NL1033418C2

NL1033418C2 - Device for emptying waste containers.

Info

Publication number: NL1033418C2
Application number: NL1033418A
Authority: NL
Inventors: Robert Van Dalen; Maxim Wilhelmus Josefus Hartman; Arnoldus Geradus Ter Schure
Original assignee: Geesink Bv
Priority date: 2007-02-19
Filing date: 2007-02-19
Publication date: 2008-08-20
Also published as: EP1958895A1

Description

Korte aanduiding: Inrichting voor het legen van afvalhouders.Short indication: Device for emptying waste containers.

De uitvinding heeft betrekking op inrichting voor het legen van afvalhouders volgens de aanhef van conclusie 1. Dergelijke inrichtingen bevinden zich bijvoorbeeld op vuilniswagens.The invention relates to a device for emptying waste containers according to the preamble of claim 1. Such devices are located, for example, on garbage trucks.

5 Een dergelijke inrichting is bekend uit EP 540 981. Bij de bekende inrichting is een balkvormige afschermelementen voorzien met nabij een vrij einde een bedieningpaneel met bedieningselementen voor het bedienen van de beladingsinrichting. Elk afschermelement is aan het andere einde scharnierend aan de constructie van de 10 beladingsinrichting bevestigd. Het afschermelement kan van een afschermstand, waarin het bedieningspaneel bereikbaar is, opgeklapt worden naar een niet-afschermstand, waarin de bedieningselementen niet bereikbaar zijn, waardoor wordt bereikt dat de beladingsinrichting niet bediend kan worden wanneer de 15 afschermelementen zich in de niet-afschermstand bevinden. Er worden daardoor gevaarlijke situaties vermeden. De bekende beladingsinrichting werkt in het geheel niet meer wanneer de afschermelementen zich in de niet-afschermstand bevinden.Such a device is known from EP 540 981. In the known device a beam-shaped shielding elements are provided with, near a free end, a control panel with operating elements for operating the loading device. Each shielding element is hinged at the other end to the construction of the loading device. The shielding element can be raised from a shielding position in which the control panel is accessible to a non-shielding position in which the operating elements are not accessible, so that it is achieved that the loading device cannot be operated when the shielding elements are in the non-shielding position. As a result, dangerous situations are avoided. The known loading device no longer functions at all when the screening elements are in the non-screening position.

De uitvinding beoogt een verbeterde inrichting van het 20 bovengenoemnde type te verschaffen.The object of the invention is to provide an improved device of the above-mentioned type.

Dit oogmerk wordt bereikt met een inrichting volgens de aanhef van conclusie 1, gekenmerkt doordat de beladingsinrichting is ingericht om een automatische beladingscyclus uit te voeren alsook via de bedieningselementen direct bedienbaar is en is voorzien van 25 een beveiliging die het gebruik van de automatische beladingscyclus blokkeert wanneer de afschermelementen zich in de niet-afschermstand bevinden, en dat de beladingsinrichting zowel in de afschermstand en de niet-afschermstand van de afschermelementen bedienbaar is via de bedieningselementen op een van de afschermelementen.This object is achieved with a device according to the preamble of claim 1, characterized in that the loading device is adapted to perform an automatic loading cycle and is also directly operable via the operating elements and is provided with a protection which blocks the use of the automatic loading cycle when the shielding elements are in the non-shielding position, and that the loading device can be operated via the operating elements on one of the shielding elements in both the shielding position and the non-shielding position of the shielding elements.

30 Met de inrichting volgens de uitvinding is het mogelijk om een afvalhouder automatisch te legen wanneer de afschermelementen zich in de afschermstand bevinden. Bij het automatisch legen voert de inrichting het oppakken van de houder, de beweging om de houder te legen en het weer neerzetten van de houder automatisch uit. Verder 1033418 - 2 - biedt de inrichting volgens de uitvinding de mogelijkheid om afvalhouders "handmatig" te legen middels de bedieningselementen op de afschermelementen wanneer de afschermelementen zich in de niet-afschermstand bevinden. Dit in tegenstelling tot de uit EP 540 981 5 bekende inrichting. Met "handmatig" wordt bedoeld dat elke beweging van de inrichting door de bedienende persoon "handmatig" wordt bestuurd middels de bedieningselementen. Zodra de bedieningselementen niet worden bediend staat de inrichting stil. De gedachte hierachter is dat wanneer de bedienende persoon zich bij één van de zich in de 10 niet-afschermstand bevindende afschermelementen bevindt om de beweging van de inrichting te besturen, deze persoon zich niet in het gevaarlijke bewegingsgebied van de beladingsinrichting zal bevinden. Verder kan de bediener dan onmiddellijk de inrichting stop zetten wanneer een andere persoon in een gevaarlijke situatie geraakt of 15 dreigt te geraken.With the device according to the invention it is possible to automatically empty a waste container when the screening elements are in the screening position. In automatic emptying, the device automatically carries out picking up of the holder, the movement to empty the holder and putting the holder down again. Furthermore, the device according to the invention offers the possibility of emptying waste containers "manually" by means of the operating elements on the screening elements when the screening elements are in the non-screening position. This is in contrast to the device known from EP 540 981. By "manual" it is meant that any movement of the device by the operator is "manually" controlled by the operating elements. As soon as the operating elements are not operated, the device stops. The idea behind this is that when the operator is located at one of the shielding elements in the non-shielding position to control the movement of the device, this person will not be in the dangerous range of movement of the loading device. Furthermore, the operator can then immediately stop the device if another person gets into a dangerous situation or threatens to get into it.

Op zich zijn uit de stand der techniek oplossingen bekend waarbij de bedieningselementen niet op de afschermelementen zijn aangebracht maar aan de zijkant op het gestel van de inrichting. De beladingsinrichting is "handmatig" bedienbaar met deze 20 bedieningselementen. Deze bekende oplossing heeft echter als nadeel dat wanneer de afschermelementen zich in de afschermstand bevinden en de inrichting een automatische beladingscyclus kan afwerken, de bedieningselementen ver van het werkgebied verwijderd zijn. Wanneer bijvoorbeeld twee personen afvalhouders naar de beladingsinrichting 25 rollen om ze automatisch te laten legen, en er één vast komt te zitten of een andere gevaarlijke situatie ontstaat, kan de andere niet gemakkelijk bij de bedieningelementen komen om een noodstop uit te voeren, zonder zich zelf bijvoorbeeld in het bewegingsgebied te bewegen. Dit nadeel wordt door de inrichting volgens de uitvinding 30 ondervangen.Solutions are known per se from the prior art in which the operating elements are not arranged on the shielding elements but on the side of the frame of the device. The loading device can be operated "manually" with these operating elements. However, this known solution has the drawback that when the screening elements are in the screening position and the device can complete an automatic loading cycle, the operating elements are far from the working area. For example, when two people roll waste containers to the loading device 25 to have them automatically emptied, and one gets stuck or another dangerous situation arises, the other cannot easily reach the controls to perform an emergency stop without itself for example moving in the movement area. This disadvantage is overcome by the device according to the invention.

In een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding is aan weerszijden naast de beladingsinrichting telkens een zwenkbare arm voorzien die roteerbaar aan een constructiedeel van de inrichting is gelagerd, en is verder een geleiding voorzien, waarbij de 35 afschermelementen telkens aan een einde zijn gekoppeld met de geleiding voor het in verticale richting geleiden van het betreffende einde van het afschermelement, en waarbij de zwenkbare arm op een afstand van het geleide einde van het afschermelement scharnierbaar - 3 - met het afschermelement is verbonden. Bij deze voorkeursuitvoeringsvorm zijn de afschermelementen beweegbaar tussen de afschermstand, waarin het geleide einde ervan zich in een onderste positie bevindt en de niet-afschermstand waarin het geleide einde 5 zich in een bovenste positie bevindt.In a preferred embodiment of the invention there is provided on each side, in addition to the loading device, a pivotable arm which is rotatably mounted on a structural part of the device, and furthermore a guide is provided, wherein the screening elements are in each case coupled to the guide for the guiding the relevant end of the shielding element in vertical direction, and wherein the pivotable arm is pivotally connected to the shielding element at a distance from the guided end of the shielding element. In this preferred embodiment, the shielding elements are movable between the shielding position in which the guided end thereof is in a lower position and the non-shielding position in which the guided end 5 is in an upper position.

Bij voorkeur is op het afschermelement een handgreep aangebracht. De handgreep biedt een houvast waneer de inrichting is aangebracht op een vuilniswagen en de beladers op een treeplank op de vuilniswagen willen meerijden.A handle is preferably arranged on the screening element. The handle provides a support when the device is mounted on a garbage truck and the loaders want to ride on a footboard on the garbage truck.

10 De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van de tekening, waarin: fig. 1 een aanzicht in perspectief toont van een inrichting volgens de uitvinding met afschermelementen in een niet-afschermstand, 15 fig. 2 een zijaanzicht van de inrichting in de toestand van fig. 1 toont, fig. 3 een detail van fig. 1 toont, fig. 4 een aanzicht in perspectief toont van een inrichting volgens de uitvinding met afschermelementen in een afschermstand, 20 fig. 5 een zijaanzicht van de inrichting in de toestand van fig. 4 toont, en fig. 6 een detail van fig. 4 toont.The invention will be further elucidated with reference to the drawing, in which: fig. 1 shows a perspective view of a device according to the invention with shielding elements in a non-shielding position, fig. 2 a side view of the device in the condition Fig. 1 shows, Fig. 3 shows a detail of Fig. 1, Fig. 4 shows a perspective view of a device according to the invention with screening elements in a screening position, Fig. 5 shows a side view of the device in the condition of Fig. 4, and Fig. 6 shows a detail of Fig. 4.

In de figuren is een inrichting voor het legen van afvalhouders 25 getoond en als geheel met verwijzingscijfer 1 aangeduid. Het afval wordt geleegd in een verzamelhouder (niet getoond) die zich veelal op een vuilniswagen bevindt. De hier specifiek getoonde inrichting 1 is bedoeld om op een achterzijde van een vuilniswagen te worden aangebracht.In the figures, a device for emptying waste containers 25 is shown and is designated as a whole with reference numeral 1. The waste is emptied into a collection container (not shown) that is usually located on a garbage truck. The device 1 specifically shown here is intended to be mounted on a rear of a garbage truck.

30 De inrichting 1 omvat een beladingsinrichting 2 waarmee afvalhouders met vier wielen geleegd kunnen worden. Verder kunnen ook twee kleinere afvalhouders met twee wielen naast elkaar geleegd worden. Het gebied (in rijrichting gezien) achter de beladingsinrichting 2 dat met verwijzingscijfer 3 is aangeduid is het 35 bewegingsgebied van de beladingsinrichting 2.The device 1 comprises a loading device 2 with which waste containers with four wheels can be emptied. Furthermore, two smaller waste containers with two wheels can also be emptied next to each other. The area (seen in the direction of travel) behind the loading device 2, which is designated by reference numeral 3, is the area of movement of the loading device 2.

Aan weerszijden naast de beladingsinrichting 2 zijn afschermelementen 4 aangebracht. De afschermelementen 4 zijn in de getoonde uitvoeringsvorm in hoofdzaak balkvormig, maar zouden ook - 4 - anders gevormd kunnen zijn. Elk afschermelement 4 is aan een einde 5 scharnierbaar aan een geleiding 6 bevestigd. De geleiding 6 strekt zich in hoofdzaak verticaal uit. Het betreffende einde 5 kan in de geleiding 6 omhoog en omlaag bewegen tussen een laagste stand, die in 5 fig. 4 en 6 is getoond, en een hoogste stand, die in fig. 1 en 3 is getoond. Verder is aan elk afschermelement 4 een zwenkbare steunarm 7 aangebracht. De zwenkbare steunarm 7 is met een einde ervan middels een scharnier 9 scharnierbaar aan het gestel van de inrichting 1 gelagerd. Met het andere einde is de zwenkbare steunarm 7 op een 10 afstand van het geleide einde 5 van het afschermelement 4 door middel van een scharnier 8 scharnierbaar met het afschermelement 4 verbonden. Door middel van de getoonde constructie kan het afschermelement 4 van een niet-afschermstand, die in fig. 1-3 is getoond, naar een af schermstand, die in fig. 4-6 is getoond, bewogen 15 worden en vice versa.Shielding elements 4 are provided on either side next to the loading device 2. In the embodiment shown, the screening elements 4 are substantially beam-shaped, but could also be shaped differently. Each shielding element 4 is hingedly attached at one end to a guide 6. The guide 6 extends substantially vertically. The respective end 5 can move up and down in the guide 6 between a lowest position shown in Figs. 4 and 6 and a highest position shown in Figs. 1 and 3. Furthermore, a pivotable support arm 7 is provided on each screening element 4. The pivotable support arm 7 is pivotally supported on the frame of the device 1 by means of a hinge 9 by means of a hinge. With the other end, the pivotable support arm 7 is hinged to the shielding element 4 at a distance from the guided end 5 of the shielding element 4 by means of a hinge. By means of the construction shown, the shielding element 4 can be moved from a non-shielding position shown in Figs. 1-3 to a shielding position shown in Figs. 4-6 and vice versa.

In de afschermstand is het afschermelement 4 uitgezwenkt en staat in de getoonde uitvoeringsvorm onder een hoek van ongeveer 60°-70° ten opzichte van de verticaal, het bewegingsgebied 3 van de beladingsinrichting 2 is dan van de zijkant afgeschermd. Het geleide 20 einde 5 van het afschermelement 4 bevindt zich dan in de onderste positie op de geleiding 6 en de steunarm 7 is uitgezwenkt.In the shielding position, the shielding element 4 is pivoted and, in the embodiment shown, is at an angle of approximately 60 ° -70 ° with respect to the vertical, the movement area 3 of the loading device 2 is then shielded from the side. The guided end 5 of the screening element 4 is then in the lower position on the guide 6 and the support arm 7 is pivoted.

In de niet-af schermstand is de steunarm 7 niet uitgezwenkt en bevindt het einde 5 zich in een bovenste positie op de geleiding 6. Hierdoor bevindt het afschermelement 4 zich in een niet uitgezwenkte 25 stand waarbij een hoek van bij voorkeur 0°-15° ten opzichte van de verticaal wordt ingenomen.In the non-shielded position, the support arm 7 is not swung out and the end 5 is in an upper position on the guide 6. As a result, the shielding element 4 is in a non-swiveled position with an angle of preferably 0 ° -15 ° relative to the vertical.

Aan het vrije einde van de afschermelementen 4 is telkens een bedieningspaneel 10 aangebracht dat is voorzien van een aantal bedieningsknoppen 11. Met de bedieningsknoppen 11 kan de 30 beladingsinrichting 2 bediend worden.At the free end of the shielding elements 4, a control panel 10 is each provided with a number of operating buttons 11. The loading device 2 can be operated with the operating buttons 11.

Met de inrichting volgens de uitvinding is het mogelijk om een afvalhouder automatisch door middel van een besturingssysteem te legen wanneer de afschermelementen 4 zich in de afschermstand bevinden (fig. 4-6). Bij een automatische beladingscyclus voert de 35 inrichting 1, bestuurd door het besturingssysteem, het oppakken van de houder, de omkeerbeweging om de houder te legen en het weer neerzetten van de houder automatisch uit. De stand van de afschermelementen 4 wordt gedetecteerd door geschikte - 5 - detectiemiddelen die zijn verbonden met het besturingssysteem.With the device according to the invention it is possible to empty a waste container automatically by means of a control system when the screening elements 4 are in the screening position (Figs. 4-6). In an automatic loading cycle, the device 1, controlled by the control system, automatically picks up the container, reverses the movement to empty the container and puts the container down again. The position of the shielding elements 4 is detected by suitable detection means which are connected to the control system.

Wanneer de detectiemiddelen aangeven dat de afschermelementen 4 in de afschermstand staan, dan wordt de mogelijkheid tot automatische bediening vrijgegeven.When the detection means indicate that the screening elements 4 are in the screening position, the possibility of automatic operation is released.

5 Verder biedt de inrichting 1 volgens de uitvinding de mogelijkheid om afvalhouders te legen middels de bedieningselementen 11 op de afschermelementen 4. Dit kan wanneer de afschermelementen 4 zich in de afschermstand (fig. 4-6), maar ook wanneer zij zich in de niet-afschermstand (fig. 1-3) bevinden. Dit laatste kan bijvoorbeeld 10 van voordeel zijn wanneer de afschermelementen 4 vanwege een beperkt ruimte in de niet-afschermstand moeten worden gehouden. Bij deze "handmatige" bediening wordt elke beweging van de inrichting door de bedienende persoon direct bestuurd middels de bedieningselementen 11. Zodra de bedieningselementen 11 niet worden bediend staat de 15 beladingsinrichting 2 stil. Omdat de bedienende persoon zich bij één van de zich in de niet-afschermstand bevindende afschermelementen 4 bevindt om de beweging van de inrichting direct te besturen, zal deze zich niet in het gevaarlijk werkgebied van de beladingsinrichting 2 bevinden. Verder kan de bediener dan onmiddellijk de inrichting, 20 bijvoorbeeld door middel van een noodknop op het bedieningspaneel 10, stop zetten wanneer een andere persoon in een gevaarlijke situatie geraakt of dreigt te geraken.Furthermore, the device 1 according to the invention offers the possibility of emptying waste containers by means of the operating elements 11 on the screening elements 4. This is possible when the screening elements 4 are in the screening position (Figs. 4-6), but also when they are in the staple position. shielding position (fig. 1-3). The latter can for instance be advantageous if the screening elements 4 have to be kept in the non-screening position due to a limited space. With this "manual" operation, every movement of the device is directly controlled by the operator by means of the operating elements 11. As soon as the operating elements 11 are not operated, the loading device 2 stands still. Because the operator is located at one of the shielding elements 4 in the non-shielding position for directly controlling the movement of the device, it will not be in the dangerous working area of the loading device 2. Furthermore, the operator can then immediately stop the device, for example by means of an emergency button on the control panel 10, when another person gets into or threatens to get into a dangerous situation.

Tijdens gebruik worden afvalhouders door één of meer personen naar de achterzijde van de vuilniswagen gerold en binnen het bereik 25 van de beladingsinrichting 2 opgesteld, d.w.z. in het bewegingsgebied 3 opgesteld. Bij een automatische bediening zal de beladingsinrichting 2 de afvalhouders zelf oppakken en legen. Omdat volgens de uitvinding de bedieningsknoppen 11 zich in de afschermstand van de afschermelementen 4 aan de achterzijde naast het 30 bewegingsgebied 3 bevinden, bevinden de bedieningsknoppen 11, in het bijzonder de noodknoop zich in geval van een noodsituatie binnen bereik van de personen die achter de wagen bezig zijn. Hierdoor kunnen zij snel handelen en zonder zich in het bewegingsgebied 3 te begeven of daaromheen te moeten gaan de inrichting 1 snel stop 35 zetten.During use, waste containers are rolled towards the rear of the refuse truck by one or more persons and arranged within the range of the loading device 2, i.e. arranged in the area of movement 3. With an automatic operation, the loading device 2 will pick up and empty the waste containers themselves. Because according to the invention the operating buttons 11 are located in the shielding position of the shielding elements 4 at the rear next to the movement area 3, the operating buttons 11, in particular the emergency button, are within reach of the persons behind the car in the event of an emergency situation. to be busy. This enables them to act quickly and without having to enter the movement area 3 or having to go around the device 1 quickly stop.

In het gebied tussen het einde 5 van het afschermelement 4 en het bedieningspaneel 10 is een handgreep 12 aangebracht op het afschermelement 4. De handgreep 12 biedt in de niet-afschermstand van - 6 - het afschermelement 4 een houvast waneer de inrichting 1 is aangebracht op een vuilniswagen en de beladers op een treeplank 13 op de vuilniswagen willen meerijden. Deze handgrepen 12 bevinden zich op een zodanige positie dat de persoon op de treeplank 13 in een 5 ergonomisch goede houding kan meeliften.In the area between the end 5 of the shielding element 4 and the control panel 10, a handle 12 is provided on the shielding element 4. The handle 12 provides a hold in the non-shielding position of the shielding element 4 when the device 1 is mounted on a garbage truck and the loaders on a footboard 13 on the garbage truck want to ride along. These handles 12 are in such a position that the person can ride on the footboard 13 in an ergonomically good position.

In de in de figuren getoonde uitvoeringsvorm van de inrichting 1 volgens de uitvinding gaat het om een zogenaamde achterlader voor een vuilniswagen. Het moge echter duidelijk zijn dat de uitvinding niet daartoe beperkt is, maar bijvoorbeeld ook bij zogenaamde 10 zijladers kan worden toegepast, waarbij afvalhouders door een aan de zijkant van de vuilniswagen aangebrachte beladingsinrichting worden opgepakt en geleegd. Verder moge duidelijk zijn dat de toepassing van de inrichting niet alleen beperkt hoeft te zijn tot vuilniswagens.The embodiment of the device 1 according to the invention shown in the figures is a so-called rear loader for a garbage truck. It will be clear, however, that the invention is not limited thereto, but can also be used, for example, with so-called side loaders, in which waste containers are picked up and emptied by a loading device arranged on the side of the refuse truck. Furthermore, it should be clear that the application of the device need not only be limited to refuse trucks.

10334181033418

Claims

Device for emptying waste containers in a collection container 5 comprising a frame and at least one loading device and shielding elements arranged on both sides alongside the loading device on the frame, each of which is movable between a shielding position, wherein the shielding element moves the movement area of the loading device from the side 10, and a non-shielding position, in which the shielding element does not shield this movement area, wherein each shielding element is provided with one or more operating elements for operating the loading device, characterized in that the loading device is adapted to perform an automatic loading cycle as well as being directly operable via the operating elements and is provided with a protection which blocks the use of the automatic loading cycle when the shielding elements are in the non-shielding position, and that the loading device is in both the shielding position and the non-2 The shielding position of the shielding elements can be operated via the operating elements on one of the shielding elements.

2. Device as claimed in claim 1, characterized in that on each side in addition to the loading device a pivotable arm 25 is provided which is rotatably mounted on the frame of the device, and that a guide is arranged on the frame of the device, wherein the screening elements are in each case coupled at one end to the guide for guiding the relevant end of the screening element in vertical direction, and wherein the pivotable arm is pivotally connected to the screening element at a distance from the guided end of the screening element.

3. Device as claimed in claim 1 or 2, characterized in that a handle is provided on the shielding element. 1033418