EP1050457B1

EP1050457B1 - Device for making, filling and closing bags

Info

Publication number: EP1050457B1
Application number: EP00106382A
Authority: EP
Inventors: Konrad Tetenborg; Hans-Ludwig Voss
Original assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Current assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date: 1999-05-04
Filing date: 2000-03-24
Publication date: 2007-05-09
Anticipated expiration: 2020-03-24
Also published as: DE19964295C2; EP1050457A2; JP3839222B2; DE50014313D1; ATE361875T1; EP1050457A3; ES2283253T3; JP2001018901A; US6401439B1

Abstract

The production, filling and closing machine for thermoplastic sacks (58) open on one side and preferably with side folds consists of a first welding and cutting unit, a filling unit, and a second welding unit. A first pair of tongs (44) acts as conveyor grip for transferring the sack to the first welding unit. A second pair of tongs is fixed to the filler unit (60); a third pair of to transports the sack from the filler unit to the second welding unit. A fourth pair of tongs (56) transport the sack from the fir pair of conveyor tongs to a pair of tongs (76) fixed to the filler unit, with a stationary pair of tongs (57) situated in-betwee

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Herstellen, Befüllen und Verschließen von Säcken nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for producing, filling and closing sacks according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der DE 93 01 355 U bekannt. Hier ist bereits eine gattungsgemäße Vorrichtung zur Herstellung, Befüllung und zum Verschließen einseitig offener, vorzugsweise mit Seitenfalten versehener Säcke aus thermoplastischem Kunststoff beschrieben, bei der eine erste Schweiß- und Trennstation zur Bildung des Sackes mit Bodennaht, eine Füllstation und eine zweite Schweißstation zum Verschließen des Sackes vorhanden ist. Hier ist ein erstes Greiferzangenpaar als Transportgreiferzangenpaar zur Übernahme des Sackes an der ersten Schweißstation, ein zweites ortsfest an der Füllstation angeordnetes Greiferzangenpaar und ein drittes Greiferzangenpaar als Transportgreiferzangenpaar, das den Sack von der Füllstation aus zur zweiten Schweißstation transportiert, vorgesehen. In der DE 93 01 355 U ist es bereits gelungen, die Taktzahl zu erhöhen, da hier ein ortsfestes Greiferpaar im Bereich der Füllstation vorgesehen ist, so daß der Sack zum Befüllen in der Füllstation gehalten werden kann, während die anderen Transportgreifer bereits ihre Hubbewegung zur Übernahme neuer Säcke ausführen können.Such a device is known for example from DE 93 01 355 U. Here is a generic device for producing, filling and closing open on one side, preferably provided with gusseted bags made of thermoplastic described in which a first welding and separation station to form the bag with bottom seam, a filling station and a second welding station for closing the Sackes is present. Here is a first gripper pair as Transportgreiferzangenpaar to take over the bag at the first welding station, a second stationary arranged at the filling station gripper pair and a third gripper pair as Transportgreiferzangenpaar that transports the bag from the filling station to the second welding station provided. In DE 93 01 355 U, it has already been possible to increase the number of cycles, since a stationary gripper pair is provided in the region of the filling station, so that the bag can be held in the filling station for filling, while the other transport grippers can already carry out their lifting movement to take over new bags.

Aus der EP 0 468 376 B2 ist auch bereits eine gattungsgemäße Vorrichtung bekannt, die eine Reduzierung des transversalen Abstandes zwischen den einzelnen Bearbeitungsstationen und damit eine Reduzierung der gesamten Baulänge der Vorrichtung beabsichtigt. Hierzu werden die Greiferzangenpaare im Bereich der Übernahme bzw. Abgabe der Säcke über eine mittels eines Exzenters aufgeprägte Schwingbewegung senkrecht hoch und runter bewegt, um die Säcke in ihrem Randbereich aufnehmen zu können, ohne das Greiferzangenpaar um einen Öffnungswinkel von 180 ° aufschwenken zu müssen. Durch eine entsprechende Vollaufschwenkung der Greiferzangenpaare zur Übernahme der Säcke ist ein vergleichsweise großer Raumbedarf innerhalb der Vorrichtung notwendig, der einer Reduzierung der Gesamtlänge entgegensteht.A generic device is also known from EP 0 468 376 B2, which intends to reduce the transverse distance between the individual processing stations and thus to reduce the overall length of the device. For this purpose, the pairs of gripper tongs are moved vertically up and down in the region of takeover or delivery of the sacks via a swinging movement impressed by means of an eccentric in order to be able to pick up the sacks in their edge region without having to swing the gripper pair through an opening angle of 180 °. By a corresponding Vollaufschwenkung the pair of gripper tongs to take over the bags a comparatively large space within the device is necessary, which precludes a reduction in the total length.

In der Patentschrift US 4 510 736 ist eine weitere gattungsgemäße Vorrichtung offenbart, bei der Greifer, die den Sack im Bereich der Füllstation halten, in eine Übernahmeposition verfahren werden. Dort übernehmen diese Greifer den Sack von dem ersten Greiferzangenpaar.In the patent US 4 510 736 another generic device is disclosed in which grippers that hold the bag in the region of the filling station, are moved to a takeover position. There, these grippers take over the bag from the first gripper pair.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Vorrichtung derart weiterzubilden, dass die Bearbeitungstaktzahl in der Maschine weiter erhöht wird, wobei die Gesamtvorrichtung insgesamt noch kompakter baut.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Gemäß der kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 ist zusätzlich ein viertes Greiferzangenpaar als Transportgreiferzangenpaar vorgesehen, das den Sack vom ersten Transportgreiferzangenpaar unter Zwischen- Schaltung eines stationären Greiferzangenpaares übernimmt und an das ortsfest an der Füllstation angeordnete Greiferzangenpaar übergibt, wobei das vierte Greiferzangenpaar eine Abgabeposition zur Abgabe des Sackes an das ortsfest an der Füllstation angeordnete Greiferzangenpaar einnimmt, die in einer Ebene liegt, die um einen Abstand (x) höher angeordnet ist, als seine Übernahmeposition für den Sack.The object of the invention is to develop a generic device such that the processing cycle speed is further increased in the machine, the overall device builds even more compact.
According to the invention, this object is solved by the features of claim 1. According to the characterizing features of claim 1, a fourth pair of gripper tongs is additionally provided as pair of transport gripper, which takes over the bag from the first pair of gripper gripper pairing a stationary gripper pair and transfers to the fixed pair of gripper pair, the fourth gripper pair a delivery position for dispensing Sackes to the fixedly arranged at the filling station gripper pair takes, which lies in a plane which is higher by a distance (x) than its takeover position for the bag.

Diese Anordnung ermöglicht es, insbesondere im Bereich der Füllstation, in der aufgrund der Vielzahl der Bauteile, wie der unterschiedlichen Zangenpaare, beispielsweise der zusätzlich vorzusehenden Sauger zum Öffnen des Sackes, eine platzsparende und kompakte Bauweise des feststehenden Greiferzangenpaares zu ermöglichen. Hierzu ist es im Unterschied zu dem bekannten Stand der Technik nicht notwendig, daß dieses Greiferzangenpaar zur Aufnahme des Sackendes senkrecht nach oben gezogen wird. Vielmehr kann dieses feststehende Greiferpaar stationär angeordnet sein. Es ist auch nicht notwendig, daß die Greiferzangenpaare um 180° auseinanderbewegt werden. Es reicht ein verhältnismäßig kleiner Öffnungswinkel, da das obere Sackende aufgrund der höheren Abgabeposition durch das zusätzlich vorgesehene vierte Greiferzangenpaar von unten in den zwischen den feststehenden Greiferzangenpaaren gebildeten Aufnahmeraum von unten eingeführt werden kann.This arrangement makes it possible, especially in the area of the filling station, in the due to the large number of components, such as the different pairs of pliers, for example, the additionally provided to open the bag, a space-saving and compact design of the fixed gripper pair to allow. For this purpose, in contrast to the known prior art, it is not necessary for this pair of gripper tongs to be pulled vertically upwards to receive the sack end. Rather, this fixed gripper pair can be arranged stationary. It is also not necessary that the Greiferzangenpaare be moved apart by 180 °. It is sufficient a relatively small opening angle, since the upper bag end can be introduced from below in the receiving space formed between the stationary gripper pair of pairs due to the higher discharge position by the additionally provided fourth pair of gripper tongs from below.

Weitere besonders vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüchen.Further particularly advantageous embodiments will become apparent from the subsequent claims to the main claim.

Aufgrund der sich aus den Merkmalen der Unteransprüche ergebenden Koppelbewegung der Greiferzangenpaare ergibt sich in vorteilhafter Weise, daß das vierte Greiferzangenpaar gegenüber dem ersten und dritten Greiferzangenpaar, die in ihrer Bewegung miteinander gekoppelt sind, vorauseilend bewegbar ist, so daß die Taktzeit aufgrund eines verbesserten Übergabemanagements der Säcke noch weiter verbessert werden kann.Due to the resulting from the features of the dependent claims coupling movement of Greiferzangenpaare results in an advantageous manner that the fourth gripper pair compared to the first and third gripper pair, which are coupled together in their movement is advanced, so that the cycle time due to an improved transfer management of Sacks can be further improved.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1:: eine Seitenansicht der Vorrichtung,
Fig. 2:: eine Draufsicht der Vorrichtung,
Fig. 3:: eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung mit abgehobener Vorderwand,
Fig. 4:: eine der Fig. 3 entsprechende vergrößerte Ansicht eines Teils der Füllstation und der zweiten Schweißstation,
Fig. 5:: eine Detailansicht der Füllstation in einer um 90° gedrehten Ansicht bezogen auf die Ansicht in Fig. 4 und
Fig. 6:: eine der Fig. 3 entsprechende vergrößerte Ansicht der die Sackabschnitte taktweise transportierenden Greifzangenpaare.

Further details and advantages of the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing. Show it:

Fig. 1:: a side view of the device,
Fig. 2:: a top view of the device,
3:: a schematic side view of the device with lifted front wall,
4:: 3 is a corresponding enlarged view of a part of the filling station and the second welding station,
Fig. 5:: a detailed view of the filling station in a rotated by 90 ° view with respect to the view in Fig. 4 and
Fig. 6:: one of the Fig. 3 corresponding enlarged view of the bag sections cyclically transporting pairs of gripper tongs.

Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung zum Herstellen, Befüllen, Verschließen und Abfördern von Säcken aus thermoplastischem Kunststoff besteht aus einer Maschine mit verhältnismäßig kurzer Baulänge, bei der sämtliche Bearbeitungsstationen in einem einzigen Maschinengestell angeordnet sind.The device shown in the drawing for producing, filling, closing and conveying of bags made of thermoplastic material consists of a machine with a relatively short length, in which all processing stations are arranged in a single machine frame.

Das Maschinengestell 10 besteht aus zwei Seitenteilen 12 und 14, die durch übliche, nicht dargestellte Traversen miteinander verbunden sind. Das Maschinengestell ist durch Platten, Türen und Fenster verkleidet, wie dies in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist. An ein Ende des Maschinengestells ist an den Seitenteilen 12 und 14 eine Abrolleinrichtung 16 für eine zu einer Vorratsrolle aufgewickelten Schlauchfolienbahn aus thermoplastischem Kunststoff, vorzugsweise mit Seitenfalten, angeordnet, in die eine Schlauchfolienrolle 18 eingehängt ist. Die von der Schlauchfolienrolle 18 abgezogene Schlauchfolienbahn 20 wird durch ein Vorzugswalzenpaar 22 über Umlenkrollen taktweise vorgezogen. Zwischen Umlenk- oder Leitwalzen 24, 26 wird die von der Vorratsrolle 18 abgezogene Schlauchfolienbahn von einer Pendelwalze 28 zu einer Bahnschlaufe ausgezogen, die einen Bahnspeicher bildet, aus dem die taktweise vorgezogene Schlauchfolienbahn abgezogen wird und der sich während der Stillstandphasen der Schlauchfolienbahn 20 dadurch wieder füllt, daß die Pendelwalze 28 einen so großen Abschnitt von der Vorratsrolle 18 abzieht, daß die Schlaufe wieder ihre die Abschnittlänge speichernde Länge erhält. Die Pendelwalze 28 ist zwischen zwei im Maschinengestell gelagerten Hebeln 30 gelagert, die taktweise von einem Pneumatikzylinder 32 aus ihrer eingeschwenkten in ihre dargestellte ausgeschwenkte Stellung verschwenkt wird.The machine frame 10 consists of two side parts 12 and 14, which are interconnected by conventional, not shown traverses. The machine frame is covered by plates, doors and windows, as shown in Figs. 1 and 2. At one end of the machine frame, a unwinding device 16 for a wound to a supply roll tubular film web of thermoplastic material, preferably with gussets, arranged in the side parts 12 and 14, in which a tubular film roll 18 is mounted. The withdrawn from the tubular film roll 18 tubular film web 20 is cyclically pulled forward by a feed roller pair 22 via pulleys. Between deflecting or guide rollers 24, 26 withdrawn from the supply roll 18 tubular film web is pulled out by a pendulum roller 28 to a web loop, which forms a web storage, from which the cyclically advanced tubular film web is withdrawn and thereby refilled during the standstill phases of the tubular film web 20 in that the pendulum roller 28 subtracts such a large portion from the supply roll 18 that the loop again receives its length storing the length of the section. The pendulum roller 28 is mounted between two levers 30 mounted in the machine frame, which is cyclically pivoted by a pneumatic cylinder 32 from its pivoted-out into its pivoted position shown.

Das Vorzugswalzenpaar 22 zieht die über die Umlenkrolle 32 ablaufende Schlauchfolienbahn 20 in vertikaler Richtung vor und schiebt diese zwischen einer Querschweiß- und Quertrenneinrichtung 34 hindurch. Diese Querschweiß- und Quertrenneinrichtung weist in an sich bekannter Weise zwei zusammenwirkende Schweißbacken und ein Schneidmesser auf (vgl. Fig. 3).The feed roller pair 22 pulls the over the pulley 32 expiring tubular film web 20 in the vertical direction and pushes them between a transverse welding and cross-cutting device 34 therethrough. This transverse welding and cross-cutting device has, in a manner known per se, two cooperating welding jaws and a cutting blade (compare FIG. 3).

Anhand der Fig. 6 kann das Transportsystem für die zu befüllenden und befüllten Säcke erläutert werden. An gestellfest gelagerten Lenkern 36, 38 ist unter Ausbildung eines Vier-Gelenk-Systems ein eine Koppel bildender Träger 40 gelagert, der mit einem schräg auskragenden Kragstück 42 verbunden ist, an dem seitlich unterhalb der Öffnungsränder der Schlauchabschnitte ein erstes Greifzangenpaar 44 angeordnet ist, das durch die dargestellten Greifbacken angedeutet ist. An dem Lenker 38 ist eine Kurbelstange 46 angelenkt, die von einer von einem Getriebemotor 48 angetriebenen Kurbel 50 hin- und herbewegt wird. Dabei ist die Schwenkbewegung des Trägers 40 so groß, daß die den Sackabschnitt 58 unterhalb der Querschweiß- und Quertrenneinrichtung 34 erfassenden Greifzangenpaar 44 den Sackabschnitt um eine Taktlänge entlang des Kreisbogens 52 in eine Übergabestation 54 fördern, in der die Greifzangen 44 den Sackabschnitt an ein ortsfestest Greiferzangenpaar 57 übergibt. Dieses öffnet sich nach Erfassen des Sackabschnitts durch ein von oben her die Öffnungsränder erfassendes Greiferzangenpaar 56, das den Sackabschnitt 58 zur Füllstation 60 hin weiterfördert. In Fig. 6 ist das Greiferzangenpaar 57 in geöffneter Stellung gezeigt, nachdem der Sackabschnitt gerade an das Greiferzangenpaar 56 übergeben worden ist. Das Greiferzangenpaar 56 wird von Hebeln 62, 64 getragen, die beide an einer Schubstange 66 angelenkt sind und mit ihren Anlenkpunkten an der Schubstange und den Greifern ein Vier-Gelenk-System bilden. Der Hebel 64 ist ein zweiarmiger Hebel, dessen oberer Hebelarm 68 in der dargestellten Weise gestellfest gelagert ist. Die Schubstange 66 ist an einem zweiarmigen gestellfest gelagerten Hebel 70 angelenkt, dessen oberer Hebelarm in der dargestellten Weise von einer Zugfeder 72 belastet ist. Die Kurbel 50 ist in der dargestellten Weise als Kurvenscheibe ausgebildet, wobei auf dieser Kurvenscheibe eine auf dem unteren Hebelarm des zweiarmigen Hebels 70 gelagerte Nockenrolle 74 abläuft. Die Schubstange 66 ist durch ihren Kurvenscheiben-Hebel-Nockenrollen-Antrieb derart angetrieben, daß das Greiferzangenpaar 56 den Sackabschnitt voreilend an ein Greiferzangenpaar 76 übergibt.With reference to FIG. 6, the transport system for the bags to be filled and filled can be explained. To frame fixedly mounted arms 36, 38 is a coupling-forming support 40 is mounted to form a four-joint system, which is connected to an obliquely projecting Kragstück 42, at the laterally below the opening edges of the tube sections, a first pair of gripper tongs 44 is arranged is indicated by the illustrated gripping jaws. On the handlebar 38, a crank rod 46 is articulated, which is reciprocated by a driven by a geared motor 48 crank 50. The pivoting movement of the carrier 40 is so great that the sack portion 58 below the transverse welding and cross-cutting device 34 detecting pair of gripper tongs 44 promote the bag section by a cycle along the circular arc 52 in a transfer station 54, in which the gripping tongs 44, the bag section to a stationary Gripper pair 57 passes. This opens after detecting the bag section by a pair of gripper pair 56, which detects the opening edges from above and which further conveys the bag section 58 to the filling station 60. In Fig. 6, the pair of gripper tongs 57 is shown in the open position after the bag section has just been handed over to the pair of gripper tongs 56. The gripper pair 56 is supported by levers 62, 64, which are both hinged to a push rod 66 and form a four-joint system with their articulation points on the push rod and the grippers. The lever 64 is a two-armed lever, the upper lever arm 68 is mounted fixed to the frame in the manner shown. The push rod 66 is articulated to a two-armed frame-mounted lever 70, the upper lever arm is loaded in the manner shown by a tension spring 72. The crank 50 is formed in the manner illustrated as a cam, wherein on this cam a mounted on the lower lever arm of the two-armed lever 70 Cam roller 74 expires. The push rod 66 is driven by its cam lever cam roller drive such that the gripper pair 56 passes the bag section leading to a pair of gripper tongs 76.

Das Greiferzangenpaar 76 greift seitlich an den Öffnungsbereichen der Sackabschnitte unterhalb des Fülltrichters 78 an. An dem Träger 40 ist ein weiteres Greiferzangenpaar 80 angeordnet, das die nach dem Befüllen wieder straff gezogenen Öffnungsränder des befüllten Sackes in eine Schweißstation 82 überführt, in der ein in der Fig. 6 nicht dargestelltes Schweißbackenpaar die straff gezogenen Öffnungsränder des Sackes mit einer Querschweißnaht verschließt.The pair of gripper tongs 76 engages laterally on the opening areas of the bag sections below the filling funnel 78. On the support 40, a further pair of gripper tongs 80 is arranged, which transfers the after filling again tightly drawn opening edges of the filled bag in a welding station 82 in which a not shown in Fig. 6 pair of welding jaws closes the tightly drawn opening edges of the bag with a transverse weld ,

Unterhalb der Füllstation 60 ist ein mit Stollen 84 versehenes Abförderband 86 angeordnet, das über endseitige Antriebs- und Umlenkrollen 88, 90 läuft und die befüllten Säcke 92 im Takt ihrer Befüllung aus den Füll- und Schweißstationen 60, 82 abfördert. Die Antriebs- und Umlenkrollen 88, 90 des Förderbandes 86 sind an den Enden eines horizontalen Trägers 94 gelagert, der in gestellfesten Führungen 96 durch einen Spindeltrieb 98 heb- und senkbar ist, wobei der Spindeltrieb 98 über einen Getriebemotor 100 antreibbar ist.Below the filling station 60, a discharge belt 86 provided with lugs 84 is arranged, which runs over end drive and deflection rollers 88, 90 and removes the filled sacks 92 from the filling and welding stations 60, 82 in time with their filling. The drive and deflection rollers 88, 90 of the conveyor belt 86 are mounted at the ends of a horizontal support 94 which can be raised and lowered in frame-fixed guides 96 by a spindle drive 98, the spindle drive 98 is driven by a geared motor 100.

In Fig. 5 ist die Füllstation 60 dargestellt. Zwischen den Seitenteilen 12 und 14 ist das Förderband 94 mit seiner Umlenkwalze 88 angeordnet. Auf dem Förderband 94 sind, wie bereits beschrieben, Stollen 84 angeordnet. Zwischen dem Fülltrichter 78 und dem Förderband 94 ist ein noch vor seiner Befüllung stehender Sack 58 angeordnet. Dieser wird im hier dargestellten Zeitpunkt gerade gleichzeitig von den Greiferzangenpaaren 80 und den stationär in der Füllstation angeordneten Greiferzangenpaaren 76 gehalten. Zum Ergreifen der Seitenfaltenbereiche 59 des Sackes 58 bzw. zum Lösen der Greiferzangenpaare von dem Seitenfaltenbereich 59 werden die Greiferzangenpaare 80 über die Doppellenker 106 in Pfeilrichtung a verschoben.In Fig. 5, the filling station 60 is shown. Between the side parts 12 and 14, the conveyor belt 94 is arranged with its guide roller 88. On the conveyor belt 94, as already described, lugs 84 are arranged. Between the hopper 78 and the conveyor belt 94, a bag 58 which is still standing before its filling is arranged. This is held in the time shown here at the same time by the gripper pairs 80 and stationary arranged in the filling station Greiferzangenpaaren 76. For gripping the gusset regions 59 of the sack 58 or for releasing the pair of gripper tongs from the gusset region 59, the gripper tongs 80 are displaced over the double knives 106 in the direction of the arrow a.

Die stationären Greiferzangenpaare 76 müssen nicht um 180° geöffnet werden, um das obere Sackende des Sackes 58 zu greifen. Die notwendige Öffnungsbewegung der jeweiligen Zangenpaare 102 und 104 der stationären Greiferzangenpaare 76 kann anhand der Fig. 4 erläutert werden. Das Greiferzangenpaar 102 ist starr senkrecht nach unten angeordnet, wie sich das aus der Darstellung gemäß Fig. 4 ergibt. Das mit diesem klemmend in Eingriff bringbare Greiferzangenpaar 104 ist über eine Pneumatikkolbenzylinderanordnung 108 aufschwenkbar, wobei der Aufschwenkwinkel lediglich einen spitzen Winkel umschließt. Hierdurch ergibt sich eine vergleichsweise kleine Aufnahmeöffnung der Greiferpaare. Um das obere Sackende eines Sackes 58 sicher in diesen vergleichsweise engen Aufnahmespalt einzufädeln, überstreicht das vierte Greiferzangenpaar 56 einen in der Fig. 4 strichpunktiert dargestellten Transportweg 110, bei dem die Abgabeposition zur Abgabe des Sakkes 58 an das ortsfest an der Füllstation angeordnete Greiferzangenpaar 76 in einer Ebene liegt, die um einen Abstand x höher angeordnet ist als seine Übernahmeposition 54 für den Sack 58. Diese Höhendifferenz x ist in Fig. 6 dargestellt.The stationary gripper pair of pairs 76 need not be opened by 180 ° to grip the upper bag end of the bag 58. The necessary opening movement the respective pairs of pliers 102 and 104 of the stationary pair of gripper tongs 76 can be explained with reference to FIG. 4. The gripper pair 102 is rigidly arranged vertically downwards, as is apparent from the illustration of FIG. 4. The claw pair 104 which can be brought into clamping engagement with this clamping device can be pivoted open via a pneumatic piston cylinder arrangement 108, wherein the pivoting angle only encloses an acute angle. This results in a comparatively small receiving opening of the gripper pairs. In order to thread the upper sack end of a bag 58 securely into this comparatively narrow receiving gap, the fourth gripper pair 56 passes over a transport path 110 shown in phantom in FIG. 4, in which the delivery position for delivering the sack 58 to the pair of gripper tongs 76 fixedly arranged at the filling station a level which is arranged by a distance x higher than its transfer position 54 for the bag 58. This height difference x is shown in FIG.

Nach Befüllen des Sackes 58 wird dieser von dem Greiferzangenpaar 80, wie in Fig. 6 dargestellt, unterhalb des Greiferzangenpaares 76 (Fig. 5) ergriffen. Auch dieses Greiferzangenpaar ist wieder, ähnlich wie das Greiferzangenpaar 80, in Pfeilrichtung a gemäß Fig. 5 seitlich anstellbar. Bei der Entnahme des befüllten und in seinem oberen Endbereich über die Greifer wieder straff gezogenen Sackes muß der obere Randbereich, also der Bereich des Sackes oberhalb der Transportgreiferpaare 80, den feststehenden Backen 102 der Greiferzangenpaare 76, wie dies in Fig. 4 durch die strichlierte Zeichnung dargestellt, ausweichen. Aufgrund der Elastizität des Kunststoffes und der dadurch bewirkten Rückstellkraft stellt sich aber dieser obere Randbereich wieder auf, wie dies ebenfalls in der Zeichnung dargestellt ist. Über das Transportgreiferpaar 80 wird dann der Sack, der gleichzeitig auf dem Transportband 94 aufliegt und über dieses weiter bewegt wird, entlang der strichpunktierten Linie 112 verschwenkt, wobei diese Linie die ungehinderte Bewegungsbahn für den obersten Randbereich des Sackes 58 wiedergibt. Der Sack 58 nimmt in der Schweißstation 82 eine Position ein, die um eine Höhendifferenz x unterhalb der Position in der Füllstation 60 liegt (vgl. Fig. 6). Dadurch wird mittels des Greiferpaares 80 der obere Rand des Sackes nach unten gedrückt, so daß Restluft aus dem oberen Teil des befüllten Sackes herausgedrückt wird. Im Bereich der Schweißstation 82 muß das obere Sackende wiederum den Schweißbacken 114 ausweichen, wie dies ebenfalls zeichnerisch in der Fig. 4 dargestellt ist. Auch hier wird sich das obere Ende aufgrund der Eigenelastizität des Kunststoffs wieder aufstellen, so daß der straff gezogene obere Randbereich des befüllten Sackes 58 in der Schweißstation 82 verschweißt werden kann.After filling the bag 58, it is gripped by the gripper pair 80, as shown in FIG. 6, below the gripper pair 76 (FIG. 5). Also, this gripper pair is again, similar to the gripper pair 80, in the direction of arrow a of FIG. 5 laterally adjustable. When removing the filled and in its upper end over the gripper taut again drawn bag must the upper edge region, ie the area of the bag above the transport gripper pairs 80, the fixed jaws 102 of the Greiferzangenpaare 76, as shown in Fig. 4 by the dashed drawing shown, dodge. Due to the elasticity of the plastic and the restoring force caused thereby, however, this upper edge region arises again, as likewise shown in the drawing. The bag, which simultaneously rests on the conveyor belt 94 and is moved further along it, is then pivoted along the dotted line 112 via the transport gripper pair 80, this line representing the unimpeded movement path for the uppermost edge region of the bag 58. The sack 58 occupies a position in the welding station 82 which lies below the position in the filling station 60 by a height difference x (see Fig. 6). Characterized the upper edge of the bag is pressed down by means of the gripper pair 80, so that residual air is forced out of the upper part of the filled bag. In the area the welding station 82 must in turn dodge the upper bag end the welding jaws 114, as also shown in the drawing in FIG. 4. Again, the upper end is due to the inherent elasticity of the plastic set up again, so that the tight pulled upper edge region of the filled bag 58 can be welded in the welding station 82.

In Fig. 4 ist zusätzlich noch das an sich bekannte über eine Pneumatikkolbenzylinderanordnung 116 aufschwenkbare Saugerpaar 118 dargestellt, über das der Beutel in der Füllstation seitlich ausziehbar ist, um den Fülltrichter 78 nach Absenkung aufnehmen zu können. Diese Saugerpaaranordnung gehört bereits zum Stand der Technik und wird deswegen an dieser Stelle nicht näher erläutert.In Fig. 4 in addition to the known per se about a pneumatic piston cylinder assembly 116 aufschwenkbare pair of teat 118 is shown, via which the bag in the filling station is laterally extendable to accommodate the hopper 78 after lowering can. This sucker pair arrangement already belongs to the prior art and is therefore not explained in detail at this point.

Claims

Device for manufacturing, filling and sealing thermoplastic sacks that are open on one side and have preferably side folds, said device comprising a first welding and severing station for forming the sack with a bottom weld, a filling station and a second welding station for sealing the sack and a first pair of gripping pliers as the pair of transport gripping pliers for accepting the sack at the first welding station; a second pair of gripping pliers that are arranged stationarily at the filling station; and a third pair of gripping pliers as the pair of transport gripping pliers that transport the sack from the filling station to the second welding station,
characterized in
that a fourth pair of gripping pliers (56) is provided as the pair of transport gripping pliers that accepts the sack (58) from the first pair of transport gripping pliers (44) through the in-line arrangement of a stationary pair of gripping pliers (57) and delivers to the pair of gripping pliers (76), which are arranged stationarily at the filling station (60); said fourth pair of gripping pliers (56) assumes a delivery position to deliver the sack to the pair of gripping pliers that is arranged stationarily at the filling station and lies in a plane that is higher by a distance (x) than its acceptance position (54) for the sack (58).
Device, as claimed in claim 1, characterized in that the stationary pair of gripping pliers (76) at the filling station comprises a stationary and vertical pair of gripping pliers (102) and a pair of gripping pliers (104) that can be swung out togehter with said former pair.
Device, as claimed in claim 2, characterized in that the first pair of gripping pliers (44) and the third pair of gripping pliers (80) are mounted rigidly on a coupling (40), which forms a four joint system together with the guide arms (36, 38), mounted stationarily on the frame.
Device, as claimed in claim 3, characterized in that the four joint system, formed by the coupling (40) and the guide arms (36, 38), which are pivot mounted stationarily on the frame, is connected to a motor driven crank (50) by means of a connecting rod (46).
Device, as claimed in claim 3 or 4, characterized in that the fourth pair of gripping pliers (56) is carried by two levers (62, 64), both of which are hinged to a thrust rod (66) and form with their hinged points on the thrust rod (66) and the grippers a four joint system, whereby one of the levers (64) is a two armed lever, whose top lever arm (68) is mounted stationarily on the frame; and whereby the thrust rod (66) is hinged to another two armed lever (70), which is mounted stationarily on the frame and whose top lever arm is loaded by a tension spring (72), while a cam roller (74), which is mounted on the lower lever arm, rolls down a cam disk.
Device, as claimed in claim 5, characterized in that the cam plate is designed in such a manner on the crank (50) that the pair of gripping pliers (56) advances the appropriately grasped sack segment (58) relative to the first pair of gripping pliers (44) or the third pair of gripping pliers (80) to the filling station (60) and transfers to the pair of gripping pliers (76) arranged there.
Device for manufacturing, filling and sealing thermoplastic sacks that are open on one side and have preferably side folds, said device comprising a first welding and severing station for forming the sack with a bottom weld, a filling station and a second welding station for sealing the sack and a first pair of gripping pliers as the pair of transport gripping pliers for accepting the sack at the first welding station; a second pair of gripping pliers that are arranged stationarily at the filling station; and a third pair of gripping pliers as the pair of transport gripping pliers that transport the sack from the filling station to the second welding station,
characterized in
that the pair of gripping pliers (80) for transporting the sack (58) to the welding station (82) assumes a delivery position for delivering the filled sack (58) to the pair of gripping pliers that is arranged stationarily at the filling station (82) and lies in a plane that is lower by a distance (x) than its acceptance position for the sack (58) in the filling station (60).