DE3240420A1 - Paving-stone laying device - Google Patents
Paving-stone laying deviceInfo
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- E01C19/52—Apparatus for laying individual preformed surfacing elements, e.g. kerbstones
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Pflastersteinverlegeein-The invention relates to a paving stone installation
richtung mit einem an einem höhenverstellbaren Ausleger angehängten Verlegegreifer zum Halten einer Lage zu verlegender Pflastersteine.direction with one attached to a height-adjustable boom Laying gripper for holding a layer of paving stones to be laid.
Derartige Verlegeeinrichtungen sind in zahlreichen Ausführungsformen bekannt. Die zu verlegenden Pflastersteine werden dazu beispielsweise in einer Anordnung gestapelt, wie sie der endgültigen Verlegeform entspricht und in einer Fläche, wie sie von dem Verlegegreifer aufgenommen werden kann. Bei dem Ablegen der von dem Greifer auf genommenen Lage von Pflastersteinen an der Verlegestelle geschieht es immer wieder, daß die Pflastersteinreihe in dem Verlegergreifer, die an eine bereits verlegte Pflasterfläche angelegt werden soll, während des Öffnens der Zange infolge der mit den bereits verlegten Pflastersteinen erfolgenden Reibung verkanten, so daß diese Steine nicht in ihre endgültige Stellung gelangen und von Hand nachgerichtet werden müssen. Dies ist aber mit Kosten verbunden, da entweder die die Verlegeeinrichtung bedienende Person den Verlegevorgang unterbrechen muß oder eine zweite Person dazu erforderlich ist.Such laying devices are in numerous embodiments known. The paving stones to be laid are for this purpose, for example, in an arrangement stacked as it corresponds to the final laying shape and in an area as it can be picked up by the laying gripper. When filing the It happens by grabbing a layer of paving stones at the laying point again and again that the row of paving stones in the laying grapple, which is already attached to one laid pavement is to be created while opening the pliers as a result cant the friction that occurs with the paving stones that have already been laid, see above that these stones do not get into their final position and are readjusted by hand Need to become. However, this is associated with costs, since either the laying device operating person must interrupt the laying process or a second person to do so is required.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Pflastersteinverlegeeinrichtung derart zu verbessern, daß die von dem Greifer aufgenommenen Pflastersteine sicher ohne nachzurichten an der endgültigenVerlegestelle eingebracht werden können.The invention is based on the object of a paving stone laying device to improve so that the paving stones picked up by the gripper safe can be installed at the final installation point without readjustment.
Die Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß an der Verlegeeinrichtung eine Einrichtung vorgesehen ist, mit der ein Verkanten der an bereits verlegten Steinen anzulegenden Steine der Lage während des Absenkens und Öffnens des Greifers vermieden wird. Durch eine derartige Einrichtung wird gewährleistet, daß die zwischen zu verlegenden und bereits verlegten Pflastersteinen auftretende Reibung entweder ausgeschaltet oder aber kompensiert wird. Eine derartige Einrichtung kann dabei entweder das Manövrieren des Verlegegreifers verbessern oder direkt auf die zu verlegenden Pflastersteine einwirken. Während der Betätigung des Auslegers, an dem der Verlegegreifer angehängt ist, müßte während des Absenkens jeweils eine Lagekorrektur mit Hilfe des Fahrwerks der Verlegeeinrichtung erfolgen, da der Aufhängepunkt des Verlegegreifers sich auf einem Kreisbogen bewegt. Beim Absenken/drefm°nlagct bis zum Schluß eine Bewegung der Lage zu verlegender Pflaster steine von den bereits verlegten Pflastersteinen weg bzw. zu diesen hin.According to the invention, the solution to this problem is characterized in that that a device is provided on the laying device with which tilting the stones to be placed on stones that have already been laid during the lowering process and opening of the gripper is avoided. Such a facility ensures that that those between to be laid and already laid Cobblestones occurring friction is either eliminated or compensated. Such a one Facility can either improve the maneuvering of the laying gripper or act directly on the paving stones to be laid. While the The boom to which the laying grab is attached would have to be during the lowering a position correction is made in each case with the aid of the trolley of the laying device, because the suspension point of the laying gripper moves on an arc of a circle. At the Lowering / drefm ° nlagct until the end a movement of the pavement to be laid stones away from or towards the already laid paving stones.
In Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß der Greifer über ein Huborgan an dem Ausleger angehängt ist und daß das Huborgan parallel zur Stirnfläche der bereits verlegten Pflasterfläche absenkbar ist. Dadurch ist es möglich, die Verlegeeinrichtung mit Hilfe des Fahrwerks derart zu verfahren, bis der Verlegegreifer in einer bestimmten Höhe von dem Boden die zu verlegende Lage von Pflastersteinen in Stellung gebracht hat. Das weitere Absenken des Verlegegreifers erfolgt dann nicht über den Auslegearm, sondern über das Huborgan, so daß ein exaktes Ab senken mit genauer Ausrichtung zu den bereits verlegten Pflastersteinen möglich ist.In an embodiment of the invention it can be provided that the gripper is attached to the boom via a lifting element and that the lifting element is parallel to the The face of the already laid pavement surface can be lowered. This makes it possible to move the laying device with the aid of the chassis until the laying gripper the layer of paving stones to be laid at a certain height from the ground has brought into position. The laying gripper is then lowered further not on the extension arm, but on the lifting element, so that an exact lowering from with precise alignment to the already laid paving stones is possible.
In weiterer Ausbildung der Erfindung kann das Huborgan um eine horizontale Achse schwenkbar mit dem Ausleger verbunden sein und zwischen dem Huborgan und dem Ausleger kann eine Dämpfungseinrichtung beispielsweise in Form einer Gasfeder angeordnet sein, um unkontrollierbare Pendelbewegungen des Verlegegreifers zu vermeiden.In a further embodiment of the invention, the lifting member can be a horizontal Be pivotally connected to the boom and between the lifting element and the axis Cantilever, a damping device can be arranged, for example in the form of a gas spring in order to avoid uncontrollable pendulum movements of the laying gripper.
In Weiterbildung der Erfindung kann das Huborgan eine doppelwirkende hydraulische Kolbenzylindereinheit, eine motorisch angetriebene Spindel oder eine Zahnstange sein.In a further development of the invention, the lifting element can be double-acting hydraulic piston-cylinder unit, a motor-driven spindle or a Be rack.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besteht das Huborgan aus einer als Energiespeicher wirkenden Kolbenzylindereinheit, der Kolben ist von einer Feder abgestützt und ein Uberstromventil ist in einer die auf beiden Seiten des Kolbens gelegenen Zylinderräume verbindenden Leitung angeordnet. Wenn dabei die Federkraft beispielsweise einer Schraubenfeder auf den unbelasteten Greifer eingestellt ist, wird der Kolben in der Kolbenzylindereinheit nach oben geschoben, wenn der Greifer keine Pflastersteine aufgenommen hat. In dieser Stellung, in der dann die ganze Flüssigkeit in dem unteren Zylinderraum angesammelt ist, in welchem die Feder den Kolben abgestützt, wird das Uberstromventil geschlossen, so daß der Kolben sich nicht nach unten verschieben kann. Wenn der Verlegegreifer eine Lage Pflaster steine aufgenommen hat, reicht das Gewicht der Steine aus, um die den Kolben abstützende Feder zusammenzudrücken, so daß der Kolben sich nach unten bewegen kann. Nach Offnen des Greifers wird der Kolben mit Hilfe der Feder wieder nach oben geschoben, wobei Flüssigkeit aus dem oberen Raum in den unteren Raum zurückströmen kann. Anschließend wird das überstromventil wieder geschlossen und der Greifer kann eine Lage Pflastersteine aufnehmen, ohne daß das Huborgan betätigt wird. Die den Kolben abstützende Feder kann auch außerhalb des Zylinders, beispielsweise neben dem Zylinder, angebracht und mit dem Kolben verbunden sein.According to a preferred embodiment of the invention, there is Lifting element from a piston-cylinder unit that acts as an energy store, the piston is supported by a spring and an overflow valve is in one that is on both Side of the piston located cylinder spaces connecting line arranged. if the spring force of a helical spring, for example, on the unloaded gripper is set, the piston in the piston-cylinder unit is pushed upwards, when the gripper has not picked up any paving stones. In this position, in the then all the liquid is accumulated in the lower cylinder space in which the spring supports the piston, the overflow valve is closed, so that the Piston cannot move downwards. When the laying gripper has one layer Paving stones, the weight of the stones is sufficient to support the piston compressing the supporting spring so that the piston can move downwards. After opening the gripper, the piston is pushed back up with the help of the spring, whereby liquid can flow back from the upper space into the lower space. Afterward the overflow valve is closed again and the gripper can remove a layer of paving stones record without the lifting device being actuated. The spring supporting the piston can also be attached outside the cylinder, for example next to the cylinder and be connected to the piston.
Der Energiespeicher könnte ebenfalls als Gegengewicht ausgebildet sein. In Weiterbildung ist das Huborgan in seiner oberen, eingezogenen Stellung verriegelbar.The energy store could also be designed as a counterweight be. In a further development, the lifting element is in its upper, retracted position lockable.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform, mit deren Hilfe die zwischen bereits verlegten und zu verlegenden Pflastersteinen auftretende Reibung kompensiert werden kann, ist der Greifer im Randbereich mitDruckorganen versehen.According to a further embodiment, with the help of which the between Paving stones that have already been laid and paving stones to be laid compensates for the friction that occurs the gripper is provided with pressure elements in the edge area.
Diese Druckorgane beispielsweise in Form von Druckleisten können über Druckfedern an dem Greifer abgestützt sein, wobei die Druckfedern Schraubenfedern sein können. Die Federkraft ist dabei so abgestimmt, daß beim Absenken des Greifers über einer aufzunehmenden Lage von Pflastersteinen die Druckleisten nach oben geschoben, d.h. die Federn vorgespannt werden. Wenn beim öffnen des Greifers die Pflastersteine an ihrer Verlegestelle abgelassen werden, reicht die Federkraft, die auf die Druckleisten ausgeübt wird, aus, um die zwischen den Steinen auftretende Reibung zu kompensieren, so daß die Pflastersteine nicht verkanten können.These pressure organs, for example in the form of pressure strips, can over Compression springs to be supported on the gripper, being the compression springs Can be coil springs. The spring force is coordinated so that when lowering of the gripper over a layer of paving stones to be picked up, the pressure strips pushed up, i.e. the springs are pretensioned. If when opening the gripper the paving stones are lowered at their laying point, the spring force is sufficient, which is exerted on the pressure bars, to avoid that which occurs between the stones To compensate for friction so that the paving stones cannot tilt.
In Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß an den Druckleisten Bügel und an dem -Greiferrahmen Haken zum Verriegeln der Druckleisten in einer oberen Stellung angeordnet sind. Damit ist es möglich, die Druckleisten zu verriegeln, so daß sie keinen Druck auf die im Randbereich des Greifers angeordneten Pflastersteine ausüben können. Zur Betätigung der Verriegelung können dabei an den Haken Handhebel angeordnet sein.In an embodiment of the invention it can be provided that on the pressure strips Bracket and hook on the gripper frame to lock the pressure strips in an upper one Position are arranged. This makes it possible to lock the pressure strips, so that they do not put any pressure on the paving stones arranged in the edge area of the gripper can exercise. To operate the lock, hand levers can be attached to the hook be arranged.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, daß die Druckorgane über Stellantriebe oder über Kolbenzylindereinheiten hydraulisch betätigbar und in ihrer obersten Stellung verriegelbar sind. Für einen universellen Einsatz eines mit einer derartigen Einrichtung versehenen Greifers können an jeder Seite unabhängig voneinander betätigbare und verriegelbare Druckleisten angeordnet sein.According to a further embodiment it can be provided that the Pressure elements can be operated hydraulically via actuators or via piston-cylinder units and can be locked in their uppermost position. For universal use a gripper provided with such a device can on each side be arranged independently operable and lockable pressure strips.
Die Betätigung der Druckorgabe kann derart erfolgen, daß sie aus einer oberen, verriegelten Stellung freigebbar sind und auf die in dem Verlegegreifer angeordneten Pflastersteinreihen schlagend aufstoßen und eine Beschleunigung dieser Steine bewirken. Die Verriegelung kann dabei von Hand oder über eine geeignete maschinelle Einrichtung betätigt werden.The actuation of the pressure input can take place in such a way that it consists of a upper, locked position can be released and on in the laying gripper arranged rows of cobblestones and an acceleration of this Effect stones. The locking can be done by hand or using a suitable machine Device are operated.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß zwischen dem Auslegearm und dem Verlegegreifer ein Huborgan und an dem Verlegegreifer Druckleisten vorgesehen sind.In a further embodiment of the invention it can be provided that a lifting element between the extension arm and the laying gripper and on the laying gripper Pressure bars are provided.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Verlegeeinrichtung in Seitenansicht, Fig. 2 in vergrößertem Maßstab eine Verriegelungseinrichtung und Fig. 3 eine Draufsicht auf einen Verlegegreifer.Embodiments of the invention are explained with reference to the drawing. They show: FIG. 1 a laying device in side view, FIG. 2 in an enlarged view Scale shows a locking device and FIG. 3 shows a plan view of a laying gripper.
Fig. 1 zeigt in Seitenansicht eine Verlegeeinrichtung mit einem Auslegearm 10, an welchem über ein Huborgan 12 ein Verlegegreifer 14 angeordnet ist. ^Das Huborgan 12 ist über ein Gelenk 16 an dem Auslegearm befestigt, so daß es immer eine senkrechte Stellung einnehmen kann.Fig. 1 shows a side view of a laying device with an extension arm 10, on which a laying gripper 14 is arranged via a lifting element 12. ^ The lifting device 12 is attached to the extension arm via a joint 16 so that there is always a vertical one Can take a position.
Zwischen dem Huborgan 12 und dem Ausleger 10 ist eine Dämpfungseinrichtung 15 gelenkig angeordnet, um unkontrollierte Pendelbewegungen des Verlegegreifers 14 zu vermeiden.Between the lifting element 12 and the boom 10 is a damping device 15 articulated to prevent uncontrolled pendulum movements of the laying gripper 14 to avoid.
Das Huborgan 12 besteht aus einem Zylinder 18, in welchem ein Kolben 20 verschiebbar geführt ist. An dem Kolben 20 ist eine Stange 22 befestigt, die nach unten aus dem Zylinder 18 herausragt und über geeignete Maßnahmen mit dem Zylinder abgedichtet ist. Im Inneren des Zylinders 18 ist unterhalb des Kolbens 20 eine Schraubenfeder 24 angeordnet, durch welche die Stange 22 geführt ist. Ein Raum 26 über dem Kolben 20 ist über Leitungen 27, 28 mit einem unteren Raum 30 unter dem Kolben 20 verbunden. Wenn ein Betätigungsventil 32 geöffnet ist, kann Hydraulikflüssigkeit aus dem unteren Raum 30 in den oberen Raum 26 des Kolbens einströmen. Uber ein RüEkstromventil 34 kann Flüssigkeit aus dem Raum 26 in den unteren Raum 30 strömen. Die Kraft der Schraubenfeder 24 ist so eingestellt1 daß der Kolben 20 mit an der Stange 22 hängender Greifereinrichtung 14 nach oben bewegt werden kann, wenn in der Greifereinrichtung keine Pflastersteine aufgenommen sind. In dieser Stellung wird das Ventil 32 geschlossen, so daß die dann in dem unteren Raum 30 angesammelte Flüssigkeit nicht zurückströmen kann und den Kolben 20 in seiner oberen Stellung hält. Wenn die Verlegeeinrichtung mit von dem Greifer 14 aufgenommenen Pflastersteinen 36 an den Verlegeort verbracht worden ist, und der Auslegerarm 10 so weit nach unten verschwenkt worden ist, bis der Verlegegreifer mit den aufgenommenen Pflastersteinen in einer Lage oberhalb der bereits verlegten Pflastersteine 40 sich befindet, wird das Betätigungsventil 32 geöffnet und die Flüssigkeit aus dem Raum 30 kann durch das Ventil 32 in den Raum 26 hindurchströmen, wobei sich der Kolben 20 mit seiner Stange 22 und der daran befindlichen Greifeinrichtung 14 nach unten bewegen kann. Damit kann eine Absenkung der Greifeinrichtung 14 in genau vertikaler Richtung erfolgen. Die Verlegeeinrichtung kann damit ohne große Rangiertätigkeit an dìe bereits verlegten Pf lastersteine 40 herangefahren werden, so daß das Absenken der Pflastersteine 36 erfolgen kann, ohne daß zwischen den bereits verlegten Steinen 40 und den zu verlegenden Pflastersteinen 36, insbesondere der Pflastersteine in einer Reihe 42 eine so große Reibung eintreten kann, daß die Pflastersteine 42 sich während des Absenkens verkanten können.The lifting element 12 consists of a cylinder 18 in which a piston 20 is slidably guided. A rod 22 is attached to the piston 20, which protrudes downward from the cylinder 18 and suitable measures with the cylinder is sealed. Inside the cylinder 18 is a helical spring below the piston 20 24 arranged through which the rod 22 is guided. A space 26 above the piston 20 is connected to a lower space 30 below the piston 20 via lines 27, 28. When an actuation valve 32 is open, hydraulic fluid can from the lower Space 30 flow into the upper space 26 of the piston. Via a backflow valve 34 liquid can flow from the space 26 into the lower space 30. The power of the coil spring 24 is adjusted so that the piston 20 with the gripper device hanging on the rod 22 14 can be moved upwards if there are no paving stones in the gripper device are included. In this position, the valve 32 is closed so that the then liquid accumulated in the lower space 30 cannot flow back and holds the piston 20 in its upper position. If the laying device with von paving stones 36 picked up by the gripper 14 have been brought to the laying site is, and the boom 10 has been pivoted down until the laying gripper with the paving stones picked up in a position above the already laid Paving stones 40 is located, the actuating valve 32 is opened and the Liquid from the space 30 can flow through the valve 32 into the space 26, the piston 20 with its rod 22 and the gripping device located thereon 14 can move down. This can lower the gripping device 14 in exactly vertical direction. The laying device can thus without major Maneuvering work on paving stones 40 that have already been laid, so that the lowering of the paving stones 36 can be done without between the stones 40 already laid and the paving stones 36 to be laid, in particular the paving stones in a row 42 such a large friction can occur that the Paving stones 42 can tilt during the lowering.
Um die zwischen den zu verlegenden Pflastersteinen der Reihe 42 und den bereits verlegten Pflastersteinen 40 auftretende Reibung zu kompensieren, ist an der Greifereinrichtung ein Druckorgan 44 in Form einer Leiste angeordnet.In order to get between the paving stones of the series 42 and to compensate the already laid paving stones 40 occurring friction is A pressure member 44 in the form of a bar is arranged on the gripper device.
Diese Druckleiste 44 ist über Schraubenfedern 46 an dem Rahmen 48 der Greifereinrichtung 14 abgestützt.This pressure bar 44 is attached to the frame 48 via helical springs 46 the gripper device 14 is supported.
Die Pflastersteine 36 werden an dem Verlegegreifer 14 durch beispielsweise hydraulisch betätigte Klammern 48 und 50 gehalten. Die Kraft der Federn 46 ist derart dimensioniert, daß die Federn zusammengedrückt werden, wenn der Verlegegreifer 14 auf einer zu verlegenden Pflastersteinlage 36 aufgesetzt wird. Wenn die Klammern 48 und 50 durch die Hydraulikeinheiten 52 und 54 gelöst werden, reicht die Kraft der Feder 46 aus, um die Druckleiste 44 nach unten zu bewegen. Die Druckkraft ist dabei so groß, daß die Reibung zwischen den Pflastersteinen 42 und 40 kompensiert wird, so daß die Pflastersteine 42 sich nicht verkanten und mit den anderen Pflastersteinen 36, die in dem Greifer aufgenommen sind, gleichmäßig abgesenkt werden.The paving stones 36 are on the laying gripper 14 by, for example hydraulically operated clamps 48 and 50 held. The force of the springs 46 is such dimensioned so that the springs are compressed when the laying gripper 14 is placed on a paving stone layer 36 to be laid. When the brackets 48 and 50 are released by the hydraulic units 52 and 54, the force is sufficient the spring 46 to move the pressure bar 44 downwards. The pressure force is so large that the friction between the paving stones 42 and 40 is compensated is so that the paving stones 42 do not tilt and with the other paving stones 36, which are received in the gripper, are lowered evenly.
An dem Verlegegreifer 14 sind vorzugsweise an allen vier Randbereichen Druckorgane bzw. -leisten 44,56,58,60 angeordnet (Fig. 3). Da im Normalfall aber nur ein Randbereich der zu verlegenden Lage von Pflastersteinen an bereits verlegte Pflastersteine herangeführt wird, würden die Druckleisten in den anderen Randbereichen die darunter befindlichen Pflastersteine nach unten stoßen, so daß diese Pflastersteine vor den im mittleren Bereich vorhandenen Pflastersteinen abgesetzt würden. Dies könnte wiederum zu-Verkantungen führen. Um das zu vermeiden, ist vorgesehen, daß die Randleisten in ihrer oberen Stellung verriegelbar sind, so daß sie beim Lösen der Greifeinrichtung keinen Druck auf die Pflastersteine ausüben können. Dazu ist für jede Druckleiste eine Verriegelungseinrichtung vorgesehen, die im gezeigten Ausführungsbeispiel aus einem Bügel 62 besteht, der etwa im mittleren Bereich an jeder Druckleiste angeordnet ist. An Rahmenteilen des Verlegegreifers können oberhalb des Bügels drehbar angeordnete Verriegelungshaken 64 vorgesehen sein, welche über einen Betätigungshebel 66 verschwenkt werden können, so daß sie unter die Bügel 62 greifen können, um die Druckleisten in der oberen Stellung zu halten. Vorzugsweise sind dabei jeweils zwei Haken gleichzeitig für jeden Bügel 62 betätigbar.On the laying gripper 14 are preferably on all four edge areas Pressure organs or strips 44,56,58,60 arranged (Fig. 3). Usually, however only an edge area of the layer to be laid from paving stones to already laid Paving stones are brought up, the pressure strips would be in the other edge areas push the paving stones underneath down, so that these paving stones in front of the paving stones in the middle area would. This in turn could lead to canting. To avoid this, it is provided that that the edge strips can be locked in their upper position so that they are when Loosening the gripping device cannot exert any pressure on the paving stones. In addition a locking device is provided for each pressure bar, as shown in Embodiment consists of a bracket 62, which is approximately in the middle area each print bar is arranged. On frame parts of the laying gripper can above of the bracket rotatably arranged locking hooks 64 may be provided, which over an operating lever 66 can be pivoted so that it is under the bracket 62 can grip to keep the pressure bars in the upper position. Preferably two hooks can be activated simultaneously for each bracket 62.
Mit 68 ist eine Steuertafel für die Greiferbewegung des Verlegegreifers 14 gekennzeichnet, mit der die Greifbewegungen vom Verlegeort aus gesteuert werden können.With 68 is a control panel for the gripper movement of the laying gripper 14, with which the gripping movements are controlled from the laying location can.
Die Druckorgane können auch soweit angehoben und verriegelt werden, daß sie nach Aufnahme der Pflastersteinlage durch den Verlegegreifer in Abstand über den Steinen angeordnet sind. In diesem Fall wird durch die in den Energiespeichereinrichtungen (Federn oder großes Eigengewicht) gespeicherte Energie beim Lösen der Verriegelung eine Schlagwirkung auf die Steine ausgeübt, wodurch die Uberwindung der Reibung weiter verbessert werden kann.The pressure elements can also be raised and locked to the extent that that they are at a distance after the paving stone layer has been picked up by the laying gripper are arranged above the stones. In this case, it is used in the energy storage devices (Springs or large dead weight) stored energy when releasing the lock a striking effect exerted on the stones, thereby overcoming the friction can be further improved.
Anstelle der Kolbenzylindereinheit 12 könnte eine doppelt beaufschlagte Kolbenzylindereinheit, welche hydraulisch betätigt wird, vorgesehen sein. Ebenfalls wäre es möglich, eine motorisch betriebene Spindel zwischen Auslegearm und Verlegegreifer 14 vorzusehen. Die Absenkung des Verlegegreifers könnte auch über eine Zahnstange erfolgen, welche an einer geeigneten, an dem Auslegearm angelenkten Einrichtung angeordnet sein könnte.Instead of the piston-cylinder unit 12, a double-pressurized unit could be used Piston-cylinder unit, which is hydraulically operated, may be provided. Likewise it would be possible to use a motor-driven spindle between the extension arm and the laying gripper 14 to be provided. The lowering of the laying gripper could also be done using a rack take place, which on a suitable, hinged to the extension arm device could be arranged.
Die Druckleisten könnten ebenfalls über Hydraulikeinrichtungen betätigt werden. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist sowohl ein Huborgan zwischen Auslegearm und Verlegegreifer als auch Druckleisten an dem Verlegegreifer vorgesehen. Es ist aber möglich, nur eines dieser Organe an einer Verlegeeinrichtung für Pflastersteine anzuordnen. Die Druckleisten können auch so schwer ausgeführt sein, daß ihr Eigengewicht ausreicht, um die Kompensationswirkung zu erzielen.The pressure bars could also be operated via hydraulic devices will. In the embodiment shown in FIG. 1, there is both a lifting element between the extension arm and the laying gripper as well as pressure strips on the laying gripper intended. But it is possible to have only one of these organs on a laying device to arrange for paving stones. The pressure bars can also be made so heavy be that their own weight is sufficient to achieve the compensation effect.
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Claims (21)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE19823240420 DE3240420A1 (en) | 1982-11-02 | 1982-11-02 | Paving-stone laying device |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE19823240420 DE3240420A1 (en) | 1982-11-02 | 1982-11-02 | Paving-stone laying device |
Publications (1)
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| DE3240420A1 true DE3240420A1 (en) | 1984-05-03 |
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ID=6177105
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |