DE1226929B

DE1226929B - Machine for the continuous and automatic filing and insertion of tubular containers, e.g. B. Ampoules, in receptacles

Info

Publication number: DE1226929B
Application number: DEZ10135A
Authority: DE
Inventors: Arrigo Ziche
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1963-01-05
Filing date: 1963-05-21
Publication date: 1966-10-13

Description

Maschine zum fortlaufenden und selbsttätigen Einordnen und Einsetzen von röhrenförmigen Behältern, z. B. Ampullen, in Aufuahmebehälter Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum fortlaufenden und selbsttätigen Einordnen und Einsetzen von röhrenförmigen Behältern, welche an den Endflächen wesentlich verschieden große Querschnitte aufweisen, z. B. Ampullen, in schrittweise bewegte Aufnahmebehälter, mit einem Aufnahmeteil, dessen Bodenfläche geneigt ist und aus dem die durch Leitschienen in Längsrichtung ausgerichteten Ampullen mittels Transportvorrichtungen in mehrere nebeneinanderliegende Gleitkanäle gebracht werden, an deren Ausgangsende eine Wendevorrichtung zum gleichartigen Orientieren der Ampullen vorgesehen ist.Machine for continuous and automatic filing and inserting from tubular containers, e.g. B. Ampoules, in receptacles The invention refers to a machine for continuous and automatic filing and Insertion of tubular containers which are substantially different at the end faces have large cross-sections, e.g. B. ampoules, in gradually moving receptacles, with a receiving part, the bottom surface of which is inclined and from which the guide rails Longitudinally aligned ampules into several by means of transport devices adjacent sliding channels are brought, at the output end of a turning device is provided for similar orientation of the ampoules.

Bekannt ist eine Wendevorrichtung zum gleichartigen Orientieren von Konservendosenöffnern, welche auf einzelne Konservendosen aufgelegt bzw. in deren Verpackung eingelegt werden. Diese an sich bekannte Wendevorrichtung weist eine Durchtrittsöffnung auf, die durch einen Quersteg unterteilt ist. A turning device for similar orientation of Can openers, which are placed on individual cans or in their Packaging to be inserted. This known turning device has a Passage opening, which is divided by a transverse web.

Bewegt sich der von oben kommende Dosenöffner mit seinem Schaft voraus nach unten, so gleitet er infolge seines in der Nähe liegenden Griffes, d. h. rückwärts liegenden Schwerpunktes, mit seinem Schaft über den Quersteg bis zu einem Anschlag hinweg und kippt dann über diesen Steg mit dem Griff voraus durch eine Öffnung nach unten. Gleitet hingegen der Dosenöffner über eine Rinne mit seinem Griff voraus, so kippt er gleichfalls über den Quersteg, aber durch die andere Öffnung und ebenfalls mit dem Griff voraus, nach unten.The can opener coming from above moves with its shaft in front downward, it slides due to its nearby handle, i.e. H. backward center of gravity, with its shaft over the crossbar up to a stop away and then tilts over this web with the handle first through an opening below. If, on the other hand, the can opener slides over a channel with its handle ahead, so it also tips over the crossbar, but through the other opening and also handle first, down.

Es ist ferner eine Wendevorrichtung nicht mehr neu, mit welcher röhrenförmige Behälter, welche an den Endflächen wesentlich verschieden große Querschnitte aufweisen, z. B. Flaschen, gleichartig orientiert werden. Dabei ist eine geneigte Schurre vorgesehen, mit welcher über eine Erweiterung ein senkrechter Schacht in Verbindung steht, durch welchen die orientierten Flaschen abtransportiert werden. In der Schurre ist in der Nähe der Erweiterung ein spitzwinkliger Anschlag gelagert. Bewegt sich die zu orientierende Flasche mit ihrer Spitze nach unten, dann greift diese Spitze in den Anschlag ein und wird kurzzeitig festgehalten. Das Gewicht übt dabei auf die Flasche ein Drehmoment aus, welches die Flasche in eine Lage bringt, in welcher der größere der beiden Querschnitte der Flasche nach unten weist. Bewegt sich hingegen die Flasche in der Schurre mit dem größeren Querschnitt nach unten, dann gelangt der spitzwinklige Anschlag überhaupt nicht zur Wirkung, so daß sich die Flasche ohne änderung ihrer Orien tierung in den Schacht bewegt. Furthermore, a turning device is no longer new, with which tubular Containers which have cross-sections of significantly different sizes at the end faces, z. B. bottles are oriented in the same way. An inclined chute is provided, with which a vertical shaft is connected via an extension which the oriented bottles are transported away. In the chute is in an acute-angled stop is mounted near the extension. Moves to orienting bottle with its tip pointing downwards, then this tip grips the Stop and is briefly held. The weight is on the bottle a torque that brings the bottle into a position in which the larger of the two cross-sections of the bottle is facing downwards. On the other hand, if the bottle moves down in the chute with the larger cross-section, then the acute-angled one arrives Stop at all to the effect, so that the bottle without changing its Orientation moved into the shaft.

Es ist ferner nicht mehr neu, Nägel einem Vorratsbehälter zu entnehmen und in geneigten Rinnen einer Zählvorrichtung zuzuführen. It is also no longer new to remove nails from a storage container and fed in inclined grooves to a counting device.

Bekannt ist ferner eine Vorrichtung zum Einlegen von Eiern in Aufnahmebehältern, wobei jedes einzelne Ei eingesetzt wird. Also known is a device for placing eggs in receptacles, each egg being used.

Es ist auch bereits eine Maschine zum Einordnen und Einsetzen von Ampullen bekannt, die aus einem Aufnahmebehälter mit geneigtem Boden besteht, aus welchem die durch Leitschienen in Längsrichtung ausgerichteten Ampullen in Gruppen mittels Hebegliedern zu einer geneigten Führungsbahn gebracht werden. Von da aus gelangen die Ampullen zu einer Ordnungs- und Wendevorrichtung. Die in gleiche Lage gebrachten Ampullen werden dann Aufnahmen eines Förderers übergeben. It is also already a sorting and inserting machine Ampoules known, which consists of a receptacle with a sloping bottom which the ampoules aligned in the longitudinal direction by guide rails in groups be brought to an inclined guideway by means of lifting links. From there the ampoules arrive at a sorting and turning device. Those in the same position The ampoules that have been brought in are then handed over to a conveyor recordings.

Die an letzter Stelle genannte Maschine hat sich im praktischen Betrieb nicht bewährt und daher auf die Dauer auch nicht durchzusetzen vermocht. Der Grund hierfür liegt in der relativ kleinen Verpakkungsgeschwindigkeit. The machine mentioned last has proven itself in practical operation not proven and therefore not able to enforce in the long run. The reason this is due to the relatively low packaging speed.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Maschine dieser Art zu schaffen, welche sich von den herkömmlichen Einrichtungen durch eine außerordentlich hohe Verpackungsgeschwindigkeit, beispielsweise 15000 Ampullen pro Stunde und mehr, vorteilhaft unterscheidet. The object of the invention is to create a machine of this type, which differs from the conventional facilities by an extraordinarily high Packaging speed, for example 15,000 ampoules per hour and more, is advantageous differs.

Die Erfindung kennzeichnet sich dadurch, daß die Leitschienen über einem sich unmittelbar an den Aufnahmeteil anschließenden endlosen Förderer angeordnet sind, so daß auf diesem ebenso viele Reihen von Ampullen gebildet werden, wie Gleitkanäle vorhanden sind, und zur Übergabe der Ampullen an diese bewegliche Saugrohre vorgesehen sind, und daß sich an die Wendevorrichtungen weitere Gleitkanäle anschließen, die wegen ihrer unterschiedlichen Länge eine die Ampullen einzeln auffangende und gleichzeitig freigebende Ausgleichvorrichtung und eine Zählvorrichtung aufweisen und an deren unterem Ende ein Schieber zum reihenweisen Einlegen der Ampullen in den Aufnahmebehälter angebracht ist.The invention is characterized in that the guardrails over an endless conveyor directly adjoining the receiving part so that there are just as many rows on this one formed by ampoules how sliding channels are available, and for transferring the ampoules to this movable Suction pipes are provided, and that there are further slide channels on the turning devices connect the ampoules individually because of their different length and at the same time having a releasing compensation device and a counting device and at the lower end a slide for inserting the ampoules in rows the receptacle is attached.

Durch das reihenweise Einfüllen der Gegenstände in den Aufnahmebehälter wird eine außerordentlich hohe Verpackungsgeschwindigkeit erreicht. Auch werden die röhrenförmigen Behälter, also beispielsweise die Ampullen, mit großer Gleichmäßigkeit und einem Minimum an Handarbeit in den Aufnahmebehälter eingebracht. Der die Maschine Bedienende braucht sich lediglich darauf zu beschränken, den Betrieb an die verschiedenen Abmessungen der Ampullen u. dgl. anzupassen. Alle anderen Arbeiten vollziehen sich dann selbsttätig. By filling the items into the receptacle in rows an extraordinarily high packaging speed is achieved. Also be the tubular containers, for example the ampoules, with great uniformity and with a minimum of manual labor placed in the receptacle. The machine The operator only needs to limit himself to the operation of the various Adjust dimensions of the ampoules and the like. All other work takes place then automatically.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend an Hand der Zeichnung noch etwas ausführlicher erläutert. In dieser zeigt in rein schematischer Weise Fig.1 eine perspektivische Darstellung der Maschine gemäß der Erfindung, Fig.2 eine Ansicht von hinten der Anordnung gemäß Fig. 1, F i g. 3 einen senkrechten Schnitt in Längsrichtung durch die Maschine gemäß der Erfindung, F i g. 4 eine schematische Darstellung der die Bewegung der Saugrohre der Maschine gemäß der Erfindung steuernden Vorrichtung, F i g. 5 eine Draufsicht auf den endlosen Förderer der Maschine gemäß der Erfindung, Fig.6 eine perspektivische Darstellung der Anordnung gemäß F i g. 5, F i g. 7 einen Teilschnitt durch die Anordnung gemäß F i g. 6, Fig.8 eine Ansicht der Gewindespindel, welche die Saugrohre der erfindungsgemäßen Maschine trägt, F i g. 9 einen Querschnitt durch die Wendevorrichtung der erfindungsgemäßen Maschine, Fig.10 eine Stirnansicht der Anordnung gemäß Fig.9, Fig. 11 und 12 analoge Ansichten der Anordnungen gemäß den Fig.9 und 10, wobei aber die röhrenförmigen Behälter umgestürzt gelagert sind, F i g. 13 einen Teilschnitt der Zählvorrichtung der erfindungsgemäßen Maschine, Fig. 14 ein elektrisches Schaltbild der Zählvorrichtung der Maschine gemäß der Erfindung, F i g. 15 eine Rückansicht der Maschine gemäß der Erfindung, F i g. 16 einen Schnitt durch die Vorrichtung zum reihenweisen Einlegen der röhrenförmigen Behälter in den Aufnahmebehälter. An embodiment of the invention is shown below with reference to the Drawing explained in more detail. In this shows in purely schematic Way Fig.1 is a perspective view of the machine according to the invention, Fig.2 a view from behind of the arrangement according to FIG. 1, F i g. 3 a vertical section in the longitudinal direction through the machine according to the invention, FIG. 4 a schematic Representation of the control of the movement of the suction pipes of the machine according to the invention Device, FIG. 5 is a plan view of the endless conveyor of the machine according to FIG of the invention, FIG. 6 shows a perspective illustration of the arrangement according to FIG. 5, Fig. 7 shows a partial section through the arrangement according to FIG. 6, FIG. 8 a view the threaded spindle which carries the suction pipes of the machine according to the invention, F i g. 9 shows a cross section through the turning device of the machine according to the invention, 10 is a front view of the arrangement according to FIG. 9, and FIGS. 11 and 12 are analogous views the arrangements according to Figures 9 and 10, but with the tubular container overturned are stored, F i g. 13 shows a partial section of the counting device of the invention Machine, FIG. 14 is an electrical circuit diagram of the counting device of the machine according to FIG of the invention, FIG. 15 is a rear view of the machine according to the invention, FIG G. 16 shows a section through the device for inserting the tubular ones in rows Container in the receiving container.

Die Maschine gemäß der Erfindung besteht im wesentlichen aus einem Kastenl bzw. Gehäuse (F i g. 1) mit einem Aufnahmeteil, dessen Bodenfläche 2 geneigt ist. Auf diese Bodenfläche 2 werden die in Kisten, Schachteln u. dgl. reihenweise einzuordnenden röhrenförmigen Behälter, z. B. Ampullen od. dgl., wahllos durcheinandergelegt. The machine according to the invention consists essentially of one Box or housing (FIG. 1) with a receiving part, the bottom surface 2 of which is inclined is. The crates, boxes and the like are placed in rows on this floor area 2 tubular containers to be classified, e.g. B. ampoules or the like, randomly jumbled up.

Diese Ampullen u. dgl. werden mit Hilfe von flexiblen, drehbaren Elementen 3 in Kanäle bewegt, welche mit einem endlosen Förderer 4 ausgerüstet sind. Von dort aus werden die röhrenförmigen Behälter u. dgl. mittels Saugrohren 5 nach oben bewegt, welche die Ampullen od. dgl. nacheinander in Gleitkanäle 6 (F i g. 2) transportieren. These ampoules and the like are made with the help of flexible, rotatable Elements 3 moved in channels, which are equipped with an endless conveyor 4 are. From there, the tubular containers and the like are moved by means of suction pipes 5 moved above, which od the ampoules. The like. One after another in sliding channels 6 (F i g. 2) transport.

Die durch die Gleitkanäle 6 nach unten transpartierten Behälter werden mit Hilfe einer Wendevorrichtung gleichartig orientiert. Anschließend daran werden die röhrenförmigen Behälter mit Hilfe einer Zählvorrichtung gezählt und in Aufnahmebehälter 63 reihenweise eingeordnet. The containers transported down through the sliding channels 6 are similarly oriented with the help of a turning device. Subsequently it will be the tubular containers are counted with the help of a counting device and placed in receiving containers 63 arranged in rows.

Die Saugrohre 5 führen eine hin- und hergehende Bewegung aus, die in einer Stellung endet, welche in F i g. 3 der Zeichnung mit einem gestrichelten Linienzug dargestellt ist. Die Saugrohre 5 stehen über Leitungen8 mit einem Sauglüfter9 in Verbindung, welcher von einem Motor 10 angetrieben wird. The suction pipes 5 perform a reciprocating movement that ends in a position which is shown in FIG. 3 of the drawing with a dashed line Line drawing is shown. The suction pipes 5 are connected to lines 8 with a suction fan 9 in connection, which is driven by a motor 10.

An den Sauglüfter 9 schließt sich ein Mundstück an, welches von einem Deckel 11 geschlossen wird, der seinerseits mittels eines von einem Exzenter 13 gesteuerten Hebels 12 betätigt werden kann. Der Hebel 12 bewegt den Deckel 11 in demjenigen Augenblick in die Öffnungsstellung, in welchem sich das Saugrohr 5 in der in der Zeichnung durch einen gestrichelten Linienzug angedeuteten Stellung befindet. In dieser Stellung wird der röhrenförmige Behälter, z. B. die Ampulle, freigegeben und bewegt sich in den Gleitkanal 6 hinein. Die Öffnung des Deckels 11 bewirkt die Belüftung des Sauglüfters 9, welcher den in den Leitungen 8 bzw. den Saugrohren 5 herrschenden Unterdruck beseitigt. The suction fan 9 is followed by a mouthpiece, which of a Lid 11 is closed, which in turn by means of an eccentric 13 controlled lever 12 can be operated. The lever 12 moves the lid 11 in that moment in the open position in which the suction tube 5 is in which is indicated in the drawing by a dashed line position. In this position the tubular container, e.g. B. the ampoule released and moves into the sliding channel 6. The opening of the lid 11 causes the Ventilation of the suction fan 9, which is in the lines 8 or the suction pipes 5 prevailing negative pressure eliminated.

Die Saugrohre 5 können mit einer jeden beliebigen Einrichtung bewegt werden. Nach der Ausführungsform gemäß F i g. 4 ist ein Mechanismus vorgesehen, welcher aus einem Exzenter 14 besteht, der den Hebel 15 steuert. Dieser bewirkt seinerseits über ein Gestänge 16 eine Drehung des Hebels 17 und damit des Zahnrades 18. The suction pipes 5 can be moved with any device will. According to the embodiment according to FIG. 4 a mechanism is provided which consists of an eccentric 14 which controls the lever 15. This causes in turn, a rotation of the lever 17 and thus of the gearwheel via a linkage 16 18th

Dem Zahnradl8 wird auf diese Weise eine abwechselnde Drehbewegung in entgegengesetzten Richtungen vermittelt, welche über eine Kette 19 und Zahnräder20, 21 übertragen wird. Letztere steuern über Hebelgestänge 22, 23 die Bewegung einer Winkelstange24, mit welcher die SaugrohreS verbunden sind. In this way, the gear wheel 18 is given an alternating rotary movement mediated in opposite directions, which via a chain 19 and gears20, 21 is transmitted. The latter control the movement of a lever linkage 22, 23 Angle bar 24, with which the suction pipes S are connected.

Die Saugrohre 5 sind über einen Zapfen 25 drehbar gelagert und stützen sich auf einer Haltestange 26 ab, welche nach Öffnung einer Klemmscheibe 27 angehoben und abgesenkt werden kann, so daß die Entfernung der Saugrohre 5 zwischen diesen und dem endlosen Förderer 4 an den Durchmesser der Ampullen angepaßt werden kann. Der Zapfen 25 kann an die Haltestange 26 herangeführt bzw. von dieser entfernt werden, und zwar mit Hilfe eines gewindetragenden Teiles 28, welches so bewegt werden kann, daß die Längsstellung der Saugrohre S der Länge des Aufnahmebehälters 63 angepagt werden kann. The suction pipes 5 are rotatably mounted and supported by a pin 25 on a support rod 26, which is raised after a clamping disc 27 has been opened and can be lowered so that the removal of the suction pipes 5 between them and the endless conveyor 4 can be adapted to the diameter of the ampoules. The pin 25 can be brought up to the holding rod 26 or removed from it, with the help of a thread-bearing part 28, which can be moved so that the longitudinal position of the suction pipes S is adapted to the length of the receptacle 63 can be.

Die Saugrohre 5 sind auf einer Welle 29 mit abwechselndem Rechts- und Linksgewinde (Fig. 8) so angeordnet, daß sich diese Saugrohre 5 bei der Drehbewegung eines Handrades 30 einander nähern bzw. voneinander entfernen. Hierdurch soll eine Anpassung an die verschiedenen Durchmesser der in den Aufnahmebehälter 63 reihenweise einzuordnenden Behälter erreicht werden. The suction pipes 5 are on a shaft 29 with alternating right and left-hand thread (Fig. 8) arranged so that these suction pipes 5 during the rotary movement of a handwheel 30 approach one another or move away from one another. This is intended to be a Adaptation to the different diameters of the rows in the receptacle 63 containers to be classified can be achieved.

Über dem endlosen Förderer 4 sind Leitschienen 31, 32 angeordnet, welche von einer fest gelagerten Leitschiene 33 getrennt werden. Die beweglichen Leitschienen 31 und 32 stehen mit einer Stange quadratischen Querschnittes 34 bzw. 35 in Verbindung, welche in Längsrichtung und in entgegengesetzten Richtungen über ein Steuerrad 36 bewegt werden. Dieses Steuerrad 36 ist auf einer mit einem Gewinde ausgestatteten Spindel 39 aufgekeilt. Guide rails 31, 32 are arranged above the endless conveyor 4, which are separated from a fixed guide rail 33. The moving ones Guard rails 31 and 32 are with a rod square cross-section 34 and 35 in connection, which in the longitudinal direction and in opposite directions be moved via a steering wheel 36. This steering wheel 36 is on one with a Thread equipped spindle 39 keyed.

Die beweglichen Leitschienen 31 und 32 (F i g. 5) lassen daher zwei Streifen frei, welche seitlich von dem endlosen Förderer 4 in einem Kanal angeordnet sind, wobei in diesen Streifen feste Profileisen 37 und 38 liegen. The movable guardrails 31 and 32 (FIG. 5) therefore leave two Strips free, which are arranged to the side of the endless conveyor 4 in a channel are, with fixed profile iron 37 and 38 lying in these strips.

Die röhrenförmigen Behälter werden deshalb von dem Förderer 4 zwischen die freien Streifen geführt. The tubular containers are therefore of the conveyor 4 between led the free strips.

Das Steuerrad 36 bewegt die Spindel 39, welche mit einem doppelten Rechts- und Linksgewinde ausgerüstet ist und die in entsprechende Muttergewinde eingreift, die in blockförmige Teile 40 und 41 eingearbeitet sind. Diese blockförmigen Teile 40 und 41 stehen mit den Stangen 35 und 34 in fester Verbindung.The control wheel 36 moves the spindle 39, which with a double Right-hand and left-hand thread is fitted and the corresponding nut thread engages, which are incorporated in block-shaped parts 40 and 41. This block-shaped Parts 40 and 41 are firmly connected to the rods 35 and 34.

Längs einer Führungsstange 44 (F i g. 7) laufende Rollen 42 und 43 sichern einzig und allein die Führung der Leitschienen 31 und 32. Rollers 42 and 43 running along a guide rod 44 (FIG. 7) solely secure the guidance of the guardrails 31 and 32.

Die röhrenförmigen Behälter bewegen sich in dem Gleitkanal 6 (Fig.9) nach unten und stützen sich gegen Halteplatten 45 von Wendevorrichtungen 45 bis 48 ab, welche am äußeren Ende mit einem schwenkbar gelagerten Hebel 46 verbunden sind, der seinerseits um den Drehzapfen47 drehbar gelagert ist. The tubular containers move in the sliding channel 6 (Fig.9) down and are supported against holding plates 45 of turning devices 45 to 48, which are connected to a pivotably mounted lever 46 at the outer end are, which in turn is rotatably mounted about the pivot pin47.

Die Halteplatte 45 weist geneigt gelagerte Flächen 48 (Fig. 10) auf. The holding plate 45 has inclined surfaces 48 (FIG. 10).

Wenn sich die röhrenförmigen Behälter nach unten bewegen, so daß deren Grundflächen mit den Flächen 48 in Berührung gelangen, dann drehen sich diese Behälter um die eigene Längsachse und fallen in den sich anschließenden Gleitkanal 49, ohne sich dabei umzudrehen. When the tubular containers move down so that the bases of which come into contact with the surfaces 48, then these rotate Containers around their own longitudinal axis and fall into the adjoining sliding channel 49 without turning around.

Wenn hingegen der röhrenförmige Behälter (F i g. 11) mit seiner Spitze gegen die Halteplatten 45 anschlägt, dann drehen sich die Behälter vor dem Eintritt in den Gleitkanal 49 erst um die Querachse herum. If, on the other hand, the tubular container (Fig. 11) with its tip abuts against the retaining plates 45, then the containers rotate before entry in the sliding channel 49 only around the transverse axis.

Durch diesen Kunstgriff ist es möglich, die röhrenförmigen Behälter so zu orientieren, daß die durch den Gleitkanal 49 sich nach unten bewegenden Behälter sämtlich die gleiche Orientierung aufweisen. With this trick it is possible to use the tubular container to be oriented so that the containers moving through the sliding channel 49 downward all have the same orientation.

Die röhrenförmigen Behälter bewegen sich durch die Gleitkanäle 49 (F i g. 15) nach unten und stoßen im Verlaufe dieser Bewegung auf eine Ausgleichsvorrichtung 50, welche mit Stoßdämpfflächen ausgerüstet ist. Diese Ausgleichsvorrichtung 50 hält die röhrenförmigen Behälter kurzzeitig fest, so daß die verschiedenen Fallzeiten ausgeglichen werden, die sich aus den verschiedenen Längen der Gleitkanäle 49 ergeben. The tubular containers move through the slide channels 49 (Fig. 15) downwards and encounter a compensating device in the course of this movement 50, which is equipped with shock-absorbing surfaces. This compensation device 50 briefly holds the tubular container, so that the different fall times which result from the different lengths of the sliding channels 49 are compensated.

Wenn die Ausgleichsvorrichtung 50 sich verschiebt, setzen die röhrenförmigen Behälter ihre Bewegung fort und gelangen von da aus in eine Zählvorrichtung 51 bis 55. When the balancing device 50 shifts, the tubular Container continue their movement and get from there into a counting device 51 bis 55.

Längs Stützflächen 51 bewegen sich pendelartig gelagerte Tastelemente 52 nach unten, deren Bewegung nach oben von einer Stange 53 gesteuert wird, die mit dem Hebel 54 in Verbindung steht. Die Tastelemente 52 (Fig.13) legen sich gegen die röhrenförmigen Behälter an und bleiben in einer Lage, in welcher das Öffnen von in den elektrischen Stromkreis der Zählvorrichtung 51 bis 55 eingeschalteten Mikrounterbrechern 55 verhindert wird. Probe elements mounted in a pendulum-like manner move along support surfaces 51 52 down, the upward movement of which is controlled by a rod 53 which is in communication with the lever 54. The probe elements 52 (Fig. 13) lie against one another the tubular container and remain in a position in which the opening of switched on in the electrical circuit of the counting device 51 to 55 Micro-interrupters 55 is prevented.

Wenn jedoch aus irgendeinem Grunde ein röhrenförmiger Behälter fehlt oder aber gedreht wird, so bewegen sich die Tastelemente 55 in die in Fig.13 durch einen gestrichelten Linienzug dargestellte Lage und bewirken ein Öffnen der Mikrounterbrecher 55, welche den elektrischen Stromkreis der Zählvorrichtung 51 bis 55 unterbrechen. However, if for some reason a tubular container is missing or if it is rotated, the feeler elements 55 move into the position shown in FIG a dashed line position shown and cause the micro-interrupters to open 55, which interrupt the electrical circuit of the counting device 51 to 55.

Die Mikrounterbrecher 55 sind mit weiteren Mikrounterbrechern 56 in Reihe geschaltet, welche von einem Kontakt 57 gesteuert werden, der auf einer Scheibe 58 angeordnet ist. The micro-interrupters 55 are associated with further micro-interrupters 56 connected in series, which are controlled by a contact 57 on a Disc 58 is arranged.

Die Scheibe 58 bewirkt im Verlauf ihrer Drehbewegung das nachfolgende Schließen der Mikrounterbrecher 56, welche den Eintritt eines elektrischen Stromimpulses in die Zählvorrichtung 51 bis 55 stets dann bewirken, wenn die Mikrounterbrecher 55 geschlossen sind. The disk 58 causes the following in the course of its rotational movement Closing the micro-breaker 56, which allows the entry of an electrical current pulse in the counting device 51 to 55 always cause when the micro-breaker 55 are closed.

Falls einer der Mikrounterbrecher 55, 56 nicht geschlossen ist, dann bewirkt die Bewegung des Kontaktes 57 an den Mikrounterbrechern 56 vorbei keinerlei elektrischen Impulseintritt in die Zählvorrichtung 51 bis 55, so daß in diesem Falle eine Zählung nicht vorgenommen werden wird. If either of the micro-interrupters 55, 56 is not closed, then the movement of the contact 57 past the micro-interrupters 56 does not cause any effect electrical pulse entry into the counting device 51 to 55, so that in this case a count will not be made.

Bei der Bewegung durch die Gleitkanäle 49 (Fig.16) werden die röhrenförmigen Behälter von Anschlägen 59 erneut festgehalten, welche nacheinander in Pfeilrichtung derart verschoben werden, daß diese Behälter Seite an Seite auf einen Absatz 60 fallen, wo ein Schieber 61 diese Behälter nach Anheben einer Zwischenwand 62 in einen Aufnahmebehälter 63 derart bewegt, daß sich diese reihenweise gegen die bereits im Aufnahmebehälter 63 befindlichen Ampullen anlegen. When moving through the slide channels 49 (Fig. 16), the tubular Container of stops 59 held again, which one after the other in the direction of the arrow are shifted so that these containers side by side on a ledge 60 fall where a slide 61 these containers after lifting a partition 62 in a receptacle 63 moves so that these rows against the already Put on the ampoules located in the receptacle 63.

Der Aufnahmebehälter 63 bewegt sich entsprechend dem Gefälle schrittweise, wobei eine in eine Zahnstange 65 eingreifende Sperrklinke 64 eine eventuelle Rückbewegung des unter der Einwirkung eines Gegengewichtes 66 stehenden Aufnahmebehälters 63 verhindert. Eine derartige Bewegung würde zu einer Beschädigung der Ampullen beim Zurückfallen der Trennwand 62 führen. The receptacle 63 moves gradually according to the slope, a pawl 64 engaging in a toothed rack 65 a possible return movement of the receiving container 63 under the action of a counterweight 66 prevented. Such movement would damage the vials Falling back of the partition 62 lead.

Die mit einem Griff ausgestattete Raststange 67, welche den Aufnahmebehälter63 anhält, steht mit einem auf Gleitschienen69 gelagerten Gleitschlitten 68 in Verbindung. The locking rod 67, which is equipped with a handle and which holds the receptacle 63 stops, is in connection with a slide carriage 68 mounted on slide rails 69.

Der Schlitten 68 besitzt zwei geneigte Flächen 70, 71, welche entsprechende elektrische Kontakte 72 und 73 in die Öffnungsstellung bringen. The carriage 68 has two inclined surfaces 70, 71, which corresponding Bring electrical contacts 72 and 73 into the open position.

Der elektrische Kontakt 72 öffnet zuerst und bewirkt eine Blockierung des Deckelsll (Fig.3) in der Öffnungsstellung, wobei dieser Deckel 11 im Eintrittsstutzen des Sauglüfters 9 angeordnet ist und mittels Elektromagneten 74 betätigt wird. The electrical contact 72 opens first and causes a blockage of the Deckelsll (Fig.3) in the open position, this cover 11 in the inlet connection of the suction fan 9 is arranged and is actuated by means of an electromagnet 74.

Auf diese Weise werden der Unterdruck in den Saugrohren 5 und damit der Transport der Behälter in den Gleitkanälen 6, 49 unterbunden. In this way, the negative pressure in the suction pipes 5 and thus the transport of the containers in the slide channels 6, 49 is prevented.

Die Maschine bleibt trotzdem so lange im Betrieb, bis sämtliche röhrenförmigen Behälter, welche bereits in den Gleitkanälen 6, 49 liegen, in den Aufnahmebehälter 63 eingeführt sind. Dann wird der Kontakt 73 geöffnet, der die Maschine abschaltet. The machine remains in operation until all tubular Containers, which are already in the sliding channels 6, 49, in the receiving container 63 are introduced. Then contact 73 is opened, which switches off the machine.

Es ist klar, daß die in der Beschreibung und in der Zeichnung erklärte Maschine gemäß der Erfindung lediglich eine der vielen möglichen praktischen Verwirklichungsformen ist. It is clear that that explained in the description and in the drawing Machine according to the invention is just one of the many possible practical forms of implementation is.

Es können die einzelnen Teile dieser Maschine auch abgewandelt werden, ohne daß hierdurch der Rahmen der Grundkonzeption gesprengt wird. So kann beispielsweise diese Maschine entsprechend ihrem speziellen Zweck auch ohne Zählvorrichtung oder aber mit zusätzlichen Vorrichtungen, z. B. zur Reinigung, zum Wiederauffüllen der Behälter u. dgl., ausgestattet werden. The individual parts of this machine can also be modified, without breaking the framework of the basic concept. So can for example this machine without a counting device according to its special purpose or with additional devices, e.g. B. for cleaning, for refilling the container and the like.

Claims

Claim 1 only protects the entirety of the features contained therein.

Claims: 1. Machine for continuous and automatic Placement and insertion of tubular containers, which are essential at the end faces different sized cross-sections, e.g. ampoules, in stepwise moving Receiving container, with a receiving part, the bottom surface of which is inclined and made the ampoules aligned in the longitudinal direction by guide rails by means of transport devices be brought into several adjacent sliding channels, at their output end a turning device is provided for similarly orienting the ampoules, d a by g e - indicates that the guardrails (31, 32) are directly above one another on the receiving part subsequent endless conveyor (4) are arranged so that on this as many rows of ampoules are formed as there are sliding channels (6) are available, and for transferring the ampoules to these movable suction tubes (5) are provided, and that on the turning devices (45 to 48) further slide channels (49) connect the ampoules individually because of their different lengths catching and simultaneously releasing compensation device (50) and a counting device (51 to 55) and at their lower end a slide (61) for row-wise Inserting the ampoules into the receptacle (63) is attached.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the front At the end of the endless conveyor (4) a rotatably mounted shaft with radially extending and flexible elements (3) are provided, which allow the downward movement of the tubular Ease containers from the inclined floor surface onto the endless conveyor (4).

3. Machine according to claim 1, characterized in that the guide rails (31, 32) are arranged to be laterally displaceable and are supported by a fixed bar (33) are partially covered and that the width of the on the conveyor (4) by the Guide rails (31, 32) formed channels is almost equal to the diameter of the tubular Container, so that this one behind the other automatically by the individual channels are moved through.

4. Machine according to claim 1, characterized in that the movable Suction pipes (5) are assigned to each channel of the endless conveyor (4) in such a way that that they perform a continuous to-and-fro movement, with this Movement is synchronized with the operation of a suction fan (9), so that with each In the process, a tubular container is lifted and then placed in a vertical sliding channel (6) is transported.

5. Machine according to claim 4, characterized in that on the suction fan (9) Connected to the mouthpiece, which with the movable suction tubes (5) is in connection, and that in this mouthpiece a window incorporated in this way is that it is opened at that moment and thus the negative pressure in the Eliminated suction pipes (5) in which the tubular, moved by the suction pipes (5) Container is dropped.

6. Machine according to claim 1, characterized in that the turning devices (45 to 48) have retaining plates (45), which in the sliding channels (6) in the transverse direction are arranged in such a way that they have a temporal effect on the movement of the suction pipes (5) Perform coordinated back and forth pivoting movement and that the retaining plates (45) have inclined surfaces (48) which have an axial rotational movement of the cause tubular container, which may be on these surfaces (48) with a flat closing surface, so that these containers fall into the sliding channel Move (49) without reversing while the tapered end is on the panels (48) hitting the container can be turned over by the pivoting movement.

7. Machine according to claim 1, characterized in that the compensating device (50) consists of individual, collectively removably arranged locking members.

8. Machine according to claim 1 and 7, characterized in that. on a series of inclined support surfaces (51) which are perpendicular to the slide channels (49), feeler elements (52) of a counting device (51 to 55) are arranged, which carry out an automatic count when placed on the tubular container.

9. Machine according to claim 1 and 8, characterized by a rotatable bearing disc (58), which the contacts of micro-interrupters (56) progressively closes, which in turn are connected in series with further micro-interrupters (55) are, which are actuated by the probe elements (52) so that electrical pulses in the counting device (59) are only controlled when tubular containers in the slide channels (49).

10. Machine according to claim 1, characterized in that at the end of each sliding channel (49) a movable slide (61) is arranged against which the tubular container lay, this slide (61) with a Connected plunger that moves forward and the tubular container introduces rows into the receptacle (63).

11. Machine according to claim 1 and 10, characterized in that a sliding carriage (68) is arranged for the receptacle (63) in such a way that he just before the complete filling of the receptacle (63) the suction the movable suction pipes (5) interrupts the delivery as a result of the sliding channels (6, 49) with tubular containers stop, and then because the machine is switched off when the counted tubular container are inserted into the receptacle (63).

12; Machine according to claim 1, 3 and 4, characterized by a Control device (26, 28, 29, 30), which is the length of the sliding channels (6, 49) of the conveyor (4), the depth position, the height position and the width of the movable suction pipes (5) to the different diameters of the tubular Adjusts container.

Considered publications: German Patent Specifications No. 501 576, 944 056; U.S. Patent Nos. 2,379,717,2,846,830, 2,949,998, 2,952,106.