DE7712606U1

DE7712606U1 - Laying trolley for covering elements

Info

Publication number: DE7712606U1
Application number: DE19777712606
Authority: DE
Original assignee: F von Langsdorff Bauverfahren GmbH
Current assignee: F von Langsdorff Bauverfahren GmbH
Priority date: 1977-04-21
Filing date: 1977-04-21
Publication date: 1977-10-20

Description

DlPL-CHEM. DR. ELISABETH JUNG ^:8000wfoNCh'EN40, DlPL-CHEM. DR.ELISABETH JUNG ^: 8000wfoNCh'EN40,

CLEMENSSTRASSE 30CLEMENSSTRASSE 30

DIPL.-PHYS. DR. JÜRGEN SCHmDEWAKN telefon «Eos?DIPL.-PHYS. DR. JÜRGEN SCHmDEWAKN telephone «Eos?

D R.-I N G. GERHARDSCHMITT-NILSON «uwiaiiimdr«* ,nvent/monchen D R.-IN G. GERHARDSCHMITT-NILSON «uwiaiiimdr« * , nvent / monchen

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

u.Z.: L 445 M 21. April 1977u.z .: L 445 M April 21, 1977

(Dr. SchN/smh)(Dr. SchN / smh)

"Verlegekarre für Belagelemente'¹ "Installation trolley for covering elements' ¹

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verlegekarre gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a laying trolley according to the preamble of claim 1.

Bei einer bekannten Verlegekarre dieser Art (DT-OS 2 241 503) wird das Greiforgan dadurch angehoben und abgesenkt, daß der das Greiforgan tragende Lastausleger um eine waagerechte Schwenkachse am Gestell geschwenkt wird. Die Abwärtsschwenkung des Lastauslegers erfolgt gegen die Wirkung einer zwischen dem Lastausleger und dem Gestell angeordneten Druckfeder, die dabei unter dem gemeinsamen Gewicht von Lästausieger, Greiforgan und vom Greiforgan gegriffenen Belagelement gespannt wird. Nachdem das Belagelement verlegt ist, reicht die Kraft der gespannten Druckfeder aus, den Lastausleger mitsamt unbelastetem Greiforgan aufwärts zu schwenken, in der Obenstellung des Lastauslegers wird dann von einem Vorratsstapel ein neues Belagelement aufgenommen, das auf die zuvor beschriebene Weise verlegt wird, - Damit die Abwärtsschwenkbewegung des Lastauslegers nicht unkontrolliert vor sich geht, ist zwischen dem Lastausleger und dem Gestell eine Zylinder-Kolben-Einrichtung vorgesehen. BeiIn a known installation cart of this type (DT-OS 2 241 503) the gripping member is raised and lowered in that the the load arm carrying the gripper is pivoted about a horizontal pivot axis on the frame. The downward swing of the load boom takes place against the action of a compression spring arranged between the load arm and the frame, which is under the joint weight of load winner, gripper and the covering element gripped by the gripper is tensioned. After the covering element is laid, the force of the tensioned compression spring is sufficient, the load arm including the unloaded gripping element to swing upwards, in the up position of the load boom a new covering element is then picked up from a stock pile, which is laid in the manner described above, - So that the downward pivoting movement of the load boom is not uncontrolled goes on, a cylinder-piston device is provided between the load boom and the frame. at

7712606 20.10.777712606 10/20/77

Schwenkbewegungen des Lastauslegers wird Hydraulikflüssigkeit durch eine Leitung vom einen Arbeitsraum des Zylinders zum anderen Arbeitsraum transportiert. Durch ein Ventil kann die Geschwindigkeit dieses überStrömvorgangs beeinflußt werden.Swiveling movements of the load boom becomes hydraulic fluid transported by a line from one working space of the cylinder to the other working space. The speed can be adjusted through a valve this can be influenced by the flow process.

Da eine Druckfeder bei ihrer Entlastung keine gleichbleibende Kraft ausübt sondern eine mit fortschreitender Entlastung immer geringer werdende Kraft, ist bei der bekannten Verlegekarre die Feder so angeordnet, daß sie in der vollkommen abwärts, geschwenkten Stellung des Lastauslegers einen spitzen Winkel mit der Verbindungslinie zwischen dem Anlenkpunkt der Feder am Lastausleger und der Schwenkachse des Lastauslegers bildet. Hierdurch soll erreicht werden, daß die Feder bei ihrer Entspannung eine im wesentlichen konstante Hebekraft auf den Lastausleger ausübt. - In der DT-OS 2 241 503 ist außerdem noch die Möglichkeit beschrieben, statt der Feder ein Druckluftkissen zu verwenden, das auf eine hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit wirkt. Auch diese Zylinder-Kolben-Einheit ist _zur Schaffung einer im wesentlichen konstanten Hebekraft unter einem Winkel, wie er vorstehend für die Druckfeder erläutert worden ist, eingebaut. Since a compression spring does not exert a constant force when it is relieved, but rather a force which decreases with progressive relief, the spring in the known installation cart is arranged in such a way that in the completely downward pivoted position of the load boom it forms an acute angle with the connecting line between the articulation point forms the spring on the load arm and the pivot axis of the load arm. This is intended to ensure that the spring exerts an essentially constant lifting force on the load arm when it is relaxed. - DT-OS 2 241 503 also describes the possibility of using a compressed air cushion that acts on a hydraulic cylinder-piston unit instead of the spring. This cylinder-piston unit is also installed _at an angle, as has been explained above for the compression spring, in order to create a substantially constant lifting force.

Bei der bekannten Verlegekarre bedingt also das Bemühen um eine im wesentlichen konstante, auf den Lastausleger und damit auf das Greiforgan wirkende Hebekraft einen vergleichsv/eise komplizierten Aufbau der Verlegekarre, insbesondere einen sehr langen Lastausleger.In the case of the known laying trolley, therefore, the effort to achieve a substantially constant, on the load boom and thus on Lifting force acting on the gripping member has a comparatively complicated structure of the installation cart, in particular one very long load boom.

7712606 2110.777712606 2110.77

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verlegekarre zu schaffen, die bei einfachem Aufbau eine im wesentlichen konstante Hebekraft der Hubeinrichtung ergibt.The invention is based on the object of creating a laying cart which, with a simple structure, has an essentially constant Lifting force of the lifting device results.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Verlegekarre erfindungsgemäß so ausgebildet, wie im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegeben. To achieve this object, the laying trolley is designed according to the invention as indicated in the characterizing part of claim 1.

Als mit der erfindungsgemäßen Verlegekarre zu greifende Belagelemente kommen insbesondere Steine, Verbundsteine, Gruppen nicht miteinander verbundener Steine oder Verbundsteine, Plat- \ The covering elements to be gripped with the installation cart according to the invention are, in particular, stones, composite stones, groups of stones or composite stones that are not connected to one another, plat- \

ten kleinen und größeren Formats sowie infolge von Sollbruch- ■ zonen oder Verbindungsstegen zwischen den Einzelsteinen in Einzelsteine brechbare Belagplatten in Betracht. Im allgemeinen bestehen die Belagelemente aus Beton. ^! In small and larger formats, as a result of predetermined breaking ■ zones or connecting webs between the individual stones, facing tiles that can be broken into individual stones can be considered. In general, the covering elements are made of concrete. ^!

Vorzugsweise soll mit der erfindungsgemäßen Ver^gekarre derselbe Arbeitszyklus wie mit der Verlegekarre nach der DT-OS \ 2 241 503 geleistet werden können, also Absenken des Greiforgans | zu einem Belagelement an einer Vorratsstelle, beispielsweise dem ι obersten Belagelement eines Stapels, durch Schwenken der Verlegekarre, Ergreif en eines Belagelemenfes mit dem Greiforgan, Anheben des ergriffenen Belagelements durch entgegengesetztes Schwenken der Verlegekarre, Transportieren des Belagelements im ergriffenen Zustand über die Verlegestelle, Absenken des gegriffenen Belagelements bis auf oder dicht über die vorgesehene Verlegestelle mittels der Absenjceinrichtung, Loslassen des Belagelements und Anheben des unbelasteten GreiforgansPreferably, should the inventive Ver ^ gekarre the same duty cycle as with the laying of the trolley according to DT-OS \ 2241503 can be made, thus lowering the gripping member | to a covering element at a storage point, for example the ι topmost covering element of a stack, by pivoting the laying cart, grabbing a Belagelemenfes with the gripping member, lifting the gripped covering element by opposing pivoting of the laying trolley, transporting the covering element in the gripped state over the laying point, lowering the gripped covering element up to or just above the intended laying point by means of the Absenjceinrichtung, letting go of the covering element and lifting of the unloaded gripper

.77126DB ?n m 77.77126DB? N m 77

mittels der Hubeinrichtung. Vorzugsweise ist, wie auch bei der bekannten Verlegekarre, die Hubeinrichtung so ausgeh!1" det, daß beim Absenken des gegriffenen Belagelements Energie gespeichert wird, die nach Loslassen des Belagelements zum Anheben des Greiforgans dienen kann. Dieses Prinzip ist deshalb gut anwendbar, weil die Vorratsstelle der Belagelemente, beispielsweise ein Stapel zu verlegender Belagelemente, höher liegt als die vorgesehene Verlegestelle. Die Hubeinrichtung kann aber auch so ausgebildet sein, daß von außen zugeführte Energie einen Beitrag zum Wiederanheben des Greiforgans liefert. by means of the lifting device. Preferably is, as well as with the well-known installation cart, the lifting device so goes out! 1 " det that when lowering the gripped covering element energy is stored, which after letting go of the covering element for Raising the gripper can serve. This principle is easy to apply because the storage place for the covering elements, For example, a stack of covering elements to be laid is higher than the intended laying point. The lifting device but can also be designed in such a way that energy supplied from the outside makes a contribution to raising the gripping member again.

Die Absenkeinrichtung zum gesteuerten Absenken des Greiforgans ist vorzugsweise so ausgebildet, da^ auch die Aufwärtsbewegung des Greiforgans gesteuert werden kann.The lowering device for the controlled lowering of the gripping member is preferably designed in such a way that the upward movement also occurs of the grasping organ can be controlled.

Als Greiforgan kommt irisbesondere ein Klemmgreifer in Betracht, der die Belagelemente durch Aufbringung seitlichen Klemmdrucks greift; Der seitliche Klemmdruck kann beispielsweise dadurch aufgebraucht werden, daß sich die auf den Klemmgreifer wirkende Hubkraft über ein geeignetes Gestänge als Klemmkraft auswirkt; sie kann aber auch hydraulisch öder pneumatisch aufgebracht werden. In den beiden letztgenannten Fällen kann der erforderliche Druck beispielsweise durch eine Handpumpe, eine Fußpumpe oder eine motorgetriebene Pumpe erzeugt werden. Statt als Klemmgreifer ausgebildet zu sein kann dasAs a gripping member, a clamping gripper comes into consideration in particular, which attaches the covering elements to the sides Clamping pressure engages; The lateral clamping pressure can be used up, for example, that the clamping gripper acting lifting force acts as a clamping force via a suitable linkage; but it can also be hydraulically desolate be applied pneumatically. In the last two cases, the required pressure can be achieved, for example, by a Hand pump, a foot pump or a motor-driven pump can be generated. Instead of being designed as a clamping gripper, that can

Greiforgan auch einfach Haken aufweisen.Gripping organ also simply have hooks.

7712606 20.10.777712606 10/20/77

Vorzugsweise hat die Bewegungsbahn des Gegengewichts oben einen größeren Abstand von der Bewegungsbahn des Greifor-Preferably, the path of movement of the counterweight at the top is at a greater distance from the path of movement of the gripper

gans oder einen größeren Abstand von einer Vertikalen durch die Schwenkachse als unten und liegt mindestens der obere Teil der Bewegungsbahn des Gegengewichts, vorzugsweise die gesamte Bewegungsbahn des Gegengewichts, auf der dem Greiforgan entgegengesetzten Seite der Schwenkachse. Wenn sich das Gegengewicht auf der dem Greiforgan entgegengesetzten Seite der Schwenkachse befindet, dient es dem Gewichtsausgleich, damit die Verlegekarre bei ergriffenem Belagelement besser oder sogar praktisch vollständig ausbalanciert ist. - üblicherweise wird die Varlegekarre von einer Bedienungsperson von Handgriffen her bedient, die mit dem Gestell in Verbindung stehen. Ein möglichst guter Gewichtsausgleich bzw. eine möglichst gute Balance bereits von der Gewichtsverteilung relativ zur Schwenkachse her ist günstig, da dann von der Bedienungsperson nur noch möglichst kleine oder praktisch gar keine Balancekräfte mehr aufgebracht werden müssen. Bei hohen Balancekräften müßten sich nämlich die Handgriffe zur Schaffung eines ausreichend großen Hebelarms relativ weit weg von der Schwenkachse befinden, so daß sich a^ch die Bedienungsperson relativ weit vom Greiforgan befinden würde. Dies wäre im Hinblick darauf, daß die Bedienungsperson das ortgenaue Absetzen des am Greiforgan hängenden Belagelements genau überwachen muß, nachteilig. Ein möglichst guter Gewichtsausgleich an der Verlegekarre selbst führt also dazu, daß sich die Bedienungsperson näher am Greiforgan und damit an der Verlegestelle befinden kann. Eine Bewegungsbahn des Gegengewichts, die derart gegenüber der Vertikalen geneigt ist, daß das Gegengewicht in seinergoose or a greater distance from a vertical through the pivot axis than below and is at least the upper part of the movement path of the counterweight, preferably the entire path of movement of the counterweight on that of the gripping member opposite side of the pivot axis. When the counterweight is on the opposite side of the gripping member is located on the pivot axis, it is used to counterbalance the weight so that the installation trolley when the covering element is gripped is better or even practically fully balanced. - The Varlegekarre is usually operated by an operator operated by handles that are connected to the frame. The best possible weight balance or the best possible balance based on the weight distribution relative to the pivot axis is favorable, since the operator then only applies the smallest possible balance forces or practically no balance forces at all Need to become. In the case of high balance forces, the handles would have to move to create a sufficiently large lever arm are located relatively far away from the pivot axis, so that the operator is relatively far from the gripping member would be located. This would be with a view to the fact that the operator would be able to put down the hanging on the gripping member at the exact location Covering element must monitor closely, disadvantageous. The best possible weight compensation on the installation trolley itself thus leads to the fact that the operator can be closer to the gripping member and thus to the laying point. One Movement path of the counterweight, which is inclined relative to the vertical that the counterweight in its

7712606 20.10.777712606 10/20/77

— D ™"- D ™ "

oberen Stellung einen größeren Abstand vom Greiforgan hat als in seiner unteren Stellung, hat den vorteilhaften Effekt, daß gerade bei mittels des Greiforgans nach unten abgesenktem Belagelement, also oben befindlichem Gegengewicht, ein besonders guter Gewichtsausgleich vorhanden ist. Andererseits ist auch bei unbelastetem, angehobenen Greiforgan, also bei unten befindlichem Gegengewicht, ein guter Gewichtsausgleich vorhanden, da sich in diesem Fall das Gegengewicht näher an der Schwenkachse befindet.the upper position has a greater distance from the gripping member than in its lower position, has the beneficial effect of that just when the facing element is lowered by means of the gripping member, i.e. the counterweight located at the top, a particularly good weight compensation is available. On the other hand, even with an unloaded, raised gripping member, So if the counterweight is at the bottom, there is a good counterbalance, since in this case the Counterweight is closer to the pivot axis.

Wenn die Verlegekarre die beschriebene schräge Bewegungsbahn des Gegengewichts aufweist, wird günstigerweise folgendermaßen gearbeitet: Bei oben befindlichem'Greiforgan und sich näher an der Schwenkachse befindlichem Gegengewicht wird ein Belagelement durch Schwenken des Gestells, beispielsweise von einem Belagelementstapel, angehoben. Dann läßt die Bedienungsperson das Greiforgan ziemlich weit herab; das sich infolge der schrägen Bewegungsbahn von der Schwenkachse fortbewegende Gegengewicht führt dann zu einer besseren Ausbalancierung des Gestells. Das eigentliche Absetzen an der Verlegestelle kann entweder durch weiteres Herablassen des Greiforgans und/oder durch leichtes Verschwenken des Gestells durch die Bedienungsperson erfolgen, wobei die Bedienungsperson feinfühlig arbeiten kann, da'keine großen Balancekräfte zu leisten sind.If the laying trolley has the described inclined movement path of the counterweight, the following is expediently worked: With the gripping member located above and the counterweight located closer to the pivot axis a covering element is raised by pivoting the frame, for example from a stack of covering elements. Then the operator lowers the gripper quite a bit; which is due to the inclined trajectory The counterweight moving away from the pivot axis then leads to a better balancing of the frame. The real one Settling at the laying point can either be done by lowering the gripping member further and / or by lightly The operator can pivot the frame, the operator working sensitively because no great balance forces have to be achieved.

Bei einer Verlegekarre gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1, deren Gestell einen langgestreckten Träger aufweist, kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, daß die Hubeinrichtung inIn the case of a laying cart according to the preamble of claim 1, whose frame has an elongated support, the invention can provide that the lifting device in

111160 L111160 L.

einer der Längserstreckungsrichtung des Trägers im wesentlichen entsprechenden Wirkungsrichtung vorgesehen ist. Unter Wirkungsrichtung wird die Arbeitsrichtung der Hubeinrichtung am Ort der Hebekrafterzeugung verstanden; diese Wirkungsrichtung kann bei der Weiterleitung der Hebekraft auf das Greiforgan umgelenkt werden. Diese Ausbildung der Verlegekarre stellt einerseits eine Weiterbildung des im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 niedergelegten Erfindungsgedankens dar. Sie hat jedoch unabhängig davon auch selbstständige erfinderische Bedeutung, da das Vorsehen der Hubeinrichtung mit einer Erstreckungsrichtung, die im wesentlichen mit der Längserstreckungsrichtung des Trägers übereinstimmt, unabhängig von der speziellen Ausbildung der Hubeinrichtung zu einem konstruktiv besonders günstigen Aufbau der Verlegekarre führt. Bei dieser Ausbildung der Verlegekarre kann die Hubeinrichtung auch nicht-konstante Hebekräfte liefern und außer durch ein Gegengewicht beispielsweise auch durch eine Zugfeder, eine Druckfeder, eine hydraulische Einrichtung oder eine pneumatische Einrichtung verwirklicht sein.a direction of action substantially corresponding to the direction of longitudinal extent of the carrier is provided. The direction of action is the working direction of the lifting device at the location of the Understood lifting force generation; this direction of action can be diverted when the lifting force is passed on to the gripping member will. This training of the laying cart represents on the one hand a further development of the laid down in the characterizing part of claim 1 Idea of the invention. However, independently of this, it also has independent inventive significance, since the provision of the lifting device with a direction of extent which is essentially the same as the direction of longitudinal extent of the carrier agrees, regardless of the special design of the lifting device to a structurally particularly favorable structure the installation cart leads. With this construction of the laying trolley, the lifting device can also deliver non-constant lifting forces and in addition to a counterweight, for example, also by a tension spring, a compression spring, a hydraulic device or a pneumatic device can be realized.

Bei einer Verlegekarre gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1, deren Gestell einen langgestreckten Träger aufweist, kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, daß die Hubeinrichtung im Bereich des Trägers oder innerhalb des Trägers angeordnet ist. Diese Ausbildung der Verlegekarre stellt einerseits eine Weiterbildung der in den Ansprüchen 1 und 3 niedergelegten Erfindungsgedanken dar. Sie hat jedoch unabhängig davon auch selbstständige erfinderische Bedeutung, da unabhängig von der speziellen Ausbildung der Hubeinrichtung ein besonders kompakter, einfacher Aufbau der Verlegekarre.In a laying cart according to the preamble of claim 1, whose Frame has an elongated carrier, according to the invention it can be provided that the lifting device is arranged in the region of the carrier or within the carrier. This training the laying cart on the one hand represents a further development of the inventive concept laid down in claims 1 and 3 However, it also has independent inventive significance independently of this, since it is independent of the special training the lifting device a particularly compact, simple construction of the laying trolley.

7712606 20.10.777712606 10/20/77

erreichtwird. Die Hubeinrichtung muß nicht unbedingt konstante Hebekräfte liefern und kann außer durch ein Gegengewicht beispielsweise auch durch eine Zugfeder, eine Druckfeder, eine hydraulische Einrichtung oder eine pneumatische Einrichtung verwirklicht sein.is achieved. The lifting device does not necessarily have to be constant Deliver lifting forces and can, in addition to a counterweight, for example also by a tension spring, a compression spring, a be realized hydraulic device or a pneumatic device.

In Weiterbildung der Erfindung befindet sich das Gegengewicht und/oder der Schwerpunkt des Trägers und/oder der Schwerpunkt des gesamten Gestells (ohne am Greiforgan hängendes Belagele-. ment) auf der dem Greiforgan entgegengesetzten Seite der Schwenkachse. Auch diese Weiterbildung dient wiederum dem mög-. liehst guten Gewichtsausgleich bzw. der möglichst guten Balance der Verlegekarre, insbesondere für den Fall eines am Greiforgan hängenden Belagelements. Dabei kann beispielsweise der Träger in dem Sinn schräg verlaufen, daß sein oberes Ende einen größeren Abstand von der Schwenkachse hat als sein unteres Ende. Ein derartiger Schrägverlauf des Trägers kann günstigerweise zur Festlegung einer entsprechend schrägen oder anders schrägen Bewegungsbahn des Gegengewichts ausgenutzt werden. Ein exaktes Ausbalancieren des Gestells bzw. des Verlegekarrens kann im allgemeinen durch Verschwenken des Gestells erreicht werden.In a further development of the invention there is the counterweight and / or the center of gravity of the carrier and / or the center of gravity of the entire frame (without covering element hanging on the gripping element) on the opposite side of the gripping element Swivel axis. This further training in turn serves the possible. gives good weight compensation or the best possible balance the laying trolley, especially in the event of one on the gripper hanging covering element. For example, the carrier can run obliquely in the sense that its upper end has a larger one Distance from the pivot axis has as its lower end. Such an incline of the carrier can favorably Establishing a correspondingly inclined or otherwise inclined movement path of the counterweight can be used. An exact one Balancing the frame or the laying trolley can generally be achieved by pivoting the frame.

Nach einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung sind am Gestell ein oder mehrere Stützorgane-zur Begrenzung des Schwenkwinkels des Gestells in einer und/oder beiden Schwehkrichtungen vorgesehen. Hierdurch läßt sich auf einfache Weise verhindern, daß das Gestell unabsichtlich zu weit nach vorn oder nach hinten geschwenkt wird oder sogar möglicherweise umkippt. Derartige Stützorgane können auch eine beabsichtigteAccording to a preferred development of the invention are on Frame one or more supporting organs to limit the Pivot angle of the frame is provided in one and / or both pivoting directions. This can be in a simple manner prevent the frame from being inadvertently pivoted too far forwards or backwards, or even possibly knock over. Such supporting organs can also be intended

- 9 Schwenkstelle für das Gestellzam Untergrund schaffen,- Create 9 pivot points for the rack on the ground,

beispielsweise für den Fall, daß sonst beim Schwenken des Gestells im Sinn einer Abwärtsbewegung des Greiforgane der j Schwerpunkt des Gestells zu weit vor die Schwenkachse zu lie-• gen käme und infolgedessen zu hohe Haltekräfte zur Verhinderung des überkippens des Gestells nach vorne aufzubringen wären. ifor example in the event that otherwise when pivoting the frame in the sense of a downward movement of the gripping member, the j center of gravity of the frame is too far in front of the pivot axis. gene would come and as a result, too high holding forces would have to be applied to prevent the frame from tipping over to the front. i

Die Stützprgane sind vorzugsweise als drehbare oder nicht dreh-The support elements are preferably designed as rotatable or non-rotatable

>.· bare Räder ausgebildet.>. · Bare wheels designed.

■ Besonders einfach gestaltet sich die Konstruktion des Verlegekarrens, wenn die Schwenkachse des Gestells mit der Drehachse der Verfahrräder zusammenfällt.■ The construction of the installation trolley is particularly simple, when the pivot axis of the frame coincides with the axis of rotation of the travel wheels.

Zur Heb- und Senkbewegung des Greiforgans kann man vorzugsweise entweder das Greiforgan relativ zum Lastausleger heben und senken oder den gesamten Lastausleger mitsamt dem Greiforgan relativ zum Gestell heben und senken. Sinnvollerweise wirkt im erstgenannten Fall das Zugglied auf das Greiforgan und im zweitgenannten Fall auf den Lastausleger.For the lifting and lowering movement of the gripping member, one can preferably either raise and lower the gripping element relative to the load arm or the entire load arm including the Raise and lower the gripper element relative to the frame. In the former case, it makes sense that the tension member acts on the Gripper and in the second case on the load arm.

Zum bequemen Manövrieren des Verlegekarrens und zum bequemen Schwenken des Gestells, wie es insbesondere zum Ergreifen und zum Anheben eines Belagelements an der Vorratsstelle und beim Absetzen eines Belagelements an der Verlegestelle eingesetzt werden kann, weist das Gestell vorzugsweise auf der dem Lastausleger entgegengesetzten Seite einen Handhabungsausleger auf. Zweckmäßigerweise sind am Ende des Handhabungsauslegers zwei Handgriffe angebracht, von denen aus die Bedienungsperson den Verlegekarren bedient.For easy maneuvering of the laying trolley and for easy swiveling of the frame, especially for gripping and used for lifting a covering element at the storage point and when setting down a covering element at the laying point can be, the frame preferably has a handling arm on the side opposite the load arm on. Appropriately, two handles are attached to the end of the handling arm, from which the operator operated the installation cart.

7712606 20.10.777712606 10/20/77

In Weiterbildung der Erfindung wird vorzugsweise eine möglichst starre, jedoch eine Auf- und Abbewegung des Greiforgans zulassende Verbindung zwischen dem Greiforgan und dem Gestell angestrebt, damit das am Greiforgan hängende Belagelement nicht unbeabsichtigt seitliche Bewegungen ausführt und damit das Belagelement durch Manövrieren des Gestells genau an· die Verlegestelle dirigiert werden kann. Zu diesem Zweck kann man das Greiforgan durch eine oder mehrere Stütsstreben mit dem Gestell verbinden. Wenn man das gestellseitige Ende des Stütz-■ strebe bzw, der Stützstreben am Gestell entsprechend der Heb- und Senkbewegung des Greiforgans führt, erreicht man eine geradlinige, geführte Heb- und Senkbewegung des Greiforgans. Sine weitere Möglichkeit besteht im Vorsehen einer Führungsstange, die vom Greiforgan zum Lastausleger führt. In a further development of the invention, a preferably rigid as possible, but an up and down movement of the gripping member is preferred Desired connection between the gripping element and the frame so that the covering element hanging on the gripping element is not accidentally executes lateral movements and thus the covering element by maneuvering the frame exactly to the laying point can be conducted. For this purpose, the gripping element can be connected to the frame by means of one or more support struts associate. If the frame-side end of the support ■ strut or the support struts on the frame according to the lifting and lowering movement of the gripping member leads to a straight, guided raising and lowering movement of the grasping member. Another possibility is to provide a guide rod that leads from the gripping member to the load arm.

Nach einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung kann man die Absenkeinrichtung besonders einfach als Bremse ausbilden, mit der die Heb- und/oder Senkbewegung des Greiforgangs steuerbar ist. Mechanische Bremsen, beispielsweise mit Bremstrommel und Bremsbacke(n) oder mit Bremsscheibe und zugeordnetem Bremsklotz, sind wesentlich weniger aufwendig als Steuerventile in einem Fluidkreislauf. Der erfindungsgemäße Verlegekarren kann jedoch auch eine hydraulische oder pneumatische¹ oder auch elektrische Absenkeinrichtung besitzen.According to a preferred development of the invention, the lowering device can be designed particularly simply as a brake with which the lifting and / or lowering movement of the gripping process can be controlled. Mechanical brakes, for example with a brake drum and brake shoe (s) or with a brake disc and associated brake pad, are significantly less expensive than control valves in a fluid circuit. The installation cart according to the invention can, however, also have a hydraulic or pneumatic ¹ or electrical lowering device.

Das Zugglied kann praktisch beliebig gewählt werden, sofern es Längskräfte der in Frage kommenden Größe übertragen kann und durch Rollen oder dgl. in seiner Richtung umlenkbar ist.The tension member can be chosen practically as desired, provided that it can transfer longitudinal forces of the size in question and can be deflected in its direction by rolling or the like.

7712808 20.10.777712808 10/20/77

Insbesondere kommen Seile, vorzugsweise Drahtseile, Bänder und Ketten in Betracht. Letztere bietet insbesondere im Zusammenwirken mit der Absenkeinrichtung den Vorteil, daß sie formschlüssig mit Kettenrädern zusammenwirken können.In particular, ropes, preferably wire ropes, tapes are used and chains into consideration. The latter offers especially in cooperation with the lowering device the advantage that they can interact positively with sprockets.

Als besonders einfach ist bevorzugt, daß das Greiforgan oder der Ausleger, inabesondere ausschließlich, an dem Zugglied hängt. Vorzugsweise führt das Greiforgan geradlinige, insbesondere vertikale, Auf- und Abbewegungen aus.As particularly simple, it is preferred that the gripping member or the boom, especially exclusively, on the tension member hangs. Preferably, the gripping member leads straight, in particular vertical, up and down movements.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen zweier. Ausführungsbeispiele, bei denen die Verlegekarre einen aufrechten Träger in Form eines Mastes aufweist, noch näher erläutert.The invention is illustrated below with reference to schematic drawings of two. Embodiments in which the installation cart has an upright support in the form of a mast, will be explained in more detail.

Figur 1 zeigt eine Seitenansicht einer Verlegekarre mit einem längs des Mastes heb- und senkbaren Lastausleger; Figur' 2 zeigt eine Seitenansicht einer Verlegekarre mit einem Greiforgan, das relativ zum fest mit dem Mast verbünde- fFIG. 1 shows a side view of a laying cart with a load arm that can be raised and lowered along the mast; FIG. 2 shows a side view of a laying trolley with a gripping member which is connected to the mast relative to the pole

I nen Lastausleger heb- und senkbar ist und mittels geführter {The load boom can be raised and lowered and by means of guided {

I auf- und abbeweglicher Stützstreben mit dem Mast verbunden \ I support struts that can be moved up and down are connected to the mast \

ist. ■ Iis. ■ I

Das Gestell 4 der in Fig. 1 dargestellten Verlegekarre 2 The frame 4 of the installation cart 2 shown in FIG. 1

in Fig. 1 linken weist einen aufrechten Mast 6 auf. An der/Vorderseite des Mastfußes ist eine Achse 8 befestigt, um die sich ein linkes und ein rechtes, luftbereiftes Rad 10 drehen können. Zwischen der Mittelachse des Mastes 6 und der Schwenkachse 8 besteht ein Abstand a. Der Mast 6 ist als im Querschnitton the left in FIG. 1 has an upright mast 6. At the / front of the An axis 8 is attached to the mast base, around which a left and a right wheel 10 with pneumatic tires can rotate. There is a distance a between the central axis of the mast 6 and the pivot axis 8. The mast 6 is as in cross section

7712606 20.10.777712606 10/20/77

im wesentlichen rechteckige Vollwandkonstruktion aus zusammengeschweißten Stahlplatten ausgeführt.essentially rectangular solid wall construction made of welded together Executed steel plates.

An der Hinterseite des Mastes 6 ist ein Handhabungausleger 12, der im wesentlichen aus zwei Stahlrohren besteht, und mit dem Mast 6 einen Winkel im Bereich von 90°..bildet, angeschweißt. Zur Versteifung führen zwei Streben 14 vom Handhabungsausleger 12 zum Mastfuß.At the rear of the mast 6 is a handling boom 12, which consists essentially of two steel tubes, and with the mast 6 an angle in the range of 90 ° .. forms, welded. For stiffening, two struts 14 lead from the handling arm 12 to the mast base.

Auf der Vorderseite des Mastes 6 ragt etwa rechtwinklig ein Lastausleger 16 nach vorn. Das mastseitige Ende des Lastauslegers 16 ist durch mehrere Rollen 18 an der Außenseite des Mastes 6 geführt, so daß sich der Lastausleger 16 entlang des Mastes 6 auf und ab bewegen kann. Am Ende des Lastauslegers 16 ist durch eine kurze, beidendig gelenkig gelagerte Stange 20 ein hydraulisch betätigbarer Klemmgreifer 22 befes-'-. tigt. Einzelheiten der Hydraulik des Klemmgreifers sind nicht dargestellt.On the front of the mast 6 protrudes approximately at right angles Load boom 16 forward. The mast-side end of the load boom 16 is by several rollers 18 on the outside of the Mast 6 guided so that the load boom 16 can move up and down along the mast 6. At the end of the load boom 16 is a hydraulically actuated clamping gripper 22 fastened by a short rod 20 articulated at both ends -'-. does. Details of the hydraulic system of the clamping gripper are not shown.

Auf der Oberseite des mastseitigen Endes des Lastauslegers 16 ist ein als Kette 24 ausgebildetes Zugglied befestigt. Die Kette 24 läuft über ein an der Spitze des Mastes 6 drehbar gelagertes ümlenk«-Kettenrad 26, dessen Durchmesser etwas größer als die in der gezeichneten Seitenansicht sichtbare Breite des Mastes 6 ist. Unterhalb des Kettenrades 26 läuft die Kette 24 über ein weiteres Umlenk-Kettenrad 28, das so angeordnet ist, daß die Kette dann etwa in der Mitte des Mastes 6 nach unten läuft. Am unteren Ende der Kette 24 ist ein Gegengewicht 30 angehängt. Das Gegengewicht 30 ist so groß, daß es den Lastausle-On the top of the mast-side end of the load boom 16, a tension member designed as a chain 24 is attached. the The chain 24 runs over a steering sprocket 26 rotatably mounted at the top of the mast 6, the diameter of which is somewhat larger than the width of the mast 6 visible in the side view shown. The chain 24 runs below the sprocket 26 Via a further deflection sprocket 28 which is arranged so that the chain then approximately in the middle of the mast 6 downwards running. A counterweight 30 is attached to the lower end of the chain 24. The counterweight 30 is so large that it

7712ΒΟ6·2αιο.777712ΒΟ6 2αιο.77

ger 16 und den Klemmgreifer 22 anheben kann, sofern kein Be« lagelement am Klemmgreifer 22 hängt.ger 16 and the clamping gripper 22 can lift, provided that no loading lag element on the clamping gripper 22 hangs.

Die Absenkeinrichtung zum gesteuerten Absenken des Klemmgreifers 2? mit ergriffenem Belagelement ist in Fig. 1 nicht dargestellt. Sie kann beispielsweise von der Art sein, wie sie nachfolgend an Hand der Fig„ 2 beschrieben wird.The lowering device for the controlled lowering of the clamping gripper 2? with the covering element gripped is not shown in FIG. 1. It can, for example, be of the type described below with reference to FIG.

Von der Rückseite des Mastfußes erstrecken sich schräg nach unten und hinten zwei nebeneinander angeordnete Abstützsporne 32, die an ihrem unteren Ende jeweils eine Auflageplatte 34 aufweisen. Der Schwerpunkt des gesamten Gestells 4 liegt selbst bei vertikal stehendem Mast 6 in Fig. 1 rechts von der Schwenkachse 8. Vorzugsweise ist die Länge der Abstutzsporne 32 einstellbar, damit beispielsweise bei besonders schweren zu ergreifenden Belagelementen die Verlegekarre 2 auch mit rückwärts geneigtem Mast 6, also einer Stellung, in der die Mastspitze einen größeren Abstand als a von der Schwenkachse 8 aufweist, verfahren werden kann. Durch die AbstützsporneFrom the rear of the mast base, two supporting spurs, which are arranged next to one another, extend obliquely downwards and to the rear 32, which each have a support plate 34 at their lower end exhibit. The center of gravity of the entire frame 4 lies to the right of the mast 6 in FIG. 1, even with the mast 6 standing vertically Pivot axis 8. The length of the support spurs 32 is preferably adjustable, so that, for example, when it is particularly heavy to be taken covering elements the laying cart 2 with the backward tilted mast 6, so a position in which the The mast tip has a greater distance than a from the pivot axis 8, can be moved. Through the support spurs

wird ein Umkippen des Gestells 4 nach hinten vermieden.the frame 4 is prevented from tipping over to the rear.

Der Grundaufbau der in Fig. 2 dargestellten Verlegekarre 2 entspricht demjenigen der in Fig. 1 dargestellten Verlegekarre 2. Infolgedessen werden nur die- Abweichungen genauer beschrieben. The basic structure of the laying trolley 2 shown in FIG. 2 corresponds to that of the laying trolley shown in FIG. 1 2. As a result, only the deviations are described in more detail.

Im Gegensatz zur Ausführungsform nach Fig. 1 ist der Lastausleger 16 starr mit dem Mast 6 verbunden. Das Kettenrad 26 hat einen kleineren Durchmesser als bei der AusführungsformIn contrast to the embodiment according to FIG. 1, the load boom 16 is rigidly connected to the mast 6. The sprocket 26 has a smaller diameter than the embodiment

7712606 2.0.10.777712606 2.0.10.77

nach Fig. 1. Die Kette 24 läuft vom Kettenrad'26 aus zur Spitze des Lastauslegers 16 und von dort über ein Umlenk-Kettenrad 36 nach unten zum Klemmgreifer 22.according to FIG. 1. The chain 24 runs from the chain wheel 26 to Tip of the load boom 16 and from there via a deflection chain wheel 36 down to the clamping gripper 22.

Von der Mitte des Klemmgreifers 22 oder von der mastseitigen Klemmbacke des Klemmgreifers 22 erstrecken sich zwei Stützstreben 38 waagerecht zum Mast 6. In der Draufsicht sind die beiden Stützstreben als zwei Seiten eines gleichschenkligen Dreiecks angeordnet, dessen Spitze die Anlenkstelle am Klemmgreifer 22 ist. Die mastseitigen Enden der Stützstreben 38 sind mittels Rollen 39 an einer Führungsschiene 41 des Mastes 6 geführt. Die Stützstreben 38 machen also die Heb- und Senkbewegung des Klemmgreifers 22 mit und halten ihn in Horizontalrichtung in der gewünschten Relativlage zum Mast 6, so daß sich der Klemmgreifer 22 parallel zum Mast 6 auf und ab bewegt.Two support struts extend from the center of the clamping gripper 22 or from the mast-side clamping jaw of the clamping gripper 22 38 horizontally to the mast 6. In the plan view, the two support struts are two sides of an isosceles Arranged triangle, the tip of which is the articulation point on the clamping gripper 22. The ends of the support struts 38 on the mast side are guided on a guide rail 41 of the mast 6 by means of rollers 39. The support struts 38 thus make the lifting and lowering movement of the clamping gripper 22 and hold it in the horizontal direction in the desired position relative to the mast 6, so that the clamping gripper 22 moves up and down parallel to the mast 6.

Das weitere Umlenk-Kettenrad 28 istThe other deflection sprocket 28 is

mit. einer Bremsscheibe 40 fest verbunden. Mit der Bremsscheibe 40 wirken beidseitig Bremsklötze 42 zusammen, die über einen Bowdenzug 44 vom Griffende 46 des Handhabungsauslegers 42 bedient werden. Infolgedessen kann die Auf- und Abbewegung der Kette 24 und damit des Klemmgreifers 22 gesteuert werden; insbesondere kann die Geschwindigkeit beeinflußt werden und kann der Klemmgreifer 22 angehalten oder für eine Bewegung freigegeben, werden.With. a brake disc 40 firmly connected. With the brake disc 40 act on both sides brake pads 42 together, which via a Bowden cable 44 can be operated from the handle end 46 of the handling arm 42. As a result, the up and down movement of the Chain 24 and thus the clamping gripper 22 are controlled; in particular the speed can and can be influenced the clamping gripper 22 is stopped or released for movement, will.

Von der Schwenkachse 8 erstrecken sich nebeneinander zwei Streben 48 schräg nach vorn und unten. Jede dieser Streben trägt an seinem Ende ein Stützrad 50. Die Stützräder 50 kön-From the pivot axis 8, two struts 48 extend obliquely forward and downward. Each of these pursuits carries a support wheel 50 at its end. The support wheels 50 can

7712606 20.10.777712606 10/20/77

■ · ft *■ · ft * «« * · ■* · ■

} - 15 -} - 15 -

nen drehbar oder nicht drehbar an den Streben 48 gelagert sein. Die Stützräder sind so angeordnet, daß bei senkrechtem Mast 6 ihre untere Auflagestelle höher liegt als die untere Auflagestelle der Verfahrräder 10. Die Streben 48 können in ihrer Länge einstellbar sein.NEN rotatably or non-rotatably mounted on the struts 48 being. The support wheels are arranged so that when the mast 6 is vertical, their lower support point is higher than the lower one Support point of the travel wheels 10. The struts 48 can be adjustable in length.

j . ■j. ■

Bei beiden zeichnerisch dargestellten Ausführungsformen können die Auflageplatten 34 der rückwärtigen Abstützsporne 32 ebenfalls durch drehbare oder nicht drehbare Stützräder ersetzt sein.In both of the embodiments shown in the drawing, you can the support plates 34 of the rear support spurs 32 are also replaced by rotatable or non-rotatable support wheels being.

Anstelle der Stützstreben 38 kann eine aufrechte Führungsstange vorgesehen sein, die vom Klemmgreifer 22 nach oben zur \ Instead of the support struts 38, an upright guide rod can be provided, which extends upwards from the clamping gripper 22 to the \

beweglich Spitze des Lastauslegers 16 führt und dort in Vertikalrichtung j aber an Bewegungen in allen anderen Richtungen gehindert geführt ist.movable tip of the load boom 16 leads and there in the vertical direction j but is prevented from moving in all other directions.

Statt der Vollwandbauweise des Masts 6 kann auch eine Gitterkonstruktion gewählt werden. Die Bewegungsbahn des Gegengewichts 30 kann beispielsweise an der Rückseite des Mastes 6 oder in einem kleinen Abstand zum Mast 6 parallel zu diesem verlaufen oder _: auch vom Mastfuß schräg rückwärts nach oben verlaufen. Auch das I Gegengewicht 30 trägt dazu bei, daß der Schwerpunkt des Gestells | 4 hinter der Schwenkachse 8, als in Fig. 1 und 2 rechts von der I Schwenkachse 8, liegt. '· ■ jInstead of the solid wall construction of the mast 6, a grid construction can also be selected. The path of movement of the counterweight 30 may for example at the rear of the mast 6 or in a small distance to the mast 6 extending parallel to this or _to obliquely also in mast backwards to extend upward. I also counterweight 30 assists in that the center of the frame | 4 behind the pivot axis 8, as in Fig. 1 and 2 to the right of the I pivot axis 8, is. '· ■ j

7712606 20.10.777712606 10/20/77

Claims

EXPECTATIONS

1., Installation cart for covering elements with one on wheels movable frame which is pivotable about a horizontal pivot axis and has a load arm, one of which Gripping member for the covering elements is carried with a lifting device for the gripper, by means of which the unloaded gripper can be raised, and with a lowering device, by which the loaded gripping member can be lowered in a controlled manner, characterized in that that the lifting device has a counterweight (30) which is connected via a tension member (24) via a pulley mounted on the frame (26) is performed, acts on the gripping member (22).

2. Laying trolley according to claim 1, characterized in that the path of movement of the counterweight (30) is larger at the top Distance from the movement path of the gripping member (22) has as below and that at least the upper part of the path of movement of the counterweight (30) on the opposite of the gripping member (22) Side of the pivot axis (8) lies.

3. Installation cart for covering elements, in particular according to claim 1 or 2, with a frame that can be moved on wheels, which is pivotable about a horizontal pivot axis and has an elongated carrier and a load arm, of which has a gripping device for the covering elements,

t»t »

t (t (

I t

• I I• I I

• III• III

»I I I I I I"I I I I I I

• * < · fill• * <· fill

- 17 -

I I ι II I ι I

with a lifting device for the gripping member through which the unloaded gripping member can be raised, and with a lowering device through which the loaded GreA, forgan controlled can be lowered, dadurbh characterized in that the lifting device in one of the longitudinal direction of the carrier (6) is provided substantially corresponding direction of action.

4. Verlgekarre for covering elements, in particular according to one of claims 1 to 3, with a wheeled Ger stell, which is pivotable about a horizontal pivot axis and has an elongated carrier and a load boom, by which a gripping element for the covering elements is carried, with a lifting device for the gripping organ, through, ^ .ie the unloaded gripping organ can be raised, and with a lowering device through which the loaded Gripping member can be lowered in a controlled manner, characterized in that the lifting device (30), in the region of the carrier (6) or is arranged within the carrier (6).

5. Installation cart according to one of claims 1 to 4, characterized in that the counterweight (30) and / or the Center of gravity of the carrier (6) and / or the center of gravity of the entire frame (4) on the one most opposite to the gripping member (22) Side of the pivot axis (8) is located.

7712606 sp.in.777712606 sp.in.77

6. Laying cart according to one., Claims 1 to 5, characterized in that the frame (4) has one or more
Support members (32, 34; 48, 50) are provided to limit the pivoting angle of the frame (4) in one and / or both pivoting directions and / or to create a pivot point on the ground.

7. Laying trolley according to claim 6, characterized in that that the support member (s) is (are) designed as a wheel (s) (50).

8. Installation cart according to one of claims 1 to 7, characterized in that the pivot axis of the frame (4)

coincides with the axis of rotation (8) of the displacement wheels (10).

9. Laying trolley according to one of claims 1 to 8, characterized in that the load arm (16) is rigid with

the frame (4) is connected, that the gripping member (22) can be raised and lowered relative to the load boom (16), and that the tension member (24) acts on the gripping member (22).

10. Installation cart according to one of claims 1 to 8, characterized in that the load boom (16) relative to the Frame (4) can be raised and lowered, and that the tension member (24) acts on the load boom (16).

11. Installation cart according to one of claims 1 to 10, characterized in that the frame (4) on the load arm (16) on the opposite side a handling

7712506 10/20/77

casual (12).

12. Installation cart according to one of claims 1 to 11, characterized characterized in that the gripping member (22) by one or several support struts (38) are connected to the frame (4).

13. Installation cart according to claim 12, characterized in that that the end (s) of the support strut (s) on the frame (38) is guided on the frame (4) in accordance with the lifting and lowering movement of the gripping member (22).

14. Installation cart according to one of claims 1 to 13, characterized in that one of the gripping member (22) to the load boom (16) leading guide rod for the gripping member (22)

is provided.

15. Installation cart according to one of claims 1 to 14, characterized in that the lowering device has a brake (40, 42), with which the lifting and / or lowering movement of the gripping member (22) can be controlled.

16. Installation cart according to one of claims 1 to 15, characterized in that the tension member is a chain (24).

17. Installation cart according to one of claims 1 to 16, characterized in that the gripping member (22) or the load boom (16) hangs on the tension member (24).

7712606 10/20/77

18th

.τ. 20 -

Barrow according to one of Claims 1 to 17, characterized in that the gripping member is a, preferably is hydraulically operated, clamping gripper (22).

._77126D1.2.Q.1D.12L„._77126D1.2.Q.1D.12L "

■'¹ί'~<ι«.·Ι^Γ"ΪΤ<'^?·*■ ' ¹ ί' ~ <ι «. · Ι ^Γ " ΪΤ <' ^? · *