DE2717774C2

DE2717774C2 - Laying trolley for covering elements

Info

Publication number: DE2717774C2
Application number: DE2717774A
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: F von Langsdorff Bauverfahren GmbH
Current assignee: F von Langsdorff Bauverfahren GmbH
Priority date: 1977-04-21
Filing date: 1977-04-21
Publication date: 1986-10-02
Also published as: ATA288978A; AT369812B; FR2388105B1; FR2388105A1; DE2717774A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verlegekarre gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a laying trolley according to the preamble of claim 1.

Bei einer bekannte Verlegekarre dieser Art (DE-OS 41 503) wird das Greiforgan dadurch angehoben und abgesenkt, daß der das Greiforgan tragende Lastausleger um eine waagerechte Schwenkachse am Gestell geschwenkt wird. Die Abwärtsschwenkung des Lastauslegers erfolgt gegen die Wirkung einer zwischen dem Lastausleger und dem Gestell angeordneten Druckfeder, die dabei unter dem gemeinsamen Gewicht von Lastausleger, Greiforgan und vom Greiforgan gegriffenem Belagelement gespannt wird. Nachdem das Belagelement verlegt ist, reicht die Kraft der gespannten Druckfeder aus, den Lastausleger mitsamt unbelastetem Greiforgan aufwärts zu schwenken. In der Obenstellung des Lastauslegers wird dann von einem Vorratsstapel ein neues Belagelement aufgenommen, das auf die zuvor beschriebene Weise verlegt wird. — Damit die Abwärtsschwenkbewegung des Lastauslegers nicht unkontrolliert vor sich geht, ist zwischen dem Lastausleger und dem Gestell eine Zylinder-Kolben-Einrichtung vorgesehen. Bei Schwenkbewegungen des Lastauslegers wird Hydraulikflüssigkeit durch eine Leitung vom einen Arbeitsraum des Zylinders zum anderen Arbeitsraum transportiert Durch ein Ventil kann die Geschwindigkeit dieses Überströmvorgangs beeinflußt werden.In a known installation cart of this type (DE-OS 41 503), the gripping member is thereby raised and lowered so that the load boom carrying the gripping member is pivoted about a horizontal pivot axis on the frame will. The downward pivoting of the load boom takes place against the action of one between the Load boom and the frame arranged compression spring, which is under the common weight of Load boom, gripping element and the covering element gripped by the gripping element is tensioned. After the covering element is laid, the force of the tensioned compression spring is sufficient, the load arm including the unloaded To pivot the gripper upwards. In the upper position of the load boom, a supply stack is then used added a new covering element, which is laid in the manner described above. - So that the downward pivoting movement of the load arm is not uncontrolled is between the load arm and a cylinder-piston device is provided to the frame. During pivoting movements of the load boom, hydraulic fluid is drawn from one of the lines through a line Working space of the cylinder is transported to the other working space. The speed can be adjusted through a valve this overflow process can be influenced.

Da eine Druckfeder bei ihrer Entlastung keine gleichbleibende Kraft ausübt, sondern eine mit fortschreitender Entlastung immer geringer werdende Kraft, ist bei der bekannten Verlegekarre die Feder so angeordnet, daß sie in der vollkommen abwärts geschwenkten Stellung des Lastauslegers einen spitzen Winkel mit der Verbindungslinie zwischen dem Anlenkpunkt der Feder am Lastausleger und der Schwenkachse des Lastauslegers bildet Hierduich soll erreicht werden, daß die Feder bei ihrer Entspannung eine im wesentlichen konstante Hebekraft auf den Lastausleger ausübt. In der DE-OS 22 41 503 ist außerdem noch die Möglichkeit beschrieben, statt der Feder ein Druckluftkissen zu verwenden, das auf eine hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit wirkt Auch diese Zylinder-Kolben-Einheit ist zur Schaffung einer im wesentlichen konstanten Hebekraft unter einem Winkel, wie er vorstehend füi die Druckfeder erläutert worden ist, eingebaut.Since a compression spring does not exert a constant force when it is relieved, but one with increasing force Relief of ever decreasing force, the spring is arranged in the known installation cart in such a way that that in the completely downwardly pivoted position of the load boom they form an acute angle with the Connection line between the articulation point of the spring on the load arm and the pivot axis of the load arm Here you should achieve that the spring exerts a substantially constant lifting force on the load boom when it is relaxed. In the DE-OS 22 41 503 also describes the possibility of using a compressed air cushion instead of the spring, that acts on a hydraulic cylinder-piston unit This cylinder-piston unit is also used for Creation of a substantially constant lifting force at an angle as described above for the compression spring has been explained, built in.

Bei der bekannten Verlegekarre bedingt also das Bemühen um eine im wesentlichen konstante, auf den Lastausleger und damit auf das Greiforgan wirkende Hebekraft einen vergleichsweise komplizierten Aufbau der Verlegekarrre, insbesondere einen sehr langen Lastausleger. In the case of the well-known installation cart, the effort is therefore required an essentially constant lifting force acting on the load arm and thus on the gripping member a comparatively complicated construction of the laying cart, in particular a very long load boom.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verlegekarre zu schaffen, die bei einfachem Aufbau auf das Greiforgan eine im wesentlichen konstante Hebekraft ausübt.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Verlegekarre erfindungsgemäß so ausgebildet, wie im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegeben.The invention is based on the object of creating a laying cart which, while having a simple structure, exerts an essentially constant lifting force on the gripping member.
To achieve this object, the laying trolley is designed according to the invention as indicated in the characterizing part of claim 1.

Aus der FR-PS 20 44 132 ist eine zerlegbare Karre mit Rädern zum Verfahren einer Last bekannt die an einem Haken an einem waagerechten Ausleger hängt.From FR-PS 20 44 132 a collapsible cart with wheels for moving a load is known to hangs on a hook on a horizontal arm.

Ein Verschwenken der Karre um eine Schwenkachse ist nicht vorgesehen. Ein Gegengewicht wirkt über ein oben umgelenktes Seil auf den Ausleger; die Masse des Gegengewichts ist nach dem Gesichtrpunkt bestimmt, daß es den Ausleger mitsamt angehängter Last in jeder Höhe ausbalanciert. Diese bekannte Karre ist nicht als Verlegekarre für Belagelemente ausgebildet und vorgesehen. Pivoting the cart about a pivot axis is not provided. A counterweight acts via a rope deflected at the top on the boom; the mass of the counterweight is determined from the point of view, that it balances the boom with the attached load at any height. This well-known cart is not as Laying cart designed and provided for covering elements.

Als mit der erfindungsgemäßen Verlegekarre zu greifende Belagelemente kommen insbesondere Steine, Verbundsteine, Gruppen nicht miteinander verbundener Steine oder Verbundsteine, Platten kleinen und größeren Formats sowie infolge von Sollbruchzonen oder Verbindungsstegen zwischen den Einzelsteinen in Einzelsteine brechbare Belagplatten in Betracht Im allgemeinen bestehen die Belagelemente aus Beton.The covering elements to be gripped with the installation cart according to the invention are, in particular, stones, Composite bricks, groups of unconnected bricks or composite bricks, slabs small and larger format as well as due to predetermined breaking zones or connecting webs between the individual stones in Individual stones, breakable paving slabs under consideration In general, the paving elements are made of concrete.

Vorzugsweise soll mit der erfindungsgemäßen Verlegekarre derselbe Arbeitszyklus wie mit der Verlegekarre nach der DE-OS 22 41 503 geleistet werden können, also Absenken des Greiforgans zu einem Belagelement an einer Vorratsstelle, beispielsweise dem obersten Belagelement eines Steinstapels, durch Schwenken der Verlegekarre, Ergreifen eines Belagelements mit dem Greiforgan, Anheben des ergriffenen BelagelementsPreferably, the same work cycle should be used with the installation trolley according to the invention as with the installation trolley according to DE-OS 22 41 503 can be done, so lowering the gripping member to a covering element at a supply point, for example the topmost covering element of a stack of stones, by pivoting the Laying cart, gripping a covering element with the gripping element, lifting the gripped covering element

durch entgegengesetztes Schwenken der Verlegekarre, Transportieren des Belagelements im ergriffenen Zustand über die Verlegesteile, Absenken des gegriffenen Belagelements bis auf oder dicht über die vorgesehene Verlegestelie mittels der Absenkeinrichtung, Loslassen des Belagelements und Anheben des unbelasteten Greiforgans mittels der Hubeinrichtung. Das — wie auch bei der aus der DE-OS 22 41 503 bekannten Verlegekarre verwirklichte — Prinzip, daß beim Absenken des gegriffenen Belagelements durch die Hubeinrichtung Energie gespeichert wird, die nach Loslassen des Belagelements zum Anheben des Greiforgans dienen kann, ist deshalb gut anwendbar, weil die Vorratsstelle der Belagelemente, beispielsweise ein Stapel zu verlegender Belagelemente, höher liegt als die vorgesehene Verlegestelle.by swiveling the installation cart in the opposite direction, transporting the covering element in the gripped state Via the laying parts, lowering the gripped covering element up to or just above the intended one Laying area by means of the lowering device, letting go of the covering element and lifting the unloaded one Gripper by means of the lifting device. That - as with the laying cart known from DE-OS 22 41 503 realized - principle that when lowering the gripped covering element by the lifting device Energy is stored, which are used to lift the gripping member after releasing the covering element can, is therefore well applicable because the supply point of the covering elements, for example a stack to be laid Covering elements, is higher than the intended installation point.

Die Absenkeinrichtung zum gesteuerten Absenken des Greiforgans kann günstig so ausgebildet sein, daß auch die Aufwärtsbewegung des Greiforgar-s gesteuert werden kann.The lowering device for the controlled lowering of the gripping member can advantageously be designed so that the upward movement of the gripper is also controlled can be.

Als Greiforgan kommt insbesondere ein Klemmengreifer in Betracht, der die Bclagelemente durch Aufbringung seitlichen Klemmdrucks greiftIn particular, a clamp gripper can be used as the gripping element, which attaches the clamping elements clamping pressure on the side

Vorzugsweise bilden die Bewegungsban des Gegengewichts und die Bewegungsbahn des Greiforgans einen Winkel zueinander. Auf diese Weise ist es vorteilhaft möglich, die Gewichtsverteilung der Verlegekarre in Relation zu der Schwenkachse von den höhenmäßigen Positionen des Greiforgans und des Gegengewichts abhängig zu machen.The movement path of the counterweight and the movement path of the gripping member preferably form one Angles to each other. In this way it is advantageously possible to control the weight distribution of the laying trolley in relation to the pivot axis of the vertical positions of the gripping member and the counterweight to make dependent.

Vorzugsweise liegt mindestens der obere Teil der Bewegungsbahn des Gegengewichts, am günstigsten die gesamte Bewegungsbahn des Gegengewichts, auf der dem Greiforgan entgegengesetzten Seite der Schwenkachse. Wenn sich das Gegengewicht auf der dem Greiforgan entgegengesetzten Seite der Schwenkachse befindet, dient es dem Gewichtsausgleich der Verlegekarre, damit diese bei ergriffenem Belagelement besser oder sogar praktisch vollständig ausbalanciert ist. Üblicherweise wird die Verlegekarre von einer Bedienungsperson von Handgriffen her bedient, die mit dem Gestell in Verbindung stehen. Ein möglichst guter Gewichtsausgleich bzw. eine möglichst gute Balance bereits von der Gewichtsverteilung relativ zur Schwenkachse her ist günstig, da dann von der Bedienungsperson nur noch möglichst kleine oder praktisch gar keine Balancekräfte mehr aufgebracht werden müssen. Bei hohen Balancekräften müßten sioh nämlich die Handgriffe zur Schaffung eines ausreichend großen Hebelarms relativ weit weg von der Schwenkachse befinden, so daß sich auch die Bedienungsperson relativ weit vom Greiforgan befinden würde. Dies wäre im Hinblick darauf, daß die Bedienungsperson das ortgenaue Ansetzen des am Greiforgan hängenden Belagelements genau überwachen muß, nachteilig. Ein möglichst guter Gewichtsausgleich an der Verlegekarre selbst führt also dazu, daß sich die Bedienungsperson näher am Greiforgan und damit an der Verlegestelle befinden kann. Eine Bewegungsbahn des Gegengewichts, die derart gegenüber der Vertikalen geneigt ist, daß das Gegengewicht in seiner oberen Stellung einen größeren Abstand vom Greiforgan hat als in seiner unteren Stellung, hat den vorteilhaften Effekt, daß gerade bei mittels des Greiforgans nach unten abgesenktem Belagelement, also oben befindlichem Gegengewicht, ein besonders guter Gewichtsausgleich vorhanden ist. Andererseits ist auch bei unbelastetem, angehobenen G reif organ, also bei unten befindlichem Gegengewicht, ein guter Gewichtsausgleich vorhanden, da sich in diesem Fall dai> Gegengewicht näher an der Schwenkachse befindetPreferably, at least the upper part of the movement path of the counterweight lies, most preferably the total movement path of the counterweight on the side of the pivot axis opposite the gripping member. If the counterweight is on the opposite side of the swivel axis from the gripping member, it is used to balance the weight of the installation trolley so that it is better when the covering element is gripped or even practically fully balanced. The laying trolley is usually operated by an operator operated by handles that are connected to the frame. The best possible weight balance or the best possible balance is already based on the weight distribution relative to the pivot axis favorable, since the operator then only uses the smallest possible or practically no balance forces at all need to be applied more. In the case of high balance forces, you would have to use the handles to create it a sufficiently large lever arm located relatively far away from the pivot axis, so that also the operator would be located relatively far from the end effector. This would be in view of the fact that the Operator closely monitor the precise placement of the covering element hanging on the gripping member must, disadvantageous. The best possible weight compensation on the installation cart itself therefore leads to the fact that the operator can be closer to the gripper and thus to the laying point. A trajectory of the counterweight, which is inclined relative to the vertical that the counterweight in its upper position has a greater distance from the gripping member than in its lower position, has the advantageous effect that precisely when the facing element is lowered down by means of the gripping member, that is to say at the top located counterweight, a particularly good weight compensation is available. On the other hand is also with Unloaded, raised G reif organ, i.e. with the counterweight located below, a good weight compensation present, since in this case there is a> counterweight closer to the pivot axis

Vorzugsweise verläuft die Bewegungsbahn des Gegengewichts und/oder des Greiforgans entlang eines langgestreckten, lotrechten oder schrägen Trägers des Gestells. Dies führt zu einem konstruktiv besonders günstigen Aufbau der Verlegekarre. Besonders kompakt wird der Aufbau der Verlegekarre, wenn das Gegengewicht innerhalb des Trägers angeordnet istThe movement path of the counterweight and / or of the gripping member preferably runs along one elongated, vertical or inclined support of the frame. This leads to a constructive special inexpensive construction of the installation trolley. The construction of the installation trolley is particularly compact when the counterweight is arranged within the carrier

ίο Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung befindet sich das Gegengewicht und/oder der Schwerpunkt des Trägers und/oder der Schwerpunkt des gesamten Gestells (ohne am Greiforgan hängendes Belagelement) auf der dem Greiforgan entgegengesetzten Seite der Schwenkachse. Auch diese Weiterbildung dient wiederum dem möglichst guten Gewichtsausgleich bzw. der möglichst gute Balance der Verlegekarre, insbesondere für den Fall eines am Greiforgan hängenden Belagelements. Dabei kann beispielsweise der Träger in dem Sinn schräg verlaufen, daß sein oberes Ende einen größeren Abstand von der Schwenkachse hat als sein unteres Ende. Ein exaktes Ausbalancieren des Gestells bzw. der Verlegekarre kann im allgemeinen duch Verschwenken des Gestells erreicht werden.ίο In a preferred development of the invention is the counterweight and / or the center of gravity of the beam and / or the center of gravity of the whole Frame (without covering element hanging on the gripping element) on the one opposite to the gripping element Side of the swivel axis. This development also serves to achieve the best possible weight compensation or the best possible balance of the laying trolley, especially in the case of one hanging on the gripper Covering element. For example, the carrier can run obliquely in the sense that its upper End has a greater distance from the pivot axis than its lower end. An exact balance the frame or the trolley can generally be reached by pivoting the frame.

Nach einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung kann man die Absenkeinrichtung besonders einfach als Bremse ausbilden, mit der die Heb- und/oder Senkbewegung des Greiforgans steuerbar ist. Mechanische Bi emsen, beispielsweise mit Bremstrommel und Bremsbacke(n) oder mit Bremsscheibe und zugeordnetem Bremsklotz, sind wesentlich weniger aufwendig als Steuerventile in einem Fluidkreislauf.According to a preferred development of the invention, the lowering device can be particularly simple as Form a brake with which the lifting and / or lowering movement of the gripping member can be controlled. Mechanical Biceps, for example with brake drum and brake shoe (s) or with brake disc and associated Brake pads are much less expensive than control valves in a fluid circuit.

Es ist günstig, wenn das Greiforgan gradlinige, insbesondere vertikale, Aufwärts- und Abwärtsbewegungen ausführt. Besonders einfach gestaltet sich die Konstruktion der Verlegekarre, wenn die Schwenkachse des Gestells mit der Drehachse der Verfahrräder zusammenfällt
Die Erfindung wird im folgenden an Hand schernatischer Zeichnungen zweier Ausführungsbeispiele, bei denen die Verlegekarre einen aufrechten Träger in Form eines Mastes aufweist, noch näher erläutert.It is advantageous if the gripping member carries out straight, especially vertical, upward and downward movements. The construction of the installation cart is particularly simple when the pivot axis of the frame coincides with the axis of rotation of the traversing wheels
The invention is explained in more detail below with reference to schematic drawings of two exemplary embodiments in which the installation cart has an upright support in the form of a mast.

F i g. 1 zeigt eine Seitenansicht einer Verlegekarre mit einem längs des Mastes heb- und senkbaren Lastausleger; F i g. 1 shows a side view of a laying cart with a load boom that can be raised and lowered along the mast;

Fig.2 zeigt eine Seitenansicht einer Verlegekarre mit einem Greiforgan, das relativ zum fest mit dem Mast verbundenen Lastausleger heb- und senkbar ist und mittels geführter auf und ab beweglicher Stützstreben mit dem Mast verbunden ist.Fig. 2 shows a side view of a laying trolley with a gripping member that can be raised and lowered relative to the load arm firmly connected to the mast and by means of guided up and down movable support struts is connected to the mast.

Das Gestell 4 der in Fig. 1 dargestellten Verlegekarre 2 weist einen aufrechten Mast 6 auf. An der in F i g. 1 linken Vorderseite des Mastfußes ist eine Achse 8 befestigt, um die sich ein linkes und ein rechtes, luftbereiftes Rad 10 drehen können. Zwischen der Mittelachse des Mastes 6 und der Schwenkachse 8 besteht ein Abstand a. Der Mast 6 ist als im Querschnitt im wesentlichen rechteckige Vollwandkonstruktion aus zusammengeschweißten Stahlplatten ausgeführt.The frame 4 of the installation cart 2 shown in FIG. 1 has an upright mast 6. At the in F i g. 1 on the left front side of the mast foot an axis 8 is attached, around which a left and a right, pneumatic wheel 10 can rotate. There is a distance a between the central axis of the mast 6 and the pivot axis 8. The mast 6 is designed as a solid wall construction of substantially rectangular cross-section made of welded steel plates.

An der Hinterseite des Mastes 6 ist ein Handhabungsausleger 12, der im wesentlichen aus zwei Stahlrohren besteht, und mit dem Mast 6 einen Winkel im Bereich von 90° bildet, angeschweißt. Zur Versteifung führen zwei Streben 14 vom Handhabungsausleger 12 zum Mastfuß.At the rear of the mast 6 is a handling arm 12, which consists essentially of two steel tubes exists, and forms an angle in the range of 90 ° with the mast 6, welded on. Lead to stiffening two struts 14 from the handling boom 12 to the mast base.

Auf der Vorderseite des Mastes 6 ragt etwa rechtwinklig ein Lastausleger 16 nach vorn. Das mastseitige Ende des Lastauslegers 16 ist durch mehrere Rollen 18On the front of the mast 6, a load arm 16 protrudes approximately at right angles to the front. The mast-side The end of the load boom 16 is supported by several rollers 18

an der Außenseite des Mastes 6 geführt, so daß sich der Lastausleger 16 entlang des Mastes 6 auf und ab bewegen kann. Am Ende des Lastauslegers 16 ist durch eine kurze, beidendig gelenkig gelagerte Stange 20 ein hydraulisch betätigbarer Klemmgreifer 22 befestigt. Einzelheiten der Hydraulik des Klemmgreifers sind nicht dargestellt.guided on the outside of the mast 6 so that the load boom 16 move up and down along the mast 6 can. At the end of the load boom 16, a short rod 20 articulated at both ends is a hydraulic actuatable clamping gripper 22 attached. Details of the hydraulics of the clamping gripper are not shown.

Auf der Oberseite des mastseitigen Endes des Lastauslegers 16 ist ein als Kette 24 ausgebildetes Zugglied befestigt. Die Kette 24 läuft über ein an der Spitze des Mastes 6 drehbar gelagertes Umlenk-Kettenrad 26, dessen Durchmesser etwas größer als die in der gezeichneten Seitenansicht sichtbare Breite des Mastes 6 ist. Unterhalb des Kettenrades 26 läuft die Kette 24 über ein weiteres Umlenk-Kettenrad 28, das so angeordnet ist, daß die Kette dann etwa in der Mitte des Mastes 6 nach unten läuft. Am unteren Ende der Kette 24 ist ein Gegengewicht 30 angehängt. Das Gegengewicht 30 ist so groß, daß es den Lastausleger 16 und den Klemmgreifer 22 anheben kann, sofern kein Belagelement am Klemmgreifer 22 hängt.On the top of the mast-side end of the load boom 16 is a tension member designed as a chain 24 attached. The chain 24 runs over a at the top of the mast 6 rotatably mounted deflection sprocket 26, whose Diameter is slightly larger than the width of the mast 6 visible in the side view shown. Below of the chain wheel 26, the chain 24 runs over a further deflection chain wheel 28 which is arranged in such a way that that the chain then runs approximately in the middle of the mast 6 downwards. At the lower end of the chain 24 is a counterweight 30 appended. The counterweight 30 is so large that it the load boom 16 and the clamping gripper 22 can lift, provided that no covering element is hanging on the clamping gripper 22.

Die Absenkeinrichtung zum gesteuerten Absenken des Klemmgreifers 22 mit ergriffenem Belagelement ist in F i g. 1 nicht dargestellt. Sie kann beispielsweise von der Art sein, wie sie nachfolgend an Hand der F i g. 2 beschrieben wird.The lowering device for the controlled lowering of the clamping gripper 22 with the covering element gripped is in Fig. 1 not shown. It can, for example, be of the type described below with reference to FIGS. 2 is described.

Von der Rückseite des Mastfußes erstrecken sich schräg nach unten und hinten zwei nebeneinander angeordnete Abstützsporne 32, die an ihrem unteren Ende jeweils eine Auflageplatte 34 aufweisen. Der Schwerpunkt des gesamten Gestells 4 liegt selbst bei vertikal stehendem Mast 6 in F i g. 1 rechts von der Schwenkachse 8. Vorzugsweise ist die Länge der Abstützsporne 32 einstellbar, damit beispielsweise bei besonders schweren zu ergreifenden Belagelementen die Verlegekarre 2 auch mit rückwärts geneigtem Mast 6, also einer Stellung, in der die Mastspitze einen größeren Abstand als a von der Schwenkachse S aufweist, verfahren werden kann. Durch die Abstützsporne 32 wird ein Umkippen des Gestells 4 nach hinten vermieden.From the back of the mast base, two arranged side by side extend obliquely downwards and backwards Support spurs 32 which each have a support plate 34 at their lower end. The focus of the entire frame 4 is even with the mast 6 standing vertically in FIG. 1 to the right of the pivot axis 8. The length of the support spurs 32 is preferably adjustable, so that, for example, when it is particularly heavy covering elements to be gripped the laying cart 2 also with the mast 6 tilted backwards, i.e. a position in which the mast tip has a greater distance than a from the pivot axis S, can be moved can. The support spurs 32 prevent the frame 4 from tipping backwards.

Der Grundaufbau der in F i g. 2 dargestellten Veriegekarre 2 entspricht demjenigen der in F i g. 1 dargestellten Verlegekarre 2. Infolgedessen werden nur die Abweichungen genauer beschrieben.The basic structure of the in F i g. 2, the barrow 2 shown corresponds to that in FIG. 1 shown Laying trolley 2. As a result, only the deviations are described in more detail.

Im Gegensatz zur Ausffihrungsform nach F i g. 1 ist der Lastausleger 16 starr mit dem Mast 6 verbunden. Das Kettenrad 26 hat einen kleineren Durchmesser als bei der Ausführungsform nach F i g. 1. Die Kette 24 läuft vom Kettenrad 26 aus zur Spitze des Lastauslegers 16 und von dort über ein Umlenk-Kettenrad 36 nach unten zum Klemmgreifer 22.In contrast to the embodiment according to FIG. 1 is the load boom 16 is rigidly connected to the mast 6. The sprocket 26 has a smaller diameter than in the embodiment according to FIG. 1. The chain 24 runs from the sprocket 26 to the tip of the load boom 16 and from there via a deflection chain wheel 36 down to the clamping gripper 22.

Von der Mitte des Klemmgreifers 22 oder von der mastseitigen Klemmbacke des Klemmgreifers 22 erstrecken sich zwei Stützstreben 38 waagerecht zum Mast 6. In der Draufsicht sind die beiden Stützstreben als zwei Seiten eines gleichschenkligen Dreiecks angeordnet, dessen Spitze die Anlenkstelle am Klemmgreifer 22 ist Die mastseitigen Enden der Stützstreben 38 sind mittels Rollen 39 an einer Führungsschiene 41 des Mastes 6 geführt Die Stützstreben 38 machen also die Heb- und Senkbewegung des Klemmgreifers 22 mit und halten ihn in Horizontalrichtung in der gewünschten Relativlage zum Mast 6, so daß sich der Klemmgreifer 22 parallel zum Mast 6 auf und ab bewegtExtend from the center of the clamping gripper 22 or from the mast-side clamping jaw of the clamping gripper 22 two support struts 38 are horizontal to the mast 6. In the plan view, the two support struts arranged as two sides of an isosceles triangle, the tip of which is the articulation point on the clamping gripper The ends of the support struts 38 on the mast side are attached to a guide rail 41 of the mast by means of rollers 39 6 out The support struts 38 thus make the lifting and lowering movement of the clamping gripper 22 with and hold it in the horizontal direction in the desired position relative to the mast 6, so that the clamping gripper 22 moves up and down parallel to the mast 6

Das weitere Umlenk-Kettenrad 28 ist mit einer Bremsscheibe 40 fest verbunden. Mit der Bremsscheibe 40 wirken beidseitig Bremsklötze 42 zusammen, die über einen Bowdenzug 44 vom Griffende 46 des Handhabungsauslegers 12 bedient werden. Infolgedessen kann die Auf- und Abbewegung der Kette 24 und damit des Klemmgreifers 22 gesteuert werden; insbesondere kann die Geschwindigkeit beeinflußt werden und kann der Klemmgreifer 22 angehalten oder für eine Bewegung freigegeben werden.The further deflection chain wheel 28 is firmly connected to a brake disk 40. With the brake disc 40 act on both sides brake pads 42 together, which via a Bowden cable 44 from the handle end 46 of the handling arm 12 can be operated. As a result, the up and down movement of the chain 24 and thus the clamping gripper 22 are controlled; in particular the speed can and can be influenced the clamping gripper 22 can be stopped or released for movement.

Von der Schwenkachse 8 erstrecken sich nebeneinander zwei Streben 48 schräg nach vorn und unten. Jede dieser Streben trägt an ihrem Ende ein Stützrad 50. Die Stützräder 50 können drehbar oder nicht drehbar an den Streben 48 gelagert sein. Die Stützräder sind so angeordnet, daß bei senkrechtem Mast 6 ihre untere Auflagestelle hoher liegt als die untere Auflagestelle der Verfahrräder 10. Die Streben 48 können in ihrer Länge einstellbar sein.From the pivot axis 8, two struts 48 extend obliquely forward and downward. Every this strut carries a support wheel 50 at its end. The support wheels 50 can be rotatable or non-rotatable the struts 48 be mounted. The support wheels are arranged so that when the mast 6 is vertical, their lower Support point is higher than the lower support point of the travel wheels 10. The struts 48 can in length be adjustable.

Bei beiden zeichnerisch dargestellten Ausführungsformen können die Auflageplatten 34 der rückwärtigen Abstützsporne 32 ebenfalls durch drehbare oder nicht drehbare Stützräder ersetzt sein.In both of the embodiments shown in the drawing, the support plates 34 of the rear Support spurs 32 can also be replaced by rotating or non-rotating support wheels.

Anstelle der Stützstreben 38 kann eine aufrechte Führungsstange vorgesehen sein, die vom Klemmgreifer 22 nach oben zur Spitze des Lastauslegers 16 führt und dort in Vertikalrichtung beweglich aber in Bewegungen in allen anderen Richtungen gehindert geführt ist.Instead of the support struts 38, an upright guide rod can be provided, which is supported by the clamping gripper 22 leads up to the tip of the load boom 16 and there movable in the vertical direction but in movements is hindered in all other directions.

Statt der Vollwandbauweise des Mastes 6 kann auch eine Gitterkonstruktion gewählt werden. Die Bewegungsbahn des Gegengewichts 30 kann beispielsweise an der Rückseite des Mastes 6 oder in einem kleinen Abstand zum Mast 6 parallel zu diesem verlaufen oder auch vom Mastfuß schräg rückwärts nach oben verlaufen. Auch das Gegengewicht 30 trägt dazu bei, daß der Schwerpunkt des Gestells 4 hinter der Schwenkachse 8, also in F i g. 1 und 2 rechts von der Schwenkachse 8, HegtInstead of the solid wall construction of the mast 6, a grid construction can also be selected. The trajectory the counterweight 30 can for example at the rear of the mast 6 or in a small Distance to the mast 6 run parallel to this or run obliquely backwards upwards from the mast base. The counterweight 30 also contributes to the fact that the center of gravity of the frame 4 behind the pivot axis 8, thus in Fig. 1 and 2 to the right of the pivot axis 8, Hegt

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Installation trolley for covering elements with a frame that can be moved on wheels and that is arranged around a horizontal Pivot axis is pivotable and has a load boom, of which a gripping member for the covering elements is supported, with a lifting device for the gripping member, through which the unloaded Gripping member can be raised, and with a lowering device by which the loaded gripping member is controlled can be lowered, characterized in that that as a lifting device for the unloaded gripping member (22) an upward and downward movable Counterweight (30) is provided, which moves in the opposite direction with respect to the gripping member is coupled to the movement of the gripping member (22), and that the counterweight (30) is so heavy, that on the one hand it lifts the unloaded gripping member (22), but on the other hand through the loaded gripping member (22) is raised itself.

2. Installation cart according to claim I _1, characterized in that the movement path of the counterweight (30) and the movement path of the gripping member (22) form an angle to one another.

3. Installation cart according to claim 1 or 2, characterized in that at least the upper part of the Movement path of the counterweight (30) on the side of the gripping member (22) opposite Pivot axis (8) lies.

4. Laying cart according to one of claims 1 to 3, characterized gekennzeicnet that the trajectory of the Counterweight (30) and / or the gripping member (22) along an elongated, vertical or inclined carrier (6) of the frame (4) runs.

5. Installation cart according to claim 4, characterized in that the counterweight (30) within of the carrier (6) is arranged.

6. Laying trolley according to one of claims 1 to 5, characterized in that the counterweight (30) and / or the center of gravity of the carrier (6) and / or the center of gravity of the entire frame (4) the side of the pivot axis (8) opposite the gripping member (22).

7. Laying trolley according to one of claims 1 to 6, characterized in that the lowering device is designed as a mechanical brake (40, 42) braking the movement of the counterweight (30).