DE3631891C2

DE3631891C2 - Device for transferring unfilled packaging tubes

Info

Publication number: DE3631891C2
Application number: DE19863631891
Authority: DE
Inventors: Hans Linner
Original assignee: NORDEN PACKAGING MACH
Current assignee: NORDEN PACKAGING MACH
Priority date: 1985-09-26
Filing date: 1986-09-19
Publication date: 1997-07-17
Anticipated expiration: 2006-09-20
Also published as: DE3631891A1; SE449733B; SE8504451D0; SE8504451L

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überführen von ungefüllten Verpackungstuben aus einem Sammelbehälter, in dem die Ver packungstuben reihenweise angeordnet sind, in eine horizontale Arbeits lage mit einer Entnahmeeinrichtung, die eine Reihe von Entnahmefingern besitzt, von denen jeder als länglicher Tubus ausgebildet ist und die zwecks reihenweisem Entnehmen von Verpackungstuben aus dem Sammelbehälter durch Einführen der Entnahmefinger in das Tubeninnere zu dem Sammelbehäl ter hin und von diesem weg zur Arbeitslage bewegbar ist.The present invention relates to a device for transferring unfilled packaging tubes from a collection container in which the ver Packing tubes are arranged in rows, in a horizontal working lay with an extraction device that has a number of extraction fingers has, each of which is designed as an elongated tube and the for the row-by-row removal of packaging tubes from the collection container by inserting the removal fingers into the interior of the tube to the collection container ter can be moved back and forth to the work situation.

In der Verpackungsindustrie haben die Maschinen zum Behan deln bzw. Transportieren, Füllen und Abdichten von quetsch fähigen Tuben allgemeiner Art einen hohen Grad an Automa tion erreicht. Leere Tubenhülsen werden in Pappkartons zu einer Tubenfüllmaschine zugeführt, wo die leeren Hülsen auto matisch herausgenommen und auf einem Strang oder einer Strec ke angeordnet werden, der bzw. die zu einer Füllmaschine führt. Unmittelbar vor der Füllmaschine werden die leeren Hülsen von einer möglichen Kontamination sauber gesaugt.In the packaging industry, the machines have their thing or squeezing, transporting, filling and sealing capable tubes of a general kind with a high degree of automa tion reached. Empty tube sleeves are packed in cardboard boxes fed to a tube filling machine, where the empty tubes auto matically removed and on a strand or a Strec ke be arranged to a filling machine leads. The empty ones are immediately in front of the filling machine Sleeves sucked clean of possible contamination.

Das Herausnehmen leerer Hülsen aus den Kartonschachteln erfolgt mittels Entnahmefingern, die mit Reibkörpern ver sehen sind, und derartige Finger werden in die leere Tube hineinbewegt, um gegen ihre Innenseite zu wirken. Verschie dene Versionen solcher Reibkörper sind bekannt, ein gemein sames Merkmal ist jedoch Gummielemente. Solche Elemente werden abgerieben und altern, was bedeutet, daß sie von Zeit zu Zeit ersetzt werden müssen. Infolge der Tatsache, daß solche Entnahmefinger eine relativ exakte Führung in die leeren Tuben hinein erfordern, um sicherzustellen, daß die Entnahmefinger den richtigen Fleck treffen, ist eine sorgfältige Ausrichtung jeder leeren Tube notwendig.Removing empty sleeves from the cardboard boxes takes place by means of removal fingers, which ver with friction bodies are seen, and such fingers are in the empty tube moved in to work against their inside. Different versions of such friction bodies are known, a common However, the same feature is rubber elements. Such elements are rubbed off and age, which means that they are from Need to be replaced from time to time. Due to the fact that such removal fingers in a relatively exact guidance require the empty tubes into it to ensure that the removal fingers hit the right spot is one careful alignment of each empty tube necessary.

Im Stand der Technik gibt es selbstverständlich verschie dene Arten von pneumatisch arbeitenden Entnahme- und Be handlungselementen. Die GB-PS 1 311 823 zeigt z. B. eine pneumatisch arbeitende Umdrehvorrichtung zum Heraumdrehen von Schokoladestücken, die konisch geformt sind. Die Scho koladestücke werden derart geformt, daß die Form sich nach unten verjüngt, um ein Herausnehmen aus der Form zu erlau ben. Entnahmefinger pneumatischer Art ergreifen die Schoko ladestücke von oben und kehren die Stücke in die geforderte richtige Stellung um, wenn sie die Stücke in einer Verpac kung anordnen.In the prior art there are of course various dene types of pneumatically working removal and loading elements of action. GB-PS 1 311 823 shows e.g. Legs pneumatically working turning device for turning around of chocolate pieces that are conically shaped. The lap Cola pieces are shaped so that the shape follows tapered at the bottom to allow removal from the mold ben. Pneumatic extraction fingers grip the chocolate Load pieces from above and sweep the pieces into the required correct position when you put the pieces in a verpac arrange kung.

Die US-PS 4 436 478 beschreibt eine Vorrichtung mit einem Saugkasten mit verschiedenen Fingern, welche Saugöffnungen haben. Das durch eine solche Anordnung gelöste Problem be steht darin, daß eine Unterlagscheibe aus Teflon am kleinen Ende jeder Gummikappe angeordnet wird, um eine inerte Umge bung zu garantieren. Beim Ausstanzen solcher Unterlegschei ben werden der Saugkasten und seine Finger durch das Stanz werkzeug hindurchgestoßen und nehmen Unterlegscheiben aus Teflon auf, die danach zu einer Form transportiert werden, wo die Gummikappen auf den Unterlegscheiben geformt werden.U.S. Patent 4,436,478 describes an apparatus having a Suction box with different fingers, which suction openings to have. The problem solved by such an arrangement be is that a washer made of Teflon on the small End of each rubber cap is placed around an inert vice guarantee exercise. When punching out such washers The suction box and its fingers are made by the punch pushed through and take out washers Teflon, which are then transported to a mold where the rubber caps are formed on the washers.

Die US-PS 3 747 786 beschreibt eine Vorrichtung zur Entnahme von senkrecht auf dem Verschluß in einem Behälter stehenden Tubenhülsen. Die Vorrichtung weist Entnahmefinger auf, die durch vertikales Absenken eines Teiles der Vorrichtung in die Hülsen eingeführt werden. Zur Entnahme der Tubenhülsen weisen die Finger Reibkörper auf, die in eingeführter Position in Druckkontakt mit der Tubeninnenwand gebracht werden und die Hülsen durch Anpreßkraft festhalten. Anschließend werden die Tuben durch Anheben der Entnahmefinger in vertikaler Richtung aus dem Behälter gehoben, um 90° geschwenkt und waagrecht auf einem Förderband positioniert. Nach der Positionierung wird der Anpreßdruck, den die Entnahmefinger auf die Tubeninnenwand ausüben, zurückgenommen und eine Abstreifvor richtung in eine Stellung am Tubenende gebracht, die verhindert, daß die Tubenhülsen beim Zurückziehen der Entnahmefinger mitgerissen werden und von dem Förderband herabfallen. Die Entnahmefinger der US-PS 3 747 786 besitzen für den kraftschlüssigen Druckkontakt mit der Tubeninnenwand Reibkörper aus Gummi, die auf parallel zur Längsachse der Entnahmefinger angeordneten und von dieser Achse abschwenkbaren Halterungen angeordnet sind. In einer Position, in der die Entnahmefinger keine Hülsentuben zu halten haben, liegen die Haltevor richtungen und damit die Gummireibkörper eng an den Entnahmefingern an. Um die Gummireibkörper der Entnahmefinger mit den Tubeninnenwänden in Druckkontakt zu bringen werden die Haltevorrichtungen über eine aufwendige Pneumatik, die alle Entnahmefinger gleichzeitig betätigt, in radialer Richtung nach außen bewegt. Die Dimensionierung der Entnahmefinger aus der US-PS 3 747 786 muß ziemlich genau an den Innendurchmesser der zu entnehmenden Tuben angepaßt sein, da zwischen der haltenden und der nichthaltenden Position der Reibkörper konstruktionsbedingt nur ein geringer Unterschied möglich ist. Dies erfordert eine individuelle Anpassung der Entnahmefinger an den jeweils zu befördernden Tubentyp. Zudem ist eine sehr präzise Ausrichtung der Entnahmefinger beim Einführen in das Tubeninnere notwendig, die nur geringe Toleranzen erlaubt. Ein weiterer Nachteil der Vorrichtung der US-PS 3 747 786 ist, daß es im Laufe der Benutzung zum Abrieb und Verschleiß der Gummireibkörper einerseits und dadurch verursachten Kontaminationen und Verschmutzungen des Tubeninnenraumes andererseits kommt. Auch ein einmaliger Kontakt eines Entnahmefingers mit verunreinigenden Bakterien oder anderen Mikroben, die beispiels weise in einer der angelieferten Tubenhülsen vorhanden sein können, führt zwangsläufig zur Weitergabe solcher Keime an nachfolgend mit diesem Entnahmefinger in Kontakt tretende Hülsen.US Pat. No. 3,747,786 describes a device for removal from the vertical Closure tube tubes in a container. The device has removal fingers on, which is inserted into the sleeves by vertically lowering part of the device will. To remove the tube sleeves, the fingers have friction bodies that are inserted in the Position in pressure contact with the inner tube wall and the sleeves through Hold down the contact pressure. Then the tubes are raised by lifting the removal fingers lifted vertically out of the container, swiveled by 90 ° and level positioned on a conveyor belt. After positioning, the contact pressure that the Use the removal finger on the inner wall of the tube, take it back and wipe it off brought into a position at the end of the tube, which prevents the tube sleeves from Withdrawing the removal fingers are entrained and fall off the conveyor belt. The Extraction fingers of US Pat. No. 3,747,786 have for frictional pressure contact with the Inner tube wall of rubber friction body, which is parallel to the longitudinal axis of the removal finger arranged and pivotable from this axis brackets are arranged. In a The holding positions are in the position in which the removal fingers have no tube tubes to hold directions and thus the rubber friction bodies close to the removal fingers. To the Bring the rubber friction body of the removal fingers into pressure contact with the inner walls of the tube are the holding devices via an elaborate pneumatics that all removal fingers actuated simultaneously, moved outwards in the radial direction. The dimensioning of the Extraction finger from US Pat. No. 3,747,786 must be fairly close to the inside diameter of the to be removed tubes, because between the holding and the non-holding Position of the friction body, due to the design, only a small difference is possible. This requires an individual adjustment of the removal fingers to the one to be transported Tube type. There is also a very precise alignment of the removal fingers when inserting them into the Tube interior necessary, which allows only small tolerances. Another disadvantage of The device of US Pat. No. 3,747,786 is that it is abraded and in use Wear of the rubber friction body on the one hand and the resulting contamination and Soiling of the tube interior comes on the other hand. Also a one-time contact a removal finger with contaminating bacteria or other microbes, for example can be present in one of the tube sleeves delivered, inevitably leads to Forwarding of such germs to those who subsequently come into contact with this removal finger Sleeves.

Die DE-AS 10 41 412 beschreibt eine Zubringereinrichtung an Tubenfüll- und -schließmaschi nen mit einem als Entnahmeelement dienenden Greifkonus, der zur Entnahme einer Tube in den offenen Tubenboden eingeführt und in Preßsitz gebracht wird. Das Abstoßen der Tubenhülse von dem Greifkonus erfolgt durch Druckluft. Bei dieser Art der Entnahme kommt es leicht zu mechanischen Beschädigungen am hinteren Tubenrand. Zudem können mit dem Greifkonus der DE-AS 10 41 412 nur zylindrische Tubenhülsen erfaßt und bewegt werden.DE-AS 10 41 412 describes a feeder device on tube filling and closing machine NEN with a gripping cone serving as a removal element, which is used to remove a tube into the open tube bottom is inserted and press fit. Repelling the tube sleeve from the gripping cone is done by compressed air. This type of removal is easy mechanical damage to the rear edge of the tube. In addition, with the gripping cone DE-AS 10 41 412 only cylindrical tube sleeves are detected and moved.

In der DE-OS 31 08 912 werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Entfernung loser, trockener Partikel aus becherförmigen Behältern beschrieben. Dazu wird ein gasförmiges Medium entlang der Becherinnenmantelfläche zum Becherboden hin zugeführt und von dort aus im Gegenstrom zum einströmenden Gas, von diesem räumlich getrennt, abgesaugt. Das Verfahren beruht auf einem Abschabeeffekt, wobei das einströmende Gas auf seinem Weg zum Becherboden vorhandene Partikel von der Becherinnenmantelfläche abreißt, die anschließend durch den Saugstrom nach außen geführt werden. Die Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens weist konische Elemente mit einer Innenröhre auf, die in die becherförmigen Behälter eingeführt werden. Im Betrieb strömt das Gas unter Druck zwischen der Innenwand eines Behälters und der Außenwand des darin sitzenden konischen Elementes zum Behälterbo den und wird von dort durch das Rohr in dem konischen Element abgesogen.DE-OS 31 08 912 describes a method and a device for removing loose, described dry particles from cup-shaped containers. This is a gaseous Medium is fed along the inner surface of the cup to the cup base and from there in countercurrent to the inflowing gas, spatially separated from it, extracted. The The process is based on a scraping effect, with the inflowing gas on its way to the Cup base tears off existing particles from the inner surface of the cup, which then are led to the outside by the suction flow. The device for performing this The process has conical elements with an inner tube that fits into the cup-shaped Containers are introduced. In operation, the gas flows under pressure between the inner wall a container and the outer wall of the conical element seated therein to the container bo and is sucked from there through the tube in the conical element.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung mit einem einfacheren, kostengünstigeren Aufbau, bei der die Entnahmefinger keiner Abnutzung unterliegen und keine Kontamination verursachen, sondern gegenseitig eine Reinigung bewirken, und bei der gegenüber dem Stand der Technik eine merklich größere Toleranz beim Ausrichten der Entnahmefinger beim Erfassen der leeren Verpackungstuben gegeben ist.The object of the present invention is to provide a device with a simpler, less expensive construction, in which the removal fingers are not subject to wear and tear Cause contamination, but cause mutual cleaning, and at compared to the prior art, a markedly greater tolerance when aligning the Removal finger when entering the empty packaging tubes is given.

Die Lösung dieser Aufgabe gelingt durch eine Vorrichtung zum Überführen von ungefüllten Verpackungstuben gemäß dem Oberbegriff aus Patentanspruch 1, bei derThis object is achieved by a device for transferring unfilled material Packaging tubes according to the preamble of claim 1, in which

- A device is provided, by means of which the collecting container in one position can be brought in which the unfilled packaging tubes in a horizontal position line by line lying on top of each other,
- The removal device has a suction box with a suction device is connectable, on which the removal fingers are firmly attached in a horizontal position and which can be moved back and forth horizontally,
- The tube of the removal fingers is designed as a tube, with a suction connection on the suction box, with suction openings at the front end area and an outside opening knife that is a defined amount smaller than the inside diameter of the Packaging tubes is such that the company is both load-bearing and cleaning Airflow can be formed between the removal finger and the inner wall of the packaging tube is.

Mittels dieser Vorrichtung, insbesondere wegen der großen Luftströmung, ist es auch möglich, Teile zum Saubersaugen leerer Tuben am Tubenfüller auszuschalten.By means of this device, in particular because of the large air flow, it is also possible Switch off parts to clean empty tubes on the tube filler.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist bei einer kontinuierlichen Betriebsweise der Saugeinrichtung eine Abstreifeinrichtung einsetzbar, um die Verpackungs tuben in der Arbeitslage abzulegen.According to a preferred embodiment of the invention, a continuous Operating mode of the suction device, a stripping device can be used to remove the packaging to store tubes in the working position.

Die Abstreifeinrichtung verhindert, daß die Verpackungstuben nach der Ablage auf einem Förderband oder ähnlichem beim Herausziehen der Entnahmefinger in Richtung der Bewegung der Finger mitgerissen werden. Sie ermöglicht eine exakte Positionierung der Tubenhülsen in der Arbeitslage.The stripping device prevents the packaging tubes from being placed on a Conveyor belt or the like when pulling the removal fingers in the direction of movement the finger get carried away. It enables exact positioning of the tube sleeves in the working situation.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Hebeinrichtung zum Anordnen des Sammelbehälters absatzweise, entsprechend der Schrittweite einer Tubenbreite, in vertikaler Richtung bewegbar.In a further preferred embodiment of the invention, the lifting device is for Arranging the collecting container in batches, according to the step width of a tube width, movable in the vertical direction.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden Be schreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnungen. Es zeigt:Further advantages, features and possible applications of the present invention result from the following Be Description of a preferred embodiment based on of the drawings. It shows:

Fig. 1 schematisch in perspektivischer Ansicht eine Ma schine zum Herausnehmen leerer Tuben aus Schach teln zu einem Riemenförderer mittels einer erfin dungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 is a schematic perspective view of a ma chine for removing empty tubes from Chess stuffs to a belt conveyor by means of a device OF INVENTION to the invention,

Fig. 2 eine Vorrichtung in größerem Maßstab und schematisch in Perspektive, Fig. 2 shows an apparatus in a larger scale and schematically in perspective,

Fig. 3 eine Schnittansicht entlang der Linie III-III in Fig. 2 und Fig. 3 is a sectional view taken along the line III-III in Fig. 2 and

Fig. 4 eine Schnittansicht entlang der Linie IV-IV in Fig. 3. FIG. 4 shows a sectional view along the line IV-IV in FIG. 3.

Die folgenden Ausführungsformen der Erfindung beziehen sich auf eine Strecke, wo leere Tuben auf einem Förderer zu einer Füllmaschine angeordnet werden, die erfinderische Idee kann aber auch dort angewendet werden, wo soeben hergestellte leere Tuben in eine Schachtel oder einen Behälter angeord net werden.The following embodiments of the invention relate on a route where empty tubes on a conveyor to one Filling machine can be arranged, the inventive idea but can also be used where just manufactured empty tubes arranged in a box or container be net.

Die Maschine in Fig. 1 weist einen Eingabeabschnitt 10 für Schachteln 11 auf, wo Tubenhülsen liegen, deren Kappenteil nach unten gerichtet ist, wobei die Hülsen in vertikaler Position angeordnet sind, was man sieht, wenn die Abdeckung der Schachtel am Ende des Eingabeabschnittes abgenommen ist. Danach wird die Schachtel um 90° derart gekippt, daß die leeren Tuben 12 in einer horizontalen Stellung angeordnet werden. Die Schachtel 11, die in der erwähnten Weise geöff net worden ist und die besagte Ausrichtung bekommen hat, wird mittels (nicht gezeigter) Hebeteile zu einer Stellung hochbewegt neben einem Endlosriemen 13, zu welchem Tuben hülsen mittels einer Tubenentnahmevorrichtung 14 überführt werden, die quer zum Förderer 13 und nach oben sowie unten relativ zu diesem Förderer steuerbar bzw. bewegbar sind. Der Förderer 13 endet an einer nicht gezeigten Füllmaschine, wo die Tubenhülsen quer zur Längsrichtung des Förderers an geordnet sind und gefüllt, abgedichtet und als Endprodukt gepackt werden.The machine in Fig. 1 has an input section 10 for boxes 11 , where there are tube sleeves, the cap part of which is directed downwards, the sleeves being arranged in a vertical position, which can be seen when the cover of the box is removed at the end of the input section . Then the box is tilted by 90 ° in such a way that the empty tubes 12 are arranged in a horizontal position. The box 11 , which has been opened in the manner mentioned and has been given the said orientation, is moved up to a position by means of lifting parts (not shown) next to an endless belt 13 , to which tube sleeves are transferred by means of a tube removal device 14 , which is transverse to the Conveyors 13 and up and down are controllable or movable relative to this conveyor. The conveyor 13 ends at a filling machine, not shown, where the tube sleeves are arranged transversely to the longitudinal direction of the conveyor and filled, sealed and packed as the end product.

Die Tubenentnahmevorrichtung 14 ist in größerer Einzelheit in Fig. 2 gezeigt und weist eine Anzahl von Entnahmefin gern 15 auf, die aus länglichen Tuben bzw. Rohren bestehen, deren jeweiliges Ende mit einem Saugkasten 16 verbunden ist und deren anderes freies Ende sich konisch verjüngt und Saugöffnungen 17 hat. Jeder Entnahmefinger 15 besteht aus einem länglichen Rohr mit einem Maß, welches beachtlich kleiner ist als das Innentubenmaß.The tube removal device 14 is shown in greater detail in FIG. 2 and has a number of removal elements 15 , which consist of elongated tubes or tubes, the respective end of which is connected to a suction box 16 and the other free end of which tapers conically and has suction openings 17 has. Each removal finger 15 consists of an elongated tube with a dimension which is considerably smaller than the inner tube dimension.

Der Saugkasten 16 ist mit der Saugseite eines Hochdruckge bläses 18 für kontinuierlichen Betrieb verbunden. Das Ge bläse besorgt einen großen Luftstrom, welcher in dem Luft system zirkuliert oder umläuft, ohne irgendwelche Saugkräf te auf die Tube einer solchen Größe zu erzeugen, daß die Tube zusammenfällt. Das relativ kleine Querschnittsmaß des Fingers im Vergleich zur Tube ermöglicht einen solchen Be trieb.The suction box 16 is connected to the suction side of a high pressure blower 18 for continuous operation. The Ge blower provides a large air flow which circulates or circulates in the air system without generating any suction forces on the tube of a size such that the tube collapses. The relatively small cross-sectional dimension of the finger compared to the tube enables such operation.

Die Tubenentnahmevorrichtung arbeitet auf folgende Weise:
Die Schachtel 11 wird in einer Hebeeinrichtung 20 angeord net, die einen Boden, Seitenplatten und eine hintere Platte hat, um die Schachtel an ihren verschiedenen Seiten wirksam zu führen, und die Schachtel wird absatzweise bzw. inter mittierend derart nach oben transportiert, daß die oberste Schicht bzw. Lage leerer Tubenhülsen 12 dich immer auf der selben Höhe befindet wie die Tubenentnahmevorrichtung sowie in einer gut definierten vorbestimmten Stellung relativ zu dieser Vorrichtung. Die Tubenentnahmevorrichtung wird hori zontal um einen Abstand zur Schachtel hin derart bewegt, daß die konischen Spitzen 15a der Entnahmefinger 15 in eine betreffende Tubenhülse reicht. Mittels des von dem Hoch druckgebläse 18 erzeugten Unterdruckes, welcher über den Saugkasten 16 übermittelt wird, werden die Tubenhülsen 12 über die Entnahmefinger 15 hereingesaugt und stoßen an Anschlags- oder Abstreifeinrichtungen 19 an. Bei der einfachsten Ausführungsform sind diese Teile fest mit der Bedeutung, daß das Entfernen in einfacher Weise dadurch erfolgt, daß die Finger 15 aus den Tuben herausgezogen werden. Bei einer anderen Ausfüh rungsform sind die Abstreifeinrichtungen längs der Außenseite der Finger verschiebbar. Für das Entfernen bei einer solchen Ausführungsform wird der Saugkasten über den Förderer 13 zurückbewegt, und die Abstreifeinrichtung 19 wird gleichzeitig längs der Entnahmefinger nach außen derart verschoben, daß die Tubenhülsen 12 von den Fingern nach unten auf den Förderer abgestreift werden. Der Förderer wird intermittierend um einen Abstand nach vorn bewegt, wel cher der Anzahl der gerade übertragenen Tubenhülsen ent spricht.The tube removal device works in the following way:
The box 11 is net angeord in a lifting device 20 which has a bottom, side plates and a rear plate to effectively guide the box on its different sides, and the box is transported intermittently or intermittently such that the top one Layer or position of empty tube sleeves 12 is always at the same height as the tube removal device and in a well-defined predetermined position relative to this device. The tube removal device is moved horizontally by a distance to the box in such a way that the conical tips 15 a of the removal fingers 15 reach into a tube sleeve in question. By means of the negative pressure generated by the high pressure blower 18 , which is transmitted via the suction box 16 , the tube sleeves 12 are sucked in via the removal fingers 15 and abut against stop or stripping devices 19 . In the simplest embodiment, these parts are fixed with the meaning that the removal takes place in a simple manner by pulling the fingers 15 out of the tubes. In another embodiment, the stripping devices are displaceable along the outside of the fingers. For the removal in such an embodiment, the suction box is moved back over the conveyor 13 , and the stripping device 19 is simultaneously displaced outward along the removal fingers in such a way that the tube sleeves 12 are stripped down onto the conveyor by the fingers. The conveyor is moved intermittently by a distance which corresponds to the number of tube sleeves just transferred.

Diese Tubenentnahmevorrichtung schafft auch einen gleichzeitigen Säuberungssaugbetrieb der Tubenhülsen mit der Bedeutung, daß eine nachfolgende Reinigung nicht nötig ist. This tube removal device also creates a simultaneous one Cleaning suction operation of the tube sleeves with the meaning that subsequent cleaning is not necessary.

Mittels einer Führung werden die Entnahmefinger 15 me chanisch in die Tuben bewegt, um eine sichere Aufnahme zu garantieren. Die zugespitzten Teile 15a werden in die Tu benhülsen 12 hineinbewegt, und der Hauptführungsbetrieb und die Übergabe von Hülsen erhält man durch eine Kombination eines mechanischen Führens und Saugens. Dieser kombinierte Effekt erlaubt ein sicheres Aufnehmen von Tuben und bedeu tet, daß der Behälter 11 und der Saugkasten nur um einen relativ kleinen Abstand bewegt werden müssen. Das Verfahren erlaubt erhebliche Positionstoleranzen zwischen den Tuben und den Entnahmefingern, sobald die Tuben mittels eines Luftstromes auf den Fingern getragen werden.The removal fingers are mechanically moved into the tubes 15 me by means of a guide in order to guarantee a secure absorption. The tapered parts 15 a are moved into the sleeve 12 Tu, and the main management operation and the transfer of sleeves is obtained by a combination of mechanical guiding and suction. This combined effect allows a safe holding of tubes and means that the container 11 and the suction box only have to be moved by a relatively small distance. The method allows considerable positional tolerances between the tubes and the removal fingers as soon as the tubes are carried on the fingers by means of an air stream.

Für das Manövrieren bzw. steuern oder Bewegen des Saugka stens 16 und der Abstreifeinrichtung 19 notwendige Teile sind in den Zeichnungen nicht gezeigt worden, uni sie nicht unnötig komplex zu machen. Solche Teile sind jedoch dem Fachmann an sich bekannt und bedürfen keiner weiteren Er läuterung.Parts required for maneuvering or controlling or moving the suction box 16 and the stripping device 19 have not been shown in the drawings, in order not to make them unnecessarily complex. However, such parts are known per se to the person skilled in the art and do not require any further explanation.

Alternativ kann das Hochdruckgebläse 18 beispielsweise für intermittierenden Betrieb angeordnet werden. Abstreifeinrichtungen 19 sind in einem solchen Falle nicht notwendig oder können eine andere Gestaltung haben.Alternatively, the high-pressure fan 18 can be arranged, for example, for intermittent operation. Scraper devices 19 are not necessary in such a case or can have a different design.

Claims

1. Device for transferring unfilled packaging tubes ( 12 ) from a collecting container ( 11 ), in which the packaging tubes are arranged in rows, into a horizontal working position with a removal device ( 14 ), which has a number of removal fingers ( 15 ), each of which is designed as an elongated tube and for the purpose of removing packaging tubes from the collection container in rows by inserting the removal fingers into the interior of the tube towards the collection container and away from it towards the working position, characterized in that

- A device ( 20 ) is provided, by means of which the collecting container ( 11 ) can be brought into a position in which the unfilled packaging tubes ( 12 ) lie one above the other in a horizontal position,
- The removal device ( 14 ) has a suction box ( 16 ) which can be connected to a suction device ( 18 ), to which the removal fingers ( 15 ) are firmly attached in a horizontal position and which can be moved back and forth in the horizontal,
- The tube of the removal fingers ( 15 ) is designed as a tube with a suction connection on the suction box, with suction openings ( 17 ) at the front end region ( 15 a) and an outside diameter that is smaller than the inside diameter of the packaging tubes by a defined amount, that a supporting and at the same time cleaning air flow between the extraction finger and the inner wall of the packaging tube can be formed during operation.

2. Device according to claim 1, characterized in that in a continuous mode of operation of the suction device ( 18 ) a stripping device ( 19 ) can be used to put the packaging tubes ( 12 ) in the working position.

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the lifting device ( 20 ) for positioning the collecting container ( 11 ) can be moved in the vertical direction in steps, corresponding to a step width of a tube width.