DE2265263C2

DE2265263C2 - Device for laying block or plate-shaped road surface elements

Info

Publication number: DE2265263C2
Application number: DE19722265263
Authority: DE
Inventors: Albert Johannes Oelstykke Larsen
Original assignee: Sf-Vollverbundstein-Kooperation 2820 Bremen De GmbH
Current assignee: Sf-Vollverbundstein-Kooperation 2820 Bremen De GmbH
Priority date: 1971-09-02
Filing date: 1972-08-23
Publication date: 1982-04-15
Also published as: DE2241503A1; GB1400709A; CA982519A; NL7211915A; FR2151093A1; DK136784C; NL168285B; DK136784B; JPS4849235A; FR2151093B1; SE400590B; DE2265264A1; ES406653A1; DE2241503C3; DE2241503B2; IT964438B; DE2265263A1; NL168285C; JPS5512485B2; BE788221A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verlegen von block- oder plattenförmigen Straßenbelagelementen mit einem von Hand führbaren und auf Rädern verfahrbaren Tragrahmen und mit einem mit dem einen Ende an dem Tragrahmen heb- und senkbar angeschlossenen Ausleger, der am freien Ende eine Greifzange für die Straßenbelagelemente trägt.The invention relates to a device for laying block-shaped or plate-shaped road surface elements with a support frame that can be guided by hand and moved on wheels and with one with the one The end of the boom connected to the support frame that can be raised and lowered, and the free end of a gripper for carries the road surface elements.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der FR-PS 92 197 bekannt. Die bekannte Vorrichtung dient zum Transport und zur Verlegung von Bordsteinen. Dabei hängt die zu übernehmende Last über eine Greifzange an einem Hubseil. Dieses wird über eine Art feststehenden Ausleger gelenkt und führt zu einer von Hand zu bedienenden Winde mit Kurbel. Zum Aufnehmen und Absetzen der Bordsteine muß demnach mit entsprechendem Zeitaufwand die Winde bedient werden. Zum Ausgleich des Eigengewichtes, der unterschiedlich schweren Bordsteine ist an der Auslegereinrichtung ein Ausgleichsgewicht verschiebbar angeordnetSuch a device is known from FR-PS 92 197. The known device is used for Transport and laying of curbs. The load to be taken over hangs over a gripper on a hoist rope. This is steered via a kind of fixed boom and leads to one of Hand operated winch with crank. To pick up and set down the curbs must therefore the winch can be operated with a corresponding expenditure of time. To compensate for the dead weight, the curbs of different weights can be displaced on the jib device arranged

Dadurch, daß die Greifzange an einem Hubseil angebracht ist, lassen sich beim Absetzen von Straßenbelagelementen auf einem vorbereiteten PIanum unter Ansetzen an ein bereits verlegtes Pflaster Seitenbewegungen der Greifzange nicht vermeiden, so daß nur mit äußerst großer Geschicklichkeit und evtl. nur zusammen mit einer zweiten Person sich die Straßenbauelementß passend an bereits verlegte Elemente anschließen lassen. Ein exaktes »Einfädeln« von formschlüssig ineinandergreifenden Straßenbelagelementen ist mit der bekannten Vorrichtung nicht möglich.The fact that the gripping pliers is attached to a hoist rope can be used when setting down Road paving elements on a prepared pavement with attachment to an already laid pavement Do not avoid lateral movements of the grippers, so that only with extremely great skill and possibly only together with a second person can the road construction elements fit onto elements that have already been laid let connect. An exact »threading« of positively interlocking road surface elements is not possible with the known device.

In der US-PS 30 39 632 ist eine Vorrichtung zum Verlegen von Hohlblock-Deckensteinen beschrieben. Die bekannte Vorrichtung besteht aus einem Fahrgestell, das auf im parallelen Absland voneinander angeordneten Achsen gelagerten Rädern verfahrbar ist. Mit dem Fahrgestell ist eine Deichsel starr verbunden und weiterhin ist auf diesem ein Ausleger schwenkbar gelagert. An dem freien Ende des Auslegers ist ein die zu verlegenden Steine aufnehmender Haken ebenfalls schwenkbar gelagert, der sich relativ zu dem Ausleger durch einen Seilzug verschwenken läßt. Die bekannte Vorrichtung besteht nicht nur aus einer schweren, aufwendigen und umständlich zu handhabenden Konstruktion, bei ihr müssen auch noch immer die zu verlegenden Steine, die häufig von hohen Stapeln oder der Ladefläche von Lastwagen abgehoben werden müssen, in den mit dem Ausleger verbundenen Haken eingelegi werden.In US-PS 30 39 632 a device for laying hollow block ceiling stones is described. The known device consists of a chassis that is parallel to each other arranged axles mounted wheels is movable. A drawbar is rigidly connected to the chassis and a boom is also pivotably mounted on this. At the free end of the boom there is a to laying stones receiving hook also pivotably mounted, which is relative to the boom can be pivoted by a cable. The known device consists not only of a heavy, complex and awkward to handle construction, with her you still have to laying stones, which are often lifted from high piles or from the back of trucks must be inserted into the hook connected to the boom.

•40 Aufgrund der Ausbildung des Hakens können die Steine nicht oben von einem Stapel abgenommen und auch nicht auf einem vollflächigen Planum verlegt werden. Ein exaktes »Einfädeln« von formschlüssig ineinandergreifenden plattenförmigen Straßenbelagelementen ist mit der bekannten Vorrichtung nicht möglich.• 40 Due to the shape of the hook, the Stones not taken from the top of a pile and not laid on a full subgrade will. An exact »threading« of form-fitting interlocking plate-shaped road surface elements is not possible with the known device.

Die Schwenkbewegung des Auslegers der aus der US-PS 30 39 632 bekannten Vorrichtung ist durch eine hydraulische Kraftspeichereinrichtung gedämpft. DabeiThe pivoting movement of the boom of the device known from US-PS 30 39 632 is damped by a hydraulic energy storage device. Included

so speichert diese Einrichtung bei einer Schwenkbewegung des Auslegers unter Last nach unten Energie, um diese bei der gegenläufigen Bewegung, also bei der Rückkehr des Auslegers in die Ausgangsstellung, an diesen wieder abzugeben. Die Kraftspeichereinrichtung ist jedoch nicht vom Handgriff der Vorrichtung aus fernbedienbar. Der Ausleger ist daher nur zwischen unterer und oberer Endstellung bewegbar. Es fehlt also die Möglichkeit, den Ausleger an einer beliebigen Stelle zu arretieren. Daher ist es mit der bekannten Vorrichtung nur bedingt möglich, die zu verlegenden Hohlblock-Deckensteine von sich ändernden Niveauhöhen abzuheben.so this device stores energy when the boom is pivoted downwards under load this on in the opposite direction, i.e. when the boom returns to its starting position to hand this over again. However, the energy storage device is not from the handle of the device remotely controllable. The boom can therefore only be moved between the lower and upper end positions. So it is missing the possibility of locking the boom at any point. Hence it is with the known Device only possible to a limited extent, the hollow block ceiling stones to be laid from changing heights take off.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der sich die Straßenbelagelemente auch von einer Person ohne besondere Anstrengungen und in einfacher Weise von sich ändernden Niveauhöhen abheben und an ihrer Verlegestelle waagerecht absetzen lassen.The object of the present invention is to create a device of the type mentioned at the beginning, with which the road surface elements can also be carried out by one person without any special effort and in a simple manner Take off from changing levels and let them set down horizontally at their laying point.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art dadurch gelöst, daß der Tragrahmen schubkarrenartig am Boden abgestützt ist, zwischen dem Tragrahmen und dem die um eine horizontale Achse angelenkte Greifzange tragenden Ausleger eine Stelleinrichtung angeschlossen ist, die in Aufwärtsrichtung des Au-!egers federbelastet ist, deren Stellkraft kleiner ist als die Kraft des mit dem Belagelement belasteten und größer als die des unbelasteten Auslegers und die durch eine ßre.nseinrichtung in beliebiger Höhenstellung des Auslegers arretierbar ist.According to the invention, this object is achieved in a device of the type described at the outset solved that the support frame is supported like a wheelbarrow on the ground, between the support frame and the An adjusting device is connected to the boom carrying the arm that is articulated around a horizontal axis is, which is spring-loaded in the upward direction of the loader, the actuating force of which is smaller than the force of the with the Covering element loaded and larger than that of the unloaded boom and that by a ßre.nseinrichtung can be locked in any height position of the boom.

Die fabrikmäßig vorgefertigten Straßenbelagelemente werden auf Paletten, jedenfalls als Stapel, auf der Baustelle angeliefert und dort mit entsprechender η Verteilung auf der zu pflasternden Fläche abgesetzt. Es wird dann von einer Bedienungsperson die Verlegevorrichtung zwischen dem Stapel und der sich örtlich verändernden Verlegestelle hin- und hergefahren. Dabei muß die Greifzange für das jeweilige Straßenbelagelement bei Aufnahme eines solchen eine obere Stellung einnehmen, die jeweils so hoch ist, daß das oben liegende Element vom Stapel bzw. von der Palette abgenommen werden kann. Mit zunehmender Entleerung derselben ändert sich natürlich die Höhenlage beim »Beladen«. Für den Absetzvorgang auf einem vorbereiteten Planum muß der Ausleger eine untere Stellung einnehmen, damit durch eine kurze Kippbewegung der Vorrichtung das Ansetzen an die bereits vorhandene Pflasterung erfolgen kann. Dazwischen, d. h. auf dem Weg von der Palette zur Verlegcstelle, wird häufig der Ausleger in eine Zwischenstellung abgesenkt, die ein angenehmes Verfahren unter Last ermöglicht.The factory prefabricated road paving elements are on pallets, at least as a stack on the Construction site delivered and there with the corresponding η Distribution deposited on the area to be paved. It an operator then moves the laying device between the stack and the locally changing laying point moved back and forth. The gripping pliers must be used for the respective road surface element take such an upper position when taking such, which is so high that the top lying element can be removed from the stack or from the pallet. With increasing emptying The same of course changes the altitude when "loading". For the settling process on one prepared subgrade, the boom must take a lower position, so by a short tilting movement the device can be attached to the existing paving. Between, d. H. on the way from the pallet to the laying point, the boom is often lowered to an intermediate position, which is a pleasant process under load enables.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist auf diese j5 unterschiedlichen Höhenstellungen des Auslegers eingerichtet. Die Stelleinrichtung ist lediglich in bezug auf die obere und untere F.ndsiellung des Auslegers begrenzt. Zwischenstellungen sind über die Stelleinrichtung selbst nicht steuerbar. Hierfür dient die erfindungsgemäß vorhandene Bremseinrichtung. Diese gewährleistet jede gewünschte Höhenstellung des Auslegers, und zwar gesteuert vom Handgriff aus.The device according to the invention is based on this j5 different heights of the boom set up. The adjusting device is only with respect to the upper and lower ends of the boom are limited. Intermediate positions are via the actuating device itself not controllable. The braking device present according to the invention is used for this purpose. This guarantees any desired height position of the boom, controlled from the handle.

Dadurch, daß die Greifzange an dem Ausleger um eine horizontale Achse verschwenkbar angelenkt ist, ist auch ein exaktes Einfädeln von auf einer waagerechten Unterlage verlegten, formschlüssig ineinandergreifenden Straßenbelageinheiten möglich.The fact that the gripping tongs are articulated on the boom so as to be pivotable about a horizontal axis also an exact threading of the form-fitting interlocking laid on a horizontal surface Road surface units possible.

In besonders einfacher Weiterbildung der Erfindung ist die Stelleinrichtung eine vorgespannte, auf den to Ausleger in anhebendem Sinne wirkende und durch den belasteten Ausleger zusammendrückbare Schraubendruckfeder. In a particularly simple development of the invention, the actuating device is a preloaded, on the to Cantilever acting in a lifting sense and compressible by the loaded boom, helical compression spring.

Die Bremseinrichtung ist vorzugsweise von einem Handgriff des Tragrahmens aus bedienbar, insbesondere durch einen Bowdenzug. Hierbei handelt es sich um eine konstruktive Lösung, die ebenso einfach in der Konstruktion wie in der Bedienung ist.The braking device can preferably be operated, in particular, from a handle on the support frame by a bowden cable. This is a constructive solution that is just as simple in the Construction as it is in operation.

Vorteilhafterweise ist der Schraubendruckfeder ein Hydraulikzylinder als Dämpfungsorgan für die Bewegungen des Auslegers zugeordnet, der durch ciiien Kolben in zwei Zylinderkammern unterteilt ist, wobei das Öl durch die expandierende Schraubendruckfeder bzw. durch Abwärtsbewegung des Auslegers von einer Zylinderkammer in die andere gedrückt wird und umgekehrt. Mit der Stelleinrichtung läßt sich damit der Ausleger nicht nur in beliebigen Winkellagen zu dem Tragrahmen verriegeln, sondern die zu verlegenden Belagelemente lassen sich auch in gebremster und gedämpfter Weise absenken.The helical compression spring is advantageously a hydraulic cylinder as a damping element for the movements assigned to the boom, which is divided into two cylinder chambers by ciiien pistons, wherein the oil through the expanding helical compression spring or through downward movement of the boom from one Cylinder chamber is pressed into the other and vice versa. With the adjusting device, the Not only lock the boom in any angular position to the support frame, but also the one to be laid Decking elements can also be lowered in a braked and dampened manner.

Dabei kann der Hydraulikzylinder zugleich die Bremseinrichtung für die Stelleinrichtung des Auslegers bilden durch Unterbrechung c'es Öhimlaufs in einer die Zylinderkammern des Hydraulikzylinders miteinander verbindenden Leitung. Vorzugsweise ist dann in der die Zylinderkammer verbindenden Leitung ein vom Handgriff der Vorrichtung bedienbares Absperrventil angeordnet. The hydraulic cylinder can also act as the braking device for the adjusting device of the boom form by interruption of the Öhimlaufs in a die Cylinder chambers of the hydraulic cylinder interconnecting line. Then preferably in the A line connecting the cylinder chamber has a shut-off valve that can be operated by the handle of the device.

Bei der Lösung, bei der der Hydraulikzylinder zugleich die Bremseinrichtung für die Stelleinrichtung des Auslegers bildet, ist an die die Zylinderkammern miteinander verbindende Leitung vorzugsweise ein Expansionsbehälter angeschlossen, der zur Aufnahme des hydraulischen Öls dient, das aus der Zylinderkammer von der Kolbenstange verdrängt wird, wenn dei Kolben in die Zylinderkammer gesenkt wird, und umgekehrt.In the case of the solution in which the hydraulic cylinder is also the braking device for the actuating device of the boom, is preferably a line connecting the cylinder chambers to one another Expansion tank connected, which is used to hold the hydraulic oil that comes from the cylinder chamber is displaced by the piston rod when the piston is lowered into the cylinder chamber, and vice versa.

Ausführungsbeispiele von Vorrichtungen nach der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtEmbodiments of devices according to the invention are described below with reference to the drawings explained in more detail. It shows

F i g. 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung /.um Verlegen von Straßenbelagelementen in schematischer Darstellung,F i g. 1 is a side view of a device / Laying road surface elements in a schematic representation,

F i g. 2 eine Seitenansicht einer anderen Vorrichtung zum Verlegen von S raßenbelagelementen in verschiedenen Arbeitsstellungen in schematischer Darstellung,F i g. 2 shows a side view of another device for laying pavement elements in various ways Working positions in a schematic representation,

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 2.FIG. 3 shows a plan view of the device according to FIG. 2.

F i g. 4 eine perspektivische Darstellung einer Einzelheit für die Aufhängung der Greifzange,F i g. 4 a perspective view of a detail for the suspension of the gripping tongs;

F i g. 5 das hydraulische Dämpfungsorgan mit Leitungen und Ventilen,F i g. 5 the hydraulic damping element with lines and valves,

F i g. 6 eine weitere Ausführungsform einer Vorrichtung zum Verlegen von Straßenbelagelememen in schematischer Seitenansicht.F i g. 6 shows another embodiment of a device for laying road surfacing elements in a schematic side view.

F i g. 7 eine letzte Ausführungsform der Vorrichtung zum Verlegen von Straßenbelagelememen in schematischer Seitenansicht.F i g. 7 a last embodiment of the device for laying road paving elements in schematic form Side view.

Fig. 8 eine Einzelheit der Vorrichtung gemäß den vorangehenden Figuren in Seitenansicht und vergrößerter Darstellung.8 shows a detail of the device according to FIGS previous figures in side view and enlarged representation.

In Fig. 1 ist eine Vorrichtung zum Verlegen von Straßenbelagelementen gezeigt, mit der gerade eine in eine Greifzange 40 eingehängte Platte zu ihrer Verlegestelle verfahren wird. Das Verlegen geschieht dadurch, daß die Vorrichtung durch Heben von Handgriffen 25 eines Tragrahmens 28 um dessen Radachse gekippt wird.In Fig. 1 is a device for laying Road surface elements shown, with the straight a suspended in a gripper 40 plate to their Laying point is moved. The laying is done in that the device by lifting Handles 25 of a support frame 28 is tilted about the wheel axis.

Um eine Platte von einem Stapel entnehmen 7u können, läßt sich die Zange 40 in die gewünschte Höhe durch Verschwenken eines Auslegers 27 im Verhältnis zu dem Tragrahmen 28 bringen, wobei gleichzeitig das Hinterende der Vorrichtung durch die Handgriffe 25 gehoben wird. Die Verschwenkung des Auslegers 27 erfolgt bei der in F i g. 1 dargestellten Vorrichtung durch eine zwischen dem Ausleger und dem Tragrahmen 28 angeordnete, als Schraubendruckfeder ausgebildete Feder 30.To remove a plate from a stack 7u can, the pliers 40 can be in the desired height by pivoting a boom 27 in relation bring to the support frame 28, at the same time the rear end of the device by the handles 25 is lifted. The pivoting of the boom 27 takes place in the case of the FIG. 1 shown by the device one arranged between the boom and the support frame 28 and designed as a helical compression spring Spring 30.

Das untere Ende eine hydraulischen Zylinders 33 ist mittels eines Zapfens 31 auf dem Tragrahmen 28 in der Nähe seines vorderen Endes schwenkbar gelagert. Die in den Zylinder 33 geführte Kolbenstange 35 ist an ihrem freien Ende mittels eines Zapfens 32 auf dem Ausleger 27 schwenkbar gelagert. Der Zylinder und die Kolbenstange dienen als Führung für die diese umgebende Schraubendruckfeder. Der Zapfen 32 ist soThe lower end of a hydraulic cylinder 33 is by means of a pin 31 on the support frame 28 in the Swivel-mounted near its front end. The piston rod 35 guided into the cylinder 33 is on their free end is pivotably mounted on the boom 27 by means of a pin 32. The cylinder and the Piston rods serve as guides for the helical compression spring surrounding them. The pin 32 is like this

viel näher als der Zapfen 31 an der Anlenkachse 29 des Auslegers 27 an dem Tragrahmen 28 angeordnet, daß die Achse der Feder 30 in der unteren Stellung des Auslegers 27, in der die Feder 30 zusammengedrückt ist. mit der Verlängerung der Verbindungslinie von der Anlenkachse 29 zu dem Zapfen 32 einen spitzen Winkel bildet. Befindet sich der Ausleger 27 relativ zum Tragarm 28 in seiner höchsten Stellung, in der sich die Feder 30 ausgedehnt hat und eine geringere Kraft ausübt, steht die Federachse annähernd senkrecht auf der erwähnten Verbindungslinie. Wenn der maximale Schwenkwinkel zwischen dem Ausleger und dem Tragrahmen 40 bis 45° beträgt, so läßt sich durch diese Anordnung der Feder bei entsprechender Dimens'onierung eine annähernd konstante auf den Ausleger ausgeübte Hebekraft erreichen. Diese Hebekraft ist so gewählt, daß sie für die Hebung des Auslegers in unbelastetem Zustand ausreicht, ein Absenken des Auslegers aber nicht verhindert, wenn eine Platte in die Greifzange eingehängt ist.much closer than the pin 31 to the pivot axis 29 of the Cantilever 27 arranged on the support frame 28 that the axis of the spring 30 in the lower position of the Cantilever 27 in which the spring 30 is compressed. with the extension of the line connecting the The pivot axis 29 forms an acute angle with the pin 32. Is the boom 27 relative to Support arm 28 in its highest position, in which the spring 30 has expanded and a lower force exercises, the spring axis is approximately perpendicular to the aforementioned connecting line. When the maximum The pivot angle between the boom and the support frame is 40 to 45 °, so this can be Arrangement of the spring with appropriate dimensioning an approximately constant on the boom achieve the lifting force exerted. This lifting force is chosen so that it is necessary for lifting the boom in unloaded condition is sufficient, but does not prevent the boom from lowering when a plate is in the Gripper is attached.

Der hydraulische Zylinder 33 dient einmal der Dämpfung der Bewegung des Auslegers durch Drosselung der hydraulischen Flüssigkeit beim Strömen zwischen den beiden von den Kolben getrennten Zylinderräumen. Die Zylinderräume können durch eine Leitung, in die ein Absperrventil eingesetzt ist, miteinander verbunden sein. Das Absperrventil läßt sich durch den Benutzer der Vorrichtung betätigen. Durch Schließen des Absperrventils wird der Ausleger 27 relativ zum Tragrahmen 28 verriegelt.The hydraulic cylinder 33 serves on the one hand to dampen the movement of the boom by throttling the hydraulic fluid as it flows between the two separated by the pistons Cylinder chambers. The cylinder chambers can be through a line in which a shut-off valve is inserted, be connected to each other. The shut-off valve can be operated by the user of the device. By When the shut-off valve is closed, the boom 27 is locked relative to the support frame 28.

Da die von dem hydraulischen Kolben ausgeübte Kraft von der Stellung des Kolbens im Zylinder unabhängig ist, kann die schwenkbare Verbindung der hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit an dem Tragrahmen 28 bzw. dem Ausleger 27 im wesentlichen im gleichen Absland von der Anlenkachse 29 angebracht werden, wie es bei der in den F i g. 2 und 3 gezeigten Ausführungsform der Fall ist. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß mehr Platz für die Umlaufleitung mil Absperrventil und Expansionsbehälter zur Verfügung steht.Because the force exerted by the hydraulic piston depends on the position of the piston in the cylinder is independent, the pivotable connection of the hydraulic piston-cylinder unit on the support frame 28 or the boom 27 is attached essentially in the same distance from the articulation axis 29 as is the case with the FIG. 2 and 3 is the case. This arrangement has the The advantage is that more space is available for the circulation line with the shut-off valve and expansion tank stands.

Die in den F i g. 2 und 3 dargestellte Ausführungsform entspricht im wesentlichen der Vorrichtung nach F i g. 1. Die F i g. 2 zeigt die Vorrichtung in verschiedenen Arbeitsteilungen, von welchen die Fahrstellung, in der sich der Ausleger 27 in seiner abgesenkten Stellung befindet mit voll ausgezogenen Linien dargestellt ist. Die Feder 30 ist in einem Teleskoprohr untergebracht, das zu deren Führung dient und diese gleichzeitig gegen Witterungseinflüsse schützt.The in the F i g. The embodiment shown in FIGS. 2 and 3 corresponds essentially to the device according to FIG. 1. The F i g. 2 shows the device in different work divisions, of which the driving position, in the the boom 27 is in its lowered position is shown in full lines. The spring 30 is housed in a telescopic tube, which serves to guide them and at the same time protects them against the effects of the weather.

Die beiden Enden des hydraulischen Zylinders 33 sind durch eine Urnlaufleiturig 37. ir. welcher ein Absperrventil angeordnet ist. verbunden. Die Umlaufleitung ist an einen Expansionsbehälter 38 angeschlossen, der die hydraulische Flüssigkeit aufnimmt die aus dem Zylinder entweicht wenn die Kolbenstange in diesen hineingeschoben wird. Das Absperrventil wird durch eine Feder in seiner Schließstellung gehalten und kann durch einen zu einem Betätigungsgriff 20 führenden Bowdenzug 39 geöffnet werden. Der Betätigungsgriff ist an einem der Handgriffe 25 so angeordnet daß er sich betätigen läßt ohne den Handgriff 25 loslassen zu müssen. Wenn eine in der Vorrichtung aufgehängte Platte 3 auf dem schon verlegten Belag zu der Verlegungsstelle verfahren worden ist wird der Auslege_r 27, falls dies nicht schon vorher geschehen ist beim Offnen des Absperrventils durch den Betätigungsgriff 20 abgesenkt Die Zange 40 wird durch Heben der Handgriffe 25 in die strichpunktierte Stellung 25' gesenkt, wobei durch das Gerät die Platte in ihre genaue Vcrlegungsposition manövriert wird. Sobald Anschläge der Greifzange die Kante einer schon verlegten Platte 1 treffen, löst sich die Greifzange ί 40 und die Platte 3 fällt auf ihren Platz. Durch eine kleine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung der Vorrichtung kommt die Zange von der Platte 3 frei.The two ends of the hydraulic cylinder 33 are connected through a flow line 37. ir. Which a shut-off valve is arranged. tied together. The circulation line is connected to an expansion tank 38 which receives the hydraulic fluid that escapes from the cylinder when the piston rod is pushed into it. The shut-off valve is held in its closed position by a spring and can be opened by a Bowden cable 39 leading to an actuating handle 20. The operating handle is arranged on one of the handles 25 so that it can be operated without having to let go of the handle 25. When a panel 3 suspended in the device has been moved to the laying point on the already laid covering, the Ausleger_r 27, if this has not already been done before, is lowered when the shut-off valve is opened by the actuating handle 20. The pliers 40 are opened by lifting the handles 25 in the dot-dash position 25 'is lowered, the plate being maneuvered into its precise laying position by the device. As soon as the gripping tongs hit the edge of a plate 1 that has already been laid, the gripping tongs ί 40 are released and the plate 3 falls into place. A small back and forth movement of the device releases the pliers from the plate 3.

Anschließend kann die nächste Platte von einem Stapel entnommen werden. Hierzu wird durch denThe next plate can then be removed from a stack. For this purpose, the

ίο Betätigungsgriff 20 das Absperrventil solange geöffnet, bis die Feder 30 den Ausleger 27 in die der Höhe des Stapels entsprechende Höhe verfahren hat. Durch Heben und Handgriffe 25 wird die Zange über der Platte ausgerichtet und abgesenkt, bis Greifbacken der Zange die Kantender Platte ergreifen.ίο operating handle 20 the shut-off valve open as long as until the spring 30 has moved the boom 27 to the height corresponding to the height of the stack. By Lifting and handles 25, the pliers are aligned over the plate and lowered until the pliers grip the jaws grasp the edges of the plate.

Die Platte wird durch Herabdrückcn der Handgriffe 25 von dem Stapel abgehoben. Hieran schließt sich der bereits beschriebene Verlegungsvorgang an.The plate is opened by pressing down on the handles 25 lifted from the stack. This is followed by the laying process already described.

In F i g. 2 ist die maximale Höhe 27' des Auslegers 27 durch strichpunktierte Linien dargestellt. Das Gerät kann mit Stützbeinen 47 versehen sein, die klappbar angeordnet sein können, damit sie während der Verwendung des Gerätes nicht im Wege sind.In Fig. 2, the maximum height 27 'of the boom 27 is shown by dash-dotted lines. The device may be provided with support legs 47 which can be folded to allow them to be used during the Are not in the way of using the device.

Die Greifzange 40 ist am äußeren Ende des Auslegers 27 und schwenkbar um einen Bolzen 12 mittels eines Bügels und einer Stange 56 aufgehängt, so daß eine Verstellung der Greifzange um 90° um eine lotrechte Achse ermöglicht wird. Der Bügel, der in Fig.4 in größerem Maßstab gezeigt ist, hat einen Boden 55 mit einer Bohrung, durch welche die Stange 56 geführt ist. Der Boden 55 geht an beiden Enden in senkrechte Platten 58 mit Ausbohrung für das Einsetzen des Bolzens 12 über. Die Stange 56 ist oben mit einem ausragenden Flansch 57. der einen quadratischen Umriß hat, abgeschlossen, und trägt die Greifzange durch Stützen gegen den Boden 55. Zwei senkrechte Wände 59, deren Höhe ein wenig größer als die Dicke des Flansches 57 ist sind an beiden Seiten der Ausbohrung im Boden 55 und mit einem genau der Seitenlänge des quadratischen Flansches 57 entsprechenden Abstand zwischen ihren einander zugewandten Flächen angebracht. Wird die Greifzange 40 so weit angehoben, daß der Flansch 57 über die Wände 59 ragt, kann sie um 90° gedreht und in dieser Stellung festgehalten werden, wenn der Flansch 57 wieder zwischen den Wänden 59 abgesenkt wird.The gripping tongs 40 is at the outer end of the boom 27 and pivotable about a bolt 12 by means of a Bracket and a rod 56 suspended so that an adjustment of the gripping pliers by 90 ° to a vertical Axis is made possible. The bracket, which is shown in Figure 4 on a larger scale, has a bottom 55 with a hole through which the rod 56 is guided. The bottom 55 is vertical at both ends Plates 58 with bore for inserting the bolt 12 over. The rod 56 is at the top with a protruding flange 57. which has a square outline, completed, and carries the gripper through Supports against the floor 55. Two vertical walls 59, the height of which is a little greater than the thickness of the Flange 57 is on both sides of the bore in the bottom 55 and with exactly one side of the square flange 57 appropriate distance between their facing surfaces attached. If the gripping tongs 40 are raised so far that the flange 57 protrudes over the walls 59, it can be rotated by 90 ° rotated and held in this position when the flange 57 is back between the walls 59 is lowered.

Eine bevorzugte Ausführungsform des hydraulischen Systems wird anhand der F i g. 5 erläutert. Der obere und untere Raum des Zylinders 33 sind durch eine Leitung miteinander verbunden, die aus den Rohrabschnitten 41,42 und 43 besteht in denen Absperrventile 44 und 45 zwischen den Abschnitten 41 und 42 bzw. 42 und 43 angeordnet sind. Die Ventile 44 und 45 sind so ausgebildet daß sie gleichzeitig geöffnet und geschlossen werden können. Die Absperrventile 44 und 45 bestehen aus Hähnen, deren Spindeln koaxial mit einer Welle 48 verbunden sind, die einen Hebel 49 trägt über den die Ventile mittels des Bowdenzuges 39 gegen die Wirkung einer Feder 51 betätigt werden können. Die Feder dient zum Schließen der Ventile, wenn der Zug an dem Bowdenzug 39 aufhörtA preferred embodiment of the hydraulic system is illustrated with reference to FIGS. 5 explained. The upper and the lower space of the cylinder 33 are connected to each other by a pipe extending from the pipe sections 41, 42 and 43 consists of shut-off valves 44 and 45 between sections 41 and 42 and 42, respectively and 43 are arranged. The valves 44 and 45 are designed so that they are opened and closed at the same time can be. The shut-off valves 44 and 45 consist of taps whose spindles are coaxial with a Shaft 48 are connected, which carries a lever 49 via which the valves by means of the Bowden cable 39 against the Effect of a spring 51 can be actuated. The spring is used to close the valves when the train is on the Bowden cable 39 stops

Der Rohrabschnitt 42 zwischen den Ventilen ist durch ein Zweigrohr 46 mit dem Expansionsbehälter 38 verbunden, der zur Aufnahme des hydraulischen Öls dient das aus dem Zylinder 33 von der Kolbenstange 35 verdrängt wird, wenn der Kolben in den Zylinder hineinfährt und der diese Ölmenge ersetzt wenn sich der Kolben aufwärts bewegtThe pipe section 42 between the valves is connected to the expansion tank 38 by a branch pipe 46 connected, which serves to receive the hydraulic oil from the cylinder 33 of the piston rod 35 is displaced when the piston moves into the cylinder and this replaces this amount of oil when the piston moves upwards

Das hydraulische System dient der Dämpfung der Bewegungen des Auslegers 27 und zum Verriegeln des Auslegers 27 durch Schließen der Ventile. Die Bewegungen des Auslegers beim Absenken unter der Last der aufgenommenen Platte und beim Heben durch die Feder werden gedämpft. Um ein sofortiges und genaues Verriegeln des Auslegers relativ zu dem Tragrahmen zu erreichen, ist es von Bedeutung, daß sich in dem hydraulischen System keine Luftkissen befinden, die sich bilden können, wenn das Öl einem Unterdruck ausgesetzt wird.The hydraulic system serves to dampen the movements of the boom 27 and to lock the Boom 27 by closing the valves. The movements of the boom when lowering under the Load of the recorded plate and when lifting by the spring are dampened. To an immediate and To achieve accurate locking of the boom relative to the support frame, it is important that There are no air cushions in the hydraulic system that can form when the oil is under negative pressure is exposed.

Um dies zu vermeiden, sind an jeden der Rohrabschnitie 41 und 43 Rückschlagventile 52 bzw. 53 angeschlossen, die über eine Rohrleitung 54 an dem Ölinhalt im Expansionsbehälter 38 angeschlossen und so angebracht sind, daß das Ö! nur in Richtung von dem Expansionsbehälter zu den Rohrabschnitten 41 und 43 strömen kann.To avoid this, each of the pipe sections are attached 41 and 43 check valves 52 and 53, respectively, connected via a pipe 54 to the Oil contents are connected in the expansion tank 38 and attached so that the Ö! only in the direction of that Expansion tank to the pipe sections 41 and 43 can flow.

Vorzugsweise sind die Rohrverbindungen so gestaltet, daß Luftkissen, die sich evtl. im Öl bilden, wenn sich der hydraulische Zylinder 33 in seiner normalen senkrechten oder beinahe senkrechten Stellung, wie in Fig. 1 gezeigt, befindet, bei ihrem natürlichen Auftrieb zu den Ventilen 44 und 45 und, wenn sie offen sind, durch diese zum Expansionsbehälter 38 wandern können. Mit Hinblick hierauf sollen die Rückschlagventile 52 und 53 vorzugsweise so angebracht werden, daß ihre Durchströmungsrichtung aufwärts ist.Preferably, the pipe connections are designed so that air cushions, which may form in the oil when the hydraulic cylinder 33 in its normal upright or near upright position, as in FIG Fig. 1 is located at their natural buoyancy to the valves 44 and 45 and, when they are open, can migrate through them to the expansion tank 38. With In view of this, the check valves 52 and 53 should preferably be attached so that their direction of flow is up.

Die F i g. 6 zeigt eine weitere Ausführungsform des Gerätes, den Ausführungsformen gemäß Fig. 1 bis 3 entsprechend, mit der Ausnahme, daß die Feder zur Hebung des Auslegers weggelassen ist. In diesen Figuren sind entsprechende Teile mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet.The F i g. 6 shows a further embodiment of the device, the embodiments according to FIGS. 1 to 3 accordingly, with the exception that the spring for lifting the boom is omitted. In these In the figures, corresponding parts are denoted by the same reference numerals.

Bei dieser Ausführungsform sind die Stützbeine 47 am unteren Ende einer Stoßstange 61 angebracht, die aufwärts verläuft, und bei ihrem oberen Ende durch eine als Bolzen ausgebildete Drehachse 62 schwenkbar am Ausleger 27 angelenkt ist. Der untere Teil der Stoßstange 61 wird gleitend von einem am Tragrahmen 28 festgemachten Zapfen 63 geführt. Dies wird dadurch erreicht, daß der untere Teil der Stoßstange 6! als zwei parallele Stangen 64 und 65 ausgeformt ist, die den Zapfen 63 umschließen, und zwischen deren oberen Teilen eine Stange 66, die den oberen Teil der Stoßstange 61 ausmacht, mittels Bolzen festgemacht ist. Der Zapfen 63 ist mit Anschlägen versehen, die eine Seitwärtsverschiebung der Stoßstange 61 verhindern.In this embodiment, the support legs 47 are attached to the lower end of a bumper 61 which runs upwards, and at its upper end by a pivot axis 62 designed as a bolt pivotable on the Boom 27 is articulated. The lower part of the bumper 61 is slidable by one on the support frame 28 fixed pin 63 out. This is achieved in that the lower part of the bumper 6! than two parallel rods 64 and 65 is formed, which enclose the pin 63, and between the upper ones Share a rod 66, which makes up the upper part of the bumper 61, is fastened by means of bolts. The pin 63 is provided with stops that prevent the bumper 61 from shifting sideways.

Dieses Gerät wirkt in der folgenden Weise: In F i g. 6 ist das Gerät in der Fahrsteliung mit voll ausgezogenen Linien gezeigt. Wenn der Ausleger 27 nach Verlegung einer Platte zu heben wird, wird das Hinterende des Gerätes gesenkt, bis die Stützbeine 47 auf dem Boden ruhen. Danach wird der hydraulische Zylinder 33 mittels des Betätigungsgriffes 20 freigemacht, und das Hinterende des Gerätes wird weiter, z.B. zu der mit strichpunktierten Linien gezeigten Stellung 27', gesenkt Es ist zu bemerken, daß die Stützbeine 47 bei der normalen Arbeitsstellung des Gerätes, die in F i g. 6 mit voll ausgezogenen Linien gezeigt ist vom Boden frei sind.This device acts in the following way: In Fig. 6th the device is shown in the Fahrsteliung with full lines. When the boom 27 after laying When lifting a plate, the rear end of the device is lowered until the support legs 47 are on the ground rest. Thereafter, the hydraulic cylinder 33 is freed by means of the operating handle 20, and the rear end of the device is lowered further, e.g. to the position 27 'shown with dash-dotted lines It should be noted that the support legs 47 in the normal working position of the device shown in FIG. 6 with shown in full solid lines are clear of the ground.

Im folgenden wird noch eine Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung beschrieben, wobei die Feder weggelassen ist wobei man einen in Verbindung mit dem hydraulischen Zylinder hervorgebrachten Luftdruck zur Hebung des Auslegers 27 in unbelastetem Zustand benutztIn the following another embodiment of the device according to the invention will be described, wherein the The spring is omitted and one is brought out in connection with the hydraulic cylinder Air pressure used to raise the boom 27 in the unloaded condition

Diese Ausführungsform entspricht der in F i g. 1 gezeigten, abgesehen davon, daß die Feder 30 weggelassen ist, und der hydraulische Zylinder 33 an einem Windkessel angeschlossen ist, wie es im folgenden unter Hinweis auf Fig. 7 näher erläutert wird.This embodiment corresponds to that in FIG. 1 except that the spring 30 is omitted, and the hydraulic cylinder 33 is connected to an air chamber, as shown in FIG the following is explained in more detail with reference to FIG.

Der hydraulische Zylinder 33 ist mittels Zapfen 31 und 32 zu Tragrahmen 28 bzw. 27 auf dieselbe Weise wie die Feder bei den zuvor beschriebenen Ausführungsformen schwenkbar angelenkt. Der untere Raum des hydraulischen Zylinders ist über eine Rohrleitung 71 mit einem als Windkessel wirkenden geschlossenen Behälter 70 über einen weiteren Behälter 73 und ein AbsperrventilThe hydraulic cylinder 33 is by means of pins 31 and 32 to support frames 28 and 27, respectively, in the same way as the The spring is pivotably articulated in the embodiments described above. The lower space of the hydraulic The cylinder is via a pipeline 71 with a closed container 70 acting as an air chamber via a further container 73 and a shut-off valve

72 auf eine solche Weise verbunden, daß die im Behälter72 connected in such a way that those in the container

73 aufgenommene Luft durch das Absperrventil 72, wenn es offen ist, zum Windkesselbehälter strömen kann.73 taken in air to flow through the shut-off valve 72, when it is open, to the air vessel can.

Bei dieser Ausführungsform dient der bei der Abwärtsbewegung des Kolbens hervorgebrachte vergrößerte Luftdruck im Behälter 70 zum Aufwärtspressen des Kolbens, um den Ausleger zu heben, wenn er unbelastet ist.In this embodiment, the enlarged one produced during the downward movement of the piston is used Air pressure in canister 70 to force piston upward to raise boom when it is is unencumbered.

Der Behälter 73, der auf die oben beschriebene Weise als Pumpenbehälter für die Justierung des Luftdrucks in Behälter 70 dient, hat in seinem oberen Ende ein Rückschlagventil 74, welches Einsaugung von Luft in den Behälter 73 zuläßt, und am oberen Ende des Windkesselbehälters 70 ist ein Auslaßventil 75 für Entfernung von überflüssiger Luft eingesetzt.The container 73, which is used in the manner described above as a pump container for adjusting the air pressure in Container 70 is used, has in its upper end a check valve 74, which suction of air into the container 73 allows, and at the upper end of the air chamber container 70 is an outlet valve 75 for Removal of excess air used.

In Fig. 8 ist noch eine bevorzugte Ausführungsform der hinteren Greifbacke der Greifzange in größerem Maßstab gezeigt. Bei dieser Ausführungsform besteht die Greifbacke im wesentlichen aus einem Winkeleisen 5. Das untere Ende 21 der lotrecht nach unten weisenden Schenkel der aus einem Winkeleisen hergestellten Greifbacke kann von einer reduzierten Dicke oder wenigstens einer der gewünschten Spaitweite der Fugen zwischen den zu verlegenden Straßenbelagelementen entsprechenden Dicke sein. Weiter ist das Ende 21 ein wenig zugespitzt oder keilförmig, um die Freimachung der Greifzange von dem verlegten Element zu erleichtern.In Fig. 8 is still a preferred embodiment the rear jaw of the gripper is shown on a larger scale. In this embodiment there is the gripping jaw essentially made of an angle iron 5. The lower end 21 of the perpendicular downwards pointing leg of the gripping jaw made from an angle iron can be reduced by a Thickness or at least one of the desired widths of the joints between the joints to be laid Road surface elements be appropriate thickness. Further, the end 21 is a little pointed or wedge-shaped to facilitate the release of the gripper from the installed element.

Um ein zufriedenstellendes Arbeiten der Greifzange zu erreichen, soll die Länge des waagerechten Schenkels der Greifbacken etwa V₄ der Dicke des zu verlegenden Elements sein. Mit Hinblick darauf können die Greifbacken mit Organen für die Einstellung dieses Abstandes versehen sein. Bei der in Fig. 8 gezeigten Ausführungsform wird dies dadurch erreicht, daß ein U-Profil 24 den waagerechten Schenkel des Winkeleisens 5 umgreift und mittels Gewindebolzen 22 gehalten ist. Die Gewindebolzen 22 sind in Gewindebohrungen in den waagerechten Schenkeln des Winkeleisens 5 eingeschraubt Die freien unteren Enden der Gewindebolzen 22 sind in einer Sackbohrung im unteren Schenkel des U-Profils 24 frei drehbar gelagert Die Gewindebolzen sind gegen Axialverschiebung gegenüber dem U-Profil 24 durch einen Anschlagring 23 gesichert Durch Drehung der Gewindebolzen 22 kann die Höhe des U-Profils 24 im Verhältnis zum Winkeleisen 5 eingestellt werden.In order to achieve satisfactory operation of the gripping pliers, the length of the horizontal leg of the gripping jaws should be approximately V _{4 of} the thickness of the element to be laid. With this in mind, the gripping jaws can be provided with organs for adjusting this distance. In the embodiment shown in FIG. 8, this is achieved in that a U-profile 24 engages around the horizontal leg of the angle iron 5 and is held by means of threaded bolts 22. The threaded bolts 22 are screwed into threaded bores in the horizontal legs of the angle iron 5 The free lower ends of the threaded bolts 22 are freely rotatable in a blind hole in the lower leg of the U-profile 24 The threaded bolts are against axial displacement relative to the U-profile 24 by a stop ring 23 secured By turning the threaded bolts 22, the height of the U-profile 24 in relation to the angle iron 5 can be adjusted.

Die hintere aus einem Winkeleisen hergestellte Greifbacke hat an ihrer äußeren Seite einen oder mehrere Anschläge 18, die, wenn sie das vorher verlegte Element während der Senkung des zu verlegenden Elements treffen, verursachen, daß die Greifzange ihren Halt an dem zu verlegenden Element verliert und dieses freigibt so daß es auf die abgezogene Sandschicht hinunterfälltThe rear gripping jaw made from an angle iron has an or on its outer side several stops 18 that, if they hit the previously laid element during the lowering of the to be laid Elements hit, cause that the gripper loses its grip on the element to be laid and this releases so that it falls down onto the stripped layer of sand

Hierzu 6 Blatt Zeichnungen 230215/127For this purpose 6 sheets of drawings 230215/127

Claims

Patent claims:

1. Device for laying block or plate-shaped road surface elements with a Carrying frame, which can be carried out by hand and moved on wheels, and with one at one end the support frame can be raised and lowered connected to the boom, the free end of a gripper for the Road surface elements, characterized in that that the support frame (28) is supported like a wheelbarrow on the ground, between the Support frame (28) and the arm which supports the gripping tongs (40), which are articulated around a horizontal axis (27) an adjusting device is connected which is spring-loaded in the upward direction of the boom (27) whose actuating force is smaller than the force of the loaded with the facing element and greater than that of the unloaded boom (27) and the by a braking device in any height position of the The boom (27) can be locked.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the adjusting device has a preloaded, acting on the boom (27) in a lifting sense and by the loaded boom (27) compressible helical compression spring (30).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the braking device of a handle of the support frame (28) can be operated, in particular by a Bowden cable (39).

4. Device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the helical compression spring (30) a hydraulic cylinder (33) as a damping element for the movements of the boom (27) is assigned, which is divided into two cylinder chambers by a piston, and that oil through the expanding disk compression spring (30) or by downward movement of the boom (27) from a Cylinder chamber is pressed into the other and vice versa.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that that the hydraulic cylinder (33) at the same time the braking device for the actuating device of the Boom forms by interrupting the oil circulation in a line connecting the cylinder chambers of the hydraulic cylinder (33) to one another.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that in the connecting the cylinder chamber Line a shut-off valve which can be operated by the handle (25) of the device is arranged.

7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the cylinder chambers interconnecting line an expansion tank (38) is connected.