DE2950822C2 - Device for opening and placing a prefabricated, open-topped sack on the filling spout of a filling machine - Google Patents

Device for opening and placing a prefabricated, open-topped sack on the filling spout of a filling machine

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DE2950822C2 DE19792950822 DE2950822A DE2950822C2 DE 2950822 C2 DE2950822 C2 DE 2950822C2 DE 19792950822 DE19792950822 DE 19792950822 DE 2950822 A DE2950822 A DE 2950822A DE 2950822 C2 DE2950822 C2 DE 2950822C2
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Description

Fig.2 die den Sack in die Öffnungsstation transportierenden Greifer sowie die Saugleisten der öffnungsstatipn und ihre Antriebsmittel im Grundriß,2 the transporting the sack into the opening station Gripper as well as the suction strips of the opening station and their drive means in plan,

Fig.3 die Spreizfinger, die in der Öffnungsstation den Sack übernehmen und zum Füllstutzen transportieren im Grundriß im Bereich der Öffnungsstation.Fig. 3 the splay fingers in the opening station Take over the sack and transport it to the filler neck in the plan in the area of the opening station.

Die Füllmaschine 1 ist mit einem Füllstutzen 2 ausgerüstet, der mit Spreizklappen 3 versehen ist und Klemmbacken 4 aufweist Ober die Klemmbacken 4 wird der auf die geschlossenen Spreizklappen 3 gestWpte Sa demündungsr&ud an den Spreizklappen festgelegtThe filling machine 1 is equipped with a filling nozzle 2, which is provided with expanding flaps 3 and has clamping jaws 4 over the clamping jaws 4 is the Saundungsr & ud taped onto the closed expansion flaps 3 fixed on the expansion flaps

In einer Obernahmestation S wird ein Seitenfaltensack 6 von zwei Greifern 7 übernommen, die um eine Horizontalachse 8 schwenkbar gelagert sind. Die Greifer erfassen den Sack versetzt zum oberen Sackmündungsrand im Bereich der Seitenfalten mit ihren Klemmbacken 9,10, von denen die Klemmbacke 10 am vorderen Ende der Kolbenstange eines Spannzylinders 11 angeordnet ist Die Klemmbacke 9 wird durch den Schenkel eines U-Stücks 12 gebildet während an dem anderen Schenkel 13 des U-Stücks der Spannzylinder befestigt ist Das U-Stück 12 bildet mit dem Spannzylinder 11 ein Greiferende 14, das um eine Achse 15 gegenüber dem übrigen Greiferteil 16 von einer fluchtenden Lage mit dem Greiferteil 16 nach außen verschwenkbar ist. Die ausgeschwenkte Stellung der Greiferenden ist in der F i g. 2 in gestrichelten Linien dargestellt Die Verschwenkung des Greiferendes 14 um die vertikale Achse 15 erfolgt über eine Kolben-Zylinder-Einheit 17, deren Kolbenstange 18 an einem seitlichen Ausleger 19 des Greiferendes 14 angelenkt ist Der seitliche Ausleger 19 ist im Bereich der gelenkigen Verbindung zwischen dem Greiferende 14 und dem Greiferteil 16 vorgesehen. Über die Greifer 7 wird ein Seitenfaltensack von der Übernahmestation in die Öffnungsstation im Zuge einer Schwenkbewegung um die Schwenkachse 8 transportiert. In der Öffnungsstation nimmt der oberhalb der Greifer liegende Sackmündungsrand eine mittige Lage zwischen den Saugieisten 20 und 21 ein, die den Sack von den Greifern 7 übernehmen. Die Saugleisten 20, 21 werden von der Mittelebene 22 der Öffnungsstation gleichzeitig nach entgegengesetzten Seilen mit gleichem Hub bewegt.In a receiving station S , a gusseted sack 6 is taken over by two grippers 7, which are mounted pivotably about a horizontal axis 8. The grippers grasp the sack offset to the upper sack mouth edge in the area of the side folds with their clamping jaws 9, 10, of which the clamping jaw 10 is arranged at the front end of the piston rod of a clamping cylinder 11. The clamping jaw 9 is formed by the leg of a U-piece 12 while on the other leg 13 of the U-piece of the clamping cylinder is attached. The pivoted-out position of the gripper ends is shown in FIG. 2 shown in dashed lines The pivoting of the gripper end 14 about the vertical axis 15 takes place via a piston-cylinder unit 17, the piston rod 18 of which is articulated to a lateral arm 19 of the gripper end 14 Gripper end 14 and the gripper part 16 are provided. A gusseted sack is transported from the transfer station to the opening station via the gripper 7 in the course of a pivoting movement about the pivot axis 8. In the opening station, the bag mouth edge located above the gripper assumes a central position between the suction bars 20 and 21, which take over the bag from the grippers 7. The suction strips 20, 21 are moved from the center plane 22 of the opening station at the same time towards opposite cables with the same stroke.

Nach der Übernahme des Sackes durch die Saugleisten 20,21 und vor der Öffnungsbewegung der Saugleisten werden die Greiferenden 14 um die Schwenkachse 15 mittels der Kolben-Zylinder-Einheit 17 nach außen geschwenkt. Die in der Fig.2 in gestrichelten Linien dargestellte, ausgeschwenkte Lage der Greiferenden zeigt, daß bei der Öffnungsbewegung der Saugleisten die Seitenfalten des Sackes voll ausgeformt werden können, um den maximalen Öffnungsquerschnitt des Sackes zu erreichen. Es besteht keine Gefahr, daß Teile des Sackes mit den Greiferenden in Berührung kommen. Die Greifer 7 werden dann mit nach außen geschwenkten Greiferenden 14 zur Übernahmestation zurückbewegt. Auch auf diesem Weg besteht nicht die Gefahr einer Kollision des Greifers mit dem in der Öffnungsstation frei hängenden Sack.After the sack has been taken over by the suction strips 20, 21 and before the suction strips are opened the gripper ends 14 outward about the pivot axis 15 by means of the piston-cylinder unit 17 panned. The in Fig.2 in dashed lines shown, pivoted position of the gripper ends shows that during the opening movement of the suction strips the side gussets of the sack can be fully formed in order to accommodate the maximum opening cross-section of the To reach sack. There is no risk of parts of the sack coming into contact with the gripper ends. The grippers 7 are then moved back to the transfer station with the gripper ends 14 pivoted outward. In this way, too, there is no risk of the gripper colliding with the one in the opening station free hanging sack.

In der Übernahmestation werden die Greiferenden 14 wieder in eine fluchtende Lage mit dem übrigen Greiferteil gebracht, bevor von den Klemmbacken der Greifer ein neuer Seitenfaltensack übernommen wird.In the transfer station, the gripper ends 14 are again in an aligned position with the rest Brought gripper part before a new gusseted sack is taken over by the jaws of the gripper.

Die Saugleisten 20, 21 werden in entgegengesetzten Richtungen über einen Antrieb und ein Kopplungsgetriebe bewegt. Als Antrieb ist eine Kolben-Zylinder-Einheit 23 vorgesehen, die unterhalb eines Trägers 24 angeordnet ist. Auf dem Träger 24 sind die Führungseinrichtungen für die Saugleisten 20 unö21 vorgeseheaThe suction strips 20, 21 are in opposite directions via a drive and a coupling gear emotional. A piston-cylinder unit 23 is provided as a drive and is located below a carrier 24 is arranged. The guide devices for the suction strips 20 and 21 are provided on the carrier 24

Das zwischen den Saugleisten 20,21 und der Kolben-Zylinder-Einheit 23 geschaltete Konplungsgetriebe weist ein um eine vertikale Achse 25 drehbares Querhaupt 26 auf. an dessen Enden die mit den Saugieisten 20, 21 oder mit saugleistenfcstcn Teiieri gelenkig verbundene Lenker 27,28 angelenkt sind. Das Querhaupt 26 ist mit einer Lasche 29 verbunden, an der die Kolbenstange der Kolben-Zylinder-Einheit 23 angreiftThat between the suction strips 20,21 and the piston-cylinder unit 23 connected coupling gear has a crosshead rotatable about a vertical axis 25 26 on. at its ends the one with the suction bars 20, 21 or articulated parts with suction strips Handlebars 27,28 are articulated. The crosshead 26 is connected to a bracket 29 on which the piston rod the piston-cylinder unit 23 engages

An der Saugleiste 20, die an der dem Füllstutzen 2 zugewandten Seite vorgesehen ist ist ein U-förmiges, die andere Saugleiste 21 umgreifendes Brückenteil 30 befestigt, das über einen vertikalen Steg 31 mit dem Kopplungsgetriebe bzw. mit dem Lenker 28 verbunden istOn the suction bar 20, which is provided on the side facing the filler neck 2, a U-shaped, the other suction bar 21 encompassing bridge part 30 attached, which via a vertical web 31 with the Coupling gear or with the handlebar 28 is connected

An dem vertikalen Steg 31 sind die Führungsstangen 32 für die Saugleiste 20 befestigt Diese Führungsstangen sind gleitbar in Hülsen 33 gelagert die an dem Träger 24 festgelegt sind. Der Lenker 27 führt zu einem Teil, das mit der Saugleiste 21 verbunden ist Bei der Betätigung der Kolben-ZyJinder-Einheit 23 wird über das beschriebene Kopplungsgetriebe den Saugleisten 20,21 eine Bewegung in entgegengesetzten Richtungen aufgegeben. Die der Saugleiste 21 zugeordnete auf dem Träger 24 angeordnete Führungseinrichtung besteht aus den Führungsstangen 34, die in Hülsen 35 gleitbar gelagert sind. Die Hülsen 35 sind an dem Träger 24 festgelegt Die hinteren Enden der Führungsstangen sind über einen Quersteg 36 verbunden. Dieser Quersteg ist mittig mit einer Gewindebohrung zur Aufnahme einer Anschlagschraube 37 augerüstet Diese Anschlagschraube arbeitet mit einem ortsfesten Anschlag 38 am Ende des Saugleistenhubes zusammen. Über die einstellbare Anschlagschraube 37 kann somit der Saugleistenhub verändert werden.The guide rods 32 for the suction bar 20 are attached to the vertical web 31. These guide rods are slidably mounted in sleeves 33 which are fixed on the carrier 24. The handlebar 27 leads to a Part that is connected to the suction bar 21 in the Actuation of the piston-ZyJinder unit 23 is the suction strips via the coupling gear described 20,21 given up a movement in opposite directions. The associated with the suction bar 21 on the The guide device arranged on the carrier 24 consists of the guide rods 34 which can slide in sleeves 35 are stored. The sleeves 35 are fixed to the carrier 24 at the rear ends of the guide rods are connected via a transverse web 36. This crossbar is in the middle with a threaded hole for receiving equipped with a stop screw 37. This stop screw works with a stationary stop 38 on End of the suction strip stroke together. The squeegee stroke can thus be adjusted via the adjustable stop screw 37 to be changed.

Über ein Gestänge 39 kann die Höhenlage des Trägers 24 und damit auch der Saugleisten 20,21 durch eine Verschwenkung um die Schwenkachse 8 verstellt werden. Via a linkage 39, the height of the carrier 24 and thus also of the suction strips 20, 21 can be controlled by a Pivoting about the pivot axis 8 can be adjusted.

Nach dem öffnen des Seitenfaltensackes 6 durch die Saugleisten 20, 21 werden Spreizbleche 40 der Spreizfinger 41 in die Sacköffnung gefahren und um eine Achse 42 mittels einer Kolben-Zylinder-Einheit 43 nach außen geschwenkt. Nach der Übernahme des Sackes durch die Sprsizfinger werden die Saugleisten 20, 21 über das Gestänge 39 nach oben bewegt und nehmen die in der F i g. 1 gestrichelt dargestellten Lagen ein.After the gusseted sack 6 has been opened by the suction strips 20, 21, spreading plates 40 become the spreading fingers 41 moved into the bag opening and around an axis 42 by means of a piston-cylinder unit 43 to the outside panned. After the sack has been taken over by the sprinkling fingers, the suction strips 20, 21 moved upwards via the linkage 39 and take the in FIG. 1 layers shown in dashed lines.

Die Spreizfinger sind an Pendelstützen 44, 45 angelenkt und werden über eine Kolben-Zylinder-Einheit 46 zum Füllstutzen 2 bewegt. Zu einer weiteren Verstellbewegung der Spreizfinger um eine horizontale Achse 47 ist eine Kolben-Zylinder-Einheit 48 vorgesehen.The spreading fingers are articulated on pendulum supports 44, 45 and are operated via a piston-cylinder unit 46 moved to filler neck 2. For a further adjustment movement of the spreading fingers about a horizontal axis 47 a piston-cylinder unit 48 is provided.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (4)

1 2 reich seiner Längsränder versetzt zum Sackmündungs- Patentansprüche: rand erfassende Greifer, deren Greiferenden mit Klemmbacken versehen sind, transportiert, durch zwei1 2 rich of its longitudinal edges offset to the mouth of the bag 1. Vorrichtung zum öffnen und Anlegen eines vor- in die Ecken der Sackmündung einfahrbare Sprsizfinger gefertigten^ben offenen Sackes an den Füllstutzen 5 über den Füllstutzen gebracht und der Sackmündungseiner Füllmaschine, wobei der vereinzelte Sack über rand mittels an den Füllstutzen anstellbarer Klemmorrelativ zueinander bewegbare Saugleisten geöffnet, gane angelegt wird, wobei die Vereinzelung der Säcke durch um eine horizontale Achse schwenkbare, von aus einer Schuppenlage und der Transport des vereinden Seiten im Bereich seiner Längsränder versetzt zelten Sackes zu einer Öffnungsstation mit Hilfe der zum Sackmündungsrand erfassende Greifer, deren 10 Greifer erfolgt, die Spreizfinger den Sack in der öff-Greiferenden mit Klemmbacken versehen sind,. nungsstation übernehmen und durch Verschwenkung transportiert, durch zwei in die Ecken der Sackmün- diesen an den Füllstutzen mittels der Klemmorgane andung einfahrbare Spreizfinger über den Fällstutzen legen, die Greifer nach Obergabe des Sackes "an die gebracht und der Sackmündungsrand mittels an den Spreizfinger in die Ausgangsstellung zur Vereinzelung Füllstutzen anstellbarer Klemmorgane angelegt 15 eines weiteren Sackes zurückschwenken, so daß wähwird, wobei die Vereinzelung der Säcke aus einer rend die Greifer einen Sack vereinzeln, der vorher ver-Schuppenlage und der Transport des vereinzelten einzelte Sack am Füllstutzen anliegt und ein weiterer, Sackes zu einer Öffnungsstation mit Hilfe der Grei- bereits gefüllter Sack aus der Füllmaschine abtransporfer erfolgt, die Spreizfinger den Sack in der öff- tiertwird.1. Device for opening and applying a spray finger that can be retracted into the corners of the mouth of the bag manufactured ^ ben open sack brought to the filling spout 5 via the filling spout and the bag mouth of a filling machine, the isolated sack being opened over the edge by means of suction strips which can be adjusted to the filling spout and which can be moved relative to one another, with the isolation of the bags by pivoting about a horizontal axis, from an imbricated position and the transport of the united pages in the area of its longitudinal edges offset tented sack to an opening station with the help of the to the bag mouth edge gripping grippers, the 10 grippers of which take place, the spreading fingers of the sack in the opening gripper ends are provided with clamping jaws. take over voltage station and by pivoting transported, through two spreading fingers, which can be retracted into the corners of the sack mouths on the filling spout by means of the clamping elements andung, place the grippers over the felling spout brought and the bag mouth edge by means of the spreading finger in the starting position for isolation Filling spouts adjustable clamping members 15 put back another sack so that wähwird, with the separation of the sacks from a rend the grippers separate a sack that was previously arranged in a shingled position and the transport of the separated individual sack rests on the filling spout and another, The sack is transported to an opening station with the aid of the gripper. The sack is already filled from the filling machine, and the sack is opened with the spreading finger. nungsstation übernehmen und durch Verschwen- 20 Die Greifer weisen einen um eine Achse drehbar ge- kung diesen an den Füllstutzen mittels der Klemm- lagerten starren Arm auf, der im Bereich seines der organe anlegen, die Greifer nach Übergabe des Sak- Drehachse abgewandten Endes mit einem nach innen kes an die Spreizfinger in die Ausgangsstellung zur geöffneten U-Stück ausgerüstet ist Der äußere Steg Vereinzelung eines weiteren Sackes zurückschwen- dieses U-Stücks bildet eine Klemmbacke, während an ken, so daß während die Greifer einen Sack verein- 25 dem anderen Steg der Zylinder einer Kolben-Zylinder- zeln, der vorher vereinzelte Sack am Füllstutzen an- Einheit befestigt ist Das freie Ende der Kolbenstange ist liegt und ein weiterer, bereits gefüllter Sack aus der mit einer Klemmscheibe ausgerüstet die eine bewegba-Füllmaschine abtransportiert wird, nach Patent re Klemmbccke bildet Zwischen diesen Klemmbacken 28 04170, dadurch gekennzeichnet, daß wird der Sack von der Seite im Bereich seiner Längsrän- die Greiferenden (14) in der Öffnungsstation nach 30 der, und zwar versetzt zu dem oberen Sackmündungs- der Übernahme des Sackes (6) durch die Saugleisten rand, erfaßt und festgeklemmt
(20, 21) in bezug auf den Sack nach außen ge- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Geschwenkt und die Greifer (7) mit nach außen ge- genstand des Hauptpatents weiterzuentwickeln und so schwenkten Greiferenden (14) zumindest über den zu gestalten, daß bei Seitenfaltensäcken der Sack in der Bereich des in die Öffnungsstation geförderten Sak- 35 Öffnungsstation vollständig geöffnet werden kann, ohne kes auf dem Weg zur Station für die Übernahme daß die Greifer diese Öffnungsbewegung behindern und eines neuen Sackes lurückbewegt werden und die mit dem in der Öffnungsstation an den Saugleisten hän-Greiferenden (14) in der Übernahmestation in eine genden Sack bei ihrem Rücklauf in die Übernahmestafluchtende Lage mit dem übrigen Greiferteil (16) tion kollidieren,
schwenkbar sind. 40 Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Greifer- 20 The grippers have a pivot rotatable about an axis, this on the filler neck by means of the clamped rigid arm , which rest in the area of its organs, the gripper with the end facing away from the Sak axis of rotation after the transfer of the Sak axis of rotation an inward kes on the spreading fingers in the starting position for the open U-piece is fitted. The outer web separating another sack swings back- this U-piece forms a clamping jaw, while ken, so that while the grippers unite one sack with the other Bar of the cylinder of a piston-cylinder individual, the previously isolated sack is attached to the filling nozzle Patent re Klemmbccke forms between these jaws 28 04170, characterized in that the bag is from the side in the area h of its longitudinal edge the gripper ends (14) in the opening station according to 30 of the, namely offset to the upper sack opening of the takeover of the sack (6) by the suction strips edge, grasped and clamped
(20, 21) with respect to the sack to the outside overall of the invention is the object of the pivoted and the gripper (7) with overall outwardly subject of further development of the main patent, and to make so pivoted gripper ends (14) at least over the that in the case of gusseted sacks the sack in the area of the sack opening station conveyed into the opening station can be opened completely without kes on the way to the station for the takeover that the grippers hinder this opening movement and a new sack is moved back and that with the in the opening station on the suction strips hanging-gripper ends (14) in the transfer station collide with the rest of the gripper part (16) when they return to the transfer position in alignment,
are pivotable. 40 This object is achieved in that the gripper 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- enden in der Öffnungsstation nach der Übernahme des zeichnet, daß von den Greifern (7) der Sack (6) in die Sackes durch die Saugleisten in bezug' auf den Sack nach Mittelebene (22) der Öffnungsstation transportier- außen geschwenkt und die Greifer mit nach außen gebar ist. schwenkten Greiferenden zumindest über den Bereich2. Apparatus according to claim 1, characterized in the opening station after the takeover of the records that from the grippers (7) of the sack (6) into the sack through the suction strips in relation to the sack The center plane (22) of the opening station is pivoted outside and the gripper is also outwards is. pivoted gripper ends at least over the area 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch 45 des in die Öffnungsstation geförderten Sackes auf dem gekennzeichnet daß die Greiferenden (14) einen Weg zur Station für die Übernahme eines neuen Sackes Spannzylinder (11) mit einer Kolbenstange aufwei- zurückbewegt werden und die Greiferenden in der sen, deren freies Ende die bewegbare Klemmbacke Übernahmestation in eine fluchtende Lage mit dem (10) bildet und um eine zum übrigen Greiferteil (16) übrigen Greiferteil schwenkbar sind.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that 45 of the bag conveyed into the opening station on the characterized in that the gripper ends (14) have a path to the station for taking over a new sack The clamping cylinder (11) can be moved back with a piston rod and the gripper ends in the sen, the free end of which the movable jaw transfer station in an aligned position with the (10) and can be pivoted about a gripper part remaining to the rest of the gripper part (16). vertikale Achse (15) über eine am Greiferteil (16) 50 Durch das Verschwenken der Greiferenden nach au-vertical axis (15) via a on the gripper part (16) 50 By pivoting the gripper ends outwards angelenkte Kolben-Zylinder-Einheit (17) nach außen Ben, nachdem die Saugleisten in der Öffnungsstationhinged piston-cylinder unit (17) to the outside ben after the suction strips in the opening station verschwenkbar sind. den Sack übernommen haben, wird zunächst ein ausrei-are pivotable. have taken over the sack, a sufficient 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn- chender Raum geschaffen, um unter Ausnutzung der zeichnet, daß das Greiferende (14) im Bereich der Seitenfalten den maximalen Öffnungsquerschnitt des gelenkigen Verbindung mit dem übrigen Greiferteil 55 Sackes erzielen zu können. Da die Greifer mit nach (16) mit einem seitlichen Ausleger (19) versehen ist außen geschwenkten Greiferenden in die Übernahmean dem die Kolbenstange der Kolben-Zylinder-Ein- station zurückbewegt werden, kann es auf dem Weg der heit (17) angelenkt ist. Greifer dort hin nicht zu einer Kollision der Greifer mit4. Apparatus according to claim 3, thereby created space to take advantage of the shows that the gripper end (14) in the area of the side folds has the maximum opening cross-section of the to achieve articulated connection with the rest of the gripper part 55 sack. Since the gripper with after (16) is provided with a lateral extension arm (19), the gripper ends pivoted on the outside in the takeover because the piston rod of the piston-cylinder single station is moved back, it can be done on the way of the is articulated (17). Gripper there does not lead to a collision of the gripper with dem in der Öffnungsstation freihängenden Sack und zuthe sack hanging freely in the opening station and closed 60 einem Abstreifen des Sackes von den Saugleisten kommen. 60 come a stripping of the sack from the suction strips. Weitere Einzelheiten ergeben sich aus den Unteran-Further details can be found in the sub Gegenstand des Patents 28 04 170 ist eine Vorrich- Sprüchen und der folgenden Beschreibung einer vortciltung zum öffnen und Anlegen eines vorgefertigten, haften in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsoben offenen Sackes an den Füllstutzen einer Füllma- 65 form. Es zeigtThe subject of the patent 28 04 170 is a device sayings and the following description of a benefit for opening and creating a prefabricated, adhered to the execution shown in the drawings above open sack to the filler neck of a filler 65 form. It shows schine, wobei der vereinzelte Sack über relativ zueinan- F i g. 1 den Füllstutzen einer Füllmaschine und die /u-machine, the isolated sack over relatively one another. 1 the filler neck of a filling machine and the / u- der bewegbare Saugleisten geöffnet, durch um eine ho- geordnete Vorrichtung zum öffnen und Anlegen eines rizontale Achse schwenkbare, von den Seiten im Be- Seitenfaltensackes im Aufriß,the movable suction strips opened by a ho-ordered device for opening and applying a Rizontal axis pivotable, from the sides in the side gusset sack in elevation,
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