DE2717774A1

DE2717774A1 - LAYING TRUCK FOR COVERING ELEMENTS

Info

Publication number: DE2717774A1
Application number: DE19772717774
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: DR BARTH KG; F von Langsdorff Bauverfahren GmbH
Current assignee: DR BARTH KG; F von Langsdorff Bauverfahren GmbH
Priority date: 1977-04-21
Filing date: 1977-04-21
Publication date: 1978-10-26
Also published as: FR2388105A1; ATA288978A; DE2717774C2; FR2388105B1; AT369812B

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verlegekarre gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a laying trolley according to the preamble of claim 1.

Bei einer bekannten Verlegekarre dieser Art (DT-OS 2 241 503) wird das Greiforgan dadurch angehoben und abgesenkt, daß der das Greiforgan tragende Lastausleger um eine waagerechte Schwenkachse am Gestell geschwenkt wird. Die Abwärtsschwenkung des Lastauslegers erfolgt gegen die Wirkung einer zwischen dem Lastausleger und dem Gestell angeordneten Druckfeder, die dabei unter dem gemeinsamen Gewicht von Lästausieger, Greiforgan und vom Greiforgan gegriffenen Belagelenent gespannt wird. Nachdem das Belagelement verlegt ist, reicht die Kraft der gespannten Druckfeder aus, den Lastausleger mitsamt unbelastetem Greiforgan aufwärts zu schwenken, in der Obenstellung des Lastauslegers wird dann von einem Vorratsstapel ein neues Belagelement aufgenommen, das auf die zuvor beschriebene Weise verlegt wird. - Damit die Abwärtsschwenkbewegung des Lastauslegers nicht unkontrolliert vor sich geht, ist zwischen dem Lastausleger und dem Gestell eine Zylinder-Kolben-Einrichtung vorgesehen. BeiIn a known installation cart of this type (DT-OS 2 241 503), the gripping member is raised and lowered in that the the load arm carrying the gripper is pivoted about a horizontal pivot axis on the frame. The downward swing of the load boom takes place against the action of a compression spring arranged between the load arm and the frame, which is under the joint weight of the load winner, the gripper and the covering elements gripped by the gripper. After this the covering element is laid, the force of the tensioned compression spring is sufficient, the load arm including the unloaded gripper to swing upwards, in the up position of the load boom a new covering element is then picked up from a supply stack, which is laid in the manner described above. - So that the downward pivoting movement of the load arm is not uncontrolled, between the load arm and a cylinder-piston device is provided on the frame. at

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Schwenkbewegungen des Lastauslegers wird Hydraulikflüssigkeit durch eine Leitung vom einen Arbeitsraum des Zylinders zum anderen Arbeitsraum transportiert. Durch ein Ventil kann die Geschwindigkeit dieses Uberströmvorgangs beeinflußt werden.Swiveling movements of the load boom becomes hydraulic fluid through a line from one working space of the cylinder to the other Work area transported. The speed of this overflow process can be influenced by a valve.

Da eine Druckfeder bei ihrer Entlastung keine gleichbleibende Kraft ausübt sondern eine mit fortschreitender Entlastung immer geringer werdende Kraft, ist bei der bekannten Verlegekarre die Feder so angeordnet, daß sie in der vollkommen abwärts, geschwenkten Stellung des Lastauslegers einen spitzen Winkel mit der Verbindungslinie zwischen dem Anlenkpunkt der Feder am Lastausleger und der Schwenkachse des Lastauslegers bildet. Hierdurch soll erreicht werden, daß die Feder bei ihrer Entspannung eine im wesentlichen konstante Hebekraft auf den Lastausleger ausübt. - In der DT-OS 2 241 503 ist außerdem noch die Möglichkeit beschrieben, statt der Feder ein Druckluftkissen zu verwenden, das auf eine hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit wirkt. Auch diese Zylinder-Kolben-Einheit ist _zur Schaffung einer im wesentlichen konstanten Hebekraft unter einem Winkel, wie er vorstehend für die Druckfeder erläutert worden ist, eingebaut.Since a compression spring does not exert a constant force when it is relieved, but rather a force which decreases with progressive relief, the spring in the known installation cart is arranged in such a way that in the completely downward pivoted position of the load boom it forms an acute angle with the connecting line between the articulation point forms the spring on the load arm and the pivot axis of the load arm. This is intended to ensure that the spring exerts an essentially constant lifting force on the load arm when it is relaxed. - DT-OS 2 241 503 also describes the possibility of using a compressed air cushion that acts on a hydraulic cylinder-piston unit instead of the spring. This cylinder-piston unit is also installed _at an angle, as has been explained above for the compression spring, in order to create a substantially constant lifting force.

Bei der bekannten Verlegekarre bedingt also das Bemühen um eine im wesentlichen konstante, auf den Lastausleger und damit auf das Greiforgan wirkende Hebekraft einen vergleichsweise komplizierten Aufbau der Verlegekarre, insbesondere einen sehr langen Lastausleger.In the case of the known laying trolley, therefore, the effort to achieve a substantially constant, on the load boom and thus on Lifting force acting on the gripping member has a comparatively complicated structure of the laying cart, in particular one very long load boom.

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verlegekarre zu schaffen, die bei einfachem Aufbau eine im wesentlichen konstante Hebekraft der Hubeinrichtung ergibt.The invention is based on the object of creating a laying trolley which, with a simple structure, has an essentially constant Lifting force of the lifting device results.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Verlegekarre erfindungsgemäß so ausgebildet, wie im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegeben. To solve this problem, the laying cart is according to the invention designed as indicated in the characterizing part of claim 1.

Als mit der erfindungsgemäßen Verlegekarre zu greifende Belagelemente kommen insbesondere Steine, Verbundsteine, Gruppen nicht miteinander verbundener Steine oder Verbundsteine, Platten kleinen und größeren Formats sowie infolge von Sollbruchzonen oder Verbindungsstegen zwischen den Einzelsteinen in Einzelsteine brechbare Belagplatten in Betracht. Im allgemeinen bestehen die Belagelemente aus Beton.As covering elements to be gripped with the installation cart according to the invention in particular stones, composite stones, groups of non-interconnected stones or composite stones, slabs small and larger formats as well as due to predetermined breaking zones or connecting webs between the individual stones in Individual stones, breakable paving slabs into consideration. In general, the covering elements are made of concrete.

Vorzugsweise soll mit der erfindungsgemäßen Ver^egekarre derselbe Arbeitszyklus wie mit der Verlegekarre nach der DT-OS 2 241 503 geleistet werden können, also Absenken des Greiforgans zu einem Belagelement an einer Vorratsstelle, beispielsweise dem obersten Belagelement eines Stapels, durch Schwenken der Verlegekarre, Ergreifen eines Belagelements mit dem Greiforgan, Anheben des ergriffenen Belagelements durch entgegengesetztes Schwenken der Verlegekarre, Transportieren des Belagelements im ergriffenen Zustand über die Verlegestelle, Absenken des gegriffenen Belagelements bis auf oder dicht über die vorgesehene Verlegestelle mittels der Absenkeinrichtung, Loslassen des Belagelements und Anheben des unbelasteten GreiforgansPreferably, the same should be used with the wheelchair according to the invention Working cycle as can be done with the laying trolley according to DT-OS 2 241 503, i.e. lowering the gripper to a covering element at a storage point, for example the topmost covering element of a stack, by swiveling the installation trolley, Gripping of a covering element with the gripping element, lifting of the gripped covering element by the opposite one Pivoting the installation cart, transporting the covering element in the gripped state over the installation point, lowering the gripped covering element up to or just above the intended laying point by means of the lowering device, letting go of the covering element and lifting of the unloaded gripper

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mittels der Hubeinrichtung. Vorzugsweise ist, wie auch bei der bekannten Verlegekarre, die Hubeinrichtung so ausgebildet, daß beim Absenken des gegriffenen Belagelements Energie gespeichert wird, die nach Loslassen des Belagelements zum Anheben des Greiforgans dienen kann. Dieses Prinzip ist deshalb gut anwendbar, weil die Vorratsstelle der Belagelemente, beispielsweise ein Stapel zu verlegender Belagelemente, höher liegt als die vorgesehene Verlegestelle. Die Hubeinrichtung kann aber auch so ausgebildet sein, daß von außen zugeführte Energie einen Beitrag zum Wiederanheben des Greiforgans liefert. by means of the lifting device. As with the known installation cart, the lifting device is preferably designed in such a way that that when lowering the gripped covering element energy is stored, which after letting go of the covering element for Raising the gripper can serve. This principle is therefore easy to use because the supply point for the covering elements, for example a stack of covering elements to be laid, is higher lies than the intended laying point. The lifting device can also be designed so that it is supplied from the outside Energy contributes to raising the grasping organ again.

Die Absenkeinrichtung zum gesteuerten Absenken des Greiforgans ist vorzugsweise so ausgebildet, daß auch die Aufwärtsbewegung des Greiforgans gesteuert werden kann.The lowering device for the controlled lowering of the gripping member is preferably designed so that the upward movement of the grasping organ can be controlled.

Als Greiforgan kommt insbesondere ein Klemmgreifer in Betracht, der die Belagelemente durch Aufbringung seitlichen Klemmdrucks greift. Der seitliche Klemmdruck kann beispielsweise dadurch aufgebraccht werden, daß sich die auf den Klemmgreifer wirkende Hubkraft über ein geeignetes Gestänge als Klemmkraft auswirkt; sie kann aber auch hydraulisch oder pneumatisch aufgebracht werden. In den beiden letztgenannten Fällen kann der erforderliche Druck beispielsweise durch eine Handpumpe, eine Fußpumpe oder eine motorgetriebene Pumpe erzeugt werden. Statt als Klemmgreifer ausgebildet zu sein kann das Greiforgan auch einfach Haken aufweisen.In particular, a clamping gripper can be used as the gripping element, which attaches the covering elements to the sides Clamping pressure takes effect. The lateral clamping pressure can be applied, for example, that the clamping gripper acting lifting force acts as a clamping force via a suitable linkage; but it can also be hydraulic or be applied pneumatically. In the last two cases, the required pressure can be achieved, for example, by a Hand pump, a foot pump or a motor-driven pump can be generated. Instead of being designed as a clamping gripper, that can Gripping organ also simply have hooks.

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Vorzugsweise hat die Bewegungsbahn des Gegengewichts oben einen größeren Abstand von der Bewegungsbahn des Greiforgans oder einen größeren Abstand von einer Vertikalen durch die Schwenkachse als unten und liegt mindestens der obere Teil der Bewegungsbahn des Gegengewichts, vorzugsweise die gesamte Bewegungsbahn des Gegengewichts, auf der dem Greiforgan entgegengesetzten Seite der Schwenkachse. Wenn sich das Gegengewicht auf der dem Greiforgan entgegengesetzten Seite der Schwenkachse befindet, dient es dem Gewichtsausgleich, damit die Verlegekarre bei ergriffenem Belagelement besser oder sogar praktisch vollständig ausbalanciert ist. - üblicherweise wird die Verlegekarre von einer Bedienungsperson von Handgriffen her bedient, die mit dem Gestell in Verbindung stehen. Ein möglichst guter Gewichtsausgleich bzw. eine möglichst gute Balance bereits von der Gewichtsverteilung relativ zur Schwenkachse her ist günstig, da dann von der Bedienungsperson nur noch möglichst kleine oder praktisch gar keine Balancekräfte mehr aufgebracht werden müssen. Bei hohen Balancekräften müßten sich nämlich die Handgriffe zur Schaffung eines ausreichend großen Hebelarms relativ weit weg von der Schwenkachse befinden, so daß sich auch die Bedienungsperson relativ weit vom Greiforgan befinden würde. Dies wäre im Hinblick darauf, daß die Bedienungsperson das ortgenaue Absetzen des am Greiforgan hängenden Belagelements genau überwachen muß, nachteilig. Ein möglichst guter Gewichtsausgleich an der Verlegekarre selbst führt also dazu, daß sich die Bedienungsperson näher am Greiforgan und damit an der Verlegestelle befinden kann. Eine Bewegungsbahn des Gegengewichts, die derart gegenüber der Vertikalen geneigt ist, daß das Gegengewicht in seinerPreferably, the path of movement of the counterweight at the top has a greater distance from the path of movement of the gripping member or a greater distance from a vertical through the pivot axis than below and lies at least the upper part of the movement path of the counterweight, preferably the entire path of movement of the counterweight, on that of the gripping member opposite side of the pivot axis. When the counterweight is on the opposite side of the gripping member the pivot axis is located, it is used to counterbalance the weight so that the installation trolley when the covering element is gripped is better or even practically fully balanced. - Usually the installation trolley is operated by an operator operated by handles that are connected to the frame. The best possible weight balance or the best possible balance based on the weight distribution relative to the pivot axis is favorable, since then the operator only applies the smallest possible or practically no balance forces at all Need to become. In the case of high balance forces, the handles would have to move to create a sufficiently large lever arm are located relatively far away from the pivot axis, so that the operator is also relatively far from the gripping member would be located. This would be in view of the fact that the operator would be able to set down the device hanging on the gripping member at the precise location Covering element must monitor closely, disadvantageous. The best possible weight compensation on the installation trolley itself thus leads to the fact that the operator can be closer to the gripping member and thus to the laying point. One Movement path of the counterweight, which is inclined relative to the vertical that the counterweight in its

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oberen Stellung einen größeren Abstand vom Greiforgan hat als in seiner unteren Stellung, hat den vorteilhaften Effekt, daß gerade bei mittels des Greiforgans nach unten abgesenktem Belagelement, also oben befindlichem Gegengewicht, ein besonders guter Gewichtsausgleich vorhanden ist. Andererseits ist auch bei unbelastetem, angehobenen Greiforgan, also bei unten befindlichem Gegengewicht, ein guter Gewichtsausgleich vorhanden, da sich in diesem Fall das Gegengewicht näher an der Schwenkachse befindet.upper position has a greater distance from the gripping organ than in its lower position, has the beneficial effect of that especially when the facing element is lowered by means of the gripping member, i.e. the counterweight located above, a particularly good weight compensation is available. On the other hand, even with an unloaded, raised gripping member, So if the counterweight is at the bottom, there is a good counterbalance, since in this case the Counterweight is closer to the pivot axis.

Wenn die Verlegekarre die beschriebene schräge Bewegungs- -bahn des Gegengewichts aufweist, wird günstigerweise folgendermaßen gearbeitet: Bei oben befindlichem*Greiforgan und sich näher an der Schwenkachse befindlichem Gegengewicht wird ein Belagelement durch Schwenken des Gestells, beispielsweise von einem Belagelementstapel, angehoben. Dann läßt die Bedienungsperson das Greiforgan ziemlich weit herab; das sich infolge der schrägen Bewegungsbahn von der Schwenkachse fortbewegende Gegengewicht führt dann zu einer besseren Ausbalancierung des Gestells. Das eigentliche Absetzen an der Verlegestelle kann entweder durch weiteres Herablassen des Greiforgans und/oder durch leichtes Verschwenken des Gestells durch die Bedienungsperson erfolgen, wobei die Bedienungsperson feinfühlig arbeiten kann, da keine großen Balancekräfte zu leisten sind.If the laying cart has the described inclined path of movement of the counterweight, the following is expediently worked: With the gripping organ at the top and the counterweight that is closer to the pivot axis becomes a covering element by pivoting the frame, for example, from a stack of covering elements. Then the operator leaves the end effector fairly far down; the counterweight moving away from the pivot axis as a result of the inclined movement path then leads for a better balance of the frame. The actual settling at the laying point can either by further lowering of the gripping member and / or by slightly pivoting the frame by the operator take place, whereby the operator can work sensitively, since no great balance forces have to be achieved.

Bei einer Verlegekarre gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1, deren Gestell einen langgestreckten Träger aufweist, kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, daß die Hubeinrichtung inIn the case of a laying cart according to the preamble of claim 1, whose frame has an elongated carrier, the invention can provide that the lifting device in

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AQ,AQ,

einer der Längserstreckungsrichtung des Trägers im wesentlichen entsprechenden Wirkungsrichtung vorgesehen ist. Unter Wirkungsrichtung wird die Arbeitsrichtung der Hubeinrichtung am Ort der Hebekrafterzeugung verstanden; diese Wirkungsrichtung kann bei der Weiterleitung der Hebekraft auf das Greiforgan umgelenkt werden. Diese Ausbildung der Verlegekarre stellt einerseits eine Weiterbildung des im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 niedergelegten Erfindungsgedankens dar. Sie hat jedoch unabhängig davon auch selbstständige erfinderische Bedeutung, da das Vorsehen der Hubeinrichtung mit einer Erstreckungsrichtung, die im wesentlichen mit der Längserstreckungsrichtung des Trägers übereinstimmt, unabhängig von der speziellen Ausbildung der Hubeinrichtung zu einem konstruktiv besonders günstigen Aufbau der Verlegekarre führt. Bei dieser Ausbildung der Verlegekarre kann die Hubeinrichtung auch nicht-konstante Hebekräfte liefern und außer durch ein Gegengewicht beispielsweise auch durch eine Zugfeder, eine Druckfeder, eine hydraulische Einrichtung oder eine pneumatische Einrichtung verwirklicht sein.one of the longitudinal direction of extension of the carrier substantially corresponding direction of action is provided. The direction of action is the working direction of the lifting device at the location of the Understood lifting force generation; this direction of action can be diverted when the lifting force is passed on to the gripping member will. This training of the laying cart represents on the one hand a further development of what is laid down in the characterizing part of claim 1 The idea of the invention. However, it also has independent inventive significance regardless of the fact that the provision of the lifting device with a direction of extension which is essentially the same as the direction of longitudinal extension of the carrier agrees, regardless of the special design of the lifting device to a structurally particularly favorable structure the installation cart leads. With this construction of the laying trolley, the lifting device can also deliver non-constant lifting forces and in addition to a counterweight, for example, also by a tension spring, a compression spring, a hydraulic device or a pneumatic device can be realized.

Bei einer Verlegekarre gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1, deren Gestell einen langgestreckten Träger aufweist, kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, daß die Hubeinrichtung im Bereich des Trägers oder innerhalb des Trägers angeordnet ist. Diese Ausbildung der Verlegekarre stellt einerseits eine Weiterbildung der in den Ansprüchen 1 und 3 niedergelegten Erfindungsgedanken dar. Sie hat jedoch unabhängig davon auch selbstständige erfinderische Bedeutung, da unabhängig von der speziellen Ausbildung der Hubeinrichtung ein besonders kompakter, einfacher Aufbau der Verlegekarre.In a laying cart according to the preamble of claim 1, their Frame has an elongated carrier, it can be provided according to the invention that the lifting device in the area of the Is arranged carrier or within the carrier. On the one hand, this training of the installation cart constitutes further training of the inventive concept laid down in claims 1 and 3. However, it also has independent inventive ideas independently of it Significance because regardless of the special design of the lifting device, a particularly compact, simple structure of the Installation cart.

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erreichtwird. Die Hubeinrichtung muß nicht unbedingt konstante Hebekräfte liefern und kann außer durch ein Gegengewicht beispielsweise auch durch eine Zugfeder, eine Druckfeder, eine hydraulische Einrichtung oder eine pneumatische Einrichtung verwirklicht sein.is achieved. The lifting device does not necessarily have to deliver constant lifting forces and can except for a counterweight, for example also by a tension spring, a compression spring, a hydraulic device or a pneumatic device be realized.

In Weiterbildung der Erfindung befindet sich das Gegengewicht und/oder der Schwerpunkt des Trägers und/oder der Schwerpunkt des gesamten Gestells (ohne am Greiforgan hängendes Belagelement) auf der dem Greiforgan entgegengesetzten Seite der Schwenkachse. Auch diese Weiterbildung dient wiederum dem möglichst guten Gewichtsausgleich bzw. der möglichst guten Balance der Verlegekarre, insbesondere für den Fall eines am Greiforgan hängenden Belagelements. Dabei kann beispielsweise der Träger in dem Sinn schräg verlaufen, daß sein oberes Ende einen größeren Abstand von der Schwenkachse hat als sein unteres Ende. Ein derartiger Schrägverlauf des Trägers kann günstigerweise zur Festlegung einer entsprechend schrägen oder anders schrägen Bewegungsbahn des Gegengewichts ausgenutzt werden. Ein exaktes Ausbalancieren des Gestells bzw. des Verlegekarrens kann im allgemeinen durch Verschwenken des Gestells erreicht werden.In a further development of the invention, there is the counterweight and / or the center of gravity of the carrier and / or the center of gravity of the entire frame (without the covering element hanging on the gripping element) on the opposite side of the gripping element Swivel axis. This further development also serves to achieve the best possible weight compensation or the best possible balance the installation trolley, especially in the event of one on the gripper hanging covering element. In this case, for example, the carrier can run obliquely in the sense that its upper end has a larger one Distance from the pivot axis has as its lower end. Such an incline of the carrier can favorably Establishing a correspondingly inclined or otherwise inclined movement path of the counterweight can be used. An exact one Balancing the frame or the laying cart can generally be achieved by pivoting the frame.

Nach einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung sind am Gestell ein oder mehrere Stützorgane zur Begrenzung des Schwenkwinkels des Gestells in einer und/oder beiden Schwenkrichtungen vorgesehen. Hierdurch läßt sich auf einfache Weise verhindern, daß dae Gestell unabsichtlich zu weit nach vorn oder nach hinten geschwenkt wird oder sogar möglicherweise umkippt. Derartige Stützorgane können auch eine beabsichtigteAccording to a preferred development of the invention, one or more support members are on the frame to limit the Pivot angle of the frame provided in one and / or both pivot directions. This can be in a simple manner prevent the frame from being inadvertently pivoted too far forwards or backwards, or even possibly knock over. Such supporting organs can also be intended

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Schwenkstelle für das Gestell.am Untergrund schaffen, beispielsweise für den Fall, daß sonst beim Schwenken des Gestells im Sinn einer Abwärtsbewegung des Greiforgane der Schwerpunkt des Gestells zu weit vor die Schwenkachse zu liegen käme und infolgedessen zu hohe Haltekräfte zur Verhinderung des überkippens des Gestells nach vorne aufzubringen wären. Die Stützorgane sind vorzugsweise als drehbare oder nicht drehbare Räder ausgebildet.Create a pivot point for the frame. for example in the event that otherwise when pivoting the frame in the sense of a downward movement of the gripping members The center of gravity of the frame is too far in front of the pivot axis would come and as a result, too high holding forces would have to be applied to prevent the frame from tipping over to the front. The support members are preferably designed as rotatable or non-rotatable wheels.

Besonders einfach gestaltet sich die Konstruktion des Verlegekarrens, wenn die Schwenkachse des Gestells mit der Drehachse der Verfahrräder zusammenfällt.The construction of the installation trolley is particularly simple, when the pivot axis of the frame coincides with the axis of rotation of the travel wheels.

Zur Heb- und Senkbewegung des Greiforgans kann man vorzugsweise entweder das Greiforgan relativ zum Lastausleger heben und senken oder den gesamten Lastausleger mitsamt dem Greiforgan relativ zum Gestell heben und senken. Sinnvollerweise wirkt im erstgenannten Fall das Zugglied auf das Greiforgan und im zweitgenannten Fall auf den Lastausleger.For the lifting and lowering movement of the gripping member, one can preferably either raise and lower the gripping element relative to the load boom or the entire load boom including the Raise and lower the gripper element relative to the frame. In the former case, it makes sense that the tension member acts on the Gripper and in the second case on the load boom.

Zum bequemen Manövrieren des Verlegekarrens und zum bequemen Schwenken des Gestells, wie es insbesondere zum Ergreifen und zum Anheben eines Belagelements an der Vorratsstelle und beim Absetzen eines Belagelements an der Verlegestelle eingesetzt werden kann, weist das Gestell vorzugsweise auf der dem Lastausleger entgegengesetzten Seite einen Handhabungsausleger auf. Zweckmäßigerweise sind am Ende des Handhabungsauslegers zwei Handgriffe angebracht, von denen aus die Bedienungsperson den Verlegekarren bedient.For easy maneuvering of the installation trolley and for easy swiveling of the frame, especially for gripping and used for lifting a covering element at the storage point and when setting down a covering element at the laying point can be, the frame preferably has a handling arm on the side opposite the load arm on. Appropriately, two handles are attached to the end of the handling arm, from which the operator operated the installation cart.

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In Weiterbildung der Erfindung wird vorzugsweise eine möglichst starre, jedoch eine Auf- und Abbewegung des Greiforgans zulassende Verbindung zwischen dem Greiforgan und dem Gestell angestrebt, damit das am Greiforgan hängende Belagelement nicht unbeabsichtigt seitliche Bewegungen ausführt und damit das Belagelement durch Manövrieren des Gestells genau an die Verlegestelle dirigiert werden kann. Zu diesem Zweck kann man dasIn a further development of the invention, preferably one is possible A rigid connection between the gripping element and the frame, which allows the gripping element to move up and down, is sought so that the covering element hanging on the gripping element does not inadvertently perform lateral movements and so that the covering element can be directed precisely to the laying point by maneuvering the frame. For this purpose you can do that Greiforgan durch eine oder mehrere Stützstreben mit dem Gestell verbinden. Wenn man das gestellseitige Ende des Stützstrebe bzw. der Stützstreben am Gestell entsprechend der Heb- und Senkbewegung des Greiforgans führt, erreicht man eine geradlinige, geführte Heb- und Senkbewegung des Greiforgans. Eine weitere Möglichkeit besteht im Vorsehen einer Führungsstange, die vom Grelforgan zum Lastausleger führt.Connect the gripping member to the frame with one or more support struts. If the frame-side end of the support strut or the support struts on the frame according to the lifting and lowering movement of the gripping member leads to a straight, guided raising and lowering movement of the grasping member. Another possibility is to provide a guide rod that leads from the grating element to the load boom.

Nach einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung kann man die Absenkeinrichtung besonders einfach als Bremse ausbilden, mit der die Heb-und/oder Senkbewegung des Greif organgs steuerbar ist. Mechanische Bremsen, beispielsweise mit Bremstrommel und Bremsbacke(n) oder mit Bremsscheibe und zugeordnetemAccording to a preferred development of the invention, the lowering device can be designed particularly simply as a brake, with which the lifting and / or lowering movement of the gripping process can be controlled. Mechanical brakes, for example with brake drum and brake shoe (s) or with brake disc and associated

Bremsklotz, sind wesentlich weniger aufwendig als Steuerventile in einem Fluidkreislauf. Der erfindungsgemäße Verlegekarren kann jedoch auch eine hydraulische oder pneumatische oder auch elektrische Absenkeinrichtung besitzen.Brake pads are much less expensive than control valves in a fluid circuit. The installation cart according to the invention can, however, also be hydraulic or pneumatic or have an electric lowering device.

Das Zugglied kann praktisch beliebig gewählt werden, sofern es Längskräfte der in Frage kommenden Größe übertragen kann und durch Rollen oder dgl. in seiner Richtung umlenkbar ist.The tension member can be chosen practically as desired, provided that it can transfer longitudinal forces of the size in question and can be deflected in its direction by rolling or the like.

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Insbesondere kommen Seile, vorzugsweise Drahtseile, Bänder und Ketten in Betracht. Letztere bietet insbesondere im Zusammenwirken mit der Absenkeinrichtung den Vorteil, daß sie formschlüssig mit Kettenrädern zusammenwirken können.In particular, ropes, preferably wire ropes, tapes are used and chains into consideration. The latter offers the advantage, in particular in cooperation with the lowering device, that it can interact positively with sprockets.

Als besonders einfach ist bevorzugt, daß das Greiforgan oder der Ausleger, insbesondere ausschließlich, an dem Zugglied hängt. Vorzugsweise führt das Greiforgan geradlinige, insbesondere vertikale, Auf- und Abbewegungen aus.As particularly simple is preferred that the gripping member or the boom, in particular exclusively, is attached to the tension member. The gripping member preferably carries out rectilinear, in particular vertical, up and down movements.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen zweier Ausführungsbeispiele, bei denen die Verlegekarre einen aufrechten Träger in Form eines Mastes aufweist, noch näher erläutert.The invention is explained below with reference to schematic drawings of two exemplary embodiments, in which the installation cart has an upright support in the form of a mast explained in more detail.

Figur 1 zeigt eine Seitenansicht einer Verlegekarre mit einem längs des Mastes heb- und senkbaren Lastausleger; Figur 2 zeigt eine Seitenansicht einer Verlegekarre mit einem Greiforgan, das relativ zum fest mit dem Mast verbundenen Lastausleger heb- und senkbar ist und mittels geführter auf- und abbeweglicher Stützstreben mit dem Mast verbunden ist.FIG. 1 shows a side view of a laying cart with a load arm that can be raised and lowered along the mast; FIG. 2 shows a side view of a laying trolley with a gripping member which can be raised and lowered relative to the load arm firmly connected to the mast and by means of a guided up and down support struts is connected to the mast.

Das Gestell 4 der in Fig. 1 dargestellten Verlegekarre 2The frame 4 of the installation cart 2 shown in FIG. 1

in Fig. 1 linken weist einen aufrechten Mast 6 auf. An der/Vorderseite deson the left in FIG. 1 has an upright mast 6. At the / front of the Mastfußes ist eine Achse 8 befestigt, um die sich ein linkes und ein rechtes, luftbereiftes Rad 10 drehen können. Zwischen der Mittelachse des Mastes 6 und der Schwenkachse 8 besteht ein Abstand a. Der Mast 6 ist als im QuerschnittAn axis 8 is attached to the mast base, around which a left and a right wheel 10 with pneumatic tires can rotate. There is a distance a between the central axis of the mast 6 and the pivot axis 8. The mast 6 is as in cross section

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λ*λ *

-W- 271777Α-W- 271777Α

im wesentlichen rechteckige Vollwandkonstruktion aus zusammengeschweißten Stahlplatten ausgeführt.essentially rectangular solid wall construction made of welded together Executed steel plates.

An der Hinterseite des Mastes 6 ist ein Handhabungausleger 12, der im wesentlichen aus zwei Stahlrohren besteht, und mit dem Mast 6 einen Winkel im Bereich von 90° bildet, angeschweißt. Zur Versteifung führen zwei Streben 14 vom Handhabungsausleger 12 zum Mastfuß.At the rear of the mast 6 is a handling boom 12, which consists essentially of two steel tubes, and with the mast 6 forms an angle in the range of 90 °, welded on. Two struts 14 lead from the handling arm for stiffening purposes 12 to the base of the mast.

Auf der Vorderseite des Mastes 6 ragt etwa rechtwinklig «in Lastausleger 16 nach vorn. Das mastseitige Ende des Lastauslegers 16 ist durch mehrere Rollen 18 an der Außenseite des Mastes 6 geführt, so daß sich der Lastausleger 16 entlang des Mastes 6 auf und ab bewegen kann. Am Ende des Lastauslegers 16 ist durch eine kurze, beidendig gelenkig gelagerte Stange 20 ein hydraulisch betätigbarer Klemmgreifer 22 befestigt. Einzelheiten der Hydraulik des Klemmgreifers sind nicht dargestellt.On the front of the mast 6 protrudes approximately at right angles «in Load boom 16 forward. The mast-side end of the load boom 16 is by several rollers 18 on the outside of the Mast 6 guided so that the load boom 16 can move up and down along the mast 6. At the end of the load boom 16, a hydraulically actuated clamping gripper 22 is attached by a short rod 20 articulated at both ends. Details of the hydraulics of the clamping gripper are not shown.

Auf der Oberseite des mastseitigen Endes des Lastauslegers 16 ist ein als Kette 24 ausgebildetes Zugglied befestigt. Die Kette 24 läuft über ein an der Spitze des Mastes 6 drehbar gelagertes Umlenk-Kettenrad 26, dessen Durchmesser etwas größer als die in der gezeichneten Seitenansicht sichtbare Breite des Mastes 6 ist. Unterhalb des Kettenrades 26 läuft die Kette 24 über ein weiteres Umlenk-Kettenrad 28, das so angeordnet ist, daß die Kette dann etwa in der Mitte des Mastes 6 nach unten läuft. Am unteren Ende der Kette 24 ist ein Gegengewicht 30 angehängt. Das Gegengewicht 30 ist so groß, daß es den Lastausle-On the top of the mast-side end of the load boom 16, a tension member designed as a chain 24 is attached. the Chain 24 runs over a deflecting sprocket 26 rotatably mounted at the top of mast 6, the diameter of which is somewhat larger than the width of the mast 6 visible in the side view shown. The chain 24 runs below the sprocket 26 Via a further deflection sprocket 28 which is arranged so that the chain then approximately in the middle of the mast 6 downwards runs. A counterweight 30 is attached to the lower end of the chain 24. The counterweight 30 is so large that it

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ger 16 und den Klemmgreifer 22 anheben kann, sofern kein Belagelement am Klemmgreifer 22 hängt.ger 16 and the clamping gripper 22 can lift if no covering element hangs on the clamping gripper 22.

Die Absenkeinrichtung zum gesteuerten Absenken des Klemmgreifers 22 mit ergriffenem Belagelement ist in Fig. 1 nicht dargestellt. Sie kann beispielsweise von der Art sein, wie sie nachfolgend an Hand der Fig. 2 beschrieben wird.The lowering device for the controlled lowering of the clamping gripper 22 with the gripped covering element is not shown in FIG. 1. It can, for example, be of the type described below with reference to FIG. 2.

Von der Rückseite des Mastfußes erstrecken sich schräg nach unten und hinten zwei nebeneinander angeordnete Abstützsporne 32, die an ihrem unteren Ende jeweils eine Auflageplatte 34 aufweisen. Der Schwerpunkt des gesamten Gestells 4 liegt selbst bei vertikal stehendem Mast 6 in Fig. 1 rechts von der Schwenkachse 8. Vorzugsweise ist die Länge der Abstützsporne 32 einstellbar, damit beispielsweise bei besonders schweren zu ergreifenden Belagelementen die Verlegekarre 2 auch mit rückwärts geneigtem Mast 6, also einer Stellung, in der die Mastspitze einen größeren Abstand als a von der Schwenkachse 8 aufweist, verfahren werden kann. Durch die AbstützsporneFrom the rear of the mast base, two supporting spurs, which are arranged next to one another, extend obliquely downwards and to the rear 32, which each have a support plate 34 at their lower end. The focus of the entire frame 4 is even with the mast 6 standing vertically in FIG. 1 to the right of the pivot axis 8. The length of the support spurs is preferred 32 adjustable, so that, for example, with particularly heavy covering elements to be gripped, the laying cart 2 also with backward inclined mast 6, that is, a position in which the mast tip is a greater distance than a from the pivot axis 8 has, can be moved. Through the support spurs

wird ein Umkippen des Gestells 4 nach hinten vermieden.the frame 4 is prevented from tipping over to the rear.

Der Grundaufbau der in Fig. 2 dargestellten Verlegekarre 2 entspricht demjenigen der in Fig. 1 dargestellten Verlegekarre 2. Infolgedessen werden nur die Abweichungen genauer beschrieben. The basic structure of the laying cart 2 shown in FIG. 2 corresponds to that of the laying cart shown in FIG. 1 2. As a result, only the deviations are described in more detail.

Im Gegensatz zur Ausführungsform nach Fig. 1 ist der Lastausleger 16 starr mit dem Mast 6 verbunden. Das Kettenrad 26 hat einen kleineren Durchmesser als bei der AusführungsformIn contrast to the embodiment according to FIG. 1, the load boom 16 is rigidly connected to the mast 6. The sprocket 26 has a smaller diameter than the embodiment

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nach Fig. 1. Die Kette 24 läuft vom Kettenrad 26 aus zur Spitze des Lastauslegers 16 und von dort über ein Umlenk-Kettenrad 36 nach unten zum Klemmgreifer 22.according to Fig. 1. The chain 24 runs from the sprocket 26 to Tip of the load boom 16 and from there via a deflection chain wheel 36 down to the clamping gripper 22.

Von der Mitte des Klemmgreifers 22 oder von der mastseitigen Klemmbacke des Klemmgreifers 22 erstrecken sich zwei Stütz' streben 38 waagerecht zum Mast 6. In der Draufsicht sind die beiden Stützstreben als zwei Seiten eines gleichschenkligen Dreiecks angeordnet, dessen Spitze die Anlenkstelle am Klemmgreifer 22 ist. Die mastseitigen Enden der Stützstreben 38 sind mittels Rollen 39 an einer Führungsschiene 41 des Mastes 6 geführt. Die Stützstreben 38 machen also die Heb- und Senkbewegung des Klemmgreifers 22 mit und halten ihn in Horizontalrichtung in der gewünschten Relativlage zum Mast 6, so daß sich der Klemmgreifer 22 parallel zum Mast 6 auf und ab bewegt.From the center of the clamping gripper 22 or from the mast-side clamping jaw of the clamping gripper 22, two support ' strive 38 horizontally to the mast 6. In the plan view, the two support struts are two sides of an isosceles Arranged triangle, the tip of which is the articulation point on the clamping gripper 22. The ends of the support struts 38 on the mast side are guided on a guide rail 41 of the mast 6 by means of rollers 39. The support struts 38 thus make the lifting and lowering movement of the clamping gripper 22 and hold it in the horizontal direction in the desired position relative to the mast 6, so that the clamping gripper 22 moves up and down parallel to the mast 6.

Das weitere Umlenk-Kettenrad 28 istThe other deflection sprocket 28 is

mit einer Bremsscheibe 40 fest verbunden. Mit der Bremsscheibe 40 wirken beidseitig Bremsklötze 42 zusammen, die über einen Bowdenzug 44 vom Griffende 46 des Handhabungsauslegers 42 bedient werden. Infolgedessen kann die Auf- und Abbewegung der Kette 24 und damit des Klemmgreifers 22 gesteuert werden; insbesondere kann die Geschwindigkeit beeinflußt werden und kann der Klemmgreifer 22 angehalten oder für eine Bewegung freigegeben, werden.firmly connected to a brake disc 40. Brake pads 42 cooperate with the brake disk 40 on both sides, which are attached to the handle end 46 of the handling arm 42 via a Bowden cable 44 to be served. As a result, the up and down movement of the chain 24 and thus of the clamping gripper 22 can be controlled; in particular, the speed can and can be influenced the clamping gripper 22 is stopped or released for movement.

Von der Schwenkachse 8 erstrecken sich nebeneinander zwei Streben 48 schräg nach vorn und unten. Jede dieser Streben trägt an seinem Ende ein Stützrad 50. Die StUtzräder 50 kön-From the pivot axis 8, two struts 48 extend obliquely forward and downward. Each of these pursuits carries a support wheel 50 at its end. The support wheels 50 can

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nen drehbar oder nicht drehbar an den Streben 48 gelagert sein. Die Stützräder sind so angeordnet, daß bei senkrechten Mast 6 ihre untere Auflagestelle höher liegt als die untere Auflagestelle der Verfahrräder 10. Die Streben 48 können in ihrer Länge einstellbar sein.NEN be rotatably or non-rotatably mounted on the struts 48. The support wheels are arranged so that when vertical Mast 6 its lower support point is higher than the lower support point of the travel wheels 10. The struts 48 can in be adjustable in length.

Bei beiden zeichnerisch dargestellten Ausführungsformen können die Auflageplatten 34 der rückwärtigen Abstützsporne 32 ebenfalls durch drehbare oder nicht drehbare Stützräder ersetzt sein.In both of the embodiments shown in the drawing, you can the support plates 34 of the rear support spurs 32 are also replaced by rotatable or non-rotatable support wheels be.

Anstelle der Stützstreben 38 kann eine aufrechte Führungsstange vorgesehen sein, die vom Klemmgreifer 22 nach oben zur Instead of the support struts 38, an upright guide rod can be provided, which extends from the clamping gripper 22 upwards to the

beweglich Spitze des Lastauslegers 16 führt und dort in Vertikalrichtung j aber an Bewegungen in allen anderen Richtungen gehindert geführt ist.movable tip of the load boom 16 leads and there in the vertical direction j but is prevented from moving in all other directions.

Statt der Vollwandbauweise des Masts 6 kann auch eine Gitterkonstruktion gewählt werden. Die Bewegungsbahn des Gegengewichts 30 kann beispielsweise an der Rückseite des Mastes 6 oder in einem kleinen Abstand zum Mast 6 parallel zu diesem verlaufen oder auch vom Mastfuß schräg rückwärts nach oben verlaufen. Auch das Gegengewicht 30 trägt dazu bei, daß der Schwerpunkt des Gestells 4 hinter der Schwenkachse 8, als in Fig. 1 und 2 rechts von der Schwenkachse 8, liegt.Instead of the solid wall construction of the mast 6, a lattice construction can also be used to get voted. The movement path of the counterweight 30 can, for example, on the back of the mast 6 or in a small distance to the mast 6 run parallel to this or run obliquely backwards upwards from the mast base. That too Counterweight 30 helps ensure that the center of gravity of the frame 4 behind the pivot axis 8, as in Fig. 1 and 2 to the right of the Pivot axis 8 is located.

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Claims

- rc - CLAIMS

1. ) , Installation cart for covering elements with a frame movable on wheels, which can be pivoted about a horizontal pivot axis and has a load arm, from which a gripping element for the covering elements is carried, with a lifting device for the gripping element, by means of which the unloaded gripping element can be lifted , and with a lowering device by which the loaded gripping member can be lowered in a controlled manner, characterized in that the lifting device has a counterweight (30) which is guided by a tension member (24) which is guided over a pulley (26) mounted on the frame the gripping member (22) acts.

2. Laying trolley according to claim 1, characterized in that the path of movement of the counterweight (30) is larger at the top Distance from the path of movement of the gripping member (22) has as below and that at least the upper part of the path of movement of the Counterweight (30) lies on the side of the pivot axis (8) opposite the gripping element (22).

3. Installation cart for covering elements, in particular according to claim 1 or 2, with a frame that can be moved on wheels, which is pivotable about a horizontal pivot axis and has an elongated carrier and a load boom, of which has a gripping device for the covering elements,

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with a lifting device for the gripper through which the unloaded gripping member can be raised,

and with a lowering device, by means of which the loaded gripping member can be lowered in a controlled manner,

characterized in that the lifting device extends in one of the longitudinal directions of the carrier (6) is provided substantially corresponding direction of action.

4. Vergekarre for covering elements, in particular according to one of claims 1 to 3, with a frame that can be moved on wheels, which is pivotable about a horizontal pivot axis and has an elongated carrier and a load arm, by which a gripping element for the covering elements is carried, with a lifting device for the gripping element through which the unloaded gripping member can be raised,

and with a lowering device through which each loaded Gripper can be lowered in a controlled manner,

characterized in that the lifting device (30), in the area of the carrier (6) or is arranged within the carrier (6).

5. Installation cart according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the counterweight (30) and / or the center of gravity of the carrier (6) and / or the center of gravity of the whole Frame (4) on the opposite of the gripping member (22).

th side of the swivel axle (8).

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6. Verlegekarre nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß am Gestell (4) ein oder mehrere Stützorgane (32,34;48,5O) zur Begrenzung des Schwenkwinkels des Gestells (4) in einer und/oder beiden Schwenkrichtungen und/oder zur Schaffung einer Schwenkstelle am Untergrund vorgesehen sind.6. Laying trolley according to one of claims 1 to 5, characterized in that the frame (4) has one or more Support members (32,34; 48,5O) for limiting the pivoting angle of the frame (4) in one and / or both pivoting directions and / or are provided to create a pivot point on the ground.

7. Verlegekarre nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das (die) Stützorgan(e) als Rad (Räder) (50) ausgebildet ist (sind).7. Laying trolley according to claim 6, characterized in that the (the) support member (s) is designed as a wheel (wheels) (50) is (are).

8. Verlegekarre nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse des Gestells (4) mit der Drehachse (8) der Verfahrräder (10) zusammenfällt.8. Laying trolley according to one of claims 1 to 7, characterized in that the pivot axis of the frame (4) coincides with the axis of rotation (8) of the displacement wheels (10).

9. Verlegekarre nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Lastausleger (16) starr mit9. Laying trolley according to one of claims 1 to 8, characterized in that the load arm (16) is rigid with dem Gestell (4) verbunden ist, daß das Greiforgan (22) relativ zum Lastausleger (16) heb- und senkbar ist, und daß das Zugglied (24) auf das Greiforgan (22) wirkt.the frame (4) is connected so that the gripping element (22) can be raised and lowered relative to the load boom (16), and that the tension member (24) acts on the gripping element (22).

10. Verlegekarre nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Lastausleger (16) relativ zum Gestell (4) heb- und senkbar ist, und daß das Zugglied (24) auf den Lastausleger (16) wirkt.10. Laying cart according to one of claims 1 to 8, characterized in that the load boom (16) relative to the Frame (4) can be raised and lowered, and that the tension member (24) acts on the load boom (16).

11. Verlegekarre nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestell (4) auf der dem Lastausleger (16) entgegengesetzten Seite einen Handhabungsaus-11. Laying trolley according to one of claims 1 to 10, characterized in that the frame (4) on the side opposite the load boom (16) has a handling extension

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leger (12) aufweist.casual (12).

12. Installation cart according to one of claims 1 to 11, characterized in that the gripping member (22) by one or a plurality of support struts (38) is connected to the frame (4).

13. Installation trolley according to claim 12, characterized in that that the end (s) of the support strut (s) on the frame (38) is guided on the frame (4) in accordance with the lifting and lowering movement of the gripping member (22).

14. Laying trolley according to one of claims 1 to 13, characterized in that one of the gripping member (22) to the load boom (16) leading guide rod for the gripping member (22)

is provided.

15. Installation cart according to one of claims 1 to 14, characterized in that the lowering device has a brake (40, 42), with which the lifting and / or lowering movement of the gripping member (22) can be controlled.

16. Installation cart according to one of claims 1 to 15, characterized in that the tension member is a chain (24).

17. Installation cart according to one of claims 1 to 16, characterized in that the gripping member (22) or the load boom (16) hangs on the tension member (24).

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18. Verlegekarre nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Greiforgan ein, vorzugsweise hydraulisch betätigbarer, Klemmgreifer (22) 1st.18. Laying cart according to one of claims 1 to 17, characterized in that the gripping member is a, preferably hydraulically operated, clamping gripper (22) 1st.

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