DE102016014448A1 - Tube filling machine with a tube body transfer device and method for transferring tube bodies - Google Patents

Tube filling machine with a tube body transfer device and method for transferring tube bodies Download PDF

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Abstract

Eine Tubenfüllmaschine besitzt einen Tubenkörper-Übergabevorrichtung, die einen Schacht mit zumindest einer Seitenwand und einem Schachtboden aufweist. In dem Schacht sind eine Vielzahl von Tubenkörpern unter Bildung eines auf dem Schachtboden aufliegenden Tubenkörperstapels in horizontaler Ausrichtung parallel nebeneinander und übereinanderliegend aufnehmbar. Im unteren Bereich des Schachtes ist eine Transportvorrichtung angeordnet, mittels der die Tubenkörper durch eine Auslassöffnung der Seitenwand aus dem Schacht heraustransportierbar sind. Die Transportvorrichtung und die Auslassöffnung sind derart ausgebildet, dass mittels der Transportvorrichtung mehrere Tubenkörper einer unteren Lage des Tubenkörperstapels gleichzeitig an eine Fördervorrichtung übergebbar sind, die neben dem Schacht angeordnet ist.A tube filling machine has a tube body transfer device which has a shaft with at least one side wall and a shaft bottom. In the shaft a plurality of tube bodies to form a resting on the shaft floor tube body stack in a horizontal orientation parallel to each other and one above the other are receivable. In the lower region of the shaft, a transport device is arranged, by means of which the tube body can be transported out of the shaft through an outlet opening of the side wall. The transport device and the outlet opening are designed such that by means of the transport device a plurality of tube bodies of a lower layer of the tube body stack can be simultaneously transferred to a conveyor device which is arranged next to the shaft.

Description

Die Erfindung betrifft eine Tubenfüllmaschine mit einer Tubenkörper-Übergabevorrichtung, die einen Schacht mit zumindest einer Seitenwand und einem Schachtboden aufweist, wobei in dem Schacht eine Vielzahl von Tubenkörpern unter Bildung eines auf dem Schachtboden aufliegenden Tubenkörperstapels in horizontaler Ausrichtung parallel nebeneinander und übereinanderliegend aufnehmbar sind, wobei im unteren Bereich des Schachtes eine Transportvorrichtung angeordnet ist, mittels der die Tubenkörper durch eine Auslassöffnung der Seitenwand aus dem Schacht heraustransportierbar sind.The invention relates to a tube filling machine with a tube body transfer device, which has a shaft with at least one side wall and a shaft bottom, wherein in the shaft a plurality of tube bodies to form a resting on the shaft bottom tube body stack in horizontal alignment parallel to each other and one above the other are receivable, wherein in the lower region of the shaft a transport device is arranged, by means of which the tube bodies can be transported out of the shaft through an outlet opening of the side wall.

Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Übergabe von Tubenkörpern in einer Tubenfüllmaschine.Furthermore, the invention relates to a method for transferring tube bodies in a tube filling machine.

In einer Tubenfüllmaschine werden vorgefertigte Rohlinge, sogenannte Tubenkörper, nacheinander einer Füllstation zugeführt, dort mit einer üblicherweise pastösen Masse, beispielsweise einer Creme gefüllt und anschließend verschlossen. Die Zuführung zu der Füllstation erfolgt in einer sogenannten endlosen Reihe. Zu diesem Zweck werden die Tubenkörper auf einer Fördervorrichtung, beispielsweise einem endlos umlaufenden Förderband, in liegender Ausrichtung entsprechend hintereinander angeordnet. Es ist bekannt, die Tubenkörper manuell auf der Fördervorrichtung zu positionieren, jedoch ist dies sehr unwirtschaftlich.In a tube filling machine, prefabricated blanks, so-called tube bodies, are successively fed to a filling station where they are filled with a usually pasty mass, for example a cream, and then sealed. The supply to the filling station takes place in a so-called endless row. For this purpose, the tube body are arranged on a conveying device, for example an endlessly circulating conveyor belt, in a horizontal orientation corresponding to one another. It is known to position the tube body manually on the conveyor, but this is very uneconomical.

Um die Tubenkörper in endloser Reihe auf der Fördervorrichtung zu positionieren, ist es bekannt, eine Vielzahl von Tubenkörpern in einem Schacht zwischenzulagern. Der Schacht besitzt mehrere Seitenwände und einen Schachtboden und die Tubenkörper werden üblicherweise von oben in den Schacht so eingefüllt, dass sie innerhalb des Schachtes in horizontaler Ausrichtung nebeneinander und übereinander liegen sowie parallel zueinander angeordnet sind. Im unteren Bereich einer Seitenwand ist eine Auslassöffnung vorgesehen, die in ihrer Größe so dimensioniert ist, dass immer nur ein Tubenkörper durch die Auslassöffnung hindurchpasst. Mittels einer Fördervorrichtung beispielsweise in Form eines Förderbandes können die in der unteren Lage des Tubenkörperstapels angeordneten Tubenkörper in Richtung der Auslassöffnung befördert und durch diese hindurch aus dem Schacht heraustransportiert werden. Außerhalb des Schachtes ist auf der Fördervorrichtung auf diese Weise eine endlose Reihe von horizontal ausgerichteten, nebeneinander liegenden Tubenkörpern gebildet.In order to position the tube body in an endless row on the conveyor, it is known to temporarily store a plurality of tube bodies in a shaft. The shaft has a plurality of side walls and a shaft bottom and the tube body are usually filled from above into the shaft so that they lie within the shaft in a horizontal orientation next to each other and one above the other and are arranged parallel to each other. In the lower region of a side wall, an outlet opening is provided, which is dimensioned in size such that only one tube body always passes through the outlet opening. By means of a conveying device, for example in the form of a conveyor belt, the tube bodies arranged in the lower layer of the tube body stack can be conveyed in the direction of the outlet opening and transported out of the shaft through them. Outside the shaft, an endless row of horizontally aligned, adjacent tube bodies is formed on the conveyor in this way.

Es hat sich jedoch gezeigt, dass durch die Vereinzelung der Tubenkörper die Leistungsfähigkeit der Tubenfüllmaschine stark beschränkt ist. Wenn man die Fördergeschwindigkeit der Fördervorrichtung erhöht, wirken relativ hohe dynamische Lasten auf die empfindlichen Tubenkörper, was zu deren Verformung führen kann. Darüber hinaus besteht das Problem, dass sich die Tubenkörper im Bereich der Auslassöffnung verklemmen können, wodurch die Auslassöffnung versperrt ist. Eine entsprechende Sperre muss manuell aufgelöst werden, wozu es aus Sicherheitsgründen notwendig ist, die Tubenfüllmaschine anzuhalten.However, it has been shown that the efficiency of the tube filling machine is severely limited by the separation of the tube body. By increasing the conveying speed of the conveyor, relatively high dynamic loads act on the delicate tube bodies, which can lead to their deformation. In addition, there is the problem that the tube body can jam in the region of the outlet opening, whereby the outlet opening is blocked. A corresponding lock must be manually disassembled, for which it is necessary for safety reasons to stop the tube filling machine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Tubenfüllmaschine mit einer Tubenkörper-Übergabevorrichtung der genannten Art zu schaffen, mit der auf der nachfolgenden Fördervorrichtung eine endlose Reihe von Tubenkörpern schnell und sicher ausgebildet werden kann. Ferner soll ein entsprechendes Verfahren zur Übergabe von Tubenkörpern geschaffen werden.The invention has for its object to provide a tube filling machine with a tube body transfer device of the type mentioned, with the subsequent conveyor an endless row of tube bodies can be formed quickly and safely. Furthermore, a corresponding method for the transfer of tube bodies is to be created.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Tubenfüllmaschine mit einer Tubenkörper-Übergabevorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Dabei ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtung und die Auslassöffnung derart ausgebildet sind, dass mittels der Transportvorrichtung mehrere Tubenkörper einer unteren Lage des Tubenkörperstapels gleichzeitig an eine Fördervorrichtung übergebbar sind, die neben dem Schacht angeordnet ist.This object is achieved by a tube filling machine with a tube body transfer device with the features of claim 1. It is provided that the transport device and the outlet opening are formed such that by means of the transport device a plurality of tube body of a lower layer of the tube body stack can be transferred simultaneously to a conveyor, which is arranged adjacent to the shaft.

Die Erfindung geht von der Grundüberlegung aus, die Tubenkörper bei dem Heraustransport aus dem Schacht nicht zu vereinzeln, sondern mehrere Tubenkörper gleichzeitig auf die weiterführende Fördervorrichtung zu übergeben. Dazu wird die untere Lage von Tubenkörpern des Tubenkörperstapels, der sich innerhalb des Schachtes befindet, vorzugsweise vollständig in einem einzigen Arbeitsschritt aus der Auslassöffnung des Schachtes heraustransportiert bzw. herausgeschoben und an die Fördervorrichtung übergeben. Da die Tubenkörper der unteren Lage des Tubenkörperstapels bereits nebeneinander liegend und parallel zueinander angeordnet sind, bleibt diese gegenseitige Ausrichtung auf der Fördervorrichtung erhalten, so dass sich in einfacher Weise auf der Fördervorrichtung eine endlose Reihe von nebeneinander liegenden Tubenkörpern bildet.The invention is based on the basic idea not to singulate the tube body in the outward transport from the shaft, but to pass several tube body simultaneously to the secondary conveyor. For this purpose, the lower layer of tube bodies of the tube body stack, which is located inside the shaft, is preferably transported out or pushed out of the outlet opening of the shaft completely in a single working step and transferred to the conveyor device. Since the tube body of the lower layer of the tube body stack are already arranged side by side and parallel to each other, this mutual alignment is maintained on the conveyor, so that forms an endless series of adjacent tube bodies in a simple manner on the conveyor.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Tubenkörper mittels der Transportvorrichtung in Richtung ihrer Längsachse transportierbar und insbesondere verschiebbar sind. Dabei werden die Tubenkörper der unteren Lage des Tubenkörperstapels über die Oberseite bzw. die Oberfläche des Schachtbodens verschoben und an die Fördervorrichtung übergeben. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Tubenkörper mittels der Transportvorrichtung senkrecht zu einer Förderrichtung der Fördervorrichtung verschiebbar sind, d.h. anschließend auf der Fördervorrichtung quer zu deren Bewegungs- oder Förderrichtung ausgerichtet sind.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the tube body can be transported and in particular displaced by means of the transport device in the direction of its longitudinal axis. The tube body of the lower layer of the tube body stack are moved over the top or the surface of the shaft bottom and passed to the conveyor. It can be provided that the tube body are displaceable by means of the transport device perpendicular to a conveying direction of the conveying device, i. are then aligned on the conveyor transversely to the movement or conveying direction.

In einer möglichen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtung zumindest einen Schieber aufweist, der mittels einer Antriebsvorrichtung verstellbar ist. Bei der Antriebsvorrichtung kann es sich beispielsweise um einen Elektromotor und insbesondere einen Servomotor oder um einen hydraulischen Antrieb handeln. In a possible embodiment of the invention it is provided that the transport device has at least one slide which is adjustable by means of a drive device. The drive device may be, for example, an electric motor and in particular a servomotor or a hydraulic drive.

Der Schieber ist vorzugsweise auf der der Fördervorrichtung abgewandten Seite des Schachts angeordnet und kann mit der der Fördervorrichtung abgewandten Stirnseite derjenigen Tubenkörper, die die untere Lage des Tubenkörperstapels bilden, in Anlage gebracht werden. Bei einer weiteren Verschiebung des Schiebers werden die Tubenkörper durch die auf der der Fördervorrichtung zugewandten Seite des Schachtes angeordneten Auslassöffnung hindurchgeschoben und an die seitlich davon angeordnete Fördervorrichtung übergeben.The slide is preferably arranged on the side facing away from the conveyor of the shaft and can be brought into abutment with the end face of the tube body facing away from the conveyor, which form the lower layer of the tube body stack. Upon a further displacement of the slide, the tube bodies are pushed through the outlet opening arranged on the side of the shaft facing the conveying device and transferred to the conveying device arranged laterally therefrom.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass mittels des Schiebers auf alle Tubenkörper der unteren Lage des Tubenkörperstapels, die auf dem Schachtboden aufliegen, eine Schubkraft aufbringbar ist. Auf diese Weise kann die gesamte untere Lage des Tubenkörperstapels in einem Arbeitstakt auf die Fördervorrichtung aufgeschoben werden. Es ist jedoch auch möglich, nur ein Teil der Tubenkörper, die die untere Lage des Tubenkörperstapels bilden, auf die Fördervorrichtung aufzuschieben und/oder mehrere Schieber vorzusehen, die synchron oder nacheinander jeweils mehrere Tubenkörper der unteren Lage des Tubenkörperstapels auf die Fördervorrichtung aufschieben.In a preferred embodiment of the invention it is provided that by means of the slide on all tube body of the lower layer of the tube body stack, which rest on the shaft bottom, a thrust force can be applied. In this way, the entire lower layer of the tube body stack can be pushed onto the conveying device in one working cycle. However, it is also possible to postpone only a portion of the tube body, which form the lower layer of the tube body stack on the conveyor and / or more slides that postpone synchronously or one after the other several tube body of the lower layer of the tube body stack on the conveyor.

Idealerweise sind die Tubenkörper der unteren Lage des Tubenkörperstapels so angeordnet, dass sie alle auf dem Schachtboden aufliegen, d.h. in gleichem Höhenniveau nebeneinander liegen. In der Praxis tritt jedoch häufiger der Fall ein, dass zwischen zwei Tubenkörpern, die jeweils auf dem Schachtboden aufliegen, nicht genug Platz ist, um noch einen weiteren Tubenkörper aufzunehmen, so dass dieser mit einem Höhenversatz, d.h. mit einem Abstand zum Schachtboden oberhalb von diesem angeordnet ist. Wenn der Schieber mit einem derartigen, versetzt angeordneten Tubenkörper in Anlage kommt und auf diesen eine Schubkraft ausübt, besteht die Gefahr, dass der Tubenkörper am entgegengesetzten Ende nicht durch die Auslassöffnung passt, sondern am unteren Endbereich der Seitenwand unmittelbar oberhalb der Auslassöffnung anstößt und somit infolge der vom Schieber aufgebrachten Schubkraft zusammengedrückt oder gestaucht wird. Um diese Gefahr zu verringern, kann in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, dass der Schieber so ausgebildet ist, dass er mit einem auf dem Schachtboden aufliegenden Tubenkörper nur in der unteren Hälfte des Tubenkörper-Querschnitts und insbesondere nur in dem unteren Viertel des Tubenkörpers-Querschnitts in Anlage bringbar ist. Tubenkörper, die um die Hälfte ihres Durchmessers bzw. um ein Viertel ihres Durchmessers oder um ein größeres Maß vom Schachtboden abgehoben sind, werden somit vom Schieber bei dessen Verschiebung nicht kontaktiert, so dass auch keine Gefahr der Beschädigung dieser Tubenkörper besteht.Ideally, the tube bodies of the lower layer of the tube body stack are arranged so that they all rest on the tray bottom, i. lie next to each other in the same height level. In practice, however, more often the case arises that between two tube bodies, each resting on the shaft bottom, there is not enough space to accommodate another tube body, so that this with a height offset, i. is arranged at a distance to the shaft bottom above this. When the slider engages with such a staggered tube body and exerts a thrust on it, there is a risk that the tube body at the opposite end will not fit through the outlet port but will abut the bottom end portion of the sidewall just above the outlet port and thus fail the pushing force applied by the slider is compressed or compressed. To reduce this risk, the invention may be provided in a development that the slider is designed so that it with a resting on the shaft floor tube body only in the lower half of the tube body cross-section and in particular only in the lower quarter of the tube body cross-section can be brought into contact. Tube body, which are lifted by half their diameter or a quarter of their diameter or a greater degree from the shaft bottom, are thus not contacted by the slide during its displacement, so that there is no risk of damaging this tube body.

In einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Schachtboden zumindest abschnittsweise von einem verstellbar gelagerten Bodenteil gebildet ist, das mittels einer Antriebsvorrichtung bewegbar ist. Durch vorzugsweise oszillierende Bewegung des Bodenteils kann auf die den Tubenkörperstapel bildenden Tubenkörper eine Rüttelkraft aufgebracht werden, wodurch einerseits sichergestellt ist, dass die Tubenkörper innerhalb des Tubenkörperstapels eine verdichtete Konfiguration einnehmen, und andererseits vermieden wird, dass sich die Tubenkörper innerhalb des Tubenkörperstapels verklemmen oder gegenseitig unter Bildung einer sogenannten Brücke verspannen, die durch die Bewegung der Tubenkörper aufgelöst wird. Die oszillierende Bewegung des Bodenteils ist vorzugsweise eine lineare hin- und her gerichtete Bewegung, die in Längsrichtung der Tubenkörper und/oder senkrecht dazu, d.h. in Förderrichtung der Fördervorrichtung und entgegengesetzt dazu erfolgen kann.In a further development of the invention it can be provided that the shaft bottom is at least partially formed by an adjustably mounted bottom part which is movable by means of a drive device. By preferably oscillating movement of the bottom part, a shaking force can be applied to the tube body stack forming tube body, which on the one hand ensures that the tube body occupy a compressed configuration within the tube body stack, and on the other hand prevents the tube body stuck inside the tube body stack or under each other Formation of a so-called bridge tense, which is resolved by the movement of the tube body. The oscillating motion of the bottom portion is preferably a linear reciprocating movement longitudinally of the tube bodies and / or perpendicular thereto, i. in the conveying direction of the conveying device and opposite thereto can take place.

Bei dem Bodenteil kann es sich beispielsweise um eine im wesentlichen horizontal ausgerichtete oszillierend bewegbare Platte handeln. Alternativ ist es möglich, dass das Bodenteil ein bi-direktional antreibbares Band und insbesondere ein sogenanntes Endlosband ist.The bottom part may be, for example, a substantially horizontally oriented oscillating movable plate. Alternatively, it is possible that the bottom part is a bi-directionally drivable belt and in particular a so-called endless belt.

Da das Bodenteil Bestandteil des Schachtbodens ist, wird auf zumindest diejenigen Tubenkörper der unteren Lage, die auf dem Bodenteil aufliegen, abwechselnd eine in eine erste Richtung gerichtete Kraft und anschließend eine in entgegengesetzte Richtung gerichtete Kraft aufgebracht, wodurch mögliche Verklemmungen der Tubenkörper vermieden oder aufgelöst werden.Since the bottom part is part of the shaft bottom, at least those tube body of the lower layer, which rest on the bottom part, applied alternately directed in a first direction force and then directed in the opposite direction force, thereby avoiding possible jamming of the tube body or dissolved ,

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die oszillierende Bewegung des Bodenteils mit einer Frequenz im Beriech von 0,5Hz bis 3Hz und insbesondere mit einer Frequenz von 1,0Hz erfolgt.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the oscillating movement of the bottom part takes place with a frequency in the range of 0.5 Hz to 3 Hz and in particular with a frequency of 1.0 Hz.

Bei den Tubenkörpern handelt es sich um Tuben-Rohlinge insbesondere aus Kunststoff oder Metall, die einen wesentlichen kreiszylindrischen oder ovalzylindrischen Grundkörper besitzen, der an einem Ende mit einem Kragen, einem Auslass und einem Verschluss versehen ist. Der kreiszylindrische Grundkörper der Tubenkörper soll den Durchmesser d aufweisen. Um einerseits sicher zu gewährleisten, dass ein mittels der Transportvorrichtung verschobener Tubenkörper die Auslassöffnung problemlos passieren kann, und um andererseits zu verhindern, dass nicht auch Tubenkörper durch die Auslassöffnung hindurchtreten, die oberhalb der unteren Lage an Tubenkörpern angeordnet sind, kann die normal zur Oberfläche des Schachtbodens verlaufende Höhe der Auslassöffnung das 1,1-fache bis 1,4-fache und insbesondere das 1,2-fache des Durchmessers d des Tubenkörpers aufweisen.In the tube bodies are tube blanks, in particular made of plastic or metal, which have a substantial circular cylindrical or oval cylindrical basic body which is provided at one end with a collar, an outlet and a closure. The circular cylindrical body of the tube body should have the diameter d. On the one hand to ensure safely that one by means of the transport device displaced tube body can easily pass through the outlet opening, and on the other hand to prevent tube body not pass through the outlet opening, which are arranged above the lower layer of tube bodies, the height of the outlet opening normal to the surface of the shaft bottom can be 1.1 times up to 1.4 times and in particular 1.2 times the diameter d of the tube body.

In Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass ein Vorhang aus einer Vielzahl von nebeneinander angeordneten, elastisch verformbaren Lamellen von der dem Schachtboden abgewandten Oberseite der Auslassöffnung vorzugsweise frei auskragend nach unten in die Auslassöffnung hervorsteht. Beim Durchtritt eines Tubenkörpers durch die Auslassöffnung werden die Lamellen nach oben unter elastischer Verformung ausgelenkt, wodurch auf den Tubenkörper eine ihn gegen den Schachtboden spannende Federkraft einwirkt. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass der Tubenkörper während seiner Übertragung auf die weiterführende Fördervorrichtung sicher in Umlage mit dem Schachtboden gehalten ist.In a further development of the invention it can be provided that a curtain of a plurality of juxtaposed, elastically deformable lamellae protrudes from the upper side of the outlet opening facing away from the shaft bottom, preferably projecting freely downwards into the outlet opening. Upon passage of a tube body through the outlet opening the slats are deflected upward under elastic deformation, whereby acting on the tube body him exciting against the shaft bottom spring force. In this way, it is ensured that the tube body is securely held in charge with the shaft bottom during its transfer to the secondary conveyor.

Bei den Lamellen kann es sich beispielsweise um mehrere nebeneinander angeordnete, unabhängige Streifen insbesondere eines weich-elastischen Kunststoffs und/oder um Borsten, d.h. Monofilamente und/oder Multifilamente handeln.The lamellae may, for example, be a plurality of juxtaposed, independent strips, in particular of a soft-elastic plastic material and / or bristles, i. Monofilaments and / or multifilaments act.

Die Auslassöffnung ist oberseitig durch die Unterkante der vorderen Seitenwand begrenzt. Vorzugsweise sind der Vorhang und somit die Lamellen entweder unmittelbar oder mittelbar an der vorderen Seitenwand befestigt und kragen nach unten in die Auslassöffnung aus. Vorzugsweise ist zwischen dem unteren, dem Schachtboden zugewandten Ende der Lamellen und dem Schachtboden noch ein freier Abschnitt der Auslassöffnung gebildet, dessen senkrecht zum Schachtboden verlaufende Höhe f vorzugsweise im Bereich von 0,5d bis 1,0d liegt, wobei d der Durchmesser des Tubenkörper ist.The outlet opening is bounded on the upper side by the lower edge of the front side wall. Preferably, the curtain and thus the slats are either directly or indirectly attached to the front side wall and cantilever down into the outlet opening. Preferably, a free section of the outlet opening between the lower, the shaft bottom facing the end of the fins and the shaft bottom is still formed whose perpendicular to the shaft bottom height f preferably lies in the range of 0.5d to 1.0d, where d is the diameter of the tube body ,

Wenn ein Vorhang der genannten Art in die Auslassöffnung hineinragt, beträgt die senkrecht zum Schachtboden gemessene gesamte Höhe h der Auslassöffnung vorzugsweise 1,1d bis 3,0d und insbesondere 1,5d bis 2,0d.When a curtain of the type mentioned protrudes into the outlet opening, the total height h of the outlet opening measured perpendicular to the bottom of the shaft is preferably 1.1 d to 3.0 d and in particular 1.5 d to 2.0 d.

Eine in die Auslassöffnung nach unten hervorstehende Länge 1 der Lamellen kann im Bereich von 0,5d bis 2,5d und insbesondere im Bereich von 1,0d bis 2,0d liegen, wobei d der Durchmesser des Tubenkörpers ist.A length l of the louvers projecting downwardly into the outlet opening may be in the range of 0.5 d to 2.5 d and in particular in the range of 1.0 d to 2.0 d, where d is the diameter of the tube body.

Um die Auslassöffnung an verschiedene Formate von Tubenkörpern anpassen zu können, kann die Größe und insbesondere die Höhe der Auslassöffnung einstellbar und veränderbar sein.In order to be able to adapt the outlet opening to different formats of tube bodies, the size and in particular the height of the outlet opening can be adjustable and changeable.

Um zu verhindern, dass die durch die Auslassöffnung auf die nachfolgende Fördervorrichtung übertragenen Tubenkörper auf der Fördervorrichtung entgegen der Förderrichtung zurückrollen, kann die Fördervorrichtung relativ zur Horizontalen in Förderrichtung nach unten geneigt sein, wobei sich eine Neigung von 0,5° bis 3° zur Horizontalen als vorteilhaft erwiesen hat.In order to prevent the tube bodies transmitted through the outlet opening onto the subsequent conveying device from rolling back against the conveying direction on the conveying device, the conveying device can be inclined downwards in the conveying direction relative to the horizontal, wherein an inclination of 0.5 ° to 3 ° to the horizontal has proved to be advantageous.

In verfahrensmäßiger Hinsicht wird die oben genannte Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 23 gelöst. Dabei ist vorgesehen, dass mittels der Transportvorrichtung mehrere Tubenkörper einer unteren Lage des Tubenkörperstapels gleichzeitig an eine Fördervorrichtung übergeben werden, die neben dem Schacht angeordnet ist.In procedural terms, the above object is achieved by a method having the features of claim 23. It is provided that by means of the transport device several tube body of a lower layer of the tube body stack are transferred simultaneously to a conveyor, which is arranged adjacent to the shaft.

Weitere Merkmale des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus der bisherigen und folgenden Beschreibung des Aufbaus und der Funktionsweise der Tubenfüllmaschine mit einer Tubenkörper-Übergabevorrichtung.Further features of the method according to the invention will become apparent from the previous and following description of the structure and operation of the tube filling machine with a tube body transfer device.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung ersichtlich. Es zeigen:

  • 1 Eine Vorderansicht einer Tubenkörper-Übergabevorrichtung in einer Tubenfüllmaschine,
  • 2 die vergrößerte Seitenansicht II der Tubenkörper-Übergabevorrichtung gemäß 1,
  • 3 eine schematische, vergrößerte Darstellung des Bereichs der Auslassöffnung der Tubenkörper-Übergabevorrichtung und
  • 4 eine schematische, vergrößerte Seitenansicht des Bereichs der Auslassöffnung mit einem Vorhang.
Further details and features of the invention will become apparent from the following description of an embodiment with reference to the drawings. Show it:
  • 1 A front view of a tube body transfer device in a tube filling machine,
  • 2 the enlarged side view II of the tube body transfer device according to 1 .
  • 3 a schematic enlarged view of the area of the outlet opening of the tube body transfer device and
  • 4 a schematic, enlarged side view of the area of the outlet opening with a curtain.

Die 1 und 2 zeigen eine Vorderansicht und Seitenansicht einer Tubenkörper-Übergabevorrichtung 10 einer Tubenfüllmaschine. Dabei ist ein Schacht 11 vorgesehen, der im wesentlichen vertikal ausgerichtet ist und von Seitenwänden 12, 13, 14 und 15 begrenzt ist. Auf seiner Oberseite ist der Schacht 11 offen. Auf seiner Unterseite ist der Schacht 11 von einem Schachtboden 17 begrenzt, der ein plattenförmiges feststehendes Bodenteil 23, das im wesentlichen horizontal ausgerichtet ist, und ein verstellbar gelagertes, plattenförmiges Bodenteil 18 umfasst.The 1 and 2 show a front view and side view of a tube body transfer device 10 a tube filling machine. There is a shaft 11 provided, which is oriented substantially vertically and is bounded by side walls 12, 13, 14 and 15. On its top is the shaft 11 open. On its underside, the shaft 11 is a shaft bottom 17 limited, which is a plate-shaped fixed bottom part 23 which is oriented substantially horizontally, and an adjustably mounted, plate-shaped bottom part 18 includes.

In den Schacht 11 können von dessen Oberseite vorgefertigte Tubenkörper T so eingefüllt werden, dass sie in horizontaler Ausrichtung parallel nebeneinander und übereinanderliegend angeordnet sind, wie es in den Figuren dargestellt ist. Auf diese Weise ist innerhalb des Schachtes 11 ein Tubenkörperstapel S gebildet, dessen untere Lage auf dem Schachtboden 17 aufliegt.Into the shaft 11 can prefilled from the top tube body T filled so be that they are arranged in a horizontal orientation parallel to each other and one above the other, as shown in the figures. This way is inside the shaft 11 a tube body stack S formed, the lower layer on the shaft bottom 17 rests.

Das verstellbare Bodenteil 18 ist in einer Ausnehmung 24 des feststehenden Bodenteils 23 angeordnet, so dass die Oberseite des feststehenden Bodenteils 23 und die Oberseite des verstellbaren Bodenteils 18 eine glatte, horizontale Auflagefläche bilden. Das verstellbare Bodenteil 18 ist mit einer nur schematisch dargestellten Antriebsvorrichtung 22 verbunden, mittels der das Bodenteil 18 in eine lineare oszillierende Bewegung versetzt werden kann, wie es durch den Doppelpfeil P1 in 1 angedeutet ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt die oszillierende Bewegung in der Plattenebene des Bodenteils 18 und senkrecht zur Längserstreckung der auf dem Bodenteil 18 aufliegenden Tubenkörper T.The adjustable bottom part 18 is in a recess 24 of the fixed floor part 23 arranged so that the top of the fixed bottom part 23 and the top of the adjustable bottom part 18 form a smooth, horizontal bearing surface. The adjustable bottom part 18 is with a drive device shown only schematically 22 connected by means of the bottom part 18 can be placed in a linear oscillating motion, as indicated by the double arrow P 1 in 1 is indicated. In the illustrated embodiment, the oscillating movement takes place in the plate plane of the bottom part 18 and perpendicular to the longitudinal extent of the on the bottom part 18 resting tube body T.

Unmittelbar neben dem Schachtboden 17 ist eine Fördervorrichtung 16 in Form eines endlos umlaufenden Bandförderers vorgesehen, dessen Oberseite um ein geringes Maß unterhalb der Auflagefläche bzw. der Oberseite des Schachtbodens 17 liegt. Die Fördervorrichtung 16 ist mittels einer nur schematisch dargestellten Antriebsvorrichtung 25 angetrieben und besitzt eine Bewegungsrichtung bzw. Förderrichtung F1, wie es in 1 angedeutet ist. Die Fördervorrichtung 16 ist relativ zur Horizontalen um ca. 0,5° bis 3° in Förderrichtung F1 nach unten geneigt.Immediately next to the shaft bottom 17 is a conveyor 16 provided in the form of an endlessly circulating belt conveyor whose top by a small amount below the support surface and the top of the shaft bottom 17 lies. The conveyor 16 is by means of a drive device shown only schematically 25 driven and has a direction of movement or conveying direction F 1 , as in 1 is indicated. The conveyor 16 is inclined relative to the horizontal by about 0.5 ° to 3 ° in the conveying direction F 1 down.

Auf der der Förderrichtung 16 zugewandten Seite des Schachtes 11 ist in der entsprechenden Seitenwand 14 im unteren Bereich eine Auslassöffnung 20 ausgebildet, die auf ihrer Unterseite von der Oberseite des Schachtbodens 17 und auf ihrer Oberseite von einer Unterkante 14a der Seitenwand 14 begrenzt ist. Die Auslassöffnung 20 besitzt eine normal zur Oberfläche des Schachtbodens 17 verlaufende Höhe h, die etwa das 1,1-fache bis 1,4-fache eines Durchmessers d des Tubenkörpers T beträgt. Senkrecht dazu, d.h. in Förderrichtung F1 der Fördervorrichtung 16 erstreckt sich die Auslassöffnung 20 über die gesamte Breite des Schachtes 11, wie es in 1 gezeigt ist.On the conveying direction 16 facing side of the shaft 11 is in the appropriate sidewall 14 in the lower area an outlet opening 20 formed on its underside from the top of the shaft bottom 17 and on its top from a bottom edge 14a the side wall 14 is limited. The outlet opening 20 has a normal to the surface of the shaft bottom 17 extending height h, which is about 1.1 times to 1.4 times a diameter d of the tube body T. Perpendicular thereto, ie in the conveying direction F 1 of the conveying device 16 extends the outlet opening 20 over the entire width of the shaft 11 as it is in 1 is shown.

Auf der der Fördervorrichtung 16 abgewandten Seite des Schachtes 11 ist eine Transportvorrichtung 21 angeordnet, die einen plattenförmigen Schieber 19 aufweist und mittels einer nur schematisch dargestellten Antriebsvorrichtung 26 hin und her bewegt werden kann, wie es durch den Doppelpfeil H angedeutet ist. Der plattenförmige Schieber 19 verläuft in geringem Abstand oberhalb der Oberseite des Schachtbodens 19 und kann eine Schubbewegung in Richtung des Schachtes 11 und somit der Fördervorrichtung 16 und eine Rückzugsbewegung in Gegenrichtung ausführen. Der Schieber 19 kann die der Fördervorrichtung 16 abgewandte Seitenwand 15 des Schachtes an einer Öffnung 27 durchdringen und auf eine untere Lage U des Tubenkörperstapels S einwirken und die entsprechenden Tubenkörper T aus der Auslassöffnung 20 im wesentlichen horizontal herausschieben und auf die Oberseite der Fördervorrichtung 16 aufschieben. Dadurch werden alle Tubenkörper T der unteren Lage U des Tubenkörperstapels S gleichzeitig an die Fördervorrichtung 16 übergeben. Anschließend wird der Schieber 19 zurückgezogen, so dass die noch im Schacht 11 befindlichen Tubenkörper T vertikal nach unten fallen und eine neue untere Lage des Tubenkörperstapels S bilden, die dann in einem nachfolgenden Verfahrensschritt durch Verstellung des Schiebers 19 auf die Fördervorrichtung 16 in beschriebener Weise übertragen wird.On the conveyor 16 opposite side of the shaft 11 is a transport device 21 arranged, which is a plate-shaped slider 19 has and by means of a drive device shown only schematically 26 can be moved back and forth, as indicated by the double arrow H. The plate-shaped slide 19 runs a short distance above the top of the shaft bottom 19 and can be a pushing movement in the direction of the shaft 11 and thus the conveyor 16 and perform a return movement in the opposite direction. The slider 19 can that of the conveyor 16 opposite side wall 15 of the shaft at an opening 27 penetrate and act on a lower layer U of the tube body stack S and push out the corresponding tube body T from the outlet opening 20 substantially horizontally and on the top of the conveyor 16 put off. As a result, all the tube body T of the lower layer U of the tube body stack S at the same time to the conveyor 16 to hand over. Subsequently, the slider 19 withdrawn, so that still in the shaft 11 located tube body T vertically fall down and form a new lower layer of the tube body stack S, which then in a subsequent process step by adjusting the slide 19 on the conveyor 16 is transmitted in the manner described.

Die 1 und 2 zeigen den Idealfall der Anordnung der Tubenkörper 10 innerhalb des Tubenkörperstapels S, wobei die Tubenkörper T der unteren Lage U des Tubenkörperstapels S alle auf der Oberseite des Schachtbodens 17 aufliegen und unmittelbar nebeneinander angeordnet sind. Es hat sich jedoch gezeigt, dass diese Konfiguration in der Praxis schwierig und selten zu erreichen ist, da der Zwischenraum zwischen zwei benachbarten, auf dem Schachtboden 17 aufliegenden Tubenkörper T manchmal geringer als der Durchmesser d der Tubenkörper T ist, so dass einige Tubenkörper T mit Abstand oberhalb der Oberseite des Schachtbodens 17 angeordnet sind und damit an ihrem der Fördervorrichtung 16 zugewandten Ende nicht mit ihrem vollständigen Querschnitt vor der Austrittsöffnung 20 liegen, sondern relativ zu dieser nach oben versetzt sind, wie es in 3 angedeutet ist. Um zu verhindern, dass der Schieber 19 auch auf derartige, vom Schachtboden 17 angehobene Tubenkörper T eine Schub- bzw. Druckkraft ausübt und die Tubenkörper 17 dadurch zusammenstaucht, besitzt der Schieber 19 eine relativ geringe Dicke s, wobei die Dicke s in Richtung der Höhe h der Auslassöffnung 20 verläuft. Die Dicke s des Schiebers 19 beträgt vorzugsweise weniger als die Hälfte des Durchmessers d des Tubenkörpers T und vorzugsweise weniger als ein Viertel des Durchmessers d des Tubenkörpers T, wie es in 3 angedeutet ist. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass der Schieber 19 nur auf diejenigen Tubenkörper T der unteren Lage U des Tubenkörperstapels S einwirkt, die direkt auf dem Schachtboden 17 aufliegen oder von diesem nur um ein geringes Maß abgehoben sind.The 1 and 2 show the ideal case of the arrangement of the tube body 10 within the tube body stack S, wherein the tube body T of the lower layer U of the tube body stack S all on the top of the shaft bottom 17 rest and are arranged directly next to each other. However, it has been found that this configuration is difficult and in practice difficult to achieve, since the space between two adjacent, on the shaft bottom 17 lying tube body T sometimes smaller than the diameter d of the tube body T, so that some tube body T at a distance above the top of the shaft bottom 17 are arranged and thus at their the conveyor 16 facing end not with its full cross-section in front of the outlet opening 20 lie, but are offset relative to this, as it is in 3 is indicated. To prevent the slider 19 also on such, from the pit floor 17 lifted tube body T exerts a pushing or pushing force and the tube body 17 zusammenzuschucht thereby owns the slide 19 a relatively small thickness s, wherein the thickness s in the direction of the height h of the outlet opening 20 runs. The thickness s of the slider 19 is preferably less than half the diameter d of the tube body T and preferably less than a quarter of the diameter d of the tube body T, as in 3 is indicated. In this way it is ensured that the slider 19 only on those tube body T of the lower layer U of the tube body stack S acts, directly on the shaft bottom 17 rest or are lifted from this only a small amount.

Wie bereits erläutert wurde, ist die Höhe h der Auslassöffnung 20 größer als der Durchmesser d des Tubenkörpers T, wobei insbesondere gilt: h>d+s. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass alle Tubenkörper T, die mittels des Schiebers 19 mit einer Schubkraft beaufschlagt werden, auch zuverlässig durch die Auslassöffnung 20 hindurchgeschoben werden können.As already explained, the height h of the outlet opening is 20 greater than the diameter d of the tube body T, wherein in particular: h> d + s. In this way it is ensured that all tube body T, by means of the slide 19 be subjected to a thrust, also reliably through the outlet opening 20 can be pushed through.

4 zeigt eine schematische vergrößerte Seitenansicht einer Weiterentwicklung im Bereich der Auslassöffnung. Auch im Ausführungsbeispiel gemäß 4 ist ein unterer Schachtboden 17 gezeigt, auf dem ein Tubenkörper T in horizontalter Ausrichtung aufliegt. Der Tubenkörper T besitzt einen Durchmesser d. 4 shows a schematic enlarged side view of a further development in the region of the outlet opening. Also in the embodiment according to 4 is a lower shaft floor 17 shown on which a tube body T rests in a horizontal orientation. The tube body T has a diameter d.

Ebenfalls ist auch hier eine Auslassöffnung 20 gebildet, die im unteren Bereich durch den Schachboden 17 und im oberen Bereich durch eine Unterkante 14a einer vorderen Seitenwand 14 begrenzt ist. Die Auslassöffnung 20 besitzt eine senkrecht zur Auflageebene des Schachtbodens 17 gemessene Höhe h.Also here is an outlet opening 20 formed in the lower area by the chess floor 17 and in the upper area by a lower edge 14a a front side wall 14 is limited. The outlet opening 20 has a perpendicular to the support plane of the shaft bottom 17 measured height h.

Die Weiterbildung des Ausführungsbeispiels gemäß 4 besteht darin, das an der vorderen Seitenwand 14 ein Trägerelement 30 angebracht ist, das sich senkrecht zur Zeichenebene gemäß 4 und somit in Längserstreckung der Auslassöffnung 20 erstreckt. An dem Trägerelement 30 sind vertikal nach unten hervorstehende Lamellen 29 in Form von Borsten gehalten, die frei auskragend in die Auslassöffnung 20 hineinragen und einen sich senkrecht zur Zeichenebene gemäß 4 und somit in Längsrichtung der Auslassöffnung 20 erstreckenden Vorhang 28 bilden. Die nach unten gerichtete Kraglänge 1 der Lamellen 29 ist geringer als die Höhe h der Auslassöffnung 20, so dass unterhalb der Lamellen 29 ein lamellenfreier Bereich 31 der Durchlassöffnung 20 gebildet ist, der einen senkrecht zum Schachtboden 17 gemessene Höhe f besitzt, wobei gilt l+f=h.The development of the embodiment according to 4 This is the front side wall 14 a carrier element 30 is attached, which is perpendicular to the plane according to 4 and thus in the longitudinal extension of the outlet opening 20 extends. On the support element 30 are vertical louvers protruding downwards 29 held in the form of bristles which protrude freely projecting into the outlet opening 20 and a perpendicular to the plane according to 4 and thus in the longitudinal direction of the outlet opening 20 extending curtain 28 form. The downward cantilever length 1 the slats 29 is less than the height h of the outlet opening 20 so that below the slats 29 a lamella-free area 31 the passage opening 20 is formed, one perpendicular to the shaft bottom 17 has measured height f, where l + f = h.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel beträgt die Kraglänge 1 der Lamellen 29 ca. 0,8d, während die Höhe h der Auslassöffnung 20 etwa 1,4d beträgt. Diese Werte sind je nach Anwendungsfall anzupassen und zu wählen, wobei die Kraglänge 1 der Lamellen 29 im Bereich von 0,5d und 2,5d und insbesondere im Bereich von 1,0d bis 2,0d liegen kann.In the illustrated embodiment, the Kraglänge 1 the slats 29 about 0.8d, while the height h of the outlet opening 20 is about 1.4d. These values must be adapted and selected according to the application, whereby the cantilever length 1 the slats 29 may be in the range of 0.5d and 2.5d, and more preferably in the range of 1.0d to 2.0d.

Die Höhe f des lamellenfreien Bereichs 31 unterhalb des Vorhangs 28 liegt vorzugsweise im Bereich von 0,5d bis 1,0d.The height f of the slat-free area 31 below the curtain 28 is preferably in the range of 0.5d to 1.0d.

Claims (23)

Tubenfüllmaschine mit einer Tubenkörper-Übergabevorrichtung (10), die einen Schacht (11) mit zumindest einer Seitenwand (14) und einem Schachtboden (17) aufweist, wobei in dem Schacht (11) eine Vielzahl von Tubenkörpern (T) unter Bildung eines auf dem Schachtboden (17) aufliegenden Tubenkörperstapels (S) in horizontaler Ausrichtung parallel nebeneinander und übereinanderliegend aufnehmbar sind, wobei im unteren Bereich des Schachtes (11) eine Transportvorrichtung (21) angeordnet ist, mittels der die Tubenkörper (T) durch eine Auslassöffnung (20) der Seitenwand (14) aus dem Schacht (11) heraustransportierbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung (21) und die Auslassöffnung (20) derart ausgebildet sind, dass mittels der Transportvorrichtung (19) mehrere Tubenkörper (T) einer unteren Lage (U) des Tubenkörperstapels (S) gleichzeitig an eine Fördervorrichtung (16) übergebbar sind, die neben dem Schacht (11) angeordnet ist.Tube filling machine with a tube body transfer device (10) having a shaft (11) with at least one side wall (14) and a shaft bottom (17), wherein in the shaft (11) a plurality of tube bodies (T) to form a on the In the lower region of the shaft (11), a transport device (21) is arranged, by means of which the tube body (T) through an outlet opening (20) of the tube body (T) lying tube bottom (17) resting on the tube body stack (S) in horizontal alignment parallel side by side and one above the other Side wall (14) from the shaft (11) are transported out, characterized in that the transport device (21) and the outlet opening (20) are designed such that by means of the transport device (19) a plurality of tube body (T) a lower layer (U) of the tube body stack (S) at the same time to a conveying device (16) can be transferred, which is arranged next to the shaft (11). Tubenfüllmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Tubenkörper (T) mittels der Transportvorrichtung (21) in Richtung ihrer Längsachse verschiebbar sind.Tube filling machine after Claim 1 , characterized in that the tube body (T) by means of the transport device (21) are displaceable in the direction of its longitudinal axis. Tubenfüllmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Tubenkörper (T) mittels der Transportvorrichtung (21) senkrecht zu einer Förderrichtung (F1) der Fördervorrichtung (16) verschiebbar sind.Tube filling machine after Claim 1 or 2 , characterized in that the tube body (T) by means of the transport device (21) perpendicular to a conveying direction (F 1 ) of the conveying device (16) are displaceable. Tubenfüllmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung (21) zumindest einen Schieber (19) aufweist, der mittels einer Antriebsvorrichtung (26) verstellbar ist.Tube filling machine after one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the transport device (21) has at least one slide (19) which is adjustable by means of a drive device (26). Tubenfüllmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (19) auf der der Fördervorrichtung (16) abgewandten Seite des Schachts (11) angeordnet ist.Tube filling machine after Claim 4 , characterized in that the slide (19) on the conveyor device (16) facing away from the shaft (11) is arranged. Tubenfüllmaschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Schiebers (19) auf alle Tubenkörper (T) der unteren Lage (U) des Tubenkörperstapels (S), die auf dem Schachtboden (17) aufliegen, eine Schubkraft aufbringbar ist.Tube filling machine after Claim 4 or 5 , characterized in that by means of the slide (19) on all tube body (T) of the lower layer (U) of the tube body stack (S), which rest on the shaft bottom (17), a thrust force can be applied. Tubenfüllmaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (19) so ausgebildet ist, dass er mit einem auf dem Schachtboden (17) aufliegenden Tubenkörper (T) nur in der unteren Hälfte des Tubenkörper-Querschnitts in Anlage bringbar ist.Tube filling machine after one of the Claims 4 to 6 , characterized in that the slide (19) is formed so that it can be brought into abutment with a tube body (T) resting on the shaft bottom (17) only in the lower half of the tube body cross-section. Tubenfüllmaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (19) so ausgebildet ist, dass er mit einem auf dem Schachtboden (17) aufliegenden Tubenkörper (T) nur in dem unteren Viertel des Tubenkörper-Querschnitts in Anlage bringbar ist.Tube filling machine after one of the Claims 4 to 7 , characterized in that the slide (19) is designed such that it can be brought into contact with a tube body (T) lying on the shaft bottom (17) only in the lower quarter of the tube body cross-section. Tubenfüllmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Schachtboden (17) zumindest abschnittsweise von einem verstellbar gelagerten Bodenteil (18) gebildet ist, das mittels einer Antriebsvorrichtung (22) bewegbar ist.Tube filling machine after one of the Claims 1 to 8th , characterized in that the shaft bottom (17) is at least partially formed by an adjustably mounted bottom part (18) which is movable by means of a drive device (22). Tubenfüllmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Bodenteil (18) eine oszillierend bewegbare Platte ist. Tube filling machine after Claim 9 , characterized in that the bottom part (18) is an oscillating movable plate. Tubenfüllmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Bodenteil (18) ein bi-direktional antreibbares Band ist.Tube filling machine after Claim 9 , characterized in that the bottom part (18) is a bi-directionally drivable band. Tubenfüllmaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine oszillierende Bewegung des Bodenteils (18) mit einer Frequenz im Bereich von 0,5Hz bis 3Hz erfolgt.Tube filling machine after one of the Claims 9 to 11 , characterized in that an oscillating movement of the bottom part (18) takes place with a frequency in the range of 0.5Hz to 3Hz. Tubenfüllmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die oszillierende Bewegung des Bodenteils (18) mit einer Frequenz von 1,0Hz erfolgt.Tube filling machine after Claim 12 , characterized in that the oscillating movement of the bottom part (18) takes place at a frequency of 1.0 Hz. Tubenfüllmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die normal zur Oberfläche des Schachtbodens (17) verlaufende Höhe (h) der Auslassöffnung (20) das 1,1-fache bis 1,4-fache des Durchmessers (d) des Tubenkörpers (T) beträgt.Tube filling machine after one of the Claims 1 to 13 , characterized in that the normal to the surface of the shaft bottom (17) extending height (h) of the outlet opening (20) is 1.1 times to 1.4 times the diameter (d) of the tube body (T). Tubenfüllmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhe (h) der Auslassöffnung (20) das 1,2-fache des Durchmessers (d) des Tubenkörpers (T) beträgt.Tube filling machine after Claim 14 , characterized in that the height (h) of the outlet opening (20) is 1.2 times the diameter (d) of the tube body (T). Tubenfüllmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass ein Vorhang (28) aus einer Vielzahl von nebeneinander angeordneten, elastisch verformbaren Lamellen (29) von der dem Schachtboden (17) abgewandten Oberseite in die Auslassöffnung (20) hervorsteht.Tube filling machine after one of the Claims 1 to 15 , characterized in that a curtain (28) of a plurality of juxtaposed, elastically deformable blades (29) from the shaft bottom (17) facing away from the top protrudes into the outlet opening (20). Tubenfüllmaschine nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Lamellen (29) von weich-elastischen Streifen und/oder von Borsten gebildet sind.Tube filling machine after Claim 16 , characterized in that the lamellae (29) are formed by soft elastic strips and / or bristles. Tubenfüllmaschine nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass eine Länge (1) der in die Auslassöffnung (20) hineinragenden Lamellen (29) im Bereich von 0,5d bis 2,5d liegt, wobei d der Durchmesser des Tubenkörpers (T) ist.Tube filling machine after Claim 16 or 17 , characterized in that a length (1) of the lamellae (29) projecting into the outlet opening (20) is in the range of 0.5 d to 2.5 d, d being the diameter of the tube body (T). Tubenfüllmaschine nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge 1 im Bereich von 1,0d bis 2,0d liegt.Tube filling machine after Claim 18 , characterized in that the length 1 is in the range of 1.0d to 2.0d. Tubenfüllmaschine nach einem der Ansprüche 14 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhe (h) der Auslassöffnung (20) veränderbar ist.Tube filling machine after one of the Claims 14 to 19 , characterized in that the height (h) of the outlet opening (20) is variable. Tubenfüllmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördervorrichtung (16) ein Förderband ist.Tube filling machine after one of the Claims 1 to 20 , characterized in that the conveying device (16) is a conveyor belt. Tubenfüllmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördervorrichtung (16) relativ zur Horizontalen in Förderrichtung (F1) nach unten geneigt ist.Tube filling machine after one of the Claims 1 to 21 , characterized in that the conveying device (16) relative to the horizontal in the conveying direction (F 1 ) is inclined downwards. Verfahren zur Übergabe von Tubenkörpern (T) in einer Tubenfüllmaschine, wobei ein Schacht (11) mit zumindest einer Seitenwand (14) und einem Schachtboden (17) vorgesehen ist und in dem Schacht (11) eine Vielzahl von Tubenkörpern (T) unter Bildung eines auf dem Schachtboden (17) aufliegenden Tubenkörperstapels (S) in horizontaler Ausrichtung parallel nebeneinander und übereinander liegend aufgenommen sind, wobei im unteren Bereich des Schachtes (11) eine Transportvorrichtung (21) angeordnet ist, mittels der die Tubenkörper (T) durch eine Auslassöffnung (20) der Seitenwand (14) aus dem Schacht (11) heraustransportiert werden, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Transportvorrichtung (19) mehrere Tubenkörper (T) einer unteren Lage (U) des Tubenkörperstapels (S) gleichzeitig an eine Fördervorrichtung (16) übergeben werden, die neben dem Schacht (11) angeordnet ist.A method for transferring tube bodies (T) in a tube filling machine, wherein a shaft (11) with at least one side wall (14) and a shaft bottom (17) is provided and in the shaft (11) a plurality of tube bodies (T) to form a on the shaft bottom (17) resting tube body stack (S) in horizontal alignment parallel to each other and lying on top of each other, wherein in the lower region of the shaft (11) a transport device (21) is arranged, by means of which the tube body (T) through an outlet opening ( 20) of the side wall (14) are transported out of the shaft (11), characterized in that by means of the transport device (19) a plurality of tube body (T) a lower layer (U) of the tube body stack (S) at the same time to a conveyor device (16) be arranged next to the shaft (11).
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