DE2950112C2

DE2950112C2 - Attachment device for valve bags

Info

Publication number: DE2950112C2
Application number: DE19792950112
Authority: DE
Inventors: Günter 3388 Bad Harzburg Büttner; Dieter 3200 Hildesheim Herda
Original assignee: NATRONAG GESELLSCHAFT fur VERPACKUNGSSYSTEME MBH 3380 GOSLAR DE; Natronag Gesellschaft Fuer Verpackungssysteme Mbh 3380 Goslar
Current assignee: Natronag Gesellschaft fuer Verpackungssysteme mbH
Priority date: 1979-12-13
Filing date: 1979-12-13
Publication date: 1986-06-05
Also published as: DE2950112A1

Description

Die Sauggreifer werden gelöst, sobald die zangenartige Greifvorrichtung den Sack ergriffen hat Die Sauggreifer haben daher ausschließlich die Funktion, den Sack aus seiner horizontalen Lage in eine nahezu vertikale Lage zu drehen.The suction pads are released as soon as the pincer-like Gripping device has gripped the sack The suction grippers therefore only have the function of holding the sack to rotate from its horizontal position to an almost vertical position.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Aufsteckvorrichtung der eingangs erwähnten Art zu erstellen, bei der der Sack auf einen fest stehenden Füllstutzen der Füllmaschine mit einer einfachen Bewegung aufsteckbar ist die Befüllung des Sackes in vertikaler Lage erfolgt und eine zweckmäßige Aussonderung fehlerhafter Säcke möglich istThe invention is based on the object of a plug-on device to create the type mentioned above, in which the sack on a fixed filler neck The filling machine can be attached with a simple movement to fill the sack vertically Location takes place and an appropriate separation of defective bags is possible

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die einschwenkbare Einrichtung ein Abnahmetisch mit einem Anschlag ist daß zum Ergreifen des Ventilsacks an seinem nicht mit dem Ventil versehenen Ende zusätzliche Greifwerkzeuge vorgesehen sind, daß der Ventilsack in seiner etwa horizontalen Lage zum Prüfen auf den Füllstutzen aufschiebbar ist und daß ein auszusondernder Sack in horizontaler Lage zurückfahrbar istAccording to the invention, this object is achieved in that the pivotable device is an acceptance table with a stop is that for gripping the valve bag at its end not provided with the valve additional gripping tools are provided that the valve bag in its approximately horizontal position for testing can be pushed onto the filler neck and that a sack to be separated can be moved back in a horizontal position

Bei der erfindungsgemäßen Aufsteckvorrichtung wird der oberhalb der Förderstrecke angeordnete Abnahmetisch lediglich zum Auflaufen eines Sackes auf diesen Abnahmetisch mit seinem vorderen Ende in den Förderweg gekippt Wenn der Sack gegen den Anschlag aufgelaufen ist wird der Abnahmetisch wieder geradegestellt, so daß die einwandfreie Abnahme des Sackes erfolgen kann. Der Sack wird sowohl an seinem Ventilende als auch an seinem anderen Ende von Greifwerkzeugen ergriffen, die ihn in seiner etwa horizontalen Lage auf den Füllstutzen aufschieben. Im Gegensatz zu den bekannten Vorrichtungen, bei denen der Sack nur an seinem Ventilende ergriffen worden ist und beim Abziehen von dem Förderband durch sein Gewicht in die vertikale Lage fiel, wird der Sack erfindungsgemäß bis zum korrekten Aufschieben auf das Füiirohr in seiner etwa horizontalen Lage gehalten, bis die Prüfung des korrekten Aufschiebens auf den Füllstutzen erfolgt ist. Hat die Prüfung ergeben, daß der Sack nicht richtig aufgesteckt ist wird der Sack in horizontaler Lage zurückverfahren um ausgesondert zu werden. Da der Sack hierbei noch in horizontaler Lage gehalten wird kann er über das Förderband gefahren werden, so daß er auf der anderen Seite des Förderbandes abgeworfen werden kann. Hat d?e Prüfung ein ordnungsgemäßes Aufstekken des Sackes auf den Füllstutzen ergeben, wird das nicht mit dem Ventil versehene Ende des Sackes losgelassen, so daß der Sack durch sein Eigengewicht in die für den Füllvorgang erforderliche vertikale Lage dreht. Demgemäß kann mit der Erfindung ein aufwendiges Aufrichten des Sackes in die vertikale Lage oberhalb des Förderbandes vermieden und trotzdem ein auszusondernder Sack auf der nicht mit dem Füllstutzen belegten Seite des Förderbandes abgeworfen werden. In einer bevorzugten Ausführungsform wird ein auszusondernder Sack auf den Abnahmetisch zurückgefahren, wo er von einer Greifvorrichtung ergriffen und von dem Abnahmetisch auf die dem Füllstutzen entgegengesetzten Seite der Förderstrecke entfernt wird.In the case of the attachment device according to the invention, the removal table arranged above the conveying path is used only to run a sack on this removal table with its front end in the Conveyor path tilted When the sack has hit the stop, the removal table is straightened again, so that the bag can be removed properly. The sack is both at its valve end as well as at its other end of gripping tools that hold it in its roughly horizontal position Slide the layer onto the filler neck. In contrast to the known devices in which the sack only has been gripped at its valve end and when pulled off the conveyor belt by its weight in the vertical position fell, the sack is according to the invention until it is correctly pushed onto the guide tube in its Maintained roughly horizontal position until it is checked that it is correctly pushed onto the filler neck is. If the test shows that the sack is not properly attached, the sack is moved back in a horizontal position to be weeded out. Since the sack is still held in a horizontal position, it can be driven over the conveyor belt so that it can be dropped on the other side of the conveyor belt can. If the test has shown that the sack has been properly plugged onto the filler neck, it will not provided with the valve end of the sack released so that the sack by its own weight in the vertical position required for the filling process rotates. Accordingly, the invention can be a complex Erecting the sack in the vertical position above the conveyor belt is avoided and still needs to be sorted out Sack can be dropped on the side of the conveyor belt that is not occupied by the filler neck. In In a preferred embodiment, a sack to be separated is moved back onto the removal table, where it is gripped by a gripping device and from the removal table to the one opposite the filler neck Side of the conveyor line is removed.

Vorzugsweise sind die Greifwerkzeuge Sauggreifer, so In diesem Fall läßt sich die Kontrolle des ordnungsgemäßen Aufsteckens des Sackes auf den Füllstutzen der Füllmaschine mit Hilfe einer Vakuumüberwachungsvorrichtung durchführen, die an einen das Ventilende des Sackes ergreifenden Sauggreifer angeschlossen ist. Ergreifen mehrere Sauggreifer das Ventilende des Sakkes, befindet sich die Vakuumüberwachungsvorrichtung zweckmäßigerweise an dem Sauggreifer, der dem Füllstutzen am nächsten liegt. Fahrt der Sack mit der Öffnung nicht korrekt auf den Füllstutzen, sondern beispielsweise mit dem Rand der Öffnung gegen den Füllstutzen knickt der Rand der Öffnung ein, so daß der Sauger Nebenluft zieht, die zu einer Herabsetzung des Vakuums führt und die Vakuumüberwachungsvorrichtung ansprechen läßtThe gripping tools are preferably suction grippers, see above In this case, the control of the proper attachment of the bag to the filler neck can be Carry out filling machine with the help of a vacuum monitoring device attached to the valve end the sack gripping suction gripper is connected. If several suction pads grasp the valve end of the sack, the vacuum monitoring device is conveniently located on the suction gripper, which is the filler neck is closest. Does the bag with the opening not move correctly onto the filler neck, but for example with the edge of the opening against the filler neck, the edge of the opening kinks, so that the Sucker draws secondary air, which leads to a reduction in the vacuum and the vacuum monitoring device can address

Eine sichere Funktion der Überwachungsvorrichtung und ein sicheres öffnen der Ventilöffnung wird dann erreicht, wenn benachbart zu den das Ventilende ergreifenden Sauggreifern zangenförmige Greifarme angeordnet sind die sich nach einem Anheben des Ventilendes um ein gewisses Maß schließen, woraufhin die Sauger weiter angehoben werden und die Ventilöffnung öffnen.A safe function of the monitoring device and a safe opening of the valve opening is then achieved when arranged adjacent to the suction grippers gripping the valve end pincer-shaped gripping arms are which close after the valve end is lifted to a certain extent, whereupon the suction cups be raised further and open the valve opening.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Greifwerkzeuge zum Anheben und Aufziehen des Sakkes auf den Füllstutzen an einer gemeinsamen, etwa horizontal in Richtung auf den Füllstutzen verfahrbaren Kulisse montiert Dabei kann vorzugsweise an der verfahrbaren Kulisse ein Sensor befestigt rein der beim Anlaufen der Kulisse gegen ein Hindernis das Zurückfahren der Kulisse steuert Dieser Sensor dient ebenfalls zur Überwachung des einwandfreien Aufziehvorganges. Vo.-zugsweise ist er als Kraftaufnehmer bzw. Druckaufnehmer ausgebildet und steuert die Rückwärtsbewegung der Kulisse, wenn diese bei ihrer Bewegung eine Gegenkraft bestimmter Größe erfährt.In a preferred embodiment, the gripping tools are for lifting and pulling open the sack on the filler neck at a common, approximately horizontally movable in the direction of the filler neck Mounted backdrop A sensor can preferably be attached to the movable backdrop If the backdrop against an obstacle controls the retraction of the backdrop. This sensor is also used to monitor the correct mounting process. Preferably it is used as a force transducer or Pressure transducers are designed and control the backward movement of the backdrop when it moves experiences a counterforce of a certain magnitude.

Zur Gewährleistung einer einwandfreien Funktion ist es von einer bestimmten Sackgröße an vorteilhaft den Abnahmetisch mit einer Fördervorrichtung auszustatten. Der Abnahmetisch besteht dabei vorzugsweise aus einer flachen Platte, auf deren Oberfläche unmittelbar angetriebene Riemen anliegen, wobei die Sauger in den Zwischenraum zwischen den Riemen gegen die Platte drückbar sind.To ensure proper functioning, it is advantageous to use the bag from a certain size To equip the acceptance table with a conveyor. The acceptance table preferably consists of a flat plate, on the surface of which directly driven belts rest, the suction cups in the Space between the straps can be pressed against the plate.

Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Aufsteckvorrichtung besteht darin, daß die Abnahme des Sackes von dem Abnahmetisch völlig unabhängig von der Förderstrecke vorgenommen wird, da der Abnahmetisch nach dem Auflaufen eines Sackes horizontal über der Förderstrecke steht Dies ist besonders vorteilhaft, wenn mit der Aufsteckvorrichtung mehrere Füllmaschinen bedient werden. Solange die Prüfung des aufgesteckten Sackes und das anschließende eventuelle Aussondern bzw. Füllen des Sackes andauert wird der entsprechende Abnahmetisch nicht in den Fcrderweg gekippt Erst wenn er wieder aufnahmebereit ist kann ein Sack auf ihn auflaufen. Die Bedienung der jeweils einer Füllmaschine zugeordneten Abnahmetischen mit Säcken ist daher nicht an eine bestimmte Reihenfolge gebunden, sondern kann bedarfsweise erfolgen.An advantage of the attachment device according to the invention is that the removal of the sack of the acceptance table is made completely independent of the conveyor line, since the acceptance table after when a sack runs up horizontally above the conveyor line. This is particularly advantageous when with the plug-on device serves several filling machines. As long as the test of the attached The sack and the subsequent possible sorting out or filling of the sack continues The acceptance table has not been tipped into the conveyor path. A sack can only open when it is ready to be picked up again run him up. The operation of the respective acceptance tables with sacks assigned to a filling machine is therefore not tied to a specific order, but can be done as required.

Die Erfindung soll im folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden.The invention is based on one in the Drawing illustrated embodiment will be explained in more detail.

Es zeigtIt shows

F i g. 1 eine schematische Seitenansicht der Aufsteckvorrichtung quer zw Förderrichtung der Säcke,F i g. 1 a schematic side view of the attachment device transversely between the conveying direction of the sacks,

F i g. 2 eine schematische Ansicht in Förderrichtung der Säcke.F i g. 2 is a schematic view in the conveying direction of the bags.

Die im allgemeinen geschuppt übereinandeigefegten Säcke werden auf einem Transportband durch übliche, geeignete Beschleunigungsstrecken vereinzelt und gelangen so auf ein For jerband 1, das die Säcke zur Aufsteckvorrichtung transportiert. Über dem Förderband ist ein Abnahmetisch 2 angeordnet, der im wesentlichen aus einer ebenen, rechteckigen Platte 3 besteht, auf dessen Oberfläche angetriebene Riemen 4 geführt sind, soThe sacks, which are generally swept on top of one another, are transported on a conveyor belt by conventional, suitable acceleration stretches isolated and so get to a For jerband 1, which the bags to the attachment transported. A removal table 2 is arranged above the conveyor belt, which essentially consists of a flat, rectangular plate 3, on the surface of which driven belts 4 are guided, so

daß sie praktisch auf der Oberfläche der Platte schleifen. Der gesamte Abnahmetisch ist um einen in Förderrichtung des Förderbandes 1 hintenliegenden Drehpunkt 5 so kippbar, daß sein in Förderrichtung vorne liegendes Ende in die Förderebene des Förderbandes 1 eintaucht, so daß ein auf dem Förderband 1 vorgeförderter Sack auf den Abnahmetisch 2 aufläuft. Durch die angetriebenen Riemen 4 wird der auf dem Fördertisch 2 aufgelaufene Sack 6 gegen einen hinteren Anschlag 7 gefördert, so daß er in Längsrichtung exakt positioniert ist.that they practically grind on the surface of the plate. The entire take-off table is around one in the conveying direction of the conveyor belt 1 rear pivot point 5 tiltable so that its front in the conveying direction The end is immersed in the conveying plane of the conveyor belt 1, so that a sack pre-conveyed on the conveyor belt 1 runs onto the acceptance table 2. The belt 4 that has run up on the conveyor table 2 is driven by the belt 4 Sack 6 promoted against a rear stop 7 so that it is exactly positioned in the longitudinal direction.

Zum Eintauchen des Fördertisches 2 in die Förderebene des Förderbandes 1 besteht das vordere Ende des Fördertisches 2 nur aus den geführten Riemen 4, die zwischen Riemen 8 des Förderbandes 1 eintauchen können, d. h. die ebene Platte 3 erstreckt sich nicht bis zum vorderen Ende des Abnahmetisches 2. Die Führung der auf dem Förderband 1 vorgeförderten Säcke auf den Abnahmetisch kann aber auch beispielsweise durch eine am vorderen Ende des Abnahmetisches 2 angebrachte Leitplatte erfolgen, die mit ihrem freien Ende das Forderband 1 praktisch berührt, wenn der Abnahmetisch 2 um den Drehpunkt 5 nach unten gekippt ist.To immerse the conveyor table 2 in the conveying plane of the conveyor belt 1, the front end of the conveyor table 2 consists only of the guided belt 4, which can dip between the belt 8 of the conveyor belt 1, i.e. the flat plate 3 does not extend to the front end of the removal table 2 The sacks pre-conveyed on the conveyor belt 1 can also be guided to the removal table, for example, by a guide plate attached to the front end of the removal table 2, the free end of which practically touches the conveyor belt 1 when the removal table 2 is down around the pivot point 5 tipped.

Der Ventilsack 6, im dargestellten Ausführungsbeispiel als Kreuzbodenventilsack ausgeführt, wird auf dem Förderband 1 und auf dem Abnahmetisch 2 in der Position gefördert, daß seine Bodenteile 6a, 6b in üblicher Weise nach oben gefaltet sind. Dabei liegt das die Ventilöffnung enthaltende Bodenteil 6a in Förderrichtung vorn, stößt also gegen den Anschlag 7 des Abnahmetisches 2 an.The valve bag 6, designed as a cross-bottom valve bag in the illustrated embodiment, is conveyed on the conveyor belt 1 and on the removal table 2 in the position that its bottom parts 6a, 6b are folded upwards in the usual way. The bottom part 6a containing the valve opening lies at the front in the conveying direction, that is, it strikes against the stop 7 of the removal table 2.

Bei durch den Anschlag 7 erfolgter genauer Positionierung des Sackes liegen die Bodenteile 6a, 66 direkt unterhalb von Greifwerkzeugen 9, 10 für die beiden Bodenteile 6a, 6b. Das Greifwerkzeug 10 für das hintere, nicht mit der Ventilöffnung versehene Bodenteil 6b besteht in dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus zwei, an eine gemeinsame (nicht dargestellt) Unterdruckquelle angeschlossene Sauger 11.When the bag is positioned more precisely by the stop 7, the base parts 6a, 66 lie directly below gripping tools 9, 10 for the two base parts 6a, 6b. The gripping tool 10 for the rear bottom part 6b , which is not provided with the valve opening, consists in the illustrated embodiment of two suction cups 11 connected to a common (not illustrated) vacuum source.

Auch das Greifwerkzeug 9 für das vordere, mit der Ventilöffnung versehene Bodenteil 6a des Sackes 6 weist zwei Sauggreifer 12, 13 auf, von denen der zur Ventilöffnung hin angeordnete Sauggreifer 13 mit einem Vakuumwächter 14 ausgestattet ist.The gripping tool 9 for the front bottom part 6a of the sack 6, which is provided with the valve opening has two suction grippers 12, 13, of which the suction gripper 13, which is arranged towards the valve opening, has a Vacuum monitor 14 is equipped.

Das Greifwerkzeug 9 weist außerdem zwei zangenförmige Arme 15 auf, die mit den Sauggreifern 12,13 zur öffnung des Ventils des Sackes 6 zusammenwirken. Die zangenförmigen Arme 15 sind in Längsrichtung des Sackes 6 geöffnet und können durch Schließen das durch die Sauggreifer 12,13 um ein gewisses Maß angehobene Bodentei¹ 6a untergreifen. Nach dem Schließen der zangenförmigen Arme werden die Sauggreifer 12, 13 weiter angehoben, so daß das Ventil im Bodenteil 6a geöffnet wird und der Sack 6 mit der geöffneten Ventilöffnung 6c (F i g. 2) auf die (nicht dargestellte) Füllröhre der Füllmaschine schiebbar ist.The gripping tool 9 also has two tong-shaped arms 15 which cooperate with the suction grippers 12, 13 to open the valve of the sack 6. The tong-shaped arms 15 are open in the longitudinal direction of the sack 6 and, by closing, can reach under the base ^{part 1 6a which has been raised by a certain amount by the suction grippers 12, 13.} After the pincer-shaped arms have been closed, the suction grippers 12, 13 are raised further so that the valve in the bottom part 6a is opened and the sack 6 with the opened valve opening 6c (FIG. 2) can be pushed onto the filling tube (not shown) of the filling machine is.

F i g. 2 zeigt schematisch die Aufsteckvorrichtung, nachdem der Sack mit den Greifwerkzeugen 9,10 angehoben und an seinem vorderen Ende geöffnet worden ist. Der Sack wird in dieser Stellung, also im wesentlichen horizontal gehalten und auf die Füllröhre der Füllmaschine (in F i g. 2 also nach links) verfahren. Dazu sind die Greifwerkzeuge 9,10 an einer gemeinsamen Kulisse 16 montiert, die auf einer (nicht dargestellten) Schienenführung senkrecht zur Förderrichtung des Förderbandes 1 verfahrbar istF i g. 2 shows schematically the attachment device after the sack has been lifted with the gripping tools 9, 10 and has been opened at its front end. The sack is in this position, so essentially held horizontally and move onto the filling tube of the filling machine (i.e. to the left in FIG. 2). These are the gripping tools 9,10 mounted on a common link 16, which is on a (not shown) rail guide can be moved perpendicular to the conveying direction of the conveyor belt 1

Es ist vorteilhaft, wenn der Füllstutzen der Füllmaschine um einen geringen Winkel, beispielsweise 5°, nach unten geneigt ist Die erfindungsgemäße Aufsteckvorrichtung ist zu diesem Zweck mit einer um einen Drehpunkt 17 um diesen Winkel kippbaren Kulisse 16 versehen, so daß der Sack 6 in dem gleichen Winkel wie der Füllstutzen der Füllmaschine steht. Die Kippung der Kulisse 16 wild mit Hilfe eines Druckzylinders 18 ausgeführt, der so ausgebildet ist, daß er bei einem gewissen Gegendruck die Aufsteckvorrichtung umsteuert, so daß der Sack 6 auf den Aufnahmetisch 2 zurückverfahren wird.It is advantageous if the filler neck of the filling machine is inclined downward by a small angle, for example 5 ° is for this purpose with a link 16 that can be tilted about a pivot point 17 by this angle provided so that the sack 6 is at the same angle as the filling spout of the filling machine. The tilt of the Setting 16 wildly executed with the help of a pressure cylinder 18 which is designed so that it can with a certain Counterpressure reverses the attachment device, so that the sack 6 moves back onto the receiving table 2 will.

Wenn also durch irgendein Hindernis, gegen das die Greifwerkzeuge 9, 10 bzw. der Sack 6 fährt, über den Drehpunkt 17 ein Gegendruck auf den Druckzylinder 18 ausgeübt wird, wird der Aufsteckvorgang unterbrochen und der Sack auf den Aufnahmetisch 2 zurückverfahren. Ein derartiger, diese Steuerung auslösender Gegendruck kann beispielsweise dadurch erzeugt werden, daß der Sack durch Beschädigungen o.a. nicht richtig geöffnet werden konnte und deshalb nicht mit der öffnung über den Füllstutzen, sondern mit Randteilen gegen den Füllstutzen fährt. Außerdem kann jedes in dem Weg von dem Abnahmetisch 2 zum Füllstutzen befindliche Hindernis, beispielsweise eine Bedienperson, die Rücksteuerung auslösen.So if any obstacle against which the gripping tools 9, 10 or the bag 6 moves over the Pivot point 17 a counter pressure is exerted on the pressure cylinder 18, the attachment process is interrupted and move the sack back onto the receiving table 2. Such a counterpressure that triggers this control can be generated, for example, when the sack is damaged or not properly could be opened and therefore not with the opening over the filler neck, but with edge parts against the filler neck moves. In addition, any in the path from the removal table 2 to the filler neck Obstacle, for example an operator, trigger the reverse control.

Die gleiche Steuerung kann auch durch den Vakuumwächter 14 ausgelöst werden, wenn nämlich das Vakuum am Sauggreifer 13 nicht ausreichend groß bleibt. Das kann durch einen zerknittert auf den Abnahmetisch 2 gelangenden Sack 6 oder auch durch einen gegen den Füllstutzen fahrenden Sack 6 entstehen, wenn der Rand der Ventilöffnung ausbeult und der Sauggreifer 13 dadurch Nebenluft zieht.The same control can also be triggered by the vacuum monitor 14, namely when the vacuum does not remain sufficiently large on the suction gripper 13. That can be due to a wrinkled on the acceptance table 2 arriving sack 6 or by a sack 6 moving against the filler neck when the edge the valve opening bulges and the suction gripper 13 thereby draws secondary air.

Der im Störungsfall durch den Druckkolben 18 oder den Vakuumwächter 14 zurückgesteuerte Sack 6 läuft auf dem Abnahmetisch 2 gegen einen seitlichen Anschlag 19 und wird dort von den Greifwerkzeugen 9,10 abgelegt. Zur Entfernung des Sackes 6 von dem Abnahmetisch 2 zur anderen Seite des Förderbandes i, aiso zu der Seite, auf der sich die Füllmaschine nicht befindet, ist eine als Sauger 20 ausgebildete Greifvorrichtung vorgesehen, die durch einen pneumatischen Kolben 21 den Sack an einer Stelle, vorzugsweise an dem Bodenteil 6a, anheben kann. Die Greifvorrichtung 20 kann dann ebenfalls seitlich verfahrbar oder — wie in F i g. 2 dargestellt — um einen Drehpunkt 22 mittels eines Druckkolbens 23 verschwenkbar sein, so daß der Sack 6 aus dem Bereich des Abnahmetisches 2 und des Förderbandes 1 geschwenkt wird. In dieser Position kann der Sauger 20 den ausgesonderten Sack loslassen und in seine Ausgangsposition zurückverfahren.The bag 6, which is controlled back by the pressure piston 18 or the vacuum monitor 14 in the event of a malfunction, runs on the removal table 2 against a lateral stop 19 and is there by the gripping tools 9,10 filed. To remove the bag 6 from the removal table 2 to the other side of the conveyor belt i, aiso zu the side on which the filling machine is not located is provided with a gripping device designed as a suction device 20, which by means of a pneumatic piston 21 the sack at one point, preferably at the bottom part 6a, can lift. The gripping device 20 can then also be moved laterally or - as in FIG. 2 shown - Be pivotable about a pivot point 22 by means of a pressure piston 23, so that the bag 6 from the area of the removal table 2 and the conveyor belt 1 is pivoted. In this position the suction cup can 20 Let go of the discarded sack and move it back to its starting position.

Durch die erfindungsgemäße Aufsteckvorrich' .ng ist ein zuverlässiges und weitgehend störungsfreies Aufstecken der Ventilsäcke auf die Füllmaschine erzielbar. Im Falle einer trotzdem auftretenden Störung wird der Sack nicht vor der Füllmaschine, sondern an der nicht störenden anderen Seite des Förderbandes abgelegt und damit aussortiert.The Aufsteckvorrich '.ng according to the invention is a reliable and largely trouble-free attachment of the valve bags can be achieved on the filling machine. In the event of a malfunction, the The sack is not placed in front of the filling machine, but on the other side of the conveyor belt that does not interfere and thus sorted out.

In den meisten Fällen wird zu einem Förderband 1 eine Mehrzahl von hintereinander angeordneten Aufsteckvorrichtungen gehören, die jeweils eine Füllmaschine bedienen. Bei einer derartigen Vorrichtung sind ersichtlich die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile besonders gravierend.In most cases, a conveyor belt 1 is made up of a plurality of attachment devices arranged one behind the other who each operate a filling machine. In such a device are clearly the advantages that can be achieved with the invention are particularly serious.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Attachment device for valve bags (6) which are pre-conveyed on a conveyor line (1) with the bottom parts (6a 6b) lying flat at the top and which are swiveled into the conveyor path by at least one device with a stopping device (7 ) provided removal device are conveyed, with gripping tools (9) for the bottom part (6a) of the valve bag provided with the valve, through which the valve bag can be pushed onto a filler neck transversely to the conveying direction, with a test device being available, and with an ejection device for through the Valve bags separated from the test device on the side of the conveyor line facing away from the filling machine, characterized in that the swivel-in device is a removal table (2) with a stop (7) that is used to grip the valve bag at its end (6b) not provided with the valve Gripping tools (10) are provided that the valve bag in its approximately horizon talen position can be pushed onto the filler neck for testing and that a sack to be separated can be retracted in a horizontal position.

2. Attachment device according to claim 1, characterized by a gripping device (20) which the if it is not correctly placed on the removal table (2), the sack (6) that has been retracted is grasped and off the removal table (2) to the side opposite the filler neck

3. Attachment device aach claim 1 or 2, characterized in that di, j gripping tools (9, 10) suction pads (11,12,13) are.

4. Attachment device according to claim 3, characterized in that adjacent to the suction grippers (12, 13) gripping the valve end, pincer-shaped gripping arms (15) are arranged which, after the valve end (6a) is lifted, close under it, whereupon the suction grippers (12 , 13) must be raised further and open the valve opening (6c).

5. Attachment device according to one of the claims

1 to 4, characterized in that the gripping tools (9, 10) for lifting and pulling the sack (6) movable on the filler neck in a common, approximately horizontal direction on the filler neck Link (16) are mounted.

6. Attachment device according to claim 5, characterized in that the gripping tools (9, 10) supporting link (16) is tiltable by a certain angle.

7. Attachment device according to claim 5 or 6, characterized in that the link (16) by means of of a pressure cylinder (18) is tiltable, which in the event of a counter pressure, the return control of the link (16) in the starting position triggers.

6. Attachment device according to one of claims 3 to 7, characterized in that the removal table (2) consists of a flat plate (3), on the surface of which directly driven belts (4) and that the suction pads (11, 12, 13) are in the Gaps between the belts can be pressed against the plate (3) of the removal table (2).

The invention relates to a plug-on device for pre-conveyed on a conveyor line with the base parts valve bags lying flat at the top, which are secured by at least one above the conveyor line, A device which can be swiveled into the conveying path in a removal device provided with a stopping device be promoted, with gripping tools for the bottom part provided with the valve de; Valve bag through which the valve bag can be pushed onto a filler neck transversely to the conveying direction, with one Test device is available, and with an ejection device for discarded by the test device Valve bags on the side of the conveyor line facing away from the filling machine.

Such a plug-on device is known from DE-OS 27 19 459 which can be swiveled into the conveying path The device is formed by a deflection device that holds the sack that has been conveyed flat deflects it upwards by 90 ° and pulls it into a standing position. In the standing position is the sack above the conveyor belt. In this position the valve is opened. With one in the open The swivel-in valve test socket is checked to determine whether the valve has been opened in such a way that it is subsequently A correct opening of the valve can be pushed onto a filling nozzle of the filling machine not found, the sack is transported down the side of the conveyor belt, not to the side the side occupied by the filler neck. If the opening has taken place correctly, the sack is lifted from its standing position Moved position above the conveyor belt to the filler neck. There is no further test here instead of. An error that occurs when the open valve is pushed onto the filler neck therefore remains undetected.

Since the erection of the vent bag from the conveyor belt into the vertical position is a relatively large effort requires attachment devices are preferably used in practice in which the isolated bags generally required against a stop and during the standstill on the one provided with the valve Grabbed the bottom of gripping tools. Suction grippers are also used as gripping tools. The sack is withdrawn from the conveyor line essentially horizontally so that this is not done with the valve provided bottom part tilts down and the sack assumes the vertical position required for the filling process. When plugging on it happens that the valve has not been pushed correctly onto the filler neck is, so that a triggering of the filling process pollute the space in front of the filling machine with filling material would, which leads to considerable disadvantages, especially in the case of dusty filling materials. It is therefore known to check that it is correctly attached to the filler neck and if it is not supported correctly not to trigger the filling process, but to control the gripping tools so that the gripped sack is released so that it falls in front of the filling machine. Then the next attachment process is triggered.

From DE-OS 26 53 948 a filling machine is known, which has an automatic plug-on device in which the bags are conveyed by a conveyor device be advanced against a stop. The bags are placed on both floors with the help of suction pads taken and tilted from the horizontal position in an approximately standing position. The upper one, provided with the valve Boden is then gripped by a pincer-like gripping device, which opens the valve.