DE102006043547B4

DE102006043547B4 - Formsteinverlegevorrichtung with adaptable to uneven Formsteinlagen gripping device

Info

Publication number: DE102006043547B4
Application number: DE200610043547
Authority: DE
Inventors: Bernhard Hunklinger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-09-12
Filing date: 2006-09-12
Publication date: 2008-08-21
Anticipated expiration: 2026-09-13
Also published as: DE102006043547A1

Abstract

Formsteinverlegevorrichtung mit einer Greifeinrichtung (4) zum Greifen einer Formsteinlage (2), wobei die Greifeinrichtung (4) aufweist:
– einen Halterahmen (8),
– ein Paar paralleler Ausrichtbacken (21, 22) zum Ausrichten der Formsteinlage (2) in einer ersten Richtung, wobei die Ausrichtbacken (21, 22) Haltearme (23, 24) aufweisen, die gelenkig am Halterahmen (8) gehaltert sind,
– ein Paar paralleler, rechtwinklig zu den Ausrichtbacken (21, 22) angeordneter und am Halterahmen (8) gehalterter Greifbacken (13, 17) zum Klemmen der Formsteinlage (2) in einer zweiten Richtung, die senkrecht zur ersten Richtung ist,
– auf die Formsteinlage (2) aufsetzbare Auflageelemente (20) zur Festlegung der Höhenposition der Ausricht und Greifbacken (13, 17; 21, 22) relativ zur Formsteinlage (2),
dadurch gekennzeichnet, dass ein Greifbacken (17) relativ zum gegenüberliegenden Greifbacken (13) in einer Vertikalebene kippbar am Halterahmen (8) gehaltert ist, und dass ein Haltearm (23) eines jeden Ausrichtbackens (21, 22) an einem Schwenkarm (11) des Halterahmens...Forming stone laying device with a gripping device (4) for gripping a molded brick layer (2), wherein the gripping device (4) comprises:
A holding frame (8),
- a pair of parallel alignment jaws (21, 22) for aligning the molded brick sheet (2) in a first direction, the alignment jaws (21, 22) having support arms (23, 24) hinged to the support frame (8),
A pair of parallel jaws (13, 17) arranged at right angles to the alignment jaws (21, 22) and held on the support frame (8) for clamping the molded brick layer (2) in a second direction perpendicular to the first direction,
- support elements (20) which can be placed on the molded block layer (2) for fixing the height position of the alignment and gripping jaws (13, 17, 21, 22) relative to the molded block layer (2),
characterized in that a gripping jaw (17) is tiltable relative to the opposite jaw (13) in a vertical plane on the support frame (8), and in that a support arm (23) of each alignment jaw (21, 22) on a pivot arm (11) of the holding frame ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Formsteinverlegevorrichtung mit einer Greifeinrichtung zum Greifen einer Formsteinlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to a shaped brick laying apparatus with a gripping device for gripping a molded brick layer according to the preamble of the claim 1.

Beim Verlegen von Formsteinen, beispielsweise Rechteck- oder Verbundsteinen, werden bekannterweise Formsteinverlegevorrichtungen in der Form von hydraulischen Verlegezangen verwendet, die an Trägergeräten wie Radlader oder Bagger angebracht werden können. Mit Hilfe derartiger Formsteinverlegevorrichtungen wird eine Lage Formsteine üblicherweise von einer Palette abgenommen, indem die Formsteinlage von der Seite her von zwei Druckbacken in der Form von Greifbacken festgeklemmt und vom Auslegearm des Trägergerätes an die gewünschte Stelle des Verlegebodens gebracht wird, der üblicherweise ein entsprechend vorbereiteter, planierter Splittboden ist.At the Laying shaped bricks, for example rectangular or composite bricks, are known to be mold-laying devices in the mold used by hydraulic installation pliers, which are used on carrier devices Wheel loader or excavator can be attached. With the help of such Form stone laying equipment becomes a layer of conglomerates usually detached from a pallet by the shaped stone layer from the side clamped by two jaws in the form of gripping jaws and from the extension arm of the carrier device to the desired Place the laying floor is brought, which is usually a corresponding prepared, planed grit floor is.

Eine Formsteinverlegevorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus der DE 10 2004 015 374 A1 bekannt. Bei dieser bekannten Formsteinverlegevorrichtung werden weiterhin die Formsteine vor dem Einklemmen durch die Greifbacken mittels senkrecht zu diesen angeordneter Ausrichtbacken in einer Richtung ausgerichtet, die rechtwinklig zur Klemmrichtung der Greifbacken ist.A molding installation device according to the preamble of claim 1 is known from DE 10 2004 015 374 A1 known. In this known Formsteinverlegevorrichtung the shaped stones are further aligned before clamping by the gripping jaws by means arranged perpendicular to these alignment jaws in a direction which is perpendicular to the clamping direction of the gripping jaws.

Formsteinverlegevorrichtungen dieser Art sind üblicherweise möglichst steif und verwindungsfest ausgebildet, wobei alle Druckbacken im geschlossenen Zustand, d. h. wenn sie in Kontakt mit den Formsteinen sind, in einer Ebene liegen, die parallel zur Hauptebene der Formsteinlage und zur Halterahmenhauptebene liegt. Als Halterahmenhauptebene wird im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung eine Ebene bezeichnet, die im Bereich des Halterahmens liegt, an dem die Druckbacken entweder verschiebbar oder verschwenkbar befestigt sind, und die bei horizontal ausgerichteter Greifeinrichtung horizontal angeordnet ist. Im Normalfall, d. h. bei horizontal ausgerichteter Greifeinrichtung, ist die Halterahmenhauptebene eine Horizontalebene. Befindet sich die Greifeinrichtung dagegen in einer Schräglage, beispielsweise weil die Greifeinrichtung auf einen Formsteinstapel aufgesetzt wird, der auf einem schrägen Untergrund steht, nimmt auch die Halterahmenhauptebene eine entsprechende Schräge relativ zur Horizontalebene ein.Molded brick installation devices of this kind are common preferably stiff and torsion resistant, with all the jaws in the closed state, d. H. when in contact with the form stones are lying in a plane parallel to the main plane of the molded stone layer and to the holding frame main plane. As a holding frame main level is in the context of the present invention denotes a plane, which lies in the region of the holding frame, on which the pressure jaws either slidably or pivotally mounted, and at horizontal aligned gripping device is arranged horizontally. Normally, d. H. with horizontally oriented gripping device, is the holding frame main plane a horizontal plane. Is the gripping device against it in an inclined position, for example, because the gripping device on a stack of blocks is placed on a sloping ground, takes Also, the holding frame main plane a corresponding slope relative to Horizontal plane.

Bei bekannten Formsteinverlegevorrichtungen können jedoch Probleme auftreten, wenn die zu ergreifende Formsteinlage in sich verwunden oder uneben ist. Dies kann beispielsweise dann der Fall sein, wenn die Palette mit den Formsteinen nicht auf einem ebenen, sondern schrägen oder welligen Untergrund abgesetzt wird. Aus 1 ist ein derartiges Beispiel ersichtlich. Dort liegt, wie mit durchgezogenen Linien dargestellt, der linke vordere Bereich des Formsteinstapels tiefer als die übrigen Bereiche. Mit gestrichelten Linien ist dagegen diejenige Lage dargestellt, die der Formsteinstapel annehmen würde, wenn er auf einem ebenen, horizontalen Untergrund abgestellt worden wäre.However, in known masonry laying apparatus, problems can occur when the molded brick sheet to be taken is twisted or uneven. This can be the case, for example, if the pallet with the shaped bricks is not deposited on a flat, but inclined or undulating ground. Out 1 such an example can be seen. There, as shown by solid lines, the left front portion of the stack of foundations is lower than the remaining areas. By dashed lines on the other hand, that position is shown, which would accept the block of pebbles, if it had been parked on a flat, horizontal surface.

Soll die oberste Reihe eines derartigen Formsteinstapels ergriffen werden, so tritt bei bekannten Formsteinverlegevorrichtungen das Problem auf, dass aufgrund der Steifigkeit der Greifeinrichtung die Greif- und/oder Ausrichtbacken nicht alle Formsteine der obersten Formsteinlage gleichmäßig von der Seite her übergreifen können, so dass einige Formsteine nicht oder nicht genügend festgeklemmt und beim Hochheben der Formsteinlage aus dem geklemmten Verbund herausfallen können. Dieses Problem tritt auch auf, wenn der Formsteinstapel zwar auf einem horizontalen Untergrund aufgesetzt worden ist, jedoch einzelne Formsteine unterschiedliche Höhen aufweisen, so dass die Formsteine einer Formsteinlage nicht alle in derselben Höhe angeordnet sind.Should the top row of such a stack of foundations are taken so occurs in known Formsteinverlegevorrichtungen the problem that due to the rigidity of the gripping device, the gripping and / or alignment jaws not all of the stones of the topmost mold layer evenly overlap the side can, so some bricks are not or not enough clamped and when Raise the mold stone layer fall out of the clamped composite can. This problem also occurs when the block of formstones is open horizontal surface, but individual Shapes different heights have, so that the stones of a molded block not all at the same height are arranged.

Um ungünstige Relativlagen von Pflastersteinen auszugleichen, ist es weiterhin aus der DE 33 42 072 A1 bekannt, die Greifbacken einer Verlegevorrichtung in der Form von mehreren, gelenkig miteinander verbundenen Teilbacken auszubilden und diese kippbar an der Verlegevorrichtung zu haltern. Hierdurch erhöht sich jedoch die Komplexität der Greifbacken sowie der Halte- und Antriebsorgane für die Greifbacken. Eine Kombination von Greif- und Ausrichtbacken geht aus dieser Druckschrift nicht hervor.To compensate for unfavorable relative positions of paving stones, it is still from the DE 33 42 072 A1 known to form the gripping jaws of a laying device in the form of multiple, articulated interconnected part jaws and to support these tiltably on the laying device. However, this increases the complexity of the jaws and the holding and driving elements for the jaws. A combination of gripping and alignment jaws is not apparent from this document.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Formsteinverlegevorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der eine Formsteinlage auch dann sicher festgeklemmt werden kann, wenn die Formsteine einer Formsteinlage nicht alle in derselben Ebene, sondern in unterschiedlichen Höhen liegen, insbesondere wenn die Formsteinlage in sich verwunden ist oder einzelne Formsteine höher oder tiefer als die benachbarten Formsteine angeordnet sind.Of the The invention is therefore based on the object, a molded brick laying device to create the type mentioned, with a molded stone layer can be securely clamped even when the stones of a Not all in the same plane, but in different Heights lie especially when the molded stone layer is twisted in itself or individual Shaped stones higher or are arranged deeper than the adjacent shape stones.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Formsteinverlegevorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen beschrieben.These The object is achieved by a Form stone laying device solved with the features of claim 1. advantageous embodiments The invention are described in the further claims.

Bei der erfindungsgemäßen Formsteinverlegevorrichtung ist ein Greifbacken relativ zum gegenüberliegenden Greifbacken in einer Vertikalebene kippbar am Halterahmen gehaltert. Weiterhin ist ein Haltearm eines jeden Ausrichtbackens an einem Schwenkarm des Halterahmens angelenkt, so dass die Ausrichtbacken durch Schwenken des Schwenkarms in einer Vertikalebene, die senkrecht zu dem Ausrichtbacken liegt, kippbar sind.In the case of the molding block laying device according to the invention, a gripping jaw is held tiltably on the holding frame relative to the opposite gripping jaw in a vertical plane. Furthermore, a holding arm of each alignment jaw is articulated to a pivot arm of the holding frame, so that the alignment jaws are tiltable by pivoting the pivot arm in a vertical plane perpendicular to the alignment jaw.

Bei der erfindungsgemäßen Formsteinverlegevorrichtung ist somit ein Greifbacken vorhanden, der in seiner Eingriffsposition nicht starr in der gleichen Ebene wie der gegenüberliegende Greifbacken gehalten wird. Zusätzlich sind auch die beiden Ausrichtbacken kippbar angeordnet und dadurch in Schräglagen relativ zur Halterahmenhauptebene bringbar, wenn die Formsteinverlegevorrichtung auf die oberste Lage eines Formsteinstapels aufgesetzt wird. Hierdurch können nicht nur die Greifbacken, sondern auch die Ausrichtbacken dem tatsächlichen Verlauf der Formsteinlage auch darin folgen, wenn die randseitigen Formsteine der zu ergreifenden Formsteinlage nicht alle in der selben Ebene liegen oder eine Schräge bilden. Die Formsteine können dadurch sicherer eingeklemmt und ausgerichtet werden, so dass die Gefahr, dass einer dieser Formsteine oder die gesamte Formsteinlage beim Hochheben der Formsteinlage herausfallen, minimiert werden kann.at the masonry installation device according to the invention is thus a jaw present, in its engaged position not rigidly held in the same plane as the opposite gripping jaws becomes. additionally are also the two Ausrichtbacken tiltably arranged and thereby in slopes can be brought relative to the holding frame main plane when the masonry installation device is placed on the topmost layer of a stone stack. hereby can Not only the jaws, but also the alignment jaws the actual course The molded stone layer also follow in it, if the marginal shaped stones not all in the same plane lie or a slope form. The stones can thereby be more securely clamped and aligned, so that the Danger that one of these stones or the whole form stone layer fall out when lifting the molding stone layer, can be minimized.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be explained in more detail with reference to the drawings. It demonstrate:

1: ein Beispiel eines in sich verwundenen Formsteinstapels, 1 : an example of a twisted block of foundations,

2: eine erfindungsgemäße Formsteinverlegevorrichtung mit eingeklemmter Formsteinlage, 2 : a shaped stone laying device according to the invention with a clamped-in shaped stone layer,

3: die Formsteinverlegevorrichtung von 2 ohne Formsteinlage, und 3 : the form paver of 2 without molding stone layer, and

4 die Formsteinverlegevorrichtung von 3, wobei drei Druckbacken in unterschiedlichen Schwenkpositionen dargestellt sind. 4 the masonry installation device of 3 , wherein three pressure jaws are shown in different pivot positions.

In 1 ist ein Formsteinstapel 1 dargestellt, der üblicherweise auf einer nicht dargestellten Palette angeliefert und neben dem zu verlegenden Planum abgestellt wird. Der Formsteinstapel 1 weist mehrere übereinander angeordnete Formsteinlagen 2 mit nebeneinander liegenden Formsteinen 3 auf. Die Formsteinlagen 2 haben im gezeigten Ausführungsbeispiel in der Draufsicht einen rechteckigen oder quadratischen Grundriss.In 1 is a stone stack 1 shown, which is usually delivered to a pallet, not shown, and parked next to the plan to be laid. The cast stone pile 1 has several superimposed molded stone layers 2 with adjacent shaped stones 3 on. The molded stone layers 2 have in the embodiment shown in plan view a rectangular or square plan.

In 1 ist der Formsteinstapel 1 auf einem nicht ebe nen Untergrund abgestellt, so dass die Formsteine 3a, die sich im linken vorderen Bereich des Formsteinstapels 1 befinden, tiefer liegen als die Formsteine 3b, 3c, 3d in den anderen Eckenbereichen. Die Formsteine 3 einer Formsteinlage 2 liegen somit nicht in der selben Ebene, so dass die einzelnen Formsteinlagen 2 in sich verwunden sind.In 1 is the cast stone pile 1 placed on a not level ground, so that the stones 3a , located in the left front area of the block of pebbles 1 are located lower than the stones 3b . 3c . 3d in the other corner areas. The form stones 3 a molded stone layer 2 are therefore not in the same plane, so that the individual stone layers 2 are wounded in themselves.

Würde eine übliche Greifeinrichtung mit nicht anpassbaren Greif- und Ausrichtbacken auf einen derartigen Formsteinstapel 1 zum Einklemmen der obersten Formsteinlage aufgesetzt werden, so könnte die Greifeinrichtung nur soweit abgesenkt werden, bis die Auflageelemente der Greifeinrichtung auf den höheren Formsteinen 3b, 3c, 3d oder hierzu benachbarten Formsteinen aufliegen, so dass die Ausricht- und Greifbacken einer derartigen Formsteinverlegevorrichtung die tiefer liegenden Formsteine 3a nicht mehr seitlich übergreifen könnte. Wie leicht erkennbar, tritt dieses Problem jedoch nicht nur dann auf, wenn, wie in 1 dargestellt, die einzelnen Formsteine 3 nicht stetig schräg vom tiefsten bis zum höchsten Punkt verlaufen, so dass ihre Kanten eine schräge Gerade ergeben, sondern auch, wenn alle oder einzelne Formsteine 3 horizontal ausgerichtet, jedoch in unterschiedlichen Höhen relativ zum seitlich benachbarten Formstein 3 angeordnet sind. Dies kann insbesondere dann der Fall sein, wenn mehrere Formsteine, die gleichartige Maßabweichungen in der Höhe haben, aufeinander zu liegen kommen.Would a conventional gripping device with non-adjustable gripping and aligning jaws on such a block of pebbles 1 be placed for clamping the topmost molding stone layer, so the gripping device could only be lowered so far until the support elements of the gripping device on the higher mold stones 3b . 3c . 3d or lying adjacent to this form stones, so that the alignment and gripping jaws of such a stone laying device, the lower lying stones 3a could not overlap laterally. However, as can easily be seen, this problem does not occur only when, as in 1 represented, the individual shaped stones 3 not continuously sloping from the lowest to the highest point, so that their edges give an oblique straight line, but also if all or individual shaped stones 3 aligned horizontally, but at different heights relative to the laterally adjacent shaped block 3 are arranged. This may be the case, in particular, if several shaped blocks, which have similar dimensional deviations in height, come to lie on one another.

In den 2 bis 4 ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Formsteinverlegevorrichtung in vereinfachter Form und etwas schematisch dargestellt. Diese Formst einverlegevorrichtung weist eine Greifeinrichtung 4 auf, die über Ketten 5, eine Platte 6 und einen Drehmotor 7 an einem nicht dargestellten Auslegerarm eines Trägergerätes, beispielsweise Radlader oder Baggers, aufgehängt werden kann.In the 2 to 4 is an embodiment of the molded block laying device according to the invention in a simplified form and shown somewhat schematically. This Formst insertion device has a gripping device 4 on that over chains 5 , a plate 6 and a rotary motor 7 can be hung on a boom of a carrier device, not shown, for example, wheel loader or excavator.

Die Ketten 5 tragen einen Halterahmen 8, der im frei hängenden Zustand der Greifeinrichtung 4 zumindest im Wesentlichen horizontal ausgerichtet ist und im gezeigten Ausführungsbeispiel ein Zylindergehäuse 9 eines Hydraulikzylinders 10 und einen als Waagebalken ausgebildeten Schwenkarm 11 aufweist. Weitere Teile des Halterahmens 8 sind der Übersichtlichkeit halber weggelassen. Der Schwenkarm 11 ist senkrecht zum Hydraulikzylinder 10 angeordnet, wobei das Zylindergehäuse 9, das den Schwenkarm 11 durchdringt, als Lagerkonsole dient und der Schwenkarm 11 um das Zylindergehäuse 9 herum verschwenkbar gelagert ist. Die Längsachse der Zylindergehäuses 9 stellt damit die Schwenkachse 38 des Schwenkarms 11 dar. Weiterhin ist der Schwenkarm 11 am vorderen Ende des Zylindergehäuses 9 angeordnet, d. h. an demjenigen Ende, an dem eine Kolbenstange 12 austritt. Das Zylindergehäuse 9 durchdringt den Schwenkarm 11 mittig, so dass die beidseits sich vom Hydraulikzylinder 10 weg erstreckenden Schwenkarmabschnitte gleich lang sind.The chains 5 wear a support frame 8th in the free hanging state of the gripping device 4 is aligned at least substantially horizontally and in the embodiment shown, a cylinder housing 9 a hydraulic cylinder 10 and a swing arm formed as a balance beam 11 having. Other parts of the support frame 8th are omitted for clarity. The swivel arm 11 is perpendicular to the hydraulic cylinder 10 arranged, the cylinder housing 9 that the swivel arm 11 penetrates, serves as a bearing bracket and the swivel arm 11 around the cylinder housing 9 is mounted pivotable around. The longitudinal axis of the cylinder housing 9 thus sets the pivot axis 38 of the swivel arm 11 dar. Furthermore, the arm is 11 at the front end of the cylinder housing 9 arranged, ie at that end to which a piston rod 12 exit. The cylinder housing 9 penetrates the swivel arm 11 centered, so that the two sides of the hydraulic cylinder 10 weg wegenden Schwenkarmabschnitte are the same length.

Unterhalb des hinteren Endes des Hydraulikzylinders 10 ist ein erster Greifbacken 13 angeordnet, der relativ zum Halterahmen 8 und Zylindergehäuse 9 ortsfest ist. Dieser Greifbacken erstreckt sich über die gesamte Länge der Formsteinlage 2. Weiterhin ist dieser Greifbacken über Halterahmenteile 14, 15, 16 an nicht dargestellten, weiteren Haltestreben des Halterahmens 8 befestigt.Below the rear end of the hydraulic cylinder 10 is a first jaw 13 arranged, relative to the support frame 8th and cylinder housing 9 is stationary. This gripping jaws extends over the entire length of the molded stone layer 2 , Furthermore, this jaws on Halterahmenteile 14 . 15 . 16 not shown, further retaining struts of the holding frame 8th attached.

Mit dem vorderen Ende der Kolbenstange 12 ist ein zweiter Greifbacken 17 in Wirkverbindung, der sich ebenfalls über die gesamte Länge der Formsteinlage 2 erstreckt. Beide Greifbacken 13, 17 sind als geradlinige Leisten ausgebildet und in der Draufsicht parallel zueinander angeordnet. Durch Ausfahren der Kolbenstange 12 aus dem Zylindergehäuse 9 können die beiden Greifbacken 13, 17 geöffnet, d. h. voneinander entfernt werden, während sie beim Ein fahren der Kolbenstange 12 aufeinander zu bewegt werden, so dass die dazwischen angeordnete Formsteinlage 2 eingeklemmt werden kann.With the front end of the piston rod 12 is a second jaw 17 in operative connection, which is also over the entire length of the molded stone layer 2 extends. Both gripping jaws 13 . 17 are formed as straight strips and arranged in plan view parallel to each other. By extending the piston rod 12 from the cylinder housing 9 can the two jaws 13 . 17 open, ie, be removed from each other, while driving the piston rod 12 be moved towards each other, so that the interposed molded stone layer 2 can be trapped.

Der zweite Greifbacken 17 wird mittig von der Kolbenstange 12 beaufschlagt und wird in der Nähe seiner beiden Enden mittels Haltestreben 18 stabilisiert, die teleskopisch ein- und ausfahrbar und entweder, wie dargestellt, mit dem hinteren Greifbacken 13 oder mit einem anderen Teil des Halterahmens 8 gelenkig verbunden sind. Die Schwenk- oder Gelenkachse, die parallel zum Greifbacken 13 verläuft, ist mit 19 bezeichnet. Das vordere Ende der Haltestreben 18 kann damit nach oben und unten bewegt werden. Weiterhin ist auch die Kolbenstange 12 um ihre Längsachse innerhalb des Zylindergehäuses 9 drehbar. Aufgrund dieser Anordnung ist es somit möglich, dass sich der vordere Greifbacken 17 in einer Vertikalebene um die Schwenkachse 38 des Hydraulikzylinders 10 herumschwenken lässt, wobei sich die beiden gegenüberliegenden Enden des Greifbackens 17 nach oben und unten bewegen können, wie in 4 dargestellt. Die Schrägstellung des vorderen Greifbackens 17 lässt sich somit an einen schräg verlaufenden Außenrand einer Formsteinlage 2, wie in 1 dargestellt, derart anpassen, dass alle Formsteine 3 seitlich gleich weit übergriffen werden.The second gripping jaw 17 is centered on the piston rod 12 is applied and is near its two ends by means of struts 18 stabilized, the telescopically retractable and extendable and either, as shown, with the rear jaw 13 or with another part of the support frame 8th are hingedly connected. The swivel or articulation axis parallel to the jaw 13 runs, is with 19 designated. The front end of the struts 18 can be moved up and down with it. Furthermore, the piston rod is 12 about its longitudinal axis within the cylinder housing 9 rotatable. Due to this arrangement, it is thus possible that the front jaw 17 in a vertical plane about the pivot axis 38 of the hydraulic cylinder 10 can swing around, with the two opposite ends of the jaw 17 can move up and down as in 4 shown. The inclination of the front gripping jaw 17 can thus be attached to a sloping outer edge of a molded stone layer 2 , as in 1 shown, adjust so that all the conglomerates 3 be equally overlapped laterally.

Die Anpassung der Höhenlage der Greifbacken 13, 17 an die zu klemmende Formsteinlage 2 erfolgt zweckmäßigerweise über Auflageelemente 20, die an der Unterseite der Haltestreben 18 in deren jeweiligen Endbereichen befestigt sind. Die Greifeinrichtung 4 kann damit bei geöffneten Greifbacken 13, 17 soweit auf die Formsteinlage 2 abgesenkt werden, bis die Auflageelemente 20 auf der Oberseite der Formsteinlage 2 aufliegen, wodurch die Greifbacken 13, 17 automatisch die richtige Höhe relativ zu den randseitigen Formsteinen 3 einnehmen.The adaptation of the altitude of the gripping jaws 13 . 17 to the clamped stone position 2 Appropriately takes place via support elements 20 at the bottom of the struts 18 are fastened in their respective end regions. The gripping device 4 can thus with open gripping jaws 13 . 17 far as the form stone situation 2 be lowered until the support elements 20 on the top of the mold stone layer 2 rest, causing the gripping jaws 13 . 17 automatically the correct height relative to the marginal shaped stones 3 taking.

Wie aus den 2 bis 4 weiter ersichtlich, weist die Greifeinrichtung 4 zwei weitere Druckbacken in der Form von Ausrichtbacken 21, 22 auf, die senkrecht zu den Greifbacken 13, 17 angeordnet und mit den beiden anderen Seiten der Formsteinlage 2 in Kontakt bringbar sind. Die Ausrichtbacken 21, 22 richten die Formsteine 3 quer zur Kraftwirkung der Greifbacken aus, bevor die Greifbacken 13, 17 die Formsteinlage 2 einklemmen. Die Ausrichtbacken 21, 22 sind ebenfalls in der Form von geraden Leisten ausgebildet, die sich über die gesamte Breite der Formsteinlage 2 erstrecken. Weiterhin sind die Ausrichtbacken 21, 22 mittels Haltearmen 23, 24 derart am Halterahmen 8 gelagert, dass sie um Schwenkachsen 25, 26, die parallel zu den Ausrichtbacken 21, 22 angeordnet sind, zwischen der in den 2 bis 4 dargestellten Ausrichtstellung und einer hochgeklappten Öffnungsstellung schwenkbar sind. Das Schwenken erfolgt über Hydraulikzylinder 27, die einerseits mit den Haltearmen 23 und andererseits mit dem Schwenkarm 11 verbunden sind. In den 2 bis 4 ist der Einfachheit halber lediglich ein einziger Hydraulikzylinder 27 eingezeichnet, der mit dem vorderen Ausrichtbacken 21 zusammenwirkt, jedoch ist in gleicher Weise auch ein derartiger Hydraulikzylinder für den hinteren Ausrichtbacken 22 vorgesehen.Like from the 2 to 4 further apparent, the gripping device 4 two additional jaws in the form of alignment jaws 21 . 22 on, perpendicular to the jaws 13 . 17 arranged and with the other two sides of the molding stone layer 2 can be brought into contact. The alignment jaws 21 . 22 align the stones 3 transverse to the force effect of the jaws before the jaws 13 . 17 the molded stone layer 2 pinch. The alignment jaws 21 . 22 are also formed in the form of straight strips, which extend over the entire width of the molded stone layer 2 extend. Furthermore, the alignment jaws 21 . 22 by means of holding arms 23 . 24 such on the support frame 8th stored them around swivel axes 25 . 26 parallel to the alignment jaws 21 . 22 are arranged, between in the 2 to 4 shown alignment position and a raised opening position are pivotable. The pivoting takes place via hydraulic cylinders 27 , on the one hand with the holding arms 23 and on the other hand with the swivel arm 11 are connected. In the 2 to 4 For the sake of simplicity, it is only a single hydraulic cylinder 27 marked with the front Ausrichtbacken 21 cooperates, however, in the same way, such a hydraulic cylinder for the rear Ausrichtbacken 22 intended.

Da die Haltearme 23 am Schwenkarm 11 angelenkt sind, können sich die vorderen Enden der Ausrichtbacken 21, 22 nach oben und unten bewegen, wenn der Schwenkarm 11 geschwenkt wird, wie aus 4 ersichtlich. Die hinteren Haltearme 24 sind dabei derart an den Halterahmenteilen 14, 16 angelenkt, dass sie eine derartige Bewegung der vorderen Enden der Ausrichtbacken 21, 22 erlauben, während die hinteren Enden dabei nicht oder nur minimal in vertikaler Richtung bewegt werden.Because the retaining arms 23 on the swivel arm 11 are hinged, the front ends of the alignment jaws can 21 . 22 move up and down when the swing arm 11 is panned, how out 4 seen. The rear support arms 24 are doing so on the holder frame parts 14 . 16 hinged that they such a movement of the front ends of the alignment jaws 21 . 22 allow while the rear ends are not or only slightly moved in the vertical direction.

Obwohl nicht näher dargestellt, sind zweckmäßigerweise an der unteren Seite des Schwenkarms 11 ebenfalls Auflageelemente befestigt, welche möglichst weit außen aufgebracht sind und beim Aufsetzen auf die Formsteinlage 2 die Höhenposition der Ausrichtbacken 21, 22 relativ zur Formsteinlage 2 bestimmen.Although not shown in detail, are expediently on the lower side of the swing arm 11 also fixed support elements, which are applied as far as possible outside and when placing on the mold stone layer 2 the height position of the alignment jaws 21 . 22 relative to the molded stone layer 2 determine.

Im Rahmen der Erfindung sind eine Vielzahl von Variationen möglich. Beispielsweise ist es ohne weiteres möglich, bei der in den 2 bis 4 dargestellten Ausführungsform die beiden Ausrichtbacken 21, 22 nicht an einem gemeinsamen Schwenkarm 11, sondern an voneinander getrennten Schwenkarmteilen zu befestigen, die jeweils gelenkig am Halterahmen 8 befestigt sind.In the context of the invention a variety of variations are possible. For example, it is readily possible in the in the 2 to 4 illustrated embodiment, the two alignment jaws 21 . 22 not on a common swivel arm 11 but to be attached to separate Schwenkarmteilen, each hinged to the support frame 8th are attached.

Claims

Forming stone laying device with a gripping device ( 4 ) for gripping a molded brick layer ( 2 ), wherein the gripping device ( 4 ) comprises: - a holding frame ( 8th ), - a pair of parallel alignment jaws ( 21 . 22 ) for aligning the molded brick layer ( 2 ) in a first direction, the alignment jaws ( 21 . 22 ) Holding arms ( 23 . 24 ) which articulate on the support frame ( 8th ) are held, - a pair of parallel, perpendicular to the alignment jaws ( 21 . 22 ) and arranged on the support frame ( 8th ) held gripping jaws ( 13 . 17 ) for clamping the molded brick layer ( 2 ) in a second direction, which is perpendicular to the first direction, - on the molded block layer ( 2 ) attachable support elements ( 20 ) for determining the height position of the alignment and gripping jaws ( 13 . 17 ; 21 . 22 ) relative to the molded brick layer ( 2 ), characterized in that a gripping jaw ( 17 ) relative to the opposite jaw ( 13 ) in a vertical plane tiltable on the support frame ( 8th ) and that a holding arm ( 23 ) of each alignment jaw ( 21 . 22 ) on a swivel arm ( 11 ) of the holding frame ( 8th ), so that the alignment jaws ( 21 . 22 ) by pivoting the pivoting arm ( 11 ) in a vertical plane perpendicular to the alignment jaws ( 21 . 22 ) is tiltable.

Forming stone laying device according to claim 1, characterized in that the gripping jaws ( 17 ) on a piston rod ( 12 ) of a hydraulic cylinder ( 10 ) and about the longitudinal axis of the piston rod ( 12 ) is pivotable around.

Forming stone laying device according to claim 2, characterized in that the gripping jaws ( 17 ) on the piston rod ( 12 ) is rigidly fixed, so that the pivoting movement of the gripping jaw ( 17 ) with a rotation of the piston rod ( 12 ) is connected about its longitudinal axis.

Forming stone laying device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the gripping jaws ( 17 ) by means of telescopically retractable and extensible struts ( 18 ) with a parallel, opposing jaw ( 13 ) or the holding frame ( 8th ), the struts ( 18 ) hinged with this gripping jaws ( 13 ) or the holding frame ( 8th ) and a parallel to the gripping jaws ( 13 ) running pivot axis ( 19 ) are pivotable.

Forming stone laying device according to claim 4, characterized in that on the underside of the retaining struts ( 18 ) Support elements ( 20 ) are arranged, which on the molded brick layer ( 2 ) and whose height position determines the extent to which the adjacent gripper jaws ( 13 . 17 ) the molded brick layer ( 2 ) overlaps in a vertical position.

Forming stone laying device according to claim 1, characterized in that the alignment jaws ( 21 . 22 ) for closing and opening about first pivot axes ( 25 . 26 ) which are parallel to the alignment jaws ( 21 . 22 ), and that the swivel arm ( 11 ) on a bearing bracket of the support frame ( 8th ) pivotally mounted and tilting the alignment jaws ( 21 . 22 ) about the pivot axis ( 38 ) of the gripping jaw ( 17 ) is pivotable, which is transverse to the pivot arm ( 11 ) runs.

Forming stone laying device according to claim 6, characterized in that the pivoting arm ( 11 ) is designed as a balance beam, at whose opposite ends in each case an alignment jaws ( 21 . 22 ) is articulated.

Forming stone laying device according to claim 6 or 7, characterized in that the bearing bracket from a cylinder housing ( 9 ) of a hydraulic cylinder ( 10 ), which with the rectangularly arranged gripping jaws ( 17 ) is in operative connection.

Forming stone laying device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the alignment jaws ( 21 . 22 ) at one end stationary on the support frame ( 8th ) and in an area remote therefrom on the swivel arm ( 11 ) are articulated.