DE2731942A1

DE2731942A1 - Ground or floor covering slabs laying machine - has boom slewing axis above storage point for slabs

Info

Publication number: DE2731942A1
Application number: DE19772731942
Authority: DE
Inventors: Guenter Dr Barth; Fritz Von Langsorff
Original assignee: DR BARTH KG; F von Langsdorff Bauverfahren GmbH
Current assignee: DR BARTH KG; F von Langsdorff Bauverfahren GmbH
Priority date: 1976-12-03
Filing date: 1977-07-14
Publication date: 1979-02-01

Abstract

The machine has a mast on which a boom slews on a vertical axis, and a crab travelling along the boom and equipped with a grab, transferring the slabs one at a time from a storage position below the boom to the laying point. The slewing axis (10, 12) of the boom (26) is situated above the storage point (44) and near to the latter when seen in plan view. It can be directly above the storage point, and the mast can be part (4) of a vehicle, preferably a forklift truck (2). The storage point can be formed by a support (42) mounted on the vehicle.

Description

" Vorrichtung zum Verlegen von Bodenbelaelemeneen"Device for laying floor covering elements

Zusatzanmeldung zur Hauptanmeldung P 26 54 828.7 Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Verlegen von Bodenbelagelementen mit einem Mast, einem vom Mast getragenen, um eine aufrechte Schwenkachse schwenkbaren Ausleger, einer läpgs des Auslegers verfahrbaren Laufkatze und einem von der Laufkatze getragenen Greifer, mit dem jeweils ein Bodenbelagelement von einer Vorratsstelle unterhalb des Auslegers aufnehmbar und an einer Verlegestelle absetzbar ist.Additional application to the main application P 26 54 828.7 The invention relates on a device for laying floor covering elements with a mast, a carried by the mast, pivotable about an upright pivot axis boom, one läpgs of the boom movable trolley and one carried by the trolley Gripper, each with a flooring element from a supply point below of the boom can be picked up and deposited at a laying point.

Eine Vorrichtung dieser Art ist in der isauptanmeldung P 26 54 828.7 beschrieben. Wenn bei einer derartigen Vorrichtung die Schwenkachse des Auslegers an irgendeiner Stelle, die nicht nach den nachfolgend erläuterten Gesichtspunkten passend gewählt ist, angeordnet ist, kann die Laufkatze und damit der Greifer nur bei einer bestimmten Schwenklage des Auslegers oder in einem engen Schwenklagenbereich des Auslegers über die Vorratsstelle gebracht werden. Infolgedessen ist dann, wenn ein Bodenbelagelement in einer ersten Schwenklage des Auslegers an der Vorratsstelle aufge--nommen und dann in einer zweiten Schwenklage des Auslegers abgesetzt worden ist, im allgemeinen ein Rückschwenken des Auslegers in die erste Schwenklage erforderlich, um die Laufkatze zum Aufnehmen eines weiteren Bodenbelagelementes über die Vorratsstelle zu bringen. Diese Arbeitsweise ist vergleichsweise umständlich, und der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine vereinfachte Arbeitsweise gestattet.A device of this type is in the main application P 26 54 828.7 described. When in such a device the pivot axis of the boom at any point that is not in accordance with the considerations explained below is chosen appropriately, is arranged, the trolley and thus the gripper can only with a certain swivel position of the boom or in a narrow swivel position range of the boom are brought over the supply point. As a result, then if a floor covering element in a first pivot position of the boom at the storage point picked up and then set down in a second swivel position of the boom been it is generally necessary to swivel the boom back into the first swivel position, around the trolley for picking up a further floor covering element over the storage point bring to. This procedure is comparatively cumbersome, and the invention therefore, the object is to provide a device of the type mentioned create that allows a simplified way of working.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse des Auslegers oberhalb und in der Draufsicht in der Nähe der als Vorratsstelle vorgesehenen Stelle angeordnet ist.To solve this problem, the device is characterized in that that the pivot axis of the boom above and in plan view near the is arranged as a supply point provided.

Dadurch, daß die Schwenkachse des Auslegers in der Draufsicht in der Nähe der als Vorratsstelle vorgesehenen Stelle angeordnet ist, kann die Laufkatze unabhängig von der jeweiligen Schwenklage des Auslegers auf einfache Weise längs des Auslegers an eine Stelle verfahren werden, die in der Draufsicht so nahe bei der Vorratsstelle liegt, daß auch ohne Schwenken des Auslegers in eine bestimmte Schwenklage das nächste Bodenbelagelement mit dem Greifer ergriffen werden kann. Die Schwenkachse soll in der Draufsicht so nah an der Vorratsstelle liegen, daß dies zumindest in einem größeren Schwenkwinkelbereich von beispielsweise 1800, 2700 oder noch mehr möglich ist, zumindest wenn eine gewisse Auslenkung des Greifers aus der im allgemeinen vertikalen Verbindungslinie von der Laufkatze zum Greifer möglich ist.Characterized in that the pivot axis of the boom in the plan view in the The trolley can regardless of the respective pivot position of the boom in a simple way longitudinally of the boom can be moved to a point that is as close to in the plan view the supply point is that even without pivoting the boom in a certain Swivel position the next floor covering element can be gripped with the gripper. The pivot axis should be so close to the supply point in plan view that this at least in a larger swivel angle range of 1800, 2700, for example or even more is possible, at least if a certain deflection of the gripper from the generally vertical connecting line from the trolley to the grab is possible.

Vorzugsweise ist die Schwenkachse des Auslegers direkt über der als Vorratsstelle vorgesehenen Stelle angeordnet. Dies erleichtert das Positionieren des Greifers über der Vorratsstelle unabhängig von der jeweiligen Schwenklage des AuslEgers noch weiter.Preferably, the pivot axis of the boom is directly above the than Storage place provided place arranged. This makes it easier the Positioning of the gripper over the supply point regardless of the respective Swivel position of the boom even further.

Im allgemeinen hat die Vorratsstelle in der Draufsicht eine gewisse Ausdehnung, beispielsweise definiert durch die Größe der Belagelemente. Die Schwenkachse kann, muß aber nicht, direkt über dem Zentrum der BelagQlemente liegen; sie kann jedoch auch in der Draufsicht um ein gewisses Maß sogar außerhalb der Belagelemente liegen, solange Belagelemente von der Vorratsstelle aufgenommen werden können, ohne den Ausleger in eine bestimmte Schwenklage oder einen engen Schwenklagenbereich bringen zu müssen. In general, the supply point has a certain amount in plan view Expansion, for example defined by the size of the covering elements. The pivot axis can, but does not have to, lie directly above the center of the covering elements; she can but also in the plan view to a certain extent even outside of the covering elements lie as long as covering elements can be taken from the supply point without the boom in a certain pivot position or a narrow pivot position range to have to bring.

Unter Bodenbelagelement werden im gesamten Anmeldungstext beliebige Belagelemente zur Befestigung des Untergrundes, heispielsweise von Straßen, Wegen, Höfen, Plätzen, Betten von Wasserläufen und dergleichen, verstanden. Inshesondere kommen großformatige Platten, beispielsweise auch solche, die an Sollbruchzonen in kleinere Teile brechbar sind, oder auch Anordnungen von an sich nicht miteinander verbundenen Einzelsteinen, die lediglich durch den .reifer beim Verlegen zusammengehalten werden, in Betracht. nie Bodenbelagelemente bestehen insbesondere aus Beton.Any number of Covering elements for fastening the subsurface, for example roads, paths, Courtyards, squares, beds by watercourses and the like, understood. Insecurities Large-format panels come, for example those that have predetermined breaking zones are breakable into smaller parts, or even arrangements of per se not with each other connected individual stones that are only held together by the .reifer when laying be considered. Floor covering elements never consist in particular of concrete.

Es ist nicht unbedingt erforderlich, daß der Greifer jeweils nur ein einziges Bodenbelagelement an der Vorratsstelle aufnimmt; es sind z.B. auch Greifer verwendbar, die zugleich mehrere aufeinanderliegende Bodenbelagelemente greifen und dann jeweils nur das unterste Bodenbelagelement an einer Verlegestelle absetzen, so daß die Laufkatze erst nach dem Verlegen mehrerer BodPnhelagelemente wieder zur Vorratsstellezurückfahren muß.It is not absolutely necessary that the gripper only has one only picks up flooring element at the storage location; there are also grippers, for example usable, the at the same time several superimposed Flooring elements grab and then only the lowest flooring element at a laying point Put down so that the trolley only after laying several BodPnhelagelemente must drive back to the supply point.

Der Mast kann seinerseits Teil eines Fahrzeugs sein, insbesondere dz mast eines Gabelstaplers sein. Das hat den Vorteil, daß der Mast auf einfache Weise verfahren werden kann, wenn dio bei einer bestimmten Aufstellungsstelle des Mastes vom Ausleger bestreichbare Fläche fertig mit Bodenbelagelementen helegt ist.The mast can in turn be part of a vehicle, in particular dz be mast of a forklift. This has the advantage that the mast is easy to use This can be done if the Mastes surface that can be covered by the boom is finished with flooring elements.

Vorzugsweise ist die Vorratsstelle auf einer von dem Fahrzeug getragenen Unterstützung vorgesehen. Auf diese Weise kann das Fahrzeug selbst einen neuen Vorrat von Bodenbelagselementen von einer anderen Stelle, beispielsweise einem Lastkraftwagen, der die Bodenbelagelemente antransportiert, holen, wenn der vorherige Vorrat an Bodenbelagelementen verlegt ist. Alternativ kann jedoch auch so vorgegangen werden, daß ein anderes Fahrzeug, beispielsweise ein Gabelstapler, den Zwischentransport von einer anderen Vorratsstelle zur Vorratsstelle übernimmt, so daß der Mast nur über relativ kleine Wege von einer Stelle, in der der Ausleger einen bestimmten Bereich bestreichen kann, zu einer anderen Stelle, an der der Ausleger einen weiteren Bereich bestreichen kann, bewegt werden muß.Preferably the storage location is on one carried by the vehicle Support provided. In this way, the vehicle itself can have a new supply of flooring elements from another location, for example a truck, who transports the flooring elements, pick them up when the previous stock is up Floor covering elements is laid. Alternatively, however, you can also proceed as follows: that another vehicle, for example a forklift truck, is the intermediate transport from another supply point to supply point takes over, so that the mast only over relatively small distances from a point in which the boom has a certain Area can be brushed to another point where the boom can be another The area can be painted, must be moved.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist der Ausleger mittels eines Zwischenstücks vom Mast getragen und erfolgt die Schwenkbewegung des Auslegers zwischen dem Zwischenstück und dem Ausleger.According to a development of the invention, the boom is by means of a Supported intermediate piece by the mast and the pivoting movement of the boom takes place between the intermediate piece and the boom.

Diese Weiterbildung hat den Vorteil, daß die erfindungsgernäß vorgesehene Lage der Schwenkachse über der Vorratsstelle auf einfache Weise durch ein Zwischenstück bewerkstelligt werden kann, das unkompliziert am Mast befestigt werden kann. Das ist inshesondere von Bedeutung, wenn der Mast ein Gabelstaplermast ise, da das Zwischenstück ohne oder nur mit minimalen Umbauarheiten am Gahelstaplermast angebracht werden kann.This development has the advantage that the one provided according to the invention Position of the pivot axis above the storage point in a simple manner by means of an intermediate piece can be accomplished, which can be easily attached to the mast. That is especially important if the mast is a forklift mast, as the intermediate piece can be attached to the forklift mast with little or no modification can.

Die für das Aufnehmen und das Absetzen der Bodenhelagelemente erforderliche Auf- und Abbewegungen des Greifers können beispielsweise dadurch erfolgen, daß der Greifer an einem oder mehreren Seilen oder Ketten an der Laufkatze hängt und mittels diesen angehoben und abgesenkt werden kann. Stattdessen oder zusätzlich hierzu kann man auch eine Auf- und Abbewegbarkeit des Auslegers längs des Mastes vorsehen, beispielsweise um die Höhenlage des Auslegers der Höhe eines Stapels von Bodenbelagelementen an der Vorratsstelle anzupassen.The ones required for picking up and setting down the floor support elements Up and down movements of the gripper can take place, for example, in that the The gripper is attached to one or more ropes or chains on the trolley and means this can be raised and lowered. Instead, or in addition to this, you can you also provide an up and down movability of the boom along the mast, for example around the height of the boom to the height of a stack of flooring elements to adapt to the supply point.

Bei der Vorrichtung gemäß der Hauptanmeldung ist vorgesehen, daß der Ausleger um eine horizontale Achse wippbar ist, damit die Laufkatze sowohl beim Verfahren von der Vorratsstelle zur Verlegestelle als auch beim Rückwärtsverfahren von der Verlegestelle wieder zur Vorratsstelle unterstützt durch die Schwerkraft immer einen leicht geneigten Ausleger abwärts läuft. Es ist jedoch nicht unbedingt erforderlich, eine derartige Möglichkeit zum Wippen des Auslegers vorzusehen, da man beispielsweise die Laufkatze auch mit relativ geringem Kraftaufwand auf dem waagerechten Ausleger verfahren kann oder da man beispielsweise die Biegung des Auslegers unter der Wirkung des Gewichts der Laufkatze, des Greifers und des geradegegriffenen Belagelements in dem Sinne ausnutzen kann, daß die mit dem ergriffenen Belagelement belastete Laufkatze infolge der Durchbiegung des Auslegers den abwärts gebogenen Ausleger "abwärts" läuft. Man kann sogar den Ausleger so gestalten und anordnen, daß er dann, wenn kein Belagelement am Greifer hängt, eine leichte Abwärtsneigung von seinem der Schwenkachse abgewandten Ende zur Schwenkachse hin hat und dann, wenn der Greifer durch ein ergriffenes Belagelement belastet ist, eine leichte Neigung in umgekehrter Richtung hat.In the device according to the main application it is provided that the The boom can be luffed about a horizontal axis, so that the trolley can be used both when Moving from the storage point to the laying point as well as when moving backwards from the laying point back to the storage point supported by gravity always runs down a slightly inclined boom. However, it is not necessarily necessary to provide such a possibility for luffing the boom because you can, for example, the trolley with relatively little effort on the horizontal boom can move or because you can, for example, the bend of Jib under the action of the weight of the trolley, grapple, and gripped Covering element can take advantage of the fact that with the covering element gripped loaded trolley due to the deflection of the boom the downward curved one Boom runs "downwards". You can even design and arrange the boom so that when there is no covering element hanging on the gripper, there is a slight downward slope has from its end facing away from the pivot axis to the pivot axis and then, when the gripper is loaded by a gripped facing element, a slight inclination in the opposite direction.

Wenn man den Ausleger wippbar anordnet, ist vorzugsweise eine Kolben-Zylinder-Einrichtung zum Wippen des Auslegers vorgesehen. Diese Kolben-Zylinder-Einrichtung kann beispielsweise zwischen dem Zwischenstück und dem Ausleger wirken.If the boom is arranged in a luffing manner, a piston-cylinder device is preferred intended for luffing the boom. This piston-cylinder device can, for example act between the intermediate piece and the boom.

In Weiterbildung der Erfindung ist am Ausleger ein nschlag zur Festlegung einer Stellung der Laufkatze über der Vorratsstelle vorgesehen. Dieser Anschlag erleichtert ein Zurückfahren der Laufkatze bis genau :Iber die Vorratsstelle, so daß zum Aufnehmen eines Bodenbelagelements die richtige Stellung der Laufkatze relativ zur Vorratsstelle auf besonders einfache Weise eingestellt werden kann.In a further development of the invention, there is a stop for fixing on the boom a position of the trolley is provided above the supply point. This attack makes it easier to move the trolley back to exactly: Iber the supply point, see above that for receiving a floor covering element the correct position of the trolley relative can be adjusted to the supply point in a particularly simple manner.

Die Erfindung wird im folgenden anhand teilweise schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel noch näher erläutert.The invention is explained below with reference to partially schematic drawings explained in more detail using an exemplary embodiment.

Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung; und Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung.Show it: Fig. 1 is a side view of the device; and FIG. 2 is a plan view of the device.

In den Figuren ist das Vorderteil eines Gabelstaplers 2 dargestellt. Am Mast 4 des Gabelstaplers 2ist ein Zwischenstück 6 auf-und abbeweglich angeordnet. Das Zwischenstück 6 ist über geeignete Roll- oder Gleitfühnqen am n7abelsta)lermast 4 geführt.In the figures, the front part of a fork lift truck 2 is shown. An intermediate piece 6 is arranged on the mast 4 of the forklift 2 so that it can move up and down. The intermediate piece 6 is on the n7abelsta) lermast via suitable rolling or sliding feet 4 led.

Zwei Hydraulikzylinder 8, von denen in Fig. 1 einer erkennbar ist, dienen dazu, das Zwischenstück relativ zum Mast 4 anzuhehen und abzusenken. Ein Ende der Hydraulikzylinder 8 ist jeweils am Mast 4 befestigt, während ein im Hydraulikzylinder 8 verschieblicher Kolben mit dem Zwischenstück 6 verhunden ist.Two hydraulic cylinders 8, one of which can be seen in FIG. 1, serve to raise and lower the intermediate piece relative to the mast 4. A Each end of the hydraulic cylinder 8 is attached to the mast 4, while one is in the hydraulic cylinder 8 displaceable piston is connected to the intermediate piece 6.

Das Zwischenstück 6 weist im Bereich seines freien Endes eine vertikale Bohrung 10 auf. In der Bohrung 10 ist drehhar ein Zapfen 12 aufgenommen, der durch eine untere Scheibe 14 und eine obere Scheibe 16 axial festgelegt ist. Oberhalb der oberen Scheibe 16 ragt vom Zapfen 12 in Richtung vom Mast 4 fort ein Arm 18. An seinem unteren Ende vergrößert sich der Zapfen 12 derart, daß eine horizontale Bohrung 20 ausreichender Länge vorgesehen sein kann.The intermediate piece 6 has a vertical one in the region of its free end Hole 10. In the bore 10 a pin 12 is rotatably received through a lower disk 14 and an upper disk 16 is axially fixed. Above of the upper disk 16, an arm 18 projects away from the pin 12 in the direction of the mast 4. At its lower end, the pin 12 is enlarged so that a horizontal Bore 20 of sufficient length can be provided.

In der horizontalen Bohrung 20 ist ein weiterer Zapfen 22 drehbar gelagert. An diesem weiteren Zapfen 22 hängt über geeignete Verstärkungsteile 24 ein Ausleger 26. Zwischen dem freien Ende des Arms 18 und dem Verstärkungsteil 24 ist eine hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit 28 angeordnet, mit der der gesamte Ausleger 26 in einer Vertikalebene relativ zum Zapfen 12 unter Drehung des weiteren Zapfens 22 relativ zur horizontalen Bohrunq 20 wippbar ist.Another pin 22 is rotatable in the horizontal bore 20 stored. Appropriate reinforcement parts 24 hang from this further pin 22 a boom 26 between the free end of the arm 18 and the reinforcement member 24 a hydraulic piston-cylinder unit 28 is arranged, with which the entire boom 26 in a vertical plane relative to the pin 12 below Rotation of the further pin 22 relative to the horizontal Bohrunq 20 can be rocked.

Der Ausleger 26 weist einen Ouerschnitt mit zwei Flanschen, beispielsweise einen Querschnitt in Form eines umgedrehten T auf.The boom 26 has a cross section with two flanges, for example a cross-section in the form of an inverted T.

Eine Laufkatze 32 kann sich mittels Rollen 34, die auf den Flanschen 30 des Auslegers 26 entlangrollen, entlang des Auslegers 26 bewegen. Die Laufkatze 32 weist ein nicht dargestelltes Windwerk Nuf, um Seile 36 eines Flaschenzuges aufrollen und abrollen zu können. An den Seilen 36 hängt ein Greifer 38 für Belagelemente 40.A trolley 32 can move by means of rollers 34 which are on the flanges 30 roll along the boom 26, move along the boom 26. The trolley 32 has a not shown winch Nuf to roll up ropes 36 of a block and tackle and to be able to unroll. A gripper 38 for covering elements hangs from the ropes 36 40.

Der Greifer 38 kann beispielsweise ein mechanischer Scherengreifer sein. Es kann sich um einen Greifer mit hydraulisch oder pneumatisch betätigten Greifbacken handeln.The gripper 38 can, for example, be a mechanical scissors gripper be. It can be a gripper with hydraulically or pneumatically operated Act gripper jaws.

Das dem Mast 4 zugewandte Ende des Auslegers 26 reicht zwar in den Raum zwischen der Achse des Schwenkzapfens 12 und dem Mast 4, ist jedoch so kurz, daX der Ausleger 2h über einen weiten Bereich von etwa 2700 geschwenkt werden kann.The end of the boom 26 facing the mast 4 extends into the Space between the axis of the pivot pin 12 and the mast 4, however, is so short that the boom can be swiveled 2h over a wide range of around 2700.

Vom Mast 4 des Gabelstaplers 20 sind übliche Gabelstaplerarme 42 getragen. Auf den Gabelstaplerarmen 42 ruht ein ganzer Stapel von Bodenbelagelementen 40. Die von der vertikalen Bohrung 10 und dem vertikalen Zapfen 12 gebildete Schwenkachse liegt genau über der vom Stapel der Bodenbelagelemente gebildeten Vorratsstelle 44; die Verlängerung der Mittenachse des vertikalen Zapfens 12 trifft die quadratischen Belagelemente in ihrem Zentrum.Conventional forklift arms 42 are carried by the mast 4 of the forklift 20. A whole stack of floor covering elements 40 rests on the forklift arms 42. The pivot axis formed by the vertical bore 10 and the vertical pin 12 lies exactly above the storage point formed by the stack of flooring elements 44; the extension of the center axis of the vertical pin 12 meets the square Covering elements in their center.

In Fig. 2 ist mittels eines Teils eines Kreises 4f. der Bereich angedeutet, der durch den Ausleger 26 und damit durch den Greifer 38 bestreichbar irt.In Fig. 2 is by means of part of a circle 4f. the area indicated which can be brushed by the boom 26 and thus by the gripper 38.

Am in Fig. 1 rechten Ende des Auslegers 26 erkennt man einen aufgeschweißten Anschlag 48 für die in Fig. 1 rechten Rollen 34 der Laufkatze 32. Der Anschlag 48 ist so angeordnet, daß bei einer Stellung der Laufkatze 32 am Anschlag 48 der Greifer 38 genau über dem obersten Belagelement 40 des Vorrats 44 sich befindet.At the right end of the boom 26 in FIG. 1, a welded-on one can be seen Stop 48 for the rollers 34 of the trolley 32 on the right in FIG. 1. The stop 48 is arranged so that in one position of the trolley 32 on the stop 48 of the gripper 38 is located exactly above the uppermost covering element 40 of the supply 44.

Auch am in Fig. 1 linken, äußeren Ende des Auslegers 26 ist ein Anschlag 50 angeordnet, der ein Herausrollen der Laufkatze 32 aus dem Ausleger 26 verhindert.There is also a stop at the outer end of the boom 26 on the left in FIG. 1 50 arranged, which prevents the trolley 32 from rolling out of the boom 26.

Das Zwischenstück 6 ist in der Draufsicht trapezförmig mit dor längeren Grundseite des Trapezes am Mast 4.The intermediate piece 6 is trapezoidal with dor longer in plan view Base side of the trapezoid on the mast 4.

Beim zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiel befindet sich die aus der Bohrung 10 und dem Zapfen 12 gebildete Schwenkachse in der Draufsicht ein Stück entfernt vom Mast 4. Man kann aber auch die Schwenkachse sehr nah am Mast oder sogar in der Mastachse anordnen. Dann kann man zwar als Vorratsstelle 44 nicht mehr eine Stelle direkt unterhalb der Schwenkachse vorsehen, da der Mast 4 im Wege ist; ein gewisser, horizontal gemessener Abstand zwischen der Schwenkachse und dem der Schwenkachse zugewandten Rand der Bodenbelagelemente 40, beispielsweise ein Abstand im Bereich von O bis 40 cm, ist jedoch tolerabel, da bei einer Schwenklage des Auslegers 26, in der er nicht unmittelbar über die Vorratsstelle 44 führt, der Greifer 38 infolge der Flexibilität der Ketten bzw. Seile 36 auf einfache Weise seitlich über das zu ergreifende Bodenbelagelement 40 gezogen werden kann.In the exemplary embodiment shown in the drawing, there is the pivot axis formed from the bore 10 and the pin 12 in plan view a little away from mast 4. But you can also move the swivel axis very close to the mast or even arrange them in the mast axis. Then you can not use it as a storage point 44 Provide more a place directly below the pivot axis, since the mast 4 in the way is; a certain, horizontally measured distance between the pivot axis and the the edge of the floor covering elements 40 facing the pivot axis, for example a Distance in the range of 0 to 40 cm, however, is tolerable, since it is in a swivel position of the boom 26, in which it is not directly above the supply point 44 leads, the gripper 38 as a result of the flexibility of the chains or ropes 36 in a simple manner Way can be pulled sideways over the floor covering element 40 to be gripped.

Die Abwärtsbewegung des Greifers 38 mit gegriffenem Bodenbelagelement 40, und zwar eine Bewegung relativ zum in seiner Höhe festgehaltenen Ausleger 26 und/oder eine Bewegung mitsamt des Auslegers 26 relativ zum Mast 4, kann auch gegen die Wirkung einer Feder, eines Gegengewichts, eines Pneumatikzylinders und dgl. erfolgen. Wenn dann das jeweilige Bodenbelagelement 40 verlegt ist, kann eine derartige Einrichtung aufgrund der gespeicherten Energie den entlasteten Greifer 38 ohne Energiezufuhr von außen wieder anheben, damit er das nächste Bodenbelagelement 40 ergreifen kann. Zweckmäßigerweise sieht man in diesem Fall eine geeignete Bremse für die Abwärtsbewegung des Greifers 38 vor.The downward movement of the gripper 38 with the floor covering element gripped 40, namely a movement relative to the boom 26, which is held at its height and / or a movement together with the boom 26 relative to the mast 4, can also against the effect of a spring, a counterweight, a pneumatic cylinder and the like. take place. When the respective floor covering element 40 is then laid, such Facility due to the stored energy relieved gripper 38 without energy supply raise it again from the outside so that it can take hold of the next floor covering element 40. In this case, you can see a suitable brake for the downward movement of the gripper 38 before.

Claims

Claims device for laying floor support elementsF, ie according to patent .............. (patent application P 26 54 828.7) a mast, a The boom is carried by the mast and can be swiveled about an upright swivel axis, one lengthways the boom movable trolley and a gripper carried by the trolley has, each with a floor covering element from a supply point below of the boom can be picked up and deposited at a laying point, thereby g e k It is indicated that the pivot axis (10, 12) of the boom (26) is above and below arranged in the plan view in the vicinity of the point provided as a storage point (44) is.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pivot axis (10, 12) of the boom (26) arranged above the point provided as a storage point (44) is.

or 2, 3. Device according to claim 1 / characterized in that the mast (4) is part of a vehicle, preferably a cable stacker (2).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the supply point is provided on a support (42) carried by the vehicle (2).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the boom (26) by means of an intermediate piece (6) from the mast (4) is carried, and that the Schwenkhewegunq between the intermediate piece (6) and the boom (26) takes place.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the boom (26) along the mast (4), preferably by means of the intermediate piece (6), can be moved up and down.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the boom (26) is rocking relative to the mast (4).

8. Apparatus according to claim 7, characterized by a piston-cylinder device (28) for luffing the boom (26).

g Device according to one of Claims 1 to 8, characterized in that that on the boom (26) a stop (48) for determining a position of the trolley (32) is provided above the storage point (44).