Die
Erfindung betrifft eine Formsteinverlegevorrichtung mit einer Greifeinrichtung
zum Greifen einer Formsteinlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruches
1 bzw. 13.The
The invention relates to a shaped brick laying apparatus with a gripping device
for gripping a molded brick layer according to the preamble of the claim
1 or 13.
Beim
Verlegen von Formsteinen, beispielsweise Rechteck- oder Verbundsteinen,
werden bekannterweise Formsteinverlegevorrichtungen in der Form
von hydraulischen Verlegezangen verwendet, die an Trägergeräten wie
Radlader oder Bagger angebracht werden können. Mit Hilfe derartiger
Formsteinverlegevorrichtungen wird eine Lage Formsteine üblicherweise
von einer Palette abgenommen, indem die Formsteinlage von der Seite
her von zwei Druckbacken in der Form von Greifbacken festgeklemmt und
vom Auslegearm des Trägergerätes an die
gewünschte
Stelle des Verlegebodens gebracht wird, der üblicherweise ein entsprechend
vorbereiteter, planierter Splittboden ist.At the
Laying shaped bricks, for example rectangular or composite bricks,
are known to be mold-laying devices in the mold
used by hydraulic installation pliers, which are used on carrier devices
Wheel loader or excavator can be attached. With the help of such
Form stone laying equipment becomes a layer of conglomerates usually
detached from a pallet by the shaped stone layer from the side
clamped by two jaws in the form of gripping jaws and
from the extension arm of the carrier device to the
desired
Place the laying floor is brought, which is usually a corresponding
prepared, planed grit floor is.
Eine
derartige Formsteinverlegevorrichtung ist beispielsweise aus der DE 10 2004 015 374
A1 bekannt. Bei dieser bekannten Formsteinverlegevorrichtung
werden weiterhin die Formsteine vor dem Einklemmen durch die Greifbacken
mittels senkrecht zu diesen angeordneter, gegenüberliegender Druckbacken, auch
Ausrichtbacken genannt, in einer Richtung ausgerichtet, die rechtwinklig
zur Klemmrichtung der Greifbacken ist.Such a form stone laying device is for example from the DE 10 2004 015 374 A1 known. In this known Formsteinverlegevorrichtung continue the stones before clamping by the jaws means perpendicular to these arranged opposite pressure jaws, also called alignment jaws, aligned in a direction which is perpendicular to the clamping direction of the gripping jaws.
Formsteinverlegevorrichtungen
dieser Art sind üblicherweise
möglichst
steif und verwindungsfest ausgebildet, wobei alle Druckbacken im
geschlossenen Zustand, d.h. wenn sie in Kontakt mit den Formsteinen
sind, in einer Ebene liegen, die parallel zur Hauptebene der Formsteinlage
und zur Halterahmenhauptebene liegt. Als Halterahmenhauptebene wird
im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung eine Ebene bezeichnet,
die im Bereich des Halterahmens liegt, an dem die Druckbacken entweder
verschiebbar oder verschwenkbar befestigt sind, und die bei horizontal
ausgerichteter Greifeinrichtung horizontal angeordnet ist. Im Normalfall,
d.h. bei horizontal ausgerichteter Greifeinrichtung, ist die Halterahmenhauptebene
eine Horizontalebene. Befindet sich die Greifeinrichtung dagegen
in einer Schräglage,
beispielsweise weil die Greifeinrichtung auf einen Formsteinstapel
aufgesetzt wird, der auf einem schrägen Untergrund steht, nimmt
auch die Halterahmenhauptebene eine entsprechende Schräge relativ zur
Horizontalebene ein.Molded brick installation devices
of this kind are common
preferably
stiff and torsion resistant, with all the jaws in the
closed state, i. when in contact with the form stones
are lying in a plane parallel to the main plane of the molded stone layer
and to the holding frame main plane. As a holding frame main level is
in the context of the present invention denotes a plane,
which lies in the region of the holding frame, on which the pressure jaws either
slidably or pivotally mounted, and at horizontal
aligned gripping device is arranged horizontally. Normally,
i.e. with horizontally oriented gripping device, is the holding frame main plane
a horizontal plane. Is the gripping device against it
in an inclined position,
for example, because the gripping device on a stack of blocks
is placed on a sloping ground, takes
Also, the holding frame main plane a corresponding slope relative to
Horizontal plane.
Bei
bekannten Formsteinverlegevorrichtungen können jedoch Probleme auftreten,
wenn die zu ergreifende Formsteinlage in sich verwunden oder uneben
ist. Dies kann beispielsweise dann der Fall sein, wenn die Palette
mit den Formsteinen nicht auf einem ebenen, sondern schrägen oder
welligen Untergrund abgesetzt wird. Aus 1 ist ein
der artiges Beispiel ersichtlich. Dort liegt, wie mit durchgezogenen
Linien dargestellt, der linke vordere Bereich des Formsteinstapels
tiefer als die übrigen
Bereiche. Mit gestrichelten Linien ist dagegen diejenige Lage dargestellt,
die der Formsteinstapel annehmen würde, wenn er auf einem ebenen,
horizontalen Untergrund abgestellt worden wäre.However, in known masonry laying apparatus, problems can occur when the molded brick sheet to be taken is twisted or uneven. This can be the case, for example, if the pallet with the shaped bricks is not deposited on a flat, but inclined or undulating ground. Out 1 is one of the similar example can be seen. There, as shown by solid lines, the left front portion of the stack of foundations is lower than the remaining areas. By dashed lines on the other hand, that position is shown, which would accept the block of pebbles, if it had been parked on a flat, horizontal surface.
Soll
die oberste Reihe eines derartigen Formsteinstapels ergriffen werden,
so tritt bei bekannten Formsteinverlegevorrichtungen das Problem
auf, dass aufgrund der Steifigkeit der Greifeinrichtung die Greif-
und/oder Ausrichtbacken nicht alle Formsteine der obersten Formsteinlage
gleichmäßig von
der Seite her übergreifen
können,
so dass einige Formsteine nicht oder nicht genügend festgeklemmt und beim
Hochheben der Formsteinlage aus dem geklemmten Verbund herausfallen
können.
Dieses Problem tritt auch auf, wenn der Formsteinstapel zwar auf
einem horizontalen Untergrund aufgesetzt worden ist, jedoch einzelne
Formsteine unterschiedliche Höhen
aufweisen, so dass die Formsteine einer Formsteinlage nicht alle
in derselben Höhe
angeordnet sind.Should
the top row of such a stack of foundations are taken
so occurs in known Formsteinverlegevorrichtungen the problem
that due to the rigidity of the gripping device, the gripping
and / or alignment jaws not all of the stones of the topmost mold layer
evenly
overlap the side
can,
so some bricks are not or not enough clamped and when
Raise the mold stone layer fall out of the clamped composite
can.
This problem also occurs when the block of formstones is open
horizontal surface, but individual
Shapes different heights
have, so that the stones of a molded block not all
at the same height
are arranged.
Der
Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Formsteinverlegevorrichtung
der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der eine Formsteinlage
auch dann sicher festgeklemmt werden kann, wenn die Formsteine einer
Formsteinlage nicht alle in derselben Ebene, sondern in unterschiedlichen
Höhen liegen,
insbesondere wenn die Formsteinlage in sich verwunden ist oder einzelne
Formsteine höher
oder tiefer als die benachbarten Formsteine angeordnet sind.Of the
The invention is therefore based on the object, a molded brick laying device
to create the type mentioned, with a molded stone layer
can be securely clamped even when the stones of a
Not all in the same plane, but in different
Heights lie
especially when the molded stone layer is twisted in itself or individual
Shaped stones higher
or are arranged deeper than the adjacent shape stones.
Diese
Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine
Formsteinverlegevorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 bzw.
13 gelöst.
Vorteilhafte Ausführungsformen
der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen beschrieben.These
The object is achieved by a
Formsteinverlegevorrichtung with the features of claim 1 or
13 solved.
Advantageous embodiments
The invention are described in the further claims.
Bei
der erfindungsgemäßen Formsteinverlegevorrichtung
gemäß Anspruch
1 ist mindestens ein Druckbacken um eine quer zu seiner Längsrichtung verlaufende
Schwenkachse schwenkbar am Halterahmen gehaltert, so dass der Druckbacken
beim Aufsetzen der Auflageelemente auf die Formsteinlage in eine
Schräglage
relativ zur Halterahmenhauptebene bringbar ist. Bei der Formsteinverlegevorrichtung
gemäß Anspruch
13 weist mindestens ein Druckbacken mehrere voneinander getrennte
Druckbackenabschnitte auf, die beim Aufsetzen von den einzelnen
Druckbackenabschnitten zugeordneten Auflageelementen auf die Formsteinlage
in unterschiedliche Höhenpositionen
relativ zur Halterahmenhauptebene bringbar sind.at
the masonry installation device according to the invention
according to claim
1 is at least one pressure jaw about a transverse to its longitudinal direction
Swivel axis pivotally mounted on the support frame, so that the pressure jaws
when placing the support elements on the molded block layer in a
banking
can be brought relative to the holding frame main plane. In the masonry installation device
according to claim
13 has at least one pressure jaws a plurality of separate
Pressure jaw sections on when putting on the individual
Compression jaw sections associated support elements on the molded block layer
in different height positions
can be brought relative to the holding frame main plane.
Den
Formsteinverlegevorrichtungen gemäß Anspruch 1 und 13 ist gemeinsam,
dass mindestens ein Druckbacken vorhanden ist, der in seiner Eingriffsposition
nicht starr in der gleichen Ebene wie die übrigen Druckbacken gehalten
wird, so dass die Druckbacken dem tatsächlichen Verlauf der Formsteinlage
auch dann folgen können,
wenn die randseitigen Formsteine der zu ergreifenden Formsteinlage nicht
alle in der selben Ebene liegen oder eine Schräge bilden. Die Formsteine können dadurch
sicherer eingeklemmt und gegebenenfalls auch ausgerichtet werden,
so dass die Gefahr, dass einer dieser Formsteine oder die gesamte
Formsteinlage beim Hochheben der Formsteinlage herausfallen, minimiert werden
kann.According to the masonry installation devices Claim 1 and 13 have in common that at least one pressure jaw is present, which is not rigidly held in its engaged position in the same plane as the other jaws, so that the jaws can follow the actual course of the molded block layer even if the marginal blocks of the not all lying in the same plane or form a slope. As a result, the molded blocks can be clamped in a more secure manner and, if appropriate, also aligned, so that the risk that one of these shaped blocks or the entire molded block layer may fall out when raising the molded block layer can be minimized.
Die
Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es
zeigen:The
Invention will be explained in more detail with reference to the drawings. It
demonstrate:
1:
ein Beispiel eines in sich verwundenen Formsteinstapels, 1 : an example of a twisted block of foundations,
2:
eine erste Ausführungsform
der erfindungsgemäßen Formsteinverlegevorrichtung
mit eingeklemmter Formsteinlage, 2 FIG. 1: a first embodiment of the molded brick laying apparatus according to the invention with a clamped-in shaped brick layer, FIG.
3:
die Formsteinverlegevorrichtung von 2 ohne Formsteinlage, 3 : the form paver of 2 without molding stone layer,
4:
die Formsteinverlegevorrichtung von 3, wobei
drei Druckbacken in unterschiedlichen Schwenkpositionen dargestellt
sind, 4 : the form paver of 3 in which three pressure jaws are shown in different pivoting positions,
5:
eine zweite Ausführungsform
der erfindungsgemäßen Formsteinverlegevorrichtung, 5 a second embodiment of the molded brick laying apparatus according to the invention,
6:
eine schematische Seitenansicht der Formsteinverlegevorrichtung
von 5 beim Aufsetzen auf eine ebene Formsteinlage, 6 FIG. 2 is a schematic side view of the masonry laying apparatus of FIG 5 when placing on a flat molded stone layer,
7:
eine schematische Seitenansicht der Formsteinverlegevorrichtung
von 5 beim Aufsetzen auf eine unebene Formsteinlage, 7 FIG. 2 is a schematic side view of the masonry laying apparatus of FIG 5 when placing it on an uneven molded stone layer,
8:
eine schematische Darstellung einer dritten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Formsteinverlegevorrichtung,
und 8th : a schematic representation of a third embodiment of the molded block laying device according to the invention, and
9:
eine schematische Darstellung einer vierten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Formsteinverlegevorrichtung. 9 : A schematic representation of a fourth embodiment of the molded block laying device according to the invention.
In 1 ist
ein Formsteinstapel 1 dargestellt, der üblicherweise auf einer nicht
dargestellten Palette angeliefert und neben dem zu verlegenden Planum
abgestellt wird. Der Formsteinstapel 1 weist mehrere übereinander
angeordnete Formsteinlagen 2 mit nebeneinander liegenden
Formsteinen 3 auf. Die Formsteinlagen 2 haben
im gezeigten Ausführungsbeispiel
in der Draufsicht einen rechteckigen oder quadratischen Grundriss.In 1 is a stone stack 1 shown, which is usually delivered to a pallet, not shown, and parked next to the plan to be laid. The cast stone pile 1 has several superimposed molded stone layers 2 with adjacent shaped stones 3 on. The molded stone layers 2 have in the embodiment shown in plan view a rectangular or square plan.
In 1 ist
der Formsteinstapel 1 auf einem nicht ebenen Untergrund
abgestellt, so dass die Formsteine 3a, die sich im linken
vorderen Bereich des Formsteinstapels 1 befinden, tiefer
liegen als die Formsteine 3b, 3c, 3d in
den anderen Eckenbereichen. Die Formsteine 3 einer Formsteinlage 2 liegen somit
nicht in der selben Ebene, so dass die einzelnen Formsteinlagen 2 in
sich verwunden sind.In 1 is the cast stone pile 1 parked on a non-level surface so that the shaped stones 3a , located in the left front area of the block of pebbles 1 are located lower than the stones 3b . 3c . 3d in the other corner areas. The form stones 3 a molded stone layer 2 are therefore not in the same plane, so that the individual stone layers 2 are wounded in themselves.
Würde eine übliche Greifeinrichtung
auf einen derartigen Formsteinstapel 1 zum Einklemmen der
obersten Formsteinlage aufgesetzt werden, so könnte die Greifeinrichtung nur
soweit abgesenkt werden, bis die Auflageelemente der Greifeinrichtung auf
den höheren
Formsteinen 3b, 3c, 3d oder hierzu benachbarten
Formsteinen aufliegen, so dass die Ausricht- und Greifbacken einer
derartigen Formsteinverlegevorrichtung die tiefer liegenden Formsteine 3a nicht
mehr seitlich übergreifen
könnte.
Wie leicht erkennbar, tritt dieses Problem jedoch nicht nur dann
auf, wenn, wie in 1 dargestellt, die einzelnen
Formsteine 3 nicht stetig schräg vom tiefsten bis zum höchsten Punkt verlaufen,
so dass ihre Kanten eine schräge
Gerade ergeben, sondern auch, wenn alle oder einzelne Formsteine 3 horizontal
ausgerichtet, jedoch in unterschiedlichen Höhen relativ zum seitlich benachbarten
Formstein 3 angeordnet sind. Dies kann insbesondere dann
der Fall sein, wenn mehrere Formsteine, die gleichartige Maßabweichungen
in der Höhe
haben, aufeinander zu liegen kommen.Would a conventional gripping device on such a block of pebbles 1 be placed for clamping the topmost molding stone layer, so the gripping device could only be lowered so far until the support elements of the gripping device on the higher mold stones 3b . 3c . 3d or lying adjacent to this form stones, so that the alignment and gripping jaws of such a stone laying device, the lower lying stones 3a could not overlap laterally. However, as can easily be seen, this problem does not occur only when, as in 1 represented, the individual shaped stones 3 not continuously sloping from the lowest to the highest point, so that their edges give an oblique straight line, but also if all or individual shaped stones 3 aligned horizontally, but at different heights relative to the laterally adjacent shaped block 3 are arranged. This may be the case, in particular, if several shaped blocks, which have similar dimensional deviations in height, come to lie on one another.
In
den 2 bis 4 ist ein erstes Ausführungsbeispiel
der erfindungsgemäßen Formsteinverlegevorrichtung
in vereinfachter Form und etwas schematisch dargestellt. Diese Formsteinverlegevorrichtung
weist eine Greifeinrichtung 4 auf, die über Ketten 5, eine
Platte 6 und einen Drehmotor 7 an einem nicht
dargestellten Auslegerarm eines Trägergerätes, beispielsweise Radlader
oder Baggers, aufgehängt
werden kann.In the 2 to 4 is a first embodiment of the molded block laying device according to the invention in a simplified form and shown somewhat schematically. This masonry installation device has a gripping device 4 on that over chains 5 , a plate 6 and a rotary motor 7 can be hung on a boom of a carrier device, not shown, for example, wheel loader or excavator.
Die
Ketten 5 tragen einen Halterahmen 8, der im frei
hängenden
Zustand der Greifeinrichtung 4 zumindest im Wesentlichen
horizontal ausgerichtet ist und im gezeigten Ausführungsbeispiel
ein Zylindergehäuse 9 eines
Hydraulikzylinders 10 und einen als Waagebalken ausgebildeten
Schwenkarm 11 aufweist. Weitere Teile des Halterahmens 8 sind
der Übersichtlichkeit
halber weggelassen. Der Schwenkarm 11 ist senkrecht zum
Hydraulikzylinder 10 angeordnet, wobei das Zylindergehäuse 9,
das den Schwenkarm 11 durchdringt, als Lagerkonsole dient und
der Schwenkarm 11 um das Zylindergehäuse 9 herum verschwenkbar
gelagert ist. Die Längsachse der
Zylindergehäuses 9 stellt
damit die Schwenkachse 38 des Schwenkarms 11 dar.
Weiterhin ist der Schwenkarm 11 am vorderen Ende des Zylindergehäuses 9 angeordnet,
d.h. an demjenigen Ende, an dem eine Kolbenstange 12 austritt.
Das Zylindergehäuse 9 durchdringt
den Schwenkarm 11 mittig, so dass die beidseits sich vom
Hydraulikzylinder 10 weg erstreckenden Schwenkarmabschnitte
gleich lang sind.The chains 5 wear a support frame 8th in the free hanging state of the gripping device 4 is aligned at least substantially horizontally and in the embodiment shown, a cylinder housing 9 a hydraulic cylinder 10 and a swing arm formed as a balance beam 11 having. Other parts of the support frame 8th are omitted for clarity. The swivel arm 11 is perpendicular to the hydraulic cylinder 10 arranged, the cylinder housing 9 that the swivel arm 11 penetrates, serves as a bearing bracket and the swivel arm 11 around the cylinder housing 9 is mounted pivotable around. The longitudinal axis of the cylinder housing 9 thus sets the pivot axis 38 of the swivel arm 11 dar. Furthermore, the arm is 11 at the front end of the cylinder housing 9 arranged, ie at that end to which a piston rod 12 exit. The cylinder gear housing 9 penetrates the swivel arm 11 centered, so that the two sides of the hydraulic cylinder 10 weg wegenden Schwenkarmabschnitte are the same length.
Unterhalb
des hinteren Endes des Hydraulikzylinders 10 ist ein erster
Druckbacken 13 angeordnet, der relativ zum Halterahmen 8 und
Zylindergehäuse 9 ortsfest
ist und einen hinteren Greifbacken darstellt. Dieser Greifbacken
erstreckt sich über
die gesamte Länge
der Formsteinlage 2. Weiterhin ist dieser Greifbacken über Halterahmenteile 14, 15, 16 an
nicht dargestellten, weiteren Haltestreben des Halterahmens 8 befestigt.Below the rear end of the hydraulic cylinder 10 is a first jaw 13 arranged, relative to the support frame 8th and cylinder housing 9 is stationary and represents a rear jaw. This gripping jaws extends over the entire length of the molded stone layer 2 , Furthermore, this jaws on Halterahmenteile 14 . 15 . 16 not shown, further retaining struts of the holding frame 8th attached.
Mit
dem vorderen Ende der Kolbenstange 12 ist ein zweiter Druckbacken 17 in
Wirkverbindung, der ebenfalls als Greifbacken ausgebildet ist und
sich über
die gesamte Länge
der Formsteinlage 2 erstreckt. Beide Druckbacken 13, 17 sind
als geradlinige Leisten ausgebildet und in der Draufsicht parallel zueinander
angeordnet. Durch Ausfahren der Kolbenstange 12 aus dem
Zylindergehäuse 9 können die
beiden Druckbacken 13, 17 geöffnet, d.h. voneinander entfernt
werden, während
sie beim Einfahren der Kolbenstange 12 aufeinander zu bewegt
werden, so dass die dazwischen angeordnete Formsteinlage 2 eingeklemmt
werden kann.With the front end of the piston rod 12 is a second jaw 17 in operative connection, which is also designed as gripping jaws and over the entire length of the molded block layer 2 extends. Both jaws 13 . 17 are formed as straight strips and arranged in plan view parallel to each other. By extending the piston rod 12 from the cylinder housing 9 can the two jaws 13 . 17 open, ie, removed from each other while they are retracting the piston rod 12 be moved towards each other, so that the interposed molded stone layer 2 can be trapped.
Der
zweite Druckbacken 17 wird mittig von der Kolbenstange 12 beaufschlagt
und wird in der Nähe
seiner beiden Enden mittels Haltestreben 18 stabilisiert,
die teleskopisch ein- und ausfahrbar und entweder, wie dargestellt,
mit dem hinteren Druckbacken 13 oder mit einem anderen
Teil des Halterahmens 8 gelenkig verbunden sind. Die Schwenk-
oder Gelenkachse, die parallel zum Druckbacken 13 verläuft, ist
mit 19 bezeichnet. Das vordere Ende der Haltestreben 18 kann
damit nach oben und unten bewegt werden. Weiterhin ist auch die
Kolbenstange 12 um ihre Längsachse innerhalb des Zylindergehäuses 9 drehbar.
Aufgrund dieser Anordnung ist es somit möglich, dass sich der vordere
Druckbacken 17 in einer Vertikalebene um die Schwenkachse 38 des
Hydraulikzylinders 10 herumschwenken lässt, wobei sich die beiden
gegenüberliegenden
Enden des Druckbackens 17 nach oben und unten bewegen können, wie
in 4 dargestellt. Die Schrägstellung des vorderen Druckbackens 17 lässt sich
somit an einen schräg
verlaufenden Außenrand
einer Formsteinlage 2, wie in 1 dargestellt,
derart anpassen, dass alle Formsteine 3 seitlich gleich
weit übergriffen werden.The second jaw 17 is centered on the piston rod 12 is applied and is near its two ends by means of struts 18 stabilized, the telescopically retractable and extendable and either, as shown, with the rear jaw 13 or with another part of the support frame 8th are hingedly connected. The swivel or articulation axis parallel to the jaw 13 runs, is with 19 designated. The front end of the struts 18 can be moved up and down with it. Furthermore, the piston rod is 12 about its longitudinal axis within the cylinder housing 9 rotatable. Due to this arrangement, it is thus possible that the front pressure jaws 17 in a vertical plane about the pivot axis 38 of the hydraulic cylinder 10 can swing around, with the two opposite ends of the pressure jaw 17 can move up and down as in 4 shown. The inclination of the front pressure jaw 17 can thus be attached to a sloping outer edge of a molded stone layer 2 , as in 1 shown, adjust so that all the conglomerates 3 be equally overlapped laterally.
Die
Anpassung der Höhenlage
der Druckbacken 13, 17 an die zu klemmende Formsteinlage 2 erfolgt
zweckmäßigerweise über Auflageelemente 20,
die an der Unterseite der Haltestreben 18 in deren jeweiligen
Endbereichen befestigt sind. Die Greifeinrichtung 4 kann
damit bei geöffneten
Druckbacken 13, 17 soweit auf die Formsteinlage 2 abgesenkt
werden, bis die Auflageelemente 20 auf der Oberseite der
Formsteinlage 2 aufliegen, wodurch die Druckbacken 13, 17 automatisch
die richtige Höhe
relativ zu den randseitigen Formsteinen 3 einnehmen.The adjustment of the altitude of the jaws 13 . 17 to the clamped stone position 2 Appropriately takes place via support elements 20 at the bottom of the struts 18 are fastened in their respective end regions. The gripping device 4 can thus with open pressure jaws 13 . 17 far as the form stone situation 2 be lowered until the support elements 20 on the top of the mold stone layer 2 rest, causing the jaws 13 . 17 automatically the correct height relative to the marginal shaped stones 3 taking.
Wie
aus den 2 bis 4 weiter
ersichtlich, weist die Greifeinrichtung 4 zwei weitere
Druckbacken 21, 22 auf, die senkrecht zu den Druckbacken 13, 17 angeordnet
und mit den beiden anderen Seiten der Formsteinlage 2 in
Kontakt bringbar sind. Die Druckbacken 21, 22 dienen
als Ausrichtbacken, welche die Formsteine 3 quer zur Kraftwirkung
der Greifbacken ausrichten, bevor die Greifbacken (Druckbacken 13, 17)
die Formsteinlage 2 einklemmen. Die Druckbacken 21, 22 sind
ebenfalls in der Form von geraden Leisten ausgebildet, die sich über die
gesamte Breite der Formsteinlage 2 erstrecken. Weiterhin
sind die Druckbacken 21, 22 mittels Haltearmen 23, 24 derart
am Halterahmen 8 gelagert, dass sie um Schwenkachsen 25, 26,
die parallel zu den Druckbacken 21, 22 angeordnet
sind, zwischen der in den 2 bis 4 dargestellten
Ausrichtstellung und einer hochgeklappten Öffnungsstellung schwenkbar
sind. Das Schwenken erfolgt über
Hydraulikzylinder 27, die einerseits mit den Haltearmen 23 und
andererseits mit dem Schwenkarm 11 verbunden sind. In den 2 bis 4 ist
der Einfachheit halber lediglich ein einziger Hydraulikzylinder 27 eingezeichnet,
der mit dem vorderen Druckbacken 21 zusammenwirkt, jedoch
ist in gleicher Weise auch ein derartiger Hydraulikzylinder für den hinteren
Druckbacken 22 vorgesehen.Like from the 2 to 4 further apparent, the gripping device 4 two more jaws 21 . 22 up, perpendicular to the jaws 13 . 17 arranged and with the other two sides of the molding stone layer 2 can be brought into contact. The jaws 21 . 22 serve as alignment jaws, which the shaped stones 3 Align transversely to the force effect of the jaws before the jaws (jaws 13 . 17 ) the molded stone layer 2 pinch. The jaws 21 . 22 are also formed in the form of straight strips, which extend over the entire width of the molded stone layer 2 extend. Furthermore, the pressure jaws 21 . 22 by means of holding arms 23 . 24 such on the support frame 8th stored them around swivel axes 25 . 26 parallel to the jaws 21 . 22 are arranged, between in the 2 to 4 shown alignment position and a raised opening position are pivotable. The pivoting takes place via hydraulic cylinders 27 , on the one hand with the holding arms 23 and on the other hand with the swivel arm 11 are connected. In the 2 to 4 For the sake of simplicity, it is only a single hydraulic cylinder 27 marked with the front pressure jaws 21 cooperates, however, in the same way, such a hydraulic cylinder for the rear pressure jaws 22 intended.
Da
die Haltearme 23 am Schwenkarm 11 angelenkt sind,
können
sich die vorderen Enden der Druckbacken 21, 22 nach
oben und unten bewegen, wenn der Schwenkarm 11 geschwenkt
wird, wie aus 4 ersichtlich. Die hinteren
Haltearme 24 sind dabei derart an den Halterahmenteilen 14, 16 angelenkt,
dass sie eine derartige Bewegung der vorderen Enden der Druckbacken 21, 22 erlauben,
während die
hinteren Enden dabei nicht oder nur minimal in vertikaler Richtung
bewegt werden.Because the retaining arms 23 on the swivel arm 11 hinged, the front ends of the jaws can 21 . 22 move up and down when the swing arm 11 is panned, how out 4 seen. The rear support arms 24 are doing so on the holder frame parts 14 . 16 hinged that they such a movement of the front ends of the jaws 21 . 22 allow while the rear ends are not or only slightly moved in the vertical direction.
Obwohl
nicht näher
dargestellt, sind zweckmäßigerweise
an der unteren Seite des Schwenkarms 11 ebenfalls Auflageelemente
befestigt, welche möglichst
weit außen
aufgebracht sind und beim Aufsetzen auf die Formsteinlage 2 die
Höhenposition der
Druckbacken 21, 22 relativ zur Formsteinlage 2 bestimmen.Although not shown in detail, are expediently on the lower side of the swing arm 11 also fixed support elements, which are applied as far as possible outside and when placing on the mold stone layer 2 the height position of the jaws 21 . 22 relative to the molded stone layer 2 determine.
Anhand
der 5 bis 7 wird nachfolgend ein zweites
Ausführungsbeispiel
der erfindungsgemäßen Formsteinverlegevorrichtung
erörtert.
Teile, die die gleichen Funktionen wie diejenigen des ersten Ausführungsbeispiels
haben, werden hierbei mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.Based on 5 to 7 In the following, a second embodiment of the molded brick laying apparatus according to the invention will be discussed. Parts having the same functions as those of the first embodiment will be denoted by the same reference numerals.
Die
Ausführungsform
von 5 weist wiederum einen Halterahmen 8 auf,
an dessen äußeren Enden
zwei als Greifbacken ausgebildete Druckbacken 13, 17 und
zwei rechtwinklig hierzu angeordnete, als Ausrichtbacken ausgebildete
Druckbacken 21, 22 gehaltert sind. Der hintere
Druckbacken 13 ist wiederum fest mit dem Halterahmen 8 verbunden,
während
der vordere Druckbacken 17 an zwei voneinander beabstandeten
Haltearmen 28 befestigt ist, die um eine Schwenkachse 30 schwenkbar
am Halterahmen 8 angelenkt sind. Die Schwenkachse 30 verläuft parallel
zum Druckbacken 17. An den Haltearmen 28 greifen
Hydraulikzylinder 10 an, um den Druckbacken 17 zwischen
der gezeigten Klemmstellung und einer angehobenen Stellung zu schwenken.The embodiment of 5 again has a support frame 8th on, at the outer ends of two formed as gripping jaws pressure jaws 13 . 17 and two pressure jaws arranged at right angles thereto and designed as alignment jaws 21 . 22 are held. The back pressure jaws 13 is again fixed to the support frame 8th connected while the front jaws 17 at two spaced apart support arms 28 attached, which is about a pivot axis 30 swiveling on the support frame 8th are articulated. The pivot axis 30 runs parallel to the pressure jaws 17 , On the support arms 28 grab hydraulic cylinders 10 on to the jaws 17 to pivot between the clamping position shown and a raised position.
Eine
schräge
Anordnung des Druckbackens 17 relativ zur Halterahmenhauptebene
ist bei dieser Ausführungsform
dadurch möglich,
dass in den Haltearmen 28 Langlöcher 31 vorgesehen
sind, so dass sie sich in ihrer Längsrichtung relativ zum Gelenkzapfen,
der am Halterahmen 8 angeordnet ist, verschieben lassen.
Die Höhenposition
des Druckbackens 17 relativ zur Oberfläche der zu greifenden Formsteinlage 2 wird über Auflageelemente 20 bestimmt,
die an den Haltearmen 28 befestigt sind und nach innen
vorragen.An oblique arrangement of the pressure jaws 17 relative to the holding frame main plane is possible in this embodiment in that in the holding arms 28 slots 31 are provided so that they are in their longitudinal direction relative to the pivot pin on the support frame 8th is arranged, let move. The height position of the pressure jaw 17 relative to the surface of the gripping stone layer to be gripped 2 is about support elements 20 That determines the holding arms 28 are attached and project inward.
Anhand
der 6 und 7 ist ersichtlich, wie die Auflageelemente 20 die
Höhenposition
des Druckbackens 17 beim Aufsetzen auf die Formsteinlage 2 bestimmen.
Ist die Formsteinlage 2 eben, befindet sich die Schwenkachse 30 in
einer mittleren Position innerhalb des Langlochs 31, wenn
das Auflageelement 20 beim Schließen des Druckbackens 17 auf
die Oberseite der äußersten
Formsteinreihe aufgesetzt wird. Ist dagegen, wie aus 7 ersichtlich,
die Formsteinlage 2 uneben, so dass die äußerste Formsteinreihe,
mit der der Druckbacken 17 in Eingriff gelangt, tiefer
als die übrigen
Formsteine liegen, kann der Haltearm 28 relativ zur Schwenkachse 30 nach
unten gleiten, so dass der Druckbacken 17 eine tiefere
Position als der gegenüberliegende
Druckbacken 13 einnimmt.Based on 6 and 7 is visible as the support elements 20 the height position of the pressure jaw 17 when placing on the mold stone layer 2 determine. Is the molded stone layer 2 just, is the pivot axis 30 in a middle position within the slot 31 when the support element 20 when closing the pressure jaw 17 is placed on the top of the outermost block of stone form. Is against it how out 7 visible, the molded stone layer 2 uneven, leaving the outermost row of molded blocks, with the pressure jaws 17 engages deeper than the rest of the form stones, the holding arm 28 relative to the pivot axis 30 slide down so that the pressure jaws 17 a lower position than the opposite jaw 13 occupies.
Die
in 5 ersichtlichen Druckbacken 21, 22,
die als Ausrichtbacken dienen, sind über einen mittigen Haltearm 33 und
zwei parallele Gelenkarme 32 am Halterahmen 8 angelenkt
und mittels eines Hydraulikzylinders 27 zwischen der eingezeichneten Schließstellung
und einer angehobenen Öffnungsstellung
schwenkbar. Beim Öffnen
stößt der Haltearm 33 mit
seinem oberen Bereich an Stützstreben 34 des
Halterahmens 8 an und gleitet an diesem entlang nach oben.
Diese Technik ist jedoch grundsätzlich bereits
bekannt und wird daher nicht näher
erläutert. Die
Höhenlage
der Druckbacken 21, 22, d.h. das vertikale Übergreifmaß über die
auszurichtende Formsteinlage 2, wird auch hier wiederum über Auflageelemente 35 bestimmt,
welche sich vom Haltearm 33 nach innen erstrecken und zu
den Druckbacken 21, 22 einen vorbestimmten Abstand
haben.In the 5 apparent pressure jaws 21 . 22 , which serve as Ausrichtbacken are about a central support arm 33 and two parallel articulated arms 32 on the frame 8th articulated and by means of a hydraulic cylinder 27 pivotable between the marked closed position and a raised opening position. When opening the holding arm abuts 33 with its upper section of support struts 34 of the holding frame 8th and glides along it upwards. However, this technique is already known in principle and will therefore not be explained in detail. The height of the jaws 21 . 22 , ie the vertical overreach over the shaped stone layer to be aligned 2 , is also here again about support elements 35 determines which of the arm 33 extend inwards and to the cheeks 21 . 22 have a predetermined distance.
8 zeigt
ein drittes Ausführungsbeispiel einer
erfindungsgemäßen Formsteinverlegevorrichtung.
Der Druckbacken 17 ist dort in eine Mehrzahl nebeneinander
angeordneter Druckbackenabschnitte 17a-17f unterteilt,
die jeweils über
einen eigenen Haltearm 28 in der gleichen Weise verschieb bar,
wie anhand von 5 erläutert, am Halterahmen 8 angelenkt
sind. Weiterhin ist an jedem Druckbackenabschnitt 17a-17f ein
eigenes Auflageelement 20 vorgesehen. Die Druckbackenabschnitte 17a-17f können daher
unabhängig
voneinander unterschiedliche Höhen
einnehmen, wie in 8 gezeigt. Weiterhin ist für jeden
Druckbackenabschnitt 17a-17f ein eigener Hydraulikzylinder 10 vorgesehen,
um den zugeordneten Druckbackenabschnitt 17a-17f zu
schwenken. Der hintere Druckbacken 13 kann ebenfalls, wie
in 8 dargestellt, in einzelne Druckbackenabschnitte 13a-13f unterteilt
sein. Alternativ hierzu ist es jedoch ohne weiteres möglich, dort
nur einen einzelnen Druckbacken 13 vorzusehen. 8th shows a third embodiment of a molded brick laying device according to the invention. The jaws 17 is there in a plurality of juxtaposed pressure jaw sections 17a - 17f divided, each with its own arm 28 in the same way bar, as based on 5 explained on the holding frame 8th are articulated. Furthermore, at each pressure jaw section 17a - 17f a separate support element 20 intended. The jaw sections 17a - 17f can therefore independently take different heights, as in 8th shown. Furthermore, for each pressure jaw section 17a - 17f a separate hydraulic cylinder 10 provided to the associated pressure jaw portion 17a - 17f to pan. The back pressure jaws 13 can also, as in 8th shown in individual jaw sections 13a - 13f be divided. Alternatively, however, it is readily possible, there only a single pressure jaws 13 provided.
In 9 ist
ein viertes Ausführungsform
der erfindungsgemäßen Formsteinverlegevorrichtung dargestellt.
Bei dieser Ausführungsform
sind wiederum einzelne Druckbackenabschnitte 17a-17f mit
getrennten Haltearmen 28 vorgesehen, jedoch sind die Haltearme 28 lediglich
schwenkbar und unverschiebbar an den jeweiligen Halterahmenenden
gehalten. Hier können
die Druckbackenabschnitte 17a-17f und darüber hinaus
auch die gegenüberliegenden
Druckbackenabschnitte 13a-13f dadurch zueinander
unterschiedliche Höhen
einnehmen, dass der Halterahmen 8 für jedes Druckbackenpaar 13a, 17a-13f, 17f einen
eigenen Halterahmenabschnitt 8a-8f aufweist und
die einzelnen Halterahmenabschnitte 8a-8f unabhängig voneinander höhenbeweglich
sind, wie durch Ketten 36 exemplarisch dargestellt. Diese
Ketten 36 können
die Halterahmenabschnitte 8a-8f beispielsweise
mit einer darüber
angeordneten Halterahmenbrücke 37 verbinden,
an denen die Ketten 5 (vergleiche 2) angreifen.In 9 shows a fourth embodiment of the molded block laying device according to the invention. In this embodiment, in turn, individual pressure jaw sections 17a - 17f with separate holding arms 28 provided, however, are the retaining arms 28 only pivotally and immovably held to the respective holding frame ends. Here are the jaw sections 17a - 17f and also the opposite jaw sections 13a - 13f occupy different heights to each other, that the holding frame 8th for each pair of pressure jaws 13a . 17a - 13f . 17f a separate holding frame section 8a - 8f and the individual holding frame sections 8a - 8f are independently movable vertically, as by chains 36 exemplified. These chains 36 can the holding frame sections 8a - 8f for example, with a holding frame bridge arranged above it 37 connect, where the chains 5 (see 2 attack).
Im
Rahmen der Erfindung sind eine Vielzahl von Variationen möglich. Beispielsweise
ist es ohne weiteres möglich,
bei der in den 2 bis 4 dargestellten
Ausführungsform
die beiden als Ausrichtbacken dienenden Druckbacken 21, 22 nicht
an einem gemeinsamen Schwenkarm 11, sondern an voneinander
getrennten Schwenkarmteilen zu befestigen, die jeweils gelenkig
am Halterahmen 8 befestigt sind. Weiterhin ist es auch
ohne weiteres möglich, bei
den Ausführungsformen
der 8 und 9 die Anzahl der Druckbackenabschnitte
zu variieren, beispielsweise indem nur zwei oder drei nebeneinander liegende
Druckbackenabschnitte vorgesehen werden.In the context of the invention a variety of variations are possible. For example, it is readily possible in the in the 2 to 4 illustrated embodiment, the two serving as alignment jaws pressure jaws 21 . 22 not on a common swivel arm 11 but to be attached to separate Schwenkarmteilen, each hinged to the support frame 8th are attached. Furthermore, it is also readily possible, in the embodiments of the 8th and 9 vary the number of jaw sections, for example, by only two or three adjacent jaw sections are provided.