EP4183696A1 - Device for the provision of empty bags and corresponding method - Google Patents

Device for the provision of empty bags and corresponding method Download PDF

Info

Publication number
EP4183696A1
EP4183696A1 EP21209792.7A EP21209792A EP4183696A1 EP 4183696 A1 EP4183696 A1 EP 4183696A1 EP 21209792 A EP21209792 A EP 21209792A EP 4183696 A1 EP4183696 A1 EP 4183696A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
conveyor
empty
stationary
grippers
distance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21209792.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Marc Tellen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beumer Group GmbH and Co KG
Original Assignee
Beumer Group GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beumer Group GmbH and Co KG filed Critical Beumer Group GmbH and Co KG
Priority to EP21209792.7A priority Critical patent/EP4183696A1/en
Publication of EP4183696A1 publication Critical patent/EP4183696A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/02—Machines characterised by the incorporation of means for making the containers or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • B65B1/06—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles by gravity flow
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B65B43/465—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/10—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
    • B65B9/13—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the preformed tubular webs being supplied in a flattened state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B39/00—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers
    • B65B2039/009—Multiple outlets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B39/00—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers

Definitions

  • the invention is based on a device for providing empty sacks for use in an FFS machine, with a production unit for producing the empty sacks from a film web and a plurality of grippers spaced apart in the conveying direction for at least temporarily storing empty sacks.
  • the invention also relates to a corresponding method.
  • Such a device is known from the publication EP 3 647 211 B1 .
  • FFS machines are used to bag a product (e.g. granules, powdery products, etc.). With these machines, a product is bagged at several stations arranged one after the other (e.g. bottom seam welding station, welding seam cooling station, station for filling, head seam welding station), with only one bag being processed in each station. Such FFS machines have a maximum number of bags that can be bagged per hour.
  • the EP 3 647 211 B1 discloses an FFS machine in which two sacks can be filled at once. A conveyor with several attached grippers for empty bags is provided for feeding empty bags to the filling station.
  • the empty sacks have been picked up at the production unit, they remain in the respective gripper of the conveyor until they reach the filling station, so that the conveyor has to cover large distances, move at high speed and, with the empty sacks picked up, first have to be moved in the opposite direction to the conveying direction.
  • the conveyor is also very solid, since it can also be used to transport full sacks. This means that a large mass has to be moved at high speed. This leads to high levels of wear and vibration, so that on the one hand stable guides must be provided for the conveyor and only a lower throughput is achieved.
  • the object of the present invention to further develop a device for providing empty sacks in such a way that the provision of empty sacks to an FFS machine is improved with this device and at the same time less wear is achieved.
  • the conveyor can be designed to be less massive, since it only has to transport empty bags.
  • the grippers are stationary and the device also has at least one conveyor for transferring the empty bags from the production unit to the plurality of stationary grippers and between the individual ones of the plurality of stationary grippers.
  • the conveying direction within the meaning of the application can be understood in particular as the conveying direction of the empty sacks, starting from the production unit towards the filling unit.
  • Any endless tubular bag web that can be provided with top and bottom welds can be used as the film web.
  • the generating unit can in particular have a pair of rollers through whose roller gap the film web is guided.
  • the production unit can have a bottom seam welding device, which can produce bottom welds at predetermined intervals or for predetermined empty bag lengths.
  • the production unit can have a separating device, by means of which the empty bags can be cut to a predetermined length at the head end. Any device by means of which an empty bag can be held can be understood as a gripper.
  • a gripper can be designed in the form of a single gripper or a pair of grippers, which clamps the empty bag laterally or from its top side.
  • Grippers can be stationary within the meaning of the application, to which a conveyor can exert a relative movement in or against the conveying direction.
  • Non-stationary grippers within the meaning of the application can be understood to mean grippers which can be moved by means of a conveyor and cannot exert any relative movement in or against the conveying direction relative to it. Provision can be made for all non-stationary grippers to be able to perform both a translatory and a rotary/oscillating movement.
  • a first distance between at least two grippers arranged upstream is smaller than a second distance between at least two grippers arranged downstream.
  • the upstream grippers can be immediately behind the generating unit in the conveying direction be arranged.
  • the grippers arranged downstream can be arranged directly in front of the filling unit in the conveying direction.
  • the second distance can, for example, be twice as large as the first distance.
  • four grippers can be provided one behind the other, which are at the first distance from one another, and two grippers, which are at the second distance from one another.
  • any other desired number of grippers can also be provided at a first distance and/or at a second distance from one another.
  • the grippers with the first i.e. the smaller distance, represent a buffer store for empty sacks that have been cut to length. After the bottom weld has been created, it must first cool down before the empty sacks can be filled with a product.
  • the bottom welds can cool down in the buffer store without an additional cooling device having to be provided, which would also have to cool the bottom welds.
  • the number of grippers with the first distance can be used to scale the capacity of the buffer store and the temperature at which the bottom weld seams finally arrive in the filling station can be set accordingly.
  • the number of grippers with the second distance from each other can be used to set how many bags are to be filled simultaneously in the filling station, because the third conveyor can use a corresponding number of non-stationary grippers to pick up all the empty bags from the grippers with the second distance at the same time and send them to one corresponding number of filling positions provided in parallel.
  • the buffer store can be dimensioned to match a desired target temperature, and the number of grippers with the second spacing can be adjusted as required to the number of filling locations. It can be provided that the filling station has a stationary full bag gripper for each filling position.
  • This gripper is located centrally between the grippers at the first distance from one another and the grippers at the second distance from one another. Accordingly, this gripper separates two areas from each other, namely that of the buffer store and that of the pick-up area for Empty bags for transfer to the filling unit. At the same time, the gripper forms the last gripper of the buffer store and the first of the pick-up area.
  • a first conveyor is provided for transferring empty bags between the generating unit and the individual ones of the plurality of stationary grippers with the first spacing
  • a second conveyor is provided for transferring empty bags between the individual ones of the plurality of stationary grippers with the second spacing.
  • the first conveyor overcomes the first distance in one conveying movement
  • the second conveyor overcomes the second distance in one conveying movement. Provision can be made for both conveyors to move back and forth simultaneously.
  • the gripper which is at the first distance from the gripper adjacent upstream and at the second distance from the gripper adjacent downstream, lies in the conveying radius of the first and the second conveyor. In the conveying direction, the gripper can represent the last conveying position of the first conveyor and the first conveying position of the second conveyor.
  • first and the second conveyor can have the same conveyor frequency. Provision can thus be made for both conveyors to require the same time span for transporting an empty sack between two adjacent grippers. Since the second conveyor covers a greater distance per conveying process than the first conveyor due to overcoming the second distance, the second conveyor can therefore have a higher movement speed.
  • both conveyors can each consist of an alternating adjustment between an upstream and a downstream position.
  • the distance traveled by the first conveyor with each conveying movement is therefore the first distance and that of the second conveyor is the second distance. It is provided that the conveyors, in their forward movement, i.e. in the conveying direction, convey an empty sack around a gripper, and in their subsequent backward movement carry out an empty run without conveying an empty sack.
  • the coupling element can be a linearly movable rail to which the individual non-stationary grippers are attached equidistantly.
  • the second conveyor has only one non-stationary gripper and therefore only transports one sack per conveying movement.
  • the second conveyor can be designed as a separating gripper.
  • the second conveyor can be suspended in an articulated manner and in particular can perform a rotary or oscillating movement between the two stationary grippers with the second spacing.
  • the FFS machine also has a filling unit with at least two filling positions for filling one empty sack each, with a third conveyor being provided, which for the simultaneous transfer of at least two empty sacks from the at least two grippers at the second distance to the at least two filling positions of the filling unit.
  • the third conveyor can be designed essentially similarly to the first conveyor and can have a plurality of equidistant, non-stationary grippers which are connected via a coupling element.
  • the coupling element can be a linearly guided rail.
  • the difference to the first conveyor can consist in particular in the fact that the third conveyor bridges the distance of two grippers when adjusting between a downstream and an upstream position, in particular covers the distance of twice the second distance.
  • the first and second grippers of the third conveyor can be designed to be movable in relation to one another. This makes it possible for the first and second gripper to be able to take over empty bags from the stationary grippers at the first distance. It plays it does not matter whether the first gripper translates downstream or whether the second gripper translates upstream to reduce the distance between the first and second grippers.
  • the provision of the second empty sack can take place simultaneously with the transfer of the first empty sack to the first stationary gripper and/or during the return of the first conveyor to its first, upstream position.
  • Providing can include creating a bottom weld, cutting to length and transferring the empty bag to the first non-stationary gripper of the first conveyor.
  • a first distance between the first and the second stationary gripper is smaller than a second distance between the second and the third stationary gripper.
  • empty bags are continuously provided at the production unit and then successively transferred in the conveying direction to the individual ones of the plurality of stationary grippers, so that a continuous stream of empty bags gradually passes through the stationary grippers.
  • the number of stationary grippers at the second distance is less than the number of stationary grippers at the first distance.
  • a first conveyor is provided for transferring empty bags between the production unit and the first and the second gripper, and a second conveyor for transporting empty bags is provided between the second and the third stationary gripper. Provision can be made for the first and the second conveyor to transfer empty sacks only between adjacent grippers during each conveying process, so that empty sacks pass through the device successively. This can mean that empty bags are always only moved one step further. Furthermore, it can be provided that the empty bags are always conveyed further in the conveying direction.
  • the first conveyor can be designed in such a way that it conveys several adjacent empty bags one step at a time.
  • the method also has the step: simultaneous transfer of the first empty sack from the second stationary gripper and the second empty sack from the third stationary gripper to a filling station by means of a third conveyor.
  • the third conveyor can therefore be used to move empty bags by two steps. It can also be provided that in the course of transferring the empty sacks into the filling unit, the third conveyor also conveys two full sacks from the filling unit to a downstream step.
  • the empty sacks S1-S4 are produced or provided at a production unit 2.
  • the production unit 2 is supplied with a continuous film web 11 which is guided through the nip of a pair of rollers 12 rolling on one another.
  • the film web 11 is an endless tubular bag web with two layers of film whose side walls are connected to one another. After passing through the nip, the film web 11 is fed to a bottom welding seam station 13, which is transverse to the film conveying direction running bottom seams created. After the bottom weld has been produced, the foil 11 is cut to length and separated. This means that an empty bag is cut to length and separated in one cycle.
  • the bottom weld is created for the following empty sack.
  • the empty sack 3 is then fed to a first non-stationary gripper 7 of the first conveyor 5, gripped by this and the empty sack 3, or in the illustration according to FIG 1 S4, cut to length on its upper side by a separating device 14 which is also arranged behind the nip.
  • the first conveyor 5 has three equidistant, non-stationary grippers 7 which can be moved by a coupling rod 8, the coupling rod 8 being designed as a linearly adjustable guide carriage.
  • the first conveyor 5 can be adjusted between two positions in and counter to the conveying direction X and is in a first upstream position at the time shown.
  • the first non-stationary gripper 7 with the empty bag S4 is located below the production unit 2
  • the second non-stationary gripper 7 with the empty bag S3 is below a first stationary gripper 4 arranged downstream of the production unit 2
  • the third non-stationary gripper 7 with the empty bag S2 below a second stationary gripper 4 arranged downstream of the first stationary gripper 4.
  • This alignment of the non-stationary with the stationary grippers implies that the non-stationary grippers 7 have the same distance d1 to one another as the stationary grippers 4 to one another or the generation station 2 to the first stationary gripper 4
  • a third stationary gripper 4 Arranged behind the second stationary gripper 4 in the conveying direction X is a third stationary gripper 4, which is at a distance d1 from the second stationary gripper and at a distance d2 from a fourth stationary gripper 4.1, which is arranged downstream of the third stationary gripper 4, which is larger is than the distance d1.
  • a second conveyor 6, which can be adjusted between these two positions, is provided for transferring empty sacks 3 or, as shown, the sack S1 between the third and the fourth stationary gripper 4.1.
  • the second conveyor 6 is embodied as a separating gripper which is hinged and can be deflected into both positions of the second conveyor 6 . Accordingly, the second conveyor 6 also has a non-stationary gripper 7 . Between the production unit 2 and the fourth stationary gripper 4 . To realize this passing on the empty bags 3, it is therefore necessary that the the first conveyor 5 and the second conveyor 6 have the same conveyor frequency, so that the second conveyor 6, which overcomes a larger distance d2, has a higher movement speed. In the orientation shown, the second conveyor 6 is at its upstream position of the third stationary gripper 4.
  • a filling station 9 for filling the bags is arranged downstream of the second conveyor 6 or the stationary gripper 4, which has two filling positions 9.1, 9.2 for the simultaneous filling of two empty bags 3 with two separate metering units 17 arranged one behind the other, the two filling positions 9.1, 9.2 are spaced apart by the distance d2.
  • the distance d3 between the fourth stationary gripper 4.1 and the first gripper 15 of the conveyor 10 does not necessarily have to be d2.
  • a third conveyor 10 is provided, which also has at least three equidistant, non-stationary grippers 15 and a coupling device 8 connecting them.
  • the third conveyor 10 can be adjusted between two positions counter to the conveying direction X such that it is arranged in a first upstream alignment with a first and a second of the non-stationary grippers 15 below the third and fourth stationary gripper 4.1, and that this is in a second downstream alignment with the first and the second non-stationary gripper 15 at the first and the second filling position 9.1, 9.2. In the orientation shown, the third conveyor 10 is below the filling unit 9.
  • the first conveyor 5 is in its second, downstream position, so that all non-stationary grippers 7 of the first conveyor 5 are located further downstream, displaced by one step in the conveying direction X.
  • the first conveyor 5 shown can transport three empty bags 3, in 2 shown, the empty sacks S2-S4 are simultaneously conveyed one step further downstream and transferred to a subsequent stationary gripper 4 in each case.
  • the empty bags 3 are transferred from the previous stationary grippers 4 or the production unit 2 to the non-stationary grippers 7 of the first conveyor 5, then the first conveyor 5 is transferred from the first to its second position by means of the guide carriage 8, and then takes place the transfer of the empty bags 3 from the non-stationary gripper 7 to the local stationary gripper 4.
  • the second conveyor 6 is also transferred to its second, downstream position, whereby the non-stationary gripper 7 of the second conveyor 6 first takes over the empty bag 3 from the third stationary gripper 4, then assumes its second position, then the gripped empty bag 3 passes to the fourth stationary gripper 4.1. While the empty bags 3 are refilled in the stationary grippers 4, which are further apart from one another, with a distance d2, the third conveyor 10 remains in its position below the filling unit 9.
  • the third conveyor 10 moves into its second, downstream position and thereby transfers the gripped empty bags 3 to the respective filling positions 9.1, 9.2.
  • the empty sacks 3 are not only transported one step further in the course of this transfer, as in the first or second conveyor 5, 6, but rather are transported further two positions in the conveying direction X in the case of the empty sacks 3.
  • both bags S1 and S2 can be advanced by the distance of d2 plus d3.
  • the first conveyor 5 individual empty bags are conveyed from one position to the immediately following position per cycle.
  • the third conveyor 10 at least two bags that are in the same processing step (for example, bag store, filling station, head seam welding station) are conveyed per cycle.
  • the third conveyor 10 is operated at half the conveyor frequency of the first conveyor 5 .
  • the third conveyor 10 can also be used to bring filled and therefore heavy sacks from the filling station 9 to a downstream processing station, as in figure 5 indicated by the now filled sacks S1 and S2, this halved conveying frequency has the advantage that the third conveyor 10 moves at a reduced speed and can therefore be operated with particularly little wear. While the sacks S1 and S2 are being filled in the filling station, the sacks S3 and S4 are successively transferred by the second conveyor 6 to the downstream stationary grippers 4 so that they are ready for the next filling process to be picked up by the third conveyor 10.

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung für das Bereitstellen von Leersäcken zur Verwendung in einer FFS-Maschine, mit einer Erzeugungseinheit (2) zum Herstellen der Leersäcke aus einer Folienbahn sowie einer Mehrzahl in Förderrichtung voneinander beabstandeter Greifer (4) zum zumindest kurzfristigen Speichern von Leersäcken, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer stationär sind und die Vorrichtung ferner zumindest einen Förderer (5) zum Überführen der Leersäcke von der Erzeugungseinheit zu der Mehrzahl stationärer Greifer sowie zwischen den einzelnen der Mehrzahl stationärer Greifern aufweist. Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Verfahren.

Figure imgaf001
The present invention relates to a device for providing empty sacks for use in an FFS machine, with a production unit (2) for producing the empty sacks from a film web and a plurality of grippers (4) spaced apart from one another in the conveying direction for at least temporarily storing empty sacks, characterized in that the grippers are stationary and the device further comprises at least one conveyor (5) for transferring the empty bags from the production unit to the plurality of stationary grippers and between the individual ones of the plurality of stationary grippers. The invention also relates to a corresponding method.
Figure imgaf001

Description

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung für das Bereitstellen von Leersäcken zur Verwendung in einer FFS-Maschine, mit einer Erzeugungseinheit zum Herstellen der Leersäcke aus einer Folienbahn sowie einer Mehrzahl in Förderrichtung voneinander beabstandeter Greifer zum zumindest kurzfristigen Speichern von Leersäcken. Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Verfahren. Eine derartige Vorrichtung ist bekannt aus der Druckschrift EP 3 647 211 B1 .The invention is based on a device for providing empty sacks for use in an FFS machine, with a production unit for producing the empty sacks from a film web and a plurality of grippers spaced apart in the conveying direction for at least temporarily storing empty sacks. The invention also relates to a corresponding method. Such a device is known from the publication EP 3 647 211 B1 .

FFS-Maschinen dienen der Absackung eines Produkts (z.B. Granulat, pulvrige Produkte, etc.). Bei diesen Maschinen erfolgt die Absackung eines Produkts an mehreren nacheinander angeordneten Stationen (z.B. Bodennahtschweiß-Station, Schweißnahtkühl-Station, Station für Befüllung, Kopfnahtschweißstation), wobei in jeder Station immer nur ein Sack bearbeitet wird. Derartige FFS-Maschinen haben eine maximale Anzahl an Säcken, die pro Stunde abgesackt werden können. Die EP 3 647 211 B1 offenbart eine FFS-Maschine, bei welcher zwei Säcke auf einmal befüllt werden können. Für die Zuführung von Leersäcken an die Befüllstation ist ein Förderer mit mehreren daran befestigten Greifern für Leersäcke vorgesehen. Allerdings verbleiben einmal an der Erzeugungseinheit aufgenommene Leersäcke bis zum Erreichen der Befüllstation durchgehend im jeweiligen Greifer des Förderers, so dass der Förderer große Strecken zurücklegen, mit einer hohen Geschwindigkeit bewegt und mit aufgenommenen Leersäcken zunächst entgegen der Förderrichtung verfahren werden muss. Der Förderer ist ferner sehr massiv ausgeführt, da mit diesem auch Vollsäcke transportiert werden. Das bedeutet, dass eine große Masse mit hoher Geschwindigkeit bewegt werden muss. Dies führt zu hohem Verschleiß und starker Vibration, sodass einerseits stabile Führungen für den Förderer vorgesehen sein müssen, und nur ein niedrigerer Durchsatz erreicht wird.FFS machines are used to bag a product (e.g. granules, powdery products, etc.). With these machines, a product is bagged at several stations arranged one after the other (e.g. bottom seam welding station, welding seam cooling station, station for filling, head seam welding station), with only one bag being processed in each station. Such FFS machines have a maximum number of bags that can be bagged per hour. The EP 3 647 211 B1 discloses an FFS machine in which two sacks can be filled at once. A conveyor with several attached grippers for empty bags is provided for feeding empty bags to the filling station. However, once the empty sacks have been picked up at the production unit, they remain in the respective gripper of the conveyor until they reach the filling station, so that the conveyor has to cover large distances, move at high speed and, with the empty sacks picked up, first have to be moved in the opposite direction to the conveying direction. The conveyor is also very solid, since it can also be used to transport full sacks. This means that a large mass has to be moved at high speed. This leads to high levels of wear and vibration, so that on the one hand stable guides must be provided for the conveyor and only a lower throughput is achieved.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung für das Bereitstellen von Leersäcken derart weiterzuentwickeln, dass mit dieser das Bereitstellen von Leersäcken an eine FFS-Maschine verbessert ist und gleichzeitig ein geringerer Verschleiß erzielt wird. Der Förderer kann bei der erfindungsgemäßen Lösung weniger massiv ausgeführt werden, da dieser lediglich Leersäcke transportieren muss. Durch Variierung der Anzahl stationärer Greifer besteht außerdem die Möglichkeit, einen skalierbaren Sackspeicher vorzusehen. Durch die dadurch einstellbare Verweilzeit im Sackspeicher kann daher auf ein Kühlaggregat in der Bodennahtschweißstation verzichtet werden.It is therefore the object of the present invention to further develop a device for providing empty sacks in such a way that the provision of empty sacks to an FFS machine is improved with this device and at the same time less wear is achieved. In the solution according to the invention, the conveyor can be designed to be less massive, since it only has to transport empty bags. By varying the number of stationary grippers, it is also possible to provide a scalable bag store. Through the thereby adjustable dwell time in the bag store, there is no need for a cooling unit in the bottom seam welding station.

Die Erfindung wird gelöst wird durch eine Vorrichtung und ein Verfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche.The invention is achieved by an apparatus and a method having the features of the independent claims.

Demgemäß ist vorgesehen, dass die Greifer stationär sind und die Vorrichtung ferner zumindest einen Förderer zum Überführen der Leersäcke von der Erzeugungseinheit zu der Mehrzahl stationärer Greifer sowie zwischen den einzelnen der Mehrzahl stationärer Greifern aufweist.Accordingly, it is provided that the grippers are stationary and the device also has at least one conveyor for transferring the empty bags from the production unit to the plurality of stationary grippers and between the individual ones of the plurality of stationary grippers.

Als Förderrichtung im Sinne der Anmeldung kann insbesondere die Förderrichtung der Leersäcke ausgehend von der Erzeugungseinheit hin zur Befülleinheit verstanden werden. Als Folienbahn kann jede endlose Schlauchbeutelbahn verwendet werden, welche mit Kopf- und Bodenschweißnähten versehen werden kann. Die Erzeugungseinheit kann insbesondere ein Walzenpaar aufweisen, durch dessen Walzenspalt die Folienbahn geführt wird. Ferner kann die Erzeugungseinheit eine Bodennahtschweißvorrichtung aufweisen, welche in vorbestimmten Intervallen bzw. für vorbestimmte Leersacklängen Bodenschweißnähte erzeugen kann. Außerdem kann die Erzeugungseinheit eine Trennvorrichtung aufweisen, mittels welcher die Leersäcke kopfseitig auf eine vorbestimmte Länge abgelängt werden können. Als Greifer kann jede Vorrichtung verstanden werden, mittels welcher ein Leersack gehalten werden kann. Beispielsweise kann ein Greifer in Form einer einzelnen oder eines Paars von Greifzangen ausgebildet sein, welches den Leersack seitlich oder von seiner Oberseite her einklemmt. Stationär im Sinne der Anmeldung können Greifer sein, zu welchen ein Förderer eine Relativbewegung in oder entgegen der Förderrichtung ausüben kann. Als nichtstationäre Greifer im Sinne der Anmeldung können Greifer verstanden werden, welche mittels eines Förderers bewegbar sind und relativ zu diesem keine Relativbewegung in oder entgegen der Förderrichtung ausüben können. Es kann vorgesehen sein, dass alle nichtstationären Greifer sowohl eine translatorische als auch eine rotatorische / pendelnde Bewegung ausführen können.The conveying direction within the meaning of the application can be understood in particular as the conveying direction of the empty sacks, starting from the production unit towards the filling unit. Any endless tubular bag web that can be provided with top and bottom welds can be used as the film web. The generating unit can in particular have a pair of rollers through whose roller gap the film web is guided. Furthermore, the production unit can have a bottom seam welding device, which can produce bottom welds at predetermined intervals or for predetermined empty bag lengths. In addition, the production unit can have a separating device, by means of which the empty bags can be cut to a predetermined length at the head end. Any device by means of which an empty bag can be held can be understood as a gripper. For example, a gripper can be designed in the form of a single gripper or a pair of grippers, which clamps the empty bag laterally or from its top side. Grippers can be stationary within the meaning of the application, to which a conveyor can exert a relative movement in or against the conveying direction. Non-stationary grippers within the meaning of the application can be understood to mean grippers which can be moved by means of a conveyor and cannot exert any relative movement in or against the conveying direction relative to it. Provision can be made for all non-stationary grippers to be able to perform both a translatory and a rotary/oscillating movement.

Es kann vorgesehen sein, dass ein erster Abstand zwischen zumindest zwei stromaufwärts angeordneten Greifern kleiner ist als ein zweiter Abstand zwischen zumindest zwei stromabwärts angeordneten Greifern. Die stromaufwärts angeordneten Greifer können in Förderrichtung unmittelbar hinter der Erzeugungseinheit angeordnet sein. Die stromabwärts angeordneten Greifer können in Förderrichtung unmittelbar vor der Befülleinheit angeordnet sein. Der zweite Abstand kann beispielsweise doppelt so groß wie der erste Abstand sein.It can be provided that a first distance between at least two grippers arranged upstream is smaller than a second distance between at least two grippers arranged downstream. The upstream grippers can be immediately behind the generating unit in the conveying direction be arranged. The grippers arranged downstream can be arranged directly in front of the filling unit in the conveying direction. The second distance can, for example, be twice as large as the first distance.

Es kann ferner vorgesehen sein, dass die Anzahl der durch den ersten Abstand beabstandeten stationären Greifer größer ist als die Anzahl der durch den zweiten Abstand beabstandeten stationären Greifer. Beispielsweise können vier Greifer hintereinander vorgesehen sein, welche den ersten Abstand zueinander aufweisen und zwei Greifer, welche den zweiten Abstand zueinander aufweisen. Es kann jedoch auch jede andere beliebige Anzahl an Greifern mit erstem Abstand und/oder mit zweitem Abstand zueinander vorgesehen sein. Die Greifer mit dem ersten, also dem geringeren Abstand, stellen einen Pufferspeicher für abgelängte Leersäcke dar. Nach dem Erzeugen der Bodenschweißnaht muss diese zunächst auskühlen, bevor die Leersäcke mit einem Füllgut befüllt werden können. In dem Pufferspeicher können die Bodenschweißnähte auskühlen, ohne dass eine zusätzliche Kühlvorrichtung vorgesehen sein muss, welche die Bodenschweißnähte zusätzlich kühlen müsste. Durch die Anzahl an Greifern mit dem ersten Abstand kann skaliert werden, welche Kapazität der Pufferspeicher aufweisen soll und dementsprechend kann die Temperatur eingestellt werden, mit welcher die Bodenschweißnähte schließlich in der Befüllstation ankommen. Durch die Anzahl an Greifern mit dem zweiten Abstand zueinander kann eingestellt werden, wie viele Säcke gleichzeitig in der Befüllstation befüllt werden sollen, denn der dritte Förderer kann durch eine entsprechende Anzahl an nichtstationären Greifern alle Leersäcke von den Greifern mit zweitem Abstand gleichzeitig Abholen und an eine entsprechende Anzahl an parallel vorgesehenen Befüllpositionen überführen. Dadurch kann der Pufferspeicher zum einen passend für eine gewünschte Zieltemperatur dimensioniert werden, und zum anderen die Anzahl von Greifern mit dem zweiten Abstand an die Anzahl an Befüllplätzen beliebig angepasst werden. Es kann vorgesehen sein, dass die Befüllstation je Befüllposition einen stationären Vollsackgreifer aufweist.Provision can also be made for the number of stationary grippers spaced apart by the first distance to be greater than the number of stationary grippers spaced apart by the second distance. For example, four grippers can be provided one behind the other, which are at the first distance from one another, and two grippers, which are at the second distance from one another. However, any other desired number of grippers can also be provided at a first distance and/or at a second distance from one another. The grippers with the first, i.e. the smaller distance, represent a buffer store for empty sacks that have been cut to length. After the bottom weld has been created, it must first cool down before the empty sacks can be filled with a product. The bottom welds can cool down in the buffer store without an additional cooling device having to be provided, which would also have to cool the bottom welds. The number of grippers with the first distance can be used to scale the capacity of the buffer store and the temperature at which the bottom weld seams finally arrive in the filling station can be set accordingly. The number of grippers with the second distance from each other can be used to set how many bags are to be filled simultaneously in the filling station, because the third conveyor can use a corresponding number of non-stationary grippers to pick up all the empty bags from the grippers with the second distance at the same time and send them to one corresponding number of filling positions provided in parallel. As a result, the buffer store can be dimensioned to match a desired target temperature, and the number of grippers with the second spacing can be adjusted as required to the number of filling locations. It can be provided that the filling station has a stationary full bag gripper for each filling position.

Es kann außerdem vorgesehen sein, dass einer der Mehrzahl stationärer Greifer zum stromaufwärts benachbarten Greifer den ersten Abstand und zum stromabwärts benachbarten Greifer den zweiten Abstand aufweist. Dieser Greifer befindet sich mittig zwischen den Greifern mit dem ersten Abstand zueinander und den Greifern mit dem zweiten Abstand zueinander. Demnach trennt dieser Greifer zwei Bereiche voneinander, nämlich den des Pufferspeichers und den des Abholbereichs für Leersäcke zur Überführung in die Befülleinheit. Gleichzeitig bildet der Greifer den letzten Greifer des Pufferspeichers und den ersten des Abholbereichs.Provision can also be made for one of the plurality of stationary grippers to be at the first distance from the gripper adjacent upstream and at the second distance from the gripper adjacent downstream. This gripper is located centrally between the grippers at the first distance from one another and the grippers at the second distance from one another. Accordingly, this gripper separates two areas from each other, namely that of the buffer store and that of the pick-up area for Empty bags for transfer to the filling unit. At the same time, the gripper forms the last gripper of the buffer store and the first of the pick-up area.

Es ist denkbar, dass ein erster Förderer zum Überführen von Leersäcken zwischen der Erzeugungseinheit und den einzelnen der Mehrzahl stationärer Greifer mit dem ersten Abstand vorgesehen ist, und wobei ein zweiter Förderer zum Überführen von Leersäcken zwischen den einzelnen der Mehrzahl stationärer Greifer mit dem zweiten Abstand vorgesehen ist. Dabei kann vorgesehen sein, dass der erste Förderer in einer Förderbewegung den ersten Abstand überwindet, und der zweite Förderer in einer Förderbewegung den zweiten Abstand überwindet. Es kann vorgesehen sein, dass sich beide Förderer simultan vor- und zurückbewegen. Ferner kann vorgesehen sein, dass der Greifer, welcher zum stromaufwärts benachbarten Greifer den ersten Abstand und zum stromabwärts benachbarten Greifer den zweiten Abstand aufweist, im Förderradius des ersten und des zweiten Förderers liegt. Der Greifer kann dabei in Förderrichtung die letzte Förderposition des ersten Förderers und die erste Förderposition des zweiten Förderers darstellen.It is conceivable that a first conveyor is provided for transferring empty bags between the generating unit and the individual ones of the plurality of stationary grippers with the first spacing, and a second conveyor is provided for transferring empty bags between the individual ones of the plurality of stationary grippers with the second spacing is. It can be provided that the first conveyor overcomes the first distance in one conveying movement, and the second conveyor overcomes the second distance in one conveying movement. Provision can be made for both conveyors to move back and forth simultaneously. Furthermore, it can be provided that the gripper, which is at the first distance from the gripper adjacent upstream and at the second distance from the gripper adjacent downstream, lies in the conveying radius of the first and the second conveyor. In the conveying direction, the gripper can represent the last conveying position of the first conveyor and the first conveying position of the second conveyor.

Ferner können der erste und der zweite Förderer dieselbe Förderfrequenz aufweisen. Es kann somit vorgesehen sein, dass beide Förderer jeweils dieselbe Zeitspanne für das Befördern eines Leersacks zwischen zwei benachbarten Greifern benötigen. Da der zweite Förderer aufgrund der Überwindung des zweiten Abstands einen größeren Weg je Fördervorgang zurücklegt als der erste Förderer, kann der zweite Förderer daher eine höhere Bewegungsgeschwindigkeit aufweisen.Furthermore, the first and the second conveyor can have the same conveyor frequency. Provision can thus be made for both conveyors to require the same time span for transporting an empty sack between two adjacent grippers. Since the second conveyor covers a greater distance per conveying process than the first conveyor due to overcoming the second distance, the second conveyor can therefore have a higher movement speed.

Außerdem können die Bewegungsabläufe beider Förderer jeweils in einem alternierenden Verstellen zwischen einer stromaufwärts und einer stromabwärts gelegenen Position bestehen. Der zurückgelegte Distanz des ersten Förderers mit jeder Förderbewegung ist daher der erste Abstand und die des zweiten Förderers der zweite Abstand. Dabei ist vorgesehen, dass die Förderer in ihrer Vorwärtsbewegung, d.h. in Förderrichtung, einen Leersack um einen Greifer weiterbefördern, und in ihrer nachfolgenden Rückwärtsbewegung eine Leerfahrt ohne das Befördern eines Leersacks durchführen.In addition, the movements of both conveyors can each consist of an alternating adjustment between an upstream and a downstream position. The distance traveled by the first conveyor with each conveying movement is therefore the first distance and that of the second conveyor is the second distance. It is provided that the conveyors, in their forward movement, i.e. in the conveying direction, convey an empty sack around a gripper, and in their subsequent backward movement carry out an empty run without conveying an empty sack.

Es kann vorgesehen sein, dass der erste Förderer zum gleichzeitigen Überführen mehrerer Leersäcke eingerichtet ist. Dabei kann vorgesehen sein, dass jeder Leersack in Abwechslung mit aufeinanderfolgenden stationären Greifern sukzessive die einzelnen nichtstationären Greifer des ersten Förderers durchläuft, bevor der Leersack den zweiten Förderer erreicht.Provision can be made for the first conveyor to be set up for the simultaneous transfer of a plurality of empty bags. It can be provided that each empty bag alternately with successive stationary grippers individual non-stationary gripper of the first conveyor before the empty sack reaches the second conveyor.

Es kann ferner vorgesehen sein, dass der erste Förderer eine Mehrzahl nichtstationärer Greifer aufweist, welche über ein Koppelelement miteinander verbunden sind. Das Kopplungselement kann dabei eine linear bewegliche Schiene sein, an der die einzelnen nichtstationären Greifer äquidistant befestigt sind. Demgegenüber kann vorgesehen sein, dass der zweite Förderer nur einen nichtstationären Greifer aufweist und demnach nur einen Sack pro Förderbewegung transportiert. Der zweite Förderer kann dabei als Vereinzelungsgreifer ausgeführt sein. Der zweite Förderer kann gelenkig aufgehängt sein und insbesondere eine Dreh- bzw. Pendelbewegung zwischen beiden stationären Greifern mit zweitem Abstand ausführen.Provision can furthermore be made for the first conveyor to have a plurality of non-stationary grippers which are connected to one another via a coupling element. The coupling element can be a linearly movable rail to which the individual non-stationary grippers are attached equidistantly. In contrast, it can be provided that the second conveyor has only one non-stationary gripper and therefore only transports one sack per conveying movement. The second conveyor can be designed as a separating gripper. The second conveyor can be suspended in an articulated manner and in particular can perform a rotary or oscillating movement between the two stationary grippers with the second spacing.

Es kann außerdem vorgesehen sein, dass die FFS-Maschine ferner eine Befülleinheit mit zumindest zwei Befüllpositionen zum Befüllen je eines Leersacks aufweist, wobei ein dritter Förderer vorgesehen ist, welcher zum gleichzeitigen Überführen von zumindest zwei Leersäcken von den zumindest zwei Greifern mit dem zweiten Abstand zu den zumindest zwei Befüllpositionen der Befülleinheit eingerichtet ist. Der dritte Förderer kann im Wesentlichen ähnlich wie der erste Förderer ausgebildet sein und mehrere äquidistante nichtstationäre Greifer aufweisen, welche über ein Koppelelement verbunden sind. Dabei kann das Koppelelement eine linear geführte Schiene sein. Der Unterschied zum ersten Förderer kann jedoch insbesondere darin bestehen, dass der dritte Förderer beim Verstellen zwischen einer stromabwärtigen und einer stromaufwärtigen Position jeweils die Distanz von zwei Greifern überbrückt, insbesondere die Distanz von zweimal dem zweiten Abstand zurücklegt. Es kann vorgesehen sein, dass die Befülleinheit zwei Dosiereinheiten aufweist, welche beide im Wesentlichen einen Fülltrichter zum schwerkraftbasierten Befüllen der Leersäcke aufweist. Es kann vorgesehen sein, dass die Befülleinheit separate Greifer zum Halten der jeweiligen zu befüllenden Säcke aufweist. Es kann außerdem vorgesehen sein, dass eine Voröffnung der Leersäcke vorgenommen wird, bevor diese die Befülleinheit erreichen. Der Abstand der Befüllpositionen kann insbesondere dem zweiten Abstand entsprechen.It can also be provided that the FFS machine also has a filling unit with at least two filling positions for filling one empty sack each, with a third conveyor being provided, which for the simultaneous transfer of at least two empty sacks from the at least two grippers at the second distance to the at least two filling positions of the filling unit. The third conveyor can be designed essentially similarly to the first conveyor and can have a plurality of equidistant, non-stationary grippers which are connected via a coupling element. The coupling element can be a linearly guided rail. However, the difference to the first conveyor can consist in particular in the fact that the third conveyor bridges the distance of two grippers when adjusting between a downstream and an upstream position, in particular covers the distance of twice the second distance. Provision can be made for the filling unit to have two dosing units, both of which essentially have a filling hopper for gravity-based filling of the empty bags. Provision can be made for the filling unit to have separate grippers for holding the respective sacks to be filled. Provision can also be made for the empty bags to be pre-opened before they reach the filling unit. The distance between the filling positions can in particular correspond to the second distance.

Es kann auch vorgesehen sein, dass der zweite Förderer entfällt. Stattdessen können die ersten und zweiten Greifer des dritten Förderers zueinander verfahrbar ausgebildet sein. Dadurch ist es möglich, dass der erste und zweite Greifer Leersäcke von den stationären Greifern mit dem ersten Abstand übernehmen können. Dabei spielt es keine Rolle, ob der erste Greifer stromabwärts relativ verfährt oder ob der zweite Greifer stromaufwärts relativ verfährt, um den Abstand zwischen dem ersten und zweiten Greifer zu verringern.Provision can also be made for the second conveyor to be omitted. Instead, the first and second grippers of the third conveyor can be designed to be movable in relation to one another. This makes it possible for the first and second gripper to be able to take over empty bags from the stationary grippers at the first distance. It plays it does not matter whether the first gripper translates downstream or whether the second gripper translates upstream to reduce the distance between the first and second grippers.

Es kann ferner vorgesehen sein, dass der dritte Förderer die halbe Förderfrequenz des ersten und/oder zweiten Förderers aufweist. Da der erste und der zweite Förderer insbesondere zum gleichzeitigen Fördern jeweils eines Leersacks ausgebildet sein können, und der zweite Förderer insbesondere zum gleichzeitigen Fördern von zwei Leersäcken ausgebildet sein, kann, ist es eine logische Konsequenz, dass in diesem Fall die Förderfrequenz des dritten Förderers die Hälfte der Förderfrequenz des ersten oder zweiten Förderers beträgt. Die Anzahl gleichzeitig transportierter Leersäcke kann jedoch sowohl beim ersten und zweiten Förderer als auch beim dritten Förderer variiert, insbesondere erhöht werden. Allerdings kann insbesondere vorgesehen sein, dass zum Reduzieren der Förderfrequenz und damit der Bewegungsgeschwindigkeit des dritten Förderers dieser eine geringere Förderfrequenz als der erste und/oder der zweite Förderer aufweist. Beispielsweise kann die Förderfrequenz des dritten Förderers auch ein Drittel oder ein Viertel der Förderfrequenz des ersten und/oder des zweiten Förderers betragen.Provision can also be made for the third conveyor to have half the conveyor frequency of the first and/or second conveyor. Since the first and the second conveyor can be designed, in particular, to transport one empty bag at a time, and the second conveyor can be designed in particular to transport two empty bags at the same time, it is a logical consequence that in this case the transport frequency of the third conveyor should be the Is half the conveyor frequency of the first or second conveyor. However, the number of empty bags transported at the same time can be varied, in particular increased, both with the first and second conveyor and with the third conveyor. However, it can be provided in particular that, in order to reduce the conveying frequency and thus the movement speed of the third conveyor, it has a lower conveying frequency than the first and/or the second conveyor. For example, the conveying frequency of the third conveyor can also be a third or a quarter of the conveying frequency of the first and/or the second conveyor.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung für das Bereitstellen von Leersäcken, aufweisend die Schritte:

  • Bereitstellen eines ersten Leersacks an einer Erzeugungseinheit zum Herstellen von Leersäcken;
  • Überführen des ersten Leersacks an einen ersten stationären Greifer und Bereitstellen eines zweiten Leersacks an der Erzeugungseinheit;
  • Gleichzeitiges Überführen des ersten Leersacks an einen zweiten stationären Greifer und des zweiten Leersacks an den ersten stationären Greifer;
  • Gleichzeitiges Überführen des ersten Leersacks an einen dritten stationären Greifer und des zweiten Leersacks an den zweiten stationären Greifer. Die Erfindung besteht somit insbesondere darin, dass Leersäcke nach ihrer Erzeugung nicht an einen bestimmten Greifer übergeben werden und anschließend in diesem verbleiben, bis die Befülleinheit erreicht ist, sondern nach und nach an benachbarte stationäre Greifer übergeben werden, so dass ein kontinuierlicher Strom von Leersäcken erzeugt wird, welcher sich außerdem ausschließlich in Förderrichtung fortbewegt. Außerdem ist das Verfahren durch Anpassung der Anzahl an stationären Greifern so skalierbar, dass zwischen der Erzeugung der Leersäcke und deren Ankunft an der Befüllstation ein vorbestimmter Zeitraum vergeht, in welchem die bei der Erzeugung erzeugten Bodenschweißnähte, insbesondere ohne zusätzliche Kühlvorrichtung, hinreichend abkühlen können.
The invention also relates to a method for operating a device for providing empty bags, comprising the steps:
  • providing a first empty sack to a production unit for producing empty sacks;
  • Transferring the first empty sack to a first stationary gripper and providing a second empty sack to the production unit;
  • Simultaneously transferring the first empty sack to a second stationary gripper and the second empty sack to the first stationary gripper;
  • Simultaneous transfer of the first empty sack to a third stationary gripper and the second empty sack to the second stationary gripper. The invention consists in particular in the fact that empty bags are not transferred to a specific gripper after they have been produced and then remain in it until the filling unit is reached, but are gradually transferred to neighboring stationary grippers, so that a continuous stream of empty bags is generated is, which also moves exclusively in the conveying direction. In addition, the process can be scaled by adjusting the number of stationary grippers so that between the production of the empty bags and their arrival at the filling station A predetermined period of time elapses in which the bottom weld seams produced during production can cool down sufficiently, in particular without an additional cooling device.

Das Bereitstellen des zweiten Leersacks kann gleichzeitig mit dem Überführen des ersten Leersacks an den ersten stationären Greifer und/oder während des Rückführens des ersten Förderers an seine erste, stromaufwärtige Position erfolgen. Das Bereitstellen kann das Erzeugen einer Bodenschweißnaht, das Ablängen und das Übergeben des Leersacks an den ersten nichtstationären Greifer des ersten Förderers umfassen.The provision of the second empty sack can take place simultaneously with the transfer of the first empty sack to the first stationary gripper and/or during the return of the first conveyor to its first, upstream position. Providing can include creating a bottom weld, cutting to length and transferring the empty bag to the first non-stationary gripper of the first conveyor.

Dabei kann vorgesehen sein, dass ein erster Abstand zwischen dem ersten und dem zweiten stationären Greifer geringer ist als ein zweiter Abstand zwischen dem zweiten und dem dritten stationären Greifer. Es kann außerdem vorgesehen sein, dass stromaufwärts des zweiten Greifers eine Mehrzahl erster stationärer Greifer vorgesehen ist, welche alle den ersten Abstand zueinander aufweisen, und dass stromabwärts des zweiten Greifers eine Mehrzahl dritter stationärer Greifer vorgesehen ist, welche alle den zweiten Abstand zueinander aufweisen. Ferner kann vorgesehen sein, dass kontinuierlich Leersäcke an der Erzeugungseinheit bereitgestellt werden und anschließend nacheinander in Förderrichtung an die einzelnen der Mehrzahl stationärer Greifer übergeben werden, so dass ein kontinuierlicher Strom von Leersäcken nach und nach die stationären Greifer durchläuft. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Anzahl stationärer Greifer mit zweitem Abstand geringer ist als die Anzahl stationärer Greifer mit dem ersten Abstand.It can be provided that a first distance between the first and the second stationary gripper is smaller than a second distance between the second and the third stationary gripper. Provision can also be made for a plurality of first stationary grippers to be provided upstream of the second gripper, all of which are at the first distance from one another, and for a plurality of third stationary grippers to be provided downstream of the second gripper, which are all at the second distance from one another. Furthermore, it can be provided that empty bags are continuously provided at the production unit and then successively transferred in the conveying direction to the individual ones of the plurality of stationary grippers, so that a continuous stream of empty bags gradually passes through the stationary grippers. It can be provided that the number of stationary grippers at the second distance is less than the number of stationary grippers at the first distance.

Es ist denkbar, dass ein erster Förderer zum Überführen von Leersäcken zwischen der Erzeugungseinheit sowie dem ersten und dem zweiten Greifer vorgesehen ist, und wobei ein zweiter Förderer zum Befördern von Leersäcken zwischen dem zweiten und dem dritten stationären Greifer vorgesehen ist. Es kann dabei vorgesehen sein, dass der erste und der zweite Förderer bei jedem Fördervorgang Leersäcke stets nur zwischen benachbarten Greifern überführen, so dass Leersäcke die Vorrichtung sukzessive durchlaufen. Das kann bedeuten, dass Leersäcke jeweils immer nur um einen Schritt weiterbewegt werden. Ferner kann vorgesehen sein, dass die Leersäcke stets in Förderrichtung weitergefördert werden. Der erste Förderer kann dabei jedoch so ausgebildet sein, dass dieser mehrere benachbarte Leersäcke um jeweils einen Schritt weiterfördert.It is conceivable that a first conveyor is provided for transferring empty bags between the production unit and the first and the second gripper, and a second conveyor for transporting empty bags is provided between the second and the third stationary gripper. Provision can be made for the first and the second conveyor to transfer empty sacks only between adjacent grippers during each conveying process, so that empty sacks pass through the device successively. This can mean that empty bags are always only moved one step further. Furthermore, it can be provided that the empty bags are always conveyed further in the conveying direction. However, the first conveyor can be designed in such a way that it conveys several adjacent empty bags one step at a time.

Es kann außerdem vorgesehen sein, dass das Verfahren ferner den Schritt aufweist: Gleichzeitiges Überführen des ersten Leersacks aus dem zweiten stationären Greifer und des zweiten Leersacks aus dem dritten stationären Greifer an eine Befüllstation mittels eines dritten Förderers. Im Gegensatz zu dem ersten und dem zweiten Förderer kann bezüglich des dritten Förderers demnach vorgesehen sein, dass Leersäcke mit diesem um zwei Schritte weiterbewegt werden. Es kann ferner vorgesehen sein, dass im Zuge des Überführens der Leersäcke in die Befülleinheit der dritte Förderer außerdem zwei volle Säcke aus Befülleinheit an einen nachgeordneten Schritt weiterfördert.It can also be provided that the method also has the step: simultaneous transfer of the first empty sack from the second stationary gripper and the second empty sack from the third stationary gripper to a filling station by means of a third conveyor. In contrast to the first and second conveyors, the third conveyor can therefore be used to move empty bags by two steps. It can also be provided that in the course of transferring the empty sacks into the filling unit, the third conveyor also conveys two full sacks from the filling unit to a downstream step.

Beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung werden anhand der nachfolgenden Figuren erläutert. Dabei zeigt:

Fig. 1
eine schematische Seitenansicht eines ersten Prozessschritts der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 2
eine schematische Seitenansicht eines zweiten Prozessschritts der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 3
eine schematische Seitenansicht eines dritten Prozessschritts der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 4
eine schematische Seitenansicht eines vierten Prozessschritts der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 5
eine schematische Seitenansicht eines fünften Prozessschritts der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Exemplary embodiments of the invention are explained using the following figures. It shows:
1
a schematic side view of a first process step of the device according to the invention;
2
a schematic side view of a second process step of the device according to the invention;
3
a schematic side view of a third process step of the device according to the invention;
4
a schematic side view of a fourth process step of the device according to the invention;
figure 5
a schematic side view of a fifth process step of the device according to the invention.

Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer FFS-Maschine 100 mit einer Vorrichtung 1 zum Bereitstellen von Leersäcken 3. Die Leersäcke S1-S4 werden an einer Erzeugungseinheit 2 erzeugt bzw. bereitgestellt. Der Erzeugungseinheit 2 wird eine kontinuierliche Folienbahn 11 zugeführt, welche durch den Walzenspalt eines Paars aufeinander abrollender Walzen 12 hindurchgeführt wird. Die Folienbahn 11 ist eine endlose Schlauchbeutelbahn mit zwei Lagen Folie, deren Seitenwände miteinander verbunden sind. Nach Durchtreten des Walzenspalts wird die Folienbahn 11 einer Bodenschweißnahtstation 13 zugeführt, welcher quer zur Folienförderrichtung verlaufende Bodennähte erzeugt. Nach Erzeugen der Bodenschweißnaht wird die Folie 11 abgelängt und abgetrennt. Das heißt, in einem Takt wird ein Leersack abgelängt und abgetrennt. Gleichzeitig wird für den nachfolgenden Leersack die Bodenschweißnaht erzeugt. Anschließend wird der Leersack 3 einem ersten nichtstationären Greifer 7 des ersten Förderers 5 zugeführt, von diesem gegriffen und der Leersack 3, bzw. in der Darstellung gemäß Fig. 1 S4, an seiner Oberseite durch eine ebenfalls hinter dem Walzenspalt angeordneten Trennvorrichtung 14 abgelängt. Der erste Förderer 5 weist in der dargestellten Ausführungsform drei äquidistante nichtstationäre Greifer 7 auf, welche durch eine Koppelstange 8 bewegbar sind, wobei die Koppelstange 8 als linear verstellbarer Führungsschlitten ausgebildet ist. Der erste Förderer 5 ist in und entgegen der Förderrichtung X zwischen zwei Positionen verstellbar und befindet sich im dargestellten Zeitpunkt in einer ersten stromaufwärtigen Position. In dieser Position befindet sich der erste nichtstationäre Greifer 7 mit dem Leersack S4 unterhalb der Erzeugungseinheit 2, der zweite nichtstationäre Greifer 7 mit dem Leersack S3 unterhalb eines ersten stromabwärts der Erzeugungseinheit 2 angeordneten stationären Greifers 4 und der dritte nichtstationäre Greifer 7 mit dem Leersack S2 unterhalb eines stromabwärts des ersten stationären Greifers 4 angeordneten zweiten stationären Greifers 4. Dieses Fluchten der nichtstationären mit den stationären Greifern impliziert, dass die nichtstationären Greifer 7 denselben Abstand d1 zueinander aufweisen, wie die stationären Greifer 4 zueinander bzw. die Erzeugungsstation 2 zum ersten stationären Greifer 4. In Förderrichtung X hinter dem zweiten stationären Greifer 4 angeordnet ist ein dritter stationärer Greifer 4, welcher zum zweiten stationären Greifer den Abstand d1 und zu einem vierten stationären Greifer 4.1 welcher stromabwärts des dritten stationären Greifers 4 angeordnet ist, den Abstand d2 aufweist, welcher größer ist als der Abstand d1. 1 shows a schematic side view of an FFS machine 100 with a device 1 for providing empty sacks 3. The empty sacks S1-S4 are produced or provided at a production unit 2. The production unit 2 is supplied with a continuous film web 11 which is guided through the nip of a pair of rollers 12 rolling on one another. The film web 11 is an endless tubular bag web with two layers of film whose side walls are connected to one another. After passing through the nip, the film web 11 is fed to a bottom welding seam station 13, which is transverse to the film conveying direction running bottom seams created. After the bottom weld has been produced, the foil 11 is cut to length and separated. This means that an empty bag is cut to length and separated in one cycle. At the same time, the bottom weld is created for the following empty sack. The empty sack 3 is then fed to a first non-stationary gripper 7 of the first conveyor 5, gripped by this and the empty sack 3, or in the illustration according to FIG 1 S4, cut to length on its upper side by a separating device 14 which is also arranged behind the nip. In the illustrated embodiment, the first conveyor 5 has three equidistant, non-stationary grippers 7 which can be moved by a coupling rod 8, the coupling rod 8 being designed as a linearly adjustable guide carriage. The first conveyor 5 can be adjusted between two positions in and counter to the conveying direction X and is in a first upstream position at the time shown. In this position, the first non-stationary gripper 7 with the empty bag S4 is located below the production unit 2, the second non-stationary gripper 7 with the empty bag S3 is below a first stationary gripper 4 arranged downstream of the production unit 2, and the third non-stationary gripper 7 with the empty bag S2 below a second stationary gripper 4 arranged downstream of the first stationary gripper 4. This alignment of the non-stationary with the stationary grippers implies that the non-stationary grippers 7 have the same distance d1 to one another as the stationary grippers 4 to one another or the generation station 2 to the first stationary gripper 4 Arranged behind the second stationary gripper 4 in the conveying direction X is a third stationary gripper 4, which is at a distance d1 from the second stationary gripper and at a distance d2 from a fourth stationary gripper 4.1, which is arranged downstream of the third stationary gripper 4, which is larger is than the distance d1.

Zum Überführen von Leersäcken 3 bzw. wie dargestellt dem Sack S1 zwischen dem dritten und dem vierten stationären Greifer 4.1 ist ein zweiter Förderer 6 vorgesehen, welcher zwischen diesen beiden Positionen verstellbar ist. Der zweite Förderer 6 ist als Vereinzelungsgreifer ausgeführt, welcher gelenkig aufgehängt in beide Positionen des zweiten Förderers 6 auslenkbar ist. Der zweite Förderer 6 weist demnach ebenfalls einen nichtstationären Greifer 7 auf. Zwischen der Erzeugungseinheit 2 und dem vierten stationären Greifer 4.1 werden die Leersäcke 3 sukzessive im selben Takt jeweils um eine Greiferposition weitergefördert und dabei jeweils im Wechsel zwischen den nichtstationären Greifern 7 und den stationären Greifern 4 weitergegeben. Zur Realisierung dieses Weiterreichens der Leersäcke 3 ist es daher notwendig, dass der erste Förderer 5 und der zweite Förderer 6 dieselbe Förderfrequenz aufweisen, sodass der zweite Förderer 6, welche einen größeren Abstand d2 überwindet, eine höhere Bewegungsgeschwindigkeit aufweist. In der dargestellten Ausrichtung befindet sich der zweite Förderer 6 an seiner stromaufwärtigen Position des dritten stationären Greifers 4.A second conveyor 6, which can be adjusted between these two positions, is provided for transferring empty sacks 3 or, as shown, the sack S1 between the third and the fourth stationary gripper 4.1. The second conveyor 6 is embodied as a separating gripper which is hinged and can be deflected into both positions of the second conveyor 6 . Accordingly, the second conveyor 6 also has a non-stationary gripper 7 . Between the production unit 2 and the fourth stationary gripper 4 . To realize this passing on the empty bags 3, it is therefore necessary that the the first conveyor 5 and the second conveyor 6 have the same conveyor frequency, so that the second conveyor 6, which overcomes a larger distance d2, has a higher movement speed. In the orientation shown, the second conveyor 6 is at its upstream position of the third stationary gripper 4.

Stromabwärts des zweiten Förderers 6 bzw. der stationären Greifer 4 ist eine Befüllstation 9 zum Befüllen der Säcke angeordnet, welche mit zwei separaten und hintereinander angeordneten Dosiereinheiten 17 zwei Befüllpositionen 9.1, 9.2 zum gleichzeitigen Befüllen von zwei Leersäcken 3 aufweist, wobei die beiden Befüllpositionen 9.1, 9.2 um den Abstand d2 voneinander beabstandet sind. Der Abstand d3 zwischen dem vierten stationären Greifer 4.1 und dem ersten Greifer 15 des Förderers 10 muss nicht zwingend d2 betragen. Zum Überführen der Leersäcke 3 von den stationären Greifern 4 ist ein dritter Förderer 10 vorgesehen, welcher ebenfalls mindestens drei äquidistante nichtstationäre Greifer 15 sowie eine diese verbindende Koppeleinrichtung 8 aufweist. Der dritte Förderer 10 ist so zwischen zwei Positionen entgegen der Förderrichtung X verstellbar, dass dieser in einer ersten stromaufwärtigen Ausrichtung mit einem ersten und einem zweiten der nichtstationären Greifer 15 jeweils unterhalb des dritten und vierten stationären Greifers 4.1 angeordnet ist, und dass sich dieser in einer zweiten stromabwärtigen Ausrichtung mit dem ersten und dem zweiten nichtstationären Greifer 15 an der ersten und der zweiten Befüllposition 9.1, 9.2 befindet. In der dargestellten Ausrichtung befindet sich der dritte Förderer 10 unterhalb der Befülleinheit 9.A filling station 9 for filling the bags is arranged downstream of the second conveyor 6 or the stationary gripper 4, which has two filling positions 9.1, 9.2 for the simultaneous filling of two empty bags 3 with two separate metering units 17 arranged one behind the other, the two filling positions 9.1, 9.2 are spaced apart by the distance d2. The distance d3 between the fourth stationary gripper 4.1 and the first gripper 15 of the conveyor 10 does not necessarily have to be d2. To transfer the empty bags 3 from the stationary grippers 4, a third conveyor 10 is provided, which also has at least three equidistant, non-stationary grippers 15 and a coupling device 8 connecting them. The third conveyor 10 can be adjusted between two positions counter to the conveying direction X such that it is arranged in a first upstream alignment with a first and a second of the non-stationary grippers 15 below the third and fourth stationary gripper 4.1, and that this is in a second downstream alignment with the first and the second non-stationary gripper 15 at the first and the second filling position 9.1, 9.2. In the orientation shown, the third conveyor 10 is below the filling unit 9.

Fig. 2 zeigt einen gegenüber Fig. 1 nachfolgenden Prozessschritt. Der erste Förderer 5 befindet sich in seiner zweiten, stromabwärtigen Position, sodass sich alle nichtstationären Greifer 7 des ersten Förderers 5 um einen Schritt in Förderrichtung X verschoben weiter stromabwärts befinden. Auf diese Weise kann der dargestellte erste Förderer 5 drei Leersäcke 3, in Fig. 2 dargestellt die Leersäcke S2-S4, gleichzeitig um jeweils einen Schritt weiter stromabwärts befördern und diese an einen jeweils nachfolgenden stationären Greifer 4 übergeben. Dabei erfolgt zunächst eine Übergabe der Leersäcke 3 von den vorherigen stationären Greifern 4 bzw. der Erzeugungseinheit 2 an die nichtstationären Greifer 7 des ersten Förderers 5, anschließend wird der erste Förderer 5 mittels des Führungsschlittens 8 von der ersten in seine zweite Position überführt, danach erfolgt die Übergabe der Leersäcke 3 von den nichtstationären Greifern 7 an die dortigen stationären Greifer 4. Zeitgleich mit dem Überführen des ersten Förderers 5 in seine zweite Position wird auch der zweite Förderer 6 in seine zweite, stromabwärtige Position überführt, wobei der nichtstationäre Greifer 7 des zweiten Förderers 6 zunächst den Leersack 3 von dem dritten stationären Greifer 4 übernimmt, anschließend seine zweite Position einnimmt, danach den gegriffenen Leersack 3 an den vierten stationären Greifer 4.1 übergibt. Während die Leersäcke 3 in den weiter voneinander beabstandeten stationären Greifern 4 mit dem Abstand d2 nachgefüllt werden, verharrt der dritte Förderer 10 an seiner Position unterhalb der Befülleinheit 9. 2 shows one opposite 1 subsequent process step. The first conveyor 5 is in its second, downstream position, so that all non-stationary grippers 7 of the first conveyor 5 are located further downstream, displaced by one step in the conveying direction X. In this way, the first conveyor 5 shown can transport three empty bags 3, in 2 shown, the empty sacks S2-S4 are simultaneously conveyed one step further downstream and transferred to a subsequent stationary gripper 4 in each case. First of all, the empty bags 3 are transferred from the previous stationary grippers 4 or the production unit 2 to the non-stationary grippers 7 of the first conveyor 5, then the first conveyor 5 is transferred from the first to its second position by means of the guide carriage 8, and then takes place the transfer of the empty bags 3 from the non-stationary gripper 7 to the local stationary gripper 4. Simultaneously with the transfer of first conveyor 5 to its second position, the second conveyor 6 is also transferred to its second, downstream position, whereby the non-stationary gripper 7 of the second conveyor 6 first takes over the empty bag 3 from the third stationary gripper 4, then assumes its second position, then the gripped empty bag 3 passes to the fourth stationary gripper 4.1. While the empty bags 3 are refilled in the stationary grippers 4, which are further apart from one another, with a distance d2, the third conveyor 10 remains in its position below the filling unit 9.

In Fig. 3 ist ein weiterer, nachfolgender Prozessschritt dargestellt. Es ist zu erkennen, dass sich sowohl der erste Förderer 5 und der zweite Förderer 6 noch an ihren Positionen befinden, welche diese im Prozessschritt aus Fig. 2 eingenommen haben. Demgegenüber ist nun jedoch der dritte Förderer 10 in seine erste, stromaufwärtige Position verfahren, sodass der erste und der zweite nichtstationäre Greifer 15 des dritten Förderers 10 unterhalb des dritten und vierten stationären Greifers 4.1 angeordnet sind, sodass eine Übergabe der durch diese gehaltenen Leersäcke S1 und S2 an die entsprechenden nichtstationären Greifer 15 erfolgen kann.In 3 another subsequent process step is shown. It can be seen that both the first conveyor 5 and the second conveyor 6 are still in their positions, which they indicated in the process step 2 have taken. In contrast, however, the third conveyor 10 has now moved to its first, upstream position, so that the first and the second non-stationary gripper 15 of the third conveyor 10 are arranged below the third and fourth stationary gripper 4.1, so that the empty bags S1 and S1 held by them can be transferred S2 to the corresponding non-stationary gripper 15 can be done.

Wie in Fig. 4 dargestellt, verfährt anschließend der dritte Förderer 10 in seine zweite, stromabwärtige Position und überführt dadurch die gegriffenen Leersäcke 3 an die jeweiligen Befüllpositionen 9.1, 9.2. Dabei ist zu beachten, dass die Leersäcke 3 im Zuge dieses Überführens nicht wie im ersten oder zweiten Förderer 5, 6 nur jeweils um einen Schritt weitergefördert werden, sondern bei der Leersäcke 3 um jeweils zwei Positionen in Förderrichtung X weitertransportiert werden. Anders ausgedrückt können beide Säcke S1 und S2 um die Distanz von d2 plus d3 weitergefördert werden. Mit dem ersten Förderer 5 werden je Takt einzelne Leersäcke von einer Position zur unmittelbar nachfolgenden Position gefördert. Mit dem dritten Förderer 10 werden je Takt mindestens zwei Säcke, die sich im selben Bearbeitungsschritt (beispielsweise Sackspeicher, Befüllstation, Kopfnahtschweißstation) befinden, gefördert. Der dritte Förderer 10 wird mit der halben Förderfrequenz des ersten Förderers 5 betrieben.As in 4 shown, then the third conveyor 10 moves into its second, downstream position and thereby transfers the gripped empty bags 3 to the respective filling positions 9.1, 9.2. It should be noted that the empty sacks 3 are not only transported one step further in the course of this transfer, as in the first or second conveyor 5, 6, but rather are transported further two positions in the conveying direction X in the case of the empty sacks 3. In other words, both bags S1 and S2 can be advanced by the distance of d2 plus d3. With the first conveyor 5, individual empty bags are conveyed from one position to the immediately following position per cycle. With the third conveyor 10, at least two bags that are in the same processing step (for example, bag store, filling station, head seam welding station) are conveyed per cycle. The third conveyor 10 is operated at half the conveyor frequency of the first conveyor 5 .

Da der dritte Förderer 10 auch dazu genutzt werden kann, befüllte und dadurch schwere Säcke aus der Befüllstation 9 an eine nachgelagerte Verarbeitungsstation zu verbringen, wie in Fig. 5 durch die nun befüllten Säcke S1 und S2 angedeutet, hat diese halbierte Förderfrequenz den Vorteil, dass der dritte Förderer 10 mit einer verringerten Geschwindigkeit bewegt und daher besonders verschleißarm betrieben werden kann. Während die Säcke S1 und S2 in der Befüllstation befüllt werden, werden gleichzeitig die Säcke S3 und S4 durch den zweiten Förderer 6 sukzessive auf die stromabwärtigen stationären Greifer 4 überführt, so dass diese für den nächsten Befüllvorgang zur Abholung durch den dritten Förderer 10 bereitstehen.Since the third conveyor 10 can also be used to bring filled and therefore heavy sacks from the filling station 9 to a downstream processing station, as in figure 5 indicated by the now filled sacks S1 and S2, this halved conveying frequency has the advantage that the third conveyor 10 moves at a reduced speed and can therefore be operated with particularly little wear. While the sacks S1 and S2 are being filled in the filling station, the sacks S3 and S4 are successively transferred by the second conveyor 6 to the downstream stationary grippers 4 so that they are ready for the next filling process to be picked up by the third conveyor 10.

Die in der vorstehenden Beschreibung, in den Figuren sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein.The features of the invention disclosed in the above description, in the figures and in the claims can be essential for the implementation of the invention both individually and in any combination.

BezugszeichenlisteReference List

11
Vorrichtungcontraption
22
Erzeugungseinheitgenerating unit
33
Leersackempty bag
44
stationärer Greiferstationary gripper
4.14.1
vierter stationärer Greiferfourth stationary gripper
55
erster Fördererfirst sponsor
66
zweiter Förderersecond sponsor
77
nichtstationärer Greifernon-stationary gripper
88th
Koppelelementcoupling element
99
Befülleinheitfilling unit
9.19.1
erste Befüllpositionfirst filling position
9.29.2
zweite Befüllpositionsecond filling position
1010
dritter Fördererthird sponsor
1111
Folienbahnfilm web
1212
Walzenrolls
1313
Bodenschweißnahtstationbottom welding station
1414
Trennvorrichtungseparator
1515
nichtstationärer Greifernon-stationary gripper
1616
Koppelelementcoupling element
1717
Dosiereinheitdosing unit
100100
FFS-MaschineFFS machine
d1d1
erster Abstandfirst distance
d2d2
zweiter Abstandsecond distance
d3d3
Abstand zwischen viertem stationären Greifer 4.1 und erster Befüllposition 9.1Distance between the fourth stationary gripper 4.1 and the first filling position 9.1
S1-S6S1-S6
nacheinander durch die Vorrichtung geförderte Säckesuccessively conveyed through the device sacks
XX
Förderrichtungconveying direction

Claims (16)

Vorrichtung (1) für das Bereitstellen von Leersäcken (3) zur Verwendung in einer FFS-Maschine (100), mit einer Erzeugungseinheit (2) zum Herstellen der Leersäcke (3) aus einer Folienbahn (11) sowie einer Mehrzahl in Förderrichtung (X) voneinander beabstandeter Greifer (4) zum zumindest kurzfristigen Speichern von Leersäcken (3), dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer stationär sind und die Vorrichtung ferner zumindest einen Förderer (5) zum Überführen der Leersäcke (3) von der Erzeugungseinheit (2) zu der Mehrzahl stationärer Greifer (4) sowie zwischen den einzelnen der Mehrzahl stationärer Greifern (4) aufweist.Device (1) for providing empty bags (3) for use in an FFS machine (100), with a production unit (2) for producing the empty bags (3) from a film web (11) and a plurality in the conveying direction (X) grippers (4) spaced apart from one another for at least temporarily storing empty bags (3), characterized in that the grippers are stationary and the device also has at least one conveyor (5) for transferring the empty bags (3) from the production unit (2) to the plurality stationary gripper (4) and between each of the plurality of stationary grippers (4). Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Abstand (d1) zwischen zumindest zwei stromaufwärts angeordneten Greifern (4) kleiner ist als ein zweiter Abstand (d2) zwischen zumindest zwei stromabwärts angeordneten Greifern (4).Device (1) according to Claim 1, characterized in that a first distance (d1) between at least two grippers (4) arranged upstream is smaller than a second distance (d2) between at least two grippers (4) arranged downstream. Vorrichtung (1) nach Anspruch 2, wobei die Anzahl der durch den ersten Abstand (d1) beabstandeten stationären Greifer (4) größer ist als die Anzahl der durch den zweiten Abstand (d2) beabstandeten stationären Greifer (4).Apparatus (1) according to claim 2, wherein the number of stationary grippers (4) spaced by said first distance (d1) is greater than the number of stationary grippers (4) spaced by said second distance (d2). Vorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei einer der Mehrzahl stationärer Greifer (4) zum stromaufwärts benachbarten Greifer (4) den ersten Abstand (d1) und zum stromabwärts benachbarten Greifer (4) den zweiten Abstand (d2) aufweist.Device (1) according to one of the preceding claims, wherein one of the plurality of stationary grippers (4) is at the first distance (d1) from the upstream adjacent gripper (4) and at the second distance (d2) from the downstream adjacent gripper (4). Vorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei ein erster Förderer (5) zum Überführen von Leersäcken (3) zwischen der Bereitstellungseinheit (1) und den einzelnen der Mehrzahl stationärer Greifer (4) mit dem ersten Abstand (d1) vorgesehen ist, und wobei ein zweiter Förderer (6) zum Überführen von Leersäcken (3) zwischen den einzelnen der Mehrzahl stationärer Greifer (4) mit dem zweiten Abstand (d2) vorgesehen ist.Device (1) according to one of the preceding claims, wherein a first conveyor (5) for transferring empty bags (3) between the supply unit (1) and the individual ones of the plurality of stationary grippers (4) is provided with the first spacing (d1), and wherein a second conveyor (6) is provided for transferring empty bags (3) between each of the plurality of stationary grippers (4) at the second distance (d2). Vorrichtung (1) nach Anspruch 5, wobei der erste und der zweite Förderer (5, 6) dieselbe Förderfrequenz aufweisen.Device (1) according to claim 5, wherein the first and the second conveyor (5, 6) have the same conveying frequency. Vorrichtung (1) nach Anspruch 5 oder 6, wobei die Bewegungsabläufe beider Förderer (5, 6) jeweils in einem alternierenden Verstellen zwischen einer stromaufwärts und einer stromabwärts gelegenen Position bestehen.Apparatus (1) according to Claim 5 or 6, in which the movements of both conveyors (5, 6) each consist of an alternating displacement between an upstream and a downstream position. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei der erste Förderer (5) zum gleichzeitigen Überführen mehrerer Leersäcke (3) eingerichtet ist.Device (1) according to one of claims 5 to 7, wherein the first conveyor (5) is set up for the simultaneous transfer of several empty bags (3). Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 8, wobei der erste Förderer (5) eine Mehrzahl nichtstationärer Greifer (7) aufweist, welche über ein Koppelelement (8) miteinander verbunden sind.Device (1) according to one of Claims 5 to 8, in which the first conveyor (5) has a plurality of non-stationary grippers (7) which are connected to one another via a coupling element (8). Vorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die FFS-Maschine (1) ferner eine Befülleinheit (9) mit zumindest zwei Befüllpositionen (9.1, 9.2) zum Befüllen je eines Leersacks (3) aufweist, wobei ein dritter Förderer (10) vorgesehen ist, welcher zum gleichzeitigen Überführen von zumindest zwei Leersäcken (3) von den zumindest zwei Greifern (4) mit dem zweiten Abstand (d2) zu den zumindest zwei Befüllpositionen (9.1, 9.2) der Befülleinheit (9) eingerichtet ist.Device (1) according to one of the preceding claims, wherein the FFS machine (1) also has a filling unit (9) with at least two filling positions (9.1, 9.2) for filling an empty bag (3) each, wherein a third conveyor (10) is provided, which is set up for the simultaneous transfer of at least two empty bags (3) from the at least two grippers (4) at the second distance (d2) to the at least two filling positions (9.1, 9.2) of the filling unit (9). Vorrichtung (1) nach Anspruch 10, wobei der dritte Förderer (10) die halbe Förderfrequenz des ersten Förderers (5) aufweist.Device (1) according to Claim 10, in which the third conveyor (10) has half the conveying frequency of the first conveyor (5). Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, wobei der zweite und der dritte Förderer (6, 10) alternierend arbeiten.Apparatus according to claim 10 or 11, wherein the second and third conveyors (6, 10) operate alternately. Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung (1) für das Bereitstellen von Leersäcken (3), aufweisend die Schritte: Bereitstellen eines ersten Leersacks (3) an einer Erzeugungseinheit (2) zum Herstellen von Leersäcken (3); Überführen des ersten Leersacks (3) an einen ersten stationären Greifer (4) und Bereitstellen eines zweiten Leersacks (3) an der Erzeugungseinheit (2); Gleichzeitiges Überführen des ersten Leersacks (3) an einen zweiten stationären Greifer (4) und des zweiten Leersacks (3) an den ersten stationären Greifer (4); Gleichzeitiges Überführen des ersten Leersacks (3) an einen dritten stationären Greifer (4) und des zweiten Leersacks (3) an den zweiten stationären Greifer (4). Method for operating a device (1) for providing empty bags (3), comprising the steps: providing a first empty sack (3) to a production unit (2) for producing empty sacks (3); Transferring the first empty bag (3) to a first stationary gripper (4) and providing a second empty bag (3) to the production unit (2); Simultaneously transferring the first empty sack (3) to a second stationary gripper (4) and the second empty sack (3) to the first stationary gripper (4); Simultaneously transferring the first empty sack (3) to a third stationary gripper (4) and the second empty sack (3) to the second stationary gripper (4). Verfahren nach Anspruch 13, wobei ein erster Abstand (d1) zwischen dem ersten und dem zweiten stationären Greifer (4) geringer ist als ein zweiter Abstand (d2) zwischen den Befüllpositionen (9.1, 9.2) einer Befüllstation (9).Method according to claim 13, wherein a first distance (d1) between the first and the second stationary gripper (4) is less than a second distance (d2) between the filling positions (9.1, 9.2) of a filling station (9). Verfahren nach Anspruch 14, wobei ein erster Förderer (5) zum Überführen von Leersäcken (3) zwischen der Erzeugungseinheit (2) sowie Greifern (4) mit dem ersten Abstand (d1) vorgesehen ist, und wobei ein zweiter Förderer (6) zum Befördern von Leersäcken (3) zwischen Greifern (4) mit dem zweiten Abstand (d2) vorgesehen ist.Method according to claim 14, wherein a first conveyor (5) is provided for transferring empty bags (3) between the generating unit (2) and grippers (4) with the first distance (d1), and wherein a second conveyor (6) for conveying of empty bags (3) between grippers (4) with the second distance (d2). Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, ferner aufweisend den Schritt:
Gleichzeitiges Überführen des ersten Leersacks (3) aus dem zweiten stationären Greifer (4) und des zweiten Leersacks (3) aus dem dritten stationären Greifer (4) an die Befüllstation (9) mittels eines dritten Förderers (10).A method according to any one of claims 13 to 15, further comprising the step of:
Simultaneous transfer of the first empty sack (3) from the second stationary gripper (4) and the second empty sack (3) from the third stationary gripper (4) to the filling station (9) by means of a third conveyor (10).
EP21209792.7A 2021-11-23 2021-11-23 Device for the provision of empty bags and corresponding method Pending EP4183696A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP21209792.7A EP4183696A1 (en) 2021-11-23 2021-11-23 Device for the provision of empty bags and corresponding method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP21209792.7A EP4183696A1 (en) 2021-11-23 2021-11-23 Device for the provision of empty bags and corresponding method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4183696A1 true EP4183696A1 (en) 2023-05-24

Family

ID=78770413

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP21209792.7A Pending EP4183696A1 (en) 2021-11-23 2021-11-23 Device for the provision of empty bags and corresponding method

Country Status (1)

Country Link
EP (1) EP4183696A1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040206056A1 (en) * 2003-02-17 2004-10-21 Toyo Jidoki Co., Ltd. Bag-making and packaging machine
EP1050457B1 (en) * 1999-05-04 2007-05-09 WindmÀ¶ller & Hölscher Device for making, filling and closing bags
DE102013105556A1 (en) * 2013-05-29 2014-12-04 Windmöller & Hölscher Kg Clamping device for clamping a bag section of a film web in a filling station of a bag filling plant
EP3647211B1 (en) 2018-10-30 2021-04-21 Concetti S.p.A. Automatic bag filling machine with several filling stations

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1050457B1 (en) * 1999-05-04 2007-05-09 WindmÀ¶ller & Hölscher Device for making, filling and closing bags
US20040206056A1 (en) * 2003-02-17 2004-10-21 Toyo Jidoki Co., Ltd. Bag-making and packaging machine
DE102013105556A1 (en) * 2013-05-29 2014-12-04 Windmöller & Hölscher Kg Clamping device for clamping a bag section of a film web in a filling station of a bag filling plant
EP3647211B1 (en) 2018-10-30 2021-04-21 Concetti S.p.A. Automatic bag filling machine with several filling stations

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2792626B1 (en) Grouping method and device
EP3372538B1 (en) Transport section, method for adjusting and/or configuring at least one transport line within a transport section and packaging plant
EP1472162B1 (en) Device for depositing objects on an exact spot
EP1522508B2 (en) Separating, synchronising and accumulating device
EP2616341B1 (en) Method and device for filling a multi-row packaging tray with fragmented products
EP1989945B1 (en) Batch transport of rod-shaped articles of the tobacco industry
CH672768A5 (en)
EP0428820A1 (en) Method and device for conveying and synchronisation of the movement of objects
EP2792623A1 (en) Device and method for forming a predefined formation on a conveyor belt
EP2799348B1 (en) Method for grouping articles in article bars and grouping device and packaging machine comprising same
DE3744458A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR PRODUCING AND PACKING BLISTER PACKS
EP2266901B1 (en) Device and method for charging a machining device with items
DE102008007768A1 (en) Device for moving bulk goods, particularly product that is to be packed, has transportation device for movement of product, and conveyer system for supplying product to transportation device
EP1108650A1 (en) Method and device for making and transferring groups of cigarettes in a plural line packaging machine
EP3068713B1 (en) Method and device for conveying and grouping fragmented products
EP3502017A1 (en) Device and method for handling food portions with a rotating device
EP2403787A1 (en) Product discharge line
EP4183696A1 (en) Device for the provision of empty bags and corresponding method
EP2919732B1 (en) Installation for the production of packed product stacks, especially of hygienic products
EP2514677B1 (en) Packaging machine with moving longitudinal separation welding device
EP3046842A1 (en) Device for producing packaging units
DE10110787A1 (en) Method and device for packaging elongated objects
DE202015104636U1 (en) Handling device for general cargo
DE69919477T2 (en) Method and machine for packaging a group of articles
EP3693299B1 (en) Device for continuously conveying material and method for continuously conveying material

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20221129

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR