EP1083138A2 - Device for separating empty bags - Google Patents

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EP1083138A2
EP1083138A2 EP20000890269 EP00890269A EP1083138A2 EP 1083138 A2 EP1083138 A2 EP 1083138A2 EP 20000890269 EP20000890269 EP 20000890269 EP 00890269 A EP00890269 A EP 00890269A EP 1083138 A2 EP1083138 A2 EP 1083138A2
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bag
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conveyor belt
belt
device
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Milan Kuhar
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WAAGNER-BIRO BINDER AG
Waagner Biro Binder AG
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Waagner Biro Binder AG
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Abstract

The device for removing individual sacks (5) from a stack (2) and feeding them to a filling position comprises a conveyor belt (3) with suction equipment between the belt surfaces so that the sack is held on to the belt. The novelty is that the belt and suction equipment are mounted so that the belt can operate in a vertical or horizontal position.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Abnehmen und Weiterbefördern eines Sackes von einem Sackstapel gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1. The present invention relates to a device for the removal and further conveyance of a bag from a stack of bags according to the preamble of claim 1.

Die DE 38 06 419 A1 offenbart eine solche Vorrichtung, bei welcher ein Sack von einem Sackstapel gegen ein Förderband gesaugt wird und dann durch betreiben des Förderbandes abtransportiert wird. The DE 38 06 419 A1 discloses such a device in which a bag is drawn from a bag stack against a conveyor belt and then is transported to operate the conveyor belt. Die Weiterverarbeitungsmöglichkeiten des Sackes sind bei dieser Vorrichtung jedoch sehr eingeschränkt, da der Sack immer an einer vorbestimmten, stets gleichbleibenden Position fallengelassen werden muß. The further processing possibilities of the bag are, however, very limited in this apparatus, since the bag must always be dropped at a predetermined, unvarying position. Der Aktionsradius einer solchen Vorrichtung ist sehr gering und es sind nur geringe Durchsatzleistungen möglich. The radius of action of such a device is very low and only low throughput rates are possible.

Bei anderen bekannten derartigen Vorrichtungen werden die jeweils obersten Säcke eines in einem Sackmagazin gelagerten Sackstapels mittels eines (schwenkbaren) Greifarms, welcher eine Saugfunktion aufweist, angehoben und somit vom restlichen Sackstapel getrennt. In other known such devices, the uppermost bags of a bag magazine mounted in a bag stack by means of a (pivotable) gripping arm having a sucking function are raised and thus separated from the rest of the bag stack.

Aus der GB 375.260 A ist beispielsweise bekannt, den obersten Sack eines solchen Sackstapels mittels eines Saug-Greifarms durch die Lücken eines Kettenförderers anzuheben, wobei die Ketten des Kettenförderers mit Stäben verbunden sind und die Stabanordnung durch eine oder mehrere Lücken unterbrochen ist. From GB 375 260 A is known, for example, to lift the uppermost bag of such a bag stack by means of a suction-gripping arm through the gaps of a chain conveyor, the chains of the chain conveyor are connected to rods and the rod assembly through one or more gaps is interrupted. Der oberste Sack wird dabei so lange festgehalten, bis der ganze Sack von einer der umlaufenden, durch die Lücken getrennten Stabanordnungen unterfahren ist. The top bag is thereby held until the entire bag is under drive from one of the circumferential, separated by the gaps rod assemblies. Dann wird der Sack losgelassen und vom Kettenförderer in eine Weiterverarbeitungsposition befördert. Then the bag is released and transported by the chain conveyor into a processing position.

Nachteil dieser bekannten Vorrichtungen ist einerseits die Tatsache, dass nur eine sehr limitierte Durchsatzleistung möglich ist, da nur sehr wenige Lücken im Kettenförderer vorhanden sind und andererseits der Kettenförderer nur mit geringer Geschwindigkeit betrieben werden kann, da die zu befördernden Säcke am Kettenförderer nur aufliegen und daher besonders bei leichten Säcken die Gefahr besteht, dass diese durch den Fahrtwind vom Kettenförderer herunterfallen. Disadvantage of these known devices is the one hand the fact that only a very limited throughput is possible, since only very few voids in the chain conveyors are present, and on the other hand, the chain conveyor can be operated only at low speed, as to be conveyed bags at the chain conveyor only rest and therefore especially in light bags there is a risk that these fall down by the air stream from the chain conveyor.

Es sind auch Lösungen bekannt wo der Sack durch einen Saug-Greifarm aus einer horizontalen Ebene in eine vertikale Ebene geschwenkt wird, von wo er mittels weiterer Fördermittel in eine Endstellung - beispielsweise eine Füllstation - befördert wird. There are also known solutions in which the bag is swung by a suction gripping arm from a horizontal plane into a vertical plane, from which it by means of further conveying means to an end position - is conveyed - for example, a filling station.

Auch bei diesen bekannten Lösungen ergibt sich der Nachteil einer nur geringen Durchsatzleistung aufgrund des mechanischen Aufbaus eines solchen Greifers. Also in these known solutions, the disadvantage of a low throughput due to the mechanical structure of such a gripper is obtained. Weiters lässt sich die Beförderung des zu vereinzelnden Sacks in eine horizontale Position mit einem Saug-Greifarm nur sehr kompliziert verwirklichen. Furthermore, the transport of the bag to be separated in a horizontal position can be realized only very complicated with a suction gripper.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist daher eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art, die eine Erhöhung der Durchsatzleistung der zu vereinzelnden Säcke ermöglicht, sowie den vereinzelten Sack wahlweise in horizontale, vertikale oder dazwischenliegende Weiterverarbeitungspositionen überführt. The aim of the present invention, a device of the initially mentioned type which enables an increase in throughput of the bags to be separated, as well as the isolated bag is thus selectively transferred into horizontal, vertical or intermediate processing positions.

Erfindungsgemäß wird dies durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 erreicht. this is achieved by the characterizing features of claim 1. According to the invention. Dadurch kann das Förderband samt Vorrichtung zur Erzeugung des Unterdrucks und vereinzeltem Sack aufgehoben werden und in eine günstige Weiterverarbeitungsposition gehoben bzw. geschwenkt werden, wobei der vereinzelte Sack gleichzeitig mit dem Heben/Schwenken bzw. anschließend, je nach Förderbandlänge, mittels Förderband mit hoher Geschwindigkeit in einer horizontalen Richtung wegbefördert werden kann. Characterized the conveyor belt together with the means for generating the negative pressure and sporadic bag can be lifted and to be lifted in a convenient processing position or pivoted, wherein the isolated bag simultaneously with the lifting / pivoting and then, depending on the conveyor belt length, a conveyor belt at a high speed in can be conveyed away a horizontal direction. Der Unterdruck garantiert dabei, dass die leeren Säcke nicht vom Förderband rutschen. The negative pressure guarantees that the empty bags do not slip from the conveyor belt.

Die Merkmale des Anspruchs 2 ermöglichen die Kombination der horizontalen und vertikalen (Heb- und Schwenk-) Bewegung des vereinzelten Sacks, wobei die Lage des Sacks stets waagrecht bleibt. The features of claim 2 allow the combination of the horizontal and vertical (lifting and pivoting) movement of the separated bag, whereby the position of the bag always remains horizontal.

Durch das Merkmal des Anspruchs 3 ist garantiert, dass der Unterdruck optimal zum Ansaugen des zu vereinzelnden Sackes genutzt wird. By the feature of claim 3 it is guaranteed that the vacuum is optimally used for sucking the bag to be separated.

Durch das Merkmal des Anspruchs 4 ist es möglich ein Förderband ohne Öffnungen einzusetzen und trotzdem den vereinzelten Sack an das Förderband zu pressen. By the feature of claim 4, it is possible to use a conveyor belt without holes while pressing the isolated bag on the conveyor belt.

Die Merkmale der Ansprüche 5 bis 7 ermöglichen eine einfache Realisierung der Parallelogrammkinematik, so dass ein schnelles Abheben des Sacks vom Sackstapel möglich ist und gleichzeitig das der vereinzelte Sack durch das Förderband horizontal weiterbefördert werden kann. The features of the claims 5 to 7 enable a simple realization of the parallelogram, so that a rapid lifting of the bag from the stack of bags is possible and at the same time the separated bag can be conveyed horizontally through the conveyor belt.

Durch das Merkmal des Anspruchs 8 ist es möglich, den vom Sackstapel bereits abgehobenen und am Förderband weitertransportierten Sack zwischen einer Umlenkrolle des Förderbandes und der anpressbaren Stützrolle einzuziehen. By the feature of claim 8, it is possible to feed the already lifted off the stack of bags and transported further on the conveyor belt bag between a deflection roller of the conveyor belt and the supporting roller can be pressed. Dadurch kann die weitere Manipulation des Sacks auf relativ einfache Art und Weise bewerkstelligt werden, wobei die Umlenkrolle und die Stützrolle als Zufuhr für die weiteren Weiterverarbeitungsvorrichtungen fungieren. Thereby, the further manipulation of the bag can be accomplished in a relatively simple manner, wherein the guide roller and the support roller acting as a feed for the other processing devices.

Durch die Merkmale des Anspruchs 9 kann die Stützrolle genau an die Position des Förderbandes angepasst werden, um optimalen Einzug des zu vereinzelnden Sacks zu gewährleisten. By the features of claim 9, the supporting roller can be adjusted accurately to the position of the conveyor belt in order to ensure optimum collection of the bag to be separated.

Das Merkmal des Anspruchs 10 garantiert, dass auch schwerere Säcke problemlos in den Spalt zwischen Umlenkrolle und Stützrolle eingezogen werden können. The feature of claim 10 guarantees that even heavier bags can easily be drawn into the gap between the deflection roller and support roller.

Durch die Anordnung einer weiteren Stützrolle gemäß Anspruch 12 ist die Weiterverarbeitung und Handhabung des Sackes auf einfache Art und Weise möglich, wobei der vereinzelte Sack sowohl in einer waagrechten als auch senkrechten Position weitergehandhabt werden kann. By the arrangement of another support roller according to claim 12 is the processing and handling of the bag in a simple way possible, the bag may be isolated weitergehandhabt both in a horizontal and vertical position.

Im folgenden erfolgt nun eine detaillierte Beschreibung der Erfindung. The following is a detailed description of the invention will now be given. Dabei zeigt: In which:

Fig. 1 Fig. 1
eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung in der Ausgangsposition is a schematic side view of the apparatus in the starting position
Fig. 2 Fig. 2
eine schematische Seitenansicht der Erfindung in der Einzugsposition is a schematic side view of the invention in the retracted position
Fig. 3 Fig. 3
eine schematische Seitenansicht der Erfindung, in welcher der Sack in eine freihängende Position gebracht wurde is a schematic side view of the invention in which the bag was placed in a free hanging position
Fig. 4 Fig. 4
eine schematische Seitenansicht der Erfindung, in welcher der Sack in eine horizontale Weiterverarbeitungsposition gebracht wurde is a schematic side view of the invention in which the bag was placed in a horizontal processing position
Fig. 5 Fig. 5
eine mögliche Ausführungsvariante des Gurtes in einer Seitenansicht a possible variant embodiment of the belt in a side view
Fig. 6 Fig. 6
eine mögliche Ausführungsvariante des Gurtes in einer Draufsicht a possible variant embodiment of the belt in a plan view

In Fig. 1 ist auf einem Magazinrost 1 ein Sackstapel 2 aufgelegt. In Fig. 1, a stack of bags 2 is placed on a magazine shelf 1. Je nach verwendeten Säcken ist der Magazinrost oder das allseitig umschlossene Sackmagazin (nicht dargestellt) so ausgebildet, dass zumindest ein Teil der Sackoberflächen eine horizontale Ebene bilden. Depending on the used bags magazine rust or the fully enclosed bag magazine (not shown) is formed so that at least a part of the bag surfaces form a horizontal plane. Oberhalb des Magazinrosts 1 und des Sackstapels 2 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung angeordnet. Above the magazine grate 1 and the bag stack 2, the device according to the invention is arranged. Sie umfasst ein Förderband 3 zwischen dessen oberem und unterem Trum eine Vorrichtung 4 zur Erzeugung eines Unterdrucks angeordnet ist (im folgenden Saugkasten genannt). arranged it comprises a conveyor belt 3 between its upper and lower run of a device 4 for creating a negative pressure (hereinafter called suction box). Die beiden Umlenkrollen 19,20 sind erfindungsgemäß an beweglich gelagerten Armen 21,22 angeordnet. The two deflection rollers 19,20 are arranged in accordance with the invention movably mounted arms 21,22.

Der Arm 22 ist in seinem einen Endbereich 23 drehbar gelagert. The arm 22 is rotatably supported in its one end region 23rd Über einen Hüllmitteltrieb 8, welcher über eine Motor-Getriebe Kombination 9 angetrieben wird, wird die Umlenkrolle 20 und somit das Förderband 3 angetrieben. is driven by a Hüllmitteltrieb 8, which via a motor-gearbox combination 9, the guide roller 20 and thus driven, the conveyor belt 3.

Der Arm 21 ist ein Arm eines zweiteiligen Hebels 24, dessen anderer Arm 25 in seinem Endbereich mit einer Verstellvorrichtung 6, im vorliegenden Fall ein pneumatisch oder hydraulisch betätigter Zylinder, verbunden ist. The arm 21 is an arm of a two-piece lever 24, the other arm 25 is in its end connected to an adjusting device 6, in the present case a pneumatically or hydraulically actuated cylinder.

Der Arm 21 des zweiarmigen Hebels 24 und der Arm 22 bilden eine Parallelogrammkinematik nach bekanntem Prinzip. The arm 21 of the two-armed lever 24 and the arm 22 form a parallelogram by a known principle.

In Förderrichtung des Förderbands gesehen anschließend ist eine Mehrgelenkskinematik 13 angeordnet, die für die weitere Manipulation des vereinzelten Sacks zuständig ist. seen in conveying direction of the conveyor belt followed by a kinematic system 13 is located, which is responsible for the further manipulation of the isolated bag. Sie umfasst eine Stützrolle 7 die an einem Arm 26 eines zweiarmigen Hebels 27 angeordnet ist und über einen Hüllmitteltrieb 10, welcher über eine Motor-Getriebe Kombination 11 angetrieben wird, rotiert werden kann. It comprises a supporting roller 7, 27 is arranged on an arm 26 of a two-armed lever and is driven by a Hüllmitteltrieb 10, which via a motor-gearbox combination 11 can be rotated. Der andere Arm 28 des zweiarmigen Hebels 27 ist in seinem freien Endbereich mit einer Verstelleinrichtung 14, im vorliegenden Fall ebenfalls ein pneumatisch oder hydraulisch betätigter Zylinder, verbunden. The other arm 28 of the two-armed lever 27 is in its free end with an adjusting device 14, in the present case also a pneumatically or hydraulically operated cylinder connected. Der Arm 26 des zweiarmigen Hebels 27 ist weiters über eine Verbindungsstange 29 mit dem Gelenk 31 eines Gelenkshebel 30 starr verbunden, in dessen freiem Endbereich eine weitere Stützrolle 12 angeordnet ist. The arm 26 of the two-armed lever 27 is further connected via a connecting rod 29 to the joint 31 of an articulated lever 30 rigidly, another supporting roller 12 is arranged in the free end region.

Soll nun ein Sack 5 von dem Sackstapel 2 vereinzelt werden, so wird das Förderband 3 mit Saugkasten 4 auf den obersten Sack 5 herabgelassen. If now a bag 5 are separated from the bag stack 2, the conveyor belt 3 is lowered with suction box 4 on the uppermost bag. 5 Gleichzeitig wird im Saugkasten 4 auf bekannte Art und Weise ein Unterdruck erzeugt. At the same time, a vacuum is created in the suction box 4 in a known manner. Dadurch wird der Sack 5 gegen das Förderband 3 gesaugt. Thereby, the bag 5 will be sucked against the conveyor belt. 3 Dann erfolgt durch Aktivierung der Stellvorrichtung 6 eine Schwenkbewegung der Parallelogrammkinematik. Then, by activation of the adjusting device 6, a pivotal movement of the parallelogram. Der Sack 5 bleibt dabei am Förderband 3 haften und immer in einer horizontalen Lage. The bag 5 remains on the conveyor belt 3 stick and always in a horizontal position.

Die Schwenkbewegung wird bis zum Erreichen einer Weiterverarbeitungsposition (Fig. 2) fortgesetzt. The pivoting movement is continued until a finishing position (Fig. 2). In der Weiterverarbeitungsposition wird dann die durch den Motor 11 und den Hüllmitteltrieb 10 angetriebene Umlenkrolle 7 durch Betätigung der Stellvorrichtung 14 gegen die Umlenkrolle 19 des Förderbands 3 gepresst und das Förderband 3 aktiviert, wodurch der Sack 5 in den Spalt zwischen Umlenkrolle 7 und Umlenkrolle 19 eingezogen wird (Fig. 2). driven by the motor 11 and the Hüllmitteltrieb 10 deflection roller 7 is then pressed by operating the actuator 14 against the pulley 19 of the conveyor belt 3 and the conveyor belt 3 is activated in the processing position, whereby the bag fed into the gap between the deflection roller 7 and pulley 19 5 (Fig. 2).

In weiterer Folge wird dann wiederum durch Betätigung der Stellvorrichtung 14 der Arm 28 des zweiarmigen Hebels 27 bewegt und in weiterer Folge die gesamte Mehrgelenkskinematik 13. Über die Verbindungsstange 29 wird die Bewegung des zweiarmigen Hebels 27 auf den Gelenkshebel 30 übertragen. 14, the arm 28 of the two-armed lever is then subsequently turn by actuation of the actuating device 27 moves and the entire kinematic system 13, subsequently via the connection rod 29 the movement of the two-armed lever is transmitted to the link lever 30 27th

Durch das Ausfahren der Stellvorrichtung 14 erfolgt eine Bewegung der Mehrgelenkskinematik 13 derart, dass diese in eine von mehreren möglichen Endposition bewegt wird (Fig. 3,4). By extending the adjusting device 14, a movement of the kinematic system 13 is such that it is moved in one of several possible end position (Fig. 3,4). Der vereinzelte Sack ist dabei zwischen den Rollen 7 und 12 gehalten und kann soweit in vertikale Richtung befördert werden, wie dies für die Weiterverarbeitung erforderlich ist (Fig. 3). The singulated bag is held between the rollers 7 and 12 and can be transported as far as in a vertical direction, as is necessary for further processing (Fig. 3). Die genaue vertikale Position des Sackes 5 wird dabei beispielsweise durch Sackpositionsdetektoren 15 ermittelt. The precise vertical position of the bag 5 is in this case determined, for example by blind position detectors 15 °.

Die Parallelogrammkinematik mit Förderband 3 und Saugkasten 4 kann ab jenem Zeitpunkt, zu dem der Sack 5 das Förderband 3 verlassen hat wieder in die Anfangsposition (Fig. 1) bewegt werden und einen neuen Sack 5 vom Stapel 2 nehmen, während die Mehrgelenkskinematik 13 in die Endposition (Fig. 3) fährt. The parallelogram with a conveyor belt 3 and suction box 4 may be from the moment at which the bag 5 leaves the conveyor belt 3 back into the initial position (Fig. 1) are moved and take a new bag 5 from the stack 2, while the kinematic system 13 in the driving end position (Fig. 3).

Fig. 4 zeigt eine andere Möglichkeit der Ausführung der Mehrgelenkskinematik 13 in einer weiteren möglichen Endposition. Fig. 4 shows another possibility of implementation of the kinematic system 13 in a further possible position. Der Gelenkhebel 30 weist dabei eine andere Proportionierung des Gelenkes 31 als in Fig. 3 auf. The hinge lever 30 here has a different proportions of the joint 31 as in Fig. 3. Beim Abschwenken der Mehrgelenkskinematik 13 kommt dabei der untere Teil des Gelenkhebels 30, welcher die Andrückrolle 12 trägt, an einem federnd und verstellbar gelagerten Anschlag 33 zur Anlage, wodurch die entsprechende Endposition der Mehrgelenkskinematik definiert wird. At downstroke of the kinematic system 13 while the lower part of the articulated lever 30 which carries the pressure roller 12 on a resiliently and adjustably mounted stop 33 to the plant, whereby the corresponding end position of the multi-joint kinematics is defined comes.

Dadurch ist es möglich, den vereinzelten Sack 5 über weitere Umlenkrollen 32 in eine horizontale Ablageposition zu bringen, von wo der Sack 5 dann beispielsweise durch eine Aufsteckschwenkvorrichtung (nicht abgebildet) übernommen werden kann. This makes it possible to bring the isolated bag 5 via further deflection rollers 32 in a horizontal storage position, from where the bag 5 can then (not shown) for example by a Aufsteckschwenkvorrichtung taken.

Fig. 5 und 6 zeigen eine mögliche Ausführungsvariante des Gurtes 16 des Förderbands 3. Dabei weist der Gurt 16 schräg zur Gurtlängsachse verlaufende Saugnuten 17 auf. FIGS. 5 and 6 show a possible variant embodiment of the belt 16 of the conveyor belt 3. In this case, the belt 16 running obliquely to the suction grooves Gurtlängsachse 17th Die Übertragung des Unterdrucks vom Saugkasten 4 zu den Saugnuten 17 erfolgt dabei über in der Gurtmitte angeordnete Öffnungen 18. Alternativ dazu ist auch der Einsatz eines porösen, hochgasdurchlässigen Gewebegurtes oder eines Offengewebegurtes mit definiertem Abstand zwischen Kette und Schuß des Gewebes möglich. The transmission of the negative pressure from the suction box 4 to the suction grooves 17 takes place via the Gurtmitte arranged openings 18. Alternatively, it is also possible to use a porous, highly gas permeable fabric belt or open fabric belt at a defined distance between the warp and weft of the fabric possible.

Claims (11)

  1. Vorrichtung zum Abnehmen eines Sackes (5) von einem Sackstapel (2) mittels einer Heb- und Ansaugvorrichtung und zum Weiterbefördern des Sackes (5) in eine Weiterverarbeitungs- bzw. Befüllposition, wobei die Heb- und Ansaugvorrichtung ein vorzugsweise angetriebenes Förderband (3) ist, zwischen dessen oberem und unterem Trum eine Vorrichtung zur Erzeugung eines Unterdrucks (4) zum Anpressen des zu vereinzelnden Sackes (5) an den Gurt des Förderbands (3) angeordnet ist dadurch gekennzeichnet, dass das Förderband (3) samt Vorrichtung zur Erzeugung eines Unterdrucks (4) horizontal und vertikal beweglich gelagert ist, um das Abnehmen und Weiterbefördern des Sackes (5) zu beschleunigen. An apparatus for removing a bag (5) from a bag stack (2) by means of a lifting and suction and for advancing the bag (5) in an effective finishing or filling position, wherein the lifting and suction device, a preferably driven conveyor belt (3) an apparatus for generating a reduced pressure between its upper and lower strand (4) arranged for pressing the to be separated bag (5) to the belt of the conveyor belt (3) is characterized in that the conveyor belt (3) together with means for generating a negative pressure (4) is mounted horizontally and vertically movable in order to accelerate the removal and further conveyance of the bag (5).
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkrollen (19,20) des Förderbandes (3) auf zwei beweglichen, eine Parallelogrammkinematik bildende Armen (21,22) gelagert sind und die beiden Arme (21,22) das Förderband (3) von einer ersten Position , in welcher der Sack (5) an das Förderband (3) angesaugt wird, in die Weiterverarbeitungsposition befördert. Device according to claim 1, characterized in that the deflection rollers (19,20) of the conveyor belt (3) on two movable, a parallelogram forming arms (21,22) are mounted, and the two arms (21,22) the conveyor belt (3) conveyed from a first position in which the bag (5) to the conveyor belt (3) is sucked into the processing position.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Förderband (3) Öffnungen (18) aufweist. Device according to claim 1 and 2, characterized in that said conveyor belt (3) has openings (18).
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Förderband (3) aus gasdurchlässigem Material gefertigt ist. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the conveyor belt (3) is made of a gas permeable material.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der eine Arm (22) der Parallellogrammkinematik in seinem einem Endbereich (23) drehbar gelagert ist und an seinem anderen Endbereich die eine Umlenkrolle (22) des Förderbands (3) angeordnet ist. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the one arm (22) of Parallellogrammkinematik in its one end region (23) is rotatably mounted and a guide roller (22) of the conveyor belt (3) is arranged at its other end portion.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der andere Arm (21) der Parallelogrammkinematik Teil eines zweiarmigen drehbar gelagerten Hebels (24) ist, wobei der freie Endbereich des einen Arms (25) mit einer Verstellvorrichtung (6), vorzugsweise einem pneumatischen oder hydraulischen Zylinder oder einem elektrischen Stelltrieb, verbunden ist und am freien Endbereich des anderen Arms (21) die Umlenkrolle (19) des Förderbands (3) angeordnet ist. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the other arm (21) of the parallelogram is part of a two-armed rotatably mounted lever (24), wherein the free end portion of the one arm (25) with an adjusting device (6), preferably a pneumatic or hydraulic cylinder or an electrical actuator is connected and the deflection roller (19) of the conveyor belt (3) is arranged at the free end of the other arm (21).
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Umlenkrollen (19,20) mit einem Antrieb (9) verbunden ist. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least one of the deflection rollers (19,20) with a drive (9) is connected.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass in Förderrichtung anschließend an das angetriebene Förderband (3) eine vorzugsweise angetriebene Stützrolle (7) angeordnet ist, welche gegen das Förderband (3), insbesondere gegen eine Umlenkrolle (19) des Förderbandes (3) in seiner Weiterverarbeitungsposition pressbar ist. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a preferably driven support roller (7) is arranged in the conveying direction and then to the driven conveyor belt (3) which faces the conveyor belt (3), in particular a deflection roller (19) of the conveyor belt (3) can be pressed in its processing position.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützrolle (7) an einem beweglichen Arm (26) angeordnet ist, welcher Arm (26) Teil eines zweiarmigen, drehbar gelagerten Hebels (27) ist, dessen anderer Arm (28) an seinem freien Endbereich mit einer Verstelleinrichtung (14) verbunden ist und wobei der eine Arm (26) des zweiarmigen Hebels (27) über eine Verbindungsstange (29) mit dem Gelenk (31) eines drehbar gelagerten Gelenkhebels (30) starr verbunden ist. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the support roller (7) is arranged on a movable arm (26), which arm (26) is part of a two-armed rotatably mounted lever (27), the other arm (28 ) is connected at its free end with an adjusting device (14) and one arm (26) of the two-armed lever (27) via a connecting rod (29) with the joint (31) of a rotatably supported pivot lever (30) is rigidly connected.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützrolle (7) angetrieben ist. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the support roller (7) is driven.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass im freien Endbereich des Gelenkhebels (30) eine Stützrolle (12) angeordnet ist, welche gegen die am zweiarmigen Hebel (27) der Mehrgelenkskinematik (13) angeordnete Stützrolle (7) andrückbar ist. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that a support roller (12) is arranged in the free end region of the articulated lever (30) which are arranged against the two-armed lever (27) of said kinematic system (13) support roller (7) can be pressed ,
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