DE4142307A1

DE4142307A1 - Method for emptying dustbins into dustcart - involves vehicle arranged as side loader with bin picked up from initial position within vehicle side contour and pivoted horizontally to discharge contents

Info

Publication number: DE4142307A1
Application number: DE19914142307
Authority: DE
Inventors: P-Gerhard Dr Ing Althaus
Original assignee: Schoerling & Co Waggonbau 3000 Hannover De GmbH
Current assignee: Schoerling & Co Waggonbau 3000 Hannover De GmbH
Priority date: 1991-12-20
Filing date: 1991-12-20
Publication date: 1993-01-21

Abstract

An accommodation unit (18) for a dustbin is arranged on a pivot beam (20) and pivotable around a horizontal axis. The beam is fitted on a lift beam (26) movable between lower and upper end positions. It can pivot between a starting position within the vehicle side contour and a reception position projecting outwards. The accommodation unit pivots from the starting position by pivoting of the lift beam and pivots itself in a horizontal position underneath the bin receptor. It opens to accommodate the bin, then closes and raised with max. lifting speed to an upper tipping position. ADVANTAGE - Empties and replaces dustbins in shorter time and with less effort.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Schüttvorrichtung zum Entleeren von Müllbehältern in den Schüttraum eines Müllfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for controlling a Pouring device for emptying waste containers in the Rubble room of a garbage truck according to the generic term of Claim 1.

Bei einer aus der DE-OS 38 30 989 bekannten Hubkippvor richtung kann ein am Straßenrand stehender Müllbehälter durch entsprechende Steuerung der Aufnahmevorrichtung aufgenommen, angehoben und in eine Entleerungsposition oberhalb eines Schüttraumes überführt werden. Anschlie ßend läßt sich in umgekehrter Reihenfolge der Müllbehäl ter wieder absetzen.In one known from DE-OS 38 30 989 Hubkippvor direction can be a rubbish bin standing on the side of the road by appropriate control of the receiving device picked up, raised and in an emptying position be transferred above a bulk room. Then ßend can be in the reverse order of the garbage can stop again.

Bei der bekannten Hubkippvorrichtung wird die Aufnahme vorrichtung durch eine Kombination von druckmittelbetä tigten Antriebszylinderantrieben bewegt. Die Bewegungs bahn, die der Müllbehälter von seiner am Straßenrand ste henden Position bis in die Kippstellung und wieder zurück durchläuft, ist daher durch eine Kombination mehrerer Kreisbögen gebildet. Entsprechend kompliziert muß auch die Steuerung der Antriebszylinderantriebe ausgebildet sein, damit die anzufahrenden Positionen aus der Kombina tion der Kreisbögen errechnet und gezielt erreicht wer den. Daraus ergibt sich auch die Schwierigkeit, den Müll behälter auf dem Verfahrweg von der Aufnahmeposition bis zur Entleerungsposition aufrecht zu belassen, damit bei überfüllten Müllbehältern verhindert wird, daß Müllbe standteile neben den Schüttraum fallen können.In the known lift and tilt device, the recording device through a combination of pressure medium actuation Actuated drive cylinder drives moved. The movement track that the garbage bin is standing by by the roadside position to the tilt position and back again passes through is therefore a combination of several Arcs formed. Correspondingly complicated the control of the drive cylinder drives trained so that the positions to be approached from the Kombina calculation of the arcs and who can be reached the. This also results in the difficulty of trash container on the path from the pick-up position to to keep upright to the emptying position so overfilled garbage containers prevents garbage components can fall next to the bulk room.

Die mögliche Verfahrgeschwindigkeit des Müllbehälters ist relativ gering, so daß lange Beschickungszeiten zu erwar ten sind und daher die Zahl der möglichen Entleerungsvor gänge von Müllbehältern pro Zeiteinheit unbefriedigend ist. Weiterhin ist durch die Kombination der kreisbogen förmigen Verfahrwege der Müllbehälter auf seinem Weg von der Aufnahmeposition in die Entleerungsposition häufig Richtungsänderungen unterworfen, was zu einer unerwünsch ten Belastung der Müllbehälteraufnahmemittel führt und auch die Bestandteile der Schüttvorrichtung am Müllfahr zeug selbst unerwünschten Beanspruchungen und Verschleiß aussetzt.The possible travel speed of the waste container is relatively low, so that long loading times were to be expected and therefore the number of possible emptying options aisles of garbage containers per unit of time unsatisfactory is. Furthermore, the combination of the arcs shaped paths of the garbage container on its way from the intake position in the emptying position frequently Directional changes, resulting in an undesirable leads to the load on the waste container receptacles and also the components of the pouring device on the garbage truck testify even to undesired wear and tear suspends.

Weiterhin ist aus der DE-OS 36 40 132 ein Müllfahrzeug aufbau bekannt, bei dem eine Schüttvorrichtung am Heck eines Müllfahrzeugs angeordnet ist. Diese Schüttvorrich tung ermöglicht lediglich eine Hub- und Schwenkbewegung eines in die Aufnahmevorrichtung eingesetzten Müllbehäl ters, jedoch nicht ein fernsteuerbares Aufnehmen eines Müllbehälters. Dies wäre annähernd allenfalls dadurch er reichbar, daß das Müllfahrzeug rückwärts an den Müllbe hälter heranfährt. Da sich die Schüttvorrichtung aber am Heck des Müllfahrzeugs befindet, ist dieser Vorgang durch den Fahrer nicht zu kontrollieren. Vielmehr ist davon auszugehen, daß eine weitere Person den Müllbehälter an das Müllfahrzeug heranfahren muß oder aber, daß das Müll fahrzeug zumeist größere Rangierbewegungen durchführen muß, bis die genaue Aufnahmeposition erreicht wird. Dieser Umstand trägt dazu bei, daß auch hier der Be schickungsvorgang viel Zeit in Anspruch nimmt.Furthermore, from DE-OS 36 40 132 is a garbage truck construction known in which a pouring device at the rear a garbage truck is arranged. This pail device only allows a lifting and swiveling movement a garbage container inserted into the receiving device ters, but not a remotely controllable recording of a Garbage can. At best, this would almost make him reachable that the garbage truck backwards to the garbage container is approaching. Since the pouring device on This process is completed by the rear of the garbage truck not to control the driver. Rather is of it assume that another person turns on the trash can the garbage truck has to drive up or that the garbage mostly carry out larger maneuvering movements until the exact recording position is reached. This fact contributes to the fact that the Be process takes a lot of time.

Auch die EP-OS 04 36 059 zeigt eine Hubkippvorrichtung zum Anbau an Müllpressen, Müllfahrzeuge und dergl., bei der die Schüttvorrichtung am Beispiel eines Müllfahrzeugs am Heck desselben angeordnet ist. Hier bestehen die glei chen Probleme wie im Zusammenhang mit der DE-OS 36 40 132 erläutert. Darüberhinaus ist mit der aus der EP-OS 04 36 059 bekannten Schüttvorrichtung keine von der Hubhöhe unabhängige Schwenkmöglichkeit des Müllbehälters zur Ent leerung in den Schüttraum des Müllfahrzeugs gegeben. Vielmehr besteht eine Zwangsführung der Aufnahmevorrich tung für den Müllbehälter, der stets bei Erreichen ein und derselben Hubhöhe um eine horizontale Achse gekippt wird. Eine Anpassung an unterschiedliche Müllbehältergrö ßen ist dadurch schwierig oder unmöglich.EP-OS 04 36 059 also shows a lifting and tipping device for mounting on garbage presses, garbage trucks and the like, at of the pouring device using the example of a garbage truck is arranged at the rear of the same. Here are the same Chen problems as in connection with DE-OS 36 40 132 explained. In addition, with that from EP-OS 04 36 059 known pouring device none of the lifting height Independent swiveling possibility of the waste container for ent emptied into the dump of the garbage truck. Rather, there is a forced management of the receiving device device for the garbage container, which is always when it is reached and tilted the same lifting height around a horizontal axis becomes. An adaptation to different garbage container sizes This makes eating difficult or impossible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, mit dem am Straßen rand stehende Müllbehälter fernsteuerbar aufgenommen, in kurzer Zeit bei möglichst geringen Belastungen und ohne vorzeitigen Verlust von Müllbestandteilen in einen Schüttraum entleert und wieder zurückgestellt werden kön nen.The invention has for its object a method of the type mentioned above, with the road edge-mounted rubbish bins added remotely, in short time with the lowest possible loads and without premature loss of waste components in one Emptied and can be put back nen.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren nach dem Oberbe griff des Anspruchs 1 durch die im Kennzeichen angegebe nen Merkmale gelöst.This task is carried out in a procedure according to the Oberbe handle of claim 1 indicated in the indicator Features resolved.

Die Bestandteile der Schüttvorrichtung befinden sich in der Ausgangsposition innerhalb der Fahrzeugseitenkontur, so daß für Beschickungsvorgänge das Fahrzeug dicht an einen am Straßenrand stehenden Müllbehälter ohne Kollisi onsgefahr mit den Bestandteilen der Schüttvorrichtung herangefahren werden kann. Anschließend ist es dem Fahrer vom Fahrerhaus aus möglich, ferngesteuert durch Betäti gung von Bedienungselementen die Aufnahmevorrichtung der Schüttvorrichtung in eine Position zum Aufnehmen des Müllbehälters zu überführen. Durch die Ausbildung der Schüttvorrichtung lassen sich alle marktüblichen Müllbe hälter problemlos aufnehmen.The components of the pouring device are in the starting position within the vehicle side contour, so that the vehicle is tight for loading operations a rubbish bin standing on the side of the road without collisi Danger of ons with the components of the pouring device can be approached. Then it's the driver possible from the cab, remotely operated supply of controls the cradle of the Pouring device into a position for receiving the Transfer garbage can. By training the Pouring device can be used for all common waste Take up the holder easily.

Nachdem der Müllbehälter aufgenommen worden ist, kann er mit großer Hubgeschwindigkeit in die Entleerungsposition oberhalb des Schüttraumes verfahren werden, entleert und anschließend wieder in eine Absetzposition zurückgestellt werden. Nach dem Entleeren werden die Verfahrensschritte in umgekehrter Reihenfolge durchlaufen.After the bin has been picked up, it can to the emptying position at high lifting speed be moved, emptied and then returned to a drop position will. After emptying, the process steps go through in reverse order.

Die bei der Hubbewegung mit hoher Hubgeschwindigkeit durchlaufene Bewegungsbahn ist geradlinig und verläuft senkrecht, so daß keine Pendel- oder Seitenbewegungen des Müllbehälters auftreten können, die dessen Aufnahmemittel unnötig belasten oder eine besondere Belastung der Schüttvorrichtung des Müllfahrzeugs mit sich bringen wür den. Ferner kann die Steuerung relativ einfach ausgebil det sein, da lediglich lineare Bewegungen oder Schwenkbe wegungen um eine definierte Achse vollführt werden und die zurückgelegten Wege einfach erfaßt und die jeweilige Position ohne komplizierte Rechenvorgänge ermittelt wer den kann. Weiterhin läßt sich die Hubhöhe, bei der ein Einschwenken des Müllbehälters zum Zwecke der Entleerung erfolgt, variieren, so daß auch die Anpassung an unter schiedliche Größen der Müllbehälter möglich ist und stets eine sichere Entleerung in den Schüttraum gewährleistet ist.The at the lifting movement with high lifting speed traversed trajectory is straight and runs vertically, so that no pendulum or side movements of the Garbage can occur, the receiving means burden unnecessarily or a special burden on the Bring rubbish device of the garbage truck with it the. Furthermore, the control can be trained relatively easily det, since only linear movements or swivel movements around a defined axis and the distances covered are easily recorded and the respective one Who determines position without complicated calculations that can. Furthermore, the lifting height at which a Swinging in the garbage container for the purpose of emptying takes place, vary, so that the adjustment to under Different sizes of waste containers are possible and always ensures safe emptying into the bulk room is.

Eine praktische Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, daß die Höhe der Aufnahmevorrichtung in der Aufnahmeposi tion sowie ihre Öffnungsweite durch Eingabe von Parame tern der Müllbehälterart und -größe vorgegeben wird.A practical design of the process provides that the height of the cradle in the receiving position tion and its opening width by entering parameters the type and size of the waste bin is specified.

Diese Maßnahme verhindert Beschädigung durch falsche Bedienung und sorgt dafür, daß der Behälter sicher in der Aufnahmevorrichtung festgehalten wird. Ferner wird der Fahrer entlastet und der Aufnahmevorgang beschleunigt.This measure prevents damage from incorrect ones Operation and ensures that the container in the Recording device is held. Furthermore, the Relieves the driver and speeds up the recording process.

Weiter ist vorgesehen, daß die Absetzposition durch Spei cherung der Koordinaten der Aufnahmeposition und erneutes Anfahren dieser Koordinaten erreicht wird. It is also provided that the setting position by Spei Save the coordinates of the recording position and again Approaching these coordinates is reached.

Auch dies entlastet den Fahrer, da dieser sich die Auf nahmeposition nicht merken muß. Außerdem wird gewährlei stet, daß der Müllbehälter wieder an eine sichere Stand fläche gelangt, so daß kein Umkippen oder Fortrollen zu befürchten ist.This also relieves the driver, because the driver is up take position does not have to remember. It also guarantees Continues that the garbage container is back to a safe stand area arrives so that no tipping or rolling to fear.

Eine Weiterbildung sieht vor, daß der Schwenkbereich und die Schwenkmöglichkeit des Schwenkbalkens in Abhängigkeit der jeweiligen Position der Aufnahmevorrichtung am Hub balken vorgegeben wird.A further development provides that the swivel range and the possibility of swiveling the swivel bar depending the respective position of the receiving device on the hub bar is specified.

Hierdurch wird verhindert, daß durch versehentliche Fehl bedienungen ein vorzeitiges Entleeren der Müllbehälter eintritt und ferner eine Kollisionsgefahr der Aufnahme vorrichtung mit anderen Teilen des Müllfahrzeugs unter bunden.This prevents accidental mistake operations to prematurely empty the garbage containers occurs and also a risk of collision of the recording device with other parts of the garbage truck under bound.

Gemäß einer weiteren Fortbildung der Erfindung wird die Schwenkmöglichkeit des Hubbalkens in Abhängigkeit der jeweiligen Position der Aufnahmevorrichtung am Hubbalken vorgegeben.According to a further development of the invention Possibility of swiveling the walking beam depending on the respective position of the receiving device on the walking beam given.

Diese Maßnahme stellt sicher, daß eine schnelle Hubbewe gung nur bei senkrechter Ausrichtung des Hubbalkens mög lich ist. This measure ensures that a quick lifting movement only possible with vertical alignment of the walking beam is.

Weiterhin wird die Öffnungsmöglichkeit der Aufnahmevor richtung in Abhängigkeit ihrer jeweiligen Position am Hubbalken vorgegeben.Furthermore, the opening possibility of the admission direction depending on your position on Walking beam specified.

Hierdurch wird verhindert, daß durch Fehlbedienung ein Müllbehälter in einer angehobenen Position aus der Auf nahmevorrichtung herausfallen kann.This prevents an incorrect operation Garbage can in a raised position from the up can fall out.

Die Erfindung betrifft ferner eine Schüttvorrichtung zum Entleeren von Müllbehältern in den Schüttraum eines Müll fahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 7.The invention further relates to a pouring device for Emptying garbage bins into the bulk room of a garbage Vehicle according to the preamble of claim 7.

Diesbezüglich liegt ihr die Aufgabe zugrunde, eine Vor richtung der eingangs genannten Art dahingehen zu verbes sern, daß am Straßenrand stehende Müllbehälter marktübli cher Bauart fernsteuerbar aufgenommen, in kurzer Zeit bei möglichst geringen Belastungen und ohne vorzeitigen Ver lust von Müllbestandteilen in einen Schüttraum entleert und wieder zurückgestellt werden können.In this regard, it is based on the task, a Vor direction of the type mentioned go to verbes Ensure that rubbish bins on the side of the road are market-standard type added remotely controllable, in a short time at loads as low as possible and without premature Ver Desires of garbage components emptied into a bulk room and can be reset.

Diese Aufgabe wird bei einer Schüttvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 7 durch die im Kennzeichen angegebenen Merkmale gelöst. This task is performed in a pouring device according to the Preamble of claim 7 by the in the mark specified features solved.

Die Schüttvorrichtung nach der Erfindung gestattet es, ferngesteuert Müllbehälter aller marktüblichen Größen und Bauarten aufzunehmen. Durch die Schwenkbarkeit des Hub balkens und der Aufnahmevorrichtung kann der Müllbehälter dabei bis zum Entleerungsvorgang in absolut aufrechter Lage gehandhabt werden. So läßt sich vermeiden, daß Müll bestandteile aus überfüllten Behältern vorzeitig heraus fallen und nicht in den Schüttraum gelangen. Das Anheben in die Entleerungsposition ist bei eingeschwenktem Hub balken möglich, also in einer Position, in der sich der Schwerpunkt des Müllbehälters so nahe, wie der konstruk tive Aufbau der Schüttvorrichtung es zuläßt, der Längs mittelachse des Müllfahrzeugs angenähert ist.The pouring device according to the invention allows remote controlled waste containers of all sizes and sizes Record types. Due to the pivoting of the hub balkens and the cradle can the garbage container absolutely upright until the emptying process Location to be handled. This way you can avoid garbage Components out of overfilled containers prematurely fall and do not get into the bulk room. The lifting is in the emptying position with the stroke pivoted in bars possible, i.e. in a position in which the Center of gravity of the waste container as close as the construct tive structure of the pouring device allows the longitudinal center axis of the garbage truck is approximated.

Da die Schüttvorrichtung in dieser Lage ihre größte Sta bilität besitzt, können auch schwere Großmüllbehälter mit hoher Hubgeschwindigkeit angehoben werden, ohne daß die Bestandteile der Schüttvorrichtung übermäßigen Belastun gen ausgesetzt werden, oder das Müllfahrzeug in starke Schaukelbewegungen versetzt wird. Auch auf den Müllbehäl ter selbst werden während des schnellen Anhebens keine Seitenkräfte ausgeübt, die sonst zu einer Materialermü dung oder Brüchen der Müllbehälteraufnahmemittel führen könnten. Since the pouring device is in this position its largest sta heavy bulk waste containers high lifting speed can be raised without the Components of the pouring device excessive load exposed, or the garbage truck in strong Rocking movements. Even on the garbage can themselves do not become during the quick lifting Lateral forces exerted, which otherwise lead to a material lead or breakage of the waste container receptacles could.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfaßt die Aufnahmevorrichtung eine sich in Fahrzeuglängsrich tung erstreckende Kammleiste und eine parallel dazu auf einem Klemmbalken angeordnete und mittels eines Linearan triebs auf die Kammleiste zu oder von dieser weg beweg bare Klemmleiste.In a preferred embodiment of the invention comprises the receiving device is located in the longitudinal direction of the vehicle tion extending comb and a parallel to it arranged a clamping bar and by means of a linear drives towards the comb ledge or moves away from it bare terminal block.

Dabei ist ergänzend vorgesehen, daß die Längen der Kamm leiste und der Klemmleiste sowie die Länge des Klemmbal kens so bemessen sind, daß sie den Abmessungen von Müll behältern einer maximal üblichen Größe entsprechen.It is additionally provided that the lengths of the comb bar and the terminal block as well as the length of the terminal block kens are dimensioned so that they are the dimensions of garbage containers correspond to a maximum usual size.

Die Aufnahmevorrichtung läßt sich durch die so erzielte stufenlose Verstellmöglichkeit beliebig an unterschiedli che Müllbehälterarten und -größen anpassen und gestattet es, diese für einen sicheren Transport in die Entlee rungsposition und wieder zurück zu fixieren.The recording device can be achieved by the so infinitely variable adjustment to any number of different Customize and allow waste bin types and sizes it, this for safe transportation into the duck fixation position and back again.

Eine Weiterbildung für übliche Haushaltsmüllbehälter be steht darin, daß die Kammleiste Haken trägt, deren gegen seitiger Abstand dem Abstand von Ausnehmungen in der Um randung üblicher Müllbehälter entspricht.A further training for conventional household waste containers is that the comb bar carries hooks against them side distance the distance from recesses in the um edge of normal waste containers.

Diese Haken greifen bei der Aufnahme des Müllbehälters in die Ausnehmungen in der Umrandung ein, richten dabei den Müllbehälter aus und fixieren ihn. Wenn die Klemmleiste anschließend an die Außenseite des Müllbehälters herange fahren wird, ist nur ein geringer Andruck erforderlich, um eine formschlüssige Aufnahme in der Aufnahmevorrich tung zu gewährleisten. Ein Einklemmen oder Einquetschen des Müllbehälters ist also nicht nötig. Verformungen oder Materialbrüche werden so ausgeschlossen.These hooks engage when the waste container is received the recesses in the border, align the Garbage can and fix it. If the terminal block then approach the outside of the waste bin only a little pressure is required, for a positive reception in the reception device guarantee. Pinching or squeezing the waste bin is not necessary. Deformations or Material breaks are excluded.

Für eine Anpassung an Großmüllbehälter sind ferner zwei an den äußeren Enden der Kammleiste angeordnete, aus der Ebene der Kammleiste um 90° heraus und wieder in die Ebene der Kammleiste hinein schwenkbare Greifarme vorge sehen, die maulartige Aufnahmen für die seitlichen Zapfen eines Großmüllbehälters besitzen.There are also two for adaptation to large waste containers arranged at the outer ends of the comb strip, from the Level the comb bar by 90 ° and back into the Level of the comb strip swiveled in gripping arms see the mouth-like shots for the side pegs own a large waste container.

Die Schüttvorrichtung ist also ohne Umrüstmaßnahmen ge eignet, sowohl Müllbehälter nach Art der Haushaltstonnen zu handhaben, als auch Großmüllbehälter.The pouring device is therefore ge without conversion measures suitable, both garbage containers according to the type of household bins to handle, as well as large waste containers.

Vorzugsweise ist der Klemmbalken der Aufnahmevorrichtung und der Hubbalken in Fahrtrichtung des Müllfahrzeug hin ter der Kammleiste und der Klemmleiste der Aufnahmevor richtung angeordnet.The clamping bar of the receiving device is preferably and the walking beam towards the garbage truck ter of the comb strip and the terminal strip of the receptacle direction arranged.

Dadurch hat der Fahrer vom Fahrerhaus aus ständig freie Sicht auf den Müllbehälter und kann den Aufnahmevorgang, der weitgehend manuell ferngesteuert wird, genau beobach ten.This means that the driver is always free from the cab View of the garbage can and the recording process, which is largely manually controlled remotely, watch closely ten.

Bezüglich der Art der Antriebe ist vorgesehen, daß der Linearantrieb für den Hubbalken und der Linearantrieb für den Klemmbalken jeweils einen druckmittelbetätigten Ge triebemotor mit einem Zahnritzel umfaßt, über das eine mit dem Schwenkbalken bzw. der Klemmleiste verbundene Du plexkette geführt ist.Regarding the type of drives it is provided that the Linear drive for the walking beam and the linear drive for the clamping bar each have a pressure-operated Ge drive motor with a pinion includes one connected with the swivel bar or the terminal strip plex chain is guided.

Diese Antriebe sind bei Betriebsstörungen selbsthemmend und bieten so eine größtmögliche Sicherheit gegen Schäden und Unfälle bei der Handhabung der Müllbehälter.These drives are self-locking in the event of malfunctions and thus offer the greatest possible security against damage and accidents when handling the waste containers.

Vorzugsweise sind auf beiden Längsseiten des Hubbalkens und des Klemmbalkens Laufschienen angeordnet, an denen Gleitflächen oder Rollen des Schwenkbalkens bzw. der Klemmleiste anliegen.Are preferably on both long sides of the walking beam and the clamping bar arranged on rails Sliding surfaces or rollers of the swivel beam or the Apply terminal strip.

Trotz des unsymmetrischen Aufbaus und der daraus resul tierenden Biegekräfte werden die Reibkräfte und die zu ihrer Überwindung aufzubringenden Betätigungskräfte gering gehalten. Dies führt auch zu einem geringen Ver schleiß. Despite the asymmetrical structure and the result ting bending forces become the frictional forces and their overcoming operating forces kept low. This also leads to a low ver wear.

Zur Ermittlung der jeweiligen Position der Bestandteile der Schüttvorrichtung umfassen der Schwenkantrieb einen Drehwinkelaufnehmer und die Linearantriebe sowie der Ar beitszylinderantrieb jeweils Wegaufnehmer, welche mit einem Steuergerät zur Steuerung der Antriebe verbunden sind.To determine the respective position of the components of the pouring device, the swivel drive comprises one Angle of rotation sensor and the linear drives as well as the Ar beits cylinder drive each transducer, which with a control unit for controlling the drives are.

Die für eine Überwachung und Steuerung der Schüttvorrich tung wichtigen Positionen können hierbei getrennt ausge wertet werden. Es ist also keine komplizierte Auswertung einer Kombination von Daten mehrerer Aufnehmer erforder lich.The one for monitoring and controlling the bulk material important positions can be stated separately be evaluated. So it is not a complicated evaluation a combination of data from several sensors is required Lich.

Vorzugsweise umfaßt das Steuergerät ein nach Art eines Joysticks in + oder - x-Richtung und + oder - y-Richtung eines kartesischen Koordinatensystems bewegbaren Bedie nungshebels ausgebildetes Bediengerät. Die den Bewegungs richtungen des Bedienungshebels zugeordneten Steuerbe fehle sind mittels eines im Bedienungshebel integrierten Schalters zwischen zwei Betriebsarten umschaltbar.Preferably, the control device comprises a Joysticks in + or - x direction and + or - y direction a Cartesian coordinate system movable operator operating device. The movement directions assigned to the control lever defects are integrated into the operating lever Switch can be switched between two operating modes.

Das Bediengerät ermöglicht so die Steuerung der wichtig sten Befehle mit einer Hand. Die Umschaltmöglichkeit zwischen den Betriebsarten hilft nicht nur, die Zahl der Bedienungselemente zu vermindern, sondern verhindert in einfacher Weise auch eine Kombination von Steuerbefehlen, die aus Sicherheitsgründen nicht gleichzeitig erteilt werden dürfen.The control unit thus enables the control of the important commands with one hand. The switchover option between the operating modes not only helps the number of Controls to lessen but prevents in a combination of control commands, which are not issued at the same time for security reasons may be.

Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der weiteren Beschreibung und der Zeichnung. In dieser zeigenFurther developments and advantageous refinements of Invention result from the claims, the others Description and the drawing. In this show

Fig. 1 eine Seitenansicht einer an einem Müllfahrzeug angeordneten Schüttvor richtung, Fig. 1 is a side view of a device arranged on a refuse collection vehicle Schüttvor,

Fig. 2 bis 11 schematische Darstellungen einzelner Phasen bei der Aufnahme, Entleerung und dem Absetzen von Müllbehältern von der Frontseite eines Müllfahr zeugs aus gesehen. Fig. 2 to 11 are schematic representations of individual phases in the recording, emptying and depositing of garbage containers seen from the front of a garbage vehicle.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht auf eine an einem Müll fahrzeug 16 angeordnete Schüttvorrichtung 10. Die Schütt vorrichtung 10 dient zum Entleeren von Müllbehältern in einen Schüttraum 14 des als Seitenlader ausgebildeten Müllfahrzeugs 16. Die Schüttvorrichtung 10 umfaßt eine Aufnahmevorrichtung, die hier als ganzes mit 18 bezeich net ist, zum Aufnehmen und Handhaben eines Müllbehälters. Die Aufnahmevorrichtung 18 ist an einem Schwenkbalken 20 angeordnet und mittels eines Schwenkantriebs 22 um eine horizontale Achse 24 schwenkbar. Der Schwenkbalken 20 befindet sich seinerseits an einem Hubbalken 26 und ist mittels eines Linearantriebs 28 zwischen einer hier dar gestellten unteren Endstellung und einer gestrichelt ein gezeichneten oberen Endstellung verfahrbar. Fig. 1 shows a side view of a vehicle on a refuse 16 arranged bulk device 10. The pouring device 10 is used for emptying waste containers into a bulk room 14 of the refuse vehicle 16 designed as a side loader. The pouring device 10 comprises a receiving device, which is designated as a whole here with 18 , for receiving and handling a waste container. The receiving device 18 is arranged on a swivel beam 20 and can be swiveled about a horizontal axis 24 by means of a swivel drive 22 . The swivel beam 20 is in turn located on a lifting beam 26 and can be moved by means of a linear drive 28 between a lower end position shown here and a broken upper end position.

Der Hubbalken 26 ist um eine an seinem oberen Ende gele gene Schwenkachse 30 schwenkbeweglich am Müllfahrzeug 16 gelagert. Er kann zwischen einer Ausgangsposition inner halb der Fahrzeugseitenkontur und einer aus der Fahrzeug seitenkontur herausragenden Aufnahmeposition für den Müllbehälter mittels eines druckmittelbetätigten Antriebszylinderantriebs 34, der hier gestrichelt darge stellt ist und hinter dem Hubbalken 26 liegt, geschwenkt werden.The walking beam 26 is mounted to a gel at its upper end gene pivot shaft 30 pivotably on the refuse vehicle sixteenth It can be swiveled between an initial position within the vehicle side contour and an outstanding receiving position for the garbage container from the vehicle side contour by means of a pressure medium-actuated drive cylinder drive 34 , which is shown in broken lines here and lies behind the walking beam 26 .

Die Aufnahmevorrichtung 18 umfaßt eine sich in Fahr zeuglängsrichtung erstreckende Kammleiste 36. Parallel dazu ist eine Klemmleiste 42 angeordnet. Die Klemmleiste 42 befindet sich auf einem Klemmbalken 38 und ist mittels eines Linearantriebs 40 auf die Kammleiste 36 zu und von dieser weg bewegbar. The receiving device 18 comprises a comb strip 36 extending in the longitudinal direction of the vehicle. In parallel, a terminal block 42 is arranged. The clamping strip 42 is located on a clamping beam 38 and can be moved towards and away from the comb strip 36 by means of a linear drive 40 .

Die Längen der Kammleiste 36 und der Klemmleiste 42 sowie die Länge des Klemmbalkens 38 sind so groß bemessen, daß auch Müllbehälter maximal üblicher Größe aufgenommen wer den können. Die Klemmleiste 36 trägt Haken 44. Diese Ha ken dienen dazu, in die Umrandung üblicher Müllbehälter einzugreifen und ihr Abstand ist dem Abstand von Ausneh mungen in der Umrandung angepaßt.The lengths of the comb bar 36 and the terminal block 42 and the length of the clamping bar 38 are dimensioned so large that waste containers of the maximum usual size can be added to who. The terminal block 36 carries hooks 44 . These Ha ken are used to intervene in the border of conventional waste containers and their distance is adapted to the distance from Ausneh measures in the border.

Zusätzlich trägt die Kammleiste 36 an den äußeren Enden angeordnete, auf der Ebenen der Kammleiste 36 um 90° her aus und wieder in die Ebenen der Kammleiste 36 hinein schwenkbare Greifarme 46 und 48. Diese besitzen maular tige Aufnahmen 50 für die seitlichen Zapfen eines Groß müllbehälters.In addition, the comb strip 36 carries gripping arms 46 and 48 which are arranged at the outer ends and on the planes of the comb strip 36 by 90 ° and can be pivoted back into the planes of the comb strip 36 . These have Maular term receptacles 50 for the side pin of a large waste container.

Wie die Zeichnung erkennen läßt, sind der Klemmbalken 36 der Aufnahmevorrichtung 80 und der Hubbalken 26 in Fahrt richtung des Müllfahrzeugs 16, dargestellt durch einen nach rechts weisenden Pfeil, hinter der Kammleiste 36 und der Klemmleiste 42 der Aufnahmevorrichtung 18 angeordnet. Die Sicht auf den Müllbehälter wird dem Fahrer also nicht versperrt.As the drawing shows, the clamping bar 36 of the receiving device 80 and the walking beam 26 in the direction of travel of the garbage truck 16 , shown by a right-pointing arrow, are arranged behind the comb bar 36 and the clamping bar 42 of the receiving device 18 . The driver is therefore not blocked from viewing the waste bin.

Im einzelnen umfaßt der Schwenkantrieb 22 für den Schwenkbalken 20 einen druckmittelbetätigten Getriebemo tor. Der Linearantrieb 28 für den Hubbalken 26 sowie der Linearantrieb 40 für den Klemmbalken 38 umfassen eben falls druckmittelbetätigte Getriebemotoren. Diese sind mit einem Zahnritzel ausgestattet, über das eine mit dem Klemmbalken 20 bzw. mit der Klemmleiste 36 verbundene Du plexkette geführt ist, die hier jedoch nicht dargestellt ist, da sie im Inneren des Hubbalkens 26 bzw. des Klemm balkens 38 verläuft.In detail, the swivel drive 22 for the swivel beam 20 includes a pressure-operated gear motor. The linear drive 28 for the walking beam 26 and the linear drive 40 for the clamping bar 38 also include if pressure-operated gear motors. These are equipped with a toothed pinion, via which a plex chain connected to the clamping bar 20 or to the terminal strip 36 is guided, which is not shown here, however, since it extends inside the walking beam 26 or the clamping bar 38 .

Auf beiden Seiten des Hubbalkens 26 und des Klemmbalkens 36 sind Laufschienen angeordnet. An diesen Laufschienen liegen Gleitflächen oder -rollen des Schwenkbalkens 20 bzw. der Klemmleiste 42 an.Running rails are arranged on both sides of the walking beam 26 and the clamping beam 36 . Sliding surfaces or rollers of the swivel beam 20 or the clamping strip 42 rest on these running rails.

Der Schwenkantrieb 22 umfaßt einen hier nicht dargestell ten Drehwinkelaufnehmer und die Linearantriebe 28 und 40 sowie der Arbeitszylinderantrieb 34 umfassen jeweils hier ebenfalls nicht dargestellte Wegaufnehmer, welche mit einem Steuergerät zur Steuerung der Antriebe 22, 28, 34 und 40 verbunden sind.The rotary actuator 22 includes a rotation angle sensor not shown here, and the linear drives 28 and 40 and the working cylinder drive 34 each also comprise displacement sensors, not shown here, which are connected to a control device for controlling the drives 22, 28, 34 and 40 .

Das Steuergerät umfaßt ein im Fahrerhaus angeordnetes Be diengerät mit einem Bedienungshebel, der nach Art eines Joysticks ausgebildet ist. Dieser läßt sich in + oder - x-Richtung und + oder - y-Richtung eines kartesischen Ko ordinatensystems bewegen. Den Bewegungsrichtungen des Be dienhebels sind Steuerbefehle zugeordnet. Mittels eines im Bedienungshebel integrierten Schalters kann zwischen zwei Betriebsarten umgeschaltet werden, so daß insgesamt acht Befehle mittels eines einzigen Bedienungshebels er teilt werden können.The control device includes a Be arranged in the cab service device with an operating lever, which in the manner of a Joysticks is trained. This can be done in + or - x direction and + or - y direction of a Cartesian Ko move the ordinate system. The directions of movement of the Be control commands are assigned to the control lever. By means of a switch integrated in the operating lever can switch between two modes of operation can be switched so that a total eight commands using a single control lever can be shared.

Die einzelnen Phasen von der Aufnahme eines Müllbehälters über die Entleerung desselben in den Schüttraum 14 und das Absetzen werden durch schematische Darstellungen von der Front des Müllfahrzeugs aus erläutert, wie sie in den Fig. 2 bis 11 dargestellt sind.The individual phases from the reception of a garbage container through the emptying of the same into the bulk space 14 and the depositing are explained by schematic representations from the front of the garbage truck, as shown in FIGS. 2 to 11.

Fig. 2 zeigt zunächst die Ausgangsposition der Schüttvor richtung 10, die im normalen Fahrbetrieb mit ihren Be standteilen innerhalb der Fahrzeugseitenkontur 32 liegt. Das Müllfahrzeug 16 befindet sich mit seiner Schüttvor richtung 10 in Höhe eines am Straßenrand stehenden Müll behälters 12. Fig. 2 first shows the starting position of the Schüttvor direction 10 , which is in normal driving with its Be components within the vehicle side contour 32 . The garbage truck 16 is with its Schüttvor direction 10 at the level of a roadside garbage container 12th

Fig. 3 zeigt nun die erste Phase zur Aufnahme des Müllbe hälters 12. Hierbei wird mittels des Arbeitszylinderan triebs 34 der Hubbalken 36 um die am oberen Ende gelegene Schwenkachse 30 nach außen geschwenkt und gleichzeitig die Aufnahmevorrichtung 18 um eine horizontale Schwenkachse 24 ebenfalls nach außen geschwenkt, so daß sie sich in waagerechter Lage oberhalb des Müllbehälters 12 befindet. Fig. 3 shows the first phase for receiving the garbage container 12th Here, by means of the working cylinder drive 34 of the walking beam 36 is pivoted outward about the pivot axis 30 located at the upper end and at the same time the receiving device 18 is also pivoted outward about a horizontal pivot axis 24 , so that it is in a horizontal position above the waste container 12 .

In einer zweiten Phase, wie sie Fig. 4 zeigt, ist die Aufnahmevorrichtung 18 in einer Aufnahmeposition für den Müllbehälter 12 überführt, die unterhalb der Müllbehäl teraufnahmemittel liegt. Die Aufnahmevorrichtung 18 ist geöffnet, so daß die Kammleiste 36 auf der Fahrzeugseite und die Klemmleiste 42 auf der Außenseite des Müllbehäl ters 12 liegt.In a second phase, as shown in FIG. 4, the receiving device 18 is transferred into a receiving position for the refuse container 12 , which lies below the refuse container. The receiving device 18 is open so that the comb bar 36 on the vehicle side and the terminal block 42 on the outside of the garbage container age 12 .

Fig. 5 zeigt die dritte Phase der Müllbehälteraufnahme. Inzwischen ist die Aufnahmevorrichtung 18 mit Aufnahme mitteln am Rand des Müllbehälters 12 in Eingriff gelangt und die Aufnahmevorrichtung 18 geschlossen. Dies ist dadurch geschehen, daß die Klemmleiste 42 auf die Kamm leiste 36 zu bewegt wurde und der Müllbehälter 12 nunmehr zwischen der Kammleiste 36 und der Klemmleiste 42 fest liegt. Durch Verfahren der Aufnahmevorrichtung 18 am Hub balken 26 wird die Aufnahmevorrichtung 18 alsdann um einen Aufnahmehub angehoben und der Hubbalken 26 wieder in die Ausgangsposition eingeschwenkt. Synchron mit dem Einschwenken des Hubbalkens 26 wird auch die Aufnahmevor richtung 18 um die Schwenkachse 24 geschwenkt, so daß sie ihre horizontale Ausrichtung beibehält. Fig. 5, the third phase of the garbage container receiving shows. In the meantime, the receiving device 18 has engaged with receiving means at the edge of the waste container 12 and the receiving device 18 has closed. This is accomplished in that the terminal strip 42 on the comb strip 36 was moved and the garbage container 12 now between the comb strip 36 and the clamping strip is fixed 42nd By methods of the receiving device 18 at the stroke bar 26, the cradle 18 is then raised by a lifting beam 26 Aufnahmehub and swiveled back into the starting position. Synchronously with the pivoting of the walking beam 26 , the device 18 is pivoted about the pivot axis 24 so that it maintains its horizontal orientation.

In Fig. 6 ist der Hubvorgang dargestellt, bei der die Aufnahmevorrichtung 18 mit dem Müllbehälter 12 mit maxi maler Hubgeschwindigkeit senkrecht am Hubbalken 26 in eine Kippstellung verfahren wird. Sobald die Kippstellung erreicht ist, wird entsprechend der Darstellung in Fig. 7 die Aufnahmevorrichtung 18 am Schwenkbalken 20 um die horizontale Schwenkachse 24 geschwenkt und zwar um einen Winkel von über 90°. Der Inhalt des Müllbehälters 12 ent leert sich nun in den Schüttraum 14.In Fig. 6 the lifting process is shown, in which the receiving device 18 with the garbage container 12 is moved vertically on the walking beam 26 in a tilting position with a maxi painter lifting speed. As soon as the tilting position has been reached, the receiving device 18 on the swivel beam 20 is swiveled about the horizontal swivel axis 24 as shown in FIG. 7, namely by an angle of more than 90 °. The contents of the garbage container 12 are now emptied into the bulk room 14 .

Anschließend wird die Aufnahmevorrichtung 18 wieder in ein Fig. 6 entsprechende Position zurückgeschwenkt und mit maximaler Geschwindigkeit abgesenkt. Dies kann bei eingeschwenktem Hubbalken 26 geschehen, oder auch, wie Fig. 8 darstellt, bei ausgeschwenktem Hubbalken 26. Da jetzt nur noch das Gewicht des leeren Müllbehälters 12 zu handhaben ist, sind die entsprechenden Krafteinwirkungen auf die Schüttvorrichtung 10 wesentlich geringer als zuvor.The receiving device 18 is then pivoted back into a position corresponding to FIG. 6 and lowered at maximum speed. This can be done with the lifting beam 26 swung in, or, as shown in FIG. 8, with the lifting beam 26 swung out. Since now only the weight of the empty refuse container 12 is to be handled, the corresponding forces acting on the pouring device 10 are significantly less than before.

Fig. 9 zeigt schließlich die Absetzposition, die der in Fig. 4 dargestellten Aufnahmeposition entspricht. Die Aufnahmevorrichtung 18 ist bereits geöffnet und nun erfolgt das Einschwenken der Aufnahmevorrichtung 18 gemäß Fig. 10 in die Ebene des Hubbalkens 26 sowie das Ein schwenken des Hubbalkens 26 in die Ausgangsposition, also die Position, die innerhalb der Fahrzeugseitenkontur 32 liegt. Eine Zwischenphase vor Erreichen dieser Ausgangs position ist in Fig. 11 dargestellt.Finally, FIG. 9 shows the setting position, which corresponds to the receiving position shown in FIG. 4. The receiving device 18 is already open and now the pivoting of the receiving device 18 according to FIG. 10 into the plane of the lifting beam 26 and the pivoting of the lifting beam 26 into the starting position, that is to say the position which lies within the vehicle side contour 32 . An intermediate phase before reaching this starting position is shown in Fig. 11.

Der Bewegungsablauf der Aufnahmevorrichtung wird mit Hilfe eines im Steuergerät angeordneten Rechners über wacht. Dieser wertet die vom Bediengerät eingegebenen Befehle sowie die Lage der beweglichen Bestandteile der Schüttvorrichtung an Hand der von den Winkel- bzw. Weg aufnehmern gelieferten Daten aus. Dabei werden Bewegungs abläufe, die zu einer Kollision mit Teilen des Aufbaus des Müllfahrzeugs 16 führen würden, verhindert.The movement of the recording device is monitored using a computer arranged in the control unit. This evaluates the commands entered by the operating device and the position of the moving parts of the pouring device on the basis of the data supplied by the angle or displacement sensors. Movements that would lead to a collision with parts of the body of the garbage truck 16 are prevented.

Das Bediengerät befindet sich zunächst in einer Betriebs art, bei der mit Hilfe des Bedienhebels die Funktionen Einschwenken und Ausschwenken des Hubbalkens 26 sowie Einschwenken und Ausschwenken des Schwenkbalkens 20 und damit der Aufnahmevorrichtung 18 gesteuert werden.The operating device is initially in an operating mode in which the functions pivoting and pivoting the lifting beam 26 and pivoting and pivoting the pivoting beam 20 and thus the receiving device 18 are controlled with the aid of the control lever.

Zu Beginn eines Aufnahmevorganges werden die Parameter der Müllbehälterart und -größe eingegeben. Diese bestim men die Öffnungsweite der Aufnahmevorrichtung 18 und anschließend die Aufnahmeposition. Mit Hilfe des Bedie nungshebels kann in der ersten Betriebsart das Einschwen ken und Ausschwenken des Hubbalkens 26 gesteuert werden, wobei hier eine Bewegung in + bzw. - x-Richtung erfolgt sowie das Einschwenken und Ausschwenken des Schwenkbal kens 20 mit der Aufnahmevorrichtung 18. Dies geschieht durch Betätigen des Bedienungshebels in + bzw. - y-Rich tung. Der mögliche Schwenkbereich ist durch Endpositionen begrenzt, die durch Wegaufnehmer bzw. Winkelaufnehmer dem Steuergerät übermittelt werden.At the beginning of a recording process, the parameters of the waste container type and size are entered. These determine the opening width of the receiving device 18 and then the receiving position. With the help of the operating lever, the pivoting-in and pivoting-out of the walking beam 26 can be controlled in the first operating mode, a movement in the + or - x-direction taking place here as well as the pivoting-in and pivoting-out of the pivoting beam 20 with the receiving device 18 . This is done by operating the control lever in the + or - y direction. The possible swivel range is limited by end positions, which are transmitted to the control unit by displacement sensors or angle sensors.

So ist ein Schwenken des Schwenkbalkens 20 mit der Auf nahmevorrichtung 18 über die senkrechte Lage hinaus nach innen nur dann möglich, wenn sich die Aufnahmevorrichtung 18 im oberen Bereich des Hubbalkens 26 befindet, so daß keine Kollision mit dem Fahrzeugaufbau eintreten kann.Thus, pivoting of the pivot bar 20 using the up sampling device 18 via the vertical position, only then inwardly possible, when the receiving device 18 is located in the upper region of the lifting beam 26 so that no collision may occur with the vehicle body.

Nachdem in der ersten Betriebsart also das Ausschwenken des Hubbalkens 26 und Ausschwenken der Aufnahmevorrich tung 18 durchgeführt wird, muß auf die andere Betriebsart umgeschaltet werden, damit nun mit demselben Bedienungs hebel ein Schließen der Aufnahmevorrichtung 18 ermöglicht werden kann. Eine Betätigung in + x- und - x-Richtung entspricht einem Öffnen bzw. Schließen der Aufnahmevor richtung, während eine Betätigung in + y- bzw. - y-Rich tung ein Senken oder Heben veranlaßt. Ein Öffnen oder Schließen der Aufnahmevorrichtung 18 ist jedoch nur dann möglich, wenn sich die Aufnahmevorrichtung etwa in der Aufnahmeposition befindet. In einer angehobenen Position dagegen wird die Aufnahmevorrichtung 18 verriegelt, damit der Müllbehälter nicht durch versehentliche Betätigung der Aufnahmevorrichtung aus derselben herausfällt.After the pivoting of the walking beam 26 and pivoting of the receiving device 18 is carried out in the first operating mode, the other operating mode must be switched over so that a closing of the receiving device 18 can now be made possible with the same operating lever. An actuation in the + x and - x directions corresponds to an opening or closing of the receiving device, whereas an actuation in the + y or - y direction causes a lowering or lifting. However, opening or closing the receiving device 18 is only possible if the receiving device is approximately in the receiving position. In contrast, in a raised position, the receiving device 18 is locked so that the garbage container does not fall out of the device by inadvertent actuation of the receiving device.

Das Steuergerät kann auch so ausgestaltet sein, daß nach einem Aufnahmehub des Müllbehälters 12 der weitere Bewe gungsablauf automatisch erfolgt. Es wird dann die Aufnah meposition gespeichert, der Müllbehälter 12 in die seiner Behältergröße zugeordnete obere Kippstellung verfahren, entleert und zum Absetzen wieder in die gespeicherte Aus gangsstellung zurückbefördert. Auch das Lösen der Aufnah mevorrichtung 18 und Einschwenken in die Ausgangsposition zusammen mit dem Hubbalken 26 kann dann automatisch er folgen.The control unit can also be designed such that after a take-up stroke of the waste container 12, the further movement of the movement takes place automatically. The recording position is then stored, the waste container 12 moves into the upper tilt position assigned to its container size, emptied and conveyed back to the stored starting position for deposition. The release of the recording device 18 and swiveling into the starting position together with the walking beam 26 can then automatically follow.

Claims

1. A method for controlling a pouring device for emptying garbage containers in the bulk of a garbage vehicle, which is preferably out as a side loader, the pouring device comprising a device for receiving a garbage container, which is arranged on a pivoting beam and can be pivoted about a horizontal pivot axis , wherein the swivel beam is arranged on the one hand on a walking beam and can be moved between a lower and upper end position and wherein the lifting beam is pivotally mounted on the garbage truck about a swivel axis located at its upper end and between a starting position within the vehicle side contour and a projecting position protruding from the vehicle side contour is pivotable for the garbage container, characterized in that the receiving device from the initial position lying within the vehicle side contour first by swiveling out the walking beam and pivoting the receptacle device is moved into a horizontal position below the waste container receptacle and, if necessary, opening the receiving device into a receiving position for the waste container, then the receiving device is brought into engagement by lifting with the waste container receiving means and closed if necessary, then the receiving device is raised by a receiving stroke and under On maintaining their horizontal position of the walking beam as is pivoted into the starting position, then the receiving device is moved to an upper tilting position at maximum lifting speed and is moved into an emptying position by pivoting the pivoting bar and that the receiving device finally corresponds in reverse order to one of the receiving position Appropriate set-down position for the waste container and back to the starting position within the vehicle side contour is transferred.

2. The method according to claim 1, characterized in that that the height of the cradle in the receiving position tion and, if applicable, its opening width by on given parameters of the type and size of the waste bin will give.

3. The method according to claim 2, characterized in that that the drop position by storing the coordinates the recording position and approaching these coordinates again naten is reached.

4. The method according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the swivel range and the possibility of swiveling the swivel bar depending the respective position of the receiving device on the hub bar is specified.

5. The method according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the pivoting possibility of the walking beam depending on the respective position the pick-up device on the walking beam is specified.

6. The method according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the opening possible speed of the receiving device depending on its jewei position on the walking beam is specified.

7. pouring device ( 10 ) for emptying garbage containers ( 12 ) into the bulk space ( 14 ) of a garbage vehicle ( 16 ), which is preferably a side loader, the pouring device ( 10 ) being a receiving device ( 18 ) for receiving a Garbage container ( 12 ), wherein the receiving device ( 18 ) from a starting position in a receiving position for the Müllbehäl ter ( 12 ), then in an emptying position, since after in a settling position for the waste container ( 12 ) and finally back to the starting position is Beweg bar characterized in that the Aufnahmevorrich device (18) arranged on a swivel beam (20) and with means of a pivot drive (22) is pivotable about a horizontal pivot axis (24), that the Schwenkbal ken (20) in turn connected to a lifting bar ( 26 ) arranged and movable by means of a linear drive ( 28 ) between a lower end position and upper end position and that the lifting beam (26) to a location at its top end pivot pin (30) pivotally generating on the refuse drive (16) mounted between a starting position within the vehicle side contour (32) and a projecting from the side of the vehicle contour (32) receiving position for the refuse container (12 ) is pivotable by means of a pressure medium-actuated working cylinder drive ( 34 ).

8. A pouring device according to claim 7, characterized in that the receiving device ( 18 ) a comb strip ( 36 ) extending in the longitudinal direction of the vehicle and a parallel to it on a clamping bar ( 38 ) and by means of a linear drive ( 40 ) on the comb ste ( 36 ) to or from this movable Klemmlei ste ( 42 ) comprises.

9. A pouring device according to claim 8, characterized in that the lengths of the comb strip ( 36 ) and the clamping strip ( 42 ) and the length of the clamping bar ( 38 ) are dimensioned such that they measure the dimensions of garbage containers ( 12 ) of a maximum usual Match size.

10. A pouring device according to claim 8 or 9, characterized in that the comb strip ( 36 ) carries hooks ( 44 ), the mutual distance of which corresponds to the distance from recesses in the border of conventional waste containers ( 12 ).

11. pouring device according to one or more of claims 8 to 10, characterized in that the comb bar ( 36 ) additionally two at the outer ends angeord Nete, from the plane of the comb strip ( 36 ) by 90 ° and back into the plane the comb bar ( 36 ) carries swiveling gripping arms ( 46 , 48 ) which have mouth-like receptacles ( 50 ) for the side pins of a large waste container ( 12 ).

12. pouring device according to one or more of claims 8 to 11, characterized in that the clamping bar ( 38 ) of the receiving device ( 18 ) and the Hubbal ken ( 26 ) in the direction of travel of the garbage truck ( 16 ) behind the comb bar ( 36 ) and the terminal block ( 42 ) of the receiving device ( 18 ) is arranged.

13. A pouring device according to one or more of claims 7 to 12, characterized in that the swivel drive ( 22 ) for the swivel bar ( 20 ) comprises a pressure motor operated geared motor.

14. A pouring device according to one or more of claims 7 to 13, characterized in that the linear drive ( 28 ) for the walking beam ( 26 ) and the linear drive ( 40 ) for the clamping beam ( 38 ) each have a pressure-medium-actuated geared motor with a Tooth pinion summarizes through which a duplex chain connected to the swivel beam ( 20 ) or the terminal block ( 36 ) is guided.

15. A pouring device according to one or more of claims 7 to 14, characterized in that running rails are arranged on both longitudinal sides of the walking beam ( 26 ) and the clamping beam ( 36 ), on which sliding surfaces or rollers of the pivoting beam ( 20 ) or the terminal strip ( 42 ).

16. A pouring device according to one or more of claims 7 to 15, characterized in that the rotary drive ( 22 ) has a rotary angle sensor and the linear drives ( 28 , 40 ) and the working cylinder drive ( 34 ) each include displacement sensors, which with a control unit for controlling the drives ( 22 , 28 , 34 , 40 ) are connected.

17. A pouring device according to claim 16, characterized records that the control unit is a Joy sticks in + or - x direction and + or - y direction a Cartesian coordinate system movable operator Control lever trained control device, and that the assigned to the directions of movement of the operating lever Control commands by means of an integrated in the operating lever switch can be switched between two operating modes are.