EP1050457B1 - Dispositif pour fabriquer, remplir et fermer des sacs - Google Patents

Dispositif pour fabriquer, remplir et fermer des sacs Download PDF

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EP1050457B1 EP00106382A EP00106382A EP1050457B1 EP 1050457 B1 EP1050457 B1 EP 1050457B1 EP 00106382 A EP00106382 A EP 00106382A EP 00106382 A EP00106382 A EP 00106382A EP 1050457 B1 EP1050457 B1 EP 1050457B1
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EP
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pair
gripping pliers
sack
station
filling
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EP1050457A2 (fr
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Konrad Tetenborg
Hans-Ludwig Voss
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B65B43/465Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags

Definitions

  • Fig. 4 in addition to the known per se about a pneumatic piston cylinder assembly 116 aufschwenkbare pair of teat 118 is shown, via which the bag in the filling station is laterally extendable to accommodate the hopper 78 after lowering can.
  • This sucker pair arrangement already belongs to the prior art and is therefore not explained in detail at this point.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Package Closures (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Claims (7)

  1. Dispositif pour fabriquer, remplir et fermer des sacs ouverts d'un côté, présentant de préférence des plis latéraux, en matériau synthétique thermoplastique
    - avec une première station de soudage et de séparation pour réaliser le sac avec une soudure de fond, une station de remplissage (60) et une deuxième station de soudage pour fermer le sac, et
    - avec une première paire de pinces de préhension (44) comme paire de pinces de préhension de transport pour la reprise du sac à la première station de soudage, une deuxième paire de pinces de préhension (76) disposée fixement à la station de remplissage et une troisième paire de pinces de préhension (80) comme paire de pinces de préhension de transport qui transporte le sac de la station de remplissage à la deuxième station de soudage,
    caractérisé en ce qu'une quatrième paire de pinces de préhension (56) est prévue comme paire de pinces de préhension de transport qui reprend le sac (58) en intercalant une paire de pinces de préhension stationnaire (57) de la première paire de pinces de préhension de transport (44) et le transmet à la paire de pinces de préhension (76) disposée fixement à la station de remplissage (60), où la quatrième paire de pinces de préhension (56) occupe une position de remise pour remettre le sac à la paire de pinces de préhension (76) disposée fixement à la station de remplissage, qui se situe dans un plan horizontal, qui est disposé plus haut dans la direction verticale relativement au bâti de machine (10) selon un écart (x) que le plan dans lequel la position de reprise (54) pour reprendre le sac (58) de la paire de pinces de préhension stationnaire (57).
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la paire de pinces de préhension (76) disposée fixement à la station de remplissage est constituée d'une paire de pinces de préhension fixe (102) orientée verticalement et d'une paire de pinces de préhension pivotantes (104) coopérant avec celle-ci.
  3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la première paire de pinces de préhension (44) et la troisième paire de pinces de préhension (80) sont disposées rigidement à un élément de couplage (40) qui forme ensemble avec les bielles (36, 38) montées sur le bâti un système à quatre articulations.
  4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le système à quatre articulations formé par l'élément de couplage (40) et les bielles (36, 38) montées d'une manière pivotante sur le bâti est relié par une bielle de manivelle, (46) à une manivelle (50) entraînée par moteur.
  5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la quatrième paire de pinces de préhension (56) est portée par deux leviers (62, 64) qui sont articulés tous les deux à une tige de poussée (66) et qui forment avec leurs points d'articulation à la tige de poussée (66) et les griffes un système à quatre articulations, où l'un des leviers (64) est un levier à deux bras, dont le bras de levier supérieur (68) est monté sur le bâti, et où la tige de poussée (66) est articulée à un autre levier (70) à deux bras monté sur le bâti, dont le bras de levier supérieur est chargé par un ressort de traction (72), tandis qu'au bras de levier inférieur, un rouleau à came (74) est disposé qui roule sur un disque à came.
  6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le disque à came sur la manivelle (50) est réalisé de telle sorte que la paire de pinces de préhension (56) transporte le tronçon de sac correspondant saisi (58), par rapport à la première paire de pinces de préhension (44) respectivement la troisième paire de pinces de préhension (80) en avance à la station de remplissage (60) et à la paire de pinces de préhension (76) qui y est disposée.
  7. Dispositif pour fabriquer, remplir et fermer des sacs ouverts d'un côté, présentant de préférence des plis latéraux, en matériau thermoplastique
    - avec une première station de soudage et de séparation pour fermer le sac avec une soudure de fond, une station de remplissage (60) et une deuxième station de soudage pour fermer le sac et
    - avec une première paire de pinces de préhension (44) comme paire de pinces de préhension de transport pour la reprise du sac à la première station de soudage, une deuxième paire de pinces de préhension (76) disposée fixement à la station de remplissage et une troisième paire de pinces de préhension (80) comme paire de pinces de préhension de transport, qui transporte le sac de la station de remplissage à la deuxième station de soudage,
    caractérisé en ce que
    la paire de pinces de préhension (80) pour le transport du sac (58) à la station de soudage (82) occupe une position de remise pour remettre le sac rempli (58) à la paire de pinces de préhension disposée fixement à la station de soudage (82), qui se situe dans un plan, qui est disposé dans la direction verticale relativement au bâti de machine (10) selon un écart (x) plus bas que la position de reprise du sac (58) dans la station de remplissage (60).
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DE19920453 1999-05-04
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