at the hinge point 41a and has a substantially trapezoidal shape. The four-articulated guide 30a is formed by an upper guide lever 31a and a lower guide lever 32a, which are articulated at pivot points 34a and 37a with a pivot arm 40a and on the other.

-8konci jsou v kloubových bodech 35a a 36a spojeny se zvedacím rámemThe ends are connected to the lifting frame at the hinge points 35a and 36a

11, který má na své horní straně závěsný hřeben 12, zasahující pod okraj nádoby 1 na odpadky. Uchycovací zařízení 10 ie dále opatřeno sacím zařízením 13, uspořádaným na zvedacím rámu 11, které dosedne na těleso nádoby a po zavedení podtlaku ji v dané poloze zajistí.11, which has on its upper side a suspension comb 12 extending below the edge of the garbage container 1. The gripping device 10 is further provided with a suction device 13 arranged on the lifting frame 11, which bears against the body of the container and locks it in position when the vacuum is applied.

Horní vodicí páka 31a čtyřkloubového vedení 30a je na svém zadním konci prodloužena přes připojovací bod 34a, ěímž vytváří ovládací páku 33a, na jejímž konci je kloubově připojena soustava 21 válce a pístu, jejíž píst 23 je kloubově napojen v bodu 25. Ve vykývnuté poloze, znázorněné na obr. 3, je uchycovací zařízení 10 odkloněno od zvedacích saní 6, přičemž se závěsný hřeben 12 pohybuje po kruhové dráze okolo otočného bodu tvořeného kloubovým bodem 34a. Tím se dosahuje nejen pohybu směrem od zvedacích saní 6, ale současně také spouštění uchycovacího zařízení 10 a tím také závěsného hřebene 12. V této poloze je soustava 21 válce a pístu zcela zasunutá.The upper guide lever 31a of the four-articulated guide 30a is extended at its rear end via a connection point 34a, thereby forming an actuation lever 33a, at the end of which a cylinder and piston assembly 21 is articulated, the piston 23 being articulated at point 25. shown in Fig. 3, the gripping device 10 is diverted from the lift carriage 6, with the suspension ridge 12 moving along a circular path about a pivot point formed by the hinge point 34a. This achieves not only a movement away from the lift carriage 6 but also a lowering of the gripping device 10 and hence the suspension rack 12. In this position, the cylinder and piston assembly 21 is fully retracted.

Připojovací bod 24 soustavy 21 válce a pístu na zvedacích saních 6 se nachází pod připojovacím bodem 41a výkyvného ramena 40a. Vzdálenost mezi připojovacím bodem 24 a připojovacím bodem 41a je značně velká, takže připojovací bod 24 leží téměř na svislici 26 procházející připojovacím bodem 41a. Tímto řešením se dosahuje velkého úhlu výkyvu potřebného pro vyklopení nádoby 1 s odpadky do násypného otvoru 4.The attachment point 24 of the cylinder and piston assembly 21 on the lift carriage 6 is located below the attachment point 41a of the pivot arm 40a. The distance between the attachment point 24 and the attachment point 41a is very large, so that the attachment point 24 lies almost on the vertical 26 passing through the attachment point 41a. This solution achieves the large pivot angle required for tilting the garbage container 1 into the hopper opening 4.

Tím, zeje horní vodicí páka 31a prodloužená, leží připojovací bod 25 soustavy 21 válce a pístu nad kloubovým bodem 37a a tím také v chráněné oblasti. Při vysouvání soustavy 21 válce a pístu se připojovací bod pohybuje po kruhové dráze 50, probíhající mezi kloubovými body 37a a 34a.Since the upper guide lever 31a is extended, the attachment point 25 of the cylinder and piston assembly 21 lies above the articulation point 37a and thus also in the protected area. As the cylinder and piston assembly 21 extend, the attachment point moves along a circular path 50 extending between the articulation points 37a and 34a.

·· ······ ····

-9• · · • · · · · · · • · 9 ·· · ·· ·♦ ·· • · · · • · · 9 • · · · • · · · • 9 *9-9 · 9 · 9 · 9 · 9 · 9 · 9 9

Na obr. 4a je znázorněno zařízení v přiklopené poloze. Píst 23 soustavy 21 válce a pístu je v této poloze vysunut jen zčásti, přičemž se připojovací bod 25 nachází mezi kloubovým bodem 34a a kloubovým bodem 37a. Tato skutečnost je lépe znázorněna v řezu na obr. 4b, ve kterém bylo vypuštěno čtyřkloubové vedení 30a, čímž se odkryl pohled na čtyřkloubové vedení 30b. Uspořádání soustavy 21 válce a pístu je rovněž znázorněno v řezu a z obrázku je zřejmé, že píst 23 ie vysunut jen zčásti. V této poloze, která odpovídá pojízdné poloze zařízení, se píst 23 se svým připojovacím bodem 25 nachází v chráněné oblasti mezi čtyřkloubovými vedeními 30a a 30b. Dále je soustava 21 válce a pístu v tomto okamžiku již v šikmé poloze, což je výhodné zejména pro přenos síly v průběhu vyklápění nádoby 1 s odpadky do násypného otvoru 4.Fig. 4a shows the device in the stowed position. The piston 23 of the cylinder and piston assembly 21 is only partially extended in this position, the connection point 25 being located between the hinge point 34a and the hinge point 37a. This is better illustrated in the cross-section of Figure 4b in which the four-hinge guide 30a has been omitted, thereby revealing a view of the four-hinge guide 30b. The arrangement of the cylinder-piston assembly 21 is also shown in cross-section and it is clear from the figure that the piston 23 is only partially extended. In this position, which corresponds to the movable position of the device, the piston 23 with its attachment point 25 is located in a protected area between the four-articulated guides 30a and 30b. Furthermore, the cylinder and piston assembly 21 is already in an inclined position at this point, which is particularly advantageous for the transmission of force during the tipping of the garbage container 1 into the receiving opening 4.

Na obr. 5 je čelní pohled na zařízení podle vynálezu. Jde zde o zařízení s válcem a pístem, které má jen jeden tlakový válec uspořádaný uprostřed mezi výkyvnými rameny 40a a 40b. Horní vodicí páky 31a a 31b mají za svými napojovacími kloubovými body 34a a 34b zalomené úseky 31a a 31b, které tvoří ovládací zařízení prostřednictvím ovládací páky 33a,bj a které vedou ke společnému připojovacímu bodu 25 pístuFig. 5 is a front view of the device according to the invention. It is a cylinder-piston device having only one pressure cylinder arranged centrally between the swing arms 40a and 40b. The upper guide levers 31a and 31b have angled sections 31a and 31b downstream of their joint points 34a and 34b, which form a control device by means of the control lever 33a, bj and which lead to a common piston connection point 25

23. Tímto způsobem je vytvořeno jednoduché a kompaktní zařízení.23. In this way, a simple and compact device is provided.

Na obr. 5 je také zřetelněji znázorněno sací zařízení 13, které obsahuje pryžový prstenec 14 ohraničující vnitřní prostor 16, ve kterém se nachází sací otvor 15. Pokud nádoba 1 s odpadky, kterou je třeba vyprázdnit, svou stěnou dolehne na pryžový prstenec 14, dojde v důsledku odsávání vzduchu sacím otvorem 15 z vnitřního prostoru 16 k vytvoření podtlaku, jímž se nádoba 1 dotlačí na pryžový prstenec 14.Also illustrated more clearly in FIG. 5 is a suction device 13 comprising a rubber ring 14 enclosing the interior space 16 in which the suction opening 15 is located. If the garbage container 1 to be emptied with its wall contacts the rubber ring 14, as a result of suction of air through the suction opening 15 from the interior space 16 to create a vacuum by which the container 1 is pressed against the rubber ring 14.

Claims

A device for emptying garbage containers into a collecting tank, having a lifting device arranged on the collecting tank and provided with a lifting carriage, with at least one tilting device arranged on the lifting device and provided with a pivot arm on which there is a holding device for gripping the container, characterized in that a four-articulated guide (30a, b) is provided on the pivot arm (40a, b) with an upper guide lever (31a, b) and a lower guide lever (32a, b) on which the lifting frame (11) is mounted with a gripping device (10), the upper guide lever (31a, b) being extended relative to its articulation point (34a, b) towards the collecting tank (3) and thus forming a control lever (33a, b) between its free end and the cylinder and piston assembly (21) are connected by a lift carriage (6), and when the cylinder and piston assembly (21) is started, its attachment point (25) is guided on a four-articulated set in motion along a circular path (50) between the two connection points of articulation (34a, b, 37a, b) of the four-bar guide (30) on the pivot arm (40a, b).

Device according to claim 1, characterized in that the distance between the two connection points (34a, b, 37a, b) of the four-articulated guide (30a, b) on the pivot arm (40a, b) is greater than the length of the control lever (30). 33a, b).

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that it is provided with a piston-cylinder assembly (21) for pivoting the gripping device (10) to the lifting carriage (6) and pivoting.

00 ····

-12 «· 0 · · ·

0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 · • · 0 0 of the gripping device (10) into the receiving opening (4, 4 ') of the collecting tank (3).

Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the attachment point (41a, b) of the swing arm (40a, b) lies above the attachment point (24a, b) of the cylinder and piston assembly (21) on the lifting carriage (6).

Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the cylinder and piston assembly (21) comprises a single pressure cylinder.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that two pivot arms (40a, b) and two four-articulated guides (30a, b) are arranged in pairs between the lift frame (11) and the lift carriage (6).

Apparatus according to claim 6, characterized in that the two upper guide levers (31a, b) are downstream of their articulation point (34a, b) on the pivot arm (40a, b) and on their control levers (33a, b). 1) are connected to each other, the hydraulic motor being connected at the connection point of the control levers (33a, b).

Device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the cylinder and piston assembly (21) is operable by means of a control device connected to the tank identification system.