DE10312252A1 - Preventing injuries, damage caused by vehicle doors involves giving warning if inner door handle operated/unlocked even though fixed or approaching object detected in area monitored by monitoring unit - Google Patents

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DE10312252A1 DE2003112252 DE10312252A DE10312252A1 DE 10312252 A1 DE10312252 A1 DE 10312252A1 DE 2003112252 DE2003112252 DE 2003112252 DE 10312252 A DE10312252 A DE 10312252A DE 10312252 A1 DE10312252 A1 DE 10312252A1
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Abstract

The method involves evaluating data from a monitoring unit (4) for the area near the vehicle (1) in an evaluation unit that activates a door handle monitoring mode if certain conditions are fulfilled and outputs a warning signal if an inner door handle is operated and/or unlocked even though a fixed or approaching object has been detected in an area (5) monitored by the monitoring unit. An independent claim is also included for the following: (a) an arrangement for preventing injuries and damage caused by vehicle doors.

Description

  • Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung von Personen- und Sachschäden durch Kraftfahrzeugtüren Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Vermeidung von Personen- und Sachschäden durch Kraftfahrzeugtüren anhaltender und/oder parkender Kraftfahrzeuge mit wenigstens einer den Außenraum erfassenden Überwachungseinheit.Method and device for avoiding Personal injury and property damage through motor vehicle doors The invention relates to a method and a device for avoiding of personal injury and property damage through motor vehicle doors sustained and / or parked motor vehicles with at least one the outside space capturing monitoring unit.
  • Es gibt Situationen im Straßenverkehr, da ist der Autofahrer einfach überfordert. Beispielsweise Bremsen in der Kolonne: Wer kurze Zeit unachtsam ist, wenn vor ihm einer bremst, hat kaum noch eine Chance, rechtzeitig zum Stehen zu kommen. Unfallforscher fordern deshalb Sensoren, die auf Bremslichter reagieren, bevor sie der Autofahrer wahrnimmt.There are situations in traffic, because the driver is simply overwhelmed. For example brakes in the column: If you are careless for a short time, if one slows down in front of him, there is hardly a chance, in time to come to a stop. Accident researchers therefore demand sensors that react to brake lights before the driver perceives.
  • Ähnlich ist es beim Wechsel der Fahrspur. Wenn man plötzlich ausweichen muss, geht das oft so schnell, dass die Zeit für den geübten Blick in den Rückspiegel nicht ausreicht. Auch dabei können Sensoren helfen und den Verkehrsraum neben dem eigenen Auto unablässig im Focus behalten, um zu warnen, bevor ein Richtungswechsel andere Gefahren heraufbeschwört.Similar it is when changing the lane. If you have to dodge suddenly, go that often so fast that time for the practiced look in the rearview mirror not enough. Here too, sensors can help and the traffic space next to your own car incessantly in the Keep Focus to warn others before changing direction Conjured up dangers.
  • Ein echtes Problem entsteht dann, wenn ein überholendes Fahrzeug so weit aufgerückt ist, dass der Fahrer gar keine Chance hat, es zu sehen. Es verschwindet für ihn im sogenannten „Toten Winkel" (sog. blind-spot) neben dem eigenen Fahrzeug. Bei Personenkraftwagen (Pkw) lässt sich das durch den regelmäßigen Blick in den Innenrückspiegel kompensieren, den es aber bei Lastkraftwagen (Lkw) mit Kastenaufbau nicht gibt.A real problem then arises if an overtaking Vehicle moved so far is that the driver has no chance to see it. It disappears for him in the so-called "dead Angle "(so-called blind-spot) next to your own vehicle. For passenger cars (cars) can be that by the regular look in the interior rearview mirror Compensate, but it in trucks (trucks) with box body does not exist.
  • Zur Vermeidung der vorstehenden Probleme ist bekannt, beispielsweise eine den toten Winkel überwachende Mikro-Kamera im linken Außenspiegel anzuordnen. Setzt der Fahrer den linken Blinker oder zieht er ohne zu blinken auf die benachbarte Fahrspur, wird er optisch und/oder akustisch gewarnt, wenn sich ein anderes Fahrzeug in diesem objektiv nicht einsehbaren Bereich befindet.To avoid the above problems is known, for example, a micro-camera monitoring the blind spot in the left side mirror to arrange. The driver sets the left turn signal or pulls without To blink on the adjacent lane, it will visually and / or Acoustically warned when another vehicle is in this lens not visible area is located.
  • Während für derartige Probleme im Zusammenhang mit bewegten Kraftfahrzeugen im Stand der Technik hinreichend Lösungsvorschläge auffindbar sind, scheint das Gefährdungspotential durch anhaltende oder parkende Kraftfahrzeuge bislang unberücksichtigt geblieben. Während im anhaltenden bzw. haltenden Fahrzeug sich zumeist noch ein Insasse aufhält, sei im Folgenden ein parkendes Fahrzeug durch einen insassenfreien und regelmäßig verschlossenen Zustand definiert.While for such Problems associated with moving motor vehicles in the state of Technique sufficiently solution suggestions findable are, seems the potential hazard by long-term or parked motor vehicles so far disregarded remained. While in the persistent or holding vehicle is usually still a passenger staying, in the following is a parked vehicle by an occupant-free and regularly closed State defined.
  • Häufig passieren gerade beim Aussteigen von Insassen aus einem Kraftfahrzeug Unfälle, insb. wenn unachtsam Türen geöffnet werden, auf die dann andere Kraftfahrzeuge oder Fahrradfahrer auffahren. Dadurch kann es vor allem bei Fahrradfahrern zu schweren Verletzungen kommen, wenn diese über die Fahrzeugtür auf die Strasse, den Gehweg oder den Radweg geschleudert werden und bekanntermaßen über kein passives Schutzsystem verfügen.Often happen just when getting off passengers from a motor vehicle accidents esp. if inadvertently doors open on which then other motor vehicles or cyclists ascend. This can cause serious injuries, especially for cyclists come when these over the vehicle door be thrown on the street, the sidewalk or the bike path and known about none passive protection system.
  • Deshalb findet sich in den Straßenverkehrsordnungen der meisten Länder Europas eine Vorschrift, demnach die Türen eines Fahrzeuges nicht so lange geöffnet werden und auch nicht geöffnet bleiben dürfen, als dadurch andere Straßenbenützer gefährdet oder behindert werden können. Eine Regel, die einem noch aus der Fahrschulzeit bekannt ist, müsste man eigentlich glauben. Leider ist dem nicht so, wie viele Verkehrsunfälle beweisen, die ihre Ursache genau in der Missachtung dieses Gebotes haben.That is why it can be found in the road traffic regulations most countries Europe's a rule, so the doors of a vehicle not so open for a long time and will not stay open allowed, as thereby endangers other road users or can be hampered. A rule that is known to you from the driving school time, you would have actually believe. Unfortunately, that's not how many traffic accidents prove who have their cause precisely in the disregard of this commandment.
  • Dieses Gebot richtet sich nicht etwa nur an den Fahrzeuglenker, sondern an jedermann, der eine Fahrzeugtür öffnet, also auch an den Beifahrer sowie an alle anderen aussteigenden oder herausspringenden Fahrzeuginsassen, denn auch der Insasse selbst kann durch gerade passierende Radfahrer, Kraftfahrzeuge oder dergleichen schwere Verletzungen davon tragen.This commandment is not about only to the driver, but to anyone who opens a vehicle door, so also to the passenger as well as to all other outgoing or jumping out Vehicle occupants, because even the inmate himself can by straight passing cyclists, motor vehicles or the like serious injuries bear of it.
  • Nicht zuletzt richtet sich das Gebot auch an die Personen, die bloß beim Ein- und Aussteigen behilflich sind und die Türe von außen öffnen bzw. geöffnet halten. Außerdem gilt die Regel sowohl für das Öffnen straßenseitiger als auch gehsteigseitiger Türen eines anhaltenden bzw. haltenden oder parkenden Fahrzeuges und gleich, ob es sich um eine, ggf. bereits elektromotorisch, betriebene Flügel- oder Schiebetür handelt, denn auch Fußgänger sind Straßenbenützer, die durch unachtsames Öffnen einer Fahrzeugtür oder durch aussteigende Personen, herausspringende Kinder, etc. zu Schaden kommen können.Not least, the bid is directed also to the persons who are only with Help to get in and out and open the door from the outside or keep open. In addition the rule applies to both the opening roadside as well as pavement doors a lingering or parked vehicle and the like, whether it is a winged or sliding door, possibly already operated by an electric motor, because also pedestrians are Road users who by careless opening a vehicle door or by outgoing persons, jumping out children, etc. can be harmed.
  • Zur Vermeidung derartiger Personenschäden sind häufig neben den als Park- oder Halteflächen ausgewiesenen Zonen Hindernisse wie sog. Poller, Begrenzungssteine oder dergleichen, angeordnet, die aufgrund ihrer mitunter niedrigen Bauhöhe durch das Seitenfenster kaum ausmachbar sind. Beim Öffnen der Fahrzeugtür kommt es daher nicht selten zu ärgerlichen Lack- und/oder Blechschäden am Fahrzeug, wenn diese z.T. heftig gegen derartige Begrenzungen anstoßen, was je nach geneigter örtlicher Topographie mitunter kaum vermeidbar ist.To avoid such personal injury often next to the as parking or holding surfaces designated zones obstacles such as so-called bollards, boundary stones or the like, arranged due to their sometimes low height through the side window are hardly ausmachbar. When opening the vehicle door It is therefore often annoying Paint and / or sheet metal damage to the vehicle, if this z.T. violently against such limitations abut what depending on the inclined local Topography is sometimes hardly avoidable.
  • Ähnlich problembehaftet ist das mechanische und/oder moderner motorische Entriegeln bzw. Öffnen einer als Heckklappe ausgebildeten Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeuges in Tiefgaragen insb. eines unbekannten Parkhauses oder Einkaufzentrums. Unterschiedliche Deckenhöhen aufgrund von Unterzügen, Stützträgern, an der Decke geführter Versorgungsleitungen, oder dergleichen, lassen sich insbesondere bei häufig anzutreffenden schlechten Lichtverhältnissen kaum ausmachen oder deren Distanz schlecht einschätzen, so dass nicht selten Heckklappen, unterstützt durch Gasdruckdämpfer oder dergleichen, z.T. heftig daran anstoßen und beschädigt werden.Similarly problematic is the mechanical and / or modern motor unlocking or opening a vehicle door designed as a tailgate of a motor vehicle in underground garages esp. An unknown car park or shopping center. Different ceiling heights due to beams, support beams, guided on the ceiling supply lines, or the like, can be difficult to identify especially in often encountered low light conditions or poorly assess their distance, so that often Heck flaps, supported by gas spring or the like, in some cases strongly abut it and be damaged.
  • Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die vorgenannten Nachteile zu vermieden. Insbesondere sind ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Vermeidung von Personen- und Sachschäden durch Fahrzeugtüren anhaltender oder parkender Kraftfahrzeuge anzugeben.It is an object of the present invention that to avoid the aforementioned disadvantages. In particular, a procedure and a device for preventing personal injury and property damage by vehicle doors more durable or parked motor vehicles.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst.This object is achieved by the Characteristics of the independent Claims solved.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen, welche einzeln oder in Kombination miteinander eingesetzt werden können, sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.Advantageous embodiments and Further developments, which individually or in combination with each other can be used are the subject of the dependent Claims.
  • Die Erfindung zur Vermeidung von Personen- und Sachschäden durch Kraftfahrzeugtüren anhaltender Kraftfahrzeuge umfasst wenigstens eine den Außenraum, insbesondere den neben dem Fahrzeug, erfassenden Überwachungseinheit, sowie eine Auswerteeinheit für die von der Überwachungseinheit übermittelten Daten. Bei durch die Auswerteeinheit erkannter Unterschreitung eines festen oder variablen Schwellwertes (SW) oder bei durch die Auswerteeinheit erkanntem Empfang eines den Schließmechanismus der Fahrzeugtür entriegelnden Signals wird ein den innenliegenden Türgriff der Fahrzeugtür überwachender Betriebsmodus aktiviert und die Ausgabe eines Warnsignals veranlasst, sobald ein Insasse den innenliegenden Türgriff der Fahrzeugtür betätigt oder entriegelt, obwohl im überwachten Bereich der Überwachungseinheit ein im Wesentlichen ortsfestes oder herannahendes Objekt detektiert ist. Als ortsfeste Objekte sind insbesondere Poller, Begrenzungssteine, Bordsteinkanten oder dergleichen ausmachbar, aber auch Unebenheiten oder Pfützen, um einen Passagier vor einem Umknicken oder bloß vor nassen Füßen zu bewahren. Die vorgenannte Erfindung hat damit zum Vorteil, dass die Gefahr einer Personen- oder Sachschädigung durch das unachtsame Öffnen einer Fahrzeugtür durch eine Person von innen deutlich minimiert ist, weil die Ausgabe eines Warnsignals regelmäßig ein achtsameres Verhalten bei dem Nutzer der Fahrzeugtür bewirken wird.The invention for avoiding Personal injury and property damage through motor vehicle doors sustained motor vehicles comprises at least one exterior space, in particular the monitoring unit, which covers the vehicle, as well as an evaluation unit for transmitted by the monitoring unit Dates. When detected by the evaluation unit falls below a fixed or variable threshold (SW) or at by the evaluation unit Recognized receipt of a locking mechanism of the vehicle door unlocking Signal becomes a vehicle door monitoring the inside door handle Operating mode is activated and causes the issuing of a warning signal, as soon as an occupant actuates the inside door handle of the vehicle door or unlocked, though in the supervised Area of the monitoring unit detected a substantially stationary or approaching object is. As fixed objects are in particular bollards, boundary stones, Curbs or the like ausmachbar, but also bumps or puddles, to save a passenger from kinking or just getting wet feet. The above invention thus has the advantage that the danger a personal injury or property damage by careless opening a vehicle door clearly minimized by a person from the inside because the issue a warning signal regularly will cause more mindful behavior in the user of the vehicle door.
  • Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist auch ein alternatives Verfahren bzw. eine Vorrichtung zur Vermeidung von Perso nen- und Sachschäden durch Kraftfahrzeugtüren anhaltender oder parkender Kraftfahrzeuge, umfassend wenigstens eine den Außenraum, insbesondere den neben und/oder oberhalb dem Fahrzeug, erfassende Überwachungseinheit sowie eine Auswerteeinheit für die von der Überwachungseinheit übermittelten Daten. Bei durch die Auswerteeinheit erkannter Unterschreitung eines festen oder variablen Schwellwertes (SW) oder bei durch die Auswerteeinheit erkanntem Empfang eines den Schließmechanismus der Fahrzeugtür entriegelnden Signals wird ein den außenliegenden Türgriff der Fahrzeugtür überwachender Betriebsmodus aktiviert und die Ausgabe eines Warnsignals veranlasst, sobald eine Person den außenliegenden Türgriff der Fahrzeugtür betätigt oder entriegelt, obwohl im überwachten Bereich der Überwachungseinheit ein, insbesondere herannahendes oder oberhalb des Fahrzeuges ortsfestes, Objekt detektiert ist. Als herannahende Objekte werden insbesondere Radfahrer, Fußgänger oder bewegte Drittfahrzeuge erkannt. Als oberhalb des Fahrzeuges ortsfeste Objekte werden insbesondere Deckenträger, an einer Decke geführte Leitungen oder sonstige eine Deckenhöhe vermindernde Elemente erkannt. Die vorgenannte Erfindung hat zum Vorteil, dass die Gefahr einer Personen- oder Sachschädigung durch das unachtsame Öffnen einer Fahrzeugtür durch eine Person von außen deutlich minimiert ist, weil die Ausgabe eines Warnsignals regelmäßig ein achtsameres Verhalten bei dem Nutzer der Fahrzeugtür bewirken wird.Subject of the present invention is also an alternative method or apparatus for avoidance of personal and property damage Motor vehicle doors sustained or parked motor vehicles comprising at least one the outside space, in particular the adjacent and / or above the vehicle, detecting monitoring unit as well as an evaluation unit for transmitted by the monitoring unit Dates. When detected by the evaluation unit falls below a fixed or variable threshold (SW) or at by the evaluation unit Recognized receipt of a locking mechanism of the vehicle door unlocking Signal becomes an outside one Door handle of the Vehicle door monitoring Operating mode activated and the issuance of a warning signal prompted as soon as a person the outside door handle the vehicle door actuated or unlocked, though in the supervised Area of the monitoring unit a, in particular approaching or above the vehicle stationary, Object is detected. In particular, as approaching objects Cyclists, pedestrians or detected moving third-party vehicles. As above the vehicle stationary Objects are in particular ceiling beams, cables led to a ceiling or another ceiling height Detecting diminishing elements. The aforementioned invention has to Advantage that the risk of personal injury or damage to property the careless opening a vehicle door by a person from the outside is significantly minimized because the output of a warning signal is a regular one cause more mindful behavior in the user of the vehicle door becomes.
  • Erfindungsgemäß bevorzugt ist ein von der Geschwindigkeit des Fahrzeuges abhängiger Schwellwert (SW) vorgesehen. In diesem Fall wird der Türgriffüberwachungsmodus bei Unterschreitung einer Fahrzeuggeschwindigkeit aktiviert, beispielsweise spätestens bei 5 km/h, insbesondere schon bei 8 km/h, vorzugsweise schon bei 10 km/h. Vorstehende Geschwindigkeitswerte orientieren sich an einer Lebenserfahrung, demnach auch noch rollende bzw. abbremsende Fahrzeuge nicht selten in unvorsichtiger Weise verlassen werden. Das Geschwindigkeitssignal selbst kann beispielsweise vom kraftfahrzeugeigenen Tachome ter als auch von einer geeigneten Überwachungseinheit stammen, insbesondere wenn diese eine Bilderfassungseinheit ist.Preferred in accordance with the invention is one of the speed the vehicle dependent threshold (SW) provided. In this case, the door handle monitoring mode falls below a Vehicle speed activated, for example, at the latest at 5 km / h, especially at 8 km / h, preferably already at 10 km / h. The above speed values are based on a life experience, Accordingly, even rolling or decelerating vehicles not uncommon to be left in imprudent ways. The speed signal itself, for example, from the motor vehicle Tachome ter as also from a suitable monitoring unit originate, especially if this is an image acquisition unit.
  • Alternativ, ggf. auch kumulativ, zu einem geschwindigkeitsabhängigen Schwellwert (SW) ist ein beschleunigungsabhängiger Schwellwert (SW) vorgesehen. In diesem Fall wird vorgeschlagen, den Türgriffüberwachungsmodus bevorzugt in Abhängigkeit einer erkannten Fahrzeugverzögerung zu aktivieren.Alternatively, possibly also cumulatively, to a speed-dependent Threshold (SW), an acceleration-dependent threshold (SW) is provided. In this case, it is suggested to prefer the door handle monitoring mode dependent on a detected vehicle deceleration to activate.
  • Schließlich wird auch vorgeschlagen, den Türgriffüberwachungsmodus in Abhängigkeit einer erkannten Objektdistanz zu aktivieren. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn als Fahrzeugtür die Heckklappe eines Fahrzeuges zu öffnen ist, welche beispielsweise in einer Tiefgarage zwar geöffnet werden aber nicht gegen die Decke bzw. abgehängte Bereiche anschlagen soll. Nach diesem Szenario ist eine Überwachungseinheit, beispielsweise in der Heckstoßstange, in jeden Fall so angeordnet, dass sie den oberhalb der Heckklappe liegenden Außenraum des Kraftfahrzeuges im Hinblick auf ortsfeste Objekte erfasst und bei nicht ausreichender Distanz die Ausgabe eines Warnsignal veranlasst. Es versteht sich, dass derartige Schutzmaßnahmen auch für die Kühlerhaube eines Kraftfahrzeuges denkbar, aber eher akademischer Natur, sind.Finally, it is also proposed to activate the door handle monitoring mode as a function of a detected object distance. This is particularly advantageous when the vehicle door, the tailgate of a vehicle is open, which, for example, in an underground car park while open but should not strike against the ceiling or suspended areas. According to this scenario, a monitoring unit, for example in the rear bumper, in any case arranged so that it detects the lying above the tailgate outside space of the motor vehicle with respect to stationary objects and causes the issue of a warning signal at insufficient distance. It is understood that such protective measures are also conceivable for the radiator hood of a motor vehicle, but more of an academic nature, are.
  • Nach der Erfindung werden bevorzugt optische, akustische und/oder habtische Warnsignale ausgegeben.According to the invention are preferred issued optical, acoustic and / or warning signals.
  • Als optische Warnsignale bieten sich beispielsweise rot blinkende light emitting diodes (LED-) Anzeigen an. Ein derartiges Mittel zur Ausgabe eines optischen Warnsignals ist bevorzugt an der Fahrzeugtür angeordnet, beispielsweise in räumlicher und/oder optischer Nachbarschaft des innenliegenden Türgriffs, vorzugsweise gleichermaßen gut von innen und außen sichtbar. Werden demgegenüber keine Gefahrengegenstände detektiert, kann dies beispielsweise mit einer dauerhaft grün leuchtenden lichtemittierenden Diode (LED) angezeigt werden.As optical warning signals are available For example, flashing red light emitting diodes (LED) displays on. Such a means for outputting an optical warning signal is preferred on the vehicle door arranged, for example in spatial and / or optical proximity of the inner door handle, preferably equally well from inside and outside visible. Be in contrast no Danger objects detected, this can be done, for example, with a permanently green light-emitting Diode (LED) are displayed.
  • Als akustische Warnsignale kommen einfache Tonausgaben wie beispielsweise ein gleichmäßiger Dauerton oder intuitive Signale wie das einer Fahrradklingel oder einer Autohupe ebenso in Frage wie komfortablere Sprachausgaben, beispielsweise etwa „Vorsicht: Poller", „Hauswand", „Achtung: Radfahrer", „fahrendes, ggf. auch parkendes, Drittfahrzeug", „Obacht: Bodenunebenheit", „Bordsteinkante", „Wasserpfütze" oder dergleichen. Ein Lautsprecher für derartige Tonausgaben ist bevorzugt im Dachhimmel, in der Fahrzeugtür selbst oder an anderer geeigneter Stelle im Kraftfahrzeug angeordnet, welcher auch Teil der kraftfahrzeugeigenen Musikanlage sein kann. Letztgenannter Fall erlaubt in vorteilhafter Weise die Ausgabe richtungsabhängiger bzw. gerichteter Tonsignale ähnlich wie beim sog. Stereo – Surround, beispielsweise im Kino.As acoustic warning signals come simple sound output such as a steady tone or intuitive signals such as a bicycle bell or a car horn as well as more comfortable language editions, such as "Caution: Bollard "," House wall "," Attention: Cyclists "," driving, if necessary also parking, third vehicle "," care: Uneven ground "," curb "," puddle "or the like. A speaker for Such sound output is preferably in the headliner, in the vehicle door itself or arranged at another suitable location in the motor vehicle, which can also be part of the car's own music system. The latter Case advantageously allows the output of directional or directed Sound signals similar like the so-called stereo surround, for example in the cinema.
  • Habtische Mittel verzögern erfindungsgemäß bevorzugt ein Öffnen der Fahrzeugtür. Beispielsweise gestatten diese das Öffnen einer Tür erst bei einem Zweitversuch, insbesondere wenn beim Einschalten der Zündung die Fahrzeugtüren automatisch, zum Schutz der Insassen, verriegelt wurden, damit niemand eine Tür aufreißen und die Insassen bedrohen kann. Alternativ oder ggf. kumulativ hierzu ist auch ein erst einsetzender Verriegelungsmechanismus denkbar, welcher beispielsweise in Verbindung mit einem, vorzugsweise neben oder am oder im Griff angeordneten bzw. integrierten, Bestätigungsmechanismus, z.B. eines Buttons, deaktiviert wird. In jedem Fall werden im Fall eines Unfalls sofort alle Türen entriegelt, damit von außen Hilfe möglich ist.Habtische means delay according to the invention preferred an opening the vehicle door. For example, these allow the opening of a door only at a second attempt, especially when switching on the ignition the vehicle doors automatically, to protect the occupants, were locked so nobody a door rip and threaten the inmates. Alternatively or possibly cumulatively thereto also a first onset locking mechanism conceivable, which for example in conjunction with one, preferably in addition to or arranged on or in the handle or integrated, confirmation mechanism, e.g. a button is disabled. In any case, in the case an accident immediately all doors unlocked, so from the outside Help is possible.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung werden andere Verkehrsteilnehmer bzw. Straßenbenützer wie Fußgänger, Radfahrer oder Führer von Drittfahrzeugen ebenfalls vor dem anstehenden Türöffnen oder bei späterem Herannahen vor einer bereits offenenstehenden Fahrzeugtür gewarnt, beispielsweise über die kraftfahrzeugeigenen Blinker und/oder Scheinwerfer bzw. Rücklichter.In a further preferred embodiment of Invention other road users or road users such Pedestrians, cyclists or leader Third party vehicles also before the upcoming door opening or at later Warned approaching an already open vehicle door, for example about the vehicle's own turn signals and / or headlights or taillights.
  • Erfindungsgemäß bevorzugt ist eine Überwachungseinheit mit einem im Wesentlichen entgegen der Fahrtrichtung ausgerichtetem Überwachungsbereich im Außenrückspiegel und/oder hinter der Heckscheibe und/oder im Rücklicht und/oder im Frontlicht und/oder im Blinker des Kraftfahrzeuges angeordnet. Alternativ oder kumulativ hierzu ist eine Überwachungseinheit mit einem im Wesentlichen in Fahrtrichtung ausgerichtetem Überwachungsbereich im Außenrückspiegel und/oder hinter der Heckscheibe und/oder im Rücklicht und/oder im Frontlicht und/oder im Blinker des Kraftfahrzeuges angeordnet. Schließlich ist eine Überwachungseinheit mit einem im Wesentlichen vertikal nach oben ausgerichteten Überwachungsbereich in der Stoßstange, der Mobilfunk- oder Radioantenne, oder anderer geeigneter Stelle des Kraftfahrzeuges angeordnet. Derartige Anordnungen erlauben in vorteilhafter Weise eine wenigstens teilweise bis nahezu vollständige Überwachung des Außenraumes eines Kraftfahrzeuges. Als Überwachungseinheiten haben sich Einheiten mit 2D- oder 3D-Bilderfassungssensoren wie in Mono-, Stereo- und/oder Laufzeitkameras, Ultraschallsensoren, Radarsensoren, Infrarotsensoren, und/oder dergleichen mehr, bewährt.According to the invention, a monitoring unit is preferred with a substantially aligned counter to the direction monitoring area in the exterior rearview mirror and / or behind the rear window and / or in the tail light and / or in the front light and / or arranged in the turn signal of the motor vehicle. Alternatively or cumulative for this is a monitoring unit with a substantially aligned in the direction of travel monitoring area in Door mirrors and / or behind the rear window and / or in the tail light and / or in the front light and / or arranged in the turn signal of the motor vehicle. Finally is a monitoring unit with a substantially vertically upwardly directed surveillance area in the bumper, the mobile or radio antenna, or other appropriate location arranged the motor vehicle. Such arrangements allow in advantageously at least partially to almost complete monitoring of the exterior space a motor vehicle. As monitoring units have units with 2D or 3D image acquisition sensors like in mono, stereo and / or Runtime cameras, ultrasonic sensors, radar sensors, infrared sensors, and / or the like more, proven.
  • Erfindungsgemäß bevorzugt lassen sich die Fahrzeugtüren je nach Ausstattung des Kraftfahrzeuges und/oder Zweckmäßigkeit ganz oder teilweise mechanisch und/oder elektrisch und/oder motorisch, insb. elektromotorisch, ent- und/oder verriegeln. Insbesondere erfolgt das Öffnen und Schließen von Flügel- und Schiebetüren sowie der Heckklappe elektrisch und automatisiert per Knopfdruck Fernbedienung, oder dergleichen, beispielsweise vom Fahrersitz aus.According to the invention, the vehicle doors can be preferred depending on Equipment of the motor vehicle and / or expediency wholly or partly mechanically and / or electric and / or motor, especially electromotive, unlock and / or lock. In particular, the opening and Conclude from wing and sliding doors and the tailgate electrically and automatically by pressing a button Remote control, or the like, for example, from the driver's seat.
  • Die vorliegende Erfindung verringert in vorteilhafter Weise die Gefahr von Unfällen, Sach- und/oder Personenschäden. Sie eignet sich in vorteilhafter Weise als Implementierung in bereits bekannte, den Führer eines bewegten Kraftfahrzeugs unterstützende Assistenten wie den zur Spurerkennung bzw. Überwachung, zum sog. Blind-Spot und Spurwechseln, zur Hindernis warnung, zur Pre-Crash-Sensierung, zur Verkehrszeichenerkennung, zum Einparken, oder dergleichen mehr.The present invention reduces advantageously the risk of accidents, property and / or personal injury. she is suitable in an advantageous manner as an implementation in already known, the leader a moving motor vehicle assistants such as the assistant for track recognition or monitoring, the so-called blind spot and lane changes, the obstacle warning, the pre-crash sensing, for traffic sign recognition, for parking, or the like.
  • Zusätzliche Einzelheiten und weitere Vorteile der Erfindung werden nachfolgend an Hand bevorzugter Ausführungsbeispiele in Verbindung mit der beigefügten Zeichnung beschrieben.Additional details and more Advantages of the invention will be described below with reference to preferred embodiments in conjunction with the attached Drawing described.
  • Darin zeigen schematisch:In it show schematically:
  • 1 ein Kraftfahrzeug mit einer den seitlichen Außenraum erfassenden Überwachungseinheit; und 1 a motor vehicle with a lateral outside space detecting monitoring unit; and
  • 2 ein Kraftfahrzeug mit einer den oberen Außenraum erfassenden Überwachungseinheit. 2 a motor vehicle with a top outside space detecting monitoring unit.
  • 1 zeigt schematisch ein Kraftfahrzeug 1. Dieses ist mit wenigstens einer, den Außenraum 3 erfassenden Überwachungseinheit 4 ausgestattet. Als Überwachungseinheit 4 bieten sich vorzugsweise Einheiten mit 2D oder 3D-Bilderfassungssensoren wie in Mono-, Stereo- und/oder Laufzeitkameras, Ultraschallsensoren, Radarsensoren, Infrarotsensoren, und/oder dergleichen mehr an. Das Prinzip der Erfindung wird im Folgenden beispielhaft anhand einer Bilderfassungseinheit, welche bevorzugt eine Kamera ist, beschrieben. Eine oder mehrere Auswerteeinheiten 6 für z.B. die von der Bilderfassungseinheit 4 übermittelten Bilddaten sind vorzugsweise an zentraler Stelle, beispielsweise im Fahrzeugtunnel, des Kraftfahrzeugs 1 oder an einer anderen geeigneten Stelle im Fahrzeug 1 angeordnet. 1 schematically shows a motor vehicle 1 , This is with at least one, the outside space 3 capturing monitoring unit 4 fitted. As a monitoring unit 4 are preferably units with 2D or 3D image acquisition sensors as in mono, stereo and / or runtime cameras, ultrasonic sensors, radar sensors, infrared sensors, and / or the like more. The principle of the invention will be described below by way of example with reference to an image acquisition unit, which is preferably a camera. One or more evaluation units 6 for example, that of the image capture unit 4 transmitted image data are preferably at a central location, for example in the vehicle tunnel, of the motor vehicle 1 or at another suitable location in the vehicle 1 arranged.
  • Beim Anhalten des Fahrzeugs 1 wird bei durch die Auswerteeinheit 6 erkannter Unterschreitung eines festen oder variablen geschwindigkeits-, beschleunigungs- und/oder distanzabhängigen Schwellwertes (SW) oder bei durch die Auswerteeinheit 6 erkanntem Empfang eines den Schließmechanismus der Fahrzeugtüren 2 entriegelnden Signals ein den inneren 7 und/oder äu ßeren 8 Türgriff überwachender Betriebsmodus aktiviert und der Außenraum 3 des Kraftfahrzeuges 1 mittels der Kamera 4 überwacht.When stopping the vehicle 1 is added by the evaluation unit 6 detected underflow of a fixed or variable speed, acceleration and / or distance-dependent threshold (SW) or by the evaluation unit 6 Recognized receipt of the closing mechanism of the vehicle doors 2 unlocking signal on the inside 7 and / or externa ßeren 8th Door handle monitoring operating mode activated and the outside space 3 of the motor vehicle 1 by means of the camera 4 supervised.
  • Der Sensor der Überwachungseinheit 4, im Beispielfall der Kamera eine Optik, weist einen Öffnungswinkel α auf, welcher ein sogenanntes, sich sowohl horizontal als auch vertikal erstreckendes, Blickfeld 5 definiert, welches die Überwachung darin befindlicher Objekte, Hindernisse oder Gefährdungen gestattet. Im Fall eines ortsfesten Hindernisses, beispielsweise einem Poller 9, oder einem herannahender Objekt, beispielsweise einem Fahrradfahrer 10, einem Fußgänger, einem Pkw (nicht dargestellt) oder dergleichen, wird dieses von dem Kamerasystem 4 registriert, woraufhin die Auswerteeinheit 6 die Ausgabe eines optischen, akustischen und/oder habtischen Warnsignals veranlasst, insbesondere sobald ein Türgriff von innen 7 und/oder von außen 8 betätigt oder entriegelt wird.The sensor of the monitoring unit 4 , In the example of the camera optics, has an opening angle α, which is a so-called, both horizontally and vertically extending field of view 5 defined, which allows the monitoring objects, obstacles or hazards therein. In the case of a stationary obstacle, such as a bollard 9 , or an approaching object, such as a cyclist 10 , a pedestrian, a car (not shown) or the like, this is from the camera system 4 registered, whereupon the evaluation unit 6 causes the output of an optical, acoustic and / or warning signal, in particular as soon as a door handle from the inside 7 and / or from the outside 8th is actuated or unlocked.
  • Dies ist im modernen Automobilbau insbesondere im Hinblick auf den zunehmenden Einzug automatisierter elektronischer Ent- und Verriegelungssysteme von Vorteil. So lassen sich zunehmend als Heckklappe ausgebildete Fahrzeugtüren 2, beispielsweise vom Fahrersitz aus, elektrisch entriegeln und ggf. unterstützt durch Federkraft mechanisch aufrichten und/oder ab einem bestimmten Öffnungswinkel in jeder Position vorteilhaft fixieren. Würden derart automatisierte Vorgänge unkontrolliert ablaufen, könnten in vielen Fällen Sachschäden kaum vermieden werden. Gleiches gilt beispielsweise für das elektromotorisch unterstützte automatische Öffnen von als Schiebetür ausgebildeten Fahrzeugtüren 2, zumal dieser Vorgang für Dritte – anders als beim Öffnen einer Flügeltür – deutlich schwerer auszumachen ist. Wenn dann, wozu insbesondere Kinder – aber auch manch Erwachsene – neigen, ein Insasse ohne Umsicht aus einem Fahrzeug 1 springt, sind ohne der vorliegenden Erfindung Personenschäden kaum zu vermeiden, insb. wenn passierende Verkehrsteilnehmer wie ein Radfahrer 10 etc. nicht mehr abbremsen oder ausweichen können.This is in modern automotive, especially in view of the increasing collection of automated electronic unlocking and locking systems advantage. So can be increasingly designed as a tailgate vehicle doors 2 , for example, from the driver's seat, electrically unlock and, if necessary supported by spring force mechanically upright and / or fix advantageous in any position from a certain opening angle. If such automated processes were to run unchecked, property damage could hardly be avoided in many cases. The same applies, for example, to the electric motor assisted automatic opening of vehicle doors designed as sliding doors 2 Especially since this process for third parties - unlike when opening a hinged door - is significantly harder to identify. If then, what especially children - but also many adults - tend, an inmate without circumspection from a vehicle 1 jumps, are without the present invention, personal injury difficult to avoid, esp. When passing road users like a cyclist 10 etc. can no longer brake or avoid.
  • Als optische Warnsignale bieten sich beispielsweise rot blinkende light emitting diodes (LED-) Anzeigen 14 an. Ein derartiges Mittel 14 zur Ausgabe eines optischen Warnsignals ist bevorzugt an der Fahrzeugtür 2 angeordnet, beispielsweise in räumlicher und/oder optischer Nachbarschaft des innenliegenden Türgriffs 7, und insbesondere gleichermaßen gut von innen und außen sichtbar. Werden demgegenüber keine Gefahrengegenstände 9, 10 etc. detektiert, kann dies beispielsweise mit einer dauerhaft grün leuchtenden LED 14 angezeigt werden.For example, red flashing light emitting diodes (LED) displays can be used as visual warning signals 14 on. Such a means 14 for issuing an optical warning signal is preferably on the vehicle door 2 arranged, for example in spatial and / or optical proximity of the inner door handle 7 , and in particular equally well visible from inside and outside. In contrast, no danger objects 9 . 10 etc., this can be done, for example, with a permanent green LED 14 are displayed.
  • Erfindungsgemäß bevorzugt erfolgt auch eine Warnung anderer Verkehrsteilnehmer; insbesondere über die fahrzeugeigenen Blinker 11 und/oder Scheinwerfer 12 bzw. Rücklichter 13.According to the invention, a warning is also given to other road users; in particular via the vehicle's turn signal 11 and / or headlights 12 or taillights 13 ,
  • Als Einbauorte für eine Kamera 4 mit einem im Wesentlichen entgegen der Fahrtrichtung ausgerichtetem Blickfeld 5 bieten sich der linke 15 und rechte 16 Außenrückspiegel, ein Platz hinter der Heckscheibe 17, im Rücklicht 13, im – insb. seitlichen Bereich des – Frontlichts 12 und/oder im Blinker 11 des Kraftfahrzeuges 1 an.As installation locations for a camera 4 with a substantially aligned against the direction of travel field of view 5 offer the left 15 and rights 16 Exterior rearview mirror, a space behind the rear window 17 , in the tail light 13 , in particular lateral area of the headlight 12 and / or in the turn signal 11 of the motor vehicle 1 on.
  • Als Einbauorte für eine Kamera 4 mit einem im Wesentlichen in Fahrtrichtung ausgerichtetem Blickfeld 5 bieten sich gleichfalls der linke 15 und rechte 16 Außenrückspiegel, ein Platz hinter der Front- bzw. Windschutzscheibe 18, im Rücklicht 13, im Frontlicht 12 und/oder im – insb. seitlichen Bereich des – Blinkers 11 des Kraftfahrzeuges 1 an.As installation locations for a camera 4 with a field of view substantially aligned in the direction of travel 5 also the left one can offer themselves 15 and rights 16 Exterior rearview mirror, a place behind the front or windshield 18 , in the tail light 13 , in the front light 12 and / or in the - esp. Side area of the - turn signal 11 of the motor vehicle 1 on.
  • 2 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 mit einer den oberen Außenraum 3 erfassenden Überwachungseinheit 4, um die Beschädigung einer als Heckklappe ausgebildeten Fahrzeugtür 2 insb. in einer Tiefgarage zu vermeiden. Ein Modus zur Überwachung des Türgriffs 8 der Heckklappe 2 ist wie zu 1 beschrieben aktiviert. Als Einbauorte für eine derartige Überwachungseinheit 4 mit einem, beispielsweise vertikal, nach oben ausgerichtetem Blickfeld 5 bieten sich insb. die Stoßstange 19 an oder auch die Mobilfunk- bzw. Radioantenne 20 des Kraftfahrzeuges 1. 2 shows a motor vehicle 1 with one the upper outer space 3 capturing monitoring unit 4 to damage a vehicle door designed as a tailgate 2 Especially in an underground car park. A mode for monitoring the door handle 8th the tailgate 2 is like to 1 described activated. As installation locations for such a monitoring unit 4 with a, for example, vertically, upwardly directed field of view 5 Offer especially the bumper 19 or even the mobile radio or radio antenna 20 of the motor vehicle 1 ,
  • Der Sensor, beispielsweise eine Optik, der Überwachungseinheit 4 weist einen Öffnungswinkel α auf, welcher ein sogenanntes, sich im Wesentlichen vertikal aber auch ggf. horizontal erstreckendes, Blickfeld 5 definiert, welches die Überwachung darin befindlicher Objekte, Hindernisse oder Gefährdungen gestattet. Im Falle eines ortsfesten Hindernisses in einer Tiefgarage, beispielsweise eines Stützelementes 21 oder einer an der Decke 23 der Tiefgarage geführten Rohrleitung 22 wird dieses von dem Kamerasystem 4 registriert, woraufhin die Auswerteeinheit 6 die Ausgabe eines optischen, akustischen und/oder habtischen Warnsignals veranlasst, insbesondere sobald der Türgriff 8 der Heckklappe 2 von außen betätigt oder, ggf. automatisiert, entriegelt wird.The sensor, for example an optic, of the monitoring unit 4 has an opening angle α, which is a so-called, substantially vertical but also possibly horizontally extending field of view 5 defined, which allows the monitoring objects, obstacles or hazards therein. In the case of a stationary obstacle in an underground car park, for example a support element 21 or one on the ceiling 23 the underground garage guided pipeline 22 this is done by the camera system 4 registered, whereupon the evaluation unit 6 the issue of an optical, acoustic and / or warning signal, in particular as soon as the door handle 8th the tailgate 2 actuated from the outside or, if so automated, unlocked.
  • Die vorliegende Erfindung verringert in vorteilhafter Weise die Gefahr von Unfällen, Sach- oder Personenschäden. Sie eignet sich in vorteilhafter Weise als Implementierung in bereits bekannte, den Führer eines bewegten Kraftfahrzeugs 1 unterstützende Assistenten wie den zur Spurerkennung bzw. Überwachung, zum sog. Blind-Spot und Spurwechseln, zur Hinderniswarnung, zur Pre-Crash-Sensierung, zur Verkehrszeichenerkennung, zum Einparken, oder dergleichen mehr.The present invention advantageously reduces the risk of accidents, property damage or personal injury. It is suitable in an advantageous manner As an implementation in already known, the leader of a moving motor vehicle 1 assistants such as those for lane detection or monitoring, so-called blind spot and lane change, obstacle warning, pre-crash sensing, traffic sign recognition, parking, or the like.

Claims (26)

  1. Verfahren zur Vermeidung von Personen- und Sachschäden durch Kraftfahrzeugtüren (2) anhaltender Kraftfahrzeuge (1) mit wenigstens einer den Außenraum (3), insbesondere neben dem Fahrzeug (1), erfassenden Überwachungseinheit (4), bei dem eine Auswerteeinheit (6) für die von der Überwachungseinheit (4) übermittelten Daten bei durch die Auswerteeinheit (6) erkannter Unterschreitung eines festen oder variablen Schwellwertes (SW) oder bei durch die Auswerteeinheit (6) erkanntem Empfang eines den Schließmechanismus der Fahrzeugtür (2) entriegelnden Signals – einen den innenliegenden Türgriff (7) der Fahrzeugtür (2) überwachenden Betriebsmodus aktiviert, und – die Ausgabe eines Warnsignals veranlasst, sobald ein Insasse den innenliegenden Türgriff (7) der Fahrzeugtür (2) betätigt oder entriegelt, obwohl im überwachten Bereich (5) der Überwachungseinheit (4) ein im Wesentlichen ortsfestes (9) oder herannahendes (10) Objekt detektiert ist.Method for preventing personal injury and property damage by motor vehicle doors ( 2 ) of continuing motor vehicles ( 1 ) with at least one exterior space ( 3 ), in particular next to the vehicle ( 1 ), monitoring unit ( 4 ), in which an evaluation unit ( 6 ) for the monitoring unit ( 4 ) transmitted by the evaluation unit ( 6 ) detected undershoot of a fixed or variable threshold (SW) or by the evaluation unit ( 6 ) detected receipt of the closing mechanism of the vehicle door ( 2 ) unlocking signal - one the inside door handle ( 7 ) of the vehicle door ( 2 ) operating mode is activated, and - the issuing of a warning signal is initiated as soon as an occupant releases the inside door handle ( 7 ) of the vehicle door ( 2 ) is actuated or unlocked, although in the monitored area ( 5 ) of the monitoring unit ( 4 ) a substantially stationary ( 9 ) or approaching ( 10 ) Object is detected.
  2. Verfahren, zur Vermeidung von Personen- und Sachschäden durch Kraftfahrzeugtüren (2) anhaltender oder parkender Kraftfahrzeuge (1) mit wenigstens einer den Außenraum (3), insbesondere neben und/oder oberhalb dem Fahrzeug (1), erfassenden Überwachungseinheit (4), bei dem eine Auswerteeinheit (6) für die von der Überwachungseinheit (4) übermittelten Daten bei durch die Auswerteeinheit (6) erkannter Unterschreitung eines festen oder variablen Schwellwertes (SW) oder bei durch die Auswerteeinheit (6) erkanntem Empfang eines den Schließmechanismus der Fahrzeugtür (2) entriegelnden Signals – einen den außenliegenden Türgriff (8) der Fahrzeugtür (2) überwachenden Betriebsmodus aktiviert, und – die Ausgabe eines Warnsignals veranlasst, sobald eine Person den außenliegenden Türgriff (8) der Fahrzeugtür (2) betätigt oder entriegelt, obwohl im überwachten Bereich (5) der Überwachungseinheit (4) ein, insbesondere herannahendes oder oberhalb des Fahrzeugs (1) ortsfestes, Objekt (10 bzw. 21, 22) detektiert ist.Method for avoiding personal injury and property damage by motor vehicle doors ( 2 ) permanent or parking motor vehicles ( 1 ) with at least one exterior space ( 3 ), in particular next to and / or above the vehicle ( 1 ), monitoring unit ( 4 ), in which an evaluation unit ( 6 ) for the monitoring unit ( 4 ) transmitted by the evaluation unit ( 6 ) detected undershoot of a fixed or variable threshold (SW) or by the evaluation unit ( 6 ) detected receipt of the closing mechanism of the vehicle door ( 2 ) unlocking signal - one the outside door handle ( 8th ) of the vehicle door ( 2 ) operating mode is activated, and - the issuing of a warning signal, as soon as a person activates the outside door handle ( 8th ) of the vehicle door ( 2 ) is actuated or unlocked, although in the monitored area ( 5 ) of the monitoring unit ( 4 ), in particular approaching or above the vehicle ( 1 ) stationary object ( 10 respectively. 21 . 22 ) is detected.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem der Türgriffüberwachungsmodus bei Unterschreitung einer Fahrzeuggeschwindigkeit aktiviert wird, spätestens beispielsweise bei 5 km/h, insbesondere schon bei 8 km/h, vorzugsweise schon bei 10 km/h.The method of claim 1 or 2, wherein the door handle monitoring mode is activated when a vehicle speed is fallen short of, no later than for example, at 5 km / h, especially at 8 km / h, preferably already at 10 km / h.
  4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem der Türgriffüberwachungsmodus in Abhängigkeit einer erkannter Fahrzeugverzögerung aktiviert wird.The method of claim 1 or 2, wherein the door handle monitoring mode dependent on a detected vehicle deceleration is activated.
  5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem der Türgriffüberwachungsmodus in Abhängigkeit einer erkannten Objektdistanz aktiviert wird.The method of claim 1 or 2, wherein the door handle monitoring mode dependent on a detected object distance is activated.
  6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, bei dem ein optisches, akustisches und/oder habtisches Warnsignals ausgegeben wird.Method according to one of the preceding claims, in which issued an optical, acoustic and / or warning signal becomes.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, bei dem als optisches Warnsignal eine, beispielsweise rot blinkende, LED-Anzeige (14) bei einem detektierten Objekt (9; 10) und eine, beispielsweise dauerhaft grün leuchtende, LED-Anzeige (14) bei einem objektfreien Überwachungsbereich (5) vorgesehen sind.Method according to Claim 6, in which the optical warning signal is an LED display (for example red-blinking) ( 14 ) at a detected object ( 9 ; 10 ) and one, for example, permanently green lit, LED display ( 14 ) in an object-free monitoring area ( 5 ) are provided.
  8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, bei dem als akustisches Warnsignal eine einfache Tonausgabe wie beispielsweise ein gleichmäßiger Dauerton, ein intuitives Signal wie das einer Fahrradklingel oder einer Autohupe und/oder eine komfortablere Sprachausgabe, beispielsweise etwa „Vorsicht: Poller", „Hauswand", „Achtung: Radfahrer", „fahrendes oder parkendes Drittfahrzeug", „Obacht: Bodenunebenheit", „Bordsteinkante", „Wasserpfütze" oder dergleichen, vorgesehen sind.A method according to claim 6 or 7, wherein said acoustic Warning signal a simple sound output such as a steady tone, an intuitive signal like a bicycle bell or a car horn and / or a more comfortable voice output, such as "Caution: Bollard "," House wall "," Attention: Cyclist "," driving or third-party parking vehicle "," care: Uneven ground "," curbside "," puddle of water "or the like, are provided.
  9. Verfahren nach Anspruch 6 bis 8, bei dem als habtisches Warnsignal ein verzögertes Öffnen der Fahrzeugtür (2), welches insbesondere erst bei einem Zweitversuche gestattet wird, vorgesehen ist.Method according to Claims 6 to 8, in which a delayed opening of the vehicle door ( 2 ), which is allowed in particular only in a second attempt is provided.
  10. Verfahren nach Anspruch 6 bis 8, bei dem als habtisches Warnsignal ein die Fahrzeugtür (2) verriegelnder Mechanismus vorgesehen ist, welcher beispielsweise erst in Verbindung mit einem Bestätigungsmechanismus entriegelt.Method according to Claims 6 to 8, in which the vehicle door (as warning signal) 2 ) locking mechanism is provided, which unlocks, for example, only in conjunction with a confirmation mechanism.
  11. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, bei dem auch eine Warnung anderer Verkehrsteilnehmer (10) vorgesehen ist, beispielsweise über die kraftfahrzeugeigenen Blinker (11) und/oder Scheinwerfer (12) bzw, Rücklichter (13).Method according to one of the preceding claims, in which also a warning of other road users ( 10 ) is provided, for example via the motor vehicle turn signals ( 11 ) and / or headlights ( 12 ) or, taillights ( 13 ).
  12. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, bei dem die Verwendung einer Überwachungseinheit (4) mit 2D- oder 3D-Bilderfassungssensoren wie in Mono-, Stereo- und/oder Laufzeitkameras, Ultraschallsensoren, Radarsensoren, Infrarotsensoren, und/oder dergleichen mehr, vorgesehen ist.Method according to one of the preceding claims, in which the use of a monitoring unit ( 4 ) is provided with 2D or 3D image acquisition sensors such as in mono, stereo and / or runtime cameras, ultrasonic sensors, radar sensors, infrared sensors, and / or the like.
  13. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, bei dem die Fahrzeugtüren (2) mechanisch, elektrisch und/oder motorisch, insb. elektromotorisch, ent- und/oder verriegelt werden, wobei insbesondere das Öffnen und Schließen von Flügel- und Schiebetüren (2) sowie der Heckklappe (2) elektrisch per Knopfdruck, Fernbedienung oder dergleichen automatisiert erfolgt.Method according to one of the preceding claims, in which the vehicle doors ( 2 ) mechanically, electrically and / or motor, esp. elektromoto be unlocked, unlocked and / or locked, in particular the opening and closing of wing and sliding doors ( 2 ) and the tailgate ( 2 ) is done automatically by pressing a button, remote control or the like automated.
  14. Vorrichtung zur Vermeidung von Personen- und Sachschäden durch Kraftfahrzeugtüren (2) anhaltender Kraftfahrzeuge (1), insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorherigen Ansprüche, mit – wenigstens einer den Außenraum (3), insbesondere neben dem Fahrzeug (1), erfassenden Überwachungseinheit (4); – einer Auswerteeinheit (6) für die von der Überwachungseinheit (4) übermittelten Daten; – einem Mittel (6) zum Erkennen einer Unterschreitung eines festen oder variablen Schwellwertes (SW) und/oder zum Erkennen des Empfangs eines den Schließmechanismus der Fahrzeugtür (2) entriegelnden Signals; – einem Mittel (6) zum Aktivieren eines den innenliegenden Türgriff (7) der Fahrzeugtür (2) überwachenden Betriebsmodus; und mit – einem Mittel (14) zur Ausgabe eines Warnsignals, sobald ein Insasse zumindest den innenliegenden Türgriff (7) der Fahrzeugtür (2) betätigt oder entriegelt, obwohl im überwachten Bereich (5) der Überwachungseinheit (4) ein im Wesentlichen ortsfestes (9) oder herannahendes (10) Objekt detektiert ist.Device for preventing personal injury and property damage by motor vehicle doors ( 2 ) of continuing motor vehicles ( 1 ), in particular for carrying out the method according to one of the preceding claims, with - at least one outdoor space ( 3 ), in particular next to the vehicle ( 1 ), monitoring unit ( 4 ); - an evaluation unit ( 6 ) for the monitoring unit ( 4 ) transmitted data; - a means ( 6 ) for detecting an undershooting of a fixed or variable threshold value (SW) and / or for detecting the reception of a locking mechanism of the vehicle door ( 2 ) unlocking signal; - a means ( 6 ) for activating an inside door handle ( 7 ) of the vehicle door ( 2 ) monitoring operating mode; and with - a means ( 14 ) for issuing a warning signal as soon as an occupant at least releases the inside door handle ( 7 ) of the vehicle door ( 2 ) is actuated or unlocked, although in the monitored area ( 5 ) of the monitoring unit ( 4 ) a substantially stationary ( 9 ) or approaching ( 10 ) Object is detected.
  15. Vorrichtung zur Vermeidung von Personen- und Sachschäden durch Kraftfahrzeugtüren (2) anhaltender oder parkender Kraftfahrzeuge (1), insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorherigen Ansprüche, mit – wenigstens einer den Außenraum (3), insbesondere neben und/oder oberhalb dem Fahrzeug (1), erfassenden Überwachungseinheit (4); – einer Auswerteeinheit (6) für die von der Überwachungseinheit (4) übermittelten Daten; – einem Mittel (6) zum Erkennen einer Unterschreitung eines festen oder variablen Schwellwertes (SW) und/oder zum Erkennen des Empfangs eines den Schließmechanismus der Fahrzeugtür (2) entriegelnden Signals; – einem Mittel (6) zum Aktivieren eines den außenliegenden Türgriff (8) der Fahrzeugtür (2) überwachenden Betriebsmodus; und mit – einem Mittel (6) zur Ausgabe eines Warnsignals, sobald eine Person den außenliegenden Türgriff (8) der Fahrzeugtür (2) betätigt oder entriegelt, obwohl im überwachten Bereich (5) der Überwachungseinheit (4) ein, insbesondere herannahendes oder oberhalb des Fahrzeugs (1) ortsfestes, Objekt (10 bzw. 21, 22) detektiert ist.Device for preventing personal injury and property damage by motor vehicle doors ( 2 ) permanent or parking motor vehicles ( 1 ), in particular for carrying out the method according to one of the preceding claims, with - at least one outdoor space ( 3 ), in particular next to and / or above the vehicle ( 1 ), monitoring unit ( 4 ); - an evaluation unit ( 6 ) for the monitoring unit ( 4 ) transmitted data; - a means ( 6 ) for detecting an undershooting of a fixed or variable threshold value (SW) and / or for detecting the reception of a locking mechanism of the vehicle door ( 2 ) unlocking signal; - a means ( 6 ) for activating an external door handle ( 8th ) of the vehicle door ( 2 ) monitoring operating mode; and with - a means ( 6 ) for issuing a warning signal as soon as a person removes the outside door handle ( 8th ) of the vehicle door ( 2 ) is actuated or unlocked, although in the monitored area ( 5 ) of the monitoring unit ( 4 ), in particular approaching or above the vehicle ( 1 ) stationary object ( 10 respectively. 21 . 22 ) is detected.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, gekennzeichnet durch Mittel zur Ausgabe eines optischen (14), akustischen und/oder habtischen Warnsignals.Apparatus according to claim 14 or 15, characterized by means for dispensing an optical ( 14 ), acoustic and / or warning signals.
  17. Vorrichtung nach Anspruch 16, gekennzeichnet durch optischen Mittel (14), beispielsweise eine LED-Anzeige, zur Ausgabe eines Warnsignals, welche an der Fahrzeugtür (2) angeordnet sind, vorzugsweise in räumlicher und/oder optischer, insb. gleichermaßen von innen und außen gut sichtbaren, Nachbarschaft des innenliegenden Türgriffs (7).Device according to claim 16, characterized by optical means ( 14 ), for example, an LED display, for outputting a warning signal, which on the vehicle door ( 2 ) are arranged, preferably in spatial and / or optical, esp. Equally well visible from inside and outside, neighborhood of the inner door handle ( 7 ).
  18. Vorrichtung nach Anspruch 16 oder 17, gekennzeichnet durch einen im Dachhimmel, in der Fahrzeugtür (2) selbst oder an anderer geeigneter Stelle im Kraftfahrzeug (1) angeordneten Lautsprecher, welcher auch Teil der kraftfahrzeugeigenen Musikanlage sein kann.Apparatus according to claim 16 or 17, characterized by a in the headliner, in the vehicle door ( 2 ) itself or at another suitable location in the motor vehicle ( 1 ) arranged speaker, which may also be part of the car's own music system.
  19. Vorrichtung nach Anspruch 16 bis 18, gekennzeichnet durch ein habtisches Mittel, welches das Öffnen der Fahrzeugtür (2) verzögert, vorzugsweise erst bei einem zweiten Versuch gestattet.Device according to claims 16 to 18, characterized by a means of assisting the opening of the vehicle door ( 2 ), preferably only on a second attempt.
  20. Vorrichtung nach Anspruch 16 bis 18, gekennzeichnet durch ein die Fahrzeugtür (2) verriegelndes Mittel, welches in Verbindung mit einem, vorzugsweise neben oder am oder im Griff (7, 8) angeordneten bzw. integrierten, Bestätigungsmechanismus, z.B. eines Buttons, deaktivierbar ist.Device according to claims 16 to 18, characterized by the vehicle door ( 2 ) locking means, which in conjunction with a, preferably next to or on or in the handle ( 7 . 8th ) arranged or integrated, confirmation mechanism, such as a button, can be deactivated.
  21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 20, gekennzeichnet durch ein Mittel, welches auch eine Warnung anderer Verkehrsteilnehmer gestattet, beispielsweise über die kraftfahrzeugeigenen Blinker (11) und/oder Scheinwerfer (12) bzw. Rücklichter (13).Device according to one of claims 14 to 20, characterized by a means which also allows a warning of other road users, for example via the vehicle's own turn signals ( 11 ) and / or headlights ( 12 ) or taillights ( 13 ).
  22. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche 14 bis 21, gekennzeichnet durch eine im Außenrückspiegel (15, 16) und/oder hinter der Heckscheibe (17) und/oder im Rücklicht (13) und/oder im Frontlicht (12) und/oder im Blinker (11) des Kraftfahrzeuges angeordnete Überwachungseinheit (4) mit einem im Wesentlichen entgegen der Fahrtrichtung ausgerichtetem Überwachungsbereich (5).Device according to one of the preceding claims 14 to 21, characterized by a in the outer rearview mirror ( 15 . 16 ) and / or behind the rear window ( 17 ) and / or in the tail light ( 13 ) and / or in the front light ( 12 ) and / or in the turn signal ( 11 ) of the motor vehicle monitoring unit ( 4 ) with a substantially aligned counter to the direction monitoring area ( 5 ).
  23. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche 14 bis 22, gekennzeichnet durch eine im Außenrückspiegel (14, 15) und/oder hinter der Frontscheibe (18) und/oder im Frontlicht (12) und/oder im Rücklicht (13) und/oder im Blinker (11) des Kraftfahrzeuges (1) angeordnete Überwachungseinheit (4) mit einem im Wesentlichen in Fahrtrichtung ausgerichteten Überwachungsbereich (5).Device according to one of the preceding claims 14 to 22, characterized by a in the outer rearview mirror ( 14 . 15 ) and / or behind the windscreen ( 18 ) and / or in the front light ( 12 ) and / or in the tail light ( 13 ) and / or in the turn signal ( 11 ) of the motor vehicle ( 1 ) ( 4 ) with a substantially oriented in the direction of travel monitoring area ( 5 ).
  24. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche 14 bis 23, gekennzeichnet durch eine in der Stoßstange (19), der Mobilfunk- oder Radioantenne (20), hinter der Heck scheibe (17), oder anderer geeigneter Stelle des Kraftfahrzeuges angeordneten Überwachungseinheit (4) mit einem im Wesentlichen nach oben ausgerichteten Überwachungsbereich (5).Device according to one of the preceding claims 14 to 23, characterized by a in the bumper ( 19 ), the mobile radio or radio antenna ( 20 ), behind the rear window ( 17 ), or other suitable location of the motor vehicle monitoring unit ( 4 ) with a substantially upward-oriented surveillance area ( 5 ).
  25. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche 14 bis 24, gekennzeichnet durch eine Überwachungseinheit (4) mit 2D oder 3D-Bilderfassungssensoren wie in Mono-, Stereo- und/oder Laufzeitkameras, Ultraschallsensoren, Radarsensoren, Infrarotsensoren, und/oder dergleichen mehr.Device according to one of the preceding claims 14 to 24, characterized by a monitoring unit ( 4 ) with 2D or 3D image acquisition sensors such as in mono, stereo and / or runtime cameras, ultrasonic sensors, radar sensors, infrared sensors, and / or the like.
  26. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche 14 bis 25, gekennzeichnet durch mechanisch, elektrisch und/oder motorisch, insb. elektromotorisch, ent- und/oder verriegelbare Fahrzeugtüren (2), insbesondere automatisiert per Knopfdruck, Fernbedienung oder dergleichen.Device according to one of the preceding claims 14 to 25, characterized by mechanical, electrical and / or motor, esp. Electric motor, unlockable and / or lockable vehicle doors ( 2 ), in particular automated by pressing a button, remote control or the like.
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