DE958029C

DE958029C - Device for pulling conveyor wagons forward

Info

Publication number: DE958029C
Application number: DEH17583A
Authority: DE
Inventors: Franz Weber
Original assignee: Hertener Maschinenfabrik G M B
Current assignee: Hertener Maschinenfabrik G M B
Priority date: 1953-09-04
Filing date: 1953-09-04
Publication date: 1957-02-14

Description

Vorrichtung zum Vorziehen von Förderwagen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vorziehen von Förderwagen, bei der an einer endlosen Kette Mitnehmer angeordnet sind, die um ihre waagerechte Achse schwenkbar gelagert und aus etwa rechtwinklig zueinander stehenden Armen gebildet sind. Die Mitnehmer stützen sich mit ihren rückwärtigen Ansätzen auf einer parallel zu den Gleisen und vorzugsweise zwischen diesen liegenden Führungsbahn ab und fassen mit ihrem einen Arm hinter die Achsen der Förderwagen.Apparatus for advancing trolleys The invention relates to a Device for pulling forward trolleys with drivers attached to an endless chain are arranged, which are pivotably mounted about their horizontal axis and from about at right angles to each other arms are formed. The drivers are supported with their rear approaches on a parallel to the tracks and preferably between these lying guideway and grasp one arm behind the axles of the trams.

Bei einer bereits bekannten Vorziehkettenbahn hat man im wesentlichen gerade Mitnehmer angeordnet, die zwar das Überfahren durch tiefliegende Lokomotiven in beiden Richtungen gestatten, aber bestrebt sind, sich beim Angriff hinter der Wagenachse senkrecht zu stellen und damit die Kette anzuheben. Diese Vorrichtungen bedürfen daher entweder einer oberen Kettenführung, die einen schnellen Kettenverschleiß bedingt, oder müssen eine große Bauhöhe aufweisen, sofern die Kette nicht über Gebühr vorgespannt wird. Darüber hinaus ist der untere Arm der Mitnehmer länger zu bemessen als der obere Arm, um ein Durchrutschen des unteren Armes zu verhindern.In the case of an already known pre-drawing chain conveyor, one essentially has straight carrier arranged, which although being driven over by low-lying locomotives Allow in both directions, but endeavor to get behind the attack when attacking To place the carriage axis vertically and thus to lift the chain. These devices therefore either require an upper chain guide, which causes rapid chain wear conditionally, or must have a large overall height, provided the chain is not excessive is biased. In addition, the lower arm of the driver should be made longer than the upper arm to prevent the lower arm from slipping through.

Den Nachteil gerader Mitnehmer hat man bei einer anderen bekannten Vorziehkettenbahn dadurch vermieden, daß etwa rechtwinklige Mitnehmer verwendet wurden, die aber nur dann ein Überfahren durch tiefliegende Lokomotiven gestatten, wenn die Hälfte der Kettenlänge mit Mitnehmern versehen ist. Bei Verwendung einer Kette maß diese in genau festgelegter Stellung angehalten werden, so daß die Mitnehmer auf dem unteren Kettentrum sich befinden. Bei einer Bauart mit zwei Ketten muß die zweite Kette zusätzlich in die Stellung, bei der die Mitnehmer im Untertrum stehen, eingefahren werden. Zum Ein-und Ausschalten dieser Vorziehvorrichtungen sind umfangreiche elektrische oder mechanische Schaltvorrichtungen als Sicherheitsorgane notwendig. Die Kette läuft außerdem beim Anfahren und vor dem Stillstand sehr oft leer, so daß neben dem Zeitverlust auch ein hoher Kraftverbrauch eintritt.Another known one has the disadvantage of straight drivers Pre-pull chain track avoided by having approximately right-angled drivers used which, however, only allow driving over by low-lying locomotives, if half of the chain length is provided with drivers. When using a Chain measured this to be stopped in a precisely defined position so that the driver are on the lower chain strand. In the case of a design with two chains, the second chain in the position in which the drivers are in the lower run, be retracted. To turn these pullers on and off are extensive electrical or mechanical switching devices are necessary as safety devices. The chain also runs very often empty when starting up and before it comes to a standstill, see above that in addition to the loss of time, a high power consumption occurs.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Vorziehen von Förderwagen zu schaffen, die verhältnismäßig einfach und niedrig gebaut ein überfahren durch tiefliegende Lokomotiven in beiden Richtungen ohne Leerlauf vor dem Stillstand gestattet, Gemäß der Erfindung wird bei einer Vorrichtung zum Vorziehen von Förderwagen, bei der sich hinter die Achsen der Wagen fassende, an endloser Umlaufkette um ihre waagerechte Achse schwenkbar gelagerte Mitnehmer, die aus etwa rechtwinklig zueinander stehenden Armen gebildet sind, mit ihren rückwärtigen Ansätzen auf einer parallel zu den Gleisen und zwischen diesen liegenden Führungsbahn abstützen, auf einem Teil der Führungsbahn der Boden höchstens in Höhe dieser Bahn entfernbin r, d. h. quer oder längs zur Fahrtrichtung verschiebbar, schwenkbar oder nach unten versenkbar ausgebildet; der Mitnehmer fällt dabei durch entsprechende Lage seines Schwerpunktes in bezug auf die Kippachse nach Entfernen des verstellbaren Bodenteils mit seinem Führungsarm in dadurch offene Schlitze.The object of the invention is to provide a device for pulling trolleys forward to create the relatively simple and low built a run over by Low-lying locomotives are permitted in both directions without idling before stopping, According to the invention, in a device for pulling up trolleys, at the one behind the axles of the wagons, on an endless circular chain around their horizontal one Axis pivotally mounted drivers, which are approximately at right angles to each other Arms are formed, with their rear lugs on a parallel to the rails and support the guideway lying between these, on part of the guideway the floor is at most at the level of this orbit r, d. H. across or lengthways to Direction of travel shiftable, pivotable or retractable downward; the The driver stands out due to the corresponding position of its center of gravity the tilt axis after removing the adjustable bottom part with its guide arm into open slots.

Unter Verwendung der günstigen rechtwinkligen Mitnehmer wird ein stoßfreies Vorziehen der Förderwagen gewährleistet, da durch die besondere Ausgestaltung der Führungsbahn die Mitnehmer in gleichmäßigen Abständen an der Kette befestigt werden können.Using the inexpensive right-angled drivers results in a bump-free Preference for the trolley is guaranteed because of the special design of the Guide track the drivers are attached to the chain at regular intervals can.

Ordnet man innerhalb des Schlitzes einen Hebel mit einer Aufschlagplatte an und sieht man einen Schaltmechanismus vor, der beim Niedergehen dieses Hebels infolge Aufschlagens des Führungsarmes des Mitnehmers auf seine Aufschlagplatte den Antrieb des Wagenvorziehers ausschaltet, so erhält man einen selbsttätig arbeitenden Wa.genvorzieher, der ohne zusätzliche Sicherheitsorgane durch einfaches Betätigen ,eines Steuerhebels gesteuert werden kann. Zum selbsttätigen Verschieben, Schwenken oder Aufwärtsklappen des beweglichen Teiles der Führungsbahn in die geschlossene Stellung kann - in der Kettenlaufrichtung .gerechnet - hinter dem Schlitz auf der Bahn dies Mitnehmers ein von diesem betätigter Taster vorgesehen sein, der beim Überfahren durch den Mitnehmer die Rückführung des verstellbaren Bodenteiles bewirkt. Ein Ausführungsbeispiel eines Wagenvorziehers, der von einer Zugmaschine in beiden Richtungen überfahren werden kann, ist in der Zeichnung dargestellt, und zwar zeigt Abb. i eine Seitenansicht und Abb. 2 eine Draufsicht auf eine Vorziehkettenbahn, Abb. 3 a den Schnitt nach der Linie III-111 von Abb. i bei offenen Schlitzen, j Abb. 3 b denselben Schnitt bei geschlossenen Schlitzen, Abb. 4. zeigt ein Schaltschema für die Druckluftbetätigung der Elemente, welche zum Antrieb der Vorziehkettenbahn und zur Überführung von der Arbeitsstellung in die Stellung mit versenkten Mitnehmern und umgekehrt dienen.A lever with an impact plate is arranged within the slot and you can see a switching mechanism that works when this lever goes down as a result of the driver's guide arm hitting its impact plate switches off the drive of the carriage puller, you get an automatically working one Weigher puller, which can be operated simply by actuating without additional safety devices , a joystick can be controlled. For automatic shifting, swiveling or upward folding of the movable part of the guideway into the closed one Position can - calculated in the chain running direction - behind the slot on the Bahn this driver a button operated by this be provided, which at Moved over by the driver causes the return of the adjustable base part. An embodiment of a car puller that is driven by a tractor in both Directions can be traversed is shown in the drawing, namely shows Fig. I is a side view and Fig. 2 is a plan view of a pre-pull chain conveyor, Fig. 3 a the section along the line III-111 of Fig. I with open slots, j Fig. 3 b shows the same section with the slots closed, Fig. 4 shows a circuit diagram for the compressed air actuation of the elements that drive the pull-up chain conveyor and for transferring from the working position to the position with sunk drivers and vice versa.

Mit i (Abb. i bis 3) ist die endlose Laschenkette einer Vorziehkettenbahn bezeichnet, die um die Umkehrräder 2 und 3 umläuft und während ihres Laufes zwischen den Gleisen 4 über die Führungsbahn 5 geführt ist. In der Laschenkette z sind paarweise die Mitnehmer 25", 25v, 25, schwenkbar angeordnet, die aus zwei etwa rechtwinklig zueinander stehenden Armen 6 und 7 gebildet sind. Rollen 23, die an den Armen 6 sitzen, liegen in Arbeitsstellung der Mitnehmer 25 auf der Führungsbahn 5 so auf, daß der Arm 7 aufrecht steht. Sind die Führungsarme 6 mit den Rollen 23 nicht unterstützt, so liegt der Schwerpunkt der Mitnehmer 25 unterhalb ihrer Schwenkachse, die Arme 7 befinden sich dann in etwa waagerechter Lage.With i (Fig. I to 3) is the endless link chain of a pre-pull chain track denotes, which revolves around the reversing gears 2 and 3 and during its course between the tracks 4 is guided over the guideway 5. In the link chain z are in pairs the driver 25 ″, 25v, 25, arranged pivotably, consisting of two approximately at right angles mutually standing arms 6 and 7 are formed. Rollers 23 attached to the arms 6 sit, lie in the working position of the driver 25 on the guide way 5 so that that the arm 7 is upright. If the guide arms 6 are not supported by the rollers 23, so the center of gravity of the driver 25 is below their pivot axis, the arms 7 are then in an approximately horizontal position.

Im mittleren Abschnitt der Vorziehketten i befinden sich in dem Teil, der den Rollen 23 als Auflager dient, zwei Schlitze 40 und 41, die etwas breiter sind als jeder Mitnehmer 25 einschließlich seiner Rolle 23 und die jeweils von einem Flacheisen 22 unterlegt sind. Die Flacheisen 22 ruhen auf Führungsstücken 21, die über auf Wellen ig drehbar gelagerte, zweiarmige Hebel ao mit den Kolbenstangen 18 druckluftbeaufschlagter Kolben in den Arbeitszylindern z4. verbunden und seitlich, d. h. quer zur Laschenkette i, verschiebbar sind.In the middle section of the pull-up chains i are in the part which serves as a support for the rollers 23, two slots 40 and 41 that are slightly wider are as each driver 25 including its roller 23 and each of one Flat iron 22 are underlaid. The flat iron 22 rest on guide pieces 21, the via two-armed levers ao with the piston rods rotatably mounted on shafts 18 pistons pressurized with compressed air in the working cylinders z4. connected and sideways, d. H. transversely to the link chain i, are displaceable.

Am Ende jedes Schlitzes d.o bzw. d.i mündet in diese eine Schrägbahn q.2, die. zum Aufgleisen der durch den geöffneten Schlitz herabgefallenen Rolle 23 dient.At the end of each slot d.o or d.i, a sloping path opens into this q.2, the. for rerailing the roll that has fallen through the opened slot 23 serves.

Unterhalb des Anfanges des Schlitzes d.o bzw. 41 dreht sich auf der Achse 27 ein Winkelhebel, dessen einer als Platte ausgebildeter Arm 26 als Anschlag für die in den Schlitz 4.o bzw. 41 herabfallen@de Rolle 23 dient und dessen anderer Arm ; 28 die dabei entstandene Bewegung auf den Stößel 29 eines Federventils 30 überträgt. Am Ende der Führungsbahn 5 befindet sich ein um die Achse .43 drehbarer Hebel q4., der mit einem Kolbenschieber 14 verbunden ist, in dessen (Abb. i) rechter Stellung der Hebel 44 in die Führungsbahn 5 hineinragt.Below the beginning of the slot do or 41, an angle lever rotates on the axis 27, one arm 26 of which is designed as a plate and serves as a stop for the roller 23 falling into the slot 4.o or 41 and the other arm; 28 transmits the resulting movement to the plunger 29 of a spring valve 30. At the end of the guideway 5 there is a lever q4 which can be rotated about the axis 43 and is connected to a piston slide 14, in whose right position (Fig. I) the lever 44 protrudes into the guideway 5.

Mit 6 ist die Drucklufthauptzufuhrleitung (Abb. 4.) bezeichnet, von der aus sämtliche Elemente, die zum Einschalten und Ausschalten der Vorziehkettenbahn sowie zum Öffnen und Schließen der Schlitze 40, 41 dienen, mit Druckluft beaufschlagt werden.The main compressed air supply line (Fig. 4.) is denoted by 6, from that consists of all the elements that are used to switch the pre-pull chain conveyor on and off as well as opening and closing the slots 40, 41 serve with Compressed air can be applied.

Der über die Zufuhrleitung 35 gespeiste Dreiw:egesteuerschieber 3,8 ist über die Leitung 39 mit einem Dreikolbenschieber 33 verbunden, der die Luftzufuhr über die Leitung 34 zu einem Schaltzylinder 36 steuert. Der Schaltzylinder 36 rückt eine Kupplung zwischen dem Antriebsmotor und dem Getriebe für die Vorziehkettenbahn (nicht dargestellt) ein und aus. Der Dreikolbenschieber 33 ist an einem Ende über die Leitung 32 mit dem Federventil 30 und am anderen Ende über die Leitung 37 mit einem Schalter io verbunden, der zwei Stößel 9 und i i besitzt. Der Schalter io wird über die Leitung 12 von der Hauptzufuhrleitung 6 mit Druckluft beaufschlagt und ist außerdem durch die Leitung 13 mit dem Kolbenschieber 1.. verbunden, den die Leitung 15 mit Druckluft speist. Von dem Kolbenschieber 14. gehen zwei Leitungen 16 und 17 zu den beiden Arbeitszylindern 2.4, wobei über die Leitung 16 die der Vorziehkettenbahn abgewandte Seite und über die Leitung 17 die der Vorziehkettenbahn zugewandte Seite der Kolben beaufschlagt wird (Abb.2).The three-way control slide valve 3.8, which is fed via the supply line 35 is connected via line 39 to a three-piston valve 33, which supplies the air controls via line 34 to a shift cylinder 36. The shift cylinder 36 moves a coupling between the drive motor and the gearbox for the pre-tensioning chain conveyor (not shown) on and off. The three-piston spool 33 is over at one end the line 32 with the spring valve 30 and at the other end via the line 37 with connected to a switch io, which has two plungers 9 and i i. The switch io is acted upon by the main supply line 6 via the line 12 with compressed air and is also connected by the line 13 to the piston valve 1 .., the feeds line 15 with compressed air. Two lines go from the piston valve 14 16 and 17 to the two working cylinders 2.4, the line 16 being the Pre-pull chain track facing away from the side and via line 17 that of the pre-pull chain track the side facing the piston is acted upon (Fig.2).

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt: Zum Betrieb der Vorzieh.ketternbahn ist der Dreiwegesteuerschieber 3,8 eingeschaltet und .damit über die Leitung 39 der Dreikolbenschieber 33 in seinem mittleren Teil mit Druckluft beaufschlagt. In der dargestellten Lage ist der Stößel ii des Schalters io hinuntergedrückt. So gelangt Druckluft aus der Leitung 12 über die Leitung 37 auf die rechte Seite des Dreikolbenschiebers, der in linker Lage stehend die Leitung 24 . freigibt. Durch diese wird der Schaltzylinder 36 beaufschlagt; die Kupplung ist eingerückt, so daß die Kette i ,umläuft.The device works as follows: To operate the Vorzieh.ketternbahn the three-way control spool 3, 8 is switched on and thus via the line 39 the three-piston valve 33 is acted upon in its central part with compressed air. In the position shown, the plunger ii of the switch io is pushed down. So got there Compressed air from line 12 via line 37 to the right side of the three-piston valve, the line 24 standing in the left position. releases. Through this the shift cylinder 36 acted upon; the clutch is engaged so that the chain i revolves.

Soll nun :eine Lokomotive die Vorziehkettenbahn befahren, so wird der Stößel 9 des Schalters io betätigt, der Druckluft aus der Leitung 12 in die Leitung 13 und aus dieser zu dem Kolbenschieber 14 gelangen läßt; der Kolbenschieber steuert nach rechts um. Druckluft aus der Leitung 15 beaufschlagt die der Vorziehkettenbahn abgewandte Seite der Kolben der Arbeitszylinder 2q., wodurch die Kolben umsteuern. Über die zweiarmigen Hebel 2o werden die Führungsstücke 21 mit dien Flacheisen 22 nach dien Seiten verschoben, so daß die Schlitze 40, 4.1 sich öffnen (Abb. 3 a).If now: a locomotive is to drive the pull-up chain railway, then actuated the plunger 9 of the switch io, the compressed air from the line 12 into the Line 13 and can pass from this to the piston valve 14; the piston valve steers to the right. Compressed air from line 15 acts on the pre-pull chain conveyor remote side of the piston of the working cylinder 2q., As a result of which the pistons are reversed. The guide pieces 21 are connected to the flat iron 22 via the two-armed lever 2o moved to the sides so that the slots 40, 4.1 open (Fig. 3a).

Fallen Rollen 23 eines Mitnehnierpaares 25Q in den geöffneten Schlitz q.o bzw. .I1, so schlagen sie auf den Arm 26 des Winkelhebels. Dieser bewegt sich nach unten und drückt mit dem Arm 28 den Stößel 29 des Federventils 30 zurück. Dieses wird geöffnet, und Druckluft strömt aus der Leitung 31 in die Leitung 32. Der Dreik01laenschiebe-r 33 bewegt sich nach rechts und entlüftet über die Leitung 3.4. den Schaltzylinder 36, der die Kupplung zum Antriebsmotor und Getriebe ausrückt. Die V orziehkettenbahn bleibt stehen. Mit dem Herabfallen der Rollen 23 legen sich auch die Arme der Mitnehmer 25" um und geben die Vorziehkettenbahn frei, so daß Lokomotiven in beiden Richtungen fahren können. Sollen wieder Wagen vorgezogen werden, dann betätigt der Bedienungsmann den Schalter io im Sinne eines Herunterdrückens des Stößels i i ; der über die Leitung 37 beaufschlagte Dreikolbenschieber 33 steuert um, wodurch der Schaltzylinder 36 wieder mit Druckluft über die Leitung 34 beaufschlagt und die Kupplung eingerückt wird.If rollers 23 of a pair of lifting devices 25Q fall into the open slot qo or .I1, they strike the arm 26 of the angle lever. This moves downwards and with the arm 28 presses the plunger 29 of the spring valve 30 back. This is opened and compressed air flows from the line 31 into the line 32. The Dreik01laenschiebe-r 33 moves to the right and vented via the line 3.4. the shift cylinder 36, which disengages the clutch to the drive motor and transmission. The pull-up chain conveyor stops. When the rollers 23 fall, the arms of the carriers 25 ″ fold over and release the pull-up chain track so that the locomotives can travel in both directions ii; the three-piston valve 33 acted upon via the line 37 reverses, whereby the shift cylinder 36 is again acted upon with compressed air via the line 34 and the clutch is engaged.

Die Laschenkette i läuft wieder rum.The plate chain i runs around again.

Die Rollen 23 des Mitnehmers 25Q werden über die Schrägbahn 42, in die Führungsbahn 5 aufgegleist. Während ihres Laufes schlagen sie mit einem Ansatz 45 gegen den Hebel 4q., der den Kolbenschieber 14. in die linke Lage schiebt. Über die Leitung 17 werden die der Vorziehkettenbahn zugewandten Kolbenseiten in den Arbeitszylindern 24. beaufschlagt, während die entgegengesetzten Kolbenseiten über die Leitung 16 entlüftet werden. Die Kolben bewegen über die zweiarmigen Hebel 2o die Führungsstücke 2T mit den Flacheisen 22 zur Mitte und schließen damit die Schlitze (Abb. 3 b) .The rollers 23 of the driver 25Q are on the inclined path 42, in the guideway 5 is on the rails. During their run, they hit with one approach 45 against the lever 4q., Which pushes the piston valve 14. into the left position. Above the line 17, the piston sides facing the pre-drawing chain track in the Working cylinders 24 applied while the opposite piston sides over the line 16 are vented. The pistons move via the two-armed lever 2o the guide pieces 2T with the flat iron 22 to the middle and thus close the slots (Fig. 3 b).

Eine solche Vorziehkettenbahn ist einfach zu bedienen. Durch den Einbau automatischer Steuerungen für das Ein- und Ausschalten der Kette i läßt sich eine stetige Förderung erreichen.Such a pre-tensioning chain conveyor is easy to use. Through the installation automatic controls for switching on and off the chain i can be a achieve steady promotion.

Anspruch i schützt ausschließlich die Gesamtkombination seiner sämtlichen Merkmale. Die Ansprüche 2 bis .4 sind echte Unteransprüche ohne selbständige Bedeutung.Claim i only protects the overall combination of all of it Characteristics. The claims 2 to .4 are real subclaims without independent meaning.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for pulling trolleys forward, at the one behind the axles of the wagons, on an endless circular chain around their horizontal one Axis pivotally mounted drivers, which are approximately at right angles to each other Arms are formed, with their rear lugs on a parallel to the rails and support the guideway lying between these, characterized in that on part of the guide track (5) the floor (22) is at most at the level of this track removable (i.e. slidable transversely or longitudinally to the direction of travel, pivotable or - retractable downwards) and the driver (z. B. 25Q) by appropriate Position of its center of gravity in relation to the tilt axis after removing the adjustable Part of the bottom falls with its guide arm (6) into slots (4, .o, 41) that are open as a result.

2. Device for pulling forwarding trolleys according to claim i, characterized in that that within the slot (d.o, 41) an angle lever (26, 28) with an impact plate (26) resiliently mounted and that it is provided in switching mechanism that when .Niederiegen this lever due to the impact of the guide arm (6) of the driver (25) its impact plate switches off the drive of the carriage puller.

3. Device for pulling up trolleys according to claims i and 2, characterized in that inclined run-up surfaces (42) within the slot (40, 4) are provided for the guide arm (6) of the driver (25).

4. A device for pulling forward trolleys according to claims i to 3, characterized in that duB - calculated in the chain running direction - behind the slot (4o, 41) on the path (5) of the driver (25) is a button (44) actuated by the latter ) is provided which, when the driver passes over it, causes the adjustable bottom part (22) to be returned to the position in which the slot (40, 41) is closed. . Considered publications: Deutsche Patentschriften NTr. 883 44.9, 813 04, 702 429, 818 56o.