DE2950822A1 - METHOD AND DEVICE FOR OPENING AND CREATING PRE-FABRICATED BAGS, PREFERABLY OF SIDE FOLDED BAGS - Google Patents
METHOD AND DEVICE FOR OPENING AND CREATING PRE-FABRICATED BAGS, PREFERABLY OF SIDE FOLDED BAGSInfo
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Description
jj PatentanwältePatent attorneys
48 BiWeId1 Herforder Straße48 BiWeId 1 Herford Street
4/12
Haver & Boecker, Carl-Haver-Platz, 4740 Oelde 14/12
Haver & Boecker, Carl-Haver-Platz, 4740 Oelde 1
Verfahren und Vorrichtung zum Öffnen und Anlegen von vorgefertigten Säcken, vorzugsweise von Seitenfaltensäcken Zusatz zu P 28 04 170.5Method and device for opening and placing prefabricated sacks, Preferably for gusseted sacks as an addition to P 28 04 170.5
Gegenstand des Patents (der PatentanmeldungSubject of the patent (of the patent application
P 28 04 170.5) ist ein Verfahren zum Öffnen und Anlegen eines vorgefertigten, oben offenen Sackes an den Füllstutzen einer Füllmaschine. Bei diesem Verfahren werden die Säcke über zwei zangenförmige, um eine Horizontalachse schwenkbare, mit Klemmbacken ausgerüstete Greifer vereinzelt, die jeweils einen Sack von den Seiten im Bereich seiner Längsränder, versetzt zum Sackmündungsrand erfassen und in eine Öffnungsstation transportieren. In der Öffnungsstation wird der Sack über Saugleisten geöffnet und von zwei in die Ecken der Sackmündung einfahrbaren, an parallel zueinander verlaufenden Pendelstützen aufgehängten, über die Pendelstützen bewegbaren und um vertikale Achsen schwenkbaren Spreizfingern üe'bernommen, zum Füllstutzen transportiert und an den Füllstutzen angelegt.P 28 04 170.5) is a procedure for opening and putting on a prefabricated, open-topped sack on the filling spout of a filling machine. In this procedure the sacks are placed over two pincer-shaped, pivotable about a horizontal axis, with clamping jaws equipped grippers isolated, each holding a sack from the sides in the area of its longitudinal edges, Detect offset to the edge of the bag mouth and transport to an opening station. In the opening station the sack is opened via suction strips and of two retractable into the corners of the mouth of the bag on pendulum supports running parallel to each other suspended spreading fingers that can be moved via the pendulum supports and pivoted about vertical axes are taken over, transported to the filler neck and applied to the filler neck.
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Bekannt ist z.B. eine Vorrichtung, bei der die geschuppt aufgewickelten Seitenfaltensäcke aus Kunststoff nach der Vereinzelung einem Anlegetisch übergeben werden und bei der Zangenpaare den einzelnen Sack übernehmen, die den Sack im weiteren Arbeitsablauf beim Einfüllen des Produktes im Bereich der geschlossenen Seitenfalten festhalten.For example, a device is known in which the scaled, rolled-up gusseted sacks are made of plastic are transferred to a feed table after the separation and the individual in the pair of tongs Take over the sack, which the sack in the further workflow when filling the product in the area of the hold closed gussets.
Durch die Zangenpaare läßt sich der Sack nur teilweise öffnen, so daß die Einfüllöffnung relativ klein und eine optimale Abfülleistung nicht erreichbar ist.The sack can only be partially opened by the pair of pliers, so that the filling opening is relatively small and an optimal filling capacity cannot be achieved.
Hohe Absackleistungen beim Befüllen von Seitenfaltensäcken sind nur erzielbar, wenn der Sack im Querschnitt voll geöffnet an den Füllstutzen angelegt wird und der Ausschüttquerschnitt des Füllstutzens entsprechend groß ist.High bagging performance when filling gusseted bags can only be achieved if the cross-section of the sack is fully open and placed against the filler neck and the discharge cross-section of the filler neck is correspondingly large.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Gegenstand der Hauptanmeldung weiterzuentwickeln und so zu gestalten, daß bei SeitenfaltensScken der Sack mit hoher Betriebssicherheit von der Öffnungsstation übernommen, ein vollständiges Öffnen erreicht wird und die Säcke mit optimal geöffnetem Füllquerschnitt an den Füllstutzen gelegt werden können.The invention is based on the object of further developing the subject matter of the main application and so on design so that with gusseted bags the bag is taken over by the opening station with high operational reliability, a complete opening is achieved and the bags with an optimally opened filling cross-section the filler neck can be placed.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die mit Klemmbacken versehenen Greiferenden in der Öffnungsstation nach der Übernahme des Sackes durch die Saugleisten in bezug auf den Sack nach aussen geschwenkt und die Greifer mit nach aussen geschwenkten Greiferenden zumindest über den Bereich des in die Öffnungsstation geförderten Sackes auf dem Weg zur Station für die Übernahme eines neuen Sackes zurückbewegt werden .This object is achieved according to the invention in that the gripper ends provided with clamping jaws in the opening station is pivoted outwards with respect to the sack after the sack has been taken over by the suction strips and the grippers with the gripper ends pivoted outwards at least over the area of the into the opening station The conveyed sack can be moved back on the way to the station for the takeover of a new sack .
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Durch das Verschwenken der Greiferenden nach aussen, nachdem die Saugleisten in der Öffnungsstation den Sack übernommen haben, wird zunächst ein ausreichender Raum geschaffen, um unter Ausnutzung der Seitenfalten den maximalen Öffnungsquerschnitt des Sackes erzielen zu können. Da die Greifer mit nach aussen geschwenkten Greiferenden in die Übernahmestation zurückbewegt werden, kann es auf dem Weg der Greifer dorthin nicht zu einer Kollision der Greifer mit dem in der Öffnungsstation frei hängenden Sack und zuBy pivoting the gripper ends outwards after the suction strips in the opening station Sack have taken over, sufficient space is first created to take advantage of the side gussets to achieve the maximum opening cross-section of the sack to be able to achieve. Since the grippers are moved back into the transfer station with the gripper ends pivoted outwards, it can happen on the way of the gripper there does not lead to a collision of the gripper with the sack hanging freely in the opening station and to einem Abstreifen des Sackes von den Saugleisten kommen.a stripping of the sack from the suction strips.
Weitere Kennzeichen und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung einer vorteilhaften beispielsweisen Ausführungsform. Es zeigen:Further characteristics and features of the invention emerge from the subclaims and the following Description of an advantageous exemplary embodiment. Show it:
Fig. 1 den Füllstutzen einer Füllmaschine und die zugeordnete Vorrichtung zum öffnen und Anlegen eines Seitenfaltensackes im Aufriß,Fig. 1 shows the filler neck of a filling machine and the associated device for opening and applying of a gusseted sack in elevation,
Fig. 2 die den Sack in die Öffnungsstation transportierenden Greifer sowie die Saugleisten der Öffnungsstation und ihre Antriebsmittel im Grundriß,2 shows the gripper transporting the sack into the opening station and the suction strips Opening station and its drive means in plan,
Fig. 3 die Spreizfinger, die in der Öffnungsstation den Sack übernehmen und zum Füllstutzen trans3 shows the spreading fingers in the opening station take over the sack and trans
portieren im Grundriß im Bereich der Öffnungsstation.porting in the plan in the area of the opening station.
Die Füllmaschine 1 ist mit einem Füllstutzen 2 ausgerüstet, der mit Spreizklappen 3 versehen ist und Klemmbacken 4 aufweist, über die Klemmbacken 4 wird der auf die geschlossenen Spreizklappen 3 gestülpte Sackmün-The filling machine 1 is equipped with a filling nozzle 2, which is provided with expanding flaps 3 and has clamping jaws 4, via the clamping jaws 4 the the closed spreading flaps 3 turned-over bag coins
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dungsrand an den Spreizklappen festgelegt.tion edge set on the expansion flaps.
In einer Übernahmestation 5 wird ein Seitenfaltensack 6 von zwei Greifern 7 übernommen, die unfeine Horizontalachse 8 schwenkbar gelagert sind. Die Greifer erfassen den Sack versetzt zum oberen Sackmündungsrand im Bereich der Seitenfalten mit ihren Klemmbacken 9, 10, von denen die Klemmbacke 10 am vorderen Ende der Kolbenstange eines Spannzylinders 11 angeordnet ist. Die Klemmbacke 9 wird durch den Schenkel eines U-Stücks 12 gebildet, während an dem anderen Schenkel 13 des U-Stücks der Spannzylinder befestigt ist. Das U-Stück 12 bildet mit dem Spannzylinder 11 ein Greiferende 14, das um eine Achse 15 gegenüber dem übrigen Greiferteil 16 von einer fluchtenden Lage mit dem Greiferteil 16 nach aussen verschwenkbar ist. Die ausgeschwenkte Stellung der Greiferenden ist in der Fig. 2 in gestrichelten Linien dargestellt. Die Verschwenkung des Greiferendes 14 um die vertikale Achse 15 erfolgt über eine Kolben-Zylinder-Einheit 17, deren KoI-benstange 18 an einem seitlichen Ausleger 19 des Greiferendes 14 angelenkt ist. Der seitliche Ausleger 19 ist im Bereich der gelenkigen Verbindung zwischen dem Greiferende 14 und dem Greiferteil 16 vorgesehen. Über die Greifer 7 wird ein Seitenfaltensack von der Übernahmestation in die Öffnungsstation im Zuge einer Schwenkbewegung um die Schwenkachse 8 transportiert. In der Öffnungsstation nimmt der oberhalb der Greifer liegende Sackmündungsrand eine mittige Lage zwischen den Saugleisten 20 und 21 ein, die den Sack von den Greifern 7 übernehmen. Die Saugleisten 20,21 werden von der Mittelebene 22 der Öffnungsstation gleichzeitig nach entgegengesetzten Seiten mit gleichem Hub bewegt.In a transfer station 5 is a gusseted sack 6 taken over by two grippers 7, the rough horizontal axis 8 are pivotably mounted. Grasp the grippers the sack offset to the upper sack mouth edge in the area of the side folds with their clamping jaws 9, 10, of which the clamping jaw 10 is arranged at the front end of the piston rod of a clamping cylinder 11. The clamping jaw 9 is formed by the leg of a U-piece 12, while on the other leg 13 of the U-piece of the clamping cylinder is attached. The U-piece 12 forms a gripper end with the clamping cylinder 11 14, about an axis 15 relative to the rest of the gripper part 16 of an aligned position with the Gripper part 16 can be pivoted outward. The swiveled out position of the gripper ends is shown in Fig. 2 shown in dashed lines. The pivoting of the gripper end 14 about the vertical axis 15 takes place via a piston-cylinder unit 17, the piston rod of which 18 is articulated on a lateral arm 19 of the gripper end 14. The side arm 19 is provided in the area of the articulated connection between the gripper end 14 and the gripper part 16. Above the gripper 7 becomes a gusseted sack from the transfer station transported into the opening station in the course of a pivoting movement about the pivot axis 8. In the opening station, the edge of the bag mouth above the gripper takes a central position between the suction strips 20 and 21, which take over the sack from the grippers 7. The suction strips 20,21 are moved from the center plane 22 of the opening station at the same time to opposite sides with the same stroke.
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Nach der Übernahme des Sackes durch die Saugleisten 20, 21 und vorder Öffnungsbewegung der Saugleisten werden die Greiferenden 14 um die Schwenkachse 15 mittels der Kolben-Zylinder-Einheit 17 nach aussen geschwenkt. Die in der Fig. 2 in gestrichelten Linien dargestellte, ausgeschwenkte Lage der Greiferenden zeigt, daß bei der Öffnungsbewegung der Saugleisten die Seitenfalten des Sackes voll ausgeformt werden können, um den maximalen Öffnungsquerschnitt des Sackes zu erreichen. Es besteht keine Gefahr, daß Teile des Sackes mit den Greiferenden in Berührung kommen. Die Greifer 7 werden dann mit nach aussen geschwenkten Greiferenden 14 zur Ubernahmestation zurückbewegt. Auch auf diesem Weg besteht nicht die Gefahr einer Kollision des Greifers mit dem in der Öffnungsstation frei hängenden Sack.After the bag has been taken over by the suction strips 20, 21 and before the opening movement of the suction strips the gripper ends 14 are pivoted outward about the pivot axis 15 by means of the piston-cylinder unit 17. the in Fig. 2 shown in dashed lines, pivoted position of the gripper ends shows that in the Opening movement of the suction strips the side folds of the sack can be fully formed to the maximum To achieve opening cross-section of the sack. There is no risk of parts of the sack with the gripper ends come into contact. The grippers 7 then become the transfer station with the gripper ends 14 pivoted outward moved back. In this way, too, there is no risk of the gripper colliding with the one in the opening station free hanging sack.
In der Übernahmestation werden die Greiferenden 14 wieder in eine fluchtende Lage mit dem übrigen Greiferteil gebracht, bevor von den Klemmbacken der Greifer ein neuer Seitenfaltensack übernommen wird.In the transfer station, the gripper ends 14 are again in an aligned position with the rest of the gripper part brought before a new gusseted sack is taken over by the jaws of the gripper.
Die Saugleisten 20,21 werden in entgegengesetzten Richtungen über einen Antrieb und ein Kopplungsgetriebe bewegt. Als Antrieb ist eine Kolben-Zylinder-Einheit 23 vorgesehen, die unterhalb eines Trägers 24 angeordnet ist. Auf dem Träger 24 sind die Führungseinrichtungen für die Saugleiten 20 und 21 vorgesehen.The suction strips 20, 21 are moved in opposite directions via a drive and a coupling gear. A piston-cylinder unit 23, which is arranged below a carrier 24, is provided as the drive is. The guide devices for the suction guides 20 and 21 are provided on the carrier 24.
Das zwischen den Saugleisten 20,21 und der Kolben-Zylinder-Einheit 23 geschaltete Kopplungsgetriebe weist ein um eine vertikale Achse 25 drehbares Querhaupt 26 auf, an dessen Enden die mit den Saugleisten 20,21 oder mit saugleistenfesten Teilen gelenkig verbundene Lenker 27,That between the suction strips 20,21 and the piston-cylinder unit 23 connected coupling gear has a crosshead 26 rotatable about a vertical axis 25, at the ends of the connecting rods 27 articulated to the suction strips 20,21 or parts fixed to the suction strips,
28 angelenkt sind. Das Querhaupt 26 ist mit einer Lasche28 are hinged. The crosshead 26 has a tab
29 verbunden, an der die Kolbenstange der Kolben-Zylinder-29 connected to which the piston rod of the piston-cylinder
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Einheit 23 angreift.Unit 23 attacks.
An der Saugleiste 20, die an der dem Füllstutzen 2 zugewandten Seite vorgesehen ist, ist ein U-förmiges, die andere Saugleiste 21 umgreifendes Brückenteil 30 befestigt, das über einen vertikalen Steg 31 mit dem Kopplungsgetriebe bzw. mit dem Lenker 28 verbunden ist.On the suction bar 20, which is provided on the side facing the filler neck 2, is a U-shaped, the other squeegee 21 encompassing bridge part 30 attached, which via a vertical web 31 with the Coupling gear or with the handlebar 28 is connected.
An dem vertikalen Steg 31 sind die Führungsstangen 32 für die Saugleiste 20 befestigt. Diese Führungsstangen sind gleitbar in Hülsen 33 gelagert, die an dem Träger 24 festgelegt sind. Der Lenker 27 führt zu einem Teil, das mit der Saugleiste 21 verbunden ist. Bei der Betätigung der Kolben-Zylinder-Einheit 23 wird über das beschriebene Kopplungsgetriebe den Saugleisten 20,21 eine Bewegung in entgegengesetzten Richtungen aufgegeben.The guide rods 32 are on the vertical web 31 for the squeegee 20 attached. These guide rods are slidably mounted in sleeves 33 which are attached to the carrier 24 are set. The handlebar 27 leads to a part that is connected to the suction strip 21. When actuated the piston-cylinder unit 23 is described above Coupling gear gave the suction strips 20,21 a movement in opposite directions.
Die der Saugleiste 21 zugeordnete auf dem Träger 24 angeordnete Führungseinrichtung besteht aus den Führungsstangen 34, die in Hülsen 35 gleitbar gelagert sind. Die Hülsen 35 sind an dem Träger 24 festgelegt. Die hinteren Enden derFührungsstangen sind über einen Quersteg 36 verbunden. Dieser Quersteg ist mittig mit einer Gewindebohrung zur Aufnahme einer Anschlagschraube 37 ausgerüstet. Diese Anschlagschraube arbeitet mit einem ortsfesten Anschlag 38 am Ende des Saugleistenhubes zusammen. Über die einstellbare Anschlagschraube 37 kann somit der Saugleistenhub verändert werden.The guide device assigned to the suction bar 21 and arranged on the carrier 24 consists of the guide rods 34 which are slidably mounted in sleeves 35. The sleeves 35 are fixed on the carrier 24. The rear ends of the guide rods are connected by a crosspiece 36. This crossbar is equipped in the center with a threaded hole for receiving a stop screw 37. This stop screw works together with a stationary stop 38 at the end of the suction strip stroke. The squeegee stroke can thus be changed via the adjustable stop screw 37.
über ein Gestänge 39 kann die Höhenlage des Trägers 24 und damit auch der Saugleisten 20,21 durch eine Verschwenkung um die Schwenkachse 8 verstellt werden.Via a linkage 39, the height of the carrier 24 and thus also the suction strips 20, 21 can be adjusted by pivoting about the pivot axis 8.
Nach dem öffnen des Seitenfaltensackes 6 durch die Saugleisten 20,21 werden Spreizbleche 40 der Spreizfinger in die Sacköffnung gefahren und um eine Achse 42 mittelsAfter opening the gusseted sack 6 through the suction strips 20, 21 expanding plates 40 of the expanding fingers are moved into the bag opening and around an axis 42 by means of
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einer Kolben-Zylinder-Einheit 43 nach aussen geschwenkt. Nach der Übernahme des Sackes durch die Spreizfinger werden die Saugleisten 20,21 über das Gestänge 39 nach oben bewegt und nehmen die in der Fig. 1 gestrichelt dargestellten Lagen ein.a piston-cylinder unit 43 is pivoted outward. After the sack has been taken over by the spreading fingers the suction strips 20, 21 are moved upward via the linkage 39 and take the dashed lines in FIG layers shown.
Die Spreizfinger sind an Pendelstützen 44,45 angelenkt und werden über eine Kolben-Zylinder-Einheit 46 zum Füllstutzen 2 bewegt. Zu einer weiteren Verstellbewegung der Spreizfinger um eine horizontale Achse 47 ist eine Kolben-Zylinder-Einheit 48 vorgesehen.The spreading fingers are hinged to pendulum supports 44,45 and are via a piston-cylinder unit 46 to Filler neck 2 moves. For a further adjustment movement of the spreading fingers about a horizontal axis 47 is a Piston-cylinder unit 48 is provided.
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