DE19601222A1

DE19601222A1 - Vacuum machine for lifting sheets of plasterboard or stone

Info

Publication number: DE19601222A1
Application number: DE1996101222
Authority: DE
Inventors: Martin Probst
Original assignee: Probst Greiftechnik Verlegesysteme GmbH
Current assignee: Probst Greiftechnik Verlegesysteme GmbH
Priority date: 1996-01-15
Filing date: 1996-01-15
Publication date: 1997-07-17
Anticipated expiration: 2016-01-16
Also published as: DE19601222C2

Abstract

The machine consists of a vacuum or suction device (2) that sucks against the sheet (3) and is connected to a vacuum source by a lifting hose (1). The device is rotated about an axle (4) between a pick-up position (A) where the sheet is sucked against the device and a drop-off position (V). A gas spring (6) is tensioned by the weight of the sheet as the device is moved from the pick-up position to the drop-off position and then when the sheet is released it rotates about the axle and automatically returns to the pick-up position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vakuum-Hebevorrichtung für Gegen stände, insbesondere für Pflasterplatten oder dergleichen, nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a vacuum lifting device for counter stands, especially for paving slabs or the like the preamble of claim 1.

Eine derartige Vakuum-Hebevorrichtung für Gegenstände geht bei spielsweise aus der EP-A 0 493 979 hervor. Im wesentlichen weist eine derartige Hebevorrichtung eine Saugplatte auf, die über einen Vakuum-Hebeschlauch mit einer Vakuumquelle verbunden ist. An der Saugplatte befindet sich ein Bedienerbügel, mit dessen Hilfe die am Hebeschlauch hängende Saugplatte manuell in verschiedene horizontale Positionen bewegbar ist. Sowohl der Lasthaftvorgang als auch der Hebe- und Absenkvorgang werden über ein und dieselbe Vakuumenergie durchgeführt. Zu diesem Zweck betätigt der Bedienungsmann am Bedienerbügel mit der Hilfe eines Ventilbügels ein Luftregulierventil, mit dem der Vakuumunterdruck im Inneren des Systems gesteuert wird. Beim Schließen dieses Luftregulierventiles wird der Fremdluftzustrom vermindert, wobei der Unterdruck im Hebeschlauch und an der Saugplatte für den Hebevorgang zunimmt. Beim Öffnen des Luftre gulierventils strömt Fremdluft zu, so daß der Unterdruck im He beschlauch und an der Saugplatte zur Absenkung der Last ab nimmt.Such a vacuum lifting device for objects is included for example from EP-A 0 493 979. Essentially Such a lifting device has a suction plate, which connected to a vacuum source via a vacuum lifting hose is. There is an operator bracket on the suction plate with whose help the suction plate hanging on the lifting hose manually in different horizontal positions is movable. Both the Load-bearing process as well as the lifting and lowering process performed on one and the same vacuum energy. To this Purpose is operated by the operator on the operator bracket with the With the help of a valve bracket, an air regulating valve with which the Vacuum vacuum inside the system is controlled. At the Closing this air control valve will the outside air inflow reduced, the negative pressure in the lifting hose and on the Suction plate for the lifting process increases. When opening the air re Gulierventils flows in external air, so that the negative pressure in He hose and on the suction plate to lower the load takes.

Die bekannte Hebevorrichtung wird auch zum Verlegen von meist größerformatigen Bodenbelagselementen, wie zum Beispiel Natur steinplatten, Betonplatten und dergleichen, verwendet, die ho rizontal in Stapeln liegend auf den Baustellen angeliefert wer den. Durch das Führen der Saugplatte mit der Hilfe des starr mit der Saugplatte verbundenen Bedienerbügels können die hori zontal liegenden Platten exakt und schnell verlegt werden.The known lifting device is also used for laying mostly larger-sized flooring elements, such as nature stone slabs, concrete slabs and the like, used the ho delivered to the construction sites lying horizontally in stacks the. By guiding the suction plate with the help of the rigid operator bracket connected to the suction plate allows the hori zonally lying panels can be laid precisely and quickly.

Ein Problem tritt jedoch dann auf, wenn die zu verlegenden Platten senkrecht auf einer Palette stehend angeliefert werden, und daher zur Verlegung um 90° in die horizontale Lage gekippt werden müssen. Um ein manuelles Verschwenken dieser Platten um 90° vor dem Ansaugen durch die Saugplatte zu vermeiden, wurden Saugplatten entwickelt, die sich um eine horizontale Achse um etwa 90° verschwenken lassen. Mit derartigen Hebevorrichtungen lassen sich zwar prinzipiell Steinplatten im senkrecht stehen den Zustand aufnehmen, wobei die jeweils aufgenommenen bzw. an gesaugten Steinplatten danach selbsttätig zur Verlegung in die horizontale Lage kippen. Da der Kippvorgang nach dem Ansaugen der Steinplatten beim Anheben derselben jedoch unkontrolliert und ungebremst erfolgt, treten oft Beschädigungen der Platten auf, wenn diese an den Rest des Steinpaketes anschlagen, dem sie jeweils entnommen werden. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß der Bedienungsmann die Saugplatte mit der angesaug ten Steinplatte "quasi nicht mehr fest im Griff" hat, weil die Saugplatte sich beim Anheben völlig unkontrolliert um die hori zontale Schwenkachse dreht. Mit dieser Hebevorrichtung kann da her nur wenig exakt und relativ langsam gearbeitet werden.However, a problem arises when the to be relocated Panels are delivered upright on a pallet, and therefore tilted by 90 ° to the horizontal position Need to become. To manually pivot these plates around 90 ° before suction through the suction plate Suction plates developed that center around a horizontal axis allow it to pivot about 90 °. With such lifting devices in principle, stone slabs can be placed vertically record the state, the respectively recorded or on then sucked stone slabs automatically for laying in the tilt horizontal position. Because the tipping process after suction the stone slabs uncontrolled when lifting them and if the brakes are not braked, the plates are often damaged when they strike the rest of the stone package, the they are taken from each. Another disadvantage is in that the operator sucked the suction plate with the ten stone slab "almost no longer under control" because the When lifting the suction plate completely uncontrolled around the hori zonal pivot axis rotates. With this lifting device you can only a little exact and relatively slow.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, eine Vakuum-Hebevorrichtung zu schaffen, die eine um eine Achse verschwenkbare Saugeinrichtung besitzt, so daß vertikal oder horizontal ausgerichtete Gegenstände, z. B. Steinplatten, ange saugt und in eine horizontale oder vertikale Lage verschwenkt werden können, wobei dieser Schwenkvorgang jedoch so erfolgt, daß ein relativ schnelles Arbeiten möglich ist.The object of the present invention is therefore to to create a vacuum lifter, one about an axis has pivotable suction device, so that vertical or horizontally aligned objects, e.g. B. stone slabs sucks and pivots into a horizontal or vertical position can be, but this pivoting process takes place so that relatively quick work is possible.

Diese Aufgabe wird durch eine Vakuum-Hebevorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.This task is accomplished with a vacuum lifting device Features of claim 1 solved.

Der wesentliche Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß ein sehr schnelles Arbeiten möglich ist, weil die Saugeinrichtung bzw. Saugplatte aus ihrer z. B. horizontalen Ab legeposition nach der Freigabe einer Steinplatte automatisch in die vertikale Aufnahmeposition zurückkehrt, ohne daß umständli che manuelle Operationen erforderlich sind. Hierfür ist ein Energiespeicher vorgesehen, der bevorzugt die Form einer einfa chen Gasfeder aufweist. Bei einer besonders bevorzugten Ausfüh rungsform weist die vorliegende Vakuum-Hebevorrichtung eine in tegrierte Blockiervorrichtung auf, mit deren Hilfe eine ge zielte gedämpfte Einleitung der Schwenkbewegung durch das Lösen der Blockiervorrichtung mit der Hilfe eines am Bedienerbügel vorgesehenen Handhebels möglich ist. Bei einer besonders bevor zugten Ausführungsform weist eine verwendete Gasfeder selbst die Blockiervorrichtung auf. Bevorzugt kann auch eine Fixier vorrichtung vorgesehen sein, durch die sichergestellt wird, daß die Saugplatte beim Verschwenken in der horizontalen und/oder vertikalen Lage fixiert wird. Bei der Verwendung einer Gasfeder als Energiespeicher ist auch diese Fixierung besonders einfach durch den möglichen Hub der Gasfeder realisierbar. The main advantage of the present invention is in that very fast work is possible because the Suction device or suction plate from their z. B. Horizontal Ab position automatically after releasing a stone slab the vertical recording position returns without being cumbersome manual operations are required. For this is a Energy storage provided, which preferably takes the form of a simple Chen gas spring. In a particularly preferred embodiment form, the present vacuum lifting device has an in tegrated blocking device, with the help of a ge aimed muffled initiation of the pivoting movement by loosening the blocking device with the help of a on the operator bracket provided hand lever is possible. With one especially before drafted embodiment has a gas spring used itself the blocking device. A fixation can also be preferred device should be provided to ensure that the suction plate when swiveling in the horizontal and / or vertical position is fixed. When using a gas spring this fixation is also particularly simple as an energy store realizable by the possible stroke of the gas spring.

Vorteilhafterweise sind bestehende Vakuum-Hebevorrichtungen mit der vorliegenden verschwenkbaren Saugeinrichtung, der vor liegenden Gasfeder und gegebenenfalls der vorliegenden Blockier- und Fixiervorrichtung relativ kostengünstig aus rüstbar. Es wird darauf hingewiesen, daß die erfindungsgemäße Vakuum-Hebevorrichtung auch so konzipiert sein kann, daß der Verschwenkvorgang in umgekehrter Richtung von der horizontalen in die vertikale Lage erfolgt.Existing vacuum lifting devices are advantageous with the present swiveling suction device, the front lying gas spring and possibly the present Blocking and fixing device from relatively inexpensive upgradeable. It should be noted that the invention Vacuum lifting device can also be designed so that the Swiveling in the opposite direction from the horizontal into the vertical position.

Im folgenden werden die Erfindung und deren Ausgestaltungen im Zusammenhang mit den Figuren näher erläutert. Es zeigen:In the following the invention and its configurations in Connection in connection with the figures explained. Show it:

Fig. 1 bis 4 bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Fig. 1 to 4 preferred embodiments of the invention.

Zu der Erfindung führten die folgenden Überlegungen. Nach dem Ablegen einer Steinplatte in der horizontalen Lage muß die Saugplatte zur Aufnahme der nächsten, vertikal stehenden Stein platte um die frei drehbare horizontale Achse um 90° geschwenkt werden. Dies kann beispielsweise von Hand durch Angreifen di rekt an der Saugplatte geschehen, was allerdings sehr unkomfor tabel ist und den schnellen Bewegungsablauf und die Verlege arbeit hemmt. Ein Aufrichten der Saugplatte durch gekonntes Ma nipulieren an dem Bedienerbügel und somit ein selbsttätiges Ausrichten der Saugplatte zur Steinplatte erfordert viel Übung und führt zu einem schnellen Verschleiß der Gummidichtung der Saugplatte wegen der Berührung mit den scharfen Kanten der Steinplatten. Die geschilderten schwierigen manuellen Operatio nen, die zum Verschwenken der Saugplatte aus der horizontalen Position in die vertikale Aufnahmeposition erforderlich sind, lassen sich vermeiden, wenn ein Energiespeicher vorgesehen wird, der mit der Hilfe des Gewichtes einer angesaugten Stein platte beim Verschwenken derselben aus der vertikalen Aufnahme position in die horizontale Ablegeposition so vorgespannt wird, daß er nach der Entlastung der Saugeinrichtung bei der Freigabe der angesaugten Steinplatte die Saugeinrichtung automatisch wieder in die vertikale Aufnahmeposition verschwenkt. Ein be sonders zügiges und schnelles sowie exaktes Arbeiten mit einer derartig ausgerüsteten Vakuum-Hebevorrichtung ist dann möglich, wenn beispielsweise die durch eine als Energiespeicher vorgese hene Feder aufgebrachte Kraft zum Aufstellen der Saugplatte in die vertikale Position mit einer Fixiereinrichtung zum Fixieren der Saugplatte im horizontalen und vorzugsweise auch im verti kalen Zustand kombiniert wird. Der Nachteil der unkontrollier ten Kippbewegung von der vertikalen Aufnahmeposition in die ho rizontale Ablegeposition beim Anheben kann bei einer bevorzug ten Ausführungsform beseitigt werden, wenn eine zusätzliche Blockiervorrichtung vorgesehen wird, mit deren Hilfe bei Betä tigung eines Handhebels am Bedienerbügel die Schwenkbewegung von der vertikalen Aufnahmeposition in die horizontale Ablege position gezielt und gedämpft einleitbar ist und wenn zudem der Schwenkvorgang mit der Hilfe der Blockiervorrichtung beliebig gedämpft unterbrechbar und wiedereinleitbar ist.The following considerations led to the invention. After this Placing a stone slab in the horizontal position must Suction plate for the next vertical stone plate swiveled by 90 ° around the freely rotatable horizontal axis will. This can be done manually, for example, by attacking done directly on the suction plate, which is very uncomfortable is tabel and the fast movement and the laying work inhibits. Skillful erection of the suction plate nipulate on the operator bracket and thus an automatic Aligning the suction plate with the stone plate requires a lot of practice and leads to rapid wear of the rubber seal Suction plate because of the contact with the sharp edges of the Stone slabs. The difficult manual operation described nen to swivel the suction plate out of the horizontal Position in the vertical shooting position are required can be avoided if an energy store is provided with the help of the weight of a sucked stone plate when pivoting the same from the vertical holder position is biased into the horizontal storage position so that he was released after relieving the suction device the suction device automatically pivoted back into the vertical recording position. A be particularly quick and fast as well as precise work with one vacuum lifting device equipped in this way is then possible if, for example, that is provided by an energy store hene spring applied force to set up the suction plate in the vertical position with a fixing device for fixing the suction plate in the horizontal and preferably also in the verti cold state is combined. The disadvantage of being out of control th tilting movement from the vertical recording position into the ho horizontal storage position when lifting can be preferred with one th embodiment are eliminated if an additional Blocking device is provided, with the help of Betä swivel movement of a hand lever on the operator bracket from the vertical pick-up position to the horizontal storage position can be initiated in a targeted and subdued manner and if the Panning process with the help of the blocking device as desired damped interruptible and reintroduced.

In der Fig. 1 ist der Hebeschlauch der vorliegenden Vakuum-He bevorrichtung, dessen oberes Ende beispielsweise mit einem Ha ken, einer Öse oder dergleichen in an sich bekannter Weise an einem Schwenkarm oder dergleichen einhängbar ist, mit 1 be zeichnet. Am unteren Ende des Hebeschlauches 1 befindet sich ein Kopfteil 10, an dem ein Bedienerbügel 8 befestigt ist, mit dessen Hilfe das Kopfteil 10 in beliebige horizontale Lagen zur Steinplattenverlegung bringbar ist. Es ist ein Ventilbügel 81 vorgesehen, mit dem ein nicht näher dargestelltes Luftregulier ventil zur Steuerung der Fremdluftzufuhr in den Hebeschlauch 1 verbunden ist, so daß in der eingangs erwähnten Weise durch Be tätigen des Ventilbügels 81 das Anheben und Absenken des Saug kopfes 10 gesteuert werden kann.In Fig. 1, the lifting hose of the present vacuum He device, the upper end of which, for example, with a Ha ken, an eyelet or the like can be hung in a conventional manner on a swivel arm or the like, with 1 be. At the lower end of the lifting hose 1 there is a head part 10 on which an operator bracket 8 is fastened, with the aid of which the head part 10 can be brought into any horizontal positions for laying stone slabs. There is a valve bracket 81 is provided, with which an air regulator valve, not shown, for controlling the external air supply in the lifting hose 1 is connected, so that in the manner mentioned at the outset by actuating the valve bracket 81, the raising and lowering of the suction head 10 can be controlled .

An der dem Hebeschlauch abgewandten Seite weist der Saugkopf 10 eine Haltevorrichtung 20 auf, an deren unteren Ende die Saugeinrichtung 2, die vorzugsweise die Form einer Saugplatte 14 besitzt, um eine Schwenkachse 4 verschwenkbar gelagert ist, die horizontal ausgerichtet ist, wenn der Hebeschlauch 1 an dem genannten Auslegerarm eingehängt ist. Die um die Schwenkachse 4 verschwenkbare Saugplatte 14 steht vorzugsweise in diesem fle xiblen Vakuumschlauch 7 mit dem Saugkopf 10 und über diesen über das Luftregulierventil mit dem Inneren des Hebeschlauches 1 in Verbindung, so daß das im Hebeschlauch 1 aufgebaute Vakuum gleichzeitig auch an der Saugplatte 14 aufgebaut wird. An der einer anzusaugenden Steinplatte 3 zugewandten Seite weist die Saugplatte 14 in an sich bekannter Weise eine Dichtung 13 auf, die beim Ansaugevorgang eine Abdichtung zwischen dem der Stein platte 3 zugewandten Rand der Saugplatte 14 und der Steinplatte 3 bewirkt.On the side facing away from the lifting hose, the suction head 10 has a holding device 20 , at the lower end of which the suction device 2 , which preferably has the shape of a suction plate 14 , is pivotally mounted about a pivot axis 4 which is oriented horizontally when the lifting hose 1 is on the cantilever arm is attached. The pivotable about the pivot axis 4 suction plate 14 is preferably in this fle xiblen vacuum hose 7 with the suction head 10 and via this via the air regulating valve with the inside of the lifting hose 1 , so that the vacuum built up in the lifting hose 1 is also built up on the suction plate 14 becomes. On the side facing a stone plate 3 to be suctioned, the suction plate 14 has a seal 13 in a manner known per se, which causes a seal between the stone plate 3 facing edge of the suction plate 14 and the stone plate 3 during the suction process.

Anstelle der Verbindung über den Vakuumschlauch 7 kann die Saugplatte 2 auch besonders störunempfindlich über entspre chende Bohrungen und Verbindungselemente mit dem Hebeschlauch 1 verbunden sein, die in der Haltevorrichtung 20, dem Kopfteil 10, der dann wenigstens teilweise hohlen Achse 4 und der Saug platte 14 angeordnet sind.Instead of the connection via the vacuum hose 7 , the suction plate 2 can also be particularly insensitive to interference via corresponding bores and connecting elements with the lifting hose 1 , which are arranged in the holding device 20 , the head part 10 , the at least partially hollow axis 4 and the suction plate 14 are.

Die Haltevorrichtung 20 ist gemäß Fig. 2 vorzugsweise durch zwei parallele Stäbe 21, 22 gebildet, die mit ihren einen Enden an dem Saugkopf 10 voneinander beabstandet befestigt sind und an ihren anderen Enden die Schwenkachse 4 aufweisen. Vorzugs weise ist die Saugplatte 14 in ihrem einen Randbereich mit der Schwenkachse 4 verbunden.The holding device 20 is shown in FIG. 2 is preferably formed by two parallel rods 21, 22 which are fixed at their one ends to the suction head 10 spaced from each other and having the pivot axis 4 at their other ends. Preferably, the suction plate 14 is connected in one edge region to the pivot axis 4 .

Als Energiespeicher ist vorzugsweise eine Gasfeder 6 vorgese hen, die mit ihrem einen Ende, beispielsweise mit dem freien Ende ihres Zylinderteiles 61 um eine Achse 62 verdrehbar mit der Saugplatte 14 verbunden ist. Zu diesem Zweck weist die Saugplatte 14 vorzugsweise ein Stabteil 63 auf, das sich vor zugsweise mittig zwischen den Haltestäben 21, 22 über die der Saugplatte 14 abgewandte Seite der Schwenkachse 4 hinaus er streckt und an deren freien Ende das Zylinderteil 61 der Gasfe der 6 um die Achse 62 verschwenkbar befestigt ist. Das aus dem Zylinderteil 61 herausragende Kolbenteil 64 der Gasfeder 6 ist an dem Saugkopf 10 um eine Achse 11 verschwenkbar befestigt. As an energy store is preferably a gas spring 6 hen hen, which is connected at one end, for example with the free end of its cylinder part 61 about an axis 62 rotatable with the suction plate 14 . For this purpose, the suction plate 14 preferably has a rod part 63 , which he stretches before preferably centrally between the holding rods 21 , 22 on the side of the pivot axis 4 facing away from the suction plate 14 and at the free end of the cylinder part 61 of the Gasfe of 6 around the axis 62 is pivotally attached. The piston part 64 of the gas spring 6 protruding from the cylinder part 61 is fastened to the suction head 10 so as to be pivotable about an axis 11 .

Auf diese Weise wird sichergestellt, daß beim Verschwenken der Saugplatte 14 und einer daran angesaugten Steinplatte 3 aus der vertikalen Aufnahmeposition (punktierte Linie A) in die hori zontale Verlegeposition (punktierte Linie V) das Kolbenteil 64 in das Zylinderteil 61 der Gasfeder 6 hineingedrückt wird, so daß diese vorgespannt wird.This ensures that when pivoting the suction plate 14 and a stone plate 3 sucked onto it from the vertical receiving position (dotted line A) into the horizontal laying position (dotted line V), the piston part 64 is pressed into the cylinder part 61 of the gas spring 6 , so that it is biased.

Es kann eine Fixiervorrichtung vorgesehen sein, die dafür sorgt, daß die Steinplatte 3 beim Verschwenken in die Ablegepo sition nicht über die horizontale Lage hinaus geschwenkt wird, sondern in dieser fixiert wird. Ebenso kann eine weitere Fi xiereinrichtung vorgesehen sein, die dafür sorgt, daß die Saug platte 14 nicht über die vertikale Position hinaus verschwenkt wird, sondern in dieser fixiert wird. Bei der Verwendung der Gasfeder 6 als Energiespeicher wird diese Fixierung durch Aus nutzung der durch den Hub der Gasfeder festgelegten extremen Positionen, die der horizontalen Lage und der vertikalen Lage entsprechen, erzielt.A fixing device can be provided which ensures that the stone slab 3 is not pivoted beyond the horizontal position when pivoting into the Ablegepo position, but is fixed in it. Likewise, a further fi xing device can be provided, which ensures that the suction plate 14 is not pivoted beyond the vertical position, but is fixed in this. When using the gas spring 6 as an energy store, this fixation is achieved by utilizing the extreme positions determined by the stroke of the gas spring, which correspond to the horizontal position and the vertical position.

Bei der Verwendung einer Gasfeder kann eine stufenlose Blockie rung, die vorzugsweise über einen Bowdenzug 5 und einen Be dienerhebel 9 betätigbar ist, dadurch erfolgen, daß beim Kom primiervorgang eine gezielte Abgabe des Füllmediums aus dem Druckzylinder durch Betätigen des Bedienerhebels 9 erfolgt. Die Gasfeder 6 bzw. der Komprimiervorgang wird nach der Freigabe einer Steinplatte 3 durch Betätigen des Bedienerhebels 9 ge zielt ausgelöst, so daß der Verschwenkvorgang von der Ablegepo sition in die Aufnahmeposition gezielt eingeleitet wird und da nach beim Verschwenkvorgang in jeder gewünschten Position ge dämpft bzw. unterbrochen werden kann. Zwischenpositionen können beim Ablegen von Platten auf schrägem Untergrund vorteilhaft sein.When using a gas spring a stepless Blockie tion, which is preferably operable via a Bowden cable 5 and a loading lever 9 , can be done in that during the priming process, a targeted delivery of the filling medium from the pressure cylinder takes place by actuating the operator lever 9 . The gas spring 6 or the compression process is triggered after the release of a stone slab 3 by actuating the operator lever 9 , so that the pivoting process is initiated by the storage position in the receiving position and is then damped or in any desired position during the pivoting process. can be interrupted. Intermediate positions can be advantageous when placing slabs on sloping ground.

Die genannte Gasfeder wird beispielsweise unter der Bezeichnung BLOC-O-LIFT® von der Firma Stabilus vertrieben. The gas spring mentioned is for example under the name BLOC-O-LIFT® sold by Stabilus.

Mit der beschriebenen Hebevorrichtung wird in der folgenden Weise gearbeitet. Die in der vertikalen Aufnahmeposition A fi xierte Saugplatte 14 wird durch manuelles Bewegen des Kopftei les 10 mit dem Bedienerbügel 8 an eine vertikale Steinplatte 3 eines Steinpaketes angesetzt und an dieser angesaugt. Nach dem Ansaugen wird durch Betätigen des Ventilbügels 81 die ange saugte Steinplatte 3 angehoben und manuell über den Ablegeort verschwenkt. Vorzugsweise danach wird durch Betätigen des Be dienerhebels 9 der Schwenkvorgang der Steinplatte 3 in die Ab legeposition V eingeleitet. Da der Schwerpunkt der Steinplatte 3 außerhalb der Schwenkachse 4 liegt, dreht die Steinplatte 3 durch ihr Gewicht die Saugplatte 14 um die Schwenkachse 4, wo bei die Gasfeder 6 vorgespannt wird, d. h. das Kolbenteil 64 wird in das Zylinderteil 61 hineingedrückt, um die Gasfeder 6 zu komprimieren. Dabei kann die Blockiervorrichtung wie be schrieben betätigt werden. Durch Betätigen des Ventilbügels 81 wird die Steinplatte abgesenkt und an dem richtigen Ablegeort abgesetzt. Dann wird der Ventilbügel 81 voll betätigt, damit sich die verlegte Steinplatte 3 von der Saugplatte 14 lösen kann. Nach der Freigabe und dem Verlegen der Steinplatte 3 be wegt die komprimierte Gasfeder 6 die Saugplatte 14 automatisch zurück in die Aufnahmeposition A. Das Ansaugen und Verlegen der nächsten Steinplatte 3 kann dann erfolgen.The lifting device described works in the following manner. The suction plate 14 fixed in the vertical receiving position A is attached by manual movement of the head part 10 with the operator bracket 8 to a vertical stone plate 3 of a stone package and sucked onto it. After suction, the suctioned stone slab 3 is raised by actuating the valve bracket 81 and pivoted manually over the storage location. Preferably thereafter, the pivoting operation of the stone slab 3 is initiated in the starting position V by actuating the operating lever 9 . Since the center of gravity of the stone plate 3 lies outside of the pivot axis 4 , the weight of the stone plate 3 rotates the suction plate 14 about the pivot axis 4 , where the gas spring 6 is preloaded, ie the piston part 64 is pressed into the cylinder part 61 around the gas spring 6 to compress. The locking device can be operated as described. By actuating the valve bracket 81 , the stone slab is lowered and placed at the correct location. Then the valve bracket 81 is fully actuated so that the installed stone plate 3 can detach from the suction plate 14 . After the release and laying of the stone slab 3, the compressed gas spring 6 automatically moves the suction plate 14 back into the receiving position A. The suction and laying of the next stone slab 3 can then take place.

Aus der Fig. 3 geht eine Ausführungsform hervor, bei der der Verschwenkvorgang in der umgekehrten Richtung, d. h. also von der horizontalen Position aus in die vertikale Position er folgt. Eine solche Hebevorrichtung ist dann sinnvoll, wenn Ge genstände, beispielsweise Steinplatten, in der horizontalen Lage angeliefert werden und in einer vertikalen Lage abgesetzt werden. Beispielsweise kann dies von Bedeutung sein, wenn Steinplatten oder dergleichen an Wänden befestigt werden. Ein zelheiten der Fig. 3, die bereits im Zusammenhang mit den Fig. 1 und 2 erläutert wurden, sind in der entsprechenden Weise bezeichnet. Der umgekehrte Verschwenkvorgang wird dadurch erreicht, daß das Gewicht der angesaugten Steinplatte 3 die Saugplatte 14 unter Komprimierung der Gasfeder 6 aus der hori zontalen Lage nach unten in die vertikale Lage zieht (Pfeil P) während bei der Anordnung der Fig. 1 das Gewicht der Stein platte 3 die Saugplatte 14 unter Komprimierung der Gasfeder 6 nach unten in die horizontale Lage zieht (Pfeil P).From Fig. 3, an embodiment is clear, wherein the pivoting operation in the reverse direction, ie from the horizontal position into the vertical position, he follows. Such a lifting device is useful when Ge objects, such as stone slabs, are delivered in the horizontal position and are placed in a vertical position. For example, this can be important if stone slabs or the like are attached to walls. A details of FIG. 3, which have already been explained in connection with FIGS . 1 and 2, are designated in the corresponding manner. The reverse pivoting process is achieved in that the weight of the suctioned stone plate 3 pulls the suction plate 14 under compression of the gas spring 6 from the horizontal position into the vertical position (arrow P) while in the arrangement of FIG. 1 the weight of the stone plate 3 pulls the suction plate 14 under compression of the gas spring 6 down into the horizontal position (arrow P).

Im Zusammenhang mit der Fig. 4 werden Fixiereinrichtungen erläutert, die bei der Verwendung einer Schraubenfeder 100 als Energiespeicher beispielhaft Verwendung finden. In diesem Fall kann die Fixierung in der horizontalen und vertikalen Lage näm lich nicht durch den Energiespeicher selbst erfolgen, wie dies bei der zuvor beschriebenen Gasfeder der Fall ist.Fixing devices are explained in connection with FIG. 4, which are used, for example, when a coil spring 100 is used as an energy store. In this case, the fixation in the horizontal and vertical position can not be done by the energy storage itself, as is the case with the gas spring described above.

Einzelheiten der Fig. 4, die bereits im Zusammenhang mit den Fig. 1 bis 3 erläutert wurden, sind in der entsprechenden Weise bezeichnet.Details of FIG. 4, which have already been explained in connection with FIGS. 1 to 3, are designated in the corresponding manner.

Gemäß Fig. 4 kann an der Saugplatte 14 eine stabförmige Ver längerung 101 vorgesehen sein, die sich über die Achse 4 hinaus zu der der Saugplatte 14 abgewandten Seite zwischen den Hal testäben 21, 22 erstreckt und in der horizontalen Position an einem Anschlagelement 102 anschlägt, das wenigstens an einem Haltestab, vorzugsweise jedoch an beiden Haltestäben 21, 22 be festigt ist. Besonders zweckmäßig weist das Anschlagelement 102 die Form eines Bügels auf, der an den Haltestäben 21, 22 ver schweißt ist, und dessen untere Seite als Anschlagkante für die Oberseite der Verlängerung 101 dient.According to FIG. 4 is a rod-shaped Ver may on the suction plate 14 prolongation 101 may be provided about the axis 4 addition to that of the suction plate testäben to 14 side facing away from between the Hal 21, 22 extends and abuts in the horizontal position against a stop element 102, the at least on a support rod, but preferably on both support rods 21 , 22 is fastened. Particularly useful, the stop element 102 has the shape of a bracket, which is welded to the holding rods 21 , 22 , and whose lower side serves as a stop edge for the top of the extension 101 .

Die Fixierung der Saugplatte 14 in der vertikalen Position kann, wie dies die Fig. 2 zeigt, bevorzugt einfach dadurch er folgen, daß an den Haltestäben 21, 22 ein Anschlagelement in der Form eines Querstabes 103 für die Saugplatte 14 vorgesehen ist, wie dies die Fig. 2 zeigt. Wenn der Verschwenkvorgang von der vertikalen Position aus in die horizontale Position er folgt, wird die Schraubenfeder 100 gespannt, so daß sie die Saugplatte 14 nach der Freigabe einer Steinplatte 3 in die vertikale Lage zieht. Dies bedeutet, daß das Gewicht der Steinplatte 14 die Saugplatte 14 unter Spannung der Schraubenfeder 100 nach unten in die horizontale Lage zieht.The fixation of the suction plate 14 in the vertical position can, as shown in FIG. 2, preferably simply by following that a stop element in the form of a crossbar 103 for the suction plate 14 is provided on the holding rods 21 , 22 , as shown in FIG Fig. 2 shows. If the pivoting process from the vertical position to the horizontal position, it follows, the coil spring 100 is tensioned so that it pulls the suction plate 14 after the release of a stone plate 3 in the vertical position. This means that the weight of the stone slab 14 moves the suction plate 14 under tension of the coil spring 100 downward to the horizontal position.

Um zu verhindern, daß die Saugplatte 14 die horizontale Posi tion wegen der Vorspannung der Zugfeder 100 verläßt, ist ein Rasthebel 104 an der Verlängerung 101 drehbar so gelagert, daß sein hakenförmiges oberes Ende 105 das Bügelteil 101 übergreift und daher die Saugplatte 14 in der horizontalen Lage verrie gelt. Zur Lösung aus der horizontalen Lage kann der Rasthebel 104 entweder manuell oder mit der Hilfe eines Baudenzuges aus der das Bügelelement 102 übergreifenden Position gelöst werden.In order to prevent the suction plate 14 from leaving the horizontal position due to the pretension of the tension spring 100 , a locking lever 104 is rotatably mounted on the extension 101 so that its hook-shaped upper end 105 engages over the bracket part 101 and therefore the suction plate 14 in the horizontal Position locked. To release the horizontal position, the locking lever 104 can be released either manually or with the aid of a hoist pull from the position overlapping the bracket element 102 .

Wenn der Verschwenkvorgang von der vertikalen Position aus in die horizontale Position erfolgt, zieht das Gewicht der Stein platte die Saugplatte 14 aus der in der Fig. 4 dargestellten horizontalen Lage in der Richtung des Pfeiles P unter Spannung der Schraubenfeder 100 nach unten bis die Verlängerung 101 in der vertikalen Lage der Saugplatte 14 am Querbalken 103 (Fig. 2) anliegt. Das Anschlagelement 102 ist nicht vorhanden. Statt dessen ist ein punktiert dargestellter Anschlag 106 vorgesehen, der die Saugplatte 14 in der horizontalen Position unterseitig festlegt.When the pivoting process from the vertical position into the horizontal position, the weight of the stone plate pulls the suction plate 14 from the horizontal position shown in FIG. 4 in the direction of arrow P under tension of the coil spring 100 down to the extension 101 in the vertical position of the suction plate 14 on the crossbar 103 ( Fig. 2). The stop element 102 is not present. Instead, a dotted stop 106 is provided, which fixes the suction plate 14 on the underside in the horizontal position.

Es wird darauf hingewiesen, daß in der Aufnahme- und/oder Ablegeposition der Gegenstand bzw. die Pflasterplatte nicht horizontal oder vertikal ausgerichtet sein muß. Es sind auch Situationen denkbar, in denen diese Positionen gegenüber der Horizontalen oder der Vertikalen geneigt sein können.It should be noted that in the recording and / or Position of the object or the paving slab is not must be horizontal or vertical. They are too Situations conceivable in which these positions versus the Horizontal or the vertical can be inclined.

Claims

1. Vacuum lifting device with a vacuum suction device ( 2 ) for sucking objects, in particular plaster plates ( 3 ) or the like, the suction device ( 2 ) with a connectable to a vacuum source lifting hose ( 1 ) connected and around a pivot axis ( 4 ) between a receiving position (A), in which the suction device ( 2 ) can be attached to a plaster plate ( 3 ), and a storage position (V) can be pivoted, characterized in that an energy store ( 6 ) is provided, which when pivoting the suction device ( 2 ) from the receiving position (A) in the storage position (V) by the weight of the plaster plate ( 3 ) is pre-tensioned so that he the suction device ( 2 ) after the release of the plaster plate ( 3 ) the suction device ( 2 ) in the storage position automatically swings back into the receiving position (A) about the pivot axis ( 4 ).

2. Vacuum lifting device according to claim 1, characterized in that the suction device ( 2 ) in the receiving position (A) on a vertically arranged plaster plate ( 3 ) can be attached and that the plaster plate ( 3 ) in the storage position (V) is aligned horizontally .

3. Vacuum lifting device according to claim 1, characterized in that the suction device ( 2 ) in the receiving position (A) on a horizontally arranged plaster plate ( 3 ) can be attached and that the plaster plate ( 3 ) in the storage position (V) is aligned vertically .

4. Vacuum lifting device according to claim 1 or 2, characterized in that a fixing device ( 6 ; 101 , 102 ) fixes the suction device ( 2 ) in the receiving position (A) and / or a further fixing device ( 6 ) the suction device ( 2 ) fixed in the storage position (V).

5. Vacuum lifting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a gas spring is provided as the energy store ( 6 ), which when pivoting from the receiving position (A) into the storage position (V) or vice versa by the weight of the stone slab ( 3 ) is compressed.

6. Vacuum lifting device according to claim 5, characterized in that the gas spring ( 6 ) forms the fixing device and the further fixing device in that the fixing in the receiving position (A) or in the storage position (V) when reaching one or other extreme stroke position of the gas spring ( 6 ).

7. Vacuum lifting device according to claim 5 or 6, characterized in that the gas spring ( 6 ) has a stepless blocking device, such that the stroke can be locked from any point.

8. Vacuum lifting device according to claim 7, characterized in that the blocking device comprises an operating member ( 9 ) for targeted blocking.

9. Vacuum lifting device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the suction device ( 2 ) has the shape of a suction plate ( 14 ) which is pivotable in the region of its one edge about the pivot axis ( 4 ) on a holding device ( 20 ) is mounted, which is attached to the lower side of a head part ( 10 ) which hangs on the lifting hose ( 1 ), wherein there is a vacuum connection between the suction plate ( 14 ) and the lifting hose ( 1 ).

10. Vacuum lifting device according to claim 9, characterized in that the holding device has two with its upper ends on the head part ( 10 ) attached parallel rods ( 21 , 22 ) which are spaced from each other, and in that at the lower end regions of the rods ( 21 , 22 ) the pivot axis ( 4 ) is arranged.

11. Vacuum lifting device according to claim 9 or 10, characterized in that the vacuum connection but a vacuum hose ( 7 ) is made which runs between the suction plate ( 14 ) and the head part ( 10 ).

12. Vacuum lifting device according to claim 9 or 10, characterized in that the vacuum connection via the at least partially hollow pivot axis ( 4 ) and at least one passage in a rod ( 21 , 22 ).

13. Vacuum lifting device according to one of claims 9 to 12, characterized in that the gas spring ( 6 ) with its one end rotatably mounted on the head part ( 10 ) and with its other end rotatably attached to one end of a part ( 63 ) , the one end being arranged on the side of the pivot axis ( 4 ) opposite the center of gravity of the suction plate ( 14 ).

14. Vacuum lifting device according to one of claims 9 to 13, characterized in that on the head part ( 10 ) an operator bracket ( 8 ) for manually pivoting the head part ( 10 ), a valve lever ( 81 ) for actuating a regulating valve for supplying external air into the lifting hose ( 1 ) for lifting and lowering the head part ( 10 ) and the operator element ( 9 ) are provided.

15. Vacuum lifting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the energy store is a coil spring ( 100 ).

16. Vacuum lifting device according to claim 15, characterized in that the fixing device and / or the further fixing device are formed by mechanical stops ( 101 , 102 , 103 , 106 ).