NL2015164B1 - Monitoring system for monitoring a lift-tilt path of a loading system, and method thereof. - Google Patents
Monitoring system for monitoring a lift-tilt path of a loading system, and method thereof. Download PDFInfo
- Publication number
- NL2015164B1 NL2015164B1 NL2015164A NL2015164A NL2015164B1 NL 2015164 B1 NL2015164 B1 NL 2015164B1 NL 2015164 A NL2015164 A NL 2015164A NL 2015164 A NL2015164 A NL 2015164A NL 2015164 B1 NL2015164 B1 NL 2015164B1
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- loading
- monitoring
- sensor
- monitoring system
- holder
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 89
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 7
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 12
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Refuse-Collection Vehicles (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
De onderhavige vinding betreft een bewakingssysteem voor het bewaken van een hefkanteltraject van een beladingssysteem voorzien van een laadstoel voor het ledigen van een houder in een verzamelaar, een beladingssysteem en voertuig voorzien daarvan, en een werkwijze daarvoor. Het bewakingssysteem volgens de vinding omvat: - een sensor met een bewakingsgebied geconfigureerd om tijdens beweging van de laadstoel tijdens het ledigen van de houder in de verzamelaar objecten te detecteren in het bewakingsgebied; en - een werkzaam met de sensor verbonden alarmeringssysteem voor het direct of indirect uitvoeren van een blokkering van de beweging van de laadstoel, waarbij het bewakingsgebied van de sensor het hef-kanteltraject van de houder ten minste gedeeltelijk omvat tijdens de beweging van de houder in de laadstoeLThe present invention relates to a monitoring system for monitoring a tilting path of a loading system provided with a loading seat for emptying a container in a collector, a loading system and a vehicle provided with it, and a method therefor. The monitoring system according to the invention comprises: - a sensor with a monitoring area configured to detect objects in the monitoring area during movement of the loading chair during the emptying of the holder in the collector; and - an alarm system operatively connected to the sensor for directly or indirectly blocking the movement of the loading chair, wherein the sensor's monitoring area comprises the lifting-tilting path of the holder at least partially during the movement of the holder in the holder. loading seat
Description
Bewakingssysteem voor het bewaken van een hef-kanteltraject van een beladingssysteem, en werkwijze daarvoorMonitoring system for monitoring a lift-tilt path of a loading system, and method thereof
De onderhavige vinding heeft betrekking op een bewakingssysteem waarmee een hef-kanteltraject van een beladingssysteem wordt bewaakt. Een dergelijk beladingssysteem wordt in het bijzonder gebruikt voor het ledigen van houders, zoals containers, in een verzamelaar, bijvoorbeeld een vuilnisauto.The present invention relates to a monitoring system with which a lifting-tilting path of a loading system is monitored. Such a loading system is used in particular for emptying containers, such as containers, in a collector, for example a garbage truck.
In de praktijk worden houders, zoals vuilcontainers, met een beladingssysteem geledigd in een vuilnisauto of andere verzamelaar. Hierbij word de houder met een laadstoel opgetild en gekanteld zodanig dat de inhoud in de verzamelaar wordt gebracht. Deze beladingssystemen zijn veelal aan de achterzijde van een vuilnisauto aangebracht. Een hefmechanisme van het beladingssysteem verzorgt het aangrijpen op de houder en het kantelen van de houder. Om ongelukken bij met name het neerzetten van lege houders te voorkomen zijn veelal sensoren voorzien aan het beladingssysteem. Een dergelijk beladingssysteem met sensoren is bijvoorbeeld beschreven in NL 2008407. Hierin worden sensoren beschreven waarmee wordt gedetecteerd of tijdens het ledigen van een houder personen en/of objecten vanaf de achterzijde van het beladingssysteem in het werkgebied komen. Deze personen en/of objecten zouden door de houder geraakt kunnen worden bij het neerzetten daarvan.In practice, containers such as garbage containers are emptied with a loading system in a garbage truck or other collector. The holder with a loading chair is hereby lifted and tilted such that the contents are brought into the collector. These loading systems are often installed at the rear of a garbage truck. A lifting mechanism of the loading system provides for gripping the container and tilting the container. In order to prevent accidents in particular when placing empty containers, sensors are often provided on the loading system. Such a loading system with sensors is described, for example, in NL 2008407. This describes sensors with which it is detected whether persons and / or objects enter the working area from the rear of the loading system during the emptying of a container. These persons and / or objects could be hit by the holder when they are put down.
Een probleem met bestaande beladingssystemen is dat personen of andere objecten meegenomen kunnen worden tijdens de hef-kantelbeweging bij het ledigen van een houder. Dit kan bijvoorbeeld worden veroorzaakt doordat personen met hun kleding aan een houder of ander deel van het beladingssysteem blijven haken en mee worden getild of gesleurd. Hierdoor kunnen gevaarlijke situaties ontstaan waarbij personen of andere objecten zelfs in de verzamelaar terecht kunnen komen. In geval van een vuilnisauto kan dit zelfs ertoe leiden dat personen of andere objecten in de pers terecht komen.A problem with existing loading systems is that persons or other objects can be taken along during the tilt-and-turn movement when emptying a holder. This can be caused, for example, by people catching their clothes on a holder or other part of the loading system and being lifted or dragged along. This can lead to dangerous situations where people or other objects may even end up in the collector. In the case of a garbage truck, this can even cause people or other objects to end up in the press.
De onderhavige vinding heeft als doel te voorzien in een oplossing voor bovengenoemde problemen en daarmee het risico op letsel en andere schade ten minste te verminderen.The present invention has for its object to provide a solution to the above problems and thereby at least to reduce the risk of injury and other damage.
Dit doel wordt bereikt met het bewakingssysteem volgens de vinding voor het bewaken van een hef-kanteltraject van een beladingssysteem voorzien van ten minste één laadstoel voor het ledigen van een houder in een verzamelaar, waarbij het bewakingssysteem volgens de vinding omvattende: - een sensor met een bewakingsgebied geconfigureerd om tijdens beweging van de laadstoel tijdens het ledigen van de houder in de verzamelaar objecten te detecteren in het bewakingsgebied; en - een werkza am met de sensor verbonden alarmeringssysteem voor het direct of indirect uitvoeren van een blokkering van de beweging van de laadstoel, waarbij het bewakingsgebied van de sensor het hef-kanteltraject van de houder ten minste gedeeltelijk omvat tijdens de beweging van de houder in de laadstoel.This object is achieved with the monitoring system according to the invention for monitoring a lift-tilt path of a loading system provided with at least one loading chair for emptying a container in a collector, the monitoring system according to the invention comprising: - a sensor with a monitoring area configured to detect objects in the monitoring area during movement of the loading chair during emptying of the container in the collector; and - an operational alarm system connected to the sensor for directly or indirectly blocking the movement of the loading seat, wherein the monitoring area of the sensor comprises the lifting-tilt path of the holder at least partially during the movement of the holder in the loading seat.
Door het voorzien van een sensor met een bewakingsgebied dat zodanig is geconfigureerd dat tijdens de beweging van de laadstoel met een te ledigen houder in dit hef-kanteltraject objecten, waaronder personen, gedetecteerd kunnen worden, wordt de veiligheid bij ledigen van houders in een verzamelaar vergroot. Een hef-kanteltraject omvat de beweging van de houder bij het ledigen daarvan, veelal een combinatie van een hefbeweging en een kantelbeweging. Andere combinaties en/of een zuivere kantelbeweging vallen eveneens onder de hef-kantelbeweging van de houder volgens de vinding.By providing a sensor with a monitoring area configured in such a way that during the movement of the loading chair with a container to be emptied objects, including persons, can be detected in this lifting-tilting path, the safety when emptying containers in a collector is increased . A lifting and tilting path comprises the movement of the holder when emptying it, often a combination of a lifting movement and a tilting movement. Other combinations and / or a pure tilting movement also fall under the lifting-tilting movement of the holder according to the invention.
Door een alarmeringssysteem werkzaam met de sensor te verbinden is het mogelijk om volgens de vinding op directe of indirecte wijze een blokkering van een verdere beweging van de laadstoel te realiseren na detectie dat een object zich tijdens de hef-kantelbeweging van de houder in het bewakingsgebied bevindt, zodanig dat objecten, waaronder personen, niet in de verzamelaar terecht kunnen komen. Door het blokkeren van de beweging van de laadstoel kan worden ingegrepen, op automatische wijze door de besturing van een beladingssysteem of handmatig. Na het stoppen van het hef-kanteltraject met de houder is het bij voorkeur mogelijk om handmatig of op automatische wijze de houder weer terug te bewegen, zonder geledigd te zijn, en de persoon of het object te verwijderen van de houder. Optioneel kan het alarmeringssysteem direct of indirect de pers van de verzamelaar/vuilnisauto stoppen. Voorts behoort het optioneel tot de mogelijkheden de handrem en/of rem van de (vuilnis) auto te activeren met behulp van het alarmeringssysteem.By actively connecting an alarm system to the sensor, it is possible according to the invention to realize a blocking of a further movement of the loading chair in a direct or indirect manner after detection that an object is in the surveillance area during the tilt-and-tilt movement of the holder , such that objects, including people, cannot end up in the collector. By blocking the movement of the loading seat, intervention can be carried out automatically by the control of a loading system or manually. After the lifting-tilting path has been stopped with the holder, it is preferably possible to move the holder back manually or automatically, without being emptied, and to remove the person or object from the holder. Optionally, the alarm system can directly or indirectly stop the collector / garbage truck's press. Furthermore, it is optionally possible to activate the parking brake and / or brake of the (garbage) car with the aid of the alarm system.
Het alarmeringssysteem is volgens de vinding bij voorkeur geïntegreerd in de besturing van het beladingssysteem en kan direct ingrijpen op de beweging van de laadstoel, of indirect via een besturingssysteem van het beladingssysteem en/of via een alarmsignaal dat wordt gegeven aan de gebruikers van het beladingssysteem en/of de chauffeur van een vuilnisauto. Het zal duidelijk zijn dat een dergelijk alarmsignaal op verschillende wijzen kan worden uitgevoerd, bijvoorbeeld met een alarmlicht, geluidssignaal, melding op scherm aan de chauffeur, melding op een mobiel of ander apparaat, combinaties daarvan etc.According to the invention, the alarm system is preferably integrated in the control of the loading system and can directly affect the movement of the loading seat, or indirectly via a control system of the loading system and / or via an alarm signal given to the users of the loading system and / or the driver of a garbage truck. It will be clear that such an alarm signal can be carried out in various ways, for example with an alarm light, audible signal, message on screen to the driver, message on a mobile or other device, combinations thereof, etc.
Het bewakingsgebied van de sensor omvat ten minste een deel van het hef-kanteltraject van de houder tijdens de beweging van een dergelijke houder met de laadstoel. Een houder zal door dit bewakingsgebied van de sensor heen bewegen, evenals ongewenste objecten, waaronder personen, die mee worden getrokken of gesleurd met de houder.The monitoring area of the sensor comprises at least a part of the lifting-tilting path of the holder during the movement of such a holder with the loading seat. A holder will move through this monitoring area of the sensor, as well as unwanted objects, including people, that are pulled or dragged along with the holder.
Hierbij wordt opgemerkt dat het bewakingsgebied van de sensor afwijkt van het werkgebied aan de achterzijde van het beladingssysteem, waarop sensoren zijn gericht in bestaande beladingssystemen, bijvoorbeeld beschreven in NL 2008407. Dergelijke conventionele systemen zijn niet in staat om te detecteren of bijvoorbeeld een persoon met de houder wordt meegevoerd tijdens het hef-kanteltraject. Immers, dergelijke conventionele systemen zijn slechts gericht op detectie van een persoon of ander object in het werkgebied. Dit betekent dat kanteling van de houder wordt voortgezet, zelfs indien een persoon op ongewenste wijze wordt meegesleurd door een houder. Dit probleem is door het bewakingssysteem volgens de onderhavige vinding opgelost, zodanig dat de veiligheid van het werken met een beladingssysteem wordt vergroot en ongelukken en daarmee veelal gepaard gaande schade wordt vermeden.It is noted here that the sensor monitoring area deviates from the work area at the rear of the loading system, to which sensors are directed in existing loading systems, for example described in NL 2008407. Such conventional systems are unable to detect whether, for example, a person with the holder is carried along during the lift-tilt process. After all, such conventional systems are only aimed at detecting a person or other object in the work area. This means that tilting of the holder is continued, even if a person is undesirably dragged by a holder. This problem has been solved by the monitoring system according to the present invention, such that the safety of working with a loading system is increased and accidents and often associated damage are avoided.
Het bewakingssysteem volgens de onderhavige vinding is bij voorkeur zodanig ingericht dat het kan worden toegepast bij het ledigen van verschillende typen houders, bijvoorbeeld twee-wiel of vier-wiel containers, containers met een verschillende inhoud, bijvoorbeeld 120 liter, 140 liter, 240 liter, 360 liter. Het zal duidelijk zijn dat ook andere typen containers toepasbaar zijn. Tevens behoort het bij voorkeur tot de mogelijkheden om containers te ledigen waarbij bijvoorbeeld gebruik wordt gemaakt van twee laadstoelen die samenwerken, alsook dat het bewakingssysteem toepasbaar is op een beladingssysteem waarbij twee laadstoelen onafhankelijk van elkaar werken.The monitoring system according to the present invention is preferably arranged such that it can be used for emptying different types of containers, for example two-wheel or four-wheel containers, containers with a different content, for example 120 liters, 140 liters, 240 liters, 360 liters. It will be clear that other types of containers are also applicable. It is also preferably possible to empty containers in which, for example, two loading seats are used that work together, and that the monitoring system can be applied to a loading system in which two loading seats operate independently of each other.
In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige vinding is de sensor in gebruik verbonden met een met de laadstoel meebewegende inrijgeleider van een beladingssysteem.In an advantageous preferred embodiment according to the present invention, the sensor is in use connected to a threading guide of a loading system moving along with the loading seat.
Door een sensor in gebruik te verbinden met een inrijgeleider die mee beweegt met het beladingssysteem, in het bijzonder met een laadstoel van het beladingssysteem, wordt een bewegend bewakingsgebied voor de sensor verschaft tijdens het ledigen van een houder. Hiermee doorloopt het bewakingsgebied een substantieel deel van het hef-kanteltraject van de laadstoel van het beladingssysteem. Hiermee is detectie over een traject mogelijk. Dit maakt detectie gedurende een zekere tijdsperiode mogelijk, zodanig dat een grotere mate van robuustheid en stabiliteit voor de meting wordt verkregen. Hiermee wordt bijvoorbeeld het aantal vals-meldingen gereduceerd.By connecting a sensor in use to a threading guide that moves along with the loading system, in particular with a loading seat of the loading system, a moving monitoring area for the sensor is provided during the emptying of a container. The monitoring area hereby traverses a substantial part of the lifting-tilting path of the loading seat of the loading system. This makes detection over a route possible. This makes detection possible for a certain period of time, such that a greater degree of robustness and stability for the measurement is obtained. This reduces, for example, the number of false reports.
Bij voorkeur is de sensor in gebruik op een hoogte boven een te ledigen houder bevestigbaar aan de inrijgeleider, zodanig dat gedurende het hef-kanteltraject de sensor meebeweegt met de laadstoel. Bijvoorbeeld wordt de sensor met behulp van een steunlichaam bevestigd aan de inrijgeleider, of een ander deel van de laadstoel, op zo’n 200 mm boven de tanden op de inrijgeleider. Mede afhankelijk van het type sensor kan eventueel een andere hoogte worden gehanteerd.In use, the sensor is preferably attachable to the threading guide at a height above a container to be emptied, such that the sensor moves along with the loading seat during the lifting-tilting path. For example, the sensor is attached to the threading guide, or another part of the loading seat, with a support body, about 200 mm above the teeth on the threading guide. Depending on the type of sensor, a different height may possibly be used.
Bij voorkeur is de sensor van het bewakingssysteem volgens de vinding zodanig gepositioneerd dat het midden van het bewakingsgebied onder een hoek ten opzichte van de breedte van de laadstoel staat, waarbij de hoek is gelegen in het bereiken van 40°-80°, bij voorkeur in het bereik van 55°-75°, en met de meeste voorkeur zo’n 65° bedraagt. Door de sensor, in het bijzonder in het midden van het sensorsignaal, te laten detecteren onder een hoek van in het bijzonder zo’n 65° ten opzichte van de opneemtanden van de inrijgeleider, wordt een effectief bewakingsgebied voor de sensor gerealiseerd. Hiermee kunnen personen of andere objecten die mee worden gesleurd met de houder tijdig worden gedetecteerd voordat het daadwerkelijk ledigen van de houder in de verzamelaar wordt uitgevoerd. Uit testen is gebleken dat hiermee een voldoende breedte voor het bewakingsgebied wordt verschaft en personen of andere objecten tijdig detecteerbaar zijn.The sensor of the monitoring system according to the invention is preferably positioned such that the center of the monitoring area is at an angle to the width of the loading chair, the angle being in the range of 40 ° -80 °, preferably in the range of 55 ° -75 °, and most preferably about 65 °. By having the sensor, in particular at the center of the sensor signal, detected at an angle of, in particular, about 65 ° with respect to the pick-up guide pick-up teeth, an effective monitoring area for the sensor is realized. With this, people or other objects that are dragged along with the holder can be detected in time before the actual emptying of the holder is carried out in the collector. Tests have shown that this provides a sufficient width for the surveillance area and that persons or other objects can be detected in time.
Voorts wordt eveneens bij voorkeur de sensor zodanig gepositioneerd dat het midden van het bewakingsgebied onder een hoek ten opzichte van een bovenvlak van de houder staat, of ten opzichte van een ander horizontaal vlak, waarbij de hoek is gelegen in het bereik van 0°-10°, bij voorkeur in het bereik van 0°-5°, en de hoek met de meeste voorkeur zo’n 2° bedraagt. Het is gebleken dat door het aanbrengen van een hoek tussen het midden van het sensorsignaal en een in hoofdzaak horizontaal vlak een effectief bewakingsgebied wordt verschaft waarmee personen of andere objecten die zich op of aan de houder bevinden op effectieve wijze kunnen worden gedetecteerd. Objectdelen, bijvoorbeeld een hoofd van een persoon, dat uitsteekt boven het handvat van de container tijdens het hef-kan tel traject daarvan, kan hiermee op effectieve wijze worden gedetecteerd.Furthermore, the sensor is also preferably positioned such that the center of the monitoring area is at an angle with respect to an upper surface of the holder, or with respect to another horizontal surface, the angle being in the range of 0 ° -10 °, preferably in the range of 0 ° -5 °, and the most preferred angle is about 2 °. It has been found that by providing an angle between the center of the sensor signal and a substantially horizontal plane, an effective monitoring area is provided with which persons or other objects present on or on the holder can be effectively detected. Object parts, for example a head of a person, which protrudes above the handle of the container during the lifting can trajectory thereof, can hereby be detected in an effective manner.
Eveneens bij voorkeur is het bewakingsgebied in een verticaal vlak tijdens het legen van de houder in de verzamelaar werkzaam over een kantelhoek in het bereik van 0°-90°, bij voorkeur 30°-90°. Hiermee wordt bewerkstelligd dat tijdig een detectie mogelijk is voordat de container daadwerkelijk wordt geledigd. Bij voorkeur start detectie zodra de container over een kleine afstand vanaf de ondergrond is geheven om daarmee de valse meldingen te voorkomen tijdens het positioneren van de te ledigen container ten opzichte van de laadstoel door een persoon. Hiermee wordt een effectieve detectie in gebruik mogelijk.Also preferably, the monitoring area is active in a vertical plane during the emptying of the container in the collector over a tilt angle in the range of 0 ° -90 °, preferably 30 ° -90 °. This ensures that timely detection is possible before the container is actually emptied. Detection preferably starts as soon as the container has been lifted over a small distance from the subsurface in order to prevent false reports during the positioning of the container to be emptied relative to the loading chair by a person. This makes effective detection in use possible.
In een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm volgens de vinding worden de hiervoor genoemde hoeken gecombineerd in een en hetzelfde bewakingssysteem zodanig dat genoemde effecten en voordelen worden gecombineerd. Uit testen is gebleken dat hiermee een effectieve bewaking tijdens het hef-kanteltraject wordt verschaft zodanig dat een veiligheid van het werken met een beladingssysteem voor personen significant wordt verbeterd.In a presently preferred embodiment of the invention, the aforementioned angles are combined in one and the same monitoring system such that said effects and benefits are combined. Tests have shown that this provides effective monitoring during the lift-tilt trajectory such that a safety of working with a loading system for persons is significantly improved.
In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige vinding omvat de sensor een ultrasoon sensor.In an advantageous preferred embodiment according to the present invention, the sensor comprises an ultrasonic sensor.
Het gebruik van ultrasoon sensor geeft een betrouwbare detectie voor een bewakingssysteem volgens de vinding. Zo blijkt dat een dergelijke sensor ook bij sneeuw, regen en andere storende weersomstandigheden betrouwbaar blijft functioneren. Als alternatief kan met behulp van één of meer lichtsensoren, waaronder sensoren die gebruik maken van infrarood of laser, worden gewerkt. Echter, uit testen is gebleken dat een ultrasone sensor momenteel de voorkeur geniet vanwege de robuustheid en uit het oogpunt van kostenbeheersing.The use of an ultrasonic sensor provides a reliable detection for a monitoring system according to the invention. Thus it appears that such a sensor continues to function reliably even in snow, rain and other disruptive weather conditions. Alternatively, one or more light sensors, including sensors that use infrared or laser, can be used. However, tests have shown that an ultrasonic sensor is currently preferred because of its robustness and from a cost control point of view.
In een verdere voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige vinding omvat de sensor een camera.In a further advantageous preferred embodiment according to the present invention, the sensor comprises a camera.
Door het voorzien van een camera kan op effectieve wijze een bewaking worden verschaft ten behoeve van het bewakingssysteem volgens de vinding. Met een camera kan met behulp van beeldherkenning worden gedetecteerd of zich objecten, waaronder personen, bevinden op een positie tijdens het hef-kanteltraject die niet gewenst is. Hiermee kan letsel en andere schade worden vermeden door met een alarmeringssysteem in te grijpen. Hoewel in een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm de camera, alsook de hierboven vermelde ultrasoon sensor, is gemonteerd op de laadstoel, in het bijzonder op een meebewegende inrij geleider, behoort het volgens de vinding ook tot de mogelijkheden deze sensoren, alsmede alternatieve sensoren, op een vaste positie te monteren. Hierbij kan worden gedacht aan een zij afscherming of bovenzijde boven de opening van een verzamelaar. Hoewel met een dergelijke vaste positionering van de sensoren een kleiner detectiebereik, en daarmee kortere detectietijd beschikbaar is, behoort het tot de mogelijkheden om daarmee wel een deel van het hef-kanteltraject te bewaken en hierin ongewenste objecten, waaronder personen, te detecteren.By providing a camera, a surveillance can be effectively provided for the surveillance system according to the invention. With a camera, image recognition can be used to detect whether objects, including people, are in a position during the tilt-and-tilt trajectory that is not desired. This allows injury and other damage to be avoided by intervening with an alarm system. Although in a presently preferred embodiment the camera, as well as the aforementioned ultrasonic sensor, is mounted on the loading seat, in particular on a moving entry guide, according to the invention it is also possible to fit these sensors, as well as alternative sensors, on a fixed position to mount. A side shield or top side above the opening of a collector can be envisaged here. Although with such a fixed positioning of the sensors a smaller detection range, and hence a shorter detection time, is available, it is possible to monitor part of the lifting-tilting path with this and to detect undesired objects, including people, in it.
In een verdere voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige vinding omvat het bewakingssysteem verder een tweede sensor voor een tweede laadstoel van het beladingssysteem.In a further advantageous preferred embodiment according to the present invention, the monitoring system further comprises a second sensor for a second loading seat of the loading system.
Door het voorzien van een tweede sensor kan ook een tweede laadstoel worden bewaakt. Desgewenst behoort het volgens de vinding ook tot de mogelijkheden om een verdere sensor voor een verdere laadstoel, bijvoorbeeld een derde laadstoel, te voorzien. In de praktijk zijn veel beladingssystemen voorzien van een tweetal laadstoelen die onafhankelijk werken voor relatief kleine houders en synchroon opereren in geval van grote containers, bijvoorbeeld vier-wiel containers. Door beide laadstoelen te voorzien van een separate sensor wordt bewerkstelligd dat het gehele beladingssysteem wordt beveiligd met het bewakingssysteem volgens de vinding. Hierbij kan gebruik worden gemaakt van twee separate bewakingssystemen in geval van twee laadstoelen, dat wil zeggen dat elke laadstoel wordt voorzien van een separaat bewakingssysteem. Ook behoort tot de mogelijkheden om het bewakingssysteem voor een beladingssysteem te laten functioneren voor alle laadstoelen die bij het beladingssysteem zijn voorzien. Dit biedt met name voordelen in geval de laadstoelen zowel onafhankelijk van elkaar als ook synchroon kunnen werken.A second loading chair can also be monitored by providing a second sensor. If desired, it is also possible, according to the invention, to provide a further sensor for a further loading chair, for example a third loading chair. In practice, many loading systems are provided with two loading seats that work independently for relatively small holders and operate synchronously in the case of large containers, for example four-wheel containers. Providing both loading seats with a separate sensor ensures that the entire loading system is protected with the monitoring system according to the invention. Use can be made here of two separate monitoring systems in the case of two loading seats, that is to say that each loading seat is provided with a separate monitoring system. It is also possible to make the monitoring system for a loading system work for all loading seats that are provided with the loading system. This offers particular advantages if the loading seats can work both independently of each other and also synchronously.
De uitvinding heeft voorts betrekking op een beladingssysteem voorzien van een bewakingssysteem zoals voorgaand beschreven, alsmede op een voertuig voorzien van een dergelijk bewakingssysteem en/of beladingssysteem.The invention furthermore relates to a loading system provided with a monitoring system as described above, as well as to a vehicle provided with such a monitoring system and / or loading system.
Een dergelijk beladingssysteem en/of voertuig biedt dezelfde effecten en voordelen als genoemd voor het bewakingssysteem.Such a loading system and / or vehicle offers the same effects and advantages as mentioned for the monitoring system.
In een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm is het bewakingsgebied van de sensor zodanig geconfigureerd dat het beladingssysteem houders kan hanteren, in het bijzonder 2-wiel containers, bijvoorbeeld met een inhoud van 120-360 liter. Hiermee wordt een in de praktijk effectief inzetbaar beladingssysteem verschaft, waarbij met behulp van het bewakingssysteem volgens de vinding voldoende veiligheid voor een gebruiker wordt verschaft.In a presently preferred embodiment, the sensor monitoring area is configured such that the loading system can handle containers, in particular 2-wheel containers, for example with a capacity of 120-360 liters. Hereby a loading system which can be used effectively in practice is provided, wherein with the aid of the monitoring system according to the invention sufficient safety is provided for a user.
De uitvinding heeft voorts tevens betrekking op een werkwijze voor het bewaken van een bewakingsgebied bij het met een beladingssysteem, voorzien van ten minste een laadstoel, in een verzamelaar ledigen van een houder, waarbij gebruik wordt gemaakt van een bewakingssysteem zoals voorgaand beschreven, en waarbij het bewakingsgebied van een sensor een hef-kanteltraject van de houder ten minste gedeeltelijk omvat tijdens de beweging van de houder in de laadstoel.The invention furthermore also relates to a method for monitoring a surveillance area when, with a loading system provided with at least one loading chair, a container is emptied into a collector, wherein use is made of a monitoring system as described above, and wherein monitoring area of a sensor comprises a lifting-tilting path of the holder at least partially during the movement of the holder in the loading seat.
Een dergelijke werkwijze biedt gelijke effecten en voordelen als voorgaand beschreven voor het bewakingssysteem, beladingssysteem en/of voertuig.Such a method offers the same effects and advantages as previously described for the monitoring system, loading system and / or vehicle.
Verdere voordelen, kenmerken en details van de uitvinding worden toegelicht aan de hand van voorkeursuitvoeringsvormen daarvan, waarbij wordt verwezen naar de bijgevoegde tekeningen, waarin tonen:Further advantages, features and details of the invention are elucidated on the basis of preferred embodiments thereof, wherein reference is made to the accompanying drawings, in which:
Figuur 1 toont een vuilnisauto met bewakingssysteem volgens de vinding in een aantal uitvoeringsvormen daarvan;Figure 1 shows a garbage truck with a monitoring system according to the invention in a number of embodiments thereof;
Figuur 2A-C toont een bewakingssysteem met meebewegende sensoren volgens de vinding;Figure 2A-C shows a monitoring system with moving sensors according to the invention;
Figuur 3A-B toont aanzichten van het bewakingssysteem uit figuur 2; - Figuur 4A-B toont een alternatieve uitvoeringsvorm voor een bewakingssysteem volgens de vinding; en - Figuur 5A-B toont een verdere alternatieve uitvoeringsvorm volgens de vinding.Figure 3A-B shows views of the monitoring system of Figure 2; 4A-B shows an alternative embodiment for a monitoring system according to the invention; and - Figure 5A-B shows a further alternative embodiment according to the invention.
Vuilnisauto 2 (figuur 1) is voorzien van verzamelaar 4 met pers en beladingssysteem 6.Garbage truck 2 (figure 1) is provided with collector 4 with press and loading system 6.
Beladingssysteem 6 is in de getoonde uitvoeringsvorm voorzien van een tweetal laadstoelen 8 waarmee houders geledigd kunnen worden in opening 10 van verzamelaar 4. Beladingssysteem 6 is voorzien van bewakingssysteem 12. In de getoonde uitvoeringsvorm omvat bewakingssysteem 12 één of meer sensoren. Deze sensoren betreffen één of meer meebewegende sensoren 14 die meebewegen met laadstoel 8, een aantal sensoren 16 aangebracht in zijwaartse afscherming 18, aan de bovenzijde van verzamelaar 4 aangebrachte sensoren 20 en/of een aan de bovenzijde aangebrachte camera 22. Bedieningskast of bedieningspaneel 24 voor beladingssysteem 6 is in de getoonde uitvoeringsvorm werkzaam gevonden met besturing 26. Besturing 26 is bijvoorbeeld aangebracht in of nabij bedieningspaneel 24 en is werkzaam verbonden met alarmering 28, bijvoorbeeld in de vorm van een geluidssignaal, lichtsignaal of andersoortige melding. Werkgebied 30 aan de achterzijde van beladingssysteem 6 betreft het gebied waar houders of containers worden geplaatst.In the embodiment shown loading system 6 is provided with two loading seats 8 with which containers can be emptied in opening 10 of collector 4. Loading system 6 is provided with monitoring system 12. In the shown embodiment monitoring system 12 comprises one or more sensors. These sensors are one or more moving sensors 14 that move along with loading seat 8, a number of sensors 16 mounted in lateral shield 18, sensors 20 mounted on the top of collector 4 and / or a camera 22 mounted on the top. Control box or control panel 24 for In the embodiment shown, loading system 6 has been found to be operable with control 26. Control 26 is for instance arranged in or near control panel 24 and is operatively connected to alarm 28, for example in the form of an audio signal, light signal or other type of message. Work area 30 at the rear of loading system 6 concerns the area where containers or containers are placed.
In een eerste uitvoeringsvorm van bewakingssysteem 12 zijn sensoren 14 aangebracht aan of nabij inrijgeleider 32 (figuur 2A-C). In de getoonde uitvoeringsvorm zijn een tweetal laadstoelen 8 voorzien die elk zijn voorzien van separate sensor 14. Tussen beide sensoren 14 strekt zich opneemkam 34 met tanden uit. Bewakingsgebied 36 omvat ten minste een deel van hef-kanteltraject 38. Hef-kanteltraject 38 omvat de beweging van container 40 zodra deze door een persoon P is gebracht in verbinding met kam 34. Bewakingsgebied 36 met hoek β doorloopt een bewakingstraject 40 dat een significant deel van het totale hef-kanteltraject 38 omvat. Hef-kanteltraject 38 onderscheidt zich hierbij van werkgebied 30 doordat een persoon P, die zich bevindt op container 40 en daarmee bijvoorbeeld wordt meegesleurd, zich buiten werkgebied 30 bevindt tijdens het doorlopen van het hef-kanteltraject 38. Met behulp van sensoren 14 kan bewakingssysteem 12 een dergelijke persoon detecteren en via besturing 26 de beweging van laadstoel 8 stoppen en/of via alarm 28 van alarmeringssysteem 42 een indicatie van een gevaarlijke situatie melden en/of ingrijpen op de pers van de verzamelaar of vuilnisauto en/of de (hand)rcm van de vuilnisauto activeren.In a first embodiment of monitoring system 12, sensors 14 are arranged on or near threading guide 32 (Figs. 2A-C). In the embodiment shown, two loading seats 8 are provided, each of which is provided with a separate sensor 14. Receiving comb 34 with teeth extends between both sensors 14. Guarding area 36 comprises at least a part of lifting-tilting path 38. Lifting-tilting path 38 comprises the movement of container 40 as soon as it has been brought by a person P in connection with comb 34. Guarding area 36 with angle β traverses a monitoring path 40 that has a significant part of the total lift-tilt path 38. Lift-tilting path 38 is distinguished here from working area 30 in that a person P, which is located on container 40 and is dragged with it, for example, is located outside working area 30 while traversing the lifting-tilting path 38. With the aid of sensors 14, monitoring system 12 can detect such a person and via control 26 stop the movement of loading seat 8 and / or via alarm 28 of alarm system 42 report an indication of a dangerous situation and / or intervene on the press of the collector or garbage truck and / or the (hand) rcm of the garbage truck.
In gebruik wordt container 40 met handvat 44 gehaakt aan kam 34 (figuur 3A-B). Sensor 14 is via steun 46 verbonden met geleider 32. Bewakingsgebied 36 is voorzien van een midden/centrale detectielijn 48 die een hoek γ maakt met een horizontale lijn die zich uitstrekt in de lengterichting van kam 34. In de getoonde uitvoeringsvorm is γ zo’n 65°. Hiermee wordt een relevant deel van de container 40, dat wil zeggen een grootste deel van handvat 44, met deze uitvoeringsvorm van bewakingssysteem 12 gedetecteerd. Sensor 14 bevindt zich in de getoonde uitvoeringsvorm zo’n 200 mm boven deksel 50 van container 40, waarbij het midden 48 van bewakingsgebied 36 een hoek δ maakt met de horizontaal 52 die in hoofdzaak overeenkomt met het vlak gevormd door de bovenzijde van deksel 50. De hoek δ is in de getoonde uitvoeringsvorm zo’n 2°.In use, container 40 with handle 44 is hooked to comb 34 (Figure 3A-B). Sensor 14 is connected via support 46 to conductor 32. Monitoring area 36 is provided with a central / central detection line 48 which makes an angle γ with a horizontal line extending in the longitudinal direction of comb 34. In the embodiment shown, γ is such a 65 °. Hereby, a relevant part of the container 40, i.e. a major part of handle 44, is detected with this embodiment of monitoring system 12. Sensor 14 is in the embodiment shown about 200 mm above cover 50 of container 40, the center 48 of surveillance area 36 making an angle δ with the horizontal 52 which substantially corresponds to the plane formed by the top of cover 50. The angle δ is about 2 ° in the embodiment shown.
In de getoonde uitvoeringsvorm is sensor 14 een ultrasoon sensor met een detectielengte van zo’n 60 mm tot 1500 mm, en bij voorkeur een instelbaar detectievenster met een openingshoek en een sluithoek waarmee be wakings traject 40 wordt gedefinieerd. Het is gebleken dat hiermee diverse typen containers 40 met verschillende inhouden, bijvoorbeeld 120 liter alsook 360 liter, hanteerbaar zijn. Bewakingssysteem 12 wordt geactiveerd zodra container 40 van de ondergrond wordt geheven met laadstoel 8. Zodra een hoogte van zo’n 25 cm vanaf de grond wordt bereikt, of een andere instelbare hoogte, start bewakingstraject 40. Bewakingsgebied 36 beweegt in deze uitvoeringsvorm mee door hef-kanteltraject 38 en detecteert bijvoorbeeld een persoon P ingeval deze wordt meegetrokken met container 40 tijdens een ledigingsactie daarvan. Mocht een persoon P worden gedetecteerd in bewakingsgebied 36 tijdens het doorlopen van bewakingstraject 40 wordt met behulp van alarmeringssysteem 42 via besturing 26 bij voorkeur de beweging van laadstoel 8 gestopt en/of wordt via alarmering 28 een signaal gegeven. Vervolgens kan worden ingegrepen op handmatige wijze en/of automatische wijze via besturing 26 op bij voorkeur één of meer van de eerder beschreven wijzen.In the embodiment shown, sensor 14 is an ultrasonic sensor with a detection length of about 60 mm to 1500 mm, and preferably an adjustable detection window with an opening angle and a closing angle with which monitoring path 40 is defined. It has been found that with this various types of containers 40 with different contents, for example 120 liters as well as 360 liters, can be handled. Surveillance system 12 is activated as soon as container 40 is lifted from the ground with loading seat 8. As soon as a height of about 25 cm from the ground is reached, or another adjustable height, surveillance route 40 starts. In this embodiment, surveillance area 36 moves along by lifting tilting path 38 and detects, for example, a person P if it is pulled along with container 40 during an emptying action thereof. If a person P is detected in monitoring area 36 during the passage of monitoring route 40, the movement of loading seat 8 is preferably stopped via control unit 26 via control unit 26 and / or a signal is given via alarm unit 28. Subsequently, intervention can be carried out manually and / or automatically via control 26 in preferably one or more of the previously described ways.
In een alternatieve uitvoeringsvorm is bewakingssysteem 12 (figuur 4A-B) voorzien van een tweetal sensoren 20, bijvoorbeeld ultrasoon sensoren, en een sensor 22, in het bijzonder een camera, die vast zijn bevestigd aan een bovenzijde van beladingssysteem 6. Met behulp van sensoren 20, 22 kan op effectieve wijze een bewakingsgebied 54 respectievelijk 56 worden verschaft waarmee een persoon P die zich bevindt op of aan een container 40A,40B en op ongewenste wijze wordt meegenomen tijdens een ledigingsactie worden gedetecteerd, zodanig dat kan worden ingegrepen.In an alternative embodiment, monitoring system 12 (Figs. 4A-B) is provided with two sensors 20, for example ultrasonic sensors, and a sensor 22, in particular a camera, which are fixedly attached to an upper side of loading system 6. With the aid of sensors 20, 22, a surveillance area 54 and 56 can be effectively provided with which a person P located on or on a container 40A, 40B and carried along undesirably can be detected during an emptying action, such that intervention can be made.
In een verdere alternatieve uitvoeringsvorm is bewakingssysteem 12 voorzien van een eerste paar sensoren 16A en tweede paar sensoren 16B (Figuur 5A-B). Sensoren 16A meten in een bewakingsgebied 58A respectievelijk 58B, en sensoren 16B meten in een bewakingsgebied 60A respectievelijk 60B in geval twee laadstoelen 8 zijn voorzien bij beladingssysteem 6. Door gebruik te maken van meerdere paren sensoren 16 die vast zijn opgesteld nabij afscherming 18 kunnen verschillende typen containers 40A, 40B worden gehanteerd in beladingssysteem 6, waarbij de verschillende typen containers 40A, 40B toch kunnen worden bewaakt met bewakingssysteem 12.In a further alternative embodiment, monitoring system 12 is provided with a first pair of sensors 16A and second pair of sensors 16B (Figures 5A-B). Sensors 16A measure in a surveillance area 58A and 58B, respectively, and sensors 16B measure in a surveillance area 60A and 60B in case two loading seats 8 are provided with loading system 6. By using a plurality of pairs of sensors 16 which are fixedly arranged near shielding 18, different types containers 40A, 40B are used in loading system 6, whereby the different types of containers 40A, 40B can nevertheless be monitored with monitoring system 12.
De onderhavige uitvinding is geenszins beperkt tot de boven beschreven voorkeursuitvoeringsvormen daarvan. De gevraagde rechten worden bepaald door de navolgende conclusies, binnen de strekking waarvan velerlei modificaties denkbaar zijn. Zo behoort het bijvoorbeeld tot de mogelijkheden de verschillende typen sensoren 14,16, 20, 22 uit te wisselen of the combineren tussen de verschillende uitvoeringsvormen van beladingssysteem 12 (figuren 1-5). Zo is het bijvoorbeeld mogelijk camera 22 ook meebewegend te voorzien met laadstoel 8 door deze op soortgelijke wijze als sensor 14 te positioneren nabij of aan rijgeleider 32.The present invention is by no means limited to the above described preferred embodiments thereof. The rights sought are defined by the following claims, within the scope of which many modifications can be envisaged. For example, it is possible to exchange the different types of sensors 14, 16, 20, 22 or to combine them between the different embodiments of loading system 12 (Figures 1-5). It is thus possible, for example, to provide camera 22 with moving seat 8 by moving it in a similar manner as sensor 14 near or on row guide 32.
Claims (13)
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2015164A NL2015164B1 (en) | 2015-07-14 | 2015-07-14 | Monitoring system for monitoring a lift-tilt path of a loading system, and method thereof. |
| ES16179561T ES2924484T3 (en) | 2015-07-14 | 2016-07-14 | Safety system for safeguarding a lifting-tilting path of a loading system, and a method for the same |
| EP16179561.2A EP3118141B1 (en) | 2015-07-14 | 2016-07-14 | Security system for safeguarding a lifting-tilting path of a loading system, and a method therefor |
| PL16179561.2T PL3118141T3 (en) | 2015-07-14 | 2016-07-14 | Security system for safeguarding a lifting-tilting path of a loading system, and a method therefor |
| PT161795612T PT3118141T (en) | 2015-07-14 | 2016-07-14 | Security system for safeguarding a lifting-tilting path of a loading system, and a method therefor |
| LTEP16179561.2T LT3118141T (en) | 2015-07-14 | 2016-07-14 | Security system for safeguarding a lifting-tilting path of a loading system, and a method therefor |
| DK16179561.2T DK3118141T3 (en) | 2015-07-14 | 2016-07-14 | SAFETY SYSTEM FOR PROTECTING A LIFT-TILT AWAY IN A LOADING SYSTEM, AND A MANUFACTURE METHOD THEREOF |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2015164A NL2015164B1 (en) | 2015-07-14 | 2015-07-14 | Monitoring system for monitoring a lift-tilt path of a loading system, and method thereof. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2015164B1 true NL2015164B1 (en) | 2017-02-01 |
Family
ID=55273430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2015164A NL2015164B1 (en) | 2015-07-14 | 2015-07-14 | Monitoring system for monitoring a lift-tilt path of a loading system, and method thereof. |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3118141B1 (en) |
| DK (1) | DK3118141T3 (en) |
| ES (1) | ES2924484T3 (en) |
| LT (1) | LT3118141T (en) |
| NL (1) | NL2015164B1 (en) |
| PL (1) | PL3118141T3 (en) |
| PT (1) | PT3118141T (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6938080B2 (en) * | 2017-03-17 | 2021-09-22 | 新明和工業株式会社 | Garbage truck and person recognition device equipped on it |
| JP2018154463A (en) * | 2017-03-17 | 2018-10-04 | 新明和工業株式会社 | Garbage collector and emergency shut-down system mounted in the same |
| CN109739115A (en) * | 2019-01-11 | 2019-05-10 | 郑州宇通重工有限公司 | Feed mechanism method of controlling security and system and the working truck for using the system |
| DE102019113507A1 (en) | 2019-05-21 | 2020-11-26 | Zöller-Kipper GmbH | Collection containers, garbage trucks and methods for monitoring a loading area |
| CN111348354A (en) * | 2020-03-30 | 2020-06-30 | 徐州徐工环境技术有限公司 | Safety protection method for automatic feeding mechanism of garbage truck |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0818402A1 (en) * | 1996-07-08 | 1998-01-14 | Geesink B.V. | Refuse collection vehicle provided with safety means |
| DE102005023154A1 (en) * | 2004-05-14 | 2005-12-08 | Schneider Systemtechnik Gmbh | Safety system for rear of refuse collecting vehicle has ultrasonic sensors to detect unauthorised access to the lifting area and to activate safety switch off |
| NL2008407C2 (en) * | 2012-03-05 | 2013-09-09 | Terberg Machines | MONITORING DEVICE FOR MONITORING A WORK AREA, A LOADING SYSTEM AND A VEHICLE PROVIDED THEREOF, AND A METHOD THEREOF. |
-
2015
- 2015-07-14 NL NL2015164A patent/NL2015164B1/en not_active IP Right Cessation
-
2016
- 2016-07-14 DK DK16179561.2T patent/DK3118141T3/en active
- 2016-07-14 EP EP16179561.2A patent/EP3118141B1/en active Active
- 2016-07-14 LT LTEP16179561.2T patent/LT3118141T/en unknown
- 2016-07-14 PT PT161795612T patent/PT3118141T/en unknown
- 2016-07-14 PL PL16179561.2T patent/PL3118141T3/en unknown
- 2016-07-14 ES ES16179561T patent/ES2924484T3/en active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0818402A1 (en) * | 1996-07-08 | 1998-01-14 | Geesink B.V. | Refuse collection vehicle provided with safety means |
| DE102005023154A1 (en) * | 2004-05-14 | 2005-12-08 | Schneider Systemtechnik Gmbh | Safety system for rear of refuse collecting vehicle has ultrasonic sensors to detect unauthorised access to the lifting area and to activate safety switch off |
| NL2008407C2 (en) * | 2012-03-05 | 2013-09-09 | Terberg Machines | MONITORING DEVICE FOR MONITORING A WORK AREA, A LOADING SYSTEM AND A VEHICLE PROVIDED THEREOF, AND A METHOD THEREOF. |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3118141A1 (en) | 2017-01-18 |
| PL3118141T3 (en) | 2022-10-03 |
| LT3118141T (en) | 2022-09-12 |
| DK3118141T3 (en) | 2022-08-01 |
| ES2924484T3 (en) | 2022-10-07 |
| PT3118141T (en) | 2022-10-17 |
| EP3118141B1 (en) | 2022-07-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL2015164B1 (en) | Monitoring system for monitoring a lift-tilt path of a loading system, and method thereof. | |
| US9771225B2 (en) | Methods and apparatus for monitoring a loading dock | |
| US20070170315A1 (en) | Method of detecting obstacles on railways and preventing train accidents | |
| EP1594727B1 (en) | Method and device for preventing injuries and material damage caused by motor vehicle doors | |
| US20190225422A1 (en) | Detection system for a side loading waste collection vehicle | |
| EP2910497B1 (en) | Waste disposal vehicle with at least one loading device for receiving waste material or the like | |
| KR20170069215A (en) | Door system with sensor unit and communication element | |
| US20050174079A1 (en) | Squeeze protection system for a window lifter system in a motor vehicle as well as method of controlling a window lifter system | |
| US9415736B2 (en) | Method, computer program product and system for utilizing vehicle safety equipment | |
| DE10312252A1 (en) | Preventing injuries, damage caused by vehicle doors involves giving warning if inner door handle operated/unlocked even though fixed or approaching object detected in area monitored by monitoring unit | |
| NL1003535C2 (en) | Waste collection vehicle equipped with security means. | |
| NL1027866C2 (en) | Waste collection vehicle. | |
| DE102004047209B4 (en) | Method and device for security surveillance of transport vehicles | |
| JP3200402B2 (en) | Platform safety monitoring device | |
| CN107650792A (en) | Opening door of vehicle based reminding method, system and there is its vehicle | |
| KR101491177B1 (en) | Night view system and control method thereof | |
| KR20190130772A (en) | Human detection and Method thereof | |
| US20230399025A1 (en) | Method for adjusting an adjustable part, provided in addition to a vehicle door, at a bodywork opening | |
| DE202016000777U1 (en) | Disposal vehicle with at least one camera arrangement | |
| KR102191097B1 (en) | Human detection system | |
| NL2008407C2 (en) | MONITORING DEVICE FOR MONITORING A WORK AREA, A LOADING SYSTEM AND A VEHICLE PROVIDED THEREOF, AND A METHOD THEREOF. | |
| KR101881487B1 (en) | safety device for vehicle | |
| KR102613126B1 (en) | Container cone inspection device | |
| KR102585938B1 (en) | Vehicle door control apparatus and method | |
| NL2008408C2 (en) | SECURITY DEVICE FOR PROTECTING A WORK AREA, A LOADING SYSTEM AND VEHICLE THEREFORE, AND METHOD THEREOF. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20230801 |