DE2444711A1

DE2444711A1 - Electric vehicle battery changing equipment - with steerable drive rollers and height adjustable guide rails

Info

Publication number: DE2444711A1
Application number: DE19742444711
Authority: DE
Inventors: Robert P Ing Grad Kirchner
Original assignee: KIRCHNER ROBERT P ING
Current assignee: KIRCHNER ROBERT P ING
Priority date: 1974-09-19
Filing date: 1974-09-19
Publication date: 1976-04-01
Also published as: ATA716175A; AT342981B

Abstract

The battery of the electric vehicle is exchanged for a freshly charged battery using a special, self propelled trolley with improved access. The trolley has a flat bed supporting guide rails on adjustable, sprung elements so that the rails can be lined up with the battery. Movable grips on the rails hold the battery during transfer. The trolley is fitted with two trailing castors and two driven castors. The driven castors are also steerable and are propelled electrically, hydraulically or via special chain drives. This gives the trolley improved manoeverability so that it can be accurately lined up with the vehicle, without the vehicle having to be accurately parked next to the battery changing station.

Description

Batteriewechselvorrichtunff Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wechseln der Batterien von Elektro-Kraftfabrzeugen, welche einen Bahrwerksrahmen mit rundum drehbaren Bshrrollen aufweist, auf dem ein Hubtisch angeordnet ist, auf dem sich die Wechseleinrichtung befindet.Battery change device The invention relates to a device for changing the batteries of electric vehicles that have a chassis frame with all around rotatable Bshrrolle on which a lifting table is arranged on where the changing device is located.

Die Belästigung durch Lärm und Abgase hat auf überfüllten Großstadtstraßen das zumutbare Maß überschritten, so daß neue Verkehrskonzepte vorgeschlagen worden sind.The nuisance from noise and exhaust fumes has got on overcrowded big city streets exceeded the reasonable level, so that new traffic concepts have been proposed are.

Als besonders umwelt-freundlich erweist sich hierbei das Elektro-Kraftfahrzeug, welches durch elektrischen Strom, einer sehr umweltfreundlichen Energie, angetrieben wird. Die Speicherung der für die Kraftfahrzeuge benötigten elektrischen Energie erfolgt in Batterien, welche jedoch infolge ihrer vergleichsweise geringen.The electric motor vehicle proves to be particularly environmentally friendly, which is powered by electricity, a very environmentally friendly energy will. The storage of the electrical energy required for the motor vehicles takes place in batteries, which, however, due to their comparatively low levels.

Speicherkapazität in Verbindung mit ihrem Gewicht im Vergleich zum herkömmlichen Kraftfahrzeug mit Benzin- oder Dieselmotor nur einen geringen Aktionsradius ermöglichen. Die Folge davon ist, daß häufiger ein Batteriewechsel nötig ist.Storage capacity in relation to its weight compared to the conventional motor vehicle with gasoline or diesel engine only have a small radius of action enable. The consequence of this is that the battery needs to be changed more frequently.

Um die vergleichsweise schweren entladenen Batterien aus den Kraftfahrzeugen zu entfernen und diese durch neu aufgeladene Batterien auszutauschen, sind bereits Wechselvorrichtungen vorgeschlagen worden. Diese bestehen im wesentlichen aus einem fahrbaren Rahmen, auf dem sich ein Hubtisch befindet, welcher die eigentliche Wechseleinrichtung trägt. Der fahrbare Rahmen ist hierbei so ausgebildet, daß entweder das Kraftfahrzeug über seinen mittigen Bereich fährt, oder aber der Rahmen von der Seite her an das Kraftfahrzeug herangefahren wird. Die Wechseleinrichtung besteht als einem Rahmen, der an ein endloses Börderorgan befestigt ist, so daß mit den neu aufgeladenen Batterien die im Fahrzeug befindlichen entladenen Batterien herausgeschoben werden. Nach durchgeführtem Wechsel werden die entladenen Batterien zur sog. Batteriebox gebracht, in welcher die Aufladung vorgenommen wird, so daß diese für einen neuen Einsatz wieder zur Verfügung steht. Diese bekannte Ausführung erweist sich in ihrem Aufbau als sehr kompliziert und in ihrer Handhabung als sehr umständlich, so daß vergleichsweise große Zeiten für die Durchfahrung des Batteriewechsels benötigt werden, welche aber einer möglichst breiten Einführung der Elektro-Kraftfahrzeuge hinderlich im Wege stehen.About the comparatively heavily discharged batteries from motor vehicles remove them and replace them with newly charged batteries Change devices have been proposed. These essentially consist of one mobile frame on which there is a lifting table, which is the actual changing device wearing. The mobile frame is designed so that either the motor vehicle moves over its central area, or the frame from the side to the Motor vehicle is driven up. The changing device consists of a frame, which is attached to an endless conveyor organ, so that with the newly charged batteries the discharged batteries in the vehicle are pushed out. After performed The discharged batteries are brought to the so-called battery box, in which the charging is carried out so that it can be used again for a new use Available. This known design proves to be very good in its structure complicated and very cumbersome to use, so that comparatively long times are required to complete the battery change, but which an obstacle to the broadest possible introduction of electric vehicles stand.

Von diesem Stand der technik ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Wechseln der Batterien von Elektro-Kraftfahrzeugen der eingangs erwähnten Art zu schaffen, welche in einfacher Weise herzustellen und zu handhaben ist, so daß ein Batteriewechsel leicht und sehnell durchgeführt werden kann und außerdem ein Wechseln sowohl im Sackgassenbetrieb als auch im Übergabebetrieb ermöglicht.Based on this prior art, the invention is based on the task based on a device for changing the batteries of electric vehicles of the type mentioned to create which in a simple manner and is to be handled, so that a battery change can be carried out easily and quickly can and also changing both in dead-end operation and in transfer operation enables.

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß zwei der Fahrrollen des Bahrwerkrnhmens als Schlepprollen und zwei als lenkbare Antriebsrollen ausgebildet sind, daß der Fahrwerkrahmen als Unterrahmen des Hubtriebes dient, daß die Weehseleinrichtung einen Rahmen besitzt, auf dem sich die Laufschienen für die Batterie befinden und daß parallel zu den Laufschienen Führungen angeordnet sind, auf denen Greifer verschiebbar angebracht sind, deren freie Enden als Haken ausgebildet sind, die schwenkbar in den Greifern gelagert sind. Durch die Ausgestaltung des Bahrwerkes läßt sich sowohl eine Längsfahrt mit Kurven, als auch eine Querfahrt durchf;;hwn, so daß mit der Vorrichtung jede gewünschte Stellung angefahren werden kann, was insbesondere für die Positionierung der Vorrichtung am Fahrzeug von erheblicher Bedeutung ist.According to the invention this is achieved in that two of the castors of the Bahrwerkrnhmens designed as drag rollers and two as steerable drive rollers are that the chassis frame serves as a subframe of the lifting drive that the Weehseleinrichtung has a frame on which the running rails for the battery are located and that guides are arranged parallel to the running rails, on which grippers are displaceable are attached, the free ends of which are designed as hooks that can pivot in the grippers are stored. Due to the design of the chassis, both a longitudinal travel with curves, as well as a transverse travel throughf ;; hwn, so that with the Device can be approached any desired position, which is especially for the positioning of the device on the vehicle is of considerable importance.

Durch die Einbeziehung des Hubtisches in den Bahrwerkrnhmenergibt sich eine außerordentlich kompakte Ausführungsform. Die Laufschienen der Wechseleinrichtung, welche gleichzeitig als Puhlungen den für die Batterien dienen, werden durch\Hubtiseh auf bündige Höhe mit den Batterie-Laufschienen der Fahrzeuge gefahren, so daß diese über die Greifer aus dem Kraftfahrzeug auf die erfindungsgemäße Vorrichtung gezogen bzw. eine aufgeladene Batterie von dieser in den Aufnahmerahmen der Batterie des Kraftfahrzeuges hineingeschoben wird. Der Ablauf der Arbeitsvorgänge wird zentral gesteuert und erfolgt manuell sowie vollautomatisch, so daß der Batteriewechsel in vergleichsweise kurzer Zeit durchgeführt werden kann.By including the lifting table in the supporting structure an extremely compact embodiment. The rails of the changing device, which also serve as pulsions for the batteries are replaced by \ Hubtiseh driven flush with the battery rails of the vehicles, like this that this via the gripper from the motor vehicle to the device according to the invention pulled or a charged battery from this in the mounting frame of the battery of the motor vehicle is pushed in. The workflow of the work processes becomes central controlled and done manually as well as fully automatically, so that the battery change can be carried out in a comparatively short time.

Vorteilhaft ist eine der Fahrrollen, und zwar eine Lenkrolle, federnd am-Bahrwerkrahmen gelagert, so daß sich eine vollkommene Bodenhaftung ergibt, d.h. es stehen immer alle vier Rollen auf dem Boden auf. Die Antriebsrollen bilden je eine Antriebseinheit, in denen Schnecken-, Stirn- und Kegelradsätze die Verbindung zwischen Fahrrollen und Antrieb herstellen. Diese Ausführung ist außerordentlich kompakt und ermöglicht nur einen geringen Platzbedarf. Der Antrieb erfolgt vorzugsweise hydraulisch, weil auch der Hubtisch hydraulisch betätigt wird. Es ist jedoch auch eine andere Antriebsart möglich, beispielsweise elektrisch.It is advantageous to have one of the castors, namely a swivel castor, which is resilient mounted on the chassis frame so that there is perfect traction, i.e. all four roles always stand on the floor. The drive rollers each form a drive unit in which worm, spur and bevel gear sets make the connection Establish between the castors and the drive. This execution is extraordinary compact and requires only a small amount of space. The drive is preferably carried out hydraulic, because the lifting table is also operated hydraulically. However, it is too another type of drive is possible, for example electric.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die Antriebseinheiten mit Zahnkränzen ausgerüstet, in die Rollenketten eingreifen, die über die Kettenritzel der senkrecht stehenden Lenkspindel geführt sind. In die Rollenkette einer Antriebseinheit ist ein Xetten-Zwischenlauf eingebaut. Eine Antriebseinheit ist in ihrer Drehrichtung umkehrbar. Durch diese AusgeRaltung wird eine allseitige Beweglidkeit des Fahrwerkrahmens ermöglicht, so daß dieser auf engem Raume drehen kann und außerdem durch die Drehrichtungsumkehr ein Gleichlauf der Antriebsräder bewirkt wird, welcher eine Querfahrt der erfindungsgemäßen Vorrichtung ermöglicht. Die Geschwindigkeit der Antriebseinheiten ist einstellbar, wobei die eigentliche Fahrt vergleichsweise schnell durchgeführt wird, während die Positionierung der erfindungsgemäßen Vorrichtung am Fahrzeug oder an der Ladebox mit geringerer Geschwindigkeit, aber vollem Drehmoment, für die Ankopplung durchgeführt wird.According to a further feature of the invention, the drive units Equipped with sprockets, engage in the roller chains that run over the chain sprockets the vertical steering spindle are guided. In the roller chain of a drive unit a Xetten intermediate run is installed. A drive unit is in its direction of rotation reversible. This configuration allows the chassis frame to be movable on all sides enables so that it can turn in a small space and also the reversal of the direction of rotation causes the drive wheels to run synchronously, which allows a transverse travel of the device according to the invention. The speed the drive units is adjustable, with the actual trip comparatively is carried out quickly while positioning the device according to the invention on the vehicle or on the charging box at lower speed but full torque, for the coupling is carried out.

Zur Erzielung einer möglichst kompakten und stabilen Bauweise ist der Unterrahmen des Hubtisches in den Fahrwerkrahmen eingelagert Die Laufschienen des Rahmens der Wechseleinrichtung astrecken sich durchgehend bis zu deren Enden, so daß ein Ubergabebetrieb der Batterien möglich ist, d.h. diese werden an einem Ende auf die Laufschienen gezogen und am anderen Ende von diesen abgeschoben, sei es aus dem Kraftfahrzeug in die Ladeboxe oder aber umgekehrt.To achieve a construction that is as compact and stable as possible The lower frame of the lifting table is stored in the chassis frame The running rails the frame of the changing device extend continuously to their ends, so that the batteries can be handed over, i.e. they are connected to a The end is pulled onto the rails and pushed off at the other end it from the motor vehicle into the charging box or vice versa.

Nach einem weiteren Vorschlage der Erfindung ist der Rahmen der Wechseleinrichtung federnd am Oberrahmen des Hubtisches angebracht. Als Hubtisch finden herkömmliche Bauelemente Verwendung, welche hydraulisch angetrieben und mit den üblichen Sicherheitsvorrichtungen versehen sind. Durch die federnde Anbringung des Rahmens der Wechseleinrichtung am Oberrahmen wird erreicht, daß eine exakte Ankopplung an das Fahrzeug, auch bei schräg stehendem Fahrzeug, gewährleistet ist.According to a further proposal of the invention, the frame is the changing device resiliently attached to the upper frame of the lifting table. Conventional Components use which are hydraulically driven and with the usual safety devices are provided. The resilient attachment of the Frame of the changing device on the upper frame is achieved that an exact coupling to the vehicle, even with inclined vehicle, is guaranteed.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist es auch möglich, auf dem Hubtisch einen Wagen verfahrbar anzuordnen, auf dem quer zu seiner Fahrtrichtung die Laufschienen der Wechseleinrichtung vorgesehen sind0 Diese Ausgestaltung eignet sich besonders für eine schienengebundene Ausführungsform der Batteriewechselvorrichtung.According to a further feature of the invention, it is also possible to to arrange a trolley movably on the lifting table, on which transversely to its direction of travel the running rails of the changing device are provided 0 This configuration is suitable is particularly suitable for a rail-mounted embodiment of the battery changing device.

Der Rahmen der Wechseleinrichtung ist nach einem weiteren Vorschlage der Erfindung mit vorkragenden Konsolen od.dgl. ausgerüstet, die nach oben ragende Kopplungszapfen od.dgl. aufweisen. Die Kopplungszapfen od.dgl. sind an einer Zylinder-Eolben-Einheit odOdgl. angeordnet, welche an den Konsolen od.dgl. befestigt ist, Die Kopplungszapfen od.dgl bewirken eine exakte Positionierung der Batteriewechselvorrichtung am Kraftfahrzeug und/oder an der liadeboxe, so daß die uebergabe der Batterien auf bündige Höhe durchgeführt werden kann. Das Vorsetzen geschieht mit Hilfe der Scherenpaare des Hubtisches, wobei die Feinpositionierung durch die vorerwahnten Zylindr-Xolben-Einheiten od.dgl. durchgeführt wird, an deren Stelle auch ein anderes Antriebselement Verwendung finden kann.The frame of the changing device is according to a further proposal of the invention with cantilevered consoles or the like. equipped, the upturned Coupling pin or the like. exhibit. The coupling pin or the like. are on a cylinder-Eolben unit or the like. arranged, which or the like on the consoles. is attached, the coupling pin or the like cause an exact positioning of the battery changing device on the motor vehicle and / or on the liadeboxe, so that the transfer of the batteries is carried out at a flush height can be. The forwarding is done with the help of the pair of scissors of the lifting table, wherein the fine positioning by the aforementioned cylinder-Xolben units or the like. is carried out, in the place of which another drive element can also be used can.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die Führungen der Greifer von Doppelspindeln gebildet, von denen wenigstens eine mit einem Antrieb in Verbindung steht, die andere dient der Führung. Durch Drehen der Antriebsspindel führen die Greifer eine hin- oder hergehende Bewegung aus.According to a further feature of the invention, the guides are the Grapple formed by double spindles, at least one of which is connected to a drive stands, the other is for guidance. By turning the drive spindle, the Gripper from a reciprocating motion.

Die Haken der Greif er sind vorteilhaft mittels Zylinder-Solben-Einheiten in einem Winkelbereich zwischen O - 90° in drei Stellungen einstellbar, und zwar in der Stellung 00, 15° und 900.The hooks of the grippers are advantageous by means of cylinder-piston units adjustable in three positions in an angular range between O - 90 °, namely in position 00, 15 ° and 900.

Durch diese Ausgestaltung wird ein sicheres Erfassen der Batterien gewährleistet, wobei außerdem die Möglichkeit gegeben ist, daß die Haken in den Aufnahmeraum der Batterien im Kraftfahrzeug hineingefahren werden können. Dieses geschieht durch Schwenken der Haken in die Winkelstellung 15°. Die Haken sind als Doppelhaken ausgebildet, so daß sie sowohl zum Ziehen als auch zum Schieben der Batterien Verwendung finden können und außerdem ein überlappender Arbeitsbereich bestrichen werden kann. Vorteilhaft sind an den Haken Näherungsinitiatoren odvdgl. vorgesehen, um eine Herabschaltung der Geschwindigkeit für den Kopplungsvorgang zu bewirken, d.h. um diesen möglichst ohne Zeitverlust und Belastungen durch Stöße durchzuführen. Vorzugsweise sind die Haken federnd ausgebildet, um nicht genau positionierte Batterien sicher ergreifen zu können, Die auSschienen der Wechseleinrichtung sind in ihrem Abstand zueinander einstellbar, um eine Anpassung an die verschiedenen Maße der zum Einsatz kommenden Batterien zu ermöglichen. Es ist jedoch auch möglich, mehrere Laufschienen vorzusehen.This configuration ensures that the batteries are reliably detected guaranteed, and there is also the possibility that the hooks in the Can be driven into the receiving space of the batteries in the motor vehicle. This is done by swiveling the hook into the 15 ° angle. The hooks are as Double hook designed so that they can be used for both pulling and pushing the Batteries can be used and also an overlapping work area can be coated. Proximity sensors or the like are advantageous on the hooks. provided to cut the speed down for the coupling process to effect this, i.e. to do this without wasting time and stress from impacts perform. Preferably, the hooks are resilient in order not to be precisely positioned To be able to safely grasp batteries that are on the rails of the changer adjustable in their distance from one another in order to adapt to the various To enable dimensions of the batteries used. However, it is also possible several rails to be provided.

Am Bahrwerkrahmen ist ein Steuerstand angeordnet, vor dem sich die Wechseleinrichtung befindet, so daß der mit der Vorrichtung fahrende Bedienungsmann gute Einsicht auf die Wechseleinrichtung hat und damit für den eigentlichen Ankopplungs- bzw. Abkopplungsvorgang.A steering position is arranged on the undercarriage frame, in front of which the Changing device is located so that the operator driving with the device has a good view of the changing device and thus for the actual coupling or decoupling process.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist an Hand der Zeichnung näher erläutert, und zwar zeigt: Fig. 1 in schematischer Darstellung die erfindugsgemäße Vorrichtung mit vorstehendem Elektro-Kraftfahrzeug, Fig. 2 in schematischer Darstellung die erfindungsgemäße Vorrichtung mit angehobenem Hubtisch, Fig. 3 eine geschnittene Ansicht einer Antriebseinheit einer Fahrrolle, Fig. 4 eine Draufsicht der Lenkungsanordnung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Big. 5 bis 9 verschiedene Fahrgeometrien der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 10 eine geschnittene Ansicht durch den Fahrwerkrahmen, Hubtisch und die Wechseleinrichtung, Fig. 11 ein Detail der Ankopplung zwischen den Rahmen des Eraftfahrzeuges und der Wechselvorrichtung, Fig 12 eine Seitenansicht des Greifers mit Haken, Fig. 13 eine teilweise geschnittene Ansicht der Fig. 12, Fig. 14 eine geschnittene Vorderansicht der Fig. 13, Fig. 113 in schematischer Darstellung eine schienengebundene Ausführungsform, Fig. 16 die Ansicht einer Zentriereinrichtung für das Kraftfahrzeug, Fig. 17 eine Draufsicht der Fig. 16, Big. 18 in schematischer Darstellung den Arbeitsablauf beim Wechselvorgang in nUbergabetechnikW und Fig. 19 in schematischer Darstellung den Arbeitsablauf bei "Sackgassenbetriebtt".An embodiment of the invention is shown in more detail with reference to the drawing explained, namely shows: Fig. 1 in a schematic representation of the erfindugsgemäße Device with a protruding electric motor vehicle, FIG. 2 in a schematic representation the device according to the invention with a raised lifting table, FIG. 3 is a sectional view View of a drive unit of a castor, FIG. 4 a plan view of the steering arrangement the device according to the invention, Big. 5 to 9 different driving geometries of the device according to the invention, FIG. 10 a sectional view through the chassis frame, Lifting table and the changing device, FIG. 11 shows a detail of the coupling between the frame of the vehicle and the changing device, FIG. 12 is a side view of the gripper with hook, FIG. 13 is a partially sectioned view of FIG. 12, 14 shows a sectional front view of FIGS. 13, 113 in a schematic representation a rail-mounted embodiment, FIG. 16 is a view of a centering device for the motor vehicle, Figure 17 is a top view of Figure 16, Big. 18 a schematic representation of the workflow during the change process in transfer technologyW and FIG. 19 shows, in a schematic representation, the operational sequence in the case of "dead end operation".

Mit 1 ist das Elektro-Kraftfahrzeug bezeichnet, dessen Aufnahmeraum 2 für die Batterien mittels der Klappe 3 verschließbar ist, die sich im hochgeklappten Zustand befindet. Im Aufnshmeraum 2 sind Laufschienen 4 sichtbar, die zum Verschieben der nicht weiter dargestellten Batterien dienen. Diese Laufschienen sind aus Winkelprofil hergestellt und übernehmen mit dem hochstehenden Schenkel gleichzeitig die Führung der Batterien.1 with the electric motor vehicle is referred to, its receiving space 2 for the batteries can be closed by means of the flap 3, which is in the folded-up position State. In the receiving space 2 running rails 4 are visible, which can be moved the batteries, not shown, are used. These rails are made of angled profile produced and at the same time take the lead with the upright leg the batteries.

Vor dem Elektro-Kraftfahrzeug 1 befindet sich die erfindungsgemäße Batteriewechselvorrichtung 5. Diese besteht im wesentlichen aus dem Fahrwerksrahmen 6, auf dem sich dr Hubtisch 7 befindet, auf welchem die eigentliche Wechseleinrichtung 8 angeordnet ist.In front of the electric motor vehicle 1 is the one according to the invention Battery changing device 5. This essentially consists of the chassis frame 6, on which the lifting table 7 is located, on which the actual changing device 8 is arranged.

An einer Seite der Batteriewechseleinrichtung 5 ist ein St euerstand 9 vorgesehen, von welchem der gesamte Arbeits- und Bewegungsablauf der Batteriewechseleinrichtung 5 gesteuert wird. Der Steuerstand 9 ist so angeordnet, daß die. Bedienungsperson mit der Batteriewechseleinrichtung fährt, so daß die Unfallgefahr stark herabgesetzt ist, wobei außerdem durch die getroffene Anordnung eine gute Sicht auf die Wechseleinrichtung 8 besteht.On one side of the battery changing device 5 is a control station 9 provided, of which the entire work and movement sequence of the battery changing device 5 is controlled. The control station 9 is arranged so that the. Operator drives with the battery changing device, so that the risk of accidents is greatly reduced is, and also a good view of the changing device due to the arrangement made 8 consists.

In Fig. 2 ist die Batteriewechselvorrichtung 5 im angehobenen Zustand des Hubtisches 7 dargestellt.In Fig. 2, the battery changing device 5 is in the raised state of the lifting table 7 is shown.

Im Fahrwerksrahmen 6 sind insgesamt vier Pahrrollen, welche rundum drehbar sind, angeordnet. Von diesen vier Fahrrollen sind zwei Fahrrollen als Schlepprollen 10 und zwei als lenkbare Antriebsrollen 11 ausgebildet. Eine der Fahrrollen, und zwar eine Rolle 10, ist mit dem Fahrwerksrahmen 6 federnd verbunden, so daß immer eine feste Auflage des Fahrwerkrahmens Boden-6 sichergestellt ist, weil diese Rolle etwaigelUnebenheiten auszugleichen vermag.In the chassis frame 6 there are a total of four Pahrrolle, which are all around are rotatable, arranged. Of these four castors, two are used as drag castors 10 and two designed as steerable drive rollers 11. One of the castors, and although a roller 10 is resiliently connected to the chassis frame 6, so that always a firm support of the chassis frame floor-6 is ensured because this role able to compensate for any unevenness.

Wie insbesondere Bigs 3 erkennen läßt, bilden die Antriebsrollen 11 je eine Antriebseinheit 12, auf denen sich der Antrjebsmotor 13 befindet. Vom Antriebsmotor 13 erfolgt der Antrieb der Rolle 11 über r Stirn- und Kegelradsätze, welche Antriebselemente allgemein mit 14 bezeichnet sind. Außen sind an den Antriebseinheiten 12 Zahnkränze 15 vorgesehen, in die Rollenketten 16 eingreifen, wie insbesondere aus Fig. 4 deutlich wird. Die Rollenketten 16 sind über die Kettenritzel 17 der senkrecht stehenden Lenkspindel 18 geführt. In die Rollenketten 16 einer Antriebseinheit 12 ist ein Kettenzwischenlauf 19 eingebaut. Durch Drehen der Lenkspindel führen die lenkbaren Antriebsrollen 11 eine gegenläufige Bewegung aus, wie durch die Pfeile 20 angedeutet ist. Durch diese Ausgestaltung ist eine außerordentlich hohe Beweglichkeit der Batteriewechselvorrichtung 5 gewährleistet, was insbesondere die in den Fig.As can be seen in particular from Bigs 3, the drive rollers 11 form one drive unit 12 each, on which the drive motor 13 is located. From the drive motor 13, the roller 11 is driven via r spur and bevel gear sets, which are drive elements are generally designated 14. There are 12 gear rims on the outside of the drive units 15 are provided, engage in the roller chains 16, as can be seen in particular from FIG. 4 will. The roller chains 16 are on the chain pinion 17 of the vertical Steering spindle 18 out. In the roller chains 16 of a drive unit 12 is a Chain intermediate run 19 installed. The steerable ones lead by turning the steering shaft Drive rollers 11 move in opposite directions, as indicated by arrows 20 is. This configuration allows the battery changing device to be extremely mobile 5 guaranteed, which is particularly the case in Figs.

13 - 9 gezeigten Fahrgeometrien deutlich erkennen lassen.13 - 9 clearly show the driving geometries.

Bei den in den Figuren 5 - 9 dargestellten Fahrgeometrien zeigen die Pfeile 21 jeweils die Drehrichtungen der Antrieb einheiten 12 und die Pfeile 22 jeweils die Fahrrichtung der Batteriewechselvorrichtung 5 an. Um die Querfahrt gemäß Fig.In the case of the driving geometries shown in FIGS. 5-9, FIG Arrows 21 each indicate the directions of rotation of the drive units 12 and the arrows 22 the direction of travel of the battery changing device 5. To cross travel according to Fig.

9 zu ermöglichen, ist eine der Antriebseinheiten 12 in ihre Drehrichtung umkehrbar.To enable 9, one of the drive units 12 is in its direction of rotation reversible.

In Fig. 10 ist der Aufbau des Rahmens der batteriewechselvorrichtung 13 im einzelnen gezeigt. In den Fahrwerksrahmen 6 ist der Unterrahmen 23 des Hubtisches 7 integriert. Der Hultisch 7 besteht im wesentlichen aus seinem Unterrahmen 23, den zwei Scherenpaaren 24 und dem Oberrahmen 25. Auf dem Oberrahmen 213 wie ist, die Ausführung nach Fig. 10 erkennen läßt, der Rahmen 26 der Wechseleinrichtung 8 unter Zwischenschaltung von Federn 27 angeordnet. Diese Federn ermöglichen eine Anpassung, falls das Fahrzeug 1, dessen Batterien ausgewechselt werden seilen, eine Schrägstellung besitzt, beispielsweise infolge unebener oder abschüssiger Fahrbahn, oder aber durch einseitige Beladung. An dem Rahmen 26 der Wechseleinrichtung 8 sind seitlich zwei Doppelspindeln 28 vorgesehen, auf denen sich die Greif er 29 befinden. Die Doppelspindeln 28 dienen der Führung und der Verschiebung der Greifer 29. Zu diesem Zwecke ist auf jeder Seite der Wechseleinrichtung 8 eine der Spindeln 28 an einen nicht weiter dargestellten Antrieb angeschlossen. In den Greifern 29 sind Haken 30 schwenkbar gelagert, deren Funktionen später im einzelnen noch erläutert werden.In Fig. 10 is the structure of the frame of the battery changing device 13 shown in detail. The lower frame 23 of the lifting table is in the chassis frame 6 7 integrated. The table 7 consists essentially of its lower frame 23, the two pairs of scissors 24 and the upper frame 25. On the upper frame 213 as is, the embodiment according to FIG. 10 can be seen, the frame 26 of the changing device 8 arranged with the interposition of springs 27. These springs allow a Adaptation if the vehicle 1, whose batteries are to be replaced, ropes a Inclined, for example due to an uneven or sloping road, or by one-sided loading. On the frame 26 of the changing device 8 are laterally two double spindles 28 are provided on which the grippers 29 are located. The double spindles 28 are used to guide and move the gripper 29 For this purpose, one of the spindles 28 is on each side of the changing device 8 connected to a drive not shown. In the grippers 29 hooks 30 are pivotably mounted, the functions of which will be explained in detail later will.

In Fig. 11 sind im Detail die Merkmale der Batteriewechselvorrichtung 5 gezeigt, die für eine einwandfreie Ankopplung zwischen Batteriewechselvorrichtung13Batteriewechs elvorrlichtung 5 einerseits und dem Rahmen des Elektro-Fahrzeuges dienen. An zwei einander gegenüberliegenden Seiten des Rahmens 26 der Wechseleinrichtung 8 sind vorragende Konsolen 31 vorgesehen, an deren vorderen Enden je eine Zylinder-Eolben-Einheit 32 befestigt ist. Diese Zylinler-Kolben-Einheiten 32 tragen Kopplungszapfen33, die von diesen ebenfalls vorkragen. Zur Bestlegungder Batteriewechselvorrichtung 5 am Rahmen 34 des Fahrzeuges 1sind in diesem Ausnehmnngen 35 vorgesehen, in welche die Kopplungszapfen 33 einrasten. Auf diese Weise ist die Batteriewechselvorrichtung 5 mit dem Rahmen 34 des Fahrzeuges gekoppelt, wobei die Wechseleinrichtung 8 bündig mit den Lauf schienen4 der Batterien 36 in dem Aufnahmeraum 2 des Elektro-Kraftfahrzeuges 1verläuft und das Auswechseln erfolgen kann. Die Zylinder-Solben-Einheiten 32 ermöglichen hierbei eine ganz genaue Anpassung an die jeweiligen Gegebenheiten.The features of the battery changing device are shown in detail in FIG. 11 5 shown, the for a perfect coupling between the battery changing device 13Batteriewech Elvorrlichtung 5 on the one hand and the frame of the electric vehicle are used. On two opposite sides of the frame 26 of the changing device 8 are projecting consoles 31 are provided, at the front ends of which each have a cylinder-piston unit 32 is attached. These cylinder piston units 32 carry coupling pins 33 which from these also protrude. To order the battery changing device 5 on Frames 34 of the vehicle 1 are provided in this recesses 35 into which the Engage coupling pin 33. This is how the battery changing device works 5 coupled to the frame 34 of the vehicle, the changing device 8 being flush with the barrel rails 4 of the batteries 36 in the receiving space 2 of the electric motor vehicle 1 and the replacement can take place. The cylinder-piston units 32 allow here a very precise adaptation to the respective conditions.

In Fig. 12 bis 14 ist im einzelnen dieAusführung der Greifer 29 mit schwenkbaren Haken 30 dargestellt. Die Haken 30 sind schwenkbar, wie insbesondere Fig. 14 zeigt, und zwar in die in Fig. 14 dargestellten drei Stellungen, nämlich in eine Winkellage von nO, 1130 und Do°O Die beiden letzteren sind gestrichelt eingezeichnet0 Der Haken 30 besitzt seitlich vorragende Ansätze 37, deren Enden 38 hakenförmig ausgeführt sind und entsprechend gestalteten Aufnahmen 39 der Batterien 36 zugeordnet sind. In die Enden 38 der seitlichen Ansätze 37 sind Näherungsinitiatoren 40 eingebaut.In Figs. 12 to 14, the design of the gripper 29 is shown in detail pivotable hook 30 shown. The hooks 30 are pivotable, such as in particular Fig. 14 shows, namely in the three positions shown in Fig. 14, namely in an angular position of nO, 1130 and Do ° E. The latter two are shown in dashed lines0 The hook 30 has laterally protruding approaches 37, the ends of which 38 are hook-shaped and correspondingly designed receptacles 39 of the batteries 36 are assigned. In the ends 38 of the lateral lugs 37 are proximity switches 40 built in.

In Fig. 15 ist die Batterie-Wechselvorrichtung 5 mit einem schienengebundenen Fahrwerkrahmen 6 gezeigt. Auf dem Hubtisch 7 ist bei dieser Ausführung ein Wagen 41 verfahrbar1 auf dem quer zu seiner Fahrtrichtung die Laufschenen42 der Wechseleinrichtung 8 vorgesehen sind. Bei dieser Ausführung sind ebenfalls Konsolen 31 mit vorragenden Kopplungszapfen 33 vorhanden.In Fig. 15, the battery changing device 5 is with a rail-mounted Undercarriage frame 6 shown. In this embodiment, there is a carriage on the lifting table 7 41 can be moved1 on the running rails42 of the changing device transversely to its direction of travel 8 are provided. In this embodiment, consoles 31 are also protruding Coupling pin 33 available.

Hinter der Batteriewechselvorrichtung 5 befinden sich die Batterieboxen 43, in denen die Aufladung der entladenen Batterien 36 durchgeführt wird.The battery boxes are located behind the battery changing device 5 43, in which the charging of the discharged batteries 36 is carried out.

Der Wechselvorgang mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist nunmehr nachstehend im einzelnen an Hand der Ausführungsform gemäß Fig. 1 - 14 beschrieben, und zwar zunächst in der sog. tUbergabetechnik. Diese ist in Fig. 18 dargestellt.The changing process with the aid of the device according to the invention is now described in detail below with reference to the embodiment according to FIGS. 1 - 14, initially in the so-called transfer technique. This is shown in FIG.

Die Batteriewechselvorrichtung 5 wird zum Elektro-E<ftfahrzeug gefahren, wie aus Fig. 1 ersichtlich. Nach Öffnen der Xlappe 3 des Aufnahmeraumes 2 für die Batterien 36 wird der Hubtisch 7 angehoben, bis die Laufschienen 4 im Aufnahmeraum des Fahrzeuges 5 mit den Laufschienen 42 der Wechseleinrichtung 8 fluchten.The battery changing device 5 becomes an electric vehicle driven, as can be seen from FIG. After opening the flap 3 of the recording room 2 for the batteries 36, the lifting table 7 is raised until the rails 4 in the The receiving space of the vehicle 5 is aligned with the running rails 42 of the changing device 8.

Hierbei wird das Kraftfahrzeug um einen entsprechenden Federweg aus den Federn gehoben.Here, the motor vehicle is extended by a corresponding spring deflection lifted the feathers.

Die Näherungsinitiatoren im Bereich der Eopplungszapfen 33 melden Kontakt. Die Greifer 29 fahren jetzt von Position M des Schaubildes in Position A1, wobei die Haken 30 in den Greifern 29 sich in der hochgeschwenkten 90°-Stellung befinden. In Position Al erfolgt die Umschwenkung der Haken 30 in die 15°-Winkelstellung, wobei die Greifer 29 in Position Ei vorgefahren werden. Dieses Einschwenken der Haken 30 ermöglicht das Einfahren in den Aufnahmeraum 2 des Kraftfahrzeuges 1. Nach Erreichen der Stellung El werden die Haken 30° in die O-Winkelstellunggeschwenkt, wobei sich die seitlich vorragenden Ansätze mit ihren hakenförmigen Enden 38 in die Aufnahmen 39 der Batterie 36 einlegen.The proximity initiators in the area of the Eopplungszapfen 33 report Contact. The grippers 29 now move from position M of the diagram in Position A1, the hooks 30 in the grippers 29 being pivoted up 90 ° position. In position A1, the hooks 30 are pivoted into position 15 ° angular position, the grippers 29 being advanced into position Ei. This Pivoting the hooks 30 enables entry into the receiving space 2 of the motor vehicle 1. After reaching the position El, the hooks are pivoted 30 ° into the O-angle position, wherein the laterally projecting lugs with their hook-shaped ends 38 in insert the receptacles 39 of the battery 36.

Nach erfolgtem Einhängen der im Kraftfahrzeug 1 befindlichen Batterie werden die Greifer 29 von der Position E1 auf Position E2 gefahren. In Position E2 werden die Haken 30 von der 0 0-Winkelstellung auf die 900-Winkelstellung geschwenkt, so daß die gezogene Batterie freigegeben ist. In dieser Stellung ihrer Haken 30 werden die Greifer von der Position E2 wieder in die Mittelposition M zurückgefahren. Der Hubtisch 7 wird jetzt abgesenkt, bis sich die Koppelzapfen 33 aus den Ausnehmungen 35 des Rahmens 34 des Fahrzeuges 1 gelöst haben Die Batteriewechselvorrichtung 5 wird zurückgefahren und vor eine leere Batteriebox gedreht. Die Batteriewechselvorrichtung 13 wird bis unmittelbar an die Batteriebox herangefahren, bis die Kopplungszapfen33 sich auf der Höhe der Laufschienen in der Batteriebox befinden.After the battery located in the motor vehicle 1 has been hooked in the grippers 29 are moved from position E1 to position E2. In position E2 the hooks 30 are swiveled from the 0 0 angle position to the 900 angle position, so that the pulled battery is released. In this position, their hooks 30 the grippers are moved back from position E2 to middle position M. The lifting table 7 is now lowered until the coupling pins 33 come out of the recesses 35 of the frame 34 of the vehicle 1 have loosened the battery changing device 5 is moved back and turned in front of an empty battery box. The battery changing device 13 is brought up to the battery box until the coupling pin33 are at the same height as the running rails in the battery box.

Jetzt meldet wieder ein Näherungsinitiator aus dem Bereich der Kopplungs-Zapfen 33 die Eontaktgabe, woraufhin die Greifer 29 mit ihren Haken in der 900-Winkelstellung von Position M auf Position ei oder ggf. auch Ei vorfahren. Bi Erreichen dieser Stellung werden die Haken 30 von der 90°-Winkelstellung auf die 0o Winkelstellung geschwenkt. Hierbei wiederholt sich der vorstehend bereits beschriVene Einhakvorgang. Die Greifer 29 mit eingerenkter Batterie 36 fahren jetzt von der Position e1 oder El nach Position E2. In dieser Stellung werden die Haken 30 von der Oo auf die 15°-Winkelstellung geschwenkt, und die Greifer in dieser Winkel stellung von Position E2 nach A2 gefahren Durch die vorerwähnte Verschiebung von Position e1 oder Ei nach Position E2 wird die aufstehende, entladene Batterie zur Wiederaufladung in die Batteriebox befördert.Now a proximity initiator reports again from the area of the coupling spigot 33 the Eontaktgabe, whereupon the grippers 29 with their hooks in the 900 angular position Move forward from position M to position ei or possibly also Ei. Bi achieving this Position the hooks 30 from the 90 ° angle position to the 0o Angular position panned. The hooking process already described above is repeated here. The grippers 29 with the inserted battery 36 now move from position e1 or El after position E2. In this position, the hooks 30 are moved from the Oo to the 15 ° angular position pivoted, and the gripper moved in this angular position from position E2 to A2 The aforementioned shift from position e1 or Ei to position E2 becomes The standing, discharged battery is transported to the battery box for recharging.

Der Hubtisch 7 wird zur Entkopplung abgesenkt und die Batteriewechselvorrichtung 13 zurückgefahren, um aus der Batterieboc eine aufgeladene Batterie zu entnehmen. Zu diesem Zwecke wird der Hubtisch 7 wieder angehoben, bis die Schienen dr Batteriebox mit den Schienen 42 der Wechseleinrichtung 8 fluchten. Die Näherungsinitiatoren im Bereich der Kopplungszapfen 33 melden die Kontaktnahme, worauf das Ziehen der aufgeladenen Batterien durchgeführt werden kann. Die Greif er 29 fahren mit den Haken 30 in der 45°-Winkelstellung von Position A2 auf Position E2 vor, in welcher die Schwenkung der Haken 30 von der 15°-Winkelstellung auf 0o durchgeführt wird0 In der 0°-Stellung wird das Einhängen der aufgeladenen Batterie vollzogen, woraufhin die Greif er 29 von der Position E2 in Ei gefahren werden. In dieser Position werden die Haken 30 von der 0 0-Stellung auf 900 geschwenkt und in dieser Lage der Haken die Greif er 29 von Position Ei auf die Nittenstellung M zurückgefahren. Der Hubtisch wird abgesenkt und die Batteriewechselvorrichtung zum Kraftfahrzeug 4 hin zurückgefahren. Nunmehr geschieht in gleicher Weise, wie vorher beschrieben, die Kopplung der Batteriewechselvorrichtung 5 mit dem Rahmen 34 des haftfahrzeuges 1 und das Einschieben der aufgeladenen Batterie in den Aufnahmeraum 2 des Fahrzeuges 1. Nach durchgeführtem Aufschiebevorgang erfolgt wieder die Entkopplung von Fahrzeug 1 und Batteriewechselvorrichtung 5 in dem vorbeschriebenen Sinne.The lifting table 7 is lowered for decoupling and the battery changing device 13 moved back to remove a charged battery from the battery boc. For this purpose, the lifting table 7 is raised again until the rails dr battery box align with the rails 42 of the changing device 8. The proximity initiators in the area of the coupling pin 33 report the contact, whereupon the pulling of the charged batteries can be carried out. The grippers 29 drive with the Hook 30 in the 45 ° angular position from position A2 to position E2, in which the pivoting of the hooks 30 is carried out from the 15 ° angular position to 0o In the 0 ° position, the charged battery is hung up, whereupon the gripper 29 can be moved from position E2 to egg. Be in this position the hook 30 is pivoted from the 0 0 position to 900 and in this position the hook the gripper 29 moved back from position Ei to center position M. The lifting table is lowered and the battery changing device for the motor vehicle 4 pulled back. Now happens in the same way as previously described, the coupling of the battery changing device 5 to the frame 34 of the detention vehicle 1 and the insertion of the charged battery into the receiving space 2 of the vehicle 1. After the opening process has been carried out, the vehicle is decoupled again 1 and battery changing device 5 in the sense described above.

Um unnötige Stöße beim Koppeln der seitlichen Ansätze 37 der Haken 30 mit den Aufnahmen 39 der Batterien 36 zu verhindern, stützen sich diese in dem Haken 30 je auf einer Beder ab, wie Fig. 13 zeigt, Weiterhin dient die Feder zum Ausgleich unterschiedlich positionierter Batterien im Fahrzeug oder in der Batteriebox.To avoid unnecessary jolts when coupling the side lugs 37 of the hooks To prevent 30 with the recordings 39 of the batteries 36, these are based in the Hook 30 each on a operator, as shown in FIG. 13, The spring also serves to Compensation for differently positioned batteries in the vehicle or in the battery box.

Der vorbeschriebene Wechselvorgang zeigt die sog. tbergabetechnik, d.h. die entladene bzw. aufgeladene Batterie kann über die gesamte Wechseleinrichtung 8 hinweg geschoben werden. An Hand der Fig. 19 ist nunmehr der Batteriewechselvorgang an Hand des sog. Sackgassenbetriebes aufgezeigt.The change process described above shows the so-called transfer technique, i.e. the discharged or charged battery can be used over the entire changing device 8 can be pushed away. The battery changing process is now shown with reference to FIG shown on the basis of the so-called dead end operation.

Nach Vafahren der Batteriewechselvorrichtung 13 zum Kraftfahrzeug 1 wird der Hubtisch 7 angehoben, bis die Schienen 4 im Aufnahmeraum 2 des Kraftfahrzeuges mit den aSschienen 42 der Wechseleinrichtung 8 fluchten. Der Entnahmevorgang ist der gleiche, wie bereits an Hand der Fig. 18 erläutert.After driving the battery changing device 13 to the motor vehicle 1, the lifting table 7 is raised until the rails 4 in the receiving space 2 of the motor vehicle align with the aS rails 42 of the changing device 8. The removal process is the same as already explained with reference to FIG.

Das Abschieben der leeren Batterie erfolgt jedoch zu derselben Seite hin über die die leere Batterie aufgenommen worden ist.However, pushing off the empty battery takes place at the same time page over which the dead battery has been recorded.

Die volle Batterie wird ebenfalls über diese Seite aufgenommen und auch wieder über diese Seite in den AuSnahmezum abgeschoben. Dieser Arbeitsablauf ist funktionell einfacher, da die Greifer 30 nur in relativ wenig Stellungen gefahren werden müssen, weil die übrigen Bewegungen mit der Batteriewechselvorrichtung 5 selbst ausgeführt werden, was aufgrund deren leichter Verfahrbarkeit ohne weiteres möglich ist.The full battery is also taken from this side and also again on this page in the exception for deported. This workflow is functionally simpler, since the gripper 30 only moved in relatively few positions must be, because the other movements with the battery changing device 5 are carried out by themselves, which is easy due to their ease of movement is possible.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 113 befindet sich die schienengebundene Batteriewechselvorrichtung 5 zwischen den dargestellten Batterieboxen 43 und dem nicht weiter dargestellten Kraftfahrzeug. Der Arbeitsablauf bei dieser Ausführungsform ist wie folgt.In the embodiment according to FIG. 113 there is the rail-bound Battery changing device 5 between the illustrated battery boxes 43 and the motor vehicle not shown. The workflow in this embodiment is as follows.

Auf dem Wagen 41 befinden sich zwei Wechseleinrichtungen 8, wie sie an Hand der vorherigen Zeichnungen bereits im einzelnen beschrieben sind und bei dieser Darstellung der Einfachheit halber nur angedeutet sind.On the carriage 41 there are two changing devices 8 like them are already described in detail with reference to the previous drawings and at this illustration are only indicated for the sake of simplicity.

Die Batteriewechseleinrichtuhg 5 wird vor den Aufnahmeraum 2 des nicht dargestellten Kraftfahrzeuges 1 gefahren und durch den Hubtisch 7 diq Ankopplung der Xopplungszapfen 33 mit den Ausnehmungen 35 des Fahrzeugrahmens 34 bewirkt Sodann erfolgt das Ziehen der entladenen Batterie mit der mit Blick auf die dargestellten Zeichnung linksWechseleinrichtung 8, auf den Wagen 444 Die entladene Batterie ist als Kasten dargestellt.- Durch Vorfahren des Wagens 41 auf den Schienen 45 des Hubtisches 7 gelangt die aufgeladene Batterie 36, welche schraffiert dargestellt ist, vor den Aufnahmeraum 2 des haftfahrzeuges 4. Durch Betätigen der Wechseleinrichtung 8 wird die aufgeladene Batterie in den Aufnahmeraum 2 geschoben. Das Fahrzeug ist jetzt mit aufgeladenen Batterien versehen und kann seine Fahrt fortsetzen.The Batteriewwechseleinrichtuhg 5 is in front of the receiving space 2 of the not illustrated motor vehicle 1 driven and through the lifting table 7 diq coupling the coupling pin 33 with the recesses 35 of the vehicle frame 34 then causes pulling the discharged battery is done with the one shown with a view to the Drawing on the left, changing device 8, on the trolley 444 The discharged battery is shown as a box.- By moving the carriage 41 forward on the rails 45 of the lifting table 7 reaches the charged battery 36, which is shown hatched is, in front of the receiving space 2 of the detention vehicle 4. By actuating the changing device 8, the charged battery is pushed into the receiving space 2. The vehicle is now equipped with charged batteries and can continue its journey.

Diese ganze Batteriewechselvorrichtung 6 wird nunmehr entlang der Batterieboxen 43 gefahren, um die aufstehende, entleerte Batterie in eine leere Batteriebox zu schieben, damit diese neu aufgeladen werden kann. Dies geschieht durch Betätigen der Wechseleinrichtung 8 im sog. tbergabebetrieb. Nunmehr wird eine aufgeladene Batterie der Batteriebox entnommen und auf dem Wagen 44 zum Einschieben in ein weiteres Fahrzeug bereitgestellt. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß jeweils nur einmal ein Ankoppeln an das Fahrzeug bzw. die Batteriebox erforderlich ist, zumal in letzterer immer zwei nebeneinanderliegende Boxen mit einer Batterie beschickt bzw. eine aus diesen entnommen wird.This whole battery changing device 6 is now along the Battery boxes 43 driven to the standing, discharged battery in an empty one Slide the battery box so that it can be recharged. this happens by operating the changing device 8 in the so-called transfer operation. Now becomes one The charged battery is removed from the battery box and placed on the trolley 44 for insertion provided in another vehicle. This embodiment has the advantage that only once a coupling to the vehicle or the battery box is required is, especially since in the latter there are always two boxes next to each other with a battery loaded or one of these is removed.

In den Fig. 16, 17 ist eine Zentrierung für die Fahrzeuge r gezeigt, um zu erreichen, daß diese immer eine parallele Stellung zur Batteriewechselvorrichtung 5 einnehmen. Zu diesem Zwecke sind in einer Grube 46 zwei rotierende Walzen 47 über entsprechende Antriebe 48 angetrieben, wie sie an sich von Bremsprufständen her bekannt sind. Das Kraftfahrzeug fährt auf diese rotierenden Walzen 47 auf und erreicht damit eine genau paralelle Stellung, was insbesondere für die Ausführungsform nach Fig.In Figs. 16, 17 a centering for the vehicles r is shown, to ensure that it is always in a parallel position to the battery changing device Take 5. For this purpose, two rotating rollers 47 are in a pit 46 over corresponding drives 48 are driven, as they are inherent in brake test stands are known. The motor vehicle drives onto these rotating rollers 47 and reaches thus an exactly parallel position, which is particularly important for the embodiment according to Fig.

113 von Vorteil ist.113 is beneficial.

Claims

PATENT CLAIMS z

1. Device for changing the batteries of electric vehicles, which has a chassis frame with all-round rotating castors on which a Lifting table is arranged on which the changing device is located, characterized in that that two of the driving rollers of the chassis frame - (6) as drag rollers (10) and two are designed as steerable drive rollers (11) that the chassis frame (6) as The lower frame (23) of the lifting table (7) is used to ensure that the changing device C8) has a Has frame (26) on which the running rails (42) for the batteries (36) are located and that parallel to the running rails 442) guides are arranged on which grippers (29) are slidably mounted, the free ends of which are designed as hooks (50) are pivotably mounted in the grippers (29).

2.) Device according to claim 1, characterized in that one the castors are spring-loaded on the chassis frame (6) + st.

3.) Device according to claim 1 and / or 2, characterized in that that the drive rollers (11) each form a drive unit (12) in which as drive elements {44) Worm, spur and x-bevel gear sets provide the connection between drive rollers (11) and drive (13).

4.) Device according to claim 1 and / or one or more of the following, characterized in that the drive units (12) are equipped with toothed rings (15) are, engage in the roller chains (16), which over the chain pinion (17) of the vertical standing steering spindle (18) are guided.

5.) Device according to claim 1 and Z or one or more of the following, characterized in that in the roller chains (16) a drive unit (12) a chain intermediate run (19) is installed.

6.) Device according to claim 1 and / or one or more of the following, characterized in that a drive unit (42) is reversible in its direction of rotation is.

7.) Device according to claim 1 andfor one or more of the following, characterized in that the lower frame (23) of the lifting table - (7) in the undercarriage frame (6) is included.

8.) Device according to claim 1 and / or one or more of the following, characterized in that the rails (42) of the frame - (26) of the changing device (8) extend continuously to their ends.

9.) Device according to claim 1 and Z or one or more of the following, characterized in that the frame -C26) of the changing device (8) is resilient is attached to the upper frame (25) of the lifting table (7).

10.) Device according to claim 1 and S or one or more of the following, characterized in that a carriage (41) can be moved on the lifting table (7) is on which the running loops (42) of the changing device transversely to its direction of travel (8) are provided.

11.) Device according to claim 1 and S or one or more of following, characterized in that the frame (26) of the changing device (8) with projecting consoles (31) or the like.

is equipped, the upwardly projecting coupling pin (33) or the like. exhibit.

12.) Device according to claim 1 and Z or one or more of following, characterized in that the coupling pin - (33) or the like on cylinder Eolben units (32) or the like. are arranged, which on the consoles (31) or the like. are attached.

13.) Device according to claim 5 and / or one or more of the following, characterized in that the guides of the grippers (29) of double spindles (28) are formed, of which at least one is in communication with a drive.

14.) Device according to claim 1 and / or one or more of the following, characterized in that the hooks (30) by means of cylinder-piston units or the like. can be set in three positions in the angular range between 0-90 °.

113.) Device according to claim 1 and / or one or more of following, characterized in that the hooks (30) laterally protruding approaches (37), the ends (38) of which are bent in the shape of a hook.

16.) Device according to claim 1 and / or one or more of the following, characterized in that the lateral lugs (37) in the hook (30) lean on beds (44).

170? Device according to claim 1 and / or one or more of following, characterized in that on the laterally protruding lugs (37) the hook (30) proximity switches or the like are provided.

18.) Device according to claim 1 and / or one or more of following, characterized in that the centering of the electric motor vehicles (1) takes place by means of two rotating rollers (47).

l9o) Device according to claim 1 and / or one or more of the following, characterized in that the battery change is carried out automatically will.

20.) Device according to claim 1 and / or one or more of the following, characterized in that a steering position on the chassis frame (6) (.9) is arranged, in front of which the changing device (8) is located.

21.) Device according to claim 1 and / or one or more of the following, characterized in that the running rails (42) are spaced apart from one another are adjustable.

22.) Device according to claim 1 and / or one or more of the following, characterized in that the rails (42) for different battery systems are interchangeable.

23.) Device according to claim 1 and / or one or more of the following, characterized in that the vehicle battery, which from one side of the device have been added to the same side (dead-end operation) or but can be handed over to the other side (handover operation).

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