DE3043786A1 - Vehicle for transporting prefabricated building cells - has lifting jack carrying carrier arm on whose carrier piece building is anchored for loading and unloading - Google Patents
Vehicle for transporting prefabricated building cells - has lifting jack carrying carrier arm on whose carrier piece building is anchored for loading and unloadingInfo
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Abstract
Description
Fahrzeug für den Transport von vorgefertigten Raum-Vehicle for the transport of prefabricated space
zellen, insbesondere aus Beton, z.B. Fertiggaragen Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug für den Transport von vorgefertigten Raumzellen, insbesondere aus Beton, z.B. Fertiggaragen, Durchlässen oder dergleichen, mit einem zumindest am in Fahrtrichtung hinteren Ende abstützbaren Fahrzeugrahmen und mit einer Hubeinrichtung, die mittels eines Schlittens zwischen einer Aufnahme- und Absetzstellung und einer Transportstellung längs des Fahrzeugrahmens verschiebbar ist und einen an der Raumzelle angreifenden Tragarm aufweist, dessen freies Tragende gegenüber dem Fahrzeugrahmen anheb-und absenkbar und nach beiden Seiten schwenkbar ist.cells, in particular made of concrete, e.g. prefabricated garages The invention relates to a vehicle for the transport of prefabricated room cells, in particular made of concrete, e.g. prefabricated garages, culverts or the like, with at least one in the direction of travel rear end supportable vehicle frame and with a lifting device, which means a slide between a pick-up and set-down position and a transport position is displaceable along the vehicle frame and engages the space cell Has support arm, the free end of which is lifted and supported relative to the vehicle frame can be lowered and pivoted to both sides.
Es ist ein Fahrzeug dieser Bauart bekannt (DE-OS 26 33 683), bei welchem die hydraulische Hubeinrichtung eine in Fahrzeuglängsrichtung im Abstand von ihr angeordnete, am Fahrzeugrahmen oberhalb der Standebene der Raumzelle vorgesehene Anlenkung des Tragarms aufweist. Die Anlenkung erfolgt dabei in relativ geringer Höhe über dieser Standebene, da der Tragarm dazu bestimmt ist, sowohl in der Auf nahme- und Absetzstellung als auch in der Transportstellung in die Raumzelle, bei der es sich um eine Fertiggarage mit einer Garagenöffnung handelt, hineinzuragen. Dies hat eine Reihe von Nachteilen: Die beim Transport sehr wichtige Achslastverteilung ist ungünstig, da der Tragarm hauptsächlich die Hinterachsen belastet. Hingegen ist es wUnschenswert, die Hinterachsen zu entlasten, die ja schon fast alleine die Fertiggarage tragen müssen, und dafür die Vorderachse stärker zu belasten. Dies ist jedoch bei der bekannten Ausführungsform nicht möglich.There is a vehicle of this type known (DE-OS 26 33 683), in which the hydraulic lifting device one at a distance in the longitudinal direction of the vehicle from her arranged, provided on the vehicle frame above the level of the space cell Has articulation of the support arm. The articulation takes place at a relatively low level Height above this level, as the support arm is intended to be both in the on acceptance and set-down position as well as in the transport position in the room cell which is a prefabricated garage with a garage opening, protrude into it. This has a number of disadvantages: The axle load distribution, which is very important during transport is unfavorable because the support arm mainly loads the rear axles. On the other hand it is desirable to relieve the rear axles, which are almost alone Have to carry the prefabricated garage, and to put more strain on the front axle. this however, this is not possible in the known embodiment.
Ferner ist das bekannte Fahrzeug für geschlossene Raumzellen, die keine einer Garagenöffnung vergleichbare Einlaßöffnung für den Tragarm aufweist sen, nicht verwendbar. Außerdem läßt sich bei dem bekannten Fahrzeug infolge der Anordnung des Tragarms innerhalb der Raumzelle die letztere nur äußerst bes-hränkt um ihre Hochachse gegenüber dem Trag arm verschwenken, so daß die Manövrierfähigkeit sehr eingeengt ist.Furthermore, the well-known vehicle for closed space cells that does not have an inlet opening for the support arm comparable to a garage opening sen, not usable. In addition, in the known vehicle as a result of Arrangement of the support arm within the room cell, the latter only extremely limited pivot about its vertical axis relative to the support arm, so that the maneuverability is very narrow.
Sowohl beim Aufnehmen als auch beim Absetzen der Fertiggarage müssen somit die Langsachsen des Fahrzeugs und der Fertiggarage mehr oder weniger parallel zu einander angeordnet sein, da der in das Innere der Fertiggarage ragende Tragarm eine Winkelabweichung zwischen Fertiggarage und Fahrzeug in der Horizontalen kaum zuläßt, wobei auch die nur geringe Verschwenkbarkeit des Tragarms keine Abhilfe schafft.Both when picking up and when setting down the prefabricated garage must thus the longitudinal axes of the vehicle and the prefabricated garage are more or less parallel to be arranged with each other, since the inside of the prefabricated garage protruding support arm an angular deviation between the prefabricated garage and vehicle in the Horizontal barely allows, with the only slight pivotability of the support arm no remedy.
Es ist deshalb sowohl beim Aufnehmen als auch beim Absetzen der Fertiggarage erhebliche Rangierarbeit seitens des Fahrzeuglenkers erforderlich, was insbesondere auf engen Garagenhöfen infolge begrenzter Bewegungsfreiheit zu Schwierigkeiten führt.It is therefore both when picking up and when setting down the prefabricated garage considerable maneuvering work required on the part of the vehicle driver, which in particular leads to difficulties in narrow garage yards due to limited freedom of movement.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird deshalb darin gesehen, ein Fahrzeug der erwähnten Bauart zu schaffen, das eine größere Beweglichkeit und Manövrierfähigkeit bezüglich der transportierten Raumzelle aufweist, eine günstigere Achslastverteilung für die Transportfahrt besitzt und insbesondere auch die Aufnahme, den Transport und das Absetzen von rundum geschlossenen Raumzellen gestattet.The object on which the invention is based is therefore seen as To create a vehicle of the type mentioned, which is more maneuverable and Has maneuverability with respect to the transported space cell, a more favorable Axle load distribution for the transport journey and in particular also the recording, The transport and the setting down of all-round closed room cells are permitted.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Tragarm in der Aufnahme- und Absetzstellung oberhalb der Raumzelle angeordnet,in Richtung seiner Längsachse in einem an der Hubeinrichtung angeordneten Schiebelager verschiebbar und in Höhenrichtung parallel zu sich selber verlagerbar ist.According to the invention, this object is achieved in that the support arm arranged in the pick-up and set-down position above the room cell, in the direction of its longitudinal axis in a sliding bearing arranged on the lifting device and is displaceable in the vertical direction parallel to itself.
Durch diese Ausgestaltung werden die oben erwähnten Nachteile vermieden: Durch die Anordnung des Tragarms in der Aufnahme- und Absatzstellung oberhalb der Baumzelle ist es nicht mehr erforderlich, beim Aufnahmen einer Raumzelle das Fahrzeug zunächst einmal in eine solche Stellung zu rangieren, daß der Tragarm in Längsrichtung der Raumzelle (Fertiggarage) durch eine entsprechende Öffnung in das Innere der Raumzelle eintreten kann, wie das bei der bekannten Bauart erforderlich ist. Vielmehr kann das Fahrzeug auch von der Seite her an die Raumzelle heranfahren, da eine auch nur annähernd übereinstimmung der Längsachse der Raumzelle und das Fahrzeugs nicht mehr erforderlich ist, da es nach dem Aufnahmen bzw. Anheben der Raumzelle möglich ist, zwecks Aufladens der Raumzelle diese in entsprechende Ausrichtung gegenüber dem Fahrzeug und seiner Ladefläche zu bringen. In diesem Zusammenhang bildet auch das Aufnahme, Transportieren und Absetzen von allseits geschlossenen Raumzellen keine Schwierigkeit mehr, da diese lediglich an ihrer Oberseits Durchbrechungen, Haken oder dergl. aufweisen können, damit Seile, Ketten, Traversen oder dergl. verwendet werden können. Ferner ist natürlich auch ein Umschlingen der gesamten Raumzelle zwecks Aufhängung am Tragende des Tragarms möglich.This design avoids the disadvantages mentioned above: By the arrangement of the support arm in the receiving and landing position above the tree cell it is no longer necessary to first use the vehicle when recording a room cell to maneuver once in such a position that the support arm in the longitudinal direction of the Room cell (prefabricated garage) through a corresponding opening in the interior of the room cell can occur, as is required in the known design. Rather can drive the vehicle up to the cell from the side, there is only one approximately coincidence of the longitudinal axis of the space cell and the vehicle no longer is necessary, as it is possible after lifting or lifting the room module, for the purpose of charging the space cell this in the appropriate alignment with respect to the Bring the vehicle and its loading area. In this context, this also forms Picking up, transporting and setting down space cells that are closed on all sides are none Difficulty more, since these only have openings or hooks on their upper side Or the like. So that ropes, chains, trusses or the like. Used can be. Furthermore, of course, there is also a looping around the entire room cell possible for the purpose of hanging on the carrying end of the support arm.
Durch die Verschibbarkeit des Tragarms in Richtung seiner Längscahse in einem an der Hubeinrichtung angeordneten @chi@belager ist es möglich, die Gewichtsverteilung zwischen der Hinterschse und der Vorderachse des Fahrzeuge insofern günstig zu beeinflussen, als sich der Tragarm in Richtung auf die Vorderachse verlagern läßt, um diese zu belasten. Es versteht sich, daß damit nicht nur die Straßenlage des Fahrzeugs beim Transport günstig beeinflußt wird, sondern auch der Fahrzeugaufbau im Bereich der Hinterachse, wie auch die Hinterachskonstruktion selber, leichter ausgeführt werden können.Because the support arm can be moved in the direction of its longitudinal axis in a @ chi @ belager arranged on the lifting device it is possible to control the weight distribution to influence between the rear axle and the front axle of the vehicle in a favorable way, than the Shift the support arm towards the front axle leaves to burden this. It goes without saying that this is not just about roadholding of the vehicle is favorably influenced during transport, but also the vehicle structure in the area of the rear axle, as well as the rear axle construction itself, lighter can be executed.
Schließlich ist der Tragarm auch noch in Höhenrichtung parallel zu sich selber verlagerbar. Diese wesentliche Ausgestaltung gestattet es nicht nur, die Raumzelle auch dort anzuheben und abzusenken, wo nur sehr wenig Raum zum Manövrieren oberhalb der Raumzelle vorhanden ist, sondern darüberhinaus auch, den Tragarm nach dem Absetzen der Raumzelle auf dem Fahrzeug und seiner Verschiebung in Richtung auf die Vorderachse derart weit abzusenken, daß er sich wenigstens teilweise unterhalb der Ebene der Oberkante der Raumzelle befindet; natürlich geschieht dies nach Maßgabe der Höhe des Fahrerhauses.Finally, the support arm is also parallel to in the vertical direction shiftable by itself. This essential design not only allows to raise and lower the cubicle even where there is very little room for maneuvering is present above the room cell, but also, the support arm after the placement of the room cell on the vehicle and its displacement in the direction lower on the front axle so far that it is at least partially below the level of the upper edge of the room cell is located; of course, this is done according to the rules the height of the cab.
Vorteilhaft erfolgt die Absetzung dabei derart weit, daß sowohl der Tragarm als auch das Schiebelager in der Transportstellung insgesamt unterhalb der Horizontalebene der Oberkante der Raumzelle angeordnet sind. Dies ist in der Regel möglich, da die Raumzelle das Fahrerhau. entsprechend weit zu überragen pflegt, wiederum in Abhängigkeit von der lichten Höhe der gegebenenfalls zu durchfahrenden Unterführungen unter Straßen, Schienenwegen oder dergl.Advantageously, the deposition takes place so far that both the Support arm and the slide bearing in the transport position overall below the Horizontal plane of the upper edge of the room cell are arranged. This is usually the case possible because the room cell is the driver's cab. tends to tower accordingly far, again depending on the clear height of the road to be driven through Underpasses under roads, railways or the like.
In denjenigen Fällen, in denen die Raumzelle tragarmseitig eine Öffnung aufweist, wie dies bei Fertiggaragen der Fall ist, ist es erfindungsgemäß beispielsweise möglich, nach dem Aufnehmen der Fertiggarage und dem Absetzen auf dem Fahrzeug den Tragarm im Schiebelager in Richtung auf das Fahrerhaus zu verschieben, soweit wie erforderlich auf das Fahrerhaus abzusenken und dann wieder in entgegengesetzter Richtung in die Öffnung der Fertiggarage hlneinzuschieben, um für den Transport eine optimale I,astverteilung auf dem Fahrzeug zu erhalten, falls die Länge des Tragarms dies erfordert. DarUberhinaus kann der Tragarm zweckmäßig mehrteilig ausgeführt und teleskopartig verlängerbar und verkürzbar sein, was sowohl in diesem Zusammenhang von Vorteil ist als auch im Zusammenhang mit der Verlagerung der Raumzelle beim Aufnehmen und Absetzen derselben, sowohl von dem bzw. auf dem Boden als auch von dem bzw. auf dem Fahrzeug.In those cases in which the space cell has an opening on the support arm side has, as is the case with prefabricated garages, it is according to the invention, for example possible after picking up the prefabricated garage and placing it on the vehicle To move the support arm in the sliding bearing in the direction of the driver's cab, as far as required to lower the cab and then back in the opposite direction Push it in the direction of the opening of the prefabricated garage in order to transport it to obtain an optimal distribution of branches on the vehicle if the length of the Support arm this requires. In addition, the support arm can expediently be designed in several parts and telescopically extendable and shortenable, which is both in this context is advantageous as well as in connection with the relocation of the room module at Picking up and setting down the same, both from or on the floor as well as from on or on the vehicle.
In vorteilhafter, weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Hubeinrichtung mittels eines auf dem Schlitten vorgesehenen Drehlagers zumindest annähernd 3600 um ihre Hochachse drehbar. Dadurch wird die Manövrierfähigkeit des Fahrzeuges zusätzlich erhöht, da die Raumzelle auch setlich vom Fahrzeug aufgenommen oder abgesetzt werden kann, auch dann, wenn deren Längsachse schräg zur Längsachse des Tragarms bzw. des Fahrzeugs angeordnet ist.In an advantageous, further embodiment of the invention, the lifting device is by means of a pivot bearing provided on the slide, at least approximately 3600 rotatable around its vertical axis. This increases the maneuverability of the vehicle increased, as the room cell can also be picked up or removed from the vehicle can, even if its longitudinal axis is oblique to the longitudinal axis of the support arm or the Vehicle is arranged.
Insbesondere unter engen räumlichen Verhältnissen bildet diese Möglichkeit einen großen Vorteil beim Aufnehmen und Absetzen Zwar ist bereits ein Transportfahrzeug mit einem am in Fahrtrichtung hinteren Ende abstützbaren Fahrzeugrahmen und einer Hubeinrichtung bekannt geworden, die mittels eines Schlittens zwischen einer Aufnahme- und Absetzstellung und einer Transportstellung längs des Fahrzeugrahmens verschiebbar und einen an der Last angreifenden Tragarm aufweist, dessen freies Tragende gegenüber dem Fahrzeugrahmen anheb- und absenkbar ist, bei welcher der Tragarm oberhalb der Last angeordnet ist (F-PS 1 231 726), jedoch ist bei dieser bekannten Bauart der Tragarm stets oberhalb der Last angeordnet, so daß das bekannte Fahrzeug stets eine konstante, ganz erhebliche Höhe aufweist, die durch die Ebene der Oberkante des Tragarms gegeben ist, wobei diese Höhe naturgemäß erheblich höher sein muß als die auf dem Fahrzeug aufruhende Last. Dies macht naturgemäß Schwierigkeiten beim Durchfahren von Unterführungen, so daß gegebenenfalls erhebliche Umwege gemacht werden müssen. Eine Verlagerbarkeit des Tragarms in Höhenrichtung parallel zu sich selbst ist nämlich nicht vorgesehen, wie auch keine Verschiebbarkeit des Tragarms gegenüber der Hubeinrichtung. Schließlich fehlt es auch an jedweder Schwenkbarkeit des hydraulischen Tragarms, was den Einsatz des Fahrzeugs in der weiter oben geschilderten Weise nicht zuläßt. In diesem Zusammenhange ist zu berücksichtigen, daß bei dem Fahrzeug nach der Erfindung dann, wenn eine Schwenkbarkeit um zumindest annähnernd 3600 vorgesehen ist, bei nicht zu langem Tragarm bzw.This is particularly possible in confined spaces a great advantage when picking up and putting down It is already a transport vehicle with a vehicle frame that can be supported at the rear end in the direction of travel and a lifting device become known, which by means of a slide between a pick-up and set-down position and a transport position along the vehicle frame displaceable and has a supporting arm which acts on the load and whose free Load-bearing relative to the vehicle frame can be raised and lowered, in which the Support arm is arranged above the load (F-PS 1 231 726), but this is known design of the support arm is always arranged above the load, so that the known Vehicle always has a constant, very considerable height, which is due to the level the upper edge of the support arm is given, this height naturally being considerably higher must be than the load resting on the vehicle. This naturally creates difficulties when driving through underpasses, so that considerable detours may be made Need to become. A displaceability of the support arm in the vertical direction parallel to itself namely, itself is not provided, as well as no displaceability of the support arm opposite the lifting device. Finally, there is also a lack of any pivotability of the hydraulic support arm, which means that the vehicle can be used in the above Way does not allow. In this context it must be taken into account that with the Vehicle according to the invention when a pivotability of at least approximately 3600 is provided, if the support arm or
bei Vorhandensein eines teleskopierbaren Tragarms gegebenenfalls auf eine Verschiebung des gesamten Tragarms im Schiebelager verzichtet werden kann, um eine günstige Lastverteilung bzw. zusätzliche Belastung der Vorderachse herbeizufUhren: Es kann namlich genügen, den Tragarm über das Fahrerhaus zu schwenken und dort entsprechend weit abzusenken, um die erfindungsgemäßen Vorteile zu erzielen.if a telescopic arm is available a displacement of the entire support arm in the sliding bearing can be dispensed with, to bring about a favorable load distribution or additional load on the front axle: Namely, it can be sufficient to swivel the support arm over the driver's cab and there accordingly far lower in order to achieve the advantages of the invention.
Um mit dem Gegenstand der Erfindung möglichst sämtlichen, individuellen Gegebenheiten beim Aufnehmen und Absetzen der Raumzellen gewachsen zu sein, kann es sich als zweckmäßig erweisen, den Tragarm an seinem Tragende mit einer um die Hochachse schwenkbaren Trageinrichtung zu versehen, beispielsweise mit einer doppelten Horizontaltraverse mit mindestens vier tragenden Punkten, wobei diese Horizontaltraverse zusätzlich in sich selber eine axiale Verschiebbarkeit aufweisen kann, so daß die orizontaltraverse selber eine Verlagerung des Schwerpunkts der Raumzelle gegenüber dem Aufhängepunkt am Tragende des Tragarms ermöglicht.In order to be as complete as possible with the subject matter of the invention To be able to cope with the conditions when picking up and setting down the room cells it prove to be useful, the support arm at its carrying end with a to the To provide vertical axis pivotable support device, for example with a double Horizontal truss with at least four load-bearing points, this being a horizontal traverse can additionally have an axial displaceability in itself, so that the orizontaltraverse itself a shift of the center of gravity of the room cell opposite the suspension point on the supporting end of the support arm.
Gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung ist eine hydraulische Hubeinrichtung mit einer Kolben- Zylinder-Einheit verhältnismäßig großen Durchmessers vorgesehen, die mit ihrem Zylinder am Drehlager des Schlittens und mit dem freien Kolbenende am Schiebelager des Tragarms befestigt ist. Der Tragarm wird somit beam Heben und Senken stets parallel zu sich selber verlagert.According to a first embodiment of the invention is a hydraulic one Lifting device with a piston-cylinder unit of relatively large diameter provided with its cylinder on the pivot bearing of the slide and with the free Piston end is attached to the slide bearing of the support arm. The support arm is thus beam Lifting and lowering always shifted parallel to itself.
Gemäß einer zweiten Au$SUhrungsform kann das Schiebelager mit dem Kolbenende mittels einer horizontalen Querachse schwenkbar verbunden und eine weitere Kolben- Zylinder- Einheit vorgesehen sein, die sich in der senkrechten Längsmittelebene des Tragarms über Schwenklager einerseits am Schlitten und andererseits am Schiebelager in Abstand von dessen horizontaler Querachse abstützt. Durch die weitere Kolben-Zylinder- Einheit ist es möglich, den Tragarm um die horizontale Querachse zu verschwenken und damit das freie, die Raumzelle tragende Ende des Tragarms über die maximale Ausfahrlage des die Querachse für den Tragarm aufweisenden Kolbens hinaus anzuheben, wenn dies im Einzelfall erforderlich ist.According to a second embodiment, the sliding bearing with the Piston end pivotally connected by means of a horizontal transverse axis and another Piston-cylinder unit can be provided, which is located in the vertical longitudinal center plane of the support arm via swivel bearings on the one hand on the slide and on the other hand on the sliding bearing at a distance from its horizontal transverse axis. The further piston-cylinder Unit, it is possible to pivot the support arm around the horizontal transverse axis and thus the free end of the support arm that carries the space cell beyond the maximum To raise the extended position of the piston having the transverse axis for the support arm, if this is necessary in individual cases.
Gemäß einer dritten Ausführungsform ist eine hydraulische Hubeinrichtung mit einer ersten und einer zweiten olben- Zylinder- Einheit, die in der senkrechten Längsmittelebene des Tragarms jeweils in Abstand voneinander einerseits am Drehlager des Schlittens und andererseits am Schiebelager des Tragarms angelenkt sind, sowie einer dritten Kolben- Zylinder- Einheit als Stütztraverse in der gleichen Ebene vorgesehen, die einerseits am Drehlager und andererseits am dem Drehlager abgewandten Ende des ersten Zylinders angelenkt ist.According to a third embodiment, there is a hydraulic lifting device with a first and a second piston-cylinder unit in the vertical Longitudinal center plane of the support arm at a distance from one another on the one hand on the pivot bearing of the carriage and on the other hand are hinged to the slide bearing of the support arm, as well as a third piston-cylinder unit as a support traverse in the same plane provided on the one hand on the pivot bearing and on the other hand facing away from the pivot bearing Is hinged to the end of the first cylinder.
Zweckmäßig ist zur Anlenkung des zweiten und des dritten Zylinders am Drehlager eine gemeinsame Schwenkachse vorgesehen.It is useful for articulating the second and third cylinders a common pivot axis is provided on the pivot bearing.
Bei dieser dritten Ausführungsform ist es möglich, zusätzlich zu einem Hochschwenken des Tragarms auch noch eine Verlagerung des Schiebelagers in horizontaler Richtung zu bewirken, was unabhängig von einer Verschiebung des Tragarms im Schiebelager selber nicht nur eine zusätzliche Beweglichkeit bem Aufnehmen und Absetzen der Raumzelle vermittelt, sondern darüberhinaus auch der Schwerpunktverlagerung bei der Transportfahrt selber dient.In this third embodiment, it is possible, in addition to one Pivoting up the support arm also shifts the sliding bearing horizontally Direction to effect what is independent of a displacement of the support arm in the sliding bearing itself not only an additional mobility when picking up and putting down the room cell mediated, but also the shift in focus during the transport journey himself serves.
Als besonderer, zusätzlicher Vorteil der Erfindung ist zu ergänzen, daß es die Drehbarkeit der Hubeinrichtung mit dem Tragarm ermöglicht, auch Raumzellen mit außermittigem Schwerpunkt aufzunehmen, zu transportieren und wieder abzusetzen.As a special, additional advantage of the invention, it should be added that it enables the rotation of the lifting device with the support arm, including room cells Pick up, transport and set down again with an eccentric center of gravity.
Gemäß einer vierten Ausführungsform kann eine hydraulische Hubeinrichtung mit zwei ersten und einer zweiten Kolben- Zylinder- Einheit, die in der Längsrichtung des Tragarms in Abstand voneinander einerseits am Schlitten und andererseits am Schiebelager des Tragarms angelenkt sind, sowie zwei sich kreuzenden Stütztraversen vorgesehen sein, die einerseits am Schlitten und andererseits an den dem Schlitten abgewandten Enden der Zylinder der beiden ersten, in Querrichtung einen Abstand voneinander aufweisenden Kolben- Zylinder- Einheiten angelenkt sind. Eine solche Ausgestaltung hat sich als besonders stabil erwiesen. Dabei kann der Schlitten aus zwei voneinander getrennten Basistraversen bestehen, deren beide Enden jeweils am Fahrzeugrahmen verschieblich gelagert sind, wobei zwischen beiden Traversen mindestens eine Kolben- Zylinder- Einheit zur wahlweisen Veränderung des Abstands zwischen beiden Basistraversen vorgesehen ist.According to a fourth embodiment, a hydraulic lifting device with two first and a second piston-cylinder unit running in the longitudinal direction of the support arm at a distance from one another on the one hand on the carriage and on the other hand on the Sliding bearings of the support arm are articulated, as well as two crossing support beams be provided on the one hand on the slide and on the other hand on the slide remote ends of the cylinders of the first two, a distance in the transverse direction piston-cylinder units having each other are articulated. Such Design has proven to be particularly stable. The sled can then go out there are two separate base traverses, both ends of which are at the Vehicle frame mounted displaceably are, being between the two Traverses at least one piston-cylinder unit to optionally change the Distance between the two base traverses is provided.
Durch diese Ausbildung des Schlittens ist es möglich, die Basis des Schlittens zu vergrößern, um die Einleitung des Moments der Last in den Fahrzeugrahmen günstiger zu gestalten, sobald der Schlitten seine Stellung hinter dem Fahrerhaus verläßt, um eine Raumzelle aufzunehmen oder abzusetzen.This design of the slide makes it possible to use the base of the Increase the size of the carriage in order to introduce the moment of the load into the vehicle frame cheaper to design as soon as the slide is in its position behind the cab leaves to take up or set down a room cell.
Die Erfindung und ihre vorteilhaften Ausgestaltungen sind im folgenden anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen näher erläutert.The invention and its advantageous embodiments are set out below explained in more detail with reference to embodiments shown in the drawing.
Es zeigt: Fig. 1 Die Seitenansicht einer ersten Ausführungsform in Transportstellung; Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Seitenansicht beim Anheben von bzw. Aufsetzen der Raumzelle auf dem Fahrzeug; Fig. 3 eine Draufsicht auf die Ausführungsforrn nach j4'ig. 1 und 2 in der Stellung des Aufnehinens oder Absetzens der Raumzelle von bzw. auf dem Erdboden; Fig. 4 die Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform in Transportstellung; Fig. 5 eine der Fig. 4 entsprechende Seitenansicht beim Anheben bzw. Absetzen einer Raumzelle von bzw. auf dem Fahrzeug; Fig. 6 die Seitenansicht einer dritten Ausführungsform beim Anheben oder Absetzen einer Raumzelle von bzw. auf dem Fahrzeug; Fig. 7 eine der Fig. 6 entsprechende Seitenansicht dieser dritten Ausführungsform in Transportstellung.It shows: FIG. 1 The side view of a first embodiment in FIG Transport position; FIG. 2 shows a side view corresponding to FIG. 1 during lifting of or placing the space cell on the vehicle; Fig. 3 is a plan view of the Execution form according to j4'ig. 1 and 2 in the pick-up or set-down position the room cell from or on the ground; 4 shows the side view a second embodiment in the transport position; FIG. 5 shows one of FIG. 4 corresponding Side view when lifting or lowering a room cell from or on the vehicle; 6 shows the side view of a third embodiment during lifting or lowering a room cell from or on the vehicle; FIG. 7 shows one of FIG. 6 corresponding Side view of this third embodiment in the transport position.
Fig. 8 die Seitenansicht einer viertan Ausführungsform beim Anheben bzw. Absetzen einer Raumzelle vom bzw. auf dem Fahrzeug; Fig. 9 eine Ansicht längs der Linie IX - IX in Fig. 8; Fig. 10 eine Ansicht längs der Linie X - X in Fig. 8; Fig. 11 eine der Fig. 8 entsprechende Seitenansicht der vierten Ausführungsform in Transportstellung.8 shows the side view of a fourth embodiment when it is being lifted or setting down a room cell from or on the vehicle; Fig. 9 is a longitudinal view the line IX-IX in Fig. 8; FIG. 10 is a view along the line X - X in FIG. 8th; FIG. 11 shows a side view of the fourth embodiment corresponding to FIG. 8 in transport position.
Sämtliche in den Figuren dargestellten vier Ausführungsformen eines Fahrzeugs für den Transport von vorgefertigten Raumzellen 5, hier Fertiggaragen, weisen einen auf Rädern 1 gelagerten Fahrzeugrahmen 2 mit Fahrerhaus 3 und jeweils im vorderen und hinteren Bereich angeordneten Paaren von hydraulischen Abstützungen 4 auf, welche beim Aufladen oder Abladen der Raumzelle 5 das Fahrzeug stationär auf dem Boden 6 aufruhen lassen.All four embodiments shown in the figures Vehicle for the transport of prefabricated room cells 5, here prefabricated garages, show one Vehicle frame 2 with driver's cab mounted on wheels 1 3 and in each case in the front and rear area arranged pairs of hydraulic Supports 4, which when loading or unloading the room cell 5, the vehicle let it rest stationary on the floor 6.
In den Zeichnungen sind diese Abstützungen 4 in jeweils eingezogener Stellung gezeigt.In the drawings, these supports 4 are each retracted Position shown.
Eine hydraulische Hubeinrichtung 6 ist mittels eines Schlittens 7 zwischen einer Aufnahme- und Absetzstellung (Fig. 3 für die erste Ausführungsform) und einer Transportstellung gemäß Fig. 1 für die erste Ausführungsform, Fig. 4 für die zweite Ausführungsform, Fig. 7 für die dritte Ausführungsform und Fig. 11 für die vierte Ausführungsform längs des Fahrzeugrahmens 2 verschiebbar.A hydraulic lifting device 6 is provided by means of a slide 7 between a pick-up and set-down position (Fig. 3 for the first embodiment) and a transport position according to FIG. 1 for the first embodiment, FIG. 4 for the second embodiment, FIG. 7 for the third embodiment and FIG. 11 for the fourth embodiment can be displaced along the vehicle frame 2.
Hierzu ist auf dem Fahrzeugrahmen 2 zweckmäßig ein Hilfsrahmen 8 angeordnet, Ferner ist ein an der Raumzelle 5 angreifender Tragarm 9 vorgesehen, der im wesentlichen senkrecht zum Fahrzeugrahmen anheb- und absenkbar ist.For this purpose, an auxiliary frame 8 is expediently arranged on the vehicle frame 2, Furthermore, a support arm 9 engaging the room cell 5 is provided, which essentially can be raised and lowered perpendicular to the vehicle frame.
Bei sämtlichen Ausführungsformen ist der Tragarm 9 in der Aufnahme- und Absetzstellung oberhalb der Raumzelle 5 angeordnet. Dies gilt sowohl f das Aufnehmen und Absetzen vom bzw. am Boden wie auch das in den Fig. 2, 5, 6 und 8 bei den jeweiligen Ausführungsformen gezeigte Aufnehmen bzw. Absetzen auf bzw. von dem Fahrzeug.In all embodiments, the support arm 9 is in the receiving and set-down position above the room cell 5. This applies to both the recording and settling from or on the ground as well as that in FIGS. 2, 5, 6 and 8 for the respective Embodiments shown picking up or setting down on or from the vehicle.
Der Tragarm 9 ist in Richtung seiner Längsachse 13 in einem an der Hubeinrichtung 6 angeordneten Schiebelager 14 verschiebbar (Doppelpfeil E). Ferner ist der Tragarm 9 in Höhenrichtung (Doppelpfeil D) parallel zu sich selbst verlagerbar.The support arm 9 is in the direction of its longitudinal axis 13 in one of the Lifting device 6 arranged sliding bearing 14 displaceable (double arrow E). Further is the Support arm 9 in the vertical direction (double arrow D) parallel to self-relocatable.
Der Schlitten 7 ist bei den gezeigten Ausführungsformen mittels Rollenführungen 12 am Hilfsrahmen 8 geführt und in Richtung des Doppelpfeils A verlagerbar, Die vorstehend beschriebenen Ausgestaltungen sind sämtlichen vier dargestellten Ausführungsformen gemeinsam.In the embodiments shown, the carriage 7 is by means of roller guides 12 guided on the subframe 8 and displaceable in the direction of the double arrow A, The The configurations described above are all four illustrated embodiments together.
Die drei ersten Ausführungsformen weisen ferner eine Drehbarkeit der Hubeinrichtung 6 gemäß Doppelpfeil B mittels eines Drehlagers 10 auf. Ferner ist am Tragende 15 des Tragarms 9 zweckmäßig jeweils eine um die Hochachse 16 schwenkbare Trageinrichtung 17 vorgesehen, welche ein Verschwenken nach beiden Seiten in Richtung des Doppelpfeils C ermöglicht (siehe Fig. 3 für die erste Ausführungsform).The first three embodiments also have a rotatability of the Lifting device 6 according to double arrow B by means of a pivot bearing 10. Furthermore is at the supporting end 15 of the support arm 9, it is expedient to have one pivotable about the vertical axis 16 in each case Carrying device 17 is provided, which pivoting on both sides in the direction of the double arrow C allows (see Fig. 3 for the first embodiment).
Das bei den ersten drei Ausführungsformen auf dem Schlitten 7 vorgesehene Drehlager 10 ermöglicht eine Drehung der Hubeinrichtung 6 um zumindest annähernd 3600 um die Hochachse der Hubeinrichtung 6.That provided on the carriage 7 in the first three embodiments Pivot bearing 10 enables the lifting device 6 to be rotated by at least approximately 3600 around the vertical axis of the lifting device 6.
Bei der in den Fig. 1 und 2 gezeigten, ersten Ausführungsform weist die hydraulische Hubeinrichtung 6 eine Kolben- Zylinder- Einheit 18 verhältnismäßig großen Durchmessers auf, die mit ihrem Zylinder am Drehlager 10 des Schlittens 7 und mit dem freien Kolbenende am Schiebelager 14 des Tragarms 9 befestigt ist.In the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2 the hydraulic lifting device 6 is a piston-cylinder unit 18 relatively large diameter, which with its cylinder on the pivot bearing 10 of the carriage 7 and is fastened with the free piston end to the slide bearing 14 of the support arm 9.
Die Funktion dieser Ausführungsform ist wie folgt: Um eine Raumzelle 5 aufzunehmen, fährt die Kolben-Zylinder-Einheit 18 zunächst das Schiebelager 14 mit dem Tragarm 9 in Richtung des Doppelpfeils D nach oben in eine Höhe oberhalb der Decke79 der Raumzelle 5 (hier einer Fertiggarage), woraufhin der Schlitten 7 auf dem Hilfsrahmen 8 zum rückwärtigen Ende des Fahrzeuges fährt, bis sich das freie Ende 15 des Tragarms etwa über dem Schwerpunkt der Raumzelle 5 befindet (Fig. 3). Anschließend wird die Raumzelle 5 in geeigneter Weise an der Trageeinrichtuhg 17 verankert, was auf die verschiedenste Weise geschehen kann und in Fig. 2 bei 20 lediglich strichpunktiert angedeutet ist, wobei Befestigungslöcher 21 oder dgl. in der Decke 19 vorgesehen sein können. Anschließend wird die Raumzelle 5 mittels der Trageeinrichtung 17 angehoben, bis sich die Hubeinrichtung 6 mit dem Tragarm 9 und der Raumzelle 5 in die in Fig. 2 gezeigte Lage auf dem Fahrzeug verfahren läßt. Der hierzu erforderliche Antrieb des Schlittens 7 ist nicht dargestellt.The function of this embodiment is as follows: To a room cell 5, the piston-cylinder unit 18 first moves the sliding bearing 14 with the support arm 9 in the direction of the double arrow D upwards to a height above the ceiling 79 of the room cell 5 (here a prefabricated garage), whereupon the slide 7 on the subframe 8 to the rear end of the vehicle until the free The end 15 of the support arm is located approximately above the center of gravity of the space cell 5 (FIG. 3). The room cell 5 is then attached to the carrying device 17 in a suitable manner anchored, which can be done in the most varied of ways and in FIG. 2 at 20 is only indicated by dash-dotted lines, with fastening holes 21 or the like. can be provided in the ceiling 19. Then the room cell 5 is by means of the support device 17 is raised until the lifting device 6 with the support arm 9 and the room cell 5 in the position shown in Fig. 2 on the vehicle leaves. The drive of the carriage 7 required for this is not shown.
Befand sich die Raumzelle 5 beim Aufnehmen vom Erdboden in der in Fig. 3 mit ausgezogenen Linien gezeichneten Stellung, dann ist keinerlei Drehung oder Schwenkung in Pfeilrichtung C bzw. in Pfeilrichtung B erforderlich. Befand sie sich jedoch in einer der drei strichpunktiert angedeuteten Stellungen ,4 oder g , dann erfolgt nach dem Anheben ein entsprechendes Verschwenken der Trageinrichtung 17 und / oder der Hubeinrichtung 6 mittels des Drehlagers 10, bevor der Schlitten 7 zurück in die in Fig. 2 gezeigte Stellung fährt. Wie Fig. 3 deutlich zeigt, ist die erfindungsgemäße Vorrichtung durch die aufgezeigten Möglichkeiten sehr beweglich und manövrierfähig, wodurch die begrenzte Beweglichkeit des Fahrzeugs selber, insbesondere unter beengten Verhältnissen, völlig ausgeglichen wird. Durch den im Schiebelager 14 verlagerbaren Tragarm 9 wird diese Manövrierfähigkeit noch unterstützt.If the room cell 5 was in the in Fig. 3 with solid lines drawn position, then there is no rotation or pivoting in the direction of arrow C or in the direction of arrow B is required. Found however, they are in one of the three positions indicated by dash-dotted lines, 4 or g, then, after lifting, a corresponding pivoting of the support device takes place 17 and / or the lifting device 6 by means of the pivot bearing 10 before the carriage 7 moves back into the position shown in FIG. As Fig. 3 clearly shows, is the device according to the invention is very mobile due to the possibilities shown and maneuverable, reducing the limited mobility of the vehicle itself, in particular in cramped conditions, is completely balanced. Through the one in the sliding bearing 14 displaceable support arm 9, this maneuverability is still supported.
Beim anschließenden Transport kann man den Tragarm 9 bei der gezeigten Ausführungsform mit einer eine Öffnung 22 aufweisenden Fertiggarage als Raumzelle 5 in der in Fig. 1 gezeigten Weise in das Innere der Raumzelle verbringen, indem der Tragarm 9 zunächst in das Schiebelager 14 eingez-ogen undvnach dem Absenken derselben mittels der Hubeinrichtung 6, wieder in Pfeilrichtung 11 vorgeschoben wird (siehe Doppelpfeil E).During the subsequent transport, the support arm 9 can be used in the case of the shown Embodiment with a prefabricated garage having an opening 22 as a room cell 5 spend in the manner shown in Fig. 1 in the interior of the space cell by the support arm 9 is initially drawn into the sliding bearing 14 and then after it has been lowered the same by means of the lifting device 6, advanced again in the direction of arrow 11 (see double arrow E).
Dies erfolgt nach Maßgabe der jeweils zweckmäßigen Lastverteilung zwischen Vorderachse und Hinterachse.This is done in accordance with the appropriate load distribution in each case between the front and rear axles.
Bei der in den Figuren 4 und 5 gezeigten, zweiten Ausführungsform ist das Schiebelager 14 mit dem Kolbenende 23 mittels einer horizontalen Querachse 24 schwenkbar verbunden. Ferner ist eine weitere Kolben-Zylinder- Einheit 25 vorgesehen, die sich in der senkrechten Längsmittelebene des Tragarms 9 über Schwenklager 26, 27 einerseits am Schlitten 7 und andererseits am Schiebelager 14 in Abstand von dessen horizontaler Querachse 24 abstützt. Fig. 5 zeigt deutlich den Vorteil dieser Ausgestaltung dahingehend, daß ein Verschwenken des Schiebelagers 14 mit dem Tragarm 9 in Pfeilrichtung F erfolgen kann, was die Manövrierfähigkeit zusätzlich erhöht. Beispielsweise sind Fälle denkbar, in welchen der Tragarm 9 bzw. das Schiebelager 4 im Bereich des Fahrerhauses 3 nicht derart weit angehoben werden können (beispielsweise in einer Tordurchfahrt, unter einer Brücke oder dgl.), wie dies im Einzelfall für ein einwandfreies Abladen der Raumzelle 5 und Verbringen an den Standplatz am Boden 6 erforderlich wäre. In ihren weiteren Merkmalen entspricht diese Ausführungsform der ersten entsprechend den Fig. 1 bis 3.In the second embodiment shown in FIGS is the sliding bearing 14 with the piston end 23 by means of a horizontal transverse axis 24 pivotally connected. A further piston-cylinder unit 25 is also provided, which are located in the vertical longitudinal center plane of the support arm 9 via pivot bearings 26, 27 on the one hand on the carriage 7 and on the other hand on the slide bearing 14 at a distance of whose horizontal transverse axis 24 is supported. Fig. 5 clearly shows the advantage of this Design to the effect that a pivoting of the sliding bearing 14 with the support arm 9 can be done in the direction of arrow F, which additionally increases maneuverability. For example, cases are conceivable in which the support arm 9 or the sliding bearing 4 in the area of the driver's cab 3 cannot be raised that far (for example in a gate passage, under a bridge or the like), as in individual cases for a proper unloading of the room cell 5 and bringing it to the stand on the ground 6 would be required. This embodiment corresponds in its further features the first corresponding to FIGS. 1 to 3.
Aus den Fig. 6 und 7 geht eine dritte Ausführungsform hervor, bei welcher die hydraulische Hubeinrichtung 6 eine erste und eine zweite Kolben- Zylinder- Einheit 28 und 29 aufweist, die in der senkrechten Längsmittelebene des Tragarms 9 jeweils in Abstand voneinander einerseits am Drehlager 10 des Schlittens 7 und andererseits am Schiebelager 14 des Tragarms 9 angelenkt sind.From FIGS. 6 and 7, a third embodiment can be seen in which the hydraulic lifting device 6 has a first and a second piston-cylinder Unit 28 and 29, which in the vertical longitudinal center plane of the support arm 9 at a distance from one another on the one hand on the pivot bearing 10 of the carriage 7 and on the other hand, are hinged to the slide bearing 14 of the support arm 9.
Ferner ist eine dritte Kolben- Zylinder Einheit 30 als Stütztraverse in der gleichen Ebene angeordnet, die einerseits am Drehlager 10 und andererseits am dem Drehlager 10 abgewandten Ende 31 des Zylinders der dritten Kolben- Zylinder- Einheit 28 angelenkt ist. Diese Ausgestaltung ermöglicht es, nicht nur in gleicher Weise wie bei der zweiten Ausführungsform das Schiebelager 14 mit dem Tragarm 9 anzuheben und in Richtung des Doppelpfeils F nach oben oder unten zu verschwenken, sondern darüberhinaus auch noch das Schiebelager 14 mit dem Tragarm 9 gemeinsam in Bezug auf das Fahrzeug nach vorn oder hinten zu bewegen. Dies sieht man sehr deutlich, wenn man die aus Fig. 6 hervorgehende Lage der Hubeinrichtung 6 mit derjenigen in Fig. 7 vergleicht, in welcher dieselbe um 1800 um die Hochachse 11 des Drehlagers 10 gedreht ist, insbesondere, wenn man in den Fig. 6 und 7 die gezeigten Ausfahrlängen der Kolbenstange der dritten Kolben- Zylinder- Einheit 30 vergleicht.Furthermore, a third piston-cylinder unit 30 is used as a support cross-member arranged in the same plane, on the one hand on the pivot bearing 10 and on the other hand at the end 31 of the cylinder of the third piston-cylinder- remote from the pivot bearing 10 Unit 28 is hinged. This configuration makes it possible, not just in the same way As in the second embodiment, the sliding bearing 14 with the support arm 9 to be lifted and swiveled up or down in the direction of the double arrow F, but also the sliding bearing 14 with the support arm 9 together to move forwards or backwards in relation to the vehicle. You can see this very much clearly if one looks at the position of the lifting device 6 shown in FIG. 6 with that in Fig. 7 compares in which the same around 1800 about the vertical axis 11 of the pivot bearing 10 is rotated, in particular if the extension lengths shown in FIGS. 6 and 7 are used the piston rod of the third piston-cylinder unit 30 compares.
Zweckmäßig ist zur- Anlenkung des zweiten und des dritten Zylinders am Drehlager 10 eine gemeinsame Schwenkachse 32 vorgeshen, was der baulichen-Vereinfachung dient.It is useful for articulating the second and third cylinders a common pivot axis 32 provided on the pivot bearing 10, which simplifies the construction serves.
In allen Fällen kann die aus Fig. 3 besonders deutlich zu entnehmende Trageinrichtung 17 in Form einer doppelten Horizontaltraverse mit Einzeltraversen 33 und 34 mit vier tragenden Punkten 20 vorgesehen sein.In all cases, that can be seen particularly clearly from FIG Support device 17 in the form of a double horizontal cross member with single cross members 33 and 34 can be provided with four load-bearing points 20.
Die technischen Mittel, mit denen ein Schwenken der Tragvorrichtung 17 gemäß Doppelpfeil C, das Drehen des Drehlagers 10 gemäß Doppelpfeil B und das Verschieben des Schlittens 7 gemäß Doppelpfeil A bewirkt wird, sind konventionell und brauchen nicht mehr erläutert zu werden.The technical means with which a pivoting of the support device 17 according to double arrow C, the turning of the pivot bearing 10 according to double arrow B and that Moving the carriage 7 is effected according to double arrow A, are conventional and do not need to be explained any more.
Es kann zweckmäßig sein, huber die vorhandene Verschiebbarkeit des Tragarms 9 im Schiebelager 14 hinaus zusätzlich eine teleskopartige Ausgestaltung des Tragarms 9 vorgesehen, derart, daß sich dieser bei stationärer Lage am Schiebelager 14 verlängern oder verkürzen kann.It can be useful to consider the existing displaceability of the Support arm 9 in the sliding bearing 14 also has a telescopic design of the support arm 9 is provided in such a way that it is in a stationary position on the sliding bearing 14 can lengthen or shorten.
Die erforderlichen Rollen- und Seilzüge zum Anheben und Absenken der Trageinrichtung 17 sind herkömmlich und deswegen größtenteils weggelassen worden, da sie keiner näheren Erläuterung bedürfen. Die am Tragarm 9 in den Figuren angedeuteten Seilrollen sind deshalb nicht näher bezeichnet, da ihre Funktion dem Fachmann geläufig ist.The pulleys and cables required to raise and lower the Carrying devices 17 are conventional and have therefore largely been omitted, since they do not require any further explanation. The indicated on the support arm 9 in the figures Rope pulleys are therefore not designated in more detail, as their function is familiar to the person skilled in the art is.
Zu der dritten Ausführungsform gemäß Fig. 6 und 7 ist lediglich zu ergänzen, daß bei einem Fehlen der Garagentoröffnung 22 bei einer geschlossenen Raumzelle die hintere Rolle 35 bei den gezeigten Größenverhältnissen in Richtung des Doppelpfeils G verschwenkbar sein muß. Ist die Öffnung 22 jedoch vorhanden, wie gezeigt, dann kann das Verschwenken unterbleiben, wie strichpunktiert angedeutet ist.The third embodiment according to FIGS. 6 and 7 is only to add that in the absence of the garage door opening 22 with a closed Space cell the rear roller 35 with the proportions shown in the direction of the double arrow G must be pivotable. However, if the opening 22 is present, as shown, the pivoting can then be omitted, as indicated by dash-dotted lines is.
Bei der in den Fig. 8 - 11 gezeigten, vierten Ausführungsform ist eine hydraulische Hubeinrichtung mit zwei ersten, in Querrichtung einen Abstand d voneinander aufweisenden Kolben- Zylinder- Einheiten 36 und einer zweiten Kolben-Zylinder- Einheit 37 vorgesehen. Die beiden ersten Kolben- Zylinder- Einheiten 36 und die zweite Kolben-Zylinder- Einheit 37 weisen in der Längsrichtung des Tragarms 9 einen Abstand voneinander auf und sind einerseits am Schlitten 7 und andererseits am Schiebelager 14 des Tragarms 9 angelenkt. Ferner sind zwei sich kreuzende Stütztraversen 38 vorgesehen, die im wesentlichen in der Ebene der beiden ersten Kolben- Zylinder- Einheiten 36 angeordnet sind und einerseits am Schlitten 7 und andererseits an den dem Schlitten 7 abgewandten Enden 39 der Zylinder 40 dieser beiden ersten Kolben- Zylinder- Einheiten 36 angelenkt sind. Fig. 9 zeigt dies sehr anschaulich, wo-.In the fourth embodiment shown in FIGS. 8-11 a hydraulic lifting device with two first, in the transverse direction a distance d having piston-cylinder units 36 and a second piston-cylinder unit Unit 37 is provided. The first two piston-cylinder units 36 and the second piston-cylinder unit 37 have in the longitudinal direction of the support arm 9 a Distance from each other and are on the one hand on the carriage 7 and on the other hand on the sliding bearing 14 of the support arm 9 is articulated. Furthermore, two crossing support beams 38 are provided, which are essentially in the plane of the first two piston-cylinder units 36 are arranged and on the one hand on the slide 7 and on the other hand on the slide 7 remote ends 39 of the cylinders 40 of these two first piston-cylinder units 36 are hinged. Fig. 9 shows this very clearly, where-.
bei die zweite Kolben- Zylinder- Einheit 37, die hinter der Zeichenebene liegt, der Übersichtlichkeit halber weggelassen worden ist. In Fig. 9 sind aus den gleichen Gründen die hinter dem sichtbaren Zylinder 40 befindlfichen Stütztraversen 38 nicht gezeigt, jedoch zusätzliche Lenker 38' zwischen der Basis 42 im Bereich der Kolben-Zylinder- Einheit 37 und den Enden 39 der Zylinder 40 ersichtlich, die wiederum in Fig. 9 hinter den Zylindern 40 liegen und nicht sichtbar sind.at the second piston-cylinder unit 37, which is behind the plane of the drawing has been omitted for the sake of clarity. In Fig. 9 are from the for the same reasons, the supporting crossbars located behind the visible cylinder 40 38 not shown, but additional links 38 'between the base 42 in the area the piston-cylinder unit 37 and the ends 39 of the cylinder 40 can be seen, the again lie behind the cylinders 40 in FIG. 9 and are not visible.
Der Schlitten 7 besteht dabei aus zwei voneinander getrennten Basistraversen 41, 42, deren beide Enden jeweils am Fahrzeug- bzw. Hilfsrahmen verschieblich gelagert sind. Aus Gründen der Ubersichtlichkeit sind im Hinblick auf Fig. 9 lediglich die Enden 43 und 44 der Basistraverse 41 näher bezeichnet worden. Zwischen den beiden Basistraversen 41, 42 ist mindestens eine aus Fig. 9 hervorgehende Kolben- Zylinder- Einheit 45 zur wahlweisen Veränderung des Abstandss D zwischen beiden Basistraversen 41, 42 vorgesehen.The carriage 7 consists of two separate basic cross members 41, 42, the two ends of which are each slidably mounted on the vehicle or subframe are. For the sake of clarity, only the Ends 43 and 44 of the base traverse 41 have been designated in more detail. Between the two Base traverses 41, 42 is at least one piston-cylinder assembly shown in FIG. Unit 45 for optionally changing the distance D between the two base traverses 41, 42 are provided.
Insbesondere bei dieser vierten Ausführungsform ist der Tragarm 9 im Schiebelager 14 derart weit verschiebbar und das Schiebelager 14 mit dem Tragarm 9 mittels der Hubeinrichtung 6 inder Vertikalen (Doppelpfeil D) derart weit verfahrbar, daß sowohl der Tragarm 9 als auch das Schiebelager 14 in der Transportstellung insgesamt unterhalb der Horizontalebene der Oberkante 46 der Raumzelle 5 angeordnet sind.In this fourth embodiment in particular, the support arm 9 is so far displaceable in the slide bearing 14 and the slide bearing 14 with the support arm 9 by means of the Lifting device 6 in the vertical (double arrow D) can be moved so far that both the support arm 9 and the sliding bearing 14 in the transport position overall below the horizontal plane of the upper edge 46 of the Room cell 5 are arranged.
Da bei dieser Ausführungsform auf das Drehlager 10 verzichtet worden ist, ist der Tragarm 9 zwecks übergangs aus seiner Betriebsstellung in die Transportstellung (Fig. 11) vollständig in das Schiebelager 14 zurUckschiebbar. Wie Fig. 8 zeigt, ist der Tragarm 9 dabei mehrteilig (siehe Teile 47 und 48) ausgeführt und teleskopartig verlängerbar und verkürzbar (Fig. 11).Since the pivot bearing 10 has been dispensed with in this embodiment is, the support arm 9 is for the purpose of transition from its operating position to the transport position (Fig. 11) can be pushed back completely into the sliding bearing 14. As Fig. 8 shows, the support arm 9 is constructed in several parts (see parts 47 and 48) and is telescopic can be extended and shortened (Fig. 11).
Im vorliegenden Falle genügt nämlich auch eine nur begrenzte Verschwenkbarkeit, wie sie bei der vierten Ausführungsform nach den Fig. 8 - 11 aus den Fig. 9 und 10 hervorgeht. Zu diesem Zwecke ist das eine Ende des Schiebelagers 14 an der Kolbenstange 49 der Kolben- Zylinder- Einheit 37 mittels eines Zapfenlagers 50 schwenkbar in Richtung des Doppelpfeils G gelagert, während das hintere Ende des Schiebelagers 14 mittels einer Kolben- Zylinder- Einheit 51 längs einer die Enden der Kolben 52 und 53 der Kolben- Zylinder-Einheit 40 miteinander verbindenden Traverse 54 in Richtung des Doppelpfeils H verlagerbar ist. Es versteht sich, daß in nicht gezeigter Weise zwischen dem Gleitstück 55 und dem zugehörigen Ende des Schiebelagers 14 eine Art ZapSenlager vorgesehen sein kann, das nicht gezeigt ist.In the present case, only limited pivotability is sufficient, as in the fourth embodiment according to FIGS. 8-11 from FIGS 10 emerges. For this purpose, one end of the sliding bearing 14 is on the piston rod 49 of the piston-cylinder unit 37 can be pivoted by means of a journal bearing 50 in Direction of the double arrow G stored, while the rear end of the sliding bearing 14 by means of a piston-cylinder unit 51 along one of the ends of the pistons 52 and 53 of the piston-cylinder unit 40 interconnecting cross member 54 in the direction of the double arrow H is displaceable. It goes without saying that in a manner not shown between the slider 55 and the associated end of the sliding bearing 14 a kind ZapSenlager can be provided, which is not shown.
Diese Form einer begrenzten Schwenkbarkeit des Tragarms 9 um die Hochachse 56 (Fig. 10) kann in der Regel genügen, um eine ausreichende Manövrierfähigkeit und Vielseitigkeit beim Auf- und Abladen der Raumzellen 5 zu gewährleisten. Die günstige Verteilung der Achslast wird durch die vollständige Einschiebbarkeit des Tragarms 9 in das Schiebelager 14 und die Teleskopierbarkeit des Tragarms 9 zur Verfügung gestellt.This form of limited pivotability of the support arm 9 about the vertical axis 56 (Fig. 10) can usually suffice to provide sufficient maneuverability and to ensure versatility when loading and unloading the room cells 5. the favorable distribution of the axle load is ensured by the fact that the Support arm 9 in the sliding bearing 14 and the telescopic ability of the support arm 9 to Provided.
Bei den beschriebenen Ausführungsformen haben hydraulische Hub- und Bewegungseinrichtungen Verwendung gefunden. Es versteht sich jedoch, daß hierfür auch elektrische, pneumatische und gegebenenfalls auch mechanische Einrichtungen, letztere in Form von Zahnstangen mit Ritzeln, Spindeln oder dergl./infrage kommen.In the described embodiments, hydraulic lift and Movement devices found use. It is understood, however, that this also electrical, pneumatic and, if necessary, mechanical equipment, the latter in the form of racks with pinions, spindles or the like / come into question.
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Also Published As
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| DE3043786C2 (en) | 1990-03-29 |
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Legal Events
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