DE3427469A1 - DEVICE FOR RECEIVING AND TILTING A CONTAINER - Google Patents
DEVICE FOR RECEIVING AND TILTING A CONTAINERInfo
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Description
PatentanwältePatent attorneys
. H-WfciCK*i*ANN, Dipl.-Phys. Dr. K.Fincke Dipl.-Ing. F. A.Weickmann, Dipl.-Chem. B. Huber Dr.-Ing. H. LisKA , Dipl.-Phys. Dr. J. Prechtel. H-WfciCK * i * ANN, Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke Dipl.-Ing. F. A. Weickmann, Dipl.-Chem. B. Huber Dr.-Ing. H. LisKA, Dipl.-Phys. Dr. J. Prechtel
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25. Juli 1984July 25, 1984
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Müllabfuhrbetrieb
Siegener Straße 42
5230 AltenkirchenGarbage collection company
Siegener Strasse 42
5230 Altenkirchen
Vorrichtung zum Aufnehmen und Kippen eines BehältersDevice for picking up and tilting a container
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufnehmen und Kippen eines Behälters nach dem Oberbegriff des AnspruchsThe invention relates to a device for picking up and tilting a container according to the preamble of the claim
Bei einer nach der DE-OS 32 16 483 bekannten Vorrichtung dieser Art bilden ein unterer Abschnitt des Kipparms/der Hubarm, der Lenker und der zugehörige Abschnitt des Hub-Kipp-Gestells ein Parallelgestänge. Beim Aufnehmen des Behälters kommen der Hubarm und der Lenker sehr nahe aneinander, so daß sie einen Körperteil oder ein Bekleidungsstück einer Bedienungsperson und/oder irgendein anderes Teil zwischen sich festklemmen können. Die Kolben-Zylinder-Änordnung besteht aus einem einzigen Kolben-Zylinder-Aggregat, mit dem nicht in wünschenswerter Weise die Bewegungen beim Aufnehmen und beim Kippen exakt voneinander getrennt werden können; vielmehr besteht die Gefahr, daß diese Bewegungen ineinander übergehen. In a device of this type known from DE-OS 32 16 483, a lower portion of the rocker arm / the form Lift arm, the handlebar and the associated section of the lift-tilt frame a parallel linkage. When picking up the container, the lifting arm and the handlebar come very close to each other, so that they are a part of the body or an item of clothing of an operator and / or any other Can clamp part between them. The piston-cylinder arrangement consists of a single piston-cylinder unit, with which not in desirable Way, the movements when picking up and tilting can be precisely separated from each other; rather exists the danger that these movements will merge.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 anzugeben, die bei einfacher Bauweise und geringer Verschleißanfälligkeit auch strengeren Unfallverhütungsvorschriften genügt und eine saubere Trennung der Bewegungsvorgänge beim Aufnehmen und Kippen des Behälters gestattet.The object of the invention is to provide a device according to the preamble of claim 1, which with simple Construction and low susceptibility to wear and tear, even stricter accident prevention regulations, and a clean one Separation of the movement processes when picking up and tilting the container is permitted.
Die Lösung dieser Aufgabe ist grundsätzlich in Anspruch 1 angegeben. Die Längsführung sorgt dafür, daß immer ein vorgegebener Mindestabstand zwischen Hubarm und Lenker erhalten bleibt. Eine besonders genaue Trennung der Bewegungen zwischen Aufnahmevorgang und Kippvorgang ist durch die Merkmale des Anspruchs 2 gewährleistet.The solution to this problem is given in principle in claim 1. The longitudinal guide ensures that there is always a the specified minimum distance between the lift arm and the handlebar is maintained. A particularly precise separation of the movements between the recording process and the tilting process is guaranteed by the features of claim 2.
VV*VV *
Besonders rationell arbeitet eine Ausführungsform gemäß Anspruch 3, insbesondere in der Ausführung nach Anspruch 4.An embodiment according to claim 3, in particular in the embodiment according to claim 4, works particularly efficiently.
Besonders vielseitig ist die Vorrichtung in der Ausbildung nach Anspruch 5, bevorzugt Anspruch 6.The device in the embodiment according to claim 5, preferably claim 6, is particularly versatile.
Die Erfindung wird im folgenden an zwei Ausführungsbeispielen unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen erläutert,The invention is explained below using two exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings,
Fig. 1 zeigt die Vorrichtung schematisch vor dem Aufnehmen und Kippen eines Behälters/Fig. 1 shows the device schematically before picking up and tilting a container /
Fig. 2 zeigt die Vorrichtung nach Fig. 1 bei aufgenommenem Behälter,Fig. 2 shows the device according to Fig. 1 with the container received,
Fig. 3 zeigt die Vorrichtung nach Fig. 1 bei gekipptem Behälter, Fig. 3 shows the device according to Fig. 1 with the container tilted,
Fig. 4 zeigt eine abgeänderte Ausführungsform der Vorrichtung vor dem Aufnehmen und Kippen eines Großbehälters.Fig. 4 shows a modified embodiment of the device before a large container is picked up and tilted.
Gleiche Bezugsziffern bezeichnen gleiche Teile.The same reference numbers denote the same parts.
Die Vorrichtung nach den Fig. 1 bis 3 dient zum Aufnehmen und Kippen eines Müllbehälters 50 in ein Müllsammeigefäß 2. Unterhalb einer Füllöffnung 6 des Sammelgefäßes 2 ist ein Kipparm 8 angelenkt, an dessen oberen Ende stumpfwinklig eine Abstützgabel 16 für den Behälter 50 angesetzt ist. In Abstand vom unteren Ende des Kipparms 8 ist an dem Kipparm 8 ein bis zu einem Anschlag 14 am Kipparm 8 schwenkbarer Hubarm 10 angelenkt. Am unteren Ende des Kipparms 8 ist in einer spitzwinklig nach oben von dem Kipparm 8 fortstehende Schlitzführung 36, die eine Längsführung darstellt, ein Lenker 30 angelenkt. Die freienThe device according to FIGS. 1 to 3 is used to pick up and tilt a garbage container 50 into a garbage collecting vessel 2. A tilting arm 8 is articulated below a filling opening 6 of the collecting vessel 2, at its upper end at an obtuse angle a support fork 16 for the container 50 is attached. At a distance from the lower end of the rocker arm 8 is on the Tilting arm 8 articulated a lifting arm 10 which can be pivoted up to a stop 14 on the tilting arm 8. At the bottom of the The tilting arm 8 is in a slot guide 36 projecting upwards at an acute angle from the tilting arm 8, which is a longitudinal guide represents, a link 30 is articulated. The free
Enden des Hubarms 10 und des Lenkers 30 sind an einem Hub-Kipp-Gestell 12 für den Behälter 50 angelenkt.Ends of the lifting arm 10 and the link 30 are articulated on a lifting and tilting frame 12 for the container 50.
Auf der dem Hub-Kipp-Gestell 12 abgewandten Seite des Kipparms 8 ist eine aus zwei Kolben-Zylinder-Aggregaten gebildete Kolben-Zylinder-Anordnung 2 2, 48 vorgesehen, die am Sammelgefäß am Anlenkpunkt 46 angelenkt ist und an einer Verlängerung 19 des Hubarms 10 am Anlenkpunkt 2 angelenkt ist.On the side of the tilting arm 8 facing away from the lifting-tilting frame 12 there is one of two piston-cylinder units formed piston-cylinder arrangement 2 2, 48 provided, which is articulated on the collecting vessel at the articulation point 46 and on an extension 19 of the lifting arm 10 at the articulation point 2 is hinged.
Das erste Kolben-Zylinder-Aggregat 48 ist überdies an einem Auge 13 des Kipparms 8 angelenkt und das zweite Kolben-Zylinder-Aggregat 22 an einem Auge 17 des Kipparms. The first piston-cylinder unit 48 is also articulated to an eye 13 of the tilting arm 8 and the second Piston-cylinder unit 22 on an eye 17 of the tilt arm.
Der Anlenkpunkt 44 des Kipparms 8 am Sammelgefäß 2, der Anlenkpunkt 18 des Hubarms 10 mit seiner Verlängerung 19 am Kipparm 8, die Anlenkpunkte 28, 32 des Hubarms 10 und des Lenkarms 30 am Hub-Kipp-Gestell 12 sind im Zusammenwirken mit dem wandernden Anlenkpunkt des Lenkers 30 in der Schlitzführung 36 bei Berücksichtigung der Lage der anderen Anlenkpunkte 46, 13, 17, und den vorliegenden Hebelverhältnissen so gewählt, daß bei öffnung eines nicht dargestellten Steuerventils zur Beschickung der beiden Kolben-Zylinder-Aggregate 48, mit einem Druckmittel zwangsläufig zuerst der Hubarm und der Lenker 30 und dann der Kipparm8beim Aufnehmen und Kippen des Behälters 50 verschwenkt werden.The articulation point 44 of the tilting arm 8 on the collecting vessel 2, the articulation point 18 of the lifting arm 10 with its extension 19 on the tilting arm 8, the articulation points 28, 32 of the lifting arm 10 and the steering arm 30 on the lifting / tilting frame 12 are in cooperation with the moving articulation point of the link 30 in the slot guide 36, taking into account the position of the other articulation points 46, 13, 17, and the existing lever ratios selected so that when a control valve (not shown) for charging the two piston-cylinder units 48 with a pressure medium is opened, inevitably first the lifting arm and the link 30 and then the tilting arm 8 are pivoted when the container 50 is picked up and tilted.
Beim Aufnehmen wird der Aufnahmevorgang beendet, wenn der Hubarm 10 an den Anschlag 14 angeschlagen ist und daher der obere Rand des Behälters 50 an der Abstützgabel 15 anliegt oder in nahem Abstand von der Abstützgabel 16 ist undWhen picking up, the picking up process is ended when the lifting arm 10 has hit the stop 14 and therefore the upper edge of the container 50 rests against the support fork 15 or at a close distance from the support fork 16 is and
daß ein Anschlag 25 am Hub-Kipp-Gestell 12 an die nach vorne weisende Seite des oberen Endesthat a stop 25 on the lifting-tilting frame 12 on the forward-facing side of the upper end
des Hubarms 1o anstößt (siehe Fig. 3).of the lift arm 1o abuts (see Fig. 3).
Es folgt dann der Kippvorgang, der dadurch sein Ende findet, daß der Kolben des Kolben-Zylinder-Aggregats 48 gegen Kolbenanschlag fährt.The tilting process then follows, which ends when the piston of the piston-cylinder unit 48 hits the piston stop moves.
Zum Aufnehmen des Behälters 50 durch das Hub-Kipp-Gestell
dienen eine Aufnahmeleiste 21 am Hub-Kipp-Gestell,
die einen überkragenden Rand des Behälters 50 übergreift/ und ein Anschlag 27 am unteren Ende des Hub-Kipp-Gestells
12, der den Behälter 50 etwas umfaßt und daher ein . seitliches Verrutschen des Behälters 50 verhindert.To pick up the container 50 through the lift and tilt frame, a receiving strip 21 on the lift and tilt frame is used,
which engages over a projecting edge of the container 50 / and a stop 27 at the lower end of the lifting-tilting frame 12, which surrounds the container 50 somewhat and therefore a. Lateral slipping of the container 50 is prevented.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 sind an das Hub-Kipp-Gestell
12 zur Seite schwenkbare Arme 63 am Haken 62 zum
Untergreifen von Tragzapfen 61 an einem Großbehälter 60 · angelenkt.In the embodiment according to FIG. 4, arms 63 on the hook 62 which can be swiveled to the side are attached to the lifting-tilting frame 12
Reaching under the support pin 61 is articulated on a large container 60.
Aus dem Vergleich der Fig. 1, 2, 3 und 4 ist ersichtlich, daß beim Aufnehmen und Kippen eines Behälters 50 bzw. 60
der Abstand zwischen dem Hubarm 10 und dem Lenker 30 kaum abnimmt, so daß Hubarm 10 und Lenker 30 nichts zwischen
sich einklemmen können.From the comparison of FIGS. 1, 2, 3 and 4 it can be seen that when picking up and tilting a container 50 or 60
the distance between the lifting arm 10 and the handlebar 30 hardly decreases, so that lifting arm 10 and handlebar 30 nothing between
can get caught.
Claims (7)
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