DE2744413C3

DE2744413C3 -

Info

Publication number: DE2744413C3
Application number: DE19772744413
Authority: DE
Inventors: Alfred 8160 Miesbach Kinshofer
Original assignee: Individual
Current assignee: Kinshofer GmbH
Priority date: 1977-10-03
Filing date: 1977-10-03
Publication date: 1980-09-18
Also published as: DE2744413A1; DE2744413B2

Description

Die Erfindung betrifft einen Steinstapelgreifer mit in ihrem Abstand zueinander hydraulisch verstellbaren Greifarmen, die die Anpreßschienen tragende, zur Veränderung ihrer Länge ausfahrbare und einziehbare, in den oberen Teilen der Greifarme gleitend geführte untere Teile aufweisen, wobei die ineinander geführten Teile der Greifarme in eingezogener oder ausgefahrener Stellung miteinander durch einen Rastbolzen arretierbar sind.The invention relates to a brick stack gripper with hydraulically adjustable spacing from one another Gripping arms that carry the pressure rails, extendable and retractable to change their length, have lower parts slidably guided in the upper parts of the gripping arms, the ones being guided into one another Parts of the gripping arms in the retracted or extended position with one another by means of a locking bolt are lockable.

Steinstapelgreifer dieser Art werden zum Heben und Absetzen von Steinstapeln benutzt, die üblicherweise aus in parallelen Reihen aufeinander geschichteten, quaderförmigen Steinen bestehen. Diese zu Bauzwekken verwendeten Steine weisen ein unterschiedliches spezifisches Gewicht auf, je nach dem, ob sie beispielsweise aus Beton, Vollziegel, Klinker, Kalksandstein usw. oder aus Gasbeton, Klimaton usw. bestehen. Um die Transportkosten für spezifisch leichtere Baustoffe zu senken und die Ladeflächen beispielsweise von LKWs besser auszulasten, werden die spezifisch leichteren Baustoffe zu immer höheren Transporteinheiten aufeinander geschichtet. Mit den .Steinstapelgreifern werden die jeweils untersten Reihen der zu Transporteinheiten aufgeschichteten Steinstapel so zusammengedrückt, daß sie die tragende Basis für die darüberliegenden Reihen bilden. Da hohe Greifer sehr unhandlich sind und meist auch die Gesamthöhe der Aufbauten von diese mitführenden LKWs erhöhen, sind die Greifarme von Steinstapelgreifern der eingangs angegebenen Art in ihrer Länge veränderbar.Stone pile grabs of this type are used for lifting and depositing stone piles, which is usually consist of cuboid stones stacked on top of each other in parallel rows. These for building purposes The stones used have a different specific weight, depending on whether they For example, made of concrete, solid brick, clinker, sand-lime brick, etc. or of aerated concrete, climatic clay, etc. consist. In order to reduce the transport costs for specifically lighter building materials and the loading area, for example To better utilize the capacity of trucks, the specifically lighter building materials are becoming ever higher transport units layered on top of each other. The bottom rows of the Transport units stacked stone stacks so compressed that they are the supporting base for the form overlying rows. Since high grippers are very unwieldy and usually also the total height of the The gripping arms of brick stack grippers are the ones at the beginning specified type changeable in length.

Für die Greiferkonstruktion ist die Größe der auf die unterste Reihe wirkenden Anpreßkraft, die zumFor the gripper construction, the size of the pressing force acting on the bottom row is the

ίο sicheren Heben des Stapels benötigt wird, soi/ie die Eintauchtiefe, also die Höhe des zwischen den Greifarmen eingefaßten Stapels von Bedeutung. Bei einer größeren Eintauchtiefe, also bei längeren Greifarmen, sind bei gleichen Anpreßkräften die auf diese wirkenden Biegemomente größer. Die Greifarme werden von hydraulischen Kolben-Zylindereinheiten betätigt und sind zur Ausführung der öffnungs- und Schließbewegungen in oberen jochartigen Tragstücken parallel verschieblich zueinander geführt oder schwenkbar gelagert. Bei der raumsparenden Parallelführung der Greifarme steigt bei grundsätzlich gleicher Anpreßkraft das auf die Greifarme wirkende Biegemoment mit deren Länge Um zu verhindern, daß die auf ihre größte Länge ausgefahrenen Greifarme durch durch zu große Anpreßkräfte erzeugte Biegemomente beschädigt werden, müssen die Anpreßkräfte auf ein Maß begrenzt werden, daß sie gerade ausreichen, hohe Stapel aus spezifisch leichteren P^ustoffen zu heben. Diese Art der Begrenzung der Anpreßkräfte führt aber dazu, daß auch bei eingefahrenen Greifarmen nur geringere Schließkräfte zur Verfügung stehen, obwohl wegen der Verkürzung der Gieifarme höhere Schließkräfte zulässig wären, ohne daß eine Beschädigung der Greifarme befürchtet werden müßte. Im eingefahrenen Zustand der Greifarme sind höhere Anpreßkräfte an den Anpreßschienen jedoch erwünscht, um niedrigere Stapel aus allerdings erheblich schwereren Bausteinen heben zu können. Die bei ausgefahrenen Greifarmen höchstzulässigen Anpreßkräfte bestimmen daher dieίο safe lifting of the stack is required soi / ie the Immersion depth, i.e. the height of the stack enclosed between the gripping arms, is important. at a greater immersion depth, i.e. with longer gripping arms, are those on these with the same contact pressure acting bending moments larger. The gripping arms are driven by hydraulic piston-cylinder units actuated and are used to carry out the opening and closing movements in the upper yoke-like support pieces parallel to each other slidably guided or pivoted. With the space-saving parallel guidance of the gripping arms, the bending moment acting on the gripping arms increases with basically the same contact pressure their length To prevent the gripper arms extended to their greatest length from being too large Bending moments generated by contact pressure are damaged, the contact forces must be limited to a certain extent that they are just sufficient to lift high stacks of specifically lighter substances. This kind of Limitation of the contact pressure, however, means that even with retracted gripping arms, only lower closing forces are available, although higher closing forces are permissible due to the shortening of the guiding arms would be without fear of damaging the gripping arms. In the retracted state of the gripping arms, however, higher pressing forces on the pressure rails are desirable in order to lower them To be able to lift stacks of considerably heavier building blocks. The one with extended gripping arms The maximum permissible contact pressure is therefore determined by the

«o Größe der Anpreßkräfte und schränken daher den Anwendungsbereich des Steinstapelgrcifers ein, weil bei verkürzten Greifarmen an sich mit höheren Anpreßkräflen gearbeitet werden könnte.«O Size of the contact pressure and therefore limit the application range of the stone stack gripper, because at shortened gripping arms could be worked with higher Anpreßkräflen.

Es wäre an sich möglich, den dem HydraulikzylinderIt would in itself be possible to use the hydraulic cylinder

*5 zugeführten Öldruck in der Weise zu steuern, daß dieser bei eingefahrenen Greifarmen entsprechend den zulässigen höheren Anpreßkräften am höchsten ist und zuschaltbare Überdruckventile vorgesehen sind, die den Öldruck entsprechend der Verlängerung der Greifarmc* 5 to control the supplied oil pressure in such a way that this when the gripper arms are retracted, it is highest in accordance with the higher permissible contact forces and Switchable overpressure valves are provided, which adjust the oil pressure according to the extension of the gripper arm

w auf zulässige niedrigere Werte begrenzen. Bei einem derart ausgebildeten Steinstapelgreifer besteht jedoch die Gefahr, daß bei ausgefahrenen Greifarmen die Umschaltung auf einen niedrigeren Betriebsdruck vergessen und infolge unsachgemäßer Bedienung die Greifarme mit einem unzulässig hohen Biegemoment belastet werden, daß srh aus den dutch den höchsten Betriebsdruck erzeugten Anpreßkräften ergibt.Limit w to lower permissible values. At a thus designed stone stack gripper, however, there is a risk that when the gripping arms are extended Forgot to switch to a lower operating pressure and, as a result of improper operation, the Gripping arms are loaded with an impermissibly high bending moment that srh from the dutch the highest Operating pressure generated contact forces results.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Steinstapelgreifer der eingangs angegebenen Art zu schaffen, die bei verkürzten Greifarmen mit größeren Schließkräften und bei verlängerten Greifarmen mit verringerten Schließkräften arbeitet, wobei sichergestellt ist, daß eineThe object of the invention is therefore to create a brick stack gripper of the type specified at the outset, which with shortened gripping arms with greater clamping forces and with lengthened gripping arms with reduced Closing forces works, it is ensured that a

Umstellung auf den den höheren Anpreßkräften entsprechenden Öldruck nur bei eingefahrenen Grcifarh"> men erfolgt.Changeover to the oil pressure corresponding to the higher contact forces only when the Grcifarh "> is retracted men takes place.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß mit der /n dem die Greifarme schließenden und öffnenden Hydraulikzylinder führenden DruckölleiturigAccording to the invention this object is achieved in that with the / n which the gripping arms closing and opening hydraulic cylinder leading pressure oil line

eine mit einem Druckbegrenzungsventil versehene Rücklaufleitung verbunden ist, in der vor dem Druckbegrenzungsventil auf einem der oberen Teile der Greifarme ein die Rücklaufleitung öffnendes und schließendes Ventil befestigt ist, dessen Betätigungshebei nur in einer eingefahrenen Stellung der die Anpreßschiene tragenden unteren Teile der Greifarme in eine in einem dieser Teile oder in einem von diesen mitbewegten Teil angeordnete öffnung oder Aussparung in seine Schließstellung bewegbar ist.a return line provided with a pressure relief valve is connected, in the front of the Pressure relief valve on one of the upper parts of the gripping arms and opening the return line closing valve is attached, the actuating lever only in a retracted position of the Pressure rail carrying lower parts of the gripping arms in one of these parts or in one of these Moving part arranged opening or recess can be moved into its closed position.

Bei dem erfindungsgemäßen Steinstapelgreifer ist sichergestellt, daß das das Druckbegrenzungsventil zu- oder abschaltende Ventil so lange in seiner öffnungssteüung blockiert ist, wie die Greifarme sich nicht in ihrer eingefahrenen Stellung, in der von diesen die höheren Schließkräfte aufgenommen werden können, befinden. Der erfindungsgemäße Steinstapelgreifer kann daher zum Heben von niedrigeren, aber schwereren Stapeln gefahrlos mit höheren Hydrauliköldrücken, also höheren Schließkräften der Anpreßschienen, arbeiten, wobei ausgeschlossen ist, daß bei ausgefahrenen Greifarmen auch diese mit den höheren Anpreßkräften und den sich daraus ergebenden unzulässig hohen Biegemomenten belastet werden.In the brick stack gripper according to the invention it is ensured that the pressure relief valve closes or shut-off valve in its opening position for so long is blocked, as the gripping arms are not in their retracted position, in which of these the higher closing forces can be absorbed. The brick pile gripper according to the invention can therefore safely be used to lift lower but heavier stacks with higher hydraulic oil pressures, So higher clamping forces of the pressure rails, work, it is excluded that at extended gripping arms also those with the higher contact pressure and the resulting impermissibly high bending moments are loaded.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vOrgesehen, daß zum Festlegen der die Anpreßschienen tragenden unteren Teile jedes Greifarms eine mit einer Reihe von Rastöffnungen für den Rastbolzen versehene, mit dieser verbundene Verstellschiene vorgesehen ist, die in einem diese mansehettenartig umgebenden, mit den oberen Teilen der Greifarme verbundenen und mit mit den Rastöffnungen fluchtenden Bohrungen versehenen Gehäuse gleitend geführt ist, und daß das Ventil auf dem Gehäuse befestigt und die Aussparung für dessen Betätigungshebel in der Verstellschiene angeordnet ist. J5In a further embodiment of the invention it is provided that to fix the pressure rails supporting lower parts of each gripping arm one with a Row of locking openings is provided for the locking bolt, which is connected to the adjusting rail, those in a cuff-like surrounding them, connected to the upper parts of the gripping arms and with with the locking openings aligned bores housing is slidably guided, and that the valve attached to the housing and the recess for its operating lever is arranged in the adjustment rail. J5

Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, daß die Greifarme nicht durch Bohrungen und Rastöffnungen für den Rastbolzen sowie durch die Aussparung zum Einlegen des Betätigungshebels in ihren ausgefahrenen Zustand geschwächt zu werden brauchen.This configuration has the advantage that the gripping arms do not have to pass through bores and locking openings for the locking bolt as well as through the recess for inserting the operating lever in its extended position Condition need to be weakened.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. It shows

Fig. I eine Vorderansicht des Steinstapelgreifers.Fig. I is a front view of the brick pile gripper.

F i g. 2 eine Seitenansicht des Steinstapclgreifers nach Fig. 1, F i g. 3 eine Seitenansicht der Verstellschiene undF i g. FIG. 2 shows a side view of the stone stack gripper according to FIG Fig. 1, Fig. 3 shows a side view of the adjustment rail and

F i g. 4 eine·. Seitenansicht des Verste'lgehäuses.F i g. 4 a ·. Side view of the enclosure.

Der Steinstapelgreifer besteht aus einem zentralen jochartigen Tragstück 1, in dem die Greifarme 3, 4 mit ihren abgewinkelten horizontal liegenden Schenkeln 5, 6 parallel verschieblich gelagert sind.The brick stack gripper consists of a central yoke-like support piece 1, in which the gripping arms 3, 4 with their angled horizontally lying legs 5, 6 are mounted displaceably in parallel.

Die oberen Teile der Greifarme 3, 4 bestehen aus kastenförmigen Hohlprofilen, die in ihrem unteren Bereich durch ein Querjoch 7 miteinander verbunden sind. Zum Ausführen der öffnungs- und Schlicßbewe- ·>■> gungen werden c/ie Greifarme 3, 4 von einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit 8 relativ zucin ander bewegt, wobei die Kolbenstange an den Schenkeln 5 und der Zylinder an den Schenkeln 6 der Greifarme befestigt sind oder umgekehrt. boThe upper parts of the gripping arms 3, 4 consist of box-shaped hollow profiles, which in their lower Area are connected to one another by a cross yoke 7. To carry out the opening and closing movements ·> ■> c / ie gripping arms 3, 4 of a hydraulic piston-cylinder unit 8 relative tocin other moves, the piston rod on the legs 5 and the cylinder on the legs 6 of the Gripping arms are attached or vice versa. bo

In den oberen kastenförmigen Profilen 9 der Greifarme 3, 4 sind ausfahrbare und einschiebbare untere Teile 10 gleitend geführt, die an ihrem unteren Ende durch die Anpreßschiene 11 miteinander verbunden sind. In die Anpreßschiene 11 sind gepolsterte Leisten 12 eingelegt.In the upper box-shaped profiles 9 of the gripping arms 3, 4 are extendable and retractable Lower parts 10 are slidably guided, which are connected to one another at their lower end by the pressure rail 11 are. Padded strips 12 are inserted into the pressure rail 11.

Auf dem oberen Ende der Anpreßschiene 11 sind mittig zwei Laschen 13, 14 aufgeschweißt, die einen Lagerbock für die Verstellschiene 15 bilden. Die Verstellschiene 15 ist an ihrem unteren Ende mit einem Langloch 16 versehen, das ein durch Bohrungen der Laschen 13, 14 hindurchgeführter Schraubbolzen 17 durchsetzt. Die Verstellschiene 15 ist in einem manschettenartigen Gehäuse 18, das auf dem Querjoch 7 befestigt ist, längsverschieblich geführt.On the upper end of the pressure rail 11, two tabs 13, 14 are centrally welded, the one Form a bearing block for the adjustment rail 15. The adjustment rail 15 is at its lower end with a Oblong hole 16 is provided, which is a screw bolt 17 passed through the holes in the tabs 13, 14 interspersed. The adjustment rail 15 is in a sleeve-like housing 18, which is on the cross yoke 7 is attached, guided longitudinally.

Auf dem Gehäuse 18 ist um einen Bolzen 19 ein Hebel 21 schwenkbar gelagert, der an seinem freien Ende den federbeiasteten Rastbolzen 20 trägt. Auf dem Schwenkradius des Hebels 21 sind in dem Gehäuse 18 Bohrungen 22—25 vorgesehen, in die sich der kurbelartig verschwenkbare Rastbolzen 20 wahlweise einführen läßt. Auf der Verstellschiene 15 sind im Abstand voneinander entsprechend versetz.'. Rastöffnungen 22'—25' angeordnet, in die zur Festlegurg der jeweils ausgefahrenen Länge der unteren Teile 10 aus den Kastenprofilen 9 der Rastbolzen 20 eingreift.On the housing 18, a lever 21 is pivotally mounted about a bolt 19, the at its free end spring-loaded locking pin 20 carries. On the pivot radius of the lever 21 are 18 holes in the housing 22-25 are provided, into which the locking bolt 20, which can be pivoted in the manner of a crank, can optionally be inserted leaves. On the adjustment rail 15 are appropriately offset from one another at a distance. '. Locking openings 22'-25 'arranged, in the Festlegurg the respective extended length of the lower parts 10 from the Box profiles 9 of the locking bolt 20 engages.

Auf dem Gehäuse 18 ist ein Ventil 26 befestigt das zum öffron und Schließen einen zweiarmigen Hebel 27 aufweist. Das Ventil 26 ist durch eine Leitung 28 mit der zu dem Zylinder 8 führenden Druckölleitung 29 verbunden. Weiterhin ist an das Ventil 26 eine Rücklaufleitung 30 angeschlossen, in der ein Überdruckventil 31 angeordnet ist. Das Überdruckventil 31 ist auf einen Druck ausgelegt, der der höchstzulässigen Anpreßkraft der Greifarme in ihrem ausgefahrenen Zustand entspricht.A valve 26 is attached to the housing 18 and has a two-armed lever 27 for opening and closing having. The valve 26 is connected to the pressure oil line 29 leading to the cylinder 8 through a line 28 tied together. Furthermore, a return line 30 is connected to the valve 26, in which a pressure relief valve 31 is arranged. The pressure relief valve 31 is designed for a pressure that is the highest permissible Corresponds to the contact pressure of the gripping arms in their extended state.

Das Ventil 26 ist geöffnet und somit das Überdruckventil 31 zugeschaltet, wenn sich der Hebel 27 in der dargestellten Winkelstellung befindet. Es ist geschlossen, wenn der Betätigungshebel 27 in eine zu dem Joch 7 parallele Lage verschwenkt worden ist. In diese Lage läßt sich der Betätigungshebel 27 jedoch nur schwenken, wenn dessen diesen über die Schwenkachse 32 hinaus verlängernder Arm 33 durch die öffnung 34 in dem Gehäuse 18 in den in der Verstellschiene 15 befindlichen Schlitz 35 gieifen kann. Der Schlitz 35 ist so z;> dem die Verstellschicne in der eingefahrenen Stellung der Greifarme festlegenden Rastloch 22' angeordnet, daß sich der Betätigungshebel 27 nur umlegen läßt, wenn die Greifarme eingefahren sind. Im ausgefahrenen Zustand der Greifarme stützt sich der Arm 33 des Betätigungshebels 27 auf der Verstellschiene ab, so daß die Schließstellung des Ventils 26 blockiert ist. Die Schließstellung des Ventils wird nur freigegeben, wenn der Arm 33 des Betätigungshebels 27 in den Schlitz 35 hipeinf.tlven kann, und dies ist nur in der eingefahrenen Stellung der Greifarme möglich.The valve 26 is open and thus the pressure relief valve 31 is switched on when the lever 27 is in the shown angular position is. It is closed when the actuating lever 27 is in one of the yoke 7 parallel position has been pivoted. In this position, however, the operating lever 27 can only be pivoted if its arm 33 extending this beyond the pivot axis 32 through the opening 34 in the Housing 18 can gieifen in the slot 35 located in the adjustment rail 15. The slot 35 is so z;> which the adjustment mechanism in the retracted position of the gripping arms fixing latching hole 22 'arranged that the operating lever 27 can only be turned over when the gripping arms are retracted. In the extended state the gripping arms is supported by the arm 33 of the actuating lever 27 on the adjustment rail, so that the The closed position of the valve 26 is blocked. The closed position of the valve is only released if the arm 33 of the operating lever 27 can hipeinf.tlven into the slot 35, and this is only in the retracted position Position of the gripper arms possible.

Falls die Konstruktion es erlaubt, kann auch bei leicht ausgefahrenen Greifarmen mit den vollen Anpreßkräften gearbeitet werden. In diesem Falle ist auch dem Rastloch 23' ein dim Schlitz 35 entsprechender Schlitz zugeordnet.If the construction allows it, you can use the full contact force even with slightly extended gripping arms to be worked. In this case there is also a slot 35 corresponding to the locking hole 23 ' assigned.

Hierzu 3 Bliitl ZeichnungenFor this purpose 3 bliitl drawings

Claims

Patent claims:

1. Brick pile gripper with gripping arms that are hydraulically adjustable in their distance from one another, the one that carries the pressure rails, can be extended and retracted to change their length, in the Upper parts of the gripping arms have slidably guided lower parts, the one in the other guided parts of the gripping arms in the retracted or extended position with each other by a Locking bolts are lockable, characterized in that that with the hydraulic cylinder (8) that closes and opens the gripping arms (3, 4) leading pressure oil line (28, 29) a return line provided with a pressure relief valve (31) (30) is connected, in front of the pressure relief valve (31) on one of the upper parts (9) a valve (26) which opens and closes the return line (30) is attached to the gripping arms (3, 4), its operating lever (27, 33) only in a retracted position of the pressure rails (11) supporting lower parts (10) of the gripping arms (3, 4) in one arranged in one of these parts or in one of these parts (adjusting rail 15) moved along with them Opening or recess (35) can be moved into its closed position.

2. Brick stack gripper according to claim 1, characterized in that for setting the pressure rails (11) supporting lower parts (10) of each gripping arm (3, 4) one with a series of Locking openings (22'-25 ') for the locking bolt (20) provided and connected to the adjusting rail (15) is provided in a cuff-like surrounding this, with the οί-.τεη parts (9) a the gripping arm (3) connected with the locking openings (22'-25 ') ilucl vnd bores (22-25) provided housing (18) is slidably guided, and that the valve (26) on the housing (! 8) attached and the recess (35) for its operating lever (27, 33) in the adjustment rail (15) is arranged.