DE2906624A1

DE2906624A1 - Transporter for prefabricated concrete garage - has lazy tongs operated thrust pads on extending boom

Info

Publication number: DE2906624A1
Application number: DE19792906624
Authority: DE
Inventors: Nichtnennung Beantragt
Original assignee: Dyckerhoff and Widmann AG
Current assignee: Walter Bau AG
Priority date: 1979-02-21
Filing date: 1979-02-21
Publication date: 1980-09-04

Abstract

The transporter is intended for prefabricated concrete sections, such as garages. It has a rigid boom (19) reaching into the section and fitted with lazy tongs type thrust arms (22) to clamp the section between upper (24) and lower (20) thrust plates. The boom travels along guides on the rear of the lorry and drops the section over its end. The system provides a simple clamp for securing the boom to the section, without requiring any lift holds in the section itself. The lazy tongs are operated by integral hydraulic rams, or by a servomotor spindle drive.

Description

"Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, für den Transport von"Vehicle, especially motor vehicle, for the transport of

Raumzellen aus Stahlbeton, insbesondere Fertiggaragen" Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, zum Transportieren und Versetzen von Raumzellen aus Stahlbeton, insbesondere Fertiggaragen, mit einem an dem Fahrzeugrahmen biegesteif und in Längsrichtung des Fahrzeugs verschiebbar gelagertem Ausleger, an dem eine Hubeinrichtung zum mittelbaren oder unmittelbaren Kraftangriff an der Raumzelle vorgesehen ist und mit gegenüber dem Boden ausfahrbaren Stützböcken. Room cells made of reinforced concrete, especially prefabricated garages "The invention relates to a vehicle, in particular a motor vehicle, for transporting and moving of room cells made of reinforced concrete, in particular prefabricated garages, with one on the vehicle frame rigid boom mounted so that it can be moved in the longitudinal direction of the vehicle, on which a lifting device for direct or indirect force application on the Space cell is provided and with support frames that can be extended from the floor.

Spezialfahrzeuge zum Transport von Raumzellen aus Stahlbeton, insbesondere Fertiggaragen, sind in großer Anzahl und verschiedenen Ausführungsformen bekannt. In der einfachsten Form besteht das Fahrzeug aus einem Fahrzeugrahmen mit einer aus Längsträgern gebildeten Pritsche. Das Fahrzeug wird unter die mit davon getrennten Hubeinrichtungen angehobene Raumzelle gefahren und diese wird auf die Pritsche abgesenkt. Diese Hubmittel können z.B. im Betonwerk aus einem Kran bestehen oder aus hydraulisch. angetriebenen Hubstempeln, die im Inneren der Garage verspannt sind und Bodenaussparungen der Raumzelle durchgreifen. Mittels derartiger Hubstempel kann die Garage am Verwendungsort auch wieder abgesetzt werden. Special vehicles for the transport of space cells made of reinforced concrete, in particular Prefabricated garages are known in large numbers and in various designs. In its simplest form, the vehicle consists of a vehicle frame with a Flatbed formed from side members. The vehicle is under the with separate from it Lifting devices raised room cell and this is opened the Lowered bed. This lifting means can consist of a crane in a concrete plant, for example or from hydraulic. powered lifting rams that braced inside the garage and reach through the floor recesses of the room unit. By means of such lifting rams the garage can also be set down again at the place of use.

Am Verwendungsort ergeben sich aber insbesondere beim Abladen von Fertiggaragen Schwierigkeiten dadurch, daß das Transportfahrzeug zum Manövrieren mehr Platz benötigt als die Personenkraftfahrzeuge, für die die Garagenanlage im Endzustand bestimmt ist. Es ist also oft schwierig, die Garage mittels des Transportfahrzeuges exakt an den vorgesehenen Platz zu transportieren und abzustellen. At the place of use, however, arise in particular when unloading Prefabricated garages difficulties in that the transport vehicle to maneuver requires more space than the passenger vehicles for which the garage system in Final state is determined. So it is often difficult to get into the garage by means of the transport vehicle to be transported and put down exactly to the intended place.

Um diese Aufgabe zu erleichtern, ist bei einem bekannten Fahrzeug ein gegenüber dem Fahrzeug in Längsrichtung verschiebbarer Ausleger vorgesehen, der sich in die offene Stirnseite der Raumzelle einfahren läßt und an dem Hubeinrichtungen zum Anheben der Garage in Form von über Umlenkrollen geführten Seilen angeordnet sind, die an im Boden der Garage vorgesehenen Haltevorrichtungen befestigt werden können. Durch Verkürzen der Hubseile wird die Raumzelle angehoben und durch Längsverschiebung des Auslegers über die Pritsche des Fahrzeugs gebracht, wobei der Boden der Garage in dem Zwischenraum zwischen der Pritsche und dem Ausleger liegt (DE-OS 22 03 082). In order to facilitate this task, is in a known vehicle a boom that can be moved longitudinally with respect to the vehicle is provided, which can be retracted into the open front of the room cell and on the lifting devices for lifting the garage in the form of ropes guided over pulleys that are attached to holding devices provided in the floor of the garage can. By shortening the hoisting ropes, the room cell is raised and by sliding it lengthways the boom brought over the bunk of the vehicle, leaving the floor of the garage is in the space between the platform and the boom (DE-OS 22 03 082).

Während bei diesem bekannten Fahrzeug Einbauteile in der Garage zum Anbringen der Befestigungsmittel der Hubeinrichtung vorgesehen werden müssen, ist das bei einem anderen bekannten Fahrzeug nicht der Fall, bei dem an einem auf dem Fahrzeugrahmen längsverschiebbaren Führungsrahmen ein um eine horizontale Achse schwenkbarer Hubschwenkbarm angeordnet ist, der an seinem äußersten Ende eine Tragvorrichtung aufweist, die sich unmittelbar gegen die Decke der Raumzelle abstützt (DE-OS 21 42 522). Abgesehen davon, daß der apparative Aufwand bei dieser Vorrichtung verhältnismäßig groß ist, besteht keine Möglichkeit, etwaige Lageungenauigkeiten beim Versetzen der Raumzelle auszugleichen, die dadurch entstehen, daß das Fahrzeug nicht so exakt manövriert werden kann, daß die Raumzelle exakt an der vorbestimmten Stelle abgesetzt werden kann. While in this known vehicle built-in parts in the garage for Attaching the fastening means of the lifting device must be provided is that is not the case with another known vehicle, with the one on the Vehicle frame longitudinally displaceable guide frame around a horizontal axis pivotable Hubschwenkbarm is arranged, the one at its extreme End has a support device that is directly against the ceiling of the room cell supports (DE-OS 21 42 522). Apart from the fact that the equipment required for this Device is relatively large, there is no possibility of any positional inaccuracies to compensate when moving the room cell, which arise from the fact that the vehicle can not be maneuvered so precisely that the room cell exactly at the predetermined Can be deposited.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeug der eingangs angegebenen Art so weiterzubilden, daß mit möglichst geringem maschinellen Aufwand und möglichst geringem totem Gewicht eine optimale Möglichkeit geschaffen wird, um Lageungenauigkeiten an der Versetzstelle auszugleichen. The invention is based on the object of a vehicle of the initially specified type so that with the least possible mechanical effort and the lowest possible dead weight an optimal possibility is created, to compensate for positional inaccuracies at the relocation point.

Die Erfindung löst diese Aufgabe bei einem Fahrzeug der eingangs angegebenen Art dadurch, daß die am freien Ende des Auslegers angeordnete Hubeinrichtung aus einer zur Ausübung der Hubkraft unmittelbar antreibbaren Schere aus mindestens zwei gekreuzten und im Kreuzungspunkt gelenkig miteinander verbundenen Armen besteht, wobei die unteren Enden der Arme an einer mit dem Ausleger verbundenen Grundplatte und die oberen Enden der Arme an einer Tragplatte gelenkig bzw. horizontal verschiebbar befestigt sind. The invention solves this problem in a vehicle of the type mentioned at the beginning specified type in that the lifting device arranged at the free end of the boom from a pair of scissors that can be driven directly to exercise the lifting force consists of two crossed arms that are articulated to one another at the crossing point, the lower ends of the arms on a base plate connected to the boom and the upper ends of the arms are hinged or horizontally displaceable on a support plate are attached.

Die Verwendung einer Schere als Hubeinrichtung bei einem Fahrzeug zum Transport von Raumzellen ist zwar an sich bekannt (DE-PS 21 00 564). Bei dem bekannten Fahrzeug ist die Scherenhubeinrichtung aber unmittelbar auf dem Fahrzeug montiert, so daß das Fahrzeug zum Auf- und Abladen der Raumzelle in diese einfahren muß. Die Raumzelle darf deshalb keinen Boden aufweisen. The use of scissors as a lifting device on a vehicle for the transport of room cells is known per se (DE-PS 21 00 564). In which known vehicle, the scissor lifting device is directly on the vehicle mounted so that the vehicle can drive into this for loading and unloading the cubicle got to. The room cell must therefore not have a floor.

Der Vorteil der Erfindung, bei der die Schere als Hubeinrichtung am Ende eines Auslegers angeordnet ist, besteht zunächst in einer exakten Trennung von horizontaler Verschiebebewegung und vertikaler Hubbewegung. Dabei wird der Vorteil der Schere ausgenützt, daß bei einer verhältnismäßig geringen Horizontalbewegung ein verhältnismäßig großer Hub erzeugt werden kann. Zum Antrieb der Schere können auch Antriebsmittel verwendet werden, die horizontal in der Ebene des Auslegers liegen und in diesem untergebracht werden können, also keinen zusätzlichen Raum beanspruchen. Diese Antriebsmittel behalten im Betrieb immer ihre Lage bei. Die Hubeinrichtung ist flach zusammenlegbar, so daß das Fahrzeug bei Leerfahrt nur ein geringes Lichtraumprofil erfordert und einen geringen Luftwiderstand hat. The advantage of the invention in which the scissors as a lifting device is arranged at the end of a boom, there is initially an exact separation of horizontal shifting movement and vertical lifting movement. Doing so will have the advantage the scissors exploited that with a relatively small horizontal movement a relatively large stroke can be generated. To drive the scissors you can drive means are also used which are horizontal in the plane of the boom and can be accommodated in this, so no additional space claim. These drive means always maintain their position during operation. the Lifting device can be folded flat so that the vehicle only has one requires a low clearance profile and has a low air resistance.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Further features of the invention emerge from the subclaims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 eine erste Ausführungsform eines Fahrzeugs nach der Erfindung in Seitenansicht, teilweise im Schnitt, Fig. 2 das in Fig. 1 dargestellte Fahrzeug mit ausgefahrenem Ausleger und angehobener Raumzelle, Fig. 3 dasselbe Fahrzeug mit ausgefahrenem Ausleger und abgesenkter Raumzelle und Fig. 4 eine Draufsicht auf den Ausleger. The invention is illustrated below with reference to the in the drawing Embodiments explained in more detail. It shows: Fig. 1 a first embodiment of a vehicle according to the invention in side view, partially in section, Fig. 2 shows the vehicle shown in FIG. 1 with the boom extended and raised Room cell, Fig. 3 the same vehicle with extended boom and lowered room cell and FIG. 4 is a plan view of the boom.

Das Fahrzeug 1 dient dem Transport von Raumzellen aus Stahlbeton, vorwiegend Fertiggaragen 2. Diese Fertiggaragen 2 sind mit jeweils einer durchgehenden Bodenplatte 3, einer Deckplatte 4, Seitenwänden 5 und einer Rückwand 6 versehen. The vehicle 1 is used to transport space cells made of reinforced concrete, predominantly prefabricated garages 2. These prefabricated garages 2 each have a continuous one Base plate 3, a cover plate 4, side walls 5 and a rear wall 6 are provided.

Im Bereich der Toröffnung 7 ist ein Tor 8 angeordnet.A gate 8 is arranged in the area of the gate opening 7.

Das Fahrzeug 1 selbst besteht in seinem grundsätzlichen Aufbau aus einem Fahrzeugrahmen 9 mit in dessen vorderem Bereich angeordneten Führerhaus 10. An dem Fahrzeugrahmen 9 sind zwei seitliche Laufschienen 11 befestigt; am rückwärtigen Ende des Fahrzeugrahmens befinden sich zwei vorzugsweise hydraulisch ausfahrbare Stützböcke 12. The vehicle 1 itself consists in its basic structure a vehicle frame 9 with a driver's cab 10 arranged in its front area. Two lateral running rails 11 are attached to the vehicle frame 9; at the rear At the end of the vehicle frame there are two preferably hydraulically extendable ones Support frames 12.

Auf dem Fahrzeug ist in den Laufschienen 11 verfahrbar ein Ausleger 13 angeordnet. Der Ausleger 13 ist unter Zwischenschaltung eines Drehkranzes 14 an einem Schlitten 15 befestigt, der mit Fahrwerken, die im einzelnen nicht Gegenstand der Erfindung sind, an den Laufschienen 11 horizontal verfahrbar ist. Anstelle des Drehkranzes 14 kann auch ein Drehzapfen oder dergleichen angeordnet sein. Der Schlitten 15 befindet sich in der in Fig. 1 gezeigten Transportstellung zwischen dem Führerhaus 10 und der Raumzelle 2. A boom can be moved in the running rails 11 on the vehicle 13 arranged. The boom 13 is with the interposition of a turntable 14 attached to a carriage 15, which is not subject to the undercarriage in detail of the invention, can be moved horizontally on the running rails 11. Instead of Turntable 14 can also be a pivot pin or the like. The sled 15 is in the transport position shown in Fig. 1 between the driver's cab 10 and the room cell 2.

Der Ausleger 13 selbst besteht aus einem Tragarm 16 mit zwei seitlichen Ansätzen 17, an denen um vertikale Achsen 18 schwenkbar zwei seitliche Schwenkarme 19 angebracht sind (Fig. 4). Am rückwärtigen Ende der Schwenkarme 19 ist, wiederum gelenkig, eine Grundplatte 20 für die Hubeinrichtung angeordnet. Die Schwenkarme 19 bilden somit mit der Grundplatte 20 eine parallelogrammartige Führung, die eine Bewegung der Hubeinrichtung in Richtung des Doppelpfeils 21 in Fig. 4 zuläßt. The boom 13 itself consists of a support arm 16 with two lateral Approaches 17 on which two lateral swivel arms can be pivoted about vertical axes 18 19 are attached (Fig. 4). At the rear end of the pivot arms 19 is, again articulated, a base plate 20 for the lifting device is arranged. The swivel arms 19 thus form a parallelogram-like guide with the base plate 20, the one Movement of the lifting device in the direction of the double arrow 21 in Fig. 4 allows.

Auf der Grundplatte 20 sind in entsprechenden Führungen zwei Paare von Scheren 22 mit jeweils zwei Armen 22a und 22b angeordnet, die in ihrem Kreuzungspunkt 23gelenkig miteinander verbunden sind. Die oberen Enden der Arme 22a, 22b laufen in entsprechenden Führungen in einer oberen Tragplatte 24. On the base plate 20 there are two pairs in corresponding guides of scissors 22 each with two arms 22a and 22b arranged at their intersection 23 are connected to one another in an articulated manner. The upper ends of the arms 22a, 22b run in corresponding guides in an upper support plate 24.

An den unteren Enden der Arme 22a, 22b greifen Betätigungsmittel zum Spreizen der Arme mit horizontaler Wirkungsrichtung an. Damit die Schere 22 sich unter Beibehaltung ihrer Lage öffnet und schließt, der Kreuzungspunkt 23 der Arme 22a, 22b also keine Horizontalbewegung ausführt, werden beide Arme gleichzeitig in jeweils entgegengesetzter Richtung betätigt. Das geschieht zweckmäßig durch eine Doppelspindel, die an den Enden beider Arme angreift. Es können aber auch hydraulisch betätigte Zylinder-Kolben-Einheiten oder auch Seilzüge verwendet werden. Actuating means engage at the lower ends of the arms 22a, 22b to spread the arms with a horizontal direction of action. So that the scissors 22 opens and closes while maintaining their position, the intersection 23 of the Arms 22a, 22b thus not executing any horizontal movement, both arms are simultaneously operated in the opposite direction. This is conveniently done by a Double spindle that engages the ends of both arms. But it can also be done hydraulically actuated cylinder-piston units or cables can be used.

Wenn beim Aufnehmen und Absetzen der Fertiggarage geringe Horizontalbewegungen in Kauf genommen werden können, dann können die Antriebsmittel auch nur an einem Scherenpaar angreifen, während das jeweils andere Scherenpaar gelenkig gelagert ist. Die Vertikalbewegung der Tragplatte wird dann durch Horizontalverschiebung der verschiebbar gelagerten Scherenarme erreicht. If there are slight horizontal movements when picking up and setting down the prefabricated garage can be accepted, then the drive means can only be on one Attack pair of scissors while the other pair of scissors is articulated is. The vertical movement of the support plate is then made by horizontal displacement of the slidably mounted scissor arms.

Die Grundplatte 20 mit der Schere 22 ist gegenüber dem Ausleger noch um eine vertikale Achse 25 in Richtung des Doppelpfeils 26 in Fig. 4 schwenkbar. Schließlich sind im Bereich der Tragplatte 24 Auflagerplatten 27 angeordnet, die seitlich in Richtung der Pfeile 28 aus- und einfahrbar sind. Die Auflagerplatten 27 sind mit einer elastischen Auflage versehen. The base plate 20 with the scissors 22 is still opposite the boom pivotable about a vertical axis 25 in the direction of the double arrow 26 in FIG. 4. Finally, support plates 27 are arranged in the area of the support plate 24, which can be extended and retracted laterally in the direction of arrows 28. The support plates 27 are provided with an elastic pad.

Dadurch wird zum Laden und Transportieren einer Garage eine breite Auflagerbasis geschaffen, die bei Leerfahrt zur Geringhaltung des Lichtprofils verkleinert werden kann.This makes a garage wide for loading and transporting Support base created, which is reduced in size when empty to keep the light profile low can be.

Da in vielen Fällen das Fahrzeug nicht exakt in der Ebene anfahren kann, in der die Fertiggarage 2 zu versetzen ist, ist der Tragarm 16 des Auslegers 13 an dem Schlitten um eine horizontale Achse 29 schwenkbar gelagert (Fig. 2). Because in many cases the vehicle does not start exactly on the plane can, in which the prefabricated garage 2 is to be moved, is the support arm 16 of the boom 13 pivotally mounted on the carriage about a horizontal axis 29 (Fig. 2).

Die Schwenkbewegung nach Art eines zweiarmigen Hebels wird über eine hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit 30 oder dergleichen betätigt.The pivoting movement in the manner of a two-armed lever is via a hydraulic cylinder-piston unit 30 or the like actuated.

Aus der in Fig. 1 gezeigten Transportstellung heraus werden zum Abladen und Versetzen der Garage zunächst die Stützböcke 12 ausgefahren. Durch unterschiedlich weites Ausfahren der Stützböcke 12 an beiden Fahrzeugseiten kann das Fahrzeug um einen gewissen Winkel um seine Längsachse gedreht werden, um es in die richtige Lage zum Absetzen der Garage zu bringen. Sodann wird der Ausleger 13 in Längsrichtung des Fahrzeugs nach rückwärts ausgefahren (Fig. 2). From the transport position shown in Fig. 1 are used for unloading and moving the garage first the support frames 12 extended. Through different The vehicle can move around by extending the support frames 12 on both sides of the vehicle rotated a certain angle about its longitudinal axis to get it in the right place Able to bring the garage down. Then the boom 13 is in the longitudinal direction of the vehicle extended backwards (Fig. 2).

Durch Einfahren der Schere 22 wird die Fertiggarage 2 abgesetzt (Fig. 3). Beim Absetzen kann die Garage durch die in Fig. 4 angedeuteten verschiedenen Bewegungsmöglichkeiten exakt einjustiert werden. Sobald die obere Tragplatte 24 von der Decke 4 der Fertiggarage freikommt, kann der Ausleger 13 wieder nach vorn verschoben und können die Stützböcke 12 eingefahren werden.By retracting the scissors 22, the prefabricated garage 2 is set down (Fig. 3). When putting down the garage can be indicated in Fig. 4 by the different Movement possibilities can be adjusted exactly. As soon as the upper support plate 24 comes free from the ceiling 4 of the prefabricated garage, the boom 13 can again forward moved and the support frames 12 can be retracted.

Claims

"Vehicle, especially motor vehicle, for the transport of space cells made of reinforced concrete, in particular prefabricated garages "P a t e n t a n s p r ü c h e vehicle, in particular motor vehicle, for transporting and relocating room cells Reinforced concrete, in particular prefabricated garages, with a rigid on the vehicle frame and in the longitudinal direction of the vehicle. slidably mounted boom on which one Lifting device for direct or indirect force application on the room cell is provided and with support frames that can be extended from the ground, characterized in that that the arranged at the free end of the boom lifting device from a to exercise the lifting force directly driven scissors from at least two crossed and there is articulated arms connected to each other in the crossing points, the lower ends of the Arms on a base plate connected to the boom and the upper ends of the arms are hinged to a support plate.

are mounted horizontally displaceable.

2.) Vehicle according to claim 1, characterized in that the drive means for the scissors with a horizontal direction of movement in the plane of the boom this are arranged and directly on the lower ends of the arms of the scissors works.

3.) Vehicle according to claim 2, characterized in that each one pair of scissor arms articulated at the ends and the other with the drive means connected pair, is mounted horizontally in guides.

4.) Vehicle according to claim 2, characterized in that both pairs connected by scissor arms with the drive means and horizontally displaceable in Guides are stored.

5.) Vehicle according to claim 3 or 4, characterized in that as drive means a spindle drive, hydraulic cylinder-piston units or the like are provided.

6.) Vehicle according to claim 4 or 5, characterized in that a double spindle is provided as the drive means, which simultaneously acts on both Scissor arms works.

7.) Vehicle according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the boom is pivotably mounted on the vehicle about a vertical axis.

8.) Vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the boom is pivotable about a horizontal axis.

9.) Vehicle according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the boom has two articulated lateral support arms, which with the base plate form a parallelogram-like guide in plan.

10.) Vehicle according to one of claims 1 to 9, characterized in that that the base plate is attached to the boom so that it can pivot about a vertical axis.

11.) Vehicle according to one of Claims 1 to 10, characterized in that that provided on the support plate support plates for attack on the ceiling of the room cell are.

12.) Vehicle according to claim 11, characterized in that the on bearing plates are covered on the top with an elastic material.

13.) Vehicle according to claim 11 or 12, characterized in that the support plates can be extended laterally.

14.) Vehicle according to one of claims 1 to 13, in which the rear End support frames are arranged laterally, characterized in that the support frames can be extended independently of one another on both sides of the vehicle.