EP0417650A1 - Machine for laying interlocking stones - Google Patents

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Publication number
EP0417650A1
EP0417650A1 EP90117237A EP90117237A EP0417650A1 EP 0417650 A1 EP0417650 A1 EP 0417650A1 EP 90117237 A EP90117237 A EP 90117237A EP 90117237 A EP90117237 A EP 90117237A EP 0417650 A1 EP0417650 A1 EP 0417650A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gripper
deflection roller
tower
counterweight
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP90117237A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Arndt Hänsel
Mathias Hänsel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hansel Gerd
Original Assignee
Hansel Gerd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hansel Gerd filed Critical Hansel Gerd
Publication of EP0417650A1 publication Critical patent/EP0417650A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/061—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks characterised by having a lifting jib
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18—Load gripping or retaining means
    • B66F9/183—Coplanar side clamps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/52—Apparatus for laying individual preformed surfacing elements, e.g. kerbstones

Definitions

  • the invention relates to a working device for laying composite stones in whole stone layers according to the preamble of claim 1.
  • the object of the invention is to design this implement in such a way that the aforementioned tilting problems are avoided and the lowering of the gripper can be carried out more accurately and safely with relatively little operating effort and without any risk to the health of the operator.
  • FIGS. 1 and 2 consists of a mobile frame 1 with rigid front wheels 2 and pivotable rear wheels 3. Above the front wheels 2 there is a tower-like structure 4 with gripping pliers 5 which are suspended from the front end of a substantially horizontal cantilever arm 6 is.
  • This cantilever arm 6 is movably supported at its rear end via a vertical crosspiece 7 with two superimposed rollers 8 in a vertical running rail 9, which at the same time is a stabilizing component of the tower-like structure 4.
  • the bearing carriage of the cantilever arm 6, which consists of the crossbar 7 and the rollers 8, is connected via a traction cable 10 and a deflection roller 11 in the manner of an elevator to a counterweight 12 which is displaceably guided along a T-shaped guide rail 13 arranged parallel to the running rail 9.
  • the counterweight 12 is via a braking system can be clamped in a manner to be described in more detail on the web 18 of the guide rail 13 at any height.
  • the counterweight 12 is designed so that it is heavier than the empty and lighter than the gripping pliers 5 loaded with a stone layer 14.
  • the brake system shown schematically in FIG. 3 initially consists of a C-shaped brake bracket 15, which is rigidly connected to the counterweight 12 in a manner not shown.
  • This brake bracket 15 surrounds with its two legs 16 and 17 the web 18 of the guide rail 13, the leg 16 - shown on the right in the drawing - acting directly on the web 18 via a brake shoe 19 and the left leg 17 carrying a hydraulically actuated brake cylinder 21 , which also acts on the web 18 via a second brake shoe 20.
  • hose 22 connected to a control cylinder 23, on the piston 24, a spring 25 presses with the clamping force required to generate the braking effect.
  • the piston 24 is connected via a piston rod 26 to a lever 27 which is pivotally mounted on the chassis 1.
  • the brake cylinder 21 is relaxed by actuating the brake lever 27 in the direction of the arrow.
  • the brake shoes 19 and 20 are released and the counterweight 12 can slide either up or down depending on whether the gripper 5 is loaded or empty.
  • a handle 35 is also provided on the counterweight 12.
  • the gripping pliers 5 consist of two pairs of long pliers arms 28, which are suspended at their ends that intersect in the middle of the pliers via tabs 30 on a crossbar 31 and each have short, downwardly angled pliers arms 29 at their diverging ends, each on the same Lying forceps arms 39 through L-shaped terminal strips 32 and 33 are interconnected.
  • Two interacting pliers arms 29 are articulated to each other just above the terminal strips 32 and 33 by a support rod 34, so that when the long arms 28 are pulled up, the short arms 29 bent downwards can be moved towards one another with the terminal strips 32 and 33.
  • This pliers mechanism is ideally suited, for example, to lift a flat stone layer 14 of composite stones from a pallet.
  • the terminal strips 32 and 33 are provided on their opposite inner sides with a non-slip rubber strip 52 or the like.
  • the lever mechanism is designed in a known manner in such a way that the clamping strips 32 and 33 placed around the stone layers 14 firmly against the tabs 30 when pulled up the outer edges of the stone layer 14 are pressed, the weight of the stone layer 14 automatically providing the necessary closing force.
  • a locking link 36 with two laterally projecting locking bolts 37 is pivotally mounted.
  • a crossbar 38 fastened between the two support rods 34 a mechanism known in principle for engaging and disengaging the pawl 36.
  • This mechanism consists of two mutually parallel sliding blocks 39 which cross the downward movement of the locking bolts 37 and over the side walls 40 are firmly connected to the crossbar 38.
  • the sliding blocks 39 are at a distance "a" such that the pawl 36 can easily pass through, but the retaining bolts 37 are rejected.
  • At the lower end there are locking troughs 41 and below, at a distance obliquely to the locking troughs 41, upward-facing stop pieces 42 which have the same width as the sliding blocks 39.
  • the pawl 36 also lowers. After a short downward movement, the locking bolts 37 come onto the upper oblique deflector edge 43 of the sliding blocks 39 and are laterally pushed away by this edge 43 until the locking bolts 37 come free at the lower end of the deflector edge 43 and fall onto the stop pieces 42 (FIG. 6b).
  • the locking bolts 37 slide into the locking trough 41 and the gripping tongs 5 can be raised and moved further in the open state (FIG. 6c), the gripping tongs 5 are lowered again onto a base , then the locking bolts 37 come out of the locking trough 41 and initially fall into the vertical position.
  • the locking bolts 37 slide up on the lower deflector edge 44 and at the same time dodge to the side until they can clear at the upper end of the deflector edge 44 and can swing back into the vertical position (FIG. 6a).
  • the deflection roller 11 is mounted on a guide rod 45, which in turn is slidably guided in corresponding sliding points next to the running rail 9.
  • This guide rod 45 is articulated to a support rod 46, which in turn is articulated on the short lever arm 47 of a toggle lever 47/48.
  • the toggle lever 47/48 in turn is pivotally mounted below the support rod 45 in a bearing block 49 fastened to the running rail 9, the short lever arm 47 being approximately a right one Forms an angle to the long lever arm 48 and lies in the swiveled-up position with the support rod 46 on a straight line.
  • the long lever arm 48 with its handle 50 is approximately at the level of the shifting bracket 51, which is arranged at the left end of the chassis 1.
  • laying carriage with open gripper 5 has been driven in a predetermined inclined position over the uppermost stone layer 14 of a pallet 53 fully loaded with composite stones 54 in such a way that the terminal strip 33 lies flush against the front edge of the stone layer 14.
  • the brake lever 27 is pulled back in the direction of the arrow B 1 in order to release the brake of the counterweight 12 so that it can lower.
  • the storage trolley 7/8 of the gripping tongs 5 is lifted over the wire rope 10 and the long tongs arms 28 are pulled obliquely over the tabs 30 until the terminal strips 32 and 33 lie firmly against the stone layer 14.
  • the pawl 36 moves freely upwards.
  • the counterweight 12 is firmly seated again.
  • the toggle lever 48 is now lowered in the direction of the arrow K 2.
  • the deflection roller 11 is raised simultaneously, so that the Gripping pliers 5 with the detected stone layer 14 is lifted vertically from the stack.
  • the dead weight of the stone layer 14 determines the clamping force of the terminal strips 32 and 33 (Fig. 9).
  • the gripping pliers 5 are slowly lowered to the ground. Shortly before it hits the ground, the gripping pliers 5 are stopped in order to be able to strike and align the new stone layer 14 on the front edge 55 of the stones 54 already lying (FIG. 11).
  • the stone layer 12 is now completely deposited on the prepared sand level 56.
  • the toggle lever arm 48 is now raised and the gripping pliers 5 are lowered until the pawl 36 has reached its lowermost position via the oblique deflector edge 43 of the sliding blocks 39 (FIG. 12), in order to then lower the toggle arm 48 and Lift the gripper 5 into place in the locked position.
  • the gripping tongs 5 are raised further by lowering the counterweight 12, the tongs arms 29 remain open.
  • the gripping tongs 5 go into a predetermined inclined position and are raised by the counterweight 12 into the next receiving position after removal of the uppermost stone layer 14 (FIG. 7).
  • ballast can be added to the chassis 1 to compensate.

Landscapes

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Abstract

The working device for laying interlocking stones in entire stone courses consists of a chassis (1) with a tower-like superstructure (4) and a gripper (5) which is mounted vertically movably in the tower (4) via a jib (6). The jib (6) is at the same time connected with its bearing carriage (7/8), via a traction cable (10) and a deflection roller (11), to a counterweight (12) which is guided in a rail (13) and can be clamped rigidly to the latter via a braking system. Moreover, the gripper (5) is provided with a locking mechanism (36-44) which, during lowering of the gripper (5) onto a foundation, in each case alternately locks or unlocks the gripper arm (29) in open position. In order to make the handling of the working device, in particular during lifting of the clamped-in stone courses (14) as well as during setting down on the ground, as simple as possible and to be able moreover to position the stone courses (14) more accurately in their place, the deflection roller (11) is also guided vertically displaceably in the tower (4) and supported on the short arm (47) of an articulated lever (47/48) which is mounted pivotably under the deflection roller (11). <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Arbeitsgerät zum Verlegen von Verbundsteinen in ganzen Steinlagen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a working device for laying composite stones in whole stone layers according to the preamble of claim 1.

Geräte zum Verlegen von Verbundsteinen, welche auf einer Palette in mehreren Schichten oder Lagen aufgestapelt sind und in dieser Form an die Baustelle angeleifert werden, sind bekannt. Mit diesem Gerät kann jeweils die oberste Schicht Steine abgehoben und an den gewünschten Platz abge­legt werden. Hierbei wird die Greifzange zunächst in eine Höhe bis dicht über die Oberste Steinlage angehoben und dann mit dem Wagen über dieser Steinlage gefahren. Zum Absen­ken auf die Steinlage muß dann der Wagen über die Vorderachse gekippt werden. Sobald die Steinlage von den Greifern erfaßt ist, wird der Wagen wieder zurückgekippt und dann an den vorgesehenen Platz gefahren. Dort wird der Greifer durch Lösen der Backenbremse am Gegengewicht bis dicht über den Boden abgesenkt und vorsichtig vor der letzten Steinlage abgelegt, wobei der Wagen wieder gekippt werden muß, um die Greifzange zu lösen.Devices for laying composite blocks, which are stacked on a pallet in several layers or layers and are supplied to the construction site in this form, are known. With this device, the top layer of stones can be lifted and placed in the desired place. Here, the gripper is first raised to a height close to the top stone layer and then moved by car over this stone layer. To lower it to the stone layer, the car must then be tipped over the front axle. As soon as the stone layer is gripped by the grippers, the wagon is tipped back and then driven to the intended place. There, the gripper is lowered to close to the ground by releasing the jaw brake on the counterweight and carefully placed in front of the last stone layer, the trolley having to be tilted again in order to release the gripping pliers.

Die Notwendigkeit der Kippbewegung zum Schließen und Öffnen der Greifzange erfordert viel Kraft und Geschicklichkeit und stellt den Bedienungsmann an diesem Arbeitsgerät vor erhebliche Probleme. Entweder muß er den Wagen so weit vor dem Stapel bzw. der Ablagestelle stoppen, daß der Greifer unter Berücksichtigung des Kippbogens genau an der vorgese­henen Stelle niedergeht. Dann hat er aber sowohl beim Abheben vom Stapel als auch beim Ablegen am Boden eine horizontale Bewegungskomponente abzufangen oder durch Gegensteuern auszu­gleichen. Oder er versucht durch gleichzeitiges Rückwärtsfah­ren des Wagens beim Absenken des Greifers, diesen in eine senkrechte Abwärtsbewegung zu bringen und beim Anheben durch geschicktes Vorfahren ebenfalls eine senkrechte Aufwärtsbewe­gung des Greifers zu erzeugen. Diese Bedienungsmanöver sind nicht nur äußerst schwierig durchzuführen, sondern bergen auch noch ein großes Unfallrisiko in sich, weil der Wagen durch die Kraft der Arme und Einsatz des Körpergewichts im Gleich­gewicht gehalten werden muß. Dabei kann es leicht vorkommen, daß der gekippte Wagen übergewicht bekommt oder nach hinten wegrollt und der Bedienungsmann verletzt wird.The necessity of the tilting movement for closing and opening the gripping tongs requires a great deal of strength and skill and presents the operator with considerable problems with this working device. Either he has to stop the cart so far in front of the stack or the deposit point that the gripper taking the tilting arch into account exactly where it is intended. But then he has to intercept a horizontal movement component when lifting off the stack as well as when laying down on the floor or to compensate for it by countermeasures. Or he tries to move the carriage backwards while lowering the gripper at the same time, to bring it into a vertical downward movement and also to generate a vertical upward movement of the gripper when it is lifted up by a clever approach. These operating maneuvers are not only extremely difficult to carry out, but also involve a great risk of accidents because the car has to be kept in balance by the force of the arms and the use of body weight. It can easily happen that the tipped wagon becomes overweight or rolls backwards and the operator is injured.

Aufgabe der Erfindung ist es, dieses Arbeitsgerät so zu gestalten, daß die vorgenannten Kippprobleme vermieden wer­den und das Absenken des Greifers mit relativ leichtem Bedie­nungsaufwand und ohne Gefahr für die Gesundheit des Bedie­nungsmannes genauer und sicherer durchzuführen ist. Diese Aufgaben werden durch die in Anspruch 1 angegebene Erfindung gelöst, wobei durch einen relativ langen Art des Kniehebels dafür gesorgt werden kann, daß das Anheben der Umlenkrolle mit geringer Muskelkraft zu bewerkstelligen ist. Außerdem ergibt sich beim Hockdrücken der Umlenkrolle der mechanische Vorteil, daß der Kragarm - und mit diesem der Greifer - gleichzeitig die doppelte Hubhöhe macht wie die Umlenkrolle bzw. der kurze Hebelarm des Kniehebels.The object of the invention is to design this implement in such a way that the aforementioned tilting problems are avoided and the lowering of the gripper can be carried out more accurately and safely with relatively little operating effort and without any risk to the health of the operator. These objects are achieved by the invention specified in claim 1, wherein it can be ensured by a relatively long type of toggle that the lifting of the deflection roller can be accomplished with little muscle strength. In addition, the mechanical advantage of squeezing the deflection roller is that the cantilever arm - and with it the gripper - at the same time makes twice the lifting height as the deflection roller or the short lever arm of the toggle lever.

In den Unteransprüchen sind noch weitere zweckdienlicht Merkmale der Erfindung angegeben, welche bei der nachfolgen­den Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung im einzelnen näher beschrieben sind. Es zeigt

  • Fig. 1 den erfindungsgemäßen Verlegewagen in Seiten­ansicht,
  • Fig. 2 den Verlegewagen in Draufsicht,
  • Fig. 3 eine schematische Darstellung des Bremssystems,
  • Fig. 4 den Sperrklinkenmechanismus der Greifzange in Vorderansicht,
  • Fig. 5 den Sperrklinkenmechanismus im Schnitt gemäß Linie V-V in Fig. 4,
  • Fig. 6 a - d verschiedene Stellungen der Sperr­klinke und
  • Fig. 7 bis 12 den Arbeitsablauf beim Einsatz des Verlegewagens.
Further useful features of the invention are specified in the subclaims, which are described in more detail in the following description of an embodiment of the invention. It shows
  • 1 is a side view of the laying trolley according to the invention,
  • 2 the laying carriage in plan view,
  • 3 shows a schematic representation of the braking system,
  • 4 the pawl mechanism of the gripping pliers in front view,
  • 5 shows the pawl mechanism in section along line VV in FIG. 4,
  • Fig. 6 a - d different positions of the pawl and
  • 7 to 12 the workflow when using the laying carriage.

Das in den Figuren 1 und 2 dargestellte Arbeitsgerät betseht aus einem fahrbaren Gestell 1 mit starren Vorderrädern 2 und schwenkbaren Hinterrädern 3. Über den Vorderrädern 2 befindet sich ein turmartiger Aufbau 4 mit einer Greifzange 5, welche am vorderen Ende eines im wesentlichen waagerechten Kragarms 6 aufgehängt ist. Dieser Kragarm 6 ist an seinem hinteren Ende über einen vertikalen Quersteg 7 mit zwei über­einander angeordneten Laufrollen 8 in einer vertikalen Lauf­schiene 9 verfahrbar gelagert, welche gleichzeitig ein stabi­lisierender Bestandteil des turmartigen Aufbaus 4 darstellt.The implement shown in FIGS. 1 and 2 consists of a mobile frame 1 with rigid front wheels 2 and pivotable rear wheels 3. Above the front wheels 2 there is a tower-like structure 4 with gripping pliers 5 which are suspended from the front end of a substantially horizontal cantilever arm 6 is. This cantilever arm 6 is movably supported at its rear end via a vertical crosspiece 7 with two superimposed rollers 8 in a vertical running rail 9, which at the same time is a stabilizing component of the tower-like structure 4.

Der aus Quersteg 7 und Laufrollen 8 bestehende Lagerwagen des Kragarms 6 ist über ein Zugseil 10 und eine Umlenkrolle 11 nach Art eines Fahrstuhls mit einem Gegengewicht 12 verbunden, welches entlang einer parallel zur Laufschiene 9 angeordneten T-förmigen Führungsschiene 13 verschiebbar geführt ist. Das Gegengewicht 12 ist über ein Bremssystem in noch näher zu beschreibender Weise an dem Steg 18 der Führungsschiene 13 in jeder Höhenlage festklemmbar. Das Gegengewicht 12 ist hierbei so ausgelegt, daß des schwerer als die leere und leichter als die mit einer Steinlage 14 beladene Greifzange 5 ist.The bearing carriage of the cantilever arm 6, which consists of the crossbar 7 and the rollers 8, is connected via a traction cable 10 and a deflection roller 11 in the manner of an elevator to a counterweight 12 which is displaceably guided along a T-shaped guide rail 13 arranged parallel to the running rail 9. The counterweight 12 is via a braking system can be clamped in a manner to be described in more detail on the web 18 of the guide rail 13 at any height. The counterweight 12 is designed so that it is heavier than the empty and lighter than the gripping pliers 5 loaded with a stone layer 14.

Das in Figur 3 schematisch dargestellte Bremssystem besteht zunächst aus einem C-förmigen Bremsbügel 15, der in nicht näher gezeigter Weise mit dem Gegengewicht 12 starr ver­bunden ist. Dieser Bremsbügel 15 umgreift mit seinen beiden Schenkeln 16 und 17 den Steg 18 der Führungsschiene 13, wobei der - in der Zeichnung rechts dargestellte - Schenkel 16 über eine Bremsbacke 19 direkt auf den Steg 18 wirkt und der linke Schenkel 17 einen hydraulisch beaufschlagten Brems­zylinder 21 trägt, der über eine zweite Bremsbacke 20 eben­falls auf den Steg 18 wirkt.


The brake system shown schematically in FIG. 3 initially consists of a C-shaped brake bracket 15, which is rigidly connected to the counterweight 12 in a manner not shown. This brake bracket 15 surrounds with its two legs 16 and 17 the web 18 of the guide rail 13, the leg 16 - shown on the right in the drawing - acting directly on the web 18 via a brake shoe 19 and the left leg 17 carrying a hydraulically actuated brake cylinder 21 , which also acts on the web 18 via a second brake shoe 20.


schlauch 22 mit einem Steuerzylinder 23 verbunden, auf des­sen Kolben 24 eine Feder 25 mit der zur Erzeugung der Brems­wirkung erforderlichen Spannkraft drückt. Der Kolben 24 ist über eine Kolbenstange 26 mit einem Hebel 27 verbunden, welcher am Fahrgestell 1 schwenkbar gelagert ist. Durch Betätigen des Bremshebels 27 in Pfeilrichtung wird der Brems­zylinder 21 entspannt. Dadurch werden die Bremsbacken 19 und 20 gelöst und das Gegengewicht 12 kann entweder nach oben oder unten gleiten je nachdem, ob die Greifzange 5 beladen oder leer ist. Um gegebenenfalls die Höhe der Greifzange 5 von Hand korrigieren zu können, ist am Gegengewicht 12 noch ein Handgriff 35 vorgesehen.hose 22 connected to a control cylinder 23, on the piston 24, a spring 25 presses with the clamping force required to generate the braking effect. The piston 24 is connected via a piston rod 26 to a lever 27 which is pivotally mounted on the chassis 1. The brake cylinder 21 is relaxed by actuating the brake lever 27 in the direction of the arrow. As a result, the brake shoes 19 and 20 are released and the counterweight 12 can slide either up or down depending on whether the gripper 5 is loaded or empty. In order to be able to correct the height of the gripping tongs 5 by hand if necessary, a handle 35 is also provided on the counterweight 12.

Die Greifzange 5 besteht aus zwei Paaren von langen Zangen­armen 28, die an ihren sich in der Zangenmitte kreuzenden Enden über Laschen 30 an einem Querbalken 31 aufgehängt sind und an ihren auseinanderstrebenden Enden jeweils kurze, nach unten abgewinkelte Zangenarme 29 aufweisen, wobei je­weils auf der gleichen Seite leigende Zangenarme 39 durch L-förmige Klemmleisten 32 und 33 miteinander verbunden sind. Je zwei zusammenwirkende Zangenarme 29 sind dicht oberhalb der Klemmleisten 32 und 33 durch eine Stützslange 34 gelen­kig miteinander verbunden, so daß beim Hochziehen der langen Arme 28 die nach unten abgewinkelten kurzen Arme 29 mit den Klemmleisten 32 und 33 aufeinanderzu bewegt werden können.The gripping pliers 5 consist of two pairs of long pliers arms 28, which are suspended at their ends that intersect in the middle of the pliers via tabs 30 on a crossbar 31 and each have short, downwardly angled pliers arms 29 at their diverging ends, each on the same Lying forceps arms 39 through L-shaped terminal strips 32 and 33 are interconnected. Two interacting pliers arms 29 are articulated to each other just above the terminal strips 32 and 33 by a support rod 34, so that when the long arms 28 are pulled up, the short arms 29 bent downwards can be moved towards one another with the terminal strips 32 and 33.

Dieser Zangenmechanismus ist vorzüglich geeignet, um bei­spielsweise eine flachliegende Steinlage 14 von Verbundstei­nen von einer Palette abzuheben. Die Klemmleisten 32 und 33 sind hierzu an ihren gegenüberliegenden Innenseiten mit einer griffigen Gummileiste 52 od. dgl. versehen, wobei der Hebelmechanismus in bekannter Weise so ausgelegt ist, daß die um die Steinlagen 14 herumgelegten Klemmleisten 32 und 33 beim Hochziehen der Laschen 30 fest gegen die äußeren Kanten der Steinlage 14 gedrückt werden, wobei das Eingengewicht der Steinlage 14 selbsttätig für die nötige Schließkraft sorgt.This pliers mechanism is ideally suited, for example, to lift a flat stone layer 14 of composite stones from a pallet. The terminal strips 32 and 33 are provided on their opposite inner sides with a non-slip rubber strip 52 or the like. The lever mechanism is designed in a known manner in such a way that the clamping strips 32 and 33 placed around the stone layers 14 firmly against the tabs 30 when pulled up the outer edges of the stone layer 14 are pressed, the weight of the stone layer 14 automatically providing the necessary closing force.

Um die Greifzange 5, die sich beim Ablegen der Steinlage 14 wieder selbsttätig öffnet, offen zu halten, ist der in Fig. 4 bis 6 dargestellte Sperrmechanismus vorgesehen.In order to keep the gripping tongs 5, which open again automatically when the stone layer 14 is put down, the locking mechanism shown in FIGS. 4 to 6 is provided.

In der Mitte der Querbalkens 31 ist eine Sperrlinke 36 mit zwei seitlich abstehenden Rastbolzen 37 schwenkbar gelagert. Genau darunter befindet sich auf einem zwischen den beiden Stützstangen 34 befestigten Querstab 38 ein im Prinzip be­kannter Mechanismus zum Ein- und Ausrasten der Sperrklinke 36. Dieser Mechanismus besteht aus zwei die Abwärtsbewe­gung der Rastbolzen 37 schräg durchkreuzenden, zueinander parallelen Gleitsteinen 39, die über die Seitenwände 40 fest mit dem Querstab 38 verbunden sind.Die Gleitsteine 39 haben einen solchen Abstand "a", daß die Sperrklinke 36 leicht hindurchtreten kann, die Haltebolzen 37 jedoch davon abgewiesen werden. Am unteren Ende befinden sich Rast­mulden 41 und darunter im Abstand schräg zu den Rastmulden 41 aufwärtsgerichtete Anschlagstücke 42, die die gleiche Breite wie die Gleitsteine 39 besitzen.In the middle of the crossbar 31, a locking link 36 with two laterally projecting locking bolts 37 is pivotally mounted. Exactly below is on a crossbar 38 fastened between the two support rods 34 a mechanism known in principle for engaging and disengaging the pawl 36. This mechanism consists of two mutually parallel sliding blocks 39 which cross the downward movement of the locking bolts 37 and over the side walls 40 are firmly connected to the crossbar 38. The sliding blocks 39 are at a distance "a" such that the pawl 36 can easily pass through, but the retaining bolts 37 are rejected. At the lower end there are locking troughs 41 and below, at a distance obliquely to the locking troughs 41, upward-facing stop pieces 42 which have the same width as the sliding blocks 39.

Wird die Greifzange 5 aus der in Fig 6a gezeigten Lage auf eine Unterlage abgesenkt, so senkt sich die Sperrklinke 36 mit ab. Hierbei kommen die Rastbolzen 37 nach kurzer Ab­wärtsbewegung auf die obere schräge Abweiserkante 43 der Gleitsteine 39 und werden von dieser Kante 43 seitlich weggedrückt, bis die Rastbolzen 37 am unteren Ende der Ab­weiserkante 43 freikommen und auf die Anschlagstücke 42 fallen (Fig 6b).If the gripping pliers 5 are lowered from the position shown in FIG. 6a onto a base, the pawl 36 also lowers. After a short downward movement, the locking bolts 37 come onto the upper oblique deflector edge 43 of the sliding blocks 39 and are laterally pushed away by this edge 43 until the locking bolts 37 come free at the lower end of the deflector edge 43 and fall onto the stop pieces 42 (FIG. 6b).

Wird die Sperrklinke 36 jetzt in Richtung des Pfeiles "Z" angehoben, dann gleiten die Rastbolzen 37 in die Rastmulde 41 und die Greifzange 5 kann in geöffnetem Zustand weiter angehoben und verfahren werden (Fig. 6c) Wird die Greifzange 5 abermals auf eine Unterlage abgesenkt, dann treten die Rastbolzen 37 wieder aus der Rastmulde 41 heraus und fallen zunächst in die vertikale Lage. Beim weiteren Hochheben gleiten die Rastbolzen 37 an der unteren Abweiserkante 44 hoch und weichen dabei gleichzeitig zur Seite aus, bis diese am oberen Ende der Abweiserkante 44 freigehen und wieder in die vertikale Lage zurückpendeln können (Fig. 6a).If the pawl 36 is now raised in the direction of the arrow "Z", then the locking bolts 37 slide into the locking trough 41 and the gripping tongs 5 can be raised and moved further in the open state (FIG. 6c), the gripping tongs 5 are lowered again onto a base , then the locking bolts 37 come out of the locking trough 41 and initially fall into the vertical position. When lifting further, the locking bolts 37 slide up on the lower deflector edge 44 and at the same time dodge to the side until they can clear at the upper end of the deflector edge 44 and can swing back into the vertical position (FIG. 6a).

Um das Verriegeln bzw. Entriegeln des Sperrmechanismus leich­ter bewerkstelligen zu können, gibt es neben der vom Gegenge­wicht 12 verursachten Auf- oder Abwärtsbewegung noch eine weitere Möglichkeit, die Greifzange 5 bei festgestellter Bremse 19/20 anzuheben oder abzusenken. Zu diesem Zweck ist die Umlenkrolle 11 auf einer Führungsstange 45 gelagert, welche ihrerseits in entsprechenden Gleitstellen neben der Laufschiene 9 parallel zu dieser verschiebbar geführt ist. Diese Führungsstange 45 ist mit einer Stützstange 46 gelen­kig verbunden, die ihrerseits auf dem kurzen Hebelarm 47 eines Kniehebels 47/48 gelenkig abgestützt ist. Der Kniehebel 47/48 wiederum ist unterhalb der Stützstange 45 in einem an der Laufschiene 9 befestigten Lagerbock 49 schwenkbar gelagert, wobei der kurze Hebelarm 47 etwa einen rechten Winkel zum langen Hebelarm 48 bildet und in der hochge­schwenkten Lage mit der Stützstange 46 auf einer geraden Linie liegt. In dieser Normallage befindet sich der lange Hebelarm 48 mit seinem Handgriff 50 etwa auf der Höhe des Verschiebebügels 51, welcher am linken Ende des Fahrgestells 1 angeordnet ist.In order to be able to lock or unlock the locking mechanism more easily, there is, in addition to the upward or downward movement caused by the counterweight 12, a further possibility of raising or lowering the gripping pliers 5 when the brake 19/20 is locked. For this purpose, the deflection roller 11 is mounted on a guide rod 45, which in turn is slidably guided in corresponding sliding points next to the running rail 9. This guide rod 45 is articulated to a support rod 46, which in turn is articulated on the short lever arm 47 of a toggle lever 47/48. The toggle lever 47/48 in turn is pivotally mounted below the support rod 45 in a bearing block 49 fastened to the running rail 9, the short lever arm 47 being approximately a right one Forms an angle to the long lever arm 48 and lies in the swiveled-up position with the support rod 46 on a straight line. In this normal position, the long lever arm 48 with its handle 50 is approximately at the level of the shifting bracket 51, which is arranged at the left end of the chassis 1.

Der Arbeitsablauf beim Einsatz des Verlegewagens ist in den Figuren 7 bis 12 anschaulich in seinen Einzelphasen darge­stellt und soll nachfolgend näher beschrieben werden:The workflow when using the laying carriage is clearly illustrated in its individual phases in FIGS. 7 to 12 and will be described in more detail below:

In Fig. 7 ist der Verlegewagen mit geöffneter hochgefahrener Greifzange 5 in einer vorbestimmten Schräglage so über die oberste Steinlage 14 einer mit Verbundsteinen 54 vollbela­denen Palette 53 befahren worden, daß die Klemmleiste 33 bündig an der Vorderkante der Steinlage 14 anliegt.In Fig. 7, the laying carriage with open gripper 5 has been driven in a predetermined inclined position over the uppermost stone layer 14 of a pallet 53 fully loaded with composite stones 54 in such a way that the terminal strip 33 lies flush against the front edge of the stone layer 14.

Durch Hochschwenken des langen Kniehebels 48 in Richtung des Pfeiles K 1 wird die Umlenkrolle 11 gesenkt, so daß die Greifzange 5 voll auf die Steinlage 14 abgelegt und gleich­zeitig die Sperrklinke 36 mit dem Bolzen 37 aus der Rast­mulde 41 gelöst wird ( Fig. 8 ).By swiveling the long toggle lever 48 in the direction of arrow K 1, the deflection roller 11 is lowered so that the gripping pliers 5 are placed fully on the stone layer 14 and at the same time the pawl 36 is released from the detent depression 41 with the bolt 37 (FIG. 8).

Nun wird bei weiterhin abgesenkter Umlenkrolle 11 der Brems­hebel 27 in Richtung des Pfeiles B 1 zurückgezogen, um die Bremse des Gegengewichts 12 zu lösen, so daß sich dieses senken kann. Dabei wird über das Drahtseil 10 der Lager­wagen 7/8 der Greifzange 5 angehoben und die langen Zangen­arme 28 über die Laschen 30 soweit schräg gezogen, bis die Klemmleisten 32 und 33 fest an der Steinlage 14 anliegen. Die Sperrklinke 36 bewegt sich hierbei frei nach oben. Nach dem Loslassen des Bremshebels 27 in Richtung des Pfeils B 2 sitzt das Gegengewicht 12 wieder fest. Der Kniehebel 48 wird jetzt in Richtung des Pfeiles K 2 abgesenkt. Hierbei wird die Umlenkrolle 11 gleichzeitig angehoben, so daß die Greifzange 5 mit der erfaßten Steinlage 14 senkrecht vom Stapel abgehoben wird. Das Eigengewicht der Steinlage 14 bestimmt hierbei die Spannkraft der Klemmleisten 32 und 33 ( Fig. 9 ).Now, with the deflection roller 11 still lowered, the brake lever 27 is pulled back in the direction of the arrow B 1 in order to release the brake of the counterweight 12 so that it can lower. The storage trolley 7/8 of the gripping tongs 5 is lifted over the wire rope 10 and the long tongs arms 28 are pulled obliquely over the tabs 30 until the terminal strips 32 and 33 lie firmly against the stone layer 14. The pawl 36 moves freely upwards. After releasing the brake lever 27 in the direction of arrow B 2, the counterweight 12 is firmly seated again. The toggle lever 48 is now lowered in the direction of the arrow K 2. Here, the deflection roller 11 is raised simultaneously, so that the Gripping pliers 5 with the detected stone layer 14 is lifted vertically from the stack. The dead weight of the stone layer 14 determines the clamping force of the terminal strips 32 and 33 (Fig. 9).

Jetzt kann der Verlegewagen mit der Steinlage 14 über die bereits verlegten Verbundsteine S4 an den gewünschten Platz gefahren werden ( Fig. 10 ).Now the laying carriage with the stone layer 14 can be moved to the desired place over the already laid composite stones S4 (FIG. 10).

Durch sanftes Lösen der Bremse des Gegengewichts 12 wird die Greifzange 5 lansam zu Boden gesenkt. Kurz vor dem Auftref­fen auf dem Boden wird die Greifzange 5 gestoppt, um die neue Steinlage 14 an der Vorderkante 55 der Bereits liegen­den Steine 54 anschlagen und ausrichten zu können ( Fig. 11 ).By gently releasing the brake of the counterweight 12, the gripping pliers 5 are slowly lowered to the ground. Shortly before it hits the ground, the gripping pliers 5 are stopped in order to be able to strike and align the new stone layer 14 on the front edge 55 of the stones 54 already lying (FIG. 11).

Durch nochmaliges Lösen der Bremse wird die Steinlage 12 nun vollends auf das vorbereitete Sand-Planum 56 abgelelgt. Nach abermaligem Abbremsen des Gegengewichts 12 wird nunmehr der Kniehebelarm 48 angehoben und die Greifzange 5 soweit abge­senkt, bis die Sperrklinke 36 über die Schräge Abweiserkante 43 der Gleitsteine 39 ihre unterste Lage erreicht hat (Fig. 12 ), um beim anschließenden Senken des kniehebelarms 48 und Anheben der Greifzange 5 in die Sperrstellung einzu­rasten. Beim weiteren Anheben der Greifzange 5 durch Absen­ken des Gegengewichts 12 bleiben die Zangenarme 29 geöffnet. Die Greifzange 5 geht in eine vorbestimmte Schräglage und wird vom Gegengewicht 12 in die nach Abtragen der obersten Steinlage 14 nächste Aufnahmestellung hochgefahren ( Fig.7 ).By releasing the brake again, the stone layer 12 is now completely deposited on the prepared sand level 56. After the counterweight 12 has been braked again, the toggle lever arm 48 is now raised and the gripping pliers 5 are lowered until the pawl 36 has reached its lowermost position via the oblique deflector edge 43 of the sliding blocks 39 (FIG. 12), in order to then lower the toggle arm 48 and Lift the gripper 5 into place in the locked position. When the gripping tongs 5 are raised further by lowering the counterweight 12, the tongs arms 29 remain open. The gripping tongs 5 go into a predetermined inclined position and are raised by the counterweight 12 into the next receiving position after removal of the uppermost stone layer 14 (FIG. 7).

Falls sich an der Palette 53 herausstellt, daß die Aufnahme­stellung überfahren worden ist, kann diese nach Lösen der Bremse mittels des am Gegengewicht 12 vorgesehenen Handgriffs 35 von Hand korrigiert werden. Das Gewicht des Verlegewagens bildet das natürliche Gegengewicht zu der aufgenommenen Steinlage 14. Bei schweren Steinlagen kann zum Ausgleich Ballast auf das Fahrgestell 1 zugelegt werden.If it turns out on the pallet 53 that the receiving position has been overrun, it can be corrected by hand after the brake is released by means of the handle 35 provided on the counterweight 12. The weight of the laying carriage forms the natural counterweight to the stone layer 14 that has been picked up. In the case of heavy stone layers, ballast can be added to the chassis 1 to compensate.

Claims (3)

1. Arbeitsgerät zum verlegen von Verbundsteinen in ganzen Steinlagen, bestehend aus einem Fahrgestell mit einem turmartigen Aufbau und einer Greifzange, die über einen Kragarm in dem Turm vertikal verfahrbar gelagert ist, wobei der Kragarm mit seinem Lagerwagen über ein Zugseil und eine Umlenkrolle mit einem Gegengewicht verbunden ist, welches in einer Schiene geführt und an dieser Schie­ne über ein Bremssystem festklemmbar ist, und wobei ferner die Greifzange mit einem Sperrmechanismus versehen ist, der jeweils beim Absenken der Greifzange auf eine Unter­lage die Zangenarme in geöffneter Stellung abwechselnd verriegelt oder entriegelt,
dadurch gekennzeichnet, daß die Um­lenkrolle ( 11 ) im Turm ( 4 ) ebenfalls vertikal ver­schiebbar geführt und auf dem kurzen Arm ( 47 ) eines Kniehebels ( 47/48 ) abgestützt ist, welcher unterhalb der Umlenkrolle ( 11 ) schwenkbar gelagert ist.1. Working device for laying composite stones in entire stone layers, consisting of a chassis with a tower-like structure and a gripper that is vertically movable via a cantilever arm in the tower, the cantilever arm with its storage trolley via a pull rope and a deflection roller with a counterweight is connected, which is guided in a rail and can be clamped to this rail via a brake system, and furthermore the gripping pliers are provided with a locking mechanism which alternately locks or unlocks the pliers arms in the open position when the gripping pliers are lowered onto a base,
characterized in that the deflection roller (11) in the tower (4) is also guided in a vertically displaceable manner and is supported on the short arm (47) of a toggle lever (47/48) which is pivotably mounted below the deflection roller (11). 2. Arbeitsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Handgriff ( 50 ) des langen Hebelarms ( 48 ) im abgesenkten Zustand etwa in der Höhe des Verschiebe­bügels ( S1 ) des Fahrgestells ( 1 ) endet.2. Tool according to claim 1, characterized in that the handle (50) of the long lever arm (48) in the lowered state ends approximately at the height of the sliding bracket (S1) of the chassis (1). 3. Arbeitsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­net, daß das Gegengewicht ( 12 ) mit einem Handgriff (35) zum Nachregulieren der Steighöhe der Greifzange ( 5 ) versehen ist.3. Tool according to claim 1 or 2, characterized in that the counterweight (12) is provided with a handle (35) for adjusting the height of the gripping tongs (5).
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