DE7637313U1

DE7637313U1 - Device for attaching empty valve sacks to the filling tubes of a rotating bagging machine

Info

Publication number: DE7637313U1
Application number: DE7637313U
Authority: DE
Original assignee: Haver and Boecker OHG
Current assignee: Haver and Boecker OHG
Priority date: 1976-11-27
Publication date: 1980-04-03

Description

I I II I I

PatentanwältePatent attorneys

O. Loesenbeck
Dipi.-ing. strackeO. Loesenbeck
Dipi.-ing. stracke

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8 ßielefe/d, Herforc/er Straße 17«'E''. 1 ^ng · ^Loe Senbeck
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4/124/12

Haver & Boecker, Carl-Haver-Plafcz, 4740 Oelde 1

Vorrichtung zum Aufstecken von leeren VentllsScken auf die Füllrohre einer rotierenden AbsackmaschineDevice for attaching empty VentllsScken to the filling tubes of a rotating bagging machine

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Aufstecken von leeren VentllsScken auf die FUllrohre einer rotierenden Absackmaschine·The invention relates to a device for attaching empty VentllsScken to the filling tubes of a rotating bagging machine

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der genannten Art so *u gestalten, daß die Absackmaschine C mit hoher Leistung und aufgrund einfacher Bewegungen für das Anheben des Sackes, das Öffnen des Ventils und das Aufstecken des Sackes auf den Füllstutzen mit geringer Störanfälligkeit arbeitet.The invention is based on the object of designing a device of the type mentioned so that the bagging machine C with high performance and due to simple movements for lifting the bag, opening the valve and the Attaching the sack to the filler neck works with low susceptibility to failure.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, das eine einen leeren Ventilsack von einem Sackstapel oder einem Förderband abhebende und das Ventil im oberen Sackboden öffnende Einrichtung vorgesehen und jedem Füllstutzen der Absackmaschine ein mit einem Sackgreifer ausgerüsteter Schwenkhebel zugeordnet ist, um dessen Längsachse der Greifer drehbar gelagert ist, daß der GreiferAccording to the invention, this object is achieved by the one lifting an empty valve sack from a stack of sacks or a conveyor belt and the valve in the upper sack bottom opening device is provided and each filler neck of the bagging machine is equipped with a bag gripper Swivel lever is assigned, about the longitudinal axis of which the gripper is rotatably mounted that the gripper

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in einer tangentialen Stellung zu dem Drehkreis der Absackmauchine den Ventilsack mit geöffnetem Ventil von der Einrichtung übernimmt und seine Klemmbacken den Sack unterhalb des oberen Sackbodens erfassen, der Greifer in eine radiale Stellung zum Drehkreis der Absackmaschine bewegt und der Sack dann über den Schwenkhebel auf den Füllstutzen aufgesteckt wird.in a tangential position to the turning circle of the bagging machine takes over the valve bag with the valve open from the device and its jaws the Grasp the sack below the upper sack bottom, the gripper in a radial position to the turning circle of the bagging machine moved and the sack is then attached to the filler neck using the pivot lever.

Sobald der Greifer mit seinen Klemmbacken den Sack von der Anhebeeinrichtung Übernommen hat, wird die Anhebeeinrichtung zum Sackstapel bzw. zum Förderband, das einen neuen Sack in den Bereich der Anhebeeinrichtung transportiert hat, zurückbewegt, so daß die Saugleisten der Anhebeeinrichtung einen neuen leeren Sack im Bereich der Sackböden erfassen können. Im Zuge der Rotationsbewegung der Absackmaschine wird inzwischen ein anderer Füllstutzen an die Anhebeeinrichtung herangefahren, der ebenfalls mit einem Schwenkhebel und einem Greifer ausgestattet ist.As soon as the gripper has removed the sack with its clamping jaws the lifting device has taken over, the lifting device becomes a stack of sacks or a conveyor belt, the one has transported new sack in the area of the lifting device, moved back so that the suction strips of the lifting device can detect a new empty sack in the area of the sack bottoms. In the course of the rotational movement the bagging machine is now being replaced by a different filler neck approached the lifting device, which is also with is equipped with a pivot lever and a gripper.

The gripper then takes over in the Zuae der Orehbeweauna

Absackmaschine in einer tangentialen Stellung zum Drehkreis den leeren Sack von der Anhebeeinrichtung und »teckt ihn im Rahmen einer entsprechenden Bewegung seines Schwenk-/ ^ hebeis auf den Füllstutzen.Bagging machine in a tangential position to the turning circle remove the empty sack from the lifting device and »picks it up within the framework of a corresponding movement of its swivel / ^ here on the filler neck.

AusfUhrungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden beschrieben.AusfUhrungsbeispiele the invention are in the drawings and are described below.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 die Anhebeeinrichtung und die Absackmascfiine in einer schematischen Darstellung,Fig. 1 the lifting device and the bagging machine in a schematic representation,

Flg. 2 die Anhebeeinrichtung und die Absackmaschine in einer Stellung,in der von einem Greifer der Absackmaschine ein Sack mit geöffnetem Ventil von der Anhebeeinrlchtu&g übernommen wird,Flg. 2 the lifting device and the bagging machine in a position in which a gripper of the bagging machine a sack with an open valve is taken over by the lifting device,

Haver & Boecker - 3 -

Pig. 3 einen Greifer im Aufriß mit teilweise geechnit» _; tenem Ausleger und geschnittener Anschlußkappe,Pig. 3 shows a gripper in elevation with partially machined _; tenem boom and cut connection cap,

Fig. 4 partially shows a section along the line IV-IV in

Tig. 3 und teilweise einen Schnitt nach der \ 5 Linie IVa-IVa in Fig. 3,Tig. 3 and partly a section \ 5 line IVa-IVa in Fig. 3,

,■ Fig. 5 den an den Schwenkhebel gekoppelten Greifer in, ■ Fig. 5 shows the gripper coupled to the pivot lever in

I the locking position,

! Fig. 6 den an den Schwenkhebel gekoppelten Greifer in! 6 shows the gripper coupled to the pivot lever in

i der öffnur.gssteilung,i the opening division,

|i' ^J 10 Fig. 7 einen Schnitt nach dfcr Linie VII-VII in Fig. 1,| i ' ^J 10 Fig. 7 a section along the line VII-VII in Fig. 1,

§ Fig. 8 eine schematische Darstellung der Saugleisten § 8 shows a schematic representation of the suction strips

: ditr Anhebeeinrichtung in einer unteren und in: ditr lifting device in a lower and in

der oberen Betriobsstellung,the upper company position,

f_; Fig. 9 bis 12 ein weiteres Ausführungsbeispiel einerf _; 9 to 12 show another embodiment of a

1 15 Anhebevorrichtung, und zwar in verschiedenen1 15 lifting device, in different

■i Betriebsstellunaen.■ i operating locations.

Die Absackmaschine 1 ist um die verMkale Mittenachse 2 J! ) drehbar gelagert und mit einem Kranz von Füllstutzen 3 ■ ausgerüstet. Jedem Füllstutzen ist ein Sackgreifer 4 zu-The bagging machine 1 is around the vertical center axis 2 J! ) rotatably mounted and equipped with a ring of filler necks 3 ■. A bag gripper 4 is attached to each filling spout.

'_; 20 geordnet, der um die Längsachse 5 eines Schwenkhebels 6 {: drehbar ist. Der Schwenkhebel 6 ist um eine horizontale'_; 20 arranged, which about the longitudinal axis 5 of a pivot lever 6 {: is rotatable. The pivot lever 6 is about a horizontal

Achse 7 in einer Konsole 8 drehbar gelagert, die am Aussenmantel der Absackmaschine 1 befestigt ist. Die Drehbewegung des Schwenkhebels 6 um die Achse 7 wird über 25 ein Preßluftaggregat 9 vorgenommen, dessen Zylinder im Punkt 10 schwenkbar an der Konsole 8 gelagert ist.Axis 7 rotatably mounted in a bracket 8 on the outer shell the bagging machine 1 is attached. The rotary movement of the pivot lever 6 about the axis 7 is about 25 made a compressed air unit 9, the cylinder in Point 10 is pivotably mounted on the console 8.

Der Sackgreifer 4 ist an einem Ausleger 11 befestigt, der mit einer Kappe 12 verbunden ist. Diese Kappe 12 wird an einer Welle befestigt, die in dem als zylindrisches RohrThe bag gripper 4 is attached to a boom 11 which is connected to a cap 12. This cap 12 is on attached to a shaft that is in the as a cylindrical tube

•ta if • ta if

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ausgebildeten Schwenkhebel 6 drehbar gelagert ist und | über einen Drehantrieb 13 betätigt werden kann. |trained pivot lever 6 is rotatably mounted and | can be operated via a rotary drive 13. |

S Der Sackgreifer 4 weist zwei Klemmbacken 14 auf, die in Γ der in der Fig. 3 aufgezeigten Verschlußstellung ein ^ I V-förmiges Haltemaul bilden. Diese Klemmbacken erfassen mit ihren unteren Klemmrändern 15 den Sack unterhalb des f oberen, mit einem Ventil ausgerüsteten Bodens.S The bag gripper 4 has two clamping jaws 14, which are shown in Γ the closed position shown in Fig. 3 a ^ I Form a V-shaped retaining mouth. These jaws grasp with their lower clamping edges 15 the sack below the f upper floor equipped with a valve.

Die Klemmbacken 14 sind um Zapfen 16, die durch den Aus-C leger 11 geführt sind, schwenkbar gelagert. Um die Klemmbacken 14 in eine Öffnungsstellung zu bewegen, sind Laschen 17 vorgesehen, die einerseits gelenkig mit den Klemmbacken 14 und andererseits mit einem Kopplungsstück 18 verbunden sind, das am freien Ende der Kolbenstange 19 eines Preßluftaggregates 20 befestigt ist. Der Zylinder 21 des Preßluftaggregates ist an einem Rahmen 22 befestigt, der an dem Ausleger 11 festgelegt ist. Wird die Kolbenstange 19 in den Zylinder 21 eingefahren, so werden die Klemmbacken 14 über die Laschen 17 in die öffnunfssteilung des Sackgreifers bewegt.The jaws 14 are around pins 16, which are through the Aus-C casually 11 are guided, pivotally mounted. To move the jaws 14 into an open position, are Tabs 17 are provided which are on the one hand articulated with the clamping jaws 14 and on the other hand with a coupling piece 18 are connected, which is attached to the free end of the piston rod 19 of a compressed air unit 20. The cylinder 21 of the compressed air unit is attached to a frame 22, which is fixed on the boom 11. If the piston rod 19 is retracted into the cylinder 21, the Clamping jaws 14 over the tabs 17 in the opening division of the bag gripper moved.

ζ 20 Aus der Fig. 4 ergibt sich, daß die Klemmbacken winkelförmig ausgebildet sind und aus Blechen 23 bestehen, die über Schrauben 24 an Stegen 25 festgelegt sind. ζ 20 From Fig. 4 it can be seen that the clamping jaws are angular and consist of metal sheets 23 which are fixed to webs 25 by means of screws 24.

Der im Betrieb rotierenden Absackmaschine 1 ist eine stationäre Einrichtung 26 zum Anheben «tines leeren Ventilaackes von elneim Sackstapel oder einem Förderband zugeordnet, über die das im oberen Sackbodor. vorgesehene Ventil geöffnet wird.The bagging machine 1 rotating during operation is a stationary device 26 for lifting an empty valve sack assigned by a stack of sacks or a conveyor belt, about that in the upper sack body. provided valve is opened.

J Die Einrichtung 2i!< weist einen Schwenkarm 27 auf, der um ^; eine horizontale Achse 28 über ein Preßluftaggregat 29 ge-J The device 2i! <Has a swivel arm 27, which to ^; a horizontal axis 28 via a compressed air unit 29

Haver & BoeckerHaver & Boecker

111 . £111 £

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dreht werden kann. An dem Schwenkarm sind Saugleisten 30 und 31 vorgesehen, die sich im rechten Winkel zum Schwenkarm seitlich frei erstrecken. Diese Saugleisten sind mit mehreren SaugnMpfen 32 ausgestattet.can be rotated. There are suction strips 30 on the swivel arm and 31 are provided which extend laterally freely at right angles to the pivot arm. These squeegees are with several suction cups 32 equipped.

Die Saugleiste 30 ist starr an dem Schwenkarm 27 festgelegt, während die Saugleiste 31 eine Drehbewegung gegenüber dem Schwenkarm 27 um 90° vornehmen kann. Aus diesem Grunde ist die Saugleiste 31 um einen Zapfen 33 schwenkbar im Schwenkarm 27 gelagert. An dem von der Saugleiste 31 zum Zapfen 33 führenden Ausleger 34 greift ein Hebel 35 an, an dem eine Stange 36 angelenkt ist, die am anderen Ende mit dem Gestell 37 der Einrichtung 26 gelenkig verbunden ist.The suction bar 30 is rigidly attached to the pivot arm 27, while the suction bar 31 rotates relative to it the swivel arm 27 can make by 90 °. For this reason, the suction bar 31 can be pivoted about a pin 33 mounted in the swivel arm 27. On the one from the squeegee 31 to the pin 33 leading boom 34 engages a lever 35 on which a rod 36 is articulated, the other End with the frame 37 of the device 26 is articulated.

Beim Hochschwenken des Schwenkarmes 27 über das Preßluft-.5 aggregat 29 in die in der Fig. 2 aufgezeigte Stellung wird die obere Saugleiste 31 gegenüber dem Schwenkarm 27 um 90° gedreht.When swiveling up the swivel arm 27 via the compressed air .5 Unit 29 in the position shown in FIG. 2, the upper squeegee 31 is opposite the swivel arm 27 turned by 90 degrees.

Aus der Fig. 8 ergibt sich, daß die Saugleiste 30 den unteren Boden 38 des Sackes 39 erfaßt, während die Saug-From Fig. 8 it can be seen that the suction bar 30 den lower bottom 38 of the sack 39 detected while the suction

!0 leiste 31 den oberen Boden 40 des Sackes 39 erfaßt, der mit einem Ventil ausgerüstet ist. Im Zuge der Schwenkbewegung des Schwenkarms 27 in die in der Fig. 2 aufgezeigte Stellung und im Zuge der Drehbewegung der S aug£* leiste 31 um 90° wird der Boden 40, wie in der FIg* 8 aufgezeigt,! 0 bar 31 the upper bottom 40 of the sack 39 grips the is equipped with a valve. In the course of the pivoting movement of the pivot arm 27 into that shown in FIG Position and in the course of the turning movement of the eye bar 31 by 90 °, the bottom 40, as shown in Fig * 8,

!5 aufgezogen und das in diesem Boden vorgesehene Ventil geöffnet. ! 5 pulled up and the valve provided in this base opened.

In dieser Stellung wird der Sack 39 von dem Greifer 4 der Absackmaschine 1 Übernommen, die um die vertikale Mittenachse 2 rotiert. Der Greifer 4 wird über den Schwenkhebel 6 in die in der Flg. 2 aufgezeigte Stellung bewegt.In this position, the bag 39 is taken over by the gripper 4 of the bagging machine 1, which is around the vertical Center axis 2 rotates. The gripper 4 is via the pivot lever 6 in the in the Flg. 2 position shown moved.

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Seine Klemmbacken liegen tangential zu dem Drehkreis der Absackmaschine 1. Die in der Fig. 6 noch geöffneten Klemmbacken nehmen din Verschlußstellung dach der Fig. 2 ein und ergreifen mit ihren Klemmrändern 15 den Sack so, daß das geöffnete Ventil im Bereich des oberen Sackbodens 40 geöffnet bleibt. Sobald der Greifer den Sack 39 !erfaßt, wird das Vakuum in den Saugleisten 30 und 31 abgeschaltet, so daß im Zuge der Drehbewegung der Absackmaschine 1 der Sack 39 aus dem Bereich der Einrichtung 26 bewegt werden kann.Its clamping jaws are tangential to the turning circle of the bagging machine 1. The ones still open in FIG The clamping jaws take the closed position of FIG. 2 and grab the sack with their clamping edges 15 so that the open valve is in the area of the upper sack bottom 40 remains open. As soon as the gripper grasps the sack 39!, The vacuum in the suction strips 30 and 31 is switched off, so that in the course of the rotary movement of the bagging machine 1, the bag 39 out of the area of the device 26 can be moved.

Über den Drehantrieb 13 wird der Greifer 4 aus der t&ngentialen Stellung äum Drehkreis der Absackmaschine 1 in die radiale Stellung gedreht, die in der Fig. 1 aufgezeigt ist. Der Schwenkarm 6 wird dann in die in der Fig. 1 aufgezeigte Stellung zurückgefahren, so daß der Sack 39 auf den Füllstutzen 3 gesteckt wird und der Füllstutzen in das geöffnete Ventil des Sackes eingreift.The gripper 4 is removed from the t & ngentialen via the rotary drive 13 Rotated position um the circle of rotation of the bagging machine 1 into the radial position shown in FIG is. The pivot arm 6 is then moved back into the position shown in FIG. 1, so that the Sack 39 is placed on the filler neck 3 and the filler neck engages in the open valve of the bag.

Die Übergabestelle des Ventilsackes 39 von der stationären Einrichtung 26 zu der sich drehenden Absackmaschine kann an jeder beliebigen Stelle am Umfang der Absackmaschine liegen und ist nicht abhängig vom Abwurfpunkt der gefüllten Säcke von der Absackmaschine. Das Aufstecken des leeren Ventilsackes auf das Füllrohr sollte kurz nach dem Abwarfen des gefüllten Sackes von der AbsackmaschineThe transfer point of the valve bag 39 from the stationary device 26 to the rotating bagging machine can be at any point on the perimeter of the bagging machine and is not dependent on the dropping point of the filled sacks from the bagging machine. The placing of the empty valve bag on the filling pipe should be done shortly after ejecting the filled sack from the bagging machine

25 erfolgen.25 take place.

In den Fig» 9 bis 12 ist eine andere Ausführungsform der stationären Einrichtung 26a aufgezeigt, über die der leere Ventilsack von einem Förderband angehoben und das im oberen Boden vorgeMsehene Ventil geöffnet wird.Another embodiment of the stationary device 26a is shown in FIGS. 9 to 12, via which the empty The valve bag is lifted from a conveyor belt and the valve provided in the upper floor is opened.

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Diese Einrichtung ist ebenfalls mit zwei Sauglieisten 30a und 31a ausgerüstet, von denen die Saugleiste 30a den unteren Boden 38 und die Saguleiste 31a den oberen Boden 40 des Sackes 39 erfaßt, der in den Bereich der Einrichtung 26a -über ein Förderband 41 transportiert wurde.This facility also has two suction strips 30a and 31a, of which the suction bar 30a the lower base 38 and the sagu bar 31a the upper one Bottom 40 of the bag 39 is detected in the area of the Device 26a transported via a conveyor belt 41 became.

In der in der Fig. 9 aufgezeigten Betriebsstellimg sind die Saugleisten 30a und 31a in einer oberen vom Seek 39 abgehobenen Stellung aufgezeigt. Die Saugleiste 30a für den unteren Boden 38 des Sackes erstreckt sich seitlich von einem Arm 42, der um eine horizontale Achse 43 drehbar gelagert ist. Die Saugleiste 30a ist in dem Arm 42 drehbar gelagert und mit Führungsstangen 44,45 gelenkig verbunden, über die eine BaralIe!führung der Saugleiste 30a vorgenommen wird, die mit ihren Saugnäpfen 46 in der in der Fig. 10 dargestellten Betriebsstellung den unteren Boden 38 des Sackes erfaßt. Die Betätigung des Armes 42 erfolgt über ein Preßluftaggregat 47, dessen Kolbenstange 48 an einem Ausleger 49 des Armes 42 angelenkt ist.In the operating position shown in FIG. 9 the suction strips 30a and 31a in an upper one from the Seek 39 raised position shown. The suction strip 30a for the lower bottom 38 of the sack extends laterally by an arm 42 which is mounted rotatably about a horizontal axis 43. The squeegee 30a is in the arm 42 rotatably mounted and articulated to guide rods 44, 45 over which a bar guide of the suction bar 30a is made with its suction cups 46 in the operating position shown in FIG. 10, the lower bottom 38 of the sack is detected. The actuation of the The arm 42 takes place via a compressed air unit 47, the piston rod 48 of which is articulated on a boom 49 of the arm 42 is.

Die Saugleiste 31a für den oberen Boden 40 des Sackes ist an einer winkelförmigen Schwinge 50 befestigt. Diese Schwinge 50 ist an einem Ende an einem Formstück 51 angelenkt, das über ein Prell luft aggregat 52 in der Höhe verstellbar ist und gleitbar auf Führungsbahnen 53 gelagert ist. Das andere Ende der Schwinge 50 ist mit einem Zapfen 54 ausgerüstet, der in ein Langloch 55 eines ortsfesten Gestellteils 56 eingreift.The suction strip 31a for the upper floor 40 of the sack is attached to an angled rocker 50. These Rocker 50 is hinged at one end to a fitting 51, the air unit via a bounce 52 in height is adjustable and is slidably mounted on guide tracks 53. The other end of the rocker 50 is with a Equipped pin 54, which engages in an elongated hole 55 of a stationary frame part 56.

Neben der Saugleiste 31a, die sich seitlich fre* von der Schwinge 50 erstreckt, weist die Schwinge eine Stange auf, die ebenfalls frei seitlich vorragt und fest mit der Schwinge 50 verbunden ist. Diese Stange 57 dient, wie sichIn addition to the suction bar 31a, which is laterally fre * from the Rocker 50 extends, the rocker has a rod that also protrudes freely laterally and firmly with the Rocker 50 is connected. This rod 57 is used, as is

Haver & Boecker

aus der Fig. 12 ergibt, zum Umlenken des Sackes.results from Fig. 12, for deflecting the sack.

In der Fig. 11 ist eine Betriebsstellung aufgezeigt, in der die Saugleiste 30a den unteren Sackboden erfaßt und der Arm 42 die Saugleiste mit demSackboden in die obere Stellung bewegt hat. Die Saugleiste 31a, die den oberen Boden 40 des Sackes hall:, hat ihre höchste Stellung noch nicht erreicht.In Fig. 11 an operating position is shown in the suction bar 30a grips the lower sack bottom and the arm 42 grips the squeegee with the sack bottom in the upper one Position has moved. The suction bar 31a, which hall the upper floor 40 of the sack:, still has its highest position not reached.

Die höchste Stellung der Saugleiste 31a ist in der Fig. 12 dargestellt, in der der Sackboden 40 aufgezogen und das in diesem Boden vorgesehene Ventil geöffnet ist. In dieser Stellung wird der Sack von dem Greifer 4 der Absackmaschine 1 übernommen. Sobald die Klemmbacken 14 des Greifers den Sack unterhalb des oberen Sackbodens erfassen, wird das Vakuum in den Saugleisten 30a und 31a abgeschaltet, so daß der Sack im Zuge der Drehbewegung der Äösackmaschine aus dem Bereich der einrichtung 26o transportiert werden kann.The highest position of the suction strip 31a is shown in FIG. 12, in which the sack bottom 40 is drawn up and the valve provided in this base is open. In this position, the bag is held by the gripper 4 of the bagging machine 1 taken over. As soon as the clamping jaws 14 of the gripper grasp the sack below the upper sack bottom, the vacuum in the suction strips 30a and 31a is switched off, so that the sack in the course of the rotary movement the Äösackmaschine from the area of the device 26o can be transported.

Haver & öoecker Beguqsxeichen:

1 Absackmaschine1 bagging machine

2 Achse2 axis

3 Füllstutzen3 filling spouts

4 Sackgreifer4 bag grippers

5 Kängsachse5 longitudinal axis

6 Schwenkhebel6 swivel levers

7 horizontale Achse7 horizontal axis

8 Konsole8 console

9 Preßluftaggregat9 compressed air unit

10 Punkt10 point

11 Ausleger11 outriggers

12 Kappe12 cap

13 Drehantrieb13 rotary drive

14 Klemmbacken14 jaws

15 Klemmrand15 clamping edge

16 Zapfen16 tenons

17 Laschen17 tabs

18 KopplungsstUck18 coupling piece

19 Kolbenstange19 piston rod

20 Preßluftaggregat20 compressed air unit

21 Zylinder21 cylinders

22 Rahmen22 frames

23 Blech23 sheet metal

24 Schraube24 screw

25 Steg25 bridge

26 Einrichtung 26a Einrichtung26 Establishment 26a Establishment

27 Schwenkarm27 swivel arm

28 horizontale Achse28 horizontal axis

29 Preßluftaggregat29 compressed air unit

30 Saugleisten 30a Saugleisten30 suction bars 30a suction strips

31 Saugleisten 31a Saugleisten31 suction strips 31a suction strips

32 Saugnapf32 suction cup

33 Zapfen33 tenons

34 Ausleger34 boom

35 Hebel35 levers

36 Stange36 rod

37 Gestell37 frame

38 unterer Sackboden38 lower bottom of the sack

39 Sack39 sack

40 oberer Sackboden40 upper sack bottom

41 Förderband41 conveyor belt

42 Arm42 arm

43 horizontale Achse43 horizontal axis

44 FUhrungsstange44 GUIDE ROD

45 Führungsstange45 guide rod

46 Saugnapf46 suction cup

47 Preßluftaggregat47 compressed air unit

48 Kolbenstange48 piston rod

49 Ausleger49 boom

50 Schwinge50 swing arm

51 Formstück51 fitting

52 Preßluftaggregat52 compressed air unit

53 Führungsbahn53 guideway

54 Zapfen54 cones

55 Langloch55 elongated hole

56 Gestellteil56 frame part

57 Stange57 rod

Claims

Haver & Boecker - 9 -

claims.

1. Device for attaching empty valve bags on the filling tubes of a rotating bagging machine, characterized in that one is an empty valve bag (39) lifting off a stack of sacks or a conveyor belt and opening the valve in the upper sack bottom (40)

,, Nende device (26,26a) is provided and each filling nozzle (3) of the bagging machine (1) is assigned a pivot lever (6) equipped with a bag gripper (4), around whose longitudinal axis (5) the gripper (4) is rotatably mounted that the gripper (4) in a tangential position - ~ m the turning circle of the bagging machine (1) takes over the valve sack with the valve open from the device (26,26a) and its clamping jaws (14) grasp the sack below the upper sack bottom, the The gripper is moved into a radial position in relation to the turning circle of the bagging machine and the sack is then attached to the filling spout (3) using the pivot lever (6).

2. Vorricntung according to claim 1, characterized in that that the grippers (4) have two clamping jaws (14) which are hinged to a boom (11) of the pivot lever (6) and are articulated to the piston rod (19) of a compressed air unit (20) via brackets (17).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the compressed air cylinder (21) of the compressed air unit (20) is fixed on the upper spar of a frame (22) which is attached to the boom (11)

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4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the boom (11) has a cap (12) on Shaft is attached, the J.n the tubular pivot lever (6) rotatably mounted and one at the upper end of the pivot lever provided rotary drive (13) movable is.

■■%.■■%.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that «let the pivot lever (6) above the filler neck (3) mounted and pivotable about a horizontal axis (7) is movable via a compressed air unit (9).

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that the device (26) for lifting the empty valve bag (39) has two suction strips (30,31) which grasp the upper and lower bag bottoms (38,40) and which the suction bar (31), which is equipped with the valve, grasps the upper base (40) via a control and transmission means relative to the lower floor in the opening position of the valve is movable.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the suction strip (30) detecting the lower bottom firmly connected to a swivel arm (27), the suction bar (31) engaging the upper base (40) rotatably opposite mounted on the swivel arm (27) and the angle of rotation of the upper squeegee relative to the lower squeegee via a Linkage (35,36) is fixed at 90 °.

6. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that that the suction strips (30,31) are arranged at right angles to the swivel arm (27) and to the side of the Extend the swivel arm freely.

Haver & Boecker

9. Apparatus according to claim 1, characterized in that
that the suction bar (31a) for the upper base (40) of the
Sack attached to an angular rocker (50)
is articulated at one end to a height-adjustable fitting (51) and at the other end _{h has} a pin (54) which engages in an elongated hole (55) ■ of a stationary frame part (56). i

10. The device according to claim 9, characterized marked | net that on the rocker arm (50) a laterally free itself | extending rod (57) is set on which the · - · ΐ |

Sack is deflected. I.

11. Apparatus according to claim 9 or 10, characterized in that | shows that the shaped piece (51) is on guide rails (53)
slides and obliquely with respect to the conveyor belt (41)

is movable above.

12. Vorrichtuna according to one of the AnsorUche 9 to 11 % characterized in that the suction bar (30a) for the
lower bottom (38) of the sack laterally from a

arm (42) rotatably mounted about a horizontal axis

is extending rotatably supported in said arm and the suction \ strip a parallel guide (44,45) associated.

13. The apparatus of claim 12, characterized in that r

net that the arm (42) has a boom (49), at ΐ to which the piston rod of a compressed air unit (47) is articulated.