DE2826483A1

DE2826483A1 - Paving slab handling truck - has grab with locking and releasing mechanism to hold jaws in open or gripping position

Info

Publication number: DE2826483A1
Application number: DE19782826483
Authority: DE
Inventors: Nichtnennung Beantragt
Original assignee: DR BARTH KG; F von Langsdorff Bauverfahren GmbH
Current assignee: DR BARTH KG; F von Langsdorff Bauverfahren GmbH
Priority date: 1978-06-16
Filing date: 1978-06-16
Publication date: 1980-01-03

Abstract

The truck (2) for picking up and depositing paving slabs has a grap mechanism which stays open after the slab has been deposited. The grab (22) can be fitted without disturbing the position of slabs already deposited. The grab has a cantilever arm (16) on which a frame (64) of the grab mechanism is suspended. The bottom of the frame carries a stationary jaw (66) and swinging jaw (68). The latter is operated by an arm (74) suspended from an element (60) in a slot (76). Once the load (92) is set down and the arm (16) is lowered, another arm (74) swinging down and the jaw (68) moves away from the load. At the same time a catch (84) engages the tip (86) of the second arm (84) so that when the first arm (16) is lifted again the grab remains open. To make it operational, the release arm (80) has to be operated.

Description

Verlegekarre zum Verlegen von Belagelementgruppen oder in Belag-Laying trolley for laying decking element groups or in decking

elemente brechbaren Verlegeeinheiten Die Erfindung bezieht sich auf eine Verlegekarre gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.elements breakable installation units The invention relates to a laying cart according to the preamble of claim 1.

Beim Belegen von Flächen, beispielsweise Straßen, Wegen, Höfen, Einfahrten, Plätzen, Flußbetten, Uferböschungen und dgl., zum Zwecke ihrer Befestigung kennt man Methoden, die im wesentlichen manuell ausgeführt werden, beispielsweise das manuelle Verlegen von Steinen und Belagplatten kleineren Formats, und kennt Methoden, bei denen man unter Einsatz relativ kleiner, typischerweise von einer Bedienungsperson verfahrbarer Verlegekarren jeweils mit einem einzigen Absetzakt eine größere Fläche belegt werden kann. Dabei sind die vom Greifer der Verlegekarre bei jedem einzelnen Verlegeakt angehobenen und abgesetzten Belaggewichte im Interesse einer möglichst rationellen Verlegung größer als beim manuellen Verlegen, jedoch nicht zu groß, damit die Verlegekarre selbst nicht zu groß, aufwendig und kompliziert wird, Typischerweise können mit derartigen Verlegekarren bei jedem Verlegeakt Belagflächen von etwa 0,3 bis O,8m2 verlegt werden. Bei den üblichen Belagstärken von 6 bis 10 cm entspricht das ungefähr einem Gewicht von 40 bis 120 kp.When occupying areas such as streets, paths, courtyards, driveways, Places, river beds, embankments and the like., Knows for the purpose of their attachment methods that are essentially carried out manually, such as the manual laying of stones and paving slabs of smaller format, and knows methods where one is using relatively smaller, typically one operator movable installation carts cover a larger area with a single act of setting down can be proven. The ones from the gripper of the installation cart are with each individual Laying raised and lowered covering weights in the interest of as much as possible rational installation larger than manual installation, but not too large, so that the installation cart itself does not become too big, expensive and complicated, typically With such laying trolleys, covering areas of about 0.3 can be achieved with each laying act up to 0.8m2. With the usual covering thicknesses of 6 to 10 cm that about one Weight from 40 to 120 kg.

Gegenstand der Erfindung ist eine derartige Verlegekarre. Die Verlegekarre dient dem Verlegen von Verlegeeinheiten, die im verlegten Zustand beispielsweise durch Rütteln, durch Temperaturbeanspruchung oder auch durch die Verkehrbelastung längs Sollbruchzonen in Belagelemente brechbar ist oder zum Verlegen von Belagelementgruppen, also an sich unverbundenen Belagelementen, die erst mit Hilfe des Greifers zu einer als Einheit verlegbaren Belagelementgruppe vereinigt werden. Unter t'Belagelementen" werden Steine, Verbundsteine, Platten kleineren Formats und dgl.The invention relates to such a laying cart. The installation cart is used to lay laying units, for example in the laid state by shaking, by temperature stress or also by the traffic load can be broken along predetermined breaking zones in covering elements or for laying groups of covering elements, So in itself unconnected covering elements, which only with the help of the gripper to a can be combined as a unit that can be laid. Under the covering elements " are stones, composite stones, slabs of smaller format and the like.

verstanden. Die Belagelemente bzw. die Verlegeeinheiten bestehen insbesondere aus Beton. Die Sollbruchzonen zwischen den Belagelementen der brechbaren Verlegeeinheiten können beispielsweise durch stegartige Verbindungen zwischen den einzelnen Belagelementen gebildet sein.Understood. The covering elements or the laying units exist in particular concrete. The predetermined breaking zones between the covering elements of the breakable installation units can, for example, through web-like connections between the individual covering elements be educated.

Man hat bisher schon Greifer nach Art der Scherengreifer, die beim Lastanheben selbsttätig schließen, an Verlegekarren der oben beschriebenen Art eingesetzt. Im Oberbegriff des Anspruchs 1 wird daher von einer Verlegekarre, die mit einem Scherengreifer ausgestattet ist, ausgegangen.So far, one has already had grippers like the scissor grabs used in Load lifting close automatically, used on installation carts of the type described above. In the preamble of claim 1 is therefore of a laying cart that with a Scissor grab is fitted, assumed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verlegekarre der oben erläuterten Art zu schaffen, mit der sich die Verlegung einfacher und damit rationeller gestalten läßt.The invention is based on the object of a laying cart of the above to create the explained type, with which the laying is easier and therefore more rational can be designed.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Verlegekarre erfindungsgemäß so ausgebildet, wie im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegeben.In order to achieve this object, the installation cart according to the invention is so formed as in the characterizing part of claim 1 specified.

Greifer in unterschiedlichsten Konstruktionen zum Greifen und Absetzen der verschiedensten Gegenstände im Bereich des Bauwesens sind in einer praktisch unübersehbaren Mannigfaltigkeit bekannt, und einige Greifer wurde bereits für Verlegekarren der oben erläuterten Art vorgesehen. Es ist das überraschende Ergebnis der Erfindung, daß gerade ein Greifer, wie er im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 charakterisiert ist, beim Verlegen von Belagelementgruppen oder in Belagelemente brechbaren Verlegeeinheiten besonders günstig ist. Während bei Scherengreifern die Gefahr besteht, daß sie beim Anheben des Greifers nach dem Absetzen des Verlegeguts unbeabsichtigt wieder schließen, sorgt bei der erfindungsgemäßen Verlegekarre die Verriegelung des Greifers dafür, daß dieser Effekt nicht eintritt. Der Effekt des unbeabsichtigten erneuten Schließens des Greifers ist beim Verlegen auch von Belagelementgruppen besonders störend, da ein/nur leichtes Schließen des Greifers bereits die am Rand der Belagelementgruppe liegenden, mit den Greifbacken in Berührung kommenden einzelnen Belagelemente aus ihrer verlegten, ordnungsgemäßen Lage bringt.Grippers in a wide variety of designs for gripping and setting down of the most diverse objects in the field of construction are practical in one unmistakable diversity is known, and some grapple has already been used for installation carts of the type explained above. It is the surprising result of the invention that just a gripper as characterized in the characterizing part of claim 1 when laying decking element groups or laying units that can be broken into decking elements is particularly cheap. While with scissor grabs there is a risk that the Unintentionally close lifting the gripper again after setting down the laying material, in the installation cart according to the invention, the locking of the gripper ensures that that this effect does not occur. The effect of accidentally closing again the gripper is particularly annoying when laying groups of tiles one / only slight closing of the gripper at the edge of the covering element group lying, with the gripping jaws in contact with individual covering elements their misplaced, proper location.

Ähnlich ist die Situation bei in Belagelemente brechbaren Verlegeeinheiten insofern, als es erfahrungsgemäß bei derartigen Verlegeeinheiten vorkommen kann, daß sie unbeabsichtigt schon vor dem Verlegen gebrochen sind, so daß auch hier teilweise lose, einzelne Belagelemente vorliegen können. Somit ist der mit der Erfindung erreichte Vorteil des sicheren Abhebens des Greifers von der verlegten Belagelementgruppe oder der in Belagelemente brechbaren Verlegeeinheit ohne Gefahr des Mitnehmend von Rand-Belagelementen durch unbeabsichtigstes Wiederschließen des Greifers bei einer Verlegekarre zum Verlegen von Belagelementgruppen oder in Belagelemente brechbaren Verlegeeinheiten besonders ausgeprägt.The situation is similar with laying units that can be broken into covering elements insofar as experience has shown that it can occur with such installation units, that they were inadvertently broken before the laying, so that here too in part loose, individual covering elements may be present. Thus that is achieved with the invention Advantage of the secure lifting of the gripper from the laid group of covering elements or the installation unit that can be broken into covering elements without the risk of being carried away Edge covering elements through unintentional reclosing of the Gripper with a laying trolley for laying decking element groups or in decking elements breakable installation units are particularly pronounced.

Zur Schaffung der Möglichkeit, den Greifer aufwärts und abwärts zu bewegen, sind die folgenden Möglichkeiten bevorzugt: Das Gestell der Verlegekarre insgesamt und/oder ein den Greifer tragender Teil des Gestells ist um eine waagerechte Schwenkachse schwenkbar; der Greifer ist am Gestell für eine geradlinige Aufwärts- und Abwärtsbewegung geführt. Die letztgenannte Möglichkeit bietet besonders gute Voraussetzungen für ein exaktes Verlegen, da der Bewegungsablauf bei geradlinigen Bewegungen besser abschätzbar ist. Ganz besonders bevorzugt sind auch Kombinationen der genannten Möglichkeiten, da man beispielsweise langstreckige Bewegungen und insbesondere die Absenkbewegung zum Verlegen gradlinig durchführen und kurze Aufwärtsbewegungen, beispielsweise beim Anheben einer Belagelementgruppe oder einer Verlegeeinheit von einer Vorratsstelle, durch manuelles Schwenken des Gestells bzw. Teils des Gestells bewerkstelligen kann.To create the ability to move the grapple up and down move, the following options are preferred: The frame of the installation trolley overall and / or a part of the frame carrying the gripper is around a horizontal one Swivel axis pivotable; the gripper is on the frame for a straight upward and downward movement. The latter option is particularly good Preconditions for an exact laying, since the movement sequence with straight lines Movements are easier to estimate. Combinations are also very particularly preferred of the possibilities mentioned, since you can, for example, long movements and In particular, carry out the lowering movement for laying in a straight line and short upward movements, for example when lifting a decking element group or a laying unit from a supply point, by manually pivoting the frame or part of the frame can accomplish.

Für eine geradlinig geführte Aufwärts- und Abwärtsbewegung des Greifers eignet sich ganz besonders ein aufrechter, also ein nicht zu stark gegenüber der Vertikalen geneigter oder ein im wesentlichen vertikalei Mast des Gestells. In diesem Fall ist es günstig oder sogar unerläßlich, den Greifer an einem Ausleger hängend anzubringen, um genügend Abstand von diesem Mast zu erhalten.For a straight up and down movement of the gripper an upright one is particularly suitable, i.e. one that is not too strong towards the Vertical inclined or a substantially vertical mast of the frame. In this In this case, it is favorable or even essential to hang the gripper on a boom in order to get enough distance from this mast.

Da die zu verlegenden Belagelementgruppen oder Verlegeeinheiten im allgemeinen von einer Vorratsstelle, beispielsweise einem Stapel, entnommen werden, die höher als die Verlegestelle ist, und da der Greifer nach dem Absetzen der Belagelementgruppe oder der Verlegeeinheit für die Aufwärtsbewegung im allgemeinen leichter ist als bei der Abwärtsbewegung mit gegriffener Belagelementgruppe oder Verlegeeinheit, kann die Verlegekarre eine Gegenkrafteinrichtung, beispielsweise in Form eines Gegengewichts, einer Feder oder eines Druckfluidbehälters aufweisen, die bei Abwärtsbewegung des Greifers und der Last gespannt wird und dann für eine nachfolgende Aufwärtsbewegung des Greifers Kraft liefert.Since the covering element groups or installation units to be laid are in are generally taken from a supply point, for example a stack, which is higher than the laying point, and because the gripper after the covering element group has been set down or the laying unit for the upward movement is generally lighter than during the downward movement with gripped decking element group or laying unit, the installation cart can have a counterforce device, for example in the form of a counterweight, a spring or a pressurized fluid container, which when the downward movement of the Gripper and the load is tensioned and then for a subsequent upward movement the gripper supplies power.

Für eine genauere Erläuterung dieser Verhältnisse wird auf das DE-Gbm 77 12 606 verwiesen.For a more detailed explanation of these relationships, please refer to DE-Gbm 77 12 606 referenced.

Eine besonders feinfühlige und genaue Steuerung der Abwärtsbewegung und/oder der Aufwärtsbewegung des Greifers kann durch eine Bremse erfolgen. Diese Möglichkeit ist insbesondere beim Vorhandensein einer Gegenkrafteinrichtung günstig.A particularly sensitive and precise control of the downward movement and / or the upward movement of the gripper can be done by a brake. These The possibility is particularly favorable when a counterforce device is present.

Eine besonders einfache und daher bevorzugte Möglichkeit der Verriegelungseinrichtung ist eine Klinke. Diese kann mit einem Teil zusammenwirken, der mit einer beweglichen Greifbacke des Greifers in Verbindung steht, um diesen Teil in der der Offenstellung dieser Greifbacke entsorechenden Stellung zu verriegeln.A particularly simple and therefore preferred possibility of the locking device is a handle. This can interact with a part that is movable with a Gripping jaw of the gripper is connected to this part in the open position to lock this gripping jaw corresponding position.

Die Löseeinrichtung weist vorzugsweise einen mit der Verriegelungseinrichtung in Wirkverbindung stehenden Taster zum Aufsitzen auf der Oberseite der Belagelementgruppe oder der Verlegeeinheit auf. Auf diese Weise kann man ein selbsttätiges-Lösen der Verriegelungseinrichtung beim Absenken des Greifers erreichen, damit dann der Greifer unverriegelt mit gegriffenem Verlegegut wieder angehoben werden kann. Die Wirkverbindung zwischen dem Taster und der Verriegelungseinrichtung kann beispielsweise mechanisch, elektrisch oder hydraulisch sein. Besonders bevorzugt ist eine mechanische Wirkverbindung, insbesondere eine unmittelbare mechanische Verbindung.The release device preferably has one with the locking device in operative connection button for sitting on the top of the covering element group or the installation unit. In this way you can have an automatic release of the Reach the locking device when lowering the gripper, so that the gripper unlocked with gripped laying material can be lifted again. The operative connection between the button and the locking device, for example, mechanically, be electric or hydraulic. A mechanical operative connection is particularly preferred, in particular a direct mechanical connection.

Der Greifer kann so ausgebildet sein, daß die bewegbare(n) Greifbacke(n) am kürzeren Hebelarm eines zweiarmigen Hebels vorgesehen ist (sind) und daß die Aufhängung des Greifers am längeren Hebelarm dieses Hebels bzw. dieser Hebel vorgenommen ist. Im Interesse eines hohen Anpreßdrucks des Greifers, was insbesondere beim Greifen von Belagelementgruppen von Bedeutung ist, beträgt dabei die Kraftvervielfachung mindestens 1:3, vorzugsweise 1:3 bis 1:8.The gripper can be designed in such a way that the movable gripper jaw (s) is provided on the shorter lever arm of a two-armed lever and that the Suspension of the gripper made on the longer lever arm of this lever or this lever is. In the interest of a high contact pressure of the gripper, which is particularly important when gripping of facing element groups is important, the force multiplied is at least 1: 3, preferably 1: 3 to 1: 8.

Um das Arbeiten mit der erfindungsgemäßen Verlegekarre noch weiter zu vereinfachen, kann der Greifer mindestens einen mit der Ober-.To continue working with the installation trolley according to the invention To simplify, the gripper can at least one with the upper.

seite der Belagelementgruppe oder der Verlegeeinheit in Kontakt kommenden Anschlag aufweisen. Hierdurch kann der Bedienungsmann zum Greifen der Belagelementgruppe oder der Verlegeeinheit den Greifer einfach bis zum Eingriff des Anschlags absenken, ohne besondere Aufmerksamkeit aufbringen zu müssen. Nach Maßgabe der Höhenlage des Anschlags oder der Anschläge relativ zu den Greifbereichen oder auch durch irgendwelche anderen Mittel oder Methoden kann man die Greifbereiche zweier gegenüberliegender Greifbacken in einer solchen Höhe an Seitenflächen der Belagelementgruppe oder der Verlegeeinheit angreifen lassen, daß eine Verbindungslinie mindestens der Unterkanten der Greifbereiche eine Vertikallinie durch den Gesamtschwerpunkt der Belagelementgruppe oder den Schwerpunkt der Verlegeeinheit unterhalb des Gesamtschwerpunkts oder der Schwerpunkts schneidet. Auch ein noch tieferes Angreifen, beispielsweise derart, daß eine Verbindungslinie zwischen den Mittelbereichen der Greifbereiche oder auch eine Verbindungslinie zwischen den Oberkanten der Greifbereiche die genannte Bedingung erfüllt, kann günstig sein.side of the decking element group or the laying unit come into contact Have stop. This enables the operator to grasp the group of facing elements or the laying unit simply lower the gripper until the stop engages, without having to pay special attention. In accordance with the height of the stop or stops relative to the gripping areas or also by some other means or method one can reach the gripping areas two opposing gripping jaws at such a height on side surfaces of the Allow covering element group or laying unit to attack that a connecting line at least the lower edges of the gripping areas have a vertical line through the overall center of gravity the covering element group or the center of gravity of the installation unit below the overall center of gravity or the center of gravity intersects. Even a deeper attack, for example such that a connecting line between the central areas of the gripping areas or a connecting line between the upper edges of the gripping areas Condition met can be favorable.

Insbesondere bei Belagelementgruppen oder Verlegeeinheiten, bei denen schon einige Sollbruchzonen gebrochen sind, ergeben die vorstehend beschriebenen Maßnahmen ein sichereres Greifen, da eher eine Tendenz zum nach oben Wölben der Belagelementgruppe gegen die Wirkung der Schwerkraft als eine Tendenz zum nach unten Wölben der Belagelementgruppe, die durch die Wirkung der Schwerkraft unerwünscht gesteigert werden könnte, erzeugt wird.In particular with covering element groups or installation units where Some predetermined breaking zones have already been broken, resulting in those described above Measures a more secure grip, as there is more of a tendency to bulge upwards Covering element group against the effect of gravity as a tendency to move downwards Arching of the facing element group, which is undesirable due to the effect of gravity could be increased, is generated.

Die Greifbereiche zweier gegenüberliegender Greifbacken des Greifers müssen nicht in gleicher Höhe an Seitenflächen der Belagelementgruppe oder der Verlegeeinheit angreifen. Insbesondere im Hinblick auf die Verlegung von Belagelementgruppen oder Verlegeeinheiten neben bereits verlegte Belagelementgruppen oder Verlegeeinheiten kann es durchaus von Vorteil sein, unterschiedliche Greifhöhen der Greifbereiche vorzusehen. Weitere Erläuterungen hierzu finden sich bei der Beschreibung des Ausführungsbeispiels.The gripping areas of two opposing gripper jaws of the gripper do not have to be at the same height on the side surfaces of the decking element group or the installation unit attack. In particular with regard to the laying of groups of tiles or Laying units next to already laid decking element groups or laying units it can be an advantage different gripping heights the gripping areas. Further explanations can be found in the description of the embodiment.

In besonders bevorzugter Weiterbildung der Erfindung ist mindestens eine Greifbacke so ausgebildet, daß der Preßdruck im unteren Teil ihres Greifbereichs größer als im oberen Teil ihres Greifbereichs ist. Dies kann beispielsweise dadurch verwirklicht sein, daß die Oberfläche des Greifbereichs zu Beginn des Kontakts mit einer zu greifenden Belagelementgruppe oder einer Verlegeeinheit derart einen Winkel mit der entsprechenden Seitenfläche der Belagelementgruppe oder der Verlegeeinheit aufweist, daß der Greifbereich unten der Seitenfläche näher liegt als oben. Dabei können die Greifbereiche von in gewissem Ausmaß nachgiebigem Werkstoff gebildet werden. Eine weitere Möglichkeit ist die Wahl eines Werkstoffs für die Greifbereiche mit einer derartigen Nachgiebigkeitsverteilung, daß sich die obige Preßdruckverteilung ergibt. Die Greifbacke kann vorzugsweise so ausgebildet sein, daß der Preßdruck in der unteren Hälfte des Greifbereichs größer als in der oberen Hälff des Greifbereichs ist. Vorzugsweise sind zwei gegenüberliegende Greifbacken im beschriebenen Sinn ausgebildet.In a particularly preferred development of the invention, at least a gripping jaw designed so that the pressing pressure in the lower part of its gripping area larger than in the upper part of their gripping range. This can be done, for example be realized that the surface of the gripping area at the beginning of contact with a covering element group to be gripped or a laying unit such an angle with the corresponding side surface of the decking element group or the laying unit has that the gripping area is closer to the side surface below than above. Included the gripping areas can be formed from a material that is resilient to a certain extent will. Another option is to choose a material for the gripping areas with such a resilience distribution that the above compression pressure distribution results. The gripping jaw can preferably be designed so that the pressing pressure larger in the lower half of the gripping area than in the upper half of the gripping area is. Preferably there are two opposite gripping jaws in the sense described educated.

Die erfindungsgemä Vellegekarre greift für jeden Verlegeakt nur eine einzige Lage nebeneinander angeordneter Belagelemente einer Belagelementgruppe bzw. eine einzige Verlegeeinheit oder mehrere nebeneinander angeordnete Verlegeeinheiten.The wheelbarrow according to the invention only grips one for each laying act single layer of adjacent facing elements of a facing element group or a single installation unit or several installation units arranged next to one another.

Bevorzugt ist eine Greiferkonstruktion mit einem die Belagelementgruppe oder die Verlegeeinheit überspannenden Hauptkörper, von dessen einem Ende aus sich eine relativ zum Hauptkörper unbewegbare Greifbacke nach unten erstreckt und an dessen anderem Ende ein Hebel angelenkt ist, an dessen einem Hebelarm die bewegbare Greifbacke vorgesehen ist, wobei das andere Ende des Hebels als Aufhängungsstelle für den gesamten Greifer dient.A gripper construction with a group of facing elements is preferred or the main body spanning the laying unit from one end thereof a gripping jaw which is immovable relative to the main body extends downwards and on the other end of which a lever is articulated, on one of which the movable lever arm Gripping jaw is provided, with the other end of the lever as a suspension point is used for the entire gripper.

Der Greifer weist im allgemeinen nur zwei, sich gegenüberliegende Greifbacken auf.The gripper generally has only two, opposite one another Gripping jaws.

Die Erfindung bezieht sich nicht nur auf die Verlegekarre sondern auch auf den von der Verlegekarre unabhängigen Greifer an sich einschließlich der sich auf den Greifer beziehenden Weiterbildungen.The invention relates not only to the laying trolley but also on the independent gripper itself, including the Further training courses related to the gripper.

Über die beschriebenen und noch zu beschreibenden Merkmale des Greifers hinaus kann dieser weitere, in der deutschen Patentanmeldung P 27 15 476.3 oder im DE-Gbm 76 41 116 beschriebene Merkmale aufweisen. Der Inhalt dieser Patentanmeldung und der Inhalt dieses DE-Gbm werden ausdrücklich zu einem Teil der Offenbarung der vorliegenden Anmeldung gemacht.About the described and yet to be described features of the gripper In addition, this can be further, in the German patent application P 27 15 476.3 or in DE-Gbm 76 41 116 have features described. The content of this patent application and the content of this DE-Gbm expressly form part of the disclosure of the present application made.

Über die beschriebenen und die noch zu beschreibenden Merkmale hinaus kann die Verlegekarre Merkmale aufweisen, die im DE-Gbm 77 12 606 enthalten sind. Der Inhalt dieses Gebrauchsmusters wird zu einem Teil der Offenbarung der vorliegenden Anmeldung gemacht.Beyond the features described and those yet to be described The installation cart can have features that are contained in DE-Gbm 77 12 606. The content of this utility model becomes part of the disclosure of the present Registration made.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand schematischer Darstellungen eines Ausführungsbeispiels noch näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht einer Verlegekarre mit zwei Positionen des Greifers; Fig. 2 den Greifer in größerem Maßstab.The invention is illustrated below with reference to schematic representations an exemplary embodiment explained in more detail. 1 shows a side view a laying trolley with two positions of the gripper; Fig. 2 shows the gripper in a larger Scale.

Die dargestellteVerlegekarre 2 weist ein Gestell 4 auf, das mit Hilfe von zwei luftbereiften, auf einer gemeinsamen Achse 8 gelagerten Rädern 10 verfahrbar ist. Das Gestell 4 weist als Hauptbestandteile einen aufrechten Mast 6, einen Handhabungsausleger 12 und auf der entgegengesetzten Seite zum Handhabungsausleger 12 einen Ausleger 16 auf. Der Mast 6 ist auf der Achse 8 schwenkbar gelagert, so daß das gesamte Gestell 4 geschwenkt werden kann.The installation trolley 2 shown has a frame 4 which, with the aid of can be moved by two wheels 10 with pneumatic tires mounted on a common axle 8 is. The main components of the frame 4 are an upright mast 6, a handling arm 12 and on the opposite side to the handling boom 12 a boom 16 on. The mast 6 is pivotably mounted on the axis 8, so that the entire frame 4 can be pivoted.

Der Handhabungsausleger 12 ragt etwa in mittlerer Höhe und rechtwinklig vom Mast 6 fort. Er besteht im wesentlichen aus zwei Stahlrohren mit Griffen an ihren freien Enden. Zur Versteifung führen zwei Streben 14 vom Handhabungsausleger 12 zum Mastfuß.The handling arm 12 protrudes approximately in the middle and at right angles away from mast 6. It essentially consists of two steel tubes with handles their free ends. Two struts 14 lead from the handling arm for stiffening purposes 12 to the base of the mast.

Der Ausleger 16 steht ebenfalls etwa rechtwinklig vom Mast 6 fort. Das mastseitige Ende des Auslegers 16 ist durch mehrere Rollen 18 am Mast geführt, so daß sich der Ausleger 16 entlang des Mastes 6 aufwärts und abwärts bewegen kann. An der Oberseite des mastseitigen Endes des Auslegers 16 ist ein Zugglied 24 in Gestalt einer Kette oder eines Stahlseils befestigt. Das Zugglied 24 läuft über ein an der Spitze des Mastes 6 drehbar gelagertes Umlenkrad 26. Am anderen Ende des Zuggliedes 24 ist ein Gegengewicht 30 angehängt. Das Gegengewicht 30 ist so groß bemessen, daß es den Ausleger 16 und einen am freien Ende des Auslegers 16 angehängten Greifer 22 anheben kann, wenn der Greifer 22 kein Verlegegut gegriffen hat.The boom 16 also extends approximately at right angles from the mast 6. The end of the boom 16 on the mast side is guided by several rollers 18 on the mast, so that the boom 16 can move up and down along the mast 6. At the top of the mast-side end of the boom 16 is a tension member 24 in Form of a chain or a steel cable attached. The tension member 24 runs over a deflection wheel 26 rotatably mounted at the top of the mast 6 at the other end a counterweight 30 is attached to the tension member 24. The counterweight 30 is like this dimensioned large that there is the boom 16 and one at the free end of the boom 16 attached gripper 22 can lift when the gripper 22 is no Laying material has seized.

Auf der dem Handhabungsausleger 12 zugewandten Seite des Mastes 6 erstreckt sich in dessen Längsrichtung eine Bremsschiene 50.On the side of the mast 6 facing the handling arm 12 a brake rail 50 extends in the longitudinal direction thereof.

Mit dem Gegengewicht 30 ist eine Bremse 52 verbunden, die mit der Bremsschiene 50 zusammenwirkt. Dabei handelt es sich um eine Bremse die, wenn von außen nicht eingewirkt wird, einen Bremseingriff mit der Bremsschiene 50 aufrechterhält und so das Gegengewicht 30 an einer Aufwärts- oder Abwärtsbewegung hindert. Von der Bremse 52 führt ein Betätigungszug 54 zu einem Handbetätigungshebel 56 in der Nähe eines Griffs 58 des Handhabungsauslegers 12. Wenn der Betätigungszug 54 mittels des Handbetätigungshebels 56 gezogen wird, wird die Bremse 52 gelöst, und das Gegengewicht 30 und damit auch der Ausleger 16 können sich längs des Mastes 6 bewegen.With the counterweight 30, a brake 52 is connected to the Brake rail 50 cooperates. This is a brake that, if of is not acted on from the outside, a braking intervention with the brake rail 50 is maintained thus preventing the counterweight 30 from moving up or down. from the brake 52 leads an operating cable 54 to a manual lever 56 in the Proximity of a handle 58 of the handling boom 12. When the control cable 54 by means of of the manual operating lever 56 is pulled, the brake 52 is released, and the counterweight 30 and thus also the boom 16 can move along the mast 6.

Von den Streben 14 führen Stützstreben 32 schräg rückwärts. Sie sind so lang, daß der Mast 6 durch Senken des Handhabungsauslegers 12 um einen relativ kleinen Winkelbetrag in Figur 1 nach links geneigt werden kann, wobei eine weitere Neigung dann durch die Stützen 32 verhindert ist.From the struts 14 support struts 32 lead obliquely backwards. they are so long that the mast 6 by lowering the handling boom 12 by a relative small angular amount in Figure 1 can be inclined to the left, with a further Inclination is then prevented by the supports 32.

Am freien Ende des Auslegers 16 befindet sich ein Tragteil 60 für den Greifer 22, das in Figur 1 von rechts gesehen die Gestalt eines umgekehrten U hat. Zwischen den beiden Schenkel des U erstreckt sich ein waagerechter Bolzen 62. Der Greifer 22 weist einen Zentralkörper 64 auf, der an seiner in Figur 1 rechten Seite einen nach unten ragenden Fortsatz besitzt, der eine relativ zum Zentralkörper 64 unbewegliche Greifbacke 66 darstellt. Di8 in Figur 1 linim Winkel von etwa 110 abgewinkelten ke Greifbacke 68 ist Teil eines zweiarmigeHebels 70, der mit einem Gelenk 72 am Zentralkörper 64 gelagert ist. Der längere Hebelarm 74 des Hebels 70 erstreckt sich vom Gelenk 72 aus, das in Figur 1 in der Nähe des linken Randes des Zentralkörpers 64 liegt, zur Mitte des Greifers 22 hin. Ein Stück vor dem Ende des längeren Hebelarms 74 befindet sich ein Langloch 76, durch das sich der Bolzen 62 erstreckt und das bei waagerechtem Hebelarm 74 in Figur 1 leicht geneigt von links unten nach rechts oben verläuft.At the free end of the boom 16 there is a support part 60 for the gripper 22, seen in Figure 1 from the right, the shape of an inverted U has. A horizontal bolt extends between the two legs of the U 62. The gripper 22 has a central body 64, which on its right in FIG Side has a downward protruding extension that is relative to the central body 64 represents immovable gripping jaw 66. Di8 in Figure 1 is at an angle of about 110 angled ke gripping jaw 68 is part of a two-armed lever 70, which is connected to a Joint 72 is mounted on central body 64. The longer lever arm 74 of the lever 70 extends from the hinge 72, which in Figure 1 near the left Edge of the central body 64 lies towards the center of the gripper 22. A little ahead the end of the longer lever arm 74 is an elongated hole 76 through which the bolt 62 extends and is slightly inclined when the lever arm 74 in FIG. 1 is horizontal runs from bottom left to top right.

Von der Unterseite des Zentralkörpers 64 ragen zwei leistenförmige Anschläge 78 nach unten. Zwischen den beiden Anschlägen 78 befindet sich ein Taster 80, dessen linkes unteres Ende in der Ruhelage weiter nach unten ragt als die Anschläge 78, in Gestalt einer schräggestellten Platte oder eines schräggestellten Bolzens. Mit dem Taster 80 ist eine Klinke 84 fest verbunden. Der Taster 80 und die Klinke 84 sind gemeinsam um eine Achse 82 schwenkbar am Zentralkörper 64 gelagert. Der Taster 80 und die Klinke 84 stehen gemeinsam unter der Wirkung einer nicht dargestellten Feder, die das Bestreben hat, den Taster 80 in die Ruhelage mit abgesenktem freien Ende und die Klinke 84 in die Lage, in der sie über das Ende 86 des längeren Hebelarms 74 greift und damit die bewegliche Greifbacke 68 in der Offenstellung hält, zu bewegen.From the underside of the central body 64 protrude two strip-shaped Stops 78 down. A button is located between the two stops 78 80, the lower left end of which protrudes further down than the stops in the rest position 78, in the form of an inclined plate or an inclined bolt. A pawl 84 is firmly connected to the button 80. The button 80 and the latch 84 are jointly mounted on the central body 64 so as to be pivotable about an axis 82. Of the Button 80 and the pawl 84 are jointly under the action of a not shown Spring, which has the tendency to move the button 80 into the rest position with lowered free End and the pawl 84 in the position in which it is over the end 86 of the longer lever arm 74 engages and thus holds the movable gripping jaw 68 in the open position.

Im Mittelbereich des Zentralkörpers 64 ist ferner eine schrägstehende Platte 88 fest angeordnet, die beim Absenken des längeren Hebelarms 74 mit dem Bolzen 62 zusammenwirkt und diesen vom in Figur 1 rechten Ende des Langlochs 76 zu dessen linkem Ende verschiebt.In the middle area of the central body 64 there is also an inclined one Plate 88 fixedly arranged when lowering the longer lever arm 74 with the bolt 62 cooperates and this from the right-hand end of the elongated hole 76 in FIG left end shifts.

Ein typischer Verlegezyklus mit der dargestellten Verlegekarre verläuft folgendermaßen: Der Greifer 22 wird mittels des Auslegers in der Offenstellung, in der der Hebelarm 74 etwa waagerecht liegt und vom Endbereich der Klinke 84 übergriffen und damit verriegelt ist (Figur 1 obere Stellung; Figur 2 untere, ausgezogene Stellung) auf einen Stapel 90 von Belagelementen abgesenkt, wobei jede Lage 91 des Stapels 90 aus einer Gruppe/unverbunden nebeneinander liegender Belagsteine 92 besteht. Wenn das linke untere Ende des Tasters 80 auf der Oberseite eines Belagsteins 92 aufsitzt, werden der Taster 80 und die Klinke 84 im Uhrzeigersinn geschwenkt, so daß der Hebelarm 74 freigegeben wird. Der Greifer 22 senkt sich so weit, wie es die Anschläge 78 bis zum Aufsitzen auf Belagsteinen zulassen. Bei dieser Abwärtsbewegung des Greifers 22 befindet sich der Bolzen 62 am in den Figuren linken Ende des Langlochs 76 und damit in etwa oberhalb des Schwerpunkts des leeren Greifers 22.A typical installation cycle is running with the installation cart shown as follows: The gripper 22 is in the open position by means of the boom, in which the lever arm 74 lies approximately horizontally and overlaps the end region of the pawl 84 and is thus locked (Figure 1 upper position; Figure 2 lower, extended position) lowered onto a stack 90 of covering elements, with each layer 91 of the stack 90 consists of a group / unconnected paving stones 92 lying next to one another. When the lower left end of the button 80 is on top of a covering stone 92 is seated, the button 80 and the pawl 84 are pivoted clockwise, so that the lever arm 74 is released. The gripper 22 lowers as far as it does allow stops 78 until they are seated on paving stones. In this downward movement of the gripper 22, the bolt 62 is located at the left end of the elongated hole in the figures 76 and thus approximately above the center of gravity of the empty gripper 22.

Wenn nun nach vollständiger Absenkung des Greifers 22 der Greifer mittels des Auslegers 16 angehoben wird, kann sich der von der Klinke 84 freigegebene Hebelarm 74 nach oben bewegen. Entsprechend schwenkt die bewegbare Greifbacke 68 nach innen bis zum Eingriff mit der äußeren Seitenfläche des äußersten Belagsteins 92. Die 91 ganze Belagsteingruppe/wird zwischen den Greifbacken 66 und 68 eingeklemmt und so gehalten. Zugleich bewegt sich der Bolzen 62 zum in den Figuren rechten Ende des Langlochs 76 und befindet sich dann wiederum etwa oberhalb des Schwerpunkts des belasteten Greifers 22. Beim Anheben des Greifers 22 wird die gegriffene Gruppe von Belagsteinen 92 mit angehoben. Diese Situation ist in Figur 1 als untere Position und in Figur 2 strichpunktiert eingetragen.If now, after the gripper 22 has been completely lowered, the gripper is raised by means of the boom 16, the released by the pawl 84 can Move lever arm 74 upwards. The movable gripping jaw 68 swivels accordingly inwards until it engages the outer side surface of the outermost paving stone 92. The entire 91 covering stone group / is clamped between the gripping jaws 66 and 68 and kept like that. At the same time, the bolt 62 moves to the right end in the figures of the elongated hole 76 and is then again approximately above the center of gravity of the loaded gripper 22. When the gripper 22 is raised, the gripped group of covering stones 92 with raised. This situation is shown in Figure 1 as the lower position and entered in FIG. 2 in dash-dotted lines.

Nunmehr wird der Greifer 22 zum Verlegen der Belagsteine 92 abgesenkt, und zwar so weit, bis die bewegbare Greifbacke 68 auf der Oberseite bereits verlegter Belagsteine 92 aufsitzt, neben die die neu zu verlegenden Belagsteine 92 verlegt werden sollen. Wenn denen die den Hebelarm 74 nach oben ziehende Kraft nachläßt, weil die bewegbare Greifbacke 68 und die an der festen Greifbacke 66 be- - -findlichen Randsteine der Gruppe 91 aufsitzen, wird die bewegbare Greifbacke 68 von den gerade zu verlegenden Belagsteinen 92 fortgeschwenkt. Bei Nachlassen des seitlichen Greiferdrucks lösen sich die Belagsteine 92 aus dem Greifer 22 und fallen ein kurzes Stück auf die zu belegende Fläche hinab. Dadurch wird der Taster 80 freigegeben und schwenkt gemeinsam mit der Klinke 84 unter der Wirkung der beschriebenen Feder in seine Ruhelage.Now the gripper 22 is lowered to lay the paving stones 92, so far until the movable gripping jaw 68 is already relocated on the top The paving stones 92 are seated next to which the new paving stones 92 to be laid are laid should be. If the force pulling the lever arm 74 upwards decreases, because the movable gripping jaw 68 and those on the fixed gripping jaw 66 are located Sit on curbs of the group 91, the movable gripping jaw 68 is straight from the paving stones to be laid 92 swiveled away. When the lateral gripper pressure drops the paving stones 92 loosen from the gripper 22 and fall on for a short distance the area to be covered. As a result, the button 80 is released and pivots together with the pawl 84 under the action of the spring described in its rest position.

Nun wird der Hebelarm 74 noch weiter abgesenkt, was beispielsweise durch leichtes Neigen des Gestells 4 im Uhrzeigersinn geschehen kann, bis er mit der Klinke 84 in Berührung kommt und diese gegen die Wirkung der beschriebenen Feder öffnet. Nachdem der Hebelarm 74 noch etwas weiter gesenkt ist, kann die Klinke 84 über seiner Oberseite einfallen, so daß der Greifer 22 wieder verriegelt ist.Now the lever arm 74 is lowered even further, which for example can be done by tilting the frame 4 clockwise until it is with the pawl 84 comes into contact and this against the action of the spring described opens. After the lever arm 74 has been lowered a little further, the pawl 84 fall over its top, so that the gripper 22 is locked again.

Beim beschriebenen Absenken des Hebelarms 74 ist der Bolzen 62 mit der Platte 88 in Kontakt gekommen und infolge deren Schrägstellung wieder in das in den Figuren linke Ende des Langlochs 76 verschoben worden.When lowering the lever arm 74 as described, the bolt 62 is with it the plate 88 come into contact and as a result of their inclination back into the in the figures, the left end of the elongated hole 76 has been moved.

Insbesondere in Figur 2 ist erkennbar, daß die linke, bewegbare Greifbacke 68 höher angeordnet ist als die rechte, feste Greifbacke 66. Dies ist zur Verkleinerung der Höhe, die die Belagsteine 92 nach öffnen des Greifers 22 fallend zurücklegen müssen, und zum genauen Anlegen an bereits verlegte Belagsteine, günstig. In particular in Figure 2 it can be seen that the left, movable gripping jaw 68 is arranged higher than the right, fixed gripping jaw 66. This is to reduce the size the height that the tiles 92 cover after opening the gripper 22 falling have to, and for precise placement on already laid paving stones, inexpensive.

Die Verbindungslinie 94 zwischen dem unteren Rand des Greifbereichs 69 der linken Greifbacke 68 und dem unteren Rand des Greifbereichs 67 der rechten Greifbacke 66 verläuft daher leicht geneigt; sie schneidet eine Vertikallinie 96 durch den Gesamtschwerpunkt S der Gruppe 91 unterhalb des Gesamtschwerpunkts S.The connecting line 94 between the lower edge of the gripping area 69 of the left gripping jaw 68 and the lower edge of the gripping area 67 of the right Gripping jaw 66 is therefore slightly inclined; it intersects a vertical line 96 through the overall center of gravity S of group 91 below the overall center of gravity S.

Die bewegbare Greifbacke 68 greift die Gruppe von Belagsteinen 92 in einer Höhe, die geringfügig unterhalb ihres Schwerpunktes liegt. The movable gripping jaw 68 grips the group of tiles 92 at a height slightly below their center of gravity.

Diese Maßnahme wirkt dem unbeabsichtigten Herausfallen der Belagsteine 92 aus dem Greifer 22 entgegen, da die Belagsteine 92 der Gruppe eher eine Tendenz zur Wölbung nach oben als eine Tendenz zur Wölbung nach unten erhalten. This measure prevents the paving stones from falling out unintentionally 92 from the gripper 22, as the paving stones 92 of the group tend to have a tendency to bulge upwards as a tendency to bulge downwards.

Vorstehend ist beschrieben worden, daß der Greifer 22 zum Verlegen so abgesetzt wird, daß die bewegbare Greifbacke 68 auf bereits verlegten Belagelementen aufsitzt. Man kann auch umgekehrt so vorgehen, daß die feste Greifbacke 66 in diesem Sinn aufsitzt. Nach dem f Aufsitzen der festen Greifbacke 66 oder der bewegbaren Greifbacke 68 senkt sich der Greifer 22 unter leichter Schrägstellung so weit, bis die jeweils der aufsitzenden Greifbacke gegenüberliegende Kante der Belagsteingruppe auf der zu belegenden Fläche aufkommt, ehe sich der Greifer 22 öffnet. Die leichte Schrägstellung der zu verlegenden Belagsteingruppe ist nicht von Nachteil; sie fördert vielmehr das dichte Anlegen an bereits verlegte Belagelemente. It has been described above that the gripper 22 for laying is deposited in such a way that the movable gripping jaw 68 is on already laid covering elements sits on. You can also proceed in reverse so that the fixed gripping jaw 66 in this Sense sits up. After the fixed gripping jaw 66 or the movable one is seated Gripping jaw 68 lowers the gripper 22 with a slight inclination until the edge of the facing stone group opposite the gripping jaw that sits on it occurs on the area to be covered before the gripper 22 opens. The easy Inclination of the paving stone group to be laid is not a disadvantage; she promotes rather the tight application to already laid covering elements.

Die Greifbacken 66 und 68 sind vorzugsweise senkrecht zur Zeichenebene der Figuren langgestreckt. Sie können insbesondere in der deutschen Patentanmeldung P 27 15 476.3 beschriebene Merkmale aufweisen.The gripping jaws 66 and 68 are preferably perpendicular to the plane of the drawing of the figures elongated. You can in particular in the German patent application P 27 15 476.3 have the features described.

Die Greifbereiche 67 und 69 werden von Klötzen aus gummielastischem Werkstoff zur Verfügung gestellt. Die Greifoberflächen dieser Klötze sind gegenüber den vertikalen Seitenflächen der Belagelementgruppe 91 bei Beginn des Greifens leicht von unten innen nach außen oben geneigt, so daß zuerst der untere Rand der Greifbereiche angreift und der Preßdruck mehr im unteren Teil des Greifbereichs konzentriert ist.The gripping areas 67 and 69 are made of rubber-elastic blocks Material made available. The gripping surfaces of these blocks are opposite the vertical side surfaces of the facing element group 91 at the start of the gripping easily inclined from the bottom inside outwards upwards, so that first the lower edge of the gripping areas attacks and the pressing pressure is more concentrated in the lower part of the gripping area.

Claims

REQUIREMENTS 1. Installation trolley for laying groups of tiles or in agelemente breakable installation units, with a frame that can be moved on wheels1 one mechanical gripper that can be moved up and down for the covering elements carries, the at least two relatively movable, automatically when lifting a load has closing gripping jaws, thereby g e k e n n n z e i c h n e t that the gripper (22) has a locking device (84) with which the gripping jaws (66; 68) when lifting the gripper (22) without gripped facing element group (91) or laying unit is durable in the open position; and that the gripper (22) has a release device (80) for the locking device (84).

2. Laying trolley according to claim 1, characterized in that the locking device has a pawl (84) which is connected to a movable gripping jaw (68) of the Gripper (22) connected part (74) can be brought into engagement.

3. Laying trolley according to claim 1 or 2, characterized in that the release device is operatively connected to the locking device (84) standing button (80) for sitting on the top of the covering element group (91) or the installation unit.

4. Laying trolley according to claim 3, characterized in that the button (80) is mechanically connected to the locking device (84).

5. Laying trolley according to one of claims 1 to 4, characterized in that that at least one movable gripping jaw (68) on the shorter lever arm of a two-armed Lever (70) is provided, and that the longer lever arm (74) of the lever (70) a support part (60) of the frame (4) is articulated.

6. Laying trolley according to claim 5, characterized in that the length ratio of the two lever arms is such that the pressing force of the movable gripping jaw (68) at least 3 times, preferably 3 to 8 times, that on the longer lever arm (74) applied lifting force.

7. Laying trolley according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the gripper (22) has at least one stop (78) for sitting on the top the covering element group (91) or the laying unit.

8. Laying trolley according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the gripping areas (67,69) of two opposing gripping jaws (66,68), preferably controlled by the height of the stop or stops (78) relative to the Gripping areas (67,69), at such a height on side surfaces of the facing element group (91) or the laying unit attack that a connecting line (94) at least the lower edges of the gripping areas (67,69) a vertical line (96) through the overall center of gravity (S) the covering element group (91) or the center of gravity of the installation unit below the Overall center of gravity (S) or the center of gravity intersects.

9. Laying trolley according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the gripper (22) is designed such that the gripping areas (67,69) of two opposing gripping jaws (66,68) at different heights on side surfaces attack the covering element group (91) or the laying unit.

10. Installation trolley according to one of claims 1 to 9, characterized in that that at least one gripping jaw (66; 68) is designed so that the pressing pressure in lower part of the gripping area (67; 69) larger than in the upper part of the gripping area (67; 69) is.