NL2008409C2

NL2008409C2 - SCREENING DEVICE FOR PROTECTING A WORKING AREA OF A LOADING SYSTEM, A LOADING SYSTEM AND A VEHICLE PROVIDED THEREOF, AND A METHOD THEREOF.

Info

Publication number: NL2008409C2
Application number: NL2008409A
Authority: NL
Inventors: Jan Paul Versteeg
Original assignee: Terberg Machines
Priority date: 2012-03-05
Filing date: 2012-03-05
Publication date: 2013-09-09

Description

Afscherminrichting voor het afschermen van een werkgebied van een beladingsysteem, een beladingsysteem en voertuig voorzien daarvan, en werkwijze daarvoor 5 De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een afscherminrichting waarmee een werkgebied van een beladingsysteem afschermbaar is. Een dergelijk beladingsysteem wordt in het bijzonder gebruikt voor het ledigen van houders, zoals containers.Screening device for shielding a working area of a loading system, a loading system and a vehicle provided with it, and method thereof The present invention relates to a screening device with which a working area of a loading system can be shielded. Such a loading system is used in particular for emptying containers, such as containers.

10 In de praktijk worden houders, zoals vuilcontainers, met een beladingsysteem geledigd door deze met een laadstoel te heffen en in een opening van een verzamelaar te ledigen. In de praktijk zijn deze beladingsystemen veelal voorzien aan de achterzijde van een 15 vuilnisauto. Het hefmechanisme voor het aangrijpen van de container verzorgt een rotatiebeweging van de container ten behoeve van het ledigen. Tijdens deze lediging doorloopt de houder een werkgebied. Met name bij het neerzetten van lege containers kunnen gevaarlijke situaties ontstaan indien 20 iemand, bijvoorbeeld de bedienende persoon, zich in dit werkgebied begeeft of bevindt. Ook kan schade ontstaan aan objecten en/of aan het beladingsysteem indien objecten en/of personen zich in dit werkgebied begeven of bevinden tijdens in het bijzonder een neerwaartse beweging van de laadstoel. 25 Uit de praktijk zijn systemen bekend waarbij de laadstoel aan de onderzijde of achterzijde is voorzien van beveiligers in de vorm van een sensor of een stang die mee roteert tijdens de hefbeweging. Een hierbij optredend probleem is de schade die optreedt aan deze elementen 30 tijdens het gebruik. Voorts wordt een relatief complexe configuratie vereist door de vele bewegende delen waardoor de afmetingen van de laadstoel, met name in diepterichting, toenemen.In practice, containers, such as waste containers, are emptied with a loading system by lifting them with a loading chair and emptying them into an opening of a collector. In practice, these loading systems are often provided at the rear of a garbage truck. The lifting mechanism for engaging the container provides a rotational movement of the container for the purpose of emptying. During this emptying, the holder goes through a working area. Particularly when placing empty containers, dangerous situations may arise if someone, for example the operator, moves or is in this working area. Damage may also occur to objects and / or to the loading system if objects and / or persons enter or are present in this working area during, in particular, a downward movement of the loading seat. Systems are known from practice in which the loading chair is provided on its underside or rear with safety devices in the form of a sensor or a rod that rotates with it during the lifting movement. A problem occurring here is the damage that occurs to these elements 30 during use. Furthermore, a relatively complex configuration is required by the many moving parts, whereby the dimensions of the loading chair, in particular in the depth direction, increase.

22

De onderhavige uitvinding heeft als doel te voorzien in een alternatieve en verbeterde afscherming van een werkgebied van een beladingsysteem waarmee bovengenoemde nadelen worden opgeheven of ten minste verminderd.The present invention has for its object to provide an alternative and improved shielding of a working area of a loading system with which the above-mentioned disadvantages are eliminated or at least reduced.

5 Dit doel wordt bereikt met de afscherminrichting voor het afschermen van een werkgebied van een beladingsysteem voorzien van ten minste één laadstoel voor het ledigen van een houder in een verzamelaar volgens de vinding, de afscherminrichting omvattende: 10 - een beweegbare barrière voor het afschermen van het werkgebied; - een met de barrière verbonden verbindingsmechanisme voor het beweegbaar verbinden van de barrière met het beladingsysteem; en 15 - een met het verbindingsmechanisme werkzaam verbonden aandrijving voor het bewegen van de barrière tussen een werkpositie en een rustpositie, waarbij het verbindingsmechanisme is voorzien van scharniermiddelen zodanig dat de barrière zich in de 20 werkpositie in hoofdzaak uitstrekt in breedterichting van het beladingsysteem, en zich in een rustpositie in hoofdzaak uitstrekt in een vlak haaks op de werkpositie en in hoofdzaak naast de ten minste ene laadstoel.This object is achieved with the screening device for screening a working area of a loading system provided with at least one loading seat for emptying a container in a collector according to the invention, the screening device comprising: - a movable barrier for screening off the work area; - a connecting mechanism connected to the barrier for movably connecting the barrier to the loading system; and a drive operatively connected to the connecting mechanism for moving the barrier between a working position and a rest position, the connecting mechanism being provided with hinge means such that the barrier in the working position extends substantially in the width direction of the loading system, and in a rest position substantially extending in a plane perpendicular to the working position and substantially adjacent to the at least one loading chair.

Door het voorzien van een beweegbare barrière voor 25 het afschermen van het werkgebied wordt bewerkstelligd dat dit werkgebied wordt beveiligd zodanig dat tijdens de hefbeweging en/of de neerwaartse beweging van de laadstoel geen personen en/of objecten hierdoor geraakt worden.By providing a movable barrier for shielding the working area, it is achieved that this working area is secured such that no persons and / or objects are touched by it during the lifting movement and / or the downward movement of the loading chair.

Hiermee wordt letsel en schade voorkomen, zowel aan de 30 laadstoel als ook aan de personen en/of objecten.This prevents injury and damage, both to the loading chair and also to the people and / or objects.

De beweegbare barrière wordt met een verbindingsmechanisme beweegbaar verbonden met het beladingsysteem. Hierdoor wordt een geïntegreerde inrichting 3 verkregen waarbij de barrière onderdeel uitmaakt van het gehele beladingsysteem. Het werkgebied wordt hierbij gedefinieerd door de hefbeweging en daalbeweging van de laadstoel met houder.The movable barrier is movably connected to the loading system with a connecting mechanism. An integrated device 3 is hereby obtained in which the barrier forms part of the entire loading system. The working area is defined here by the lifting and lowering movement of the loading seat with holder.

5 Het verbindingsmechanisme wordt aangedreven door een aandrijving. De aandrijving brengt de barrière van een rustpositie naar een werkpositie en vice versa. In de werkpositie strekt de barrière zich in hoofdzaak uit in een breedterichting van het beladingsysteem. Deze 10 breedterichting komt in praktijk overeen met de breedterichting ofwel dwarsrichting van de verzamelaar en staat daarmee in hoofdzaak loodrecht op het bewegingsvlak van de houder in het beladingsysteem. Dit bewegingsvlak van de houder wordt gedefinieerd door het gebied waar de houder 15 tijdens een hefbeweging met de laadstoel doorheen beweegt gezien in diepterichting van het beladingsysteem. Deze richting komt in praktijk in hoofdzaak overeen met de lengterichting van de verzamelaar.The connecting mechanism is driven by a drive. The drive brings the barrier from a resting position to a working position and vice versa. In the working position, the barrier extends substantially in a width direction of the loading system. This width direction corresponds in practice to the width direction or transverse direction of the collector and is therefore substantially perpendicular to the plane of movement of the holder in the loading system. This plane of movement of the container is defined by the area through which the container 15 moves during a lifting movement with the loading seat, viewed in the depth direction of the loading system. In practice, this direction essentially corresponds to the longitudinal direction of the collector.

In geval de afscherminrichting wordt toegepast bij 20 een vuilnisauto bevindt de barrière zich in de werkpositie zich in hoofdzaak in een dwarsrichting van het voertuig, dat wil zeggen haaks op de gangbare rijrichting van dit voertuig. In de rustpositie bevindt de barrière zich derhalve in langsrichting van het voertuig, dat wil zeggen 25 in hoofdzaak in de gangbare rijrichting.In the case where the screening device is used with a garbage truck, the barrier in the working position is situated substantially in a transverse direction of the vehicle, i.e. perpendicular to the usual driving direction of this vehicle. In the rest position, the barrier is therefore located in the longitudinal direction of the vehicle, that is to say substantially in the usual direction of travel.

Door de scharnierende of roterende beweging van de barrière wordt bewerkstelligd dat de barrière in de rustpositie niet achter of onder de laadstoel is gepositioneerd. Met achter de laadstoel wordt in kader van 30 de onderhavige vinding de ruimte tussen laadstoel en verzamelaar bedoeld. De beweegbare barrière bevindt zich in de rustpositie volgens de vinding op een positie in hoofdzaak naast of langs de laadstoel. Hiermee wordt schade 4 aan deze barrière in de rustpositie voorkomen ten gevolge van bijvoorbeeld verkeersdrempels of stoepranden. Tevens wordt hiermee vermeden dat de afmetingen van de laadstoel toenemen, met name in diepterichting daarvan. Een dergelijke 5 toenemende diepte van de laadstoel zou betekenen dat een vuilnisauto voorzien van de inrichting volgens de uitvinding langer zou worden of dat de verzamelruimte kleiner wordt.The hinged or rotating movement of the barrier ensures that the barrier is not positioned behind or under the loading seat in the rest position. In the context of the present invention, behind the loading seat is meant the space between loading seat and collector. The movable barrier is in the rest position according to the invention at a position substantially next to or along the loading seat. This prevents damage 4 to this barrier in the rest position as a result of, for example, speed bumps or curbs. This also prevents the dimensions of the loading chair from increasing, in particular in the depth direction thereof. Such an increasing depth of the loading seat would mean that a garbage truck provided with the device according to the invention would become longer or that the collection space would become smaller.

De afscherminrichting volgens de vinding wordt bij voorkeur toegepast bij volautomatische beladingsystemen en 10 eventueel tevens bij halfautomatische beladingsystemen. Bij halfautomatische beladingssystemen zorgt een bedienend persoon voor het starten van een hefbeweging, terwijl bij een volautomatisch systeem dit met behulp van een sensor gebeurt. In beide toepassingen kan de afscherminrichting 15 volgens de vinding op voordelige wijze worden toegepast.The screening device according to the invention is preferably used with fully automatic loading systems and optionally also with semi-automatic loading systems. With semi-automatic loading systems, an operator ensures the start of a lifting movement, while with a fully automatic system this is done with the help of a sensor. In both applications, the screening device 15 according to the invention can be used advantageously.

In een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm wordt de afscherming volgens de vinding gecombineerd toegepast met een zijwaartse afscherming van het beladingsysteem. Een beladingsysteem is veelal voorzien van 20 een zijwaartse afscherming zodat personen en/of objecten niet vanaf de zijkant naar de laadpositie kunnen geraken. Door het hiermee combineren van de afscherming volgens de vinding wordt bewerkstelligd dat een geïntegreerde zijwaartse en achterwaartse afscherming wordt gerealiseerd. 25 In de momenteel geprefereerde voorkeursuitvoeringsvorm is de barrière in een rustpositie opgeborgen in een vlak dat zich in hoofdzaak parallel uitstrekt aan het vlak van de zijwaartse afscherming of daarmee overeenkomt. Optioneel wordt de barrière in de rustpostie opgenomen in deze 30 zijwaartse afscherming of ligt daar direct tegenaan.In a presently preferred embodiment, the shield according to the invention is used in combination with a lateral shield of the loading system. A loading system is often provided with a side shield so that persons and / or objects cannot get from the side to the loading position. By combining the shield according to the invention with this, it is achieved that an integrated lateral and rearward shield is realized. In the presently preferred preferred embodiment, the barrier is stored in a rest position in a plane which extends substantially parallel to or corresponds to the plane of the lateral shield. Optionally, the barrier in the resting position is included in this side-shield or is directly adjacent to it.

Hierdoor is de benodigde ruimte beperkt. Dit is bijvoorbeeld bijzonder voordelig indien een ander type houders, bijvoorbeeld vierwielercontainers in plaats van 5 tweewielcontainers, geledigd dienen te worden met het beladingsysteem volgens de vinding.This limits the space requirement. This is, for example, particularly advantageous if another type of holders, for example four-wheeler containers, instead of two-wheel containers, must be emptied with the loading system according to the invention.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding is de aandrijving van de 5 afscherminrichting werkzaam verbonden met het aandrijfmechanisme van het beladingsysteem.In an advantageous preferred embodiment according to the present invention, the drive of the screening device is operatively connected to the drive mechanism of the loading system.

Door de aandrijving van de afscherminrichting te combineren met de aandrijving van het beladingsysteem, en in het bijzonder van de betreffende laadstoel, wordt een 10 geïntegreerde aandrijving verkregen zodanig dat er niet een separate aandrijving vereist is. Hierdoor kan de beschermingsinrichting volgens de vinding kosteneffectief worden voorzien. Tevens wordt vermeden dat additionele componenten vereist zijn, die onder meer onderhoud vragen en 15 ruimte innemen. Bijkomend wordt hiermee verzekerd dat een gelijktijdige beweging van laadstoel en barrière wordt verkregen zodanig dat gedurende de gehele beweging van de laadstoel een gewenste achterwaartse afscherming wordt gerealiseerd. In een alternatieve uitvoeringsvorm wordt een 20 separate aandrijving voor de afscherminrichting volgens de vinding voorzien. Een voordeel is dat hiermee een autonoom systeem wordt verkregen.By combining the drive of the screening device with the drive of the loading system, and in particular of the relevant loading chair, an integrated drive is obtained such that no separate drive is required. The protection device according to the invention can hereby be provided cost-effectively. It is also avoided that additional components are required, which, among other things, require maintenance and take up space. In addition, this ensures that a simultaneous movement of loading chair and barrier is obtained such that a desired rearward shielding is realized during the entire movement of the loading chair. In an alternative embodiment, a separate drive for the screening device according to the invention is provided. An advantage is that an autonomous system is hereby obtained.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvat de afscherminrichting een 25 sensor voor het detecteren van de werkpositie.In an advantageous preferred embodiment according to the present invention, the screening device comprises a sensor for detecting the working position.

Door een sensor voor het detecteren van de werkpositie te voorzien, kan worden gedetecteerd of de barrière de werkpositie bereikt. Hiermee kan op eenvoudige wijze een signaal worden gegenereerd in geval van een 30 blokkade zodat het ledigen eventueel gestopt kan worden. Tevens kan een signaal wordt gegenereerd zodanig dat bijvoorbeeld een bedienend persoon een object kan verwijderen, dan wel zelf uit het werkgebied vandaan kan gaan.By providing a sensor for detecting the working position, it can be detected whether the barrier reaches the working position. A signal can hereby be generated in a simple manner in the event of a blockage, so that emptying can optionally be stopped. A signal can also be generated in such a way that, for example, an operating person can remove an object or himself can leave the work area.

66

In een verdere voordelige voorkeursuitvoeringsvorm omvatten de scharniermiddelen een eerste scharnierend 5 element voor het roteren van de barrière om een eerste as zich in de werkpositie in hoofdzaak uitstrekkend in breedterichting van het beladingsysteem.In a further advantageous preferred embodiment, the hinge means comprise a first hinged element for rotating the barrier about a first axis, in the working position extending substantially in the width direction of the loading system.

Door het voorzien van een eerste scharnierend element, bijvoorbeeld een scharnier, kan de barrière worden 10 bewogen tussen de werkpositie en de rustpositie. De barrière beweegt hierbij rond een eerste rotatie-as.By providing a first hinged element, for example a hinge, the barrier can be moved between the working position and the rest position. The barrier hereby moves around a first axis of rotation.

Bij voorkeur omvatten de scharniermiddelen een tweede scharnierend element, bijvoorbeeld een scharnier, voor het roteren van de barrière om een tweede as zich in de 15 werkpositie in hoofdzaak uitstrekkend loodrecht op de eerste as. Door het voorzien van twee scharnierende elementen wordt bewerkstelligd dat een meer complexe beweging van de barrière tussen de rustpositie en de werkpositie realiseerbaar is. Zo behoort het bijvoorbeeld tot de 20 mogelijkheden dat de barrière vanaf de zijkant van het beladingsysteem, dat wil zeggen vanuit of tegen de zijwaartse afscherming, wordt gebracht naar de werkpositie, bij voorkeur zodanig dat reeds een afscherming wordt gerealiseerd tijdens de hefbeweging. Dat wil zeggen dat 25 reeds tijdens het heffen een afscherming in de vorm van de barrière aanwezig is in het betreffende werkgebied en dat een functionele afscherming niet uitsluitend is beperkt tot de bovenste stand van de houder tijdens het ledigen. Hiermee wordt de afscherming en daarmee de veiligheid verder 30 vergroot.The hinge means preferably comprise a second hinging element, for instance a hinge, for rotating the barrier about a second axis which extends substantially perpendicular to the first axis in the working position. By providing two hinged elements, it is achieved that a more complex movement of the barrier between the resting position and the working position can be realized. For example, it is possible that the barrier is brought from the side of the loading system, that is to say from or against the lateral screen, to the working position, preferably such that a screen is already realized during the lifting movement. That is, already during lifting a shielding in the form of the barrier is present in the relevant working area and that a functional shielding is not exclusively limited to the upper position of the container during emptying. This further increases the shielding and thus the safety.

Bij voorkeur vormen de eerste en tweede scharnierende verbindingselementen een zogeheten dubbel scharnier. Hiermee wordt op effectieve wijze de dubbele scharnierende werking bewerkstelligd.The first and second hinged connecting elements preferably form a so-called double hinge. The double hinged effect is hereby effectively achieved.

77

In een momenteel geprefereerde voorkeursuitvoeringsvorm omvat de afscherminrichting een 5 veerelement en een aanslag voor het realiseren van de beweging tussen de werkpositie en de rustpositie.In a presently preferred preferred embodiment, the screening device comprises a spring element and a stop for realizing the movement between the working position and the rest position.

Het is gebleken dat door het voorzien van een veerelement en een nok of aanslag op effectieve wijze een synchrone beweging van de barrière kan worden uitgevoerd.It has been found that by providing a spring element and a cam or stop, a synchronous movement of the barrier can be carried out effectively.

10 Dit is met name voordelig in combinatie met toepassing van de hiervoor besproken ten minste twee scharnierende elementen.This is particularly advantageous in combination with the use of the above-discussed at least two hinged elements.

In een verdere voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvat de 15 afscherminrichting een flexibel element voor het opvangen van een blokkade tijdens de beweging van de barrière tussen de rustpositie en de werkpositie.In a further advantageous preferred embodiment according to the present invention, the screening device comprises a flexible element for receiving a blockage during the movement of the barrier between the resting position and the working position.

Door het voorzien van een flexibel element wordt bewerkstelligd dat, in geval de barrière in contact komt met 20 een object of persoon, de barrière hierdoor verbogen of anderszins beschadigd wordt. Bijkomend wordt hiermee bewerkstelligd dat het object of de persoon die geraakt wordt door de barrière hier onnodig veel hinder of schade van ondervindt.By providing a flexible element, it is achieved that, if the barrier comes into contact with an object or person, the barrier is bent or otherwise damaged by it. In addition, this ensures that the object or person affected by the barrier is unnecessarily inconvenienced or damaged by this.

25 De vinding heeft voorts betrekking op een beladingsysteem voorzien van een afscherminrichting zoals voorgaand beschreven en/of een vuilnisauto voorzien van een dergelijk beladingsysteem met afscherminrichting.The invention furthermore relates to a loading system provided with a screening device as described above and / or a garbage truck provided with such a loading system with screening device.

Een dergelijk beladingsysteem en vuilnisauto 30 bieden gelijke effecten en voordelen als genoemd voor de afscherminrichting.Such a loading system and garbage truck 30 offer the same effects and advantages as mentioned for the screening device.

De uitvinding heeft verder tevens betrekking op een werkwijze voor het afschermen van een werkgebied bij het 8 met een beladingsysteem, voorzien van ten minste één laadstoel, in een verzamelaar ledigen van een houder, waarbij de werkwijze omvattende het voorzien van een afscherminrichting en/of beladingsysteem zoals voorgaand 5 beschreven.The invention furthermore also relates to a method for shielding a work area at 8 with a loading system provided with at least one loading chair, emptying a holder in a collector, the method comprising providing a screening device and / or loading system as described above.

De werkwijze biedt gelijke effecten en voordelen als genoemd voor de afscherminrichting, het beladingsysteem en/of de vuilnisauto.The method offers the same effects and advantages as mentioned for the screening device, the loading system and / or the garbage truck.

Verdere voordelen, kenmerken en details van de 10 uitvinding worden toegelicht aan de hand van voorkeursuitvoeringsvormen daarvan, waarbij verwezen wordt naar de bijgevoegde tekeningen, waarin tonen: - figuren 1-2, aanzichten van een vuilnisauto met een afscherminrichting volgens de vinding; en 15 - figuren 3-4, de afscherminrichting uit figuren 1 en 2 in een ruststand en werkstand; en - figuur 5, een aanzicht van een vuilnisauto met het beladingsysteem volgens de vinding.Further advantages, features and details of the invention are elucidated on the basis of preferred embodiments thereof, wherein reference is made to the accompanying drawings, in which: figures 1-2 show views of a refuse truck with a screening device according to the invention; and figures 3-4, the screening device of figures 1 and 2 in a rest position and working position; and - figure 5 shows a view of a garbage truck with the loading system according to the invention.

Een vuilnisauto 2 (figuur 1 en 2) is voorzien van 20 een verzamelaar 4 en een beladingsysteem 6. Beladingsysteem 6 is in de getoonde uitvoeringsvorm voorzien van een tweetal laadstoelen 8 waarmee een container 10 geledigd kan worden. Tijdens de hefbeweging doorloopt container 10 een zekere gebied 12 aan de achterzijde van vuilnisauto 2 waarmee 25 container 10 een werkgebied 12 definieert gezien vanaf de zijkant van voertuig 2. Beladingsysteem 6 is voorzien van barrière 14 voor het afschermen of beveiligen van werkgebied 12.A refuse truck 2 (figures 1 and 2) is provided with a collector 4 and a loading system 6. In the embodiment shown, loading system 6 is provided with two loading seats 8 with which a container 10 can be emptied. During the lifting movement, container 10 traverses a certain area 12 at the rear of garbage truck 2, with which container 10 defines a working area 12 as seen from the side of vehicle 2. Loading system 6 is provided with barrier 14 for shielding or securing working area 12.

Beladingsysteem 6 is voorzien van een vaste 30 zijwaartse afscherming of zijschot 16 die wordt verlengd met een additionele zijwaartse afscherming 18. Sensor 20 meet de laadstoelpositie. Sensor 22 is voorzien nabij de scharnierpunten van barrière 14 aan of op schijfvormig element 56. Sensoren 20,22 detecteren afzonderlijk en/of gezamenlijk of de werkpositie voor barrière 14 is bereikt.Loading system 6 is provided with a fixed side shield or side panel 16 which is extended with an additional side shield 18. Sensor 20 measures the loading seat position. Sensor 22 is provided near the pivot points of barrier 14 on or on disc-shaped element 56. Sensors 20, 22 individually and / or collectively detect whether the working position for barrier 14 has been reached.

99

De juiste positie van barrière 14 hangt af van de positie van laadstoel 8. Afscherming 18 scharniert met scharnier 24 5 ten opzichte van zijschot 16.The correct position of barrier 14 depends on the position of loading seat 8. Screen 18 pivots with hinge 24 relative to side partition 16.

Barrière 14 is voorzien van bochtdeel 26 en haaks dwarsdeel 28. Dwarsdeel 28 is met een flexibele verbinding 30 verbonden met barrièrescharnier 32. Een veerelement 34, in de getoonde uitvoeringsvorm een staafveer, of alternatief 10 een schroefveer of gasveer etc., is voorzien op bevestigingselement 36 aangebracht op dwarsdeel 28. In de getoonde uitvoeringsvorm dwingt veerelement 26 barrière 14 in de werkpositie. Dwarsdeel 28 is verder voorzien van nok of aanslag 38. Nok 38 begrenst de rotatiebeweging van 15 barrière 14. De beweging van barrière 14 wordt gerealiseerd met scharnier 40 met profiel 42. De beweging wordt afgedwongen met behulp van reactiearm 44 die met behulp van scharnier 46 werkzaam is verbonden met de beladingsarm 48, in combinatie met verbindingselement 50.Barrier 14 is provided with bend part 26 and perpendicular cross part 28. Cross part 28 is connected with a flexible connection to barrier hinge 32. A spring element 34, in the embodiment shown a rod spring, or alternatively a coil spring or gas spring etc., is provided on mounting element 36 mounted on cross member 28. In the embodiment shown, spring element 26 forces barrier 14 into the working position. Transverse part 28 is further provided with cam or stop 38. Cam 38 limits the rotational movement of barrier 14. The movement of barrier 14 is realized with hinge 40 with profile 42. The movement is forced with the aid of reaction arm 44 which with the aid of hinge 46 is operatively connected to the loading arm 48, in combination with connecting element 50.

20 Sensor 20 (figuur 3) is voorzien voor het meten van de positie van laadstoel 8. In de getoonde rustpositie (figuur 3) bevindt barrière 14 zich aan de zijkant van beladingsysteem 6 in hoofdzaak vlak onder zijwaartse afscherming 18 en in de getoonde uitvoeringsvorm in hoogte 25 boven blok 58 zodat geen schade aan barrière 14 op zal treden ten gevolge van verkeersdrempels en stoepranden. In deze rustpositie kan een container 10 worden gepositioneerd tegen laadstoel 8 voor het desgewenst ledigen daarvan. In de getoonde uitvoeringsvorm bevindt barrière 14 zich in de 30 ruststand en in de transportstand in dezelfde positie.Sensor 20 (Fig. 3) is provided for measuring the position of loading seat 8. In the shown rest position (Fig. 3), barrier 14 is located on the side of loading system 6 substantially flat under lateral shielding 18 and in the embodiment shown in height 25 above block 58 so that no damage to barrier 14 will occur due to speed bumps and curbs. In this rest position a container 10 can be positioned against loading chair 8 for emptying it if desired. In the embodiment shown, barrier 14 is in the rest position and in the transport position in the same position.

Desgewenst is het mogelijk in de transportstand zijwaartse afscherming 18 naar binnen te klappen met scharnier 24.If desired, it is possible to fold in sideways shield 18 in the transport position with hinge 24.

1010

Tijdens het ledigen van een container 10 wordt barrière 14 in de werkpositie (figuur 4) geroteerd met een scharnier 40 voor rotatie rond een as die zich in hoofdzaak in breedterichting van voertuig 2 uitstrekt en daarmee in 5 hoofdzaak dwars op de gangbare rijrichting van voertuig 2 ligt. Deze rotatie wordt in de getoonde uitvoeringsvorm gerealiseerd met verbindingsmechanisme 54. Voorts wordt barrière 14 geroteerd met scharnier 32 rond een tweede rotatie-as die zich in de werkpositie in hoofdzaak in 10 langsrichting van voertuig 2 uitstrekt en daarmee in de werkpositie in de gangbare rijrichting van voertuig 2 ligt. In de getoonde uitvoeringsvorm wordt deze rotatie gerealiseerd door het veerelement 34 in combinatie met nok 38. Door in de getoonde uitvoeringsvorm de beweging van 15 barrière 14 om de beide assen gelijktijdig en onderling afgestemd uit te voeren bewegen de rotatie-assen. In de getoonde uitvoeringsvorm blijft de eerste rotatie-as in dwarsrichting van voertuig 2 en beweegt de tweede rotatie-as van een lengterichting van voertuig 2 in de werkpositie naar 20 een in hoofdzaak verticale richting in de rustpositie.During the emptying of a container 10, barrier 14 is rotated in the working position (Fig. 4) with a hinge 40 for rotation about an axis which extends substantially in the width direction of vehicle 2 and thus substantially transversely of the usual driving direction of vehicle 2. lies. This rotation is realized in the embodiment shown with connecting mechanism 54. Furthermore, barrier 14 is rotated with hinge 32 around a second axis of rotation which extends in the working position substantially in the longitudinal direction of vehicle 2 and thus in the working position in the usual driving direction of vehicle 2. In the embodiment shown this rotation is realized by the spring element 34 in combination with cam 38. By performing the movement of barrier 14 around the two axes simultaneously and mutually in concert, the rotation axes move. In the embodiment shown, the first axis of rotation remains in the transverse direction of vehicle 2 and the second axis of rotation moves from a longitudinal direction of vehicle 2 in the working position to a substantially vertical direction in the rest position.

Andere uitvoeringsvormen behoren eveneens tot de mogelijkheden. De gecombineerde rotatie wordt een afscherming gerealiseerd tijdens het heffen van container 10 met laadstoel 8. Deze afscherming komt met de beweging van 25 container 10 overeen voor het realiseren van optimale afscherming van werkgebied 12. Flexibel deel 30 dient als additionele beveiliging tegen schade indien barrière 14 in contact komt met personen en/of objecten.Other embodiments are also possible. The combined rotation provides a shielding during lifting of container 10 with loading seat 8. This shielding corresponds to the movement of container 10 for achieving optimum shielding of working area 12. Flexible part 30 serves as additional protection against damage if barrier 14 comes into contact with people and / or objects.

De bediening van beladingsysteem 6 vindt plaats 30 vanaf bedieningspaneel 56. In de getoonde uitvoeringsvorm is elke laadstoel 8 voorzien van een separaat bedieningspaneel 56. Besturing 58 verzorgt vervolgens de beweging van de relevante delen van beladingsysteem 6. Sensoren 20,22 meten 11 de positie van laadstoel 8 en barrière 14 om daarmee besturing 58 van informatie te kunnen voorzien.The operation of loading system 6 takes place 30 from control panel 56. In the embodiment shown, each loading seat 8 is provided with a separate control panel 56. Control 58 then provides the movement of the relevant parts of loading system 6. Sensors 20, 22 measure the position of loading seat 8 and barrier 14 to thereby provide control 58 with information.

Tijdens het heffen van container 10 met behulp van een beladingsysteem 6 en in het bijzonder laadstoel 8 5 doorloopt container 10 een enigszins cirkelvormig werkgebied 12. In de getoonde uitvoeringsvorm begrenst barrière 14 werkgebied 12 op bij benadering het punt het verst gelegen vanaf verzamelaar 4. Hierdoor wordt een optimale veiligheid gerealiseerd.During lifting of container 10 with the aid of a loading system 6 and in particular loading seat 8, container 10 traverses a somewhat circular working area 12. In the embodiment shown, barrier 14 limits working area 12 at approximately the point furthest from collector 4. As a result optimum safety is achieved.

10 Bij het ledigen van container 10 wordt container 10 gepositioneerd tegen laadstoel 8. Bij een volautomatisch systeem wordt vervolgens de beweging van laadstoel 8 geactiveerd. Bij een halfautomatisch systeem zal een bedienend persoon vervolgens de beweging van laadstoel 8 15 activeren. Container 10 doorloopt tijdens de hefbeweging een roterende beweging door het gehele werkgebied 12. Tijdens de hefbeweging van container 10 tijdens het ledigen wordt barrière 14 in positie gebracht voor afscherming van werkgebied 12. Na het ledigen, tijdens het neerzetten van 20 container 10 in een omgekeerde beweging, zal barrière 14 weer worden verwijderd in een eveneens omgekeerde beweging. In de getoonde uitvoeringsvorm zijn de bewegingen van laadstoel 8 en barrière 14 op elkaar afgestemd zodanig dat er te allen tijde een goede afscherming gerealiseerd wordt.10 When emptying container 10, container 10 is positioned against loading seat 8. With a fully automatic system, the movement of loading seat 8 is subsequently activated. With a semi-automatic system, an operator will then activate the movement of loading seat 8. Container 10 goes through a rotational movement throughout the entire working area during the lifting movement 12. During the lifting movement of container 10 during emptying, barrier 14 is brought into position for shielding working area 12. After emptying, during the depositing of container 10 in an inverted position movement, barrier 14 will again be removed in a likewise reverse movement. In the embodiment shown, the movements of loading seat 8 and barrier 14 are coordinated with each other such that a good screening is achieved at all times.

25 Een voertuig 2 (figuur 5) is voorzien van een verzamelaar 4 met beladingsysteem 6 waarbij een tweetal laadstoelen 8 is voorzien. Barrière 14 is weergegeven in de rusttoestand naast laadstoel 8 en in hoogte gelegen boven blok 58.A vehicle 2 (Figure 5) is provided with a collector 4 with loading system 6, wherein two loading seats 8 are provided. Barrier 14 is shown in the rest position next to loading seat 8 and in height above block 58.

30 De verschillende maatregelen en onderdelen getoond voor barrière 14 zijn bij voorkeur uitwisselbaar. Bijkomend kunnen aanvullende elementen worden aangebracht. Zo kan verbindingsmechanisme 54 alternatief of aanvullend worden 12 bewogen met een separate cilinder (niet getoond). Hiermee wordt een autonoom systeem verkregen.The various measures and components shown for barrier 14 are preferably interchangeable. Additional elements can also be provided. Thus, connection mechanism 54 can alternatively or additionally be moved 12 with a separate cylinder (not shown). An autonomous system is hereby obtained.

De onderhavige uitvinding is geenszins beperkt tot de bovenbeschreven voorkeursuitvoeringsvormen daarvan. De 5 gevraagde rechten worden bepaald door de navolgende conclusies binnen de strekking waarvan velerlei modificaties denkbaar zijn.The present invention is by no means limited to the above described preferred embodiments thereof. The rights sought are defined by the following claims within the scope of which many modifications are conceivable.

Claims

CLAIMS 1. A screening device for screening a working area of a loading system provided with at least one loading chair for emptying a holder in a collector, comprising: - a movable barrier for protecting the working area; - a connecting mechanism 10 connected to the barrier for movably connecting the barrier to the loading system; and - a drive operatively connected to the connecting mechanism for moving the barrier between a working position and a rest position, wherein the connecting mechanism is provided with hinge means such that the barrier in the working position extends substantially in the width direction of the loading system, and extends into a rest position substantially extending in a plane perpendicular to the working position 20 and substantially adjacent to the at least one loading chair.

A screening device according to claim 1, wherein the drive is operatively connected to the drive mechanism of the loading system. 25

3. Screening device as claimed in claim 1, wherein the drive comprises a separate drive mechanism.

A screening device according to claim 1, 2 or 3, 30 further comprising a sensor for detecting the working position.

5. Screening device as claimed in one or more of the foregoing claims, wherein the hinge means comprise a first hinged element for rotating the barrier about a first axis extending substantially in the working position in the width direction of the loading system.

6. Screening device as claimed in claim 5, wherein the hinge means further comprise a second hinged element 10 for rotating the barrier about a second axis which extends substantially perpendicular to the first axis in the working position.

7. Screening device as claimed in claim 6, wherein the first and second hinged elements form a double hinge.

8. Screening device as claimed in claim 6 or 7, wherein the connecting mechanism comprises a spring element and a stop 20 for realizing the movement between the working position and the rest position.

9. Loading system provided with a screening device 30 according to one or more of the preceding claims.

9. Screening device as claimed in one or more of the foregoing claims, further comprising a flexible element for receiving a blockage during the movement of the barrier between the resting position and the working position.

10. Vehicle provided with a screening device and / or loading system according to one or more of the preceding claims.

11. Method for shielding a working area when emptying a container in a collector with a loading system provided with at least one loading chair, comprising providing a screening device and the loading system and / or vehicle according to one or more of the preceding claims .