EP1499547A1 - Device for receiving, separating, and opening sacks that are stacked in depots - Google Patents

Device for receiving, separating, and opening sacks that are stacked in depots

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Publication number
EP1499547A1
EP1499547A1 EP03704094A EP03704094A EP1499547A1 EP 1499547 A1 EP1499547 A1 EP 1499547A1 EP 03704094 A EP03704094 A EP 03704094A EP 03704094 A EP03704094 A EP 03704094A EP 1499547 A1 EP1499547 A1 EP 1499547A1
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EP
European Patent Office
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sack
support
carrying
carrying device
support device
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP03704094A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Manfred Moik
Milan Kuhar
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Binder and Co AG
Original Assignee
Binder and Co AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Binder and Co AG filed Critical Binder and Co AG
Publication of EP1499547A1 publication Critical patent/EP1499547A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/32—Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/191—Bags, sachets and pouches or the like

Definitions

  • the present invention relates to a device for separating and opening a sack stacked on a sack stack, with a first carrying device rotating over deflecting rollers, preferably with two chains or toothed belts rotating in parallel and at a distance from one another, the cross bars forming sections with one another by means of at least one contact surface are connected, the uppermost sack in each case of a sack stack being raised by means of a suction device and being driven underneath by the first carrying device and being transported further, according to the preamble of claim 1.
  • a disadvantage of these known devices is the fact that only a limited throughput is possible, since these chain conveyors can only be operated at low speed, since the sacks to be conveyed only rest on the chain conveyor and therefore there is a risk, particularly in the case of light sacks, that they are caused by the air stream falls off the chain conveyor.
  • the space required for such solutions is high, since the chain conveyor only allows the sack to be detached from the sack stack, but then only conveys it to a subsequent transfer station without further positioning.
  • the aim of the present invention is therefore a device of the type mentioned, which prevents the disadvantages described above, is simple in construction, allows an increase in the throughput of the sacks to be separated, and conveys the separated sack to a filling position after removal from the sack stack to block the separation process.
  • the present invention aims to implement the separation, turning, positioning and opening of a sack regardless of the type of sack (upholstery sack, gusseted sack, etc.), the type of sack material (film, fabric or paper) and the sack format in the smallest possible space.
  • the bag By clamping the bag between two carrying devices, the bag can be transported and deflected very quickly without the risk of the bag falling off the carrying device. At the same time, the deflection allows the sack to be transported from the first carrying device to the second carrying device and thus in the most confined space the sack is transferred and positioned for filling.
  • the bag to be transported can be transported further by means of the second carrying device, whereas the first carrying device is in turn moved to the receiving position of the next bag to be separated.
  • claims 4 and 5 enable the sack to be filled to be transferred to a sack spreading device without mechanically complicated transfer devices.
  • Fig.l is a schematic view of a device according to the invention at the start of the separation process
  • FIG. 3 shows a schematic view of a device according to the invention during the lifting of an uppermost sack
  • FIG. 4 shows a schematic view of a device according to the invention when the bag is deflected and clamped
  • FIG. 5 shows a schematic view of a device according to the invention after the bag has been deflected
  • FIG. 6 shows a schematic view of a device according to the invention during the further transport of the sack
  • FIG. 7 shows a schematic view of a device according to the invention during the positioning of the sack
  • FIG. 8 shows a schematic view of a device according to the invention during the opening of the sack
  • a stock of sacks is stored in a stack 2.
  • This transport device consists of circumferential traction elements 9 (e.g. chains, toothed belts or the like) which are connected to one another in accordance with FIG. 2 by cross bars 10 which exceed the bag width.
  • circumferential traction elements 9 e.g. chains, toothed belts or the like
  • elastic supporting elements for example in the form of flat ovals, are slid onto these transversely arranged connecting rods 10. Similar to a checkerboard pattern, these oval support elements are alternately connected to two transverse bars 10 and thus form a braid-like open, but nevertheless coherent and thus continuous support surface.
  • the lifting device 5 equipped with a plurality of suction pads 4 together with the bag 3 lifted from the bag stack 2 has reached its upper end position, the circulating transport device 8 is moved such that it is between the raised bag 3 and the bag stack 2 is pushed.
  • the raised sack 3 with the area that was previously placed on the sack stack 2 now comes to the rotating transport device 8 lie and is thereby separated from the stack of bags 2 and thus isolated.
  • the suction grippers 4 are now depressurized, as a result of which the sack 3 is released and now comes to lie completely on the rotating support elements 11.
  • the suction cups can be subjected to a brief counter pressure pulse.
  • the circumferential support device 8 consisting of the traction elements 9, the cross bars 10 and the connecting oval 11 is driven over the driven deflection roller (deflection drum) 13a, which has special flanges 25 on the sides, which ensure the synchronous driving of the traction elements 9 ensure driven and thus the bag 3 is drawn into a wedge gap.
  • this wedge gap is formed on the one hand from the rotating first support device 8 and on the other hand also from the second support device 14 also running over the deflection roller 13a.
  • the sack 3 is now received uniformly between the elastic support elements 11 of the first support device 8 and the second support device 14 and deflected via the deflection drum 13a. Due to the open surface structure of the carrying device 8 and the elasticity of the carrying elements 11, bags of different thicknesses can be picked up and transported without conversion measures.
  • the sack held in this way between elastic support elements 11 of the first support device and the second support device 14 is guided over the deflection drum 13a and is now first picked up by the second support device 14 in accordance with FIG. 5 with the bag opening ahead and subsequently transferred continuously to a third support device 15 ,
  • the first carrying device 8 continues to run synchronously with the deflecting roller 13a and the second carrying device 14 and thereby ultimately releases the bag 3 completely.
  • constricting and tensioning rollers 16a, b, c form the turning station for the second carrying device 14.
  • the sequence control of this positioning movement is carried out by checking the bag position by means of sensor 20, thereby ensuring an exact feeding of the bag 3 is possible in the transfer position on the support table 19 by controlling the support device - geared motor 17.
  • Suction pads 22 are lowered onto the sack 3, which is positioned on the support table 19 in accordance with FIG. 7, via an angle lever kinematics 21.
  • the sack 3 is now opened according to FIG
  • the bag 3 can be taken over by means of a suitable swivel gripper 23.
  • the opening movement of the sack 3 is supported by the rigid suction grippers 24 arranged in the front part of the storage table.
  • the opened sack 3, taken over by the swivel gripper 23, can now be pushed directly onto a filling nozzle in the filling station.
  • the particular advantage of using a separately driven take-over conveyor in the form of a third carrying device 15 results from the fact that the necessary position for opening and putting on the bag 3 can be approached in a controlled manner regardless of the frictional relationships between the bag material and the support table. This takes place on the one hand through the separate drive of the third carrying device and on the other hand through the use of corresponding sensor elements 20, which are suitable for detecting the sack position on the support table 19. In this way it is possible to reliably sacks of various designs and material quality in the for . To bring open position required and thus higher throughputs • the bag - filling machine to achieve.
  • Another significant advantage of the present invention is based on the fact that the circumferential first carrying device is not guided around the sack magazine 1 as is customary in other methods, but can be arranged as an independent unit above the sack magazine 1. This makes it possible to implement a solution that is independent of the magazine height and that also requires a significantly smaller installation space.
  • the carrying device is no longer guided around the sack magazine has the decisive advantage that it provides magazine solutions are realizable, which enable continuous system operation by swiveling out and / or pulling out the magazine below the singling station.
  • magazine solutions are realizable, which enable continuous system operation by swiveling out and / or pulling out the magazine below the singling station.
  • the entire installation space below the singling station is open on all four sides, and thus the magazines can be supplied or removed via these open sides.

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Abstract

Disclosed is a device for separating and opening a sack (3) which is piled on top of a stack (2) of sacks. The inventive device comprises a first carrying device (8) revolving via deflector rollers (13a, 13b). The top sack (3) placed on a stack (2) of sacks is lifted by means of a suction device (4, 5) and is passed from below and redirected by the first carrying device (8). The aim of the invention is to create a device which has a simple design and an increased throughput of bags to be separated while conveying the separated sack into a filling position upon removing said sack from the stack of sacks without blocking the separation process. Said aim is achieved by providing the inventive device with a second carrying device (14) which is directed parallel and adjacent to the first carrying device (8) along a clamping section (14a), whereby the separated sack (3) is pressed between the first (8) and the second (14) carrying device and is placed upon and redirected by the second carrying device (14) once the two carrying devices (8, 14) have been deflected.

Description

Vorrichtung zur Abnahme, Vereinzelung und Öffnung von in Magazinen gestapelten SäckenDevice for removing, separating and opening sacks stacked in magazines
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Vereinzelung und Öffnung eines auf einem Sackstapel gestapelten Sackes, mit einer über Umlenkrollen umlaufenden ersten Tragvorrichtung, vorzugsweise mit zwei parallel und mit einem Abstand zueinander umlaufenden Ketten oder Zahnriemen, die abschnittsweise mittels zumindest eine Auflagefläche bildende Querstäbe miteinander verbunden sind, wobei der jeweils oberste Sack eines Sackstapels mittels Saugvorrichtung angehoben und von der ersten Tragvorrichtung unterfahren und weitertransportiert wird, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a device for separating and opening a sack stacked on a sack stack, with a first carrying device rotating over deflecting rollers, preferably with two chains or toothed belts rotating in parallel and at a distance from one another, the cross bars forming sections with one another by means of at least one contact surface are connected, the uppermost sack in each case of a sack stack being raised by means of a suction device and being driven underneath by the first carrying device and being transported further, according to the preamble of claim 1.
Bei einer bekannten Vorrichtung zum Abnehmen eines einseitig offenen Sackes von einem Stapel solcher Säcke wird der jeweils oberste Sack des Stapels mit Hilfe einer gegen den Stapel schwenkbaren Ansaugeinrichtung angehoben und danach durch die seitlich verschiebbare Ansaugeinrichtung zu einer weiteren auf der anderen Sackseite angreifenden Saugeinrichtung verfahren. In die durch die beiden Saugeinrichtungen auseinandergezogene Sacköffnung wird dann ein Absackstutzen eingeführt, mit dessen Hilfe der Sack weiter zu einer Befüllrinne befördert wird. Durch das Erfassen der Säcke im Bereich ihrer Öffnung ist ein einwandfreier Weitertransport des Sackes vom Stapel nicht möglich, da immer die Gefahr besteht, dass sich der Sack öffnet und von der zweiten Ansaugeinrichtung nicht mehr richtig erfasst werden kann. Außerdem ist durch das Weitertransportieren des Sackes mit Hilfe der Ansaugeinrichtung selbst eine vergleichsweise komplizierte Steuerung notwendig, wobei keine hohe Sackfolge erreicht werden kann, weil die Ansaugeinrichtung immer wieder zurückbewegt werden muss.In a known device for removing a sack open on one side from a stack of such sacks, the uppermost sack of the stack is raised with the aid of a suction device which can be pivoted against the stack and then moved through the laterally displaceable suction device to a further suction device acting on the other side of the bag. A bagging nozzle is then inserted into the bag opening pulled apart by the two suction devices, with the aid of which the bag is conveyed further to a filling channel. By grasping the sacks in the area of their opening, it is not possible to transport the sack flawlessly from the stack, since there is always the danger that the sack will open and can no longer be correctly grasped by the second suction device. It is also through that Further transportation of the sack with the aid of the suction device itself requires a comparatively complicated control, wherein a high sack sequence cannot be achieved because the suction device must be moved back again and again.
Aus der GB 375.260 A ist eine weitere Lösung bekannt, bei der der oberste Sack eines solchen Sackstapels mittels eines Saug- Greifarms durch die Lücken eines Kettenförderers angehoben wird, wobei die Ketten des Kettenförderers mit Stäben verbunden sind und die Stabanordnung durch eine oder mehrere Lücken unterbrochen ist. Der oberste Sack wird dabei so lange festgehalten, bis der ganze Sack von einer der umlaufenden, durch die Lücken getrennten Stabanordnungen unterfahren ist. Dann wird der Sack losgelassen und vom Kettenförderer in eine Weiterverarbeitungsposition befördert .Another solution is known from GB 375.260 A, in which the uppermost sack of such a sack stack is lifted through the gaps of a chain conveyor by means of a suction gripper arm, the chains of the chain conveyor being connected with bars and the bar arrangement being interrupted by one or more gaps is. The uppermost sack is held until the entire sack is passed underneath one of the rotating rod arrangements separated by the gaps. The sack is then released and the chain conveyor transports it to a further processing position.
Nachteil dieser bekannten Vorrichtungen ist einerseits die Tatsache, dass nur eine limitierte Durchsatzleistung möglich ist, da diese Kettenförderer nur mit geringer Geschwindigkeit betrieben werden können, da die zu befördernden Säcke am Kettenförderer nur aufliegen und daher besonders bei leichten Säcken die Gefahr besteht, dass diese durch den Fahrtwind vom Kettenförderer herunterfallen. Darüber hinaus ist der Platzbedarf derartiger Lösungen hoch, da das Kettenförderorgan lediglich eine Ablösung des Sacks vom Sackstapel ermöglicht, diesen anschließend aber nur ohne weitere Positionierung an eine anschließende Übergabestation weiterfördert.A disadvantage of these known devices is the fact that only a limited throughput is possible, since these chain conveyors can only be operated at low speed, since the sacks to be conveyed only rest on the chain conveyor and therefore there is a risk, particularly in the case of light sacks, that they are caused by the air stream falls off the chain conveyor. In addition, the space required for such solutions is high, since the chain conveyor only allows the sack to be detached from the sack stack, but then only conveys it to a subsequent transfer station without further positioning.
Es sind auch Lösungen bekannt, wo der Sack durch einen Saug- Greifar aus einer horizontalen Ebene in eine vertikale Ebene geschwenkt wird, von wo er mittels weiterer Fördermittel in eine Endstellung - beispielsweise eine Füllstation - befördert wird.Solutions are also known where the sack is pivoted by a suction gripper from a horizontal plane into a vertical plane, from where it is conveyed in by means of further conveying means an end position - for example a filling station - is conveyed.
Auch bei diesen bekannten Lösungen ergibt sich der Nachteil einer nur geringen Durchsatzleistung aufgrund des mechanischen Aufbaus eines solchen Greifers. Weiters lässt sich die Beförderung des zu vereinzelnden Sacks in eine horizontale Position mit einem Saug-Greifarm nur sehr kompliziert verwirklichen .These known solutions also have the disadvantage of only a low throughput due to the mechanical structure of such a gripper. Furthermore, the transport of the sack to be separated into a horizontal position with a suction gripper arm is very difficult to achieve.
Ziel der vorliegenden Erfindung ist daher eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art, welche die oben beschriebenen Nachteile verhindert, einfach im Aufbau ist, eine Erhöhung der Durchsatzleistung der zu vereinzelnden Säcke ermöglicht, sowie den vereinzelten Sack nach der Abnahme vom Sackstapel in eine Befüllposition befördert, ohne den Vereinzelungsvorgang zu blockieren. Zusätzlich zielt die gegenständliche Erfindung darauf ab, das Vereinzeln, Wenden, Positionieren und Öffnen eines Sacks unabhängig von der Sackmachart (Polstersack, Seitenfaltensack o.a.), der Art des Sackmaterials (Folie, Gewebe oder Papier) sowie des Sackformats auf kleinstmöglichem Raum umzusetzen.The aim of the present invention is therefore a device of the type mentioned, which prevents the disadvantages described above, is simple in construction, allows an increase in the throughput of the sacks to be separated, and conveys the separated sack to a filling position after removal from the sack stack to block the separation process. In addition, the present invention aims to implement the separation, turning, positioning and opening of a sack regardless of the type of sack (upholstery sack, gusseted sack, etc.), the type of sack material (film, fabric or paper) and the sack format in the smallest possible space.
Erfindungsgemäß wird dies durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 erreicht.According to the invention this is achieved by the characterizing features of claim 1.
Durch die Klemmung des Sacks zwischen zwei Tragvorrichtungen kann dieser sehr schnell transportiert und umgelenkt werden, ohne dass die Gefahr besteht, dass der Sack von der Tragvorrichtung fällt. Gleichzeitig kann durch die Umlenkung der Sack von der ersten Tragvorrichtung auf die zweite Tragvorrichtung befördert werden und somit auf engstem Platz eine Übergabe und Positionieren des Sacks zum Befüllen erfolgen.By clamping the bag between two carrying devices, the bag can be transported and deflected very quickly without the risk of the bag falling off the carrying device. At the same time, the deflection allows the sack to be transported from the first carrying device to the second carrying device and thus in the most confined space the sack is transferred and positioned for filling.
Durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 2, ergeben sich wesentliche Vorteile beim Einzug sowie bei der Zentrierung des Sacks in dem zwischen erster und zweiter Tragvorrichtung gebildeten Keilspalt. Der Keilspalt erlaubt eine Vorzentrierung und unterstützt den Sack bereits wesentlich früher als dies bei einer reinen Tragvorrichtung/ Umlenkrolle-Lösung der Fall wäre.Due to the characterizing features of claim 2, there are significant advantages when pulling in and centering the sack in the wedge gap formed between the first and second carrying device. The wedge gap allows pre-centering and supports the sack much earlier than would be the case with a purely carrying device / deflection roller solution.
Durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 3 kann der zu befördernde Sack mittels der zweiten Tragvorrichtung weitertransportiert werden, wohingegen die erste Tragvorrichtung wiederum zur Aufnahmeposition des nächsten zu vereinzelnden Sackes bewegt wird.Due to the characterizing features of claim 3, the bag to be transported can be transported further by means of the second carrying device, whereas the first carrying device is in turn moved to the receiving position of the next bag to be separated.
Die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 4 und 5 ermöglichen die Übergabe des zu befüllenden Sackes an eine Sackspreizvorrichtung ohne mechanisch komplizierte Übergabevorrichtungen .The characterizing features of claims 4 and 5 enable the sack to be filled to be transferred to a sack spreading device without mechanically complicated transfer devices.
Die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 6 und 7 ermöglichen das Öffnen des Sackes zur weiteren Verarbeitung.The characterizing features of claims 6 and 7 enable the sack to be opened for further processing.
Die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 8 und 9 ermöglichen das exakte Positionieren des Sackes am Auflagetisch zur Öffnung und Übernahme zwecks Befüllung.The characterizing features of claims 8 and 9 allow the exact positioning of the sack on the support table for opening and taking over for filling.
Im Anschluss erfolgt nun eine detaillierte Beschreibung der Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels. Dabei zeigt Fig.l eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung bei Beginn des VereinzelungsprozessesThe invention is now described in detail using an exemplary embodiment. It shows Fig.l is a schematic view of a device according to the invention at the start of the separation process
Fig.2 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße2 shows a plan view of an inventive
Vorrichtung gemäß Fig. 11
Fig.3 eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung während des Anhebens eines obersten Sackes3 shows a schematic view of a device according to the invention during the lifting of an uppermost sack
Fig.4 eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung beim Umlenken und Klemmen des Sackes4 shows a schematic view of a device according to the invention when the bag is deflected and clamped
Fig.5 eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung nach dem Umlenken des Sackes5 shows a schematic view of a device according to the invention after the bag has been deflected
Fig.6 eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung während des Weitertransportes des Sackes6 shows a schematic view of a device according to the invention during the further transport of the sack
Fig.7 eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung während des Positionierens des Sackes7 shows a schematic view of a device according to the invention during the positioning of the sack
Fig.8 eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung während des Öffnen des Sackes In einem Sackmagazin 1 entsprechend Fig. 1 ist ein Vorrat an Säcken in einem Stapel 2 gelagert. Auf den jeweils obersten Sack 3 des Stapels 2 wird im Bereich einer geschlossenen Sackkante (z.B. Bodennaht des Sackes) eine heb- und senkbare, mit Sauggreifern 4 bestückte Hubvorrichtung 5 aufgesetzt.8 shows a schematic view of a device according to the invention during the opening of the sack In a sack magazine 1 corresponding to FIG. 1, a stock of sacks is stored in a stack 2. A lifting device 5, which can be raised and lowered and is equipped with suction pads 4, is placed on the uppermost sack 3 of the stack 2 in the area of a closed sack edge (eg bottom seam of the sack).
Durch Beaufschlagung des pneumatischen Stellzylinders 6 mit Druckluft wird die Hubvorrichtung 5 so verschwenkt, dass der oberste Sack 3 angehoben wird und sich damit innerhalb der Umlaufbahn 7 der Sackauflage- und Transportvorrichtung 8 befindet. Diese Transportvorrichtung besteht aus umlaufenden Zugmittelelementen 9 (z.B.: Ketten, Zahnriemen o.a.) weiche entsprechend Fig. 2 durch Querstäbe 10, welche die Sackbreite überschreiten, miteinander verbunden sind.By loading the pneumatic actuating cylinder 6 with compressed air, the lifting device 5 is pivoted in such a way that the uppermost sack 3 is raised and is thus within the orbit 7 of the sack support and transport device 8. This transport device consists of circumferential traction elements 9 (e.g. chains, toothed belts or the like) which are connected to one another in accordance with FIG. 2 by cross bars 10 which exceed the bag width.
Wie in Fig. 2 dargestellt, sind auf diese quer angeordneten Verbindungsstäbe 10 elastische Tragelemente 11, etwa in der Form von flachen Ovalen aufgeschoben. Diese ovalen Tragelemente stehen, ähnlich einem Schachbrettmuster, abwechselnd mit jeweils zwei quer verlaufenden Stäben 10 in Verbindung und bilden derart eine geflechtähnliche offene, jedoch trotzdem zusammenhängende und damit durchgängige Auflagefläche .As shown in FIG. 2, elastic supporting elements 11, for example in the form of flat ovals, are slid onto these transversely arranged connecting rods 10. Similar to a checkerboard pattern, these oval support elements are alternately connected to two transverse bars 10 and thus form a braid-like open, but nevertheless coherent and thus continuous support surface.
Hat nun, wie in Fig. 3 dargestellt, die mit mehreren Sauggreifern 4 bestückte Hubvorrichtung 5 gemeinsam mit dem vom Sackstapel 2 abgehobenen Sack 3 ihre obere Endstellung erreicht, wird die umlaufende Transportvorrichtung 8 so verfahren, dass diese zwischen den angehobenen Sack 3 und den Sackstapel 2 geschoben wird. Dadurch kommt nun der angehobene Sack 3 mit jenem Bereich, welcher bisher auf dem Sackstapel 2 aufgelegen ist, auf der umlaufenden Transportvorrichtung 8 zu liegen und ist dadurch vom Sackstapel 2 getrennt und somit vereinzelt.Now, as shown in Fig. 3, the lifting device 5 equipped with a plurality of suction pads 4 together with the bag 3 lifted from the bag stack 2 has reached its upper end position, the circulating transport device 8 is moved such that it is between the raised bag 3 and the bag stack 2 is pushed. As a result, the raised sack 3 with the area that was previously placed on the sack stack 2 now comes to the rotating transport device 8 lie and is thereby separated from the stack of bags 2 and thus isolated.
In dieser Position des Sacks 3 werden nunmehr die Sauggreifer 4 drucklos geschalten, wodurch der Sack 3 freigegeben wird und nun vollständig auf den umlaufenden Tragelementen 11 zu liegen kommt. Um bei leichten, gut haftenden Sackwerkstoffen ein leichteres Ablösen des Sacks von den Sauggreifern zu ermöglichen, können die Sauggreifer mit einem kurzzeitigen Gegendruckimpuls beaufschlagt werden.In this position of the sack 3, the suction grippers 4 are now depressurized, as a result of which the sack 3 is released and now comes to lie completely on the rotating support elements 11. In order to make it easier for the sack to be detached from the suction cups for lightweight, well-adhering bag materials, the suction cups can be subjected to a brief counter pressure pulse.
Mit Hilfe eines Getriebemotors 12, wird die aus den Zugmittelelementen 9, den Querstäben 10 und den Verbindungsovalen 11 bestehende, umlaufende Tragvorrichtung 8 über die angetriebene Umlenkrolle (Umlenktrommel) 13a, welche an den Seiten mit besonderen Bordscheiben 25, welche die synchrone Mitnahme der Zugmittelelemente 9 gewährleisten angetrieben und derart der Sack 3 in einen Keilspalt eingezogen.With the help of a geared motor 12, the circumferential support device 8 consisting of the traction elements 9, the cross bars 10 and the connecting oval 11 is driven over the driven deflection roller (deflection drum) 13a, which has special flanges 25 on the sides, which ensure the synchronous driving of the traction elements 9 ensure driven and thus the bag 3 is drawn into a wedge gap.
Entsprechend Fig. 4 wird dieser Keilspalt einerseits aus der umlaufenden ersten Tragvorrichtung 8 sowie einer ebenfalls über die Umlenkrolle 13a verlaufenden zweiten Tragvorrichtung 14 andererseits gebildet. Auf diese Weise wird der Sack 3 nunmehr gleichförmig zwischen -den elastischen Tragelementen 11 der ersten Tragvorrichtung 8 und der zweiten Tragvorrichtung 14 aufgenommen und über die Umlenktrommel 13a umgelenkt. Aufgrund der offenen Flächenstruktur der Tragvorrichtung 8 und der Elastizität der Tragelemente 11 können ohne Umrüstmaßnahmen Säcke unterschiedlicher Dicke aufgenommen und transportiert werden. Der derart zwischen elastischen Tragelementen 11 der ersten Tragvorrichtung und der zweiten Tragvorrichtung 14 festgehaltene Sack wird über die Umlenktrommel 13a geführt und nunmehr mit der Sacköffnung voran zunächst entsprechend Fig. 5 von der zweiten Tragvorrichtung 14 aufgenommen und in weiterer Folge auf eine dritte Tragvorrichtung 15 kontinuierlich übergeben.According to FIG. 4, this wedge gap is formed on the one hand from the rotating first support device 8 and on the other hand also from the second support device 14 also running over the deflection roller 13a. In this way, the sack 3 is now received uniformly between the elastic support elements 11 of the first support device 8 and the second support device 14 and deflected via the deflection drum 13a. Due to the open surface structure of the carrying device 8 and the elasticity of the carrying elements 11, bags of different thicknesses can be picked up and transported without conversion measures. The sack held in this way between elastic support elements 11 of the first support device and the second support device 14 is guided over the deflection drum 13a and is now first picked up by the second support device 14 in accordance with FIG. 5 with the bag opening ahead and subsequently transferred continuously to a third support device 15 ,
Wie aus Fig. 6 zu erkennen, läuft dabei die erste Tragvorrichtung 8 synchron mit der Umlenkrolle 13a und der zweiten Tragvorrichtung 14 weiter und gibt dadurch den Sack 3 letztlich vollständig frei. An der Übergabestelle zwischen der zweiten Tragvorrichtung 14 und der dritten Tragvorrichtung 15 bilden Einschnür- und Spannrollen 16a, b,c die Wendestation für die zweite Tragvorrichtung 14.As can be seen from FIG. 6, the first carrying device 8 continues to run synchronously with the deflecting roller 13a and the second carrying device 14 and thereby ultimately releases the bag 3 completely. At the transfer point between the second carrying device 14 and the third carrying device 15, constricting and tensioning rollers 16a, b, c form the turning station for the second carrying device 14.
Der um 180° gewendete Sack 3 liegt nun mit der Sacköffnung voran auf dem Fördergurt 18 der dritten Tragvorrichtung 15 auf. Die, unabhängig von der umlaufenden Tragvorrichtung 8 über einen eigenen Getriebemotor 17 angetriebene dritte Tragvorrichtung 15 positioniert nunmehr entsprechend Fig. 7 den Sack 3 auf dem Auflagetisch 19. Die Ablaufsteuerung dieser Positionierbewegung erfolgt durch Prüfung der Sackposition mittels Sensor 20 wodurch eine exakte Zuführung des Sackes 3 in die Übergabeposition am Auflagetisch 19 durch Steuerung des Tragvorrichtung - Getriebemotors 17 möglich ist.The bag 3 turned through 180 ° now lies with the bag opening first on the conveyor belt 18 of the third carrying device 15. The third carrying device 15, which is driven independently of the rotating carrying device 8 via its own geared motor 17, now positions the bag 3 on the support table 19, as shown in FIG. 7. The sequence control of this positioning movement is carried out by checking the bag position by means of sensor 20, thereby ensuring an exact feeding of the bag 3 is possible in the transfer position on the support table 19 by controlling the support device - geared motor 17.
Auf den, entsprechend Fig. 7 auf dem Auflagetisch 19 positionierten Sack 3, werden über eine Winkelhebel Kinematik 21 Sauggreifer 22 abgesenkt. Durch Beaufschlagung der Sauggreifer 22 mit Unterdruck und anschließendem Rückschwenken der Winkelhebeleinheit 21 wird nunmehr entsprechend Fig. 8 der Sack 3 soweit geöffnet, dass eine Übernahme des Sacks 3 mittels geeigneter Schwenkgreifer 23 möglich ist. Die Öffnungsbewegung des Sackes 3 wird dabei durch die im vorderen Teil des Ablagetisches angeordneten starren Sauggreifer 24 unterstützt. Der geöffnete, vom Schwenkgreifer 23 übernommene Sack 3 kann nunmehr direkt auf einen Befüllstutzen in der Füllstation aufgeschoben werden.Suction pads 22 are lowered onto the sack 3, which is positioned on the support table 19 in accordance with FIG. 7, via an angle lever kinematics 21. By applying suction to the suction grippers 22 and then pivoting the angle lever unit 21 back, the sack 3 is now opened according to FIG The bag 3 can be taken over by means of a suitable swivel gripper 23. The opening movement of the sack 3 is supported by the rigid suction grippers 24 arranged in the front part of the storage table. The opened sack 3, taken over by the swivel gripper 23, can now be pushed directly onto a filling nozzle in the filling station.
Der besondere Vorteil der Verwendung eines getrennt angetriebenen Übernahmeförderers in Form einer dritten Tragvorrichtung 15 ergibt sich daraus, dass die notwendige Position zum Öffnen und Aufstecken des Sackes 3 unabhängig von den Reibungsverhältnissen zwischen Sackwerkstoff und Auflagetisch gesteuert angefahren werden kann. Dies erfolgt einerseits durch den separaten Antrieb der dritten Tragvorrichtung und andererseits durch den Einsatz entsprechender Sensorelemente 20, welche geeignet sind, die Sackposition am Auflagetisch 19 zu detektieren. Auf diese Weise ist es möglich Säcke unterschiedlichster Machart und Werkstoffqualität zuverlässig in die für das. Öffnen erforderliche Position zu bringen und damit höhere •Durchsatzleistungen der Sack - Befüllmaschine zu erreichen.The particular advantage of using a separately driven take-over conveyor in the form of a third carrying device 15 results from the fact that the necessary position for opening and putting on the bag 3 can be approached in a controlled manner regardless of the frictional relationships between the bag material and the support table. This takes place on the one hand through the separate drive of the third carrying device and on the other hand through the use of corresponding sensor elements 20, which are suitable for detecting the sack position on the support table 19. In this way it is possible to reliably sacks of various designs and material quality in the for . To bring open position required and thus higher throughputs • the bag - filling machine to achieve.
Ein weiterer wesentlicher Vorteil der gegenständlichen Erfindung beruht darauf, dass die umlaufende erste Tragvorrichtung nicht wie bei anderen Verfahren üblich um das Sackmagazin 1 herum geführt wird, sondern als unabhängige Einheit über dem Sackmagazin 1 angeordnet werden kann. Damit ist eine von der Magazinhöhe unabhängige Lösung realisierbar, die zudem einen deutlich geringeren Bauraum in Anspruch nimmt.Another significant advantage of the present invention is based on the fact that the circumferential first carrying device is not guided around the sack magazine 1 as is customary in other methods, but can be arranged as an independent unit above the sack magazine 1. This makes it possible to implement a solution that is independent of the magazine height and that also requires a significantly smaller installation space.
Des weiteren ergibt sich durch die Tatsache, dass die Tragvorrichtung nicht mehr um das Sackmagazin herum geführt wird, der entscheidende Vorteil, dass damit Magazinlösungen realisierbar sind, welche durch Ausschwenken oder / und Ausziehen des Magazins unterhalb der Vereinzelungsstation einen kontinuierlichen Anlagebetrieb ermöglichen. Dies deshalb, weil im Gegensatz zu bekannten Lösungen der gesamte Bauraum unterhalb der Vereinzelungsstation auf allen vier Seiten offen ist, und somit eine Zufuhr bzw. Abfuhr der Magazine über diese offenen Seiten erfolgen kann. Furthermore, the fact that the carrying device is no longer guided around the sack magazine has the decisive advantage that it provides magazine solutions are realizable, which enable continuous system operation by swiveling out and / or pulling out the magazine below the singling station. This is because, in contrast to known solutions, the entire installation space below the singling station is open on all four sides, and thus the magazines can be supplied or removed via these open sides.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E PATENT CLAIMS
1. Vorrichtung zur Vereinzelung und Öffnung eines auf einem Sackstapel (2) gestapelten Sackes (3), mit einer über Umlenkrollen (13a, 13b) umlaufenden ersten Tragvorrichtung1. Device for separating and opening a sack (3) stacked on a sack stack (2), with a first carrying device running around deflection rollers (13a, 13b)
(8), vorzugsweise bestehend aus zwei parallel und mit einem Abstand zueinander umlaufenden Ketten oder Zahnriemen (7), die abschnittsweise mittels zumindest eine Auflagefläche bildende Querstäbe (10) miteinander verbunden sind, wobei der jeweils oberste ' Sack (3) eines Sackstapels 2 mittels Saugvorrichtung (4,5) angehoben und von der ersten Tragvorrichtung (8) unterfahren und weitertransportiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Tragvorrichtung (14) vorgesehen ist, welche entlang eines Klemmabschnitts (14a) parallel und anliegend an die erste Tragvorrichtung (8) geführt ist, wodurch der vereinzelte Sack (3) zwischen erster (8) und zweiter (14) Tragvorrichtung geklemmt wird und nach Umlenkung der beiden Tragvorrichtungen (8,14) der Sack (3) auf der zweiten Tragvorrichtung (14) zu liegen kommt und von dieser weitertransportiert wird.(8), preferably consisting of two chains or toothed belts (7) rotating in parallel and at a distance from one another, which are connected to one another in sections by means of transverse bars (10) forming at least one contact surface, the uppermost 'sack (3) of a stack of sacks 2 using Suction device (4, 5) is raised and the first carrying device (8) moves under it and transports it further, characterized in that a second carrying device (14) is provided, which runs along a clamping section (14a) parallel and adjacent to the first carrying device (8). is guided, whereby the isolated bag (3) is clamped between the first (8) and second (14) carrying device and after deflecting the two carrying devices (8,14) the bag (3) comes to rest on the second carrying device (14) and is transported by this.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Tragvorrichtung (14) ein Fördergurt ist, welcher mit der ersten Tragvorrichtung (8) über eine gemeinsame Umlenkrolle (13a) umgelenkt wird, wobei der2. Device according to claim 1, characterized in that the second support device (14) is a conveyor belt which is deflected with the first support device (8) via a common deflection roller (13a), the
Klemmabschnitt (14a) der zweiten Tragvorrichtung (14) zwischen der ersten Tragvorrichtung (8) und der gemeinsamen Umlenkrolle (13a) verläuft.Clamping section (14a) of the second support device (14) runs between the first support device (8) and the common deflection roller (13a).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass in Förderichtung der beiden Tragvorrichtungen (8,14) gesehen nach der gemeinsamen Umlenkrolle (13a), jede Tragvorrichtung über unterschiedliche weitere Umlenkrollen geführt ist.3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that in the conveying direction of the two Support devices (8,14) seen after the common deflection roller (13a), each support device is guided over different additional deflection rollers.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in Förderrichtung der zweiten Tragvorrichtung (14) gesehen im Anschluss an einen auf die gemeinsame Umlenkrolle (13a) folgenden Abschnitt eine dritte Tragvorrichtung (15) vorgesehen ist, auf welche der transportierte Sack (3) übergeben wird.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that, seen in the conveying direction of the second carrying device (14) following a section following the common deflecting roller (13a), a third carrying device (15) is provided, onto which the transported Sack (3) is passed.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Tragvorrichtung (18) unterhalb des in Förderrichtung gesehen an die gemeinsame Umlenkrolle (13a) anschließenden Abschnitts (14b) der zweiten Tragvorrichtung (14) und unmittelbar benachbart zu einer die zweite Tragvorrichtung (14) um einen Winkel größer als 70° umlenkenden Umlenkrolle (16a) angeordnet ist.5. The device according to claim 4, characterized in that the third support device (18) below the section (14b) of the second support device (14) adjoining the common deflection roller (13a) in the conveying direction and directly adjacent to a the second support device (14 ) is deflected by an angle greater than 70 ° deflecting roller (16a).
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass in Förderrichtung der dritten Tragvorrichtung (15) gesehen, unmittelbar im Anschluss zu einer den Fördergurt (18) der dritten Tragvorrichtung (15) um einen Winkel größer als 70° umlenkenden Umlenkrolle ein Auflagetisch (19) angeordnet ist, welcher mindestens eine, den Sack (3) an denselben pressende Saugvorrichtung (24) aufweist .6. The device according to claim 4 and 5, characterized in that seen in the conveying direction of the third support device (15), immediately following a conveyor belt (18) of the third support device (15) by an angle greater than 70 ° deflecting pulley a support table (19) is arranged, which has at least one suction device (24) pressing the sack (3) onto the same.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb des Auflagetisches (19) in Richtung desselben absenkbare Saugvorrichtungen (22) angeordnet sind. 7. The device according to claim 6, characterized in that above the support table (19) in the direction of the same lowerable suction devices (22) are arranged.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Tragvorrichtung (15) mittels eines separaten Antriebs (17) angetrieben wird.8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the third support device (15) is driven by a separate drive (17).
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Auflagetisches (19) ein Sensor (20) zur exakten Bestimmung der Sackposition angeordnet ist, welcher Sensor (20) vorzugsweise mit einem Regelkreis zur Steuerung des Antriebs (17) verbunden ist. 9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that a sensor (20) for exact determination of the bag position is arranged in the region of the support table (19), which sensor (20) preferably with a control circuit for controlling the drive (17th ) connected is.
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