DE2634754B1

DE2634754B1 - Filling device for bags

Info

Publication number: DE2634754B1
Application number: DE19762634754
Authority: DE
Inventors: Hauptstein Friedrich Ferdinand
Original assignee: Erwin Behn Verpackungsbedarf GmbH
Current assignee: Erwin Behn Verpackungsbedarf GmbH
Priority date: 1976-08-02
Filing date: 1976-08-02
Publication date: 1977-12-01
Also published as: DE2634754C2

Description

Hierbei wird der Sackmund des zu füllenden Sackes aus einer länglichen Lage in eine runde oder ovale Stellung derart gebracht, daß der Sackmund über einen querschnittsrunden oder querschnittsovalen Füllstutzen gezogen werden kann.Here, the sack mouth of the sack to be filled becomes an elongated one Position brought into a round or oval position such that the mouth of the bag over a round or oval cross-section filler necks to be pulled can.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Enden der schalenförmigen Spreizbackenhälften an den Schwenkhebeln drehbar gelagert, wobei die Außenseite jeder Spreizbackenhälften schwenkbar mit dem Koppeltrieb verbunden ist, der an dem Schwenkhebel drehbar gelagert ist. In a further embodiment of the invention, the ends of the shell-shaped Spreading jaw halves rotatably mounted on the pivot levers, with the outside each spreader jaw halves is pivotally connected to the coupling drive that is attached to the Swivel lever is rotatably mounted.

In der Zeichnung ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Fülleinrichtung mit schwenkbaren Spreizbackenhälften dargestellt und zwar zeigt F i g. 1 die Vorrichtung der Fülleinrichtung zum Verbringen von Einzelsäcken von einem Stapel in ihre horizontale Zwischenlage, F i g. 2 den Übergabevorrichtungsteil der Fülleinrichtung, mit welchem der mit seinem Sackmund geöffnete Sack aus der genannten Zwischenlage in seine Füllstellung an den Füllstutzen gebracht wird, F i g. 3 das starre Spreizbacken tragende Schwenkhebelpaar, F i g. 4 bis 7 ein Spreizbackenpaar aus schwenkbar gelagerten gewölbten Backenhälften in ihren verschiedenen Stellungen Die zu füllenden Säcke S lagern gestapelt auf einer Transportkette 1, die mit Mitnehmern 2 ausgerüstet ist und die mit ihrem Obertrum im dargestellten Beispiel in F i g. 1 in Richtung des Pfeiles 3 bewegt wird, so daß der Sackstapel 4 in die Stellung 4' unterhalb der Saugvorrichtung 5 gelangt, durch welche der jeweils oberste Sack des Sackstapels angehoben werden kann. In the drawing is an embodiment of the filling device according to the invention shown with pivotable expanding jaw halves, namely FIG. 1 the device the filling device for moving individual sacks from a stack to their horizontal one Intermediate layer, F i g. 2 the transfer device part of the filling device with which the sack opened with its sack mouth from said intermediate layer into its filling position is brought to the filler neck, F i g. 3 the pair of swiveling levers carrying the rigid expanding jaws, F i g. 4 to 7 a pair of expanding jaws made of pivotably mounted arched jaw halves in their various positions The sacks S to be filled are stacked a transport chain 1, which is equipped with drivers 2 and which with its upper run in the example shown in FIG. 1 is moved in the direction of arrow 3, so that the stack of sacks 4 reaches the position 4 'below the suction device 5, through which the topmost sack of the sack stack can be lifted.

Hierzu dient ein Zylinderkolbenaggregat 6, dessen Kolbenstange 7 senkrecht nach unten gerichtet ist und dessen Zylinder 7a an einer Platte 8 angeordnet ist, die über Gelenke 9 mit einem Parallelogrammhebelpaar 10, 11 verbunden ist, das sich auf ortsfeste Schwenklager 12 stützt Mittels eines Zylinderkolbenaggregates 13 kann der Zylinder 7a in die Stellung 7a'und durch Bewegen der Kolbenstange 7 in die Stellung 7' kann die Saugvorrichtung 5 in die Stellung 5' und tiefer derart gebracht werden, daß der einzelne Sack A auf eine Ablage 14 gebracht werden kann, wo er durch entsprechende Seitenwände 15, 15a an seinen Längskanten ausgerichtet wird.A cylinder-piston unit 6, the piston rod 7 of which is vertical, is used for this purpose is directed downwards and whose cylinder 7a is arranged on a plate 8, which is connected via joints 9 to a pair of parallelogram levers 10, 11, which on stationary pivot bearing 12 is supported by means of a cylinder-piston unit 13 can the cylinder 7a in the position 7a 'and by moving the piston rod 7 in the position 7 'the suction device 5 can be brought into position 5' and lower in such a way that that the individual sack A can be brought to a shelf 14, where it is through appropriate Side walls 15, 15a is aligned on its longitudinal edges.

Mittels einer an der rückwärtigen, dem Sackmund 21 abgekehrten Querseite Q des Sackes A angreifenden Schubwand 16, die durch ein Zylinderkolbenaggregat 17 bewegt werden kann, wird der Sack in seine in F i g. 2 in ausgezogener Stellung wiedergegebene Lage auf der Auflage 14 gebracht Hiernach wird durch einen stationären Saugkopf 18 und einen durch ein Zylinderkolbenaggregat 19 bewegbaren Saugkopf 20 der Sackmund 21 geöffnet, so daß die beiden Spreizbacken 22 in den geöffneten Sackmund hineinfahren können. - Diese sind an einem aus den Hebeln 23 gebildeten Schwenkhebelpaar angebracht, das in vertikaler Ebene aus der in F i g. 2 in ausgezogener Linie wiedergegebenen Stellung in die Stellung 23' der Hebel verschwenkt werden kann. -Die Schwenkarme 23 sind gemeinsam um eine horizontale Achse 24 sowie um zwei senkrecht zu dieser Achse 24 gelegene Schwenkzapfen 25 in Richtung des Doppelpfeiles 26 (F i g. 3) gegeneinander und voneinander fort schwenkbar, so daß die Spreizbacken 22 eine Spreiz- und Schließbewegung auszuführen vermögen. By means of a transverse side facing away from the bag mouth 21 on the rear Q of the sack A attacking thrust wall 16, which is supported by a cylinder-piston unit 17 can be moved, the sack is in its in F i g. 2 in the extended position reproduced position on the support 14 is then brought by a stationary Suction head 18 and a suction head 20 movable by a cylinder-piston unit 19 the bag mouth 21 is opened so that the two expanding jaws 22 in the open bag mouth can drive into it. - These are on a pair of pivoting levers formed from the levers 23 attached, which in the vertical plane from the in F i g. 2 reproduced in solid line Position in the position 23 'of the lever can be pivoted. -The swivel arms 23 are common about a horizontal axis 24 and two perpendicular to this Axis 24 located pivot pin 25 in the direction of double arrow 26 (Fig. 3) against each other and pivotable away from each other so that the expanding jaws 22 expand and close able to perform.

Die Schwenkzapfen 25 sind an auf der Achse 24 angebrachten Muffen 27 befestigt, wobei die Schwenkhebel 23 mit ihren den Achse 24 zugekehrten Enden in Hülsen 28 stecken, zwischen deren den Spreizbacken 22 abgekehrten und über die hinausragenden Enden ein aus einer Kolbenstange 29 und einem Zylinder 30 bestehendes Zylinderkolbenaggregat angeordnet ist, bei dessen Betätigung die Spreizbacken 22 in Richtung des Doppelpfeiles 26 verstellt werden können. Durch Ausfahren der Kolbenstange 29 gelangen die Backen in ihre Schließstellung, in der sie in und aus dem Sackmund herausgeführt werden können; durch Einfahren der Kolbenstange 29 werden die Backen 22 in ihre Spreizstellung gebracht, in der sie den Sackmund auf den Füllstutzen 31 ziehen. The pivot pins 25 are mounted on sleeves 24 on the axis 24 27 attached, the pivot lever 23 with their ends facing the axis 24 stuck in sleeves 28, between which the spreading jaws 22 turned away and over the protruding ends from a piston rod 29 and a cylinder 30 existing Cylinder-piston unit is arranged, upon actuation of which the expanding jaws 22 can be adjusted in the direction of the double arrow 26. By extending the piston rod 29 bring the jaws into their closed position, in which they can be in and out of the mouth of the bag can be led out; by retracting the piston rod 29, the jaws 22 brought into their spread position, in which they put the mouth of the bag on the filler neck 31 draw.

Die beiden Schwenkhebel 23 mit ihrem Zylinderkolbenaggregat und ihrer Schwenkachse 24 sind an dem einen Ende eines weiteren Schwenkhebelpaares 32 schwenkbar gelagert, das um eine Achse 33 (in F i g. 2 entgegen dem Uhrzeigersinn) in eine Stellung 32' drehbar ist. Das den beiden Schwenkhebeln 23 abgekehrte Ende des Schwenkhebelpaares 32 trägt eine Rolle 34, die an einer symbolisch dargestellten Kurvenscheibe 35 anliegt, so daß bei Drehen derselben das Schwenkhebelpaar 32 in die Stellung 32' gebracht werden kann. The two pivot levers 23 with their cylinder-piston unit and their Pivot axis 24 can be pivoted at one end of a further pair of pivoting levers 32 stored around an axis 33 (in F i g. 2 counterclockwise) in a Position 32 'is rotatable. That end of the pair of pivot levers facing away from the two pivot levers 23 32 carries a roller 34 which rests against a symbolically represented cam 35, so that when rotating the same, the pair of pivoting levers 32 is brought into position 32 ' can be.

Um die Schwenkachse 33 ist ferner ein Steuerhebelpaar 36 (gleichfalls entgegen dem Uhrzeigersinn in F i g. 2) drehbar und durch eine weitere symbolisch dargestellte Kurvenscheibe 37 aus seiner Stellung 36 in die Stellung 36' bringbar. Beide Kurvenscheiben sind gemeinsam durch eine Antriebswelle 35a angetrieben. A pair of control levers 36 (likewise counterclockwise in FIG. 2) rotatable and symbolic by another The cam 37 shown can be brought from its position 36 into the position 36 '. Both cams are driven jointly by a drive shaft 35a.

Zwischen dem zweiten Ende des Steuerhebelpaares 36 und einem Ansatz 23a auf jedem der beiden Schwenkhebel 23 ist je eine Koppelstange 38 schwenkbar angebracht, die bei Bewegen des Schwenkhebelpaares 32 und des Steuerhebelpaares 36 in die Stellung 38' gelangt und hierbei das Schwenkhebelpaar 23 mit den Backen 22 in die Stellung 22', 23' bringt. Da die Backen selbst in ihrer Schließstellung einen größeren Abstand voneinander haben als die Länge des Füllstutzenaustrages, können die Spreizbacken 22 seitlich neben dem Füllstutzen 31 in ihre gestrichelte Stellung in F i g. 2 gelangen, so daß mittels Klemmeinrichtungen 39 bekannter Art der Sackmund 21 auf dem Füllstutzen 31 von unten aufgesogen und festgeklemmt werden kann.Between the second end of the pair of control levers 36 and a shoulder 23a a coupling rod 38 is pivotable on each of the two pivot levers 23 attached, when moving the pair of pivot levers 32 and the control lever pair 36 reaches the position 38 'and here the pair of pivoting levers 23 with the jaws 22 brings into position 22 ', 23'. Because the jaws themselves in their closed position have a greater distance from each other than the length of the filler neck discharge, can the expanding jaws 22 laterally next to the filler neck 31 in their dashed lines Position in FIG. 2 arrive so that by means of clamping devices 39 of known type the bag mouth 21 is sucked up on the filler neck 31 from below and clamped can.

Die seitlich des Füllstutzens in dieser Stellung gelegenen Spreizbacken 22 werden danach mit Hilfe des Zylinderkolbenaggregates 29, 30 einander genähert, so daß die Backen sich von dem Sackmund 21 abheben und einen weiteren kurzen Schwenkweg nach oben ausführen können, wobei sie aus dem Sackmund heraus gelangen. Durch Zurückschwenken der Backen 22 im Uhrzeigersinn können diese in den geöffneten Sackmund eines neuen Sackes auf der Auflage 14 gebracht werden. Nach neuerlichem Spreizen der Backen 22 erfassen diese den Sackmund 21 für einen neuen Weg zum Füllstutzen 31.The expanding jaws located on the side of the filler neck in this position 22 are then brought closer to one another with the aid of the cylinder-piston unit 29, 30, so that the jaws stand out from the bag mouth 21 and a further short pivoting path can run upwards, getting out of the mouth of the bag. By swiveling back the jaws 22 clockwise can this into the open mouth of a new bag Sack on the support 14 are brought. After spreading the jaws again 22, these grasp the bag mouth 21 for a new path to the filling nozzle 31.

Durch die Anbringung der Backen 22 an den Schwenkhebeln 23, die an dem Schwenkhebelpaar 32 schwenkbar gelagert sind, ergibt sich ein kurzer Weg des Sackmundes aus seiner in F i g. 2 in ausgezogener Linie dargestellten Stellung in die strichpunktierte Aufsteckstellung sowie darüber hinaus und zurück, so daß eine Leistungssteigerung der Fülleinrichtung von ca. 1000 auf ca. 1200 Säcke mit 50 kg Inhalt in der Stunde möglich ist. Gleichzeitig ergibt sich ein kurzer Abstand des Füllstutzens von der Auflage 14. By attaching the jaws 22 to the pivot levers 23, which at the pivot lever pair 32 are pivotally mounted, there is a short path of the Sackmundes from his in F i g. 2 position shown in solid line in the dash-dotted attachment position and beyond and back, so that a Increase in performance of the filling device from approx. 1000 to approx. 1200 bags of 50 kg Content in the hour is possible. At the same time there is a short distance of the Filler neck from edition 14.

Wie ferner aus Fig. 2 zu erkennen ist, wird der zunächst leere Sack A mit seinem mittleren Abschnitt über eine Schließrolle 40 gebracht, der eine weitere Schließrolle 41 zugeordnet ist. Die beiden Schließrollen 40, 41 befinden sich zunächst in der in ausgezogener Linie wiedergegebenen Stellung (F i g. 2). Durch das in den leeren Sack eingefüllte Füllgut gelangt der Sack in eine Stellung zwischen die beiden noch voneinander entfernten Schließrollen 40, 41. Ist der Sack gefüllt und auf ein Transportband 42 abgesetzt, werden die beiden Schließrollen 40, 41 einander in die Stellung 40', 41' genähert und der Sackmund 21 geschlossen. As can also be seen from FIG. 2, the initially empty sack is A brought with its middle section over a closing roller 40, which is another Closing roller 41 is assigned. The two locking rollers 40, 41 are initially located in the in undressed Position shown on the line (FIG. 2). Through the filling material filled into the empty sack, the sack moves into a position between the two closing rollers 40, 41, which are still distant from one another. Is the sack filled and placed on a conveyor belt 42, the two closing rollers 40, 41 approached each other in position 40 ', 41' and the mouth 21 of the bag closed.

Bei der Ausführungsform nach Fig.4 bis 7 für das Aufstecken des Sackmundes auf ovale Füllstutzen mit großem Füllquerschnitt sind die beiden Schwenkhebel 123 wiederum um eine Achse 124 in senkrechter Ebene verschwenkbar und um die Zapfen 125.derart drehbar, daß ihre vorderen Enden in Richtung des Doppelpfeiles 126 einander genähert oder entfernt werden können, wozu das aus der Kolbenstange 129 und dem Zylinder 130 bestehende Zylinderkolbenaggregat dient. In the embodiment according to FIGS. 4 to 7 for attaching the mouth of the bag The two pivot levers 123 are on oval filling spouts with a large filling cross-section in turn pivotable about an axis 124 in a vertical plane and about the pin 125. so rotatable that their front ends in the direction of the double arrow 126 each other can be approached or removed, including that of the piston rod 129 and the Cylinder 130 existing cylinder-piston unit is used.

Das vordere Ende der beiden Schwenkhebel 123 trägt paarweise und symmetrisch die beiden Backenhälften 143, 143a, die eine Spreizbacke bilden. Jede der beiden Backenhälften ist über einen stegartigen Teil 144 schwenkbar an dem Schwenkhebel 123 angebracht und besitzt ferner ein Strebenpaar 145, 146, das an einem Schwenkzapfen 147 vereinigt ist, der seinerseits über eine kurze Verbindungsstange 148 mit einer Koppelstange 149 bei 150 drehbar verbunden ist. The front end of the two pivot levers 123 carries in pairs and symmetrically the two jaw halves 143, 143a, which form an expanding jaw. Every of the two jaw halves is pivotable on the pivot lever via a web-like part 144 123 attached and also has a pair of struts 145, 146 on a pivot pin 147 is united, which in turn has a short connecting rod 148 with a Coupling rod 149 is rotatably connected at 150.

Die Koppelstange 149 ist bei 151 etwa in der Mitte des Schwenkhebels 123 an diesem drehbar gelagert und über eine Verbindungsstange 152 mit einer starren Strebe 153 verbunden, die an der Hülse 127 der auf der Achse 124 befestigt ist. The coupling rod 149 is at 151 approximately in the middle of the pivot lever 123 rotatably mounted on this and via a connecting rod 152 with a rigid Strut 153 connected, which is attached to the sleeve 127 on the axis 124.

Bei Verstellen der Kolbenstange 129 derart, daß die freien Enden der Schwenkhebel 123 voneinander fort bewegt werden, öffnen sich die Backenhälften 143, 143a in die Lage nach Fig.6, so daß die Backenhälften annähernd ein Oval bilden. Beim weiteren Spreizen der Backenhälften 143, 143a in die Stellung nach Fig.7 werden die zunächst parallelliegenden Backenhälften 143, 143a (F i g. 5) paarweise in eine annähernd gleichachsige Stellung gebracht, so daß ein großer Füllstutzen zwischen den Backen Platz findet. When adjusting the piston rod 129 such that the free ends the pivot lever 123 are moved away from each other, the jaw halves open 143, 143a in the position according to FIG. 6, so that the jaw halves form approximately an oval. When the jaw halves 143, 143a are spread further into the position according to FIG the initially parallel jaw halves 143, 143a (FIG. 5) in pairs into one brought approximately equiaxed position, so that a large filler neck between the cheeks find space.

Wird die Kolbenstange 129 eingefahren, werden die Enden der Schwenkhebel 123 einander genähert und die Spreizbackenhälften schließen sich wieder und gelangen in die Ausgangsstellung nach Fig.4 bzw. 5. Der Bewegungsablauf des seitlichen Vorbeigehens der Spreizbacken an der Fülldüse und das Schließen und Spreizen der Backen vollzieht sich in gleicher Weise wie im Zusammenhang mit der Beschreibung der Backen in Fig.2und3. When the piston rod 129 is retracted, the ends of the pivot levers become 123 approached each other and the expanding jaw halves close again and arrive into the starting position according to Fig. 4 or 5. The sequence of movements of sideways passing the spreading jaws on the filling nozzle and the closing and spreading of the jaws takes place in the same way as in connection with the description of the jaws in Fig. 2 and 3.

Claims

Claims: 1. Filling device for bags with one the individual Bringing sacks from a horizontal intermediate layer to a vertical filling spout Transfer device, which by means of the bag mouth opened by a suction device The spreading jaws are grasped and pulled over the lower end of the filler neck, characterized in that that the transfer device consists of two pivotably mounted pairs of levers (23, 123, 32) is formed, of which one pair of levers (23, 123) carrying the spreading jaws is pivotably mounted at the end of the other pair of pivoting levers (32) and both pairs of pivoting levers can be controlled in interdependent movements of two cam disks (35,37).

2. Filling device according to claim 1, characterized in that the a pair of pivoting levers (32) and the control levers (36) of the second pair of pivoting levers (23, 123) have a common pivot axis (33).

3. Filling device according to claim 1 and 2, characterized in that that the two pairs of pivoting levers (23, 123, 32) controlling cams (35, 37) are arranged on a common drive shaft (35a).

4. Filling device according to claim 1 to 3, characterized in that that the expanding jaws of the pair of pivoting levers which bring the bag mouth over the filling nozzle (123) from two shell-like, in their initial position approximately parallel, in their Spread position inclined to one another and approximately equiaxed, pivotable each lever (123) arranged jaw halves (143, 143a) exist.

5. Filling device according to claim 4, characterized in that the Spreading jaw halves (143, 143a) in their spreading and starting position are pivotable.

6. Filling device according to claim 4 and 5, characterized in that that the pair of pivoting levers (123) carrying the expanding jaws (143, 143a) have a common horizontal axis (124) pivotable and about two parallel perpendicular to the horizontal Axis (124) located journals (125) in their working and rest position by a cylinder-piston unit (129,130) are pivotable.

7. Filling device according to claim 4 to 6, characterized in that that the ends of the shell-shaped expanding jaw halves (143, 143a) on the pivot levers (123) are rotatably mounted and the outside of each pivot jaw half is pivotable is connected to the coupling drive (149, 153) which is rotatable on the pivot lever (123) is stored.

The invention relates to a filling device for bags with one the individual sacks from a horizontal intermediate layer to a vertical one Transfer device bringing filler necks, which is opened by a suction device The mouth of the bag is grasped by means of expanding jaws and pulls over the lower end of the filler neck. With the filling device according to the invention, flat bags (so-called pillow bags), Gusseted sacks can be filled like cross-bottom sacks that are open on one side.

In such filling devices, the suction device opened bag mouth by means of the expanding jaws on a semicircular path from brought the horizontal intermediate layer to the filler neck. Filling devices of this Art can fill up to 1000 bags with a content of 50 kg per hour.

The invention is based on the object of such filling devices to improve for sacks insofar as a higher filling capacity should be achievable. Furthermore, the filling device is to be further developed in such a way that the Bags also pushed onto round or oval filling spouts with a large diameter can be, which in turn, the filling performance can be increased considerably. Furthermore, a filling device is to be created with the invention, which one takes up less space than previously known filling devices of the same type, d. H. is more space-saving.

To solve this problem, the invention provides a filling device of the type described above, in which the transfer device consists of two pivotally mounted pairs of levers is formed, one of which, the expanding jaws supporting pair of levers is pivotably mounted at the end of the other pair of pivoting levers and both pairs of pivoting levers in mutually dependent movements of two cam disks are controllable.

The two pairs of pivoting levers are toggle-like according to the above connected to each other, the free end of a pair of levers in the mouth of the bag engaging spreading jaws or the like. Despite the reduced swivel radius the expanding jaws, which significantly shorten the path for the sack to be filled, the jaws guide the sack mouth vertically from below over the filler neck and set afterwards their way after a short movement towards each other to get out of the mouth of the bag free to come.

In a further embodiment of the invention, they have a pair of pivoting levers and the control levers of the second pivot lever pair share a common pivot axis. - Furthermore, the cams controlling the two pairs of swiveling levers are preferred arranged on a common drive shaft so that it is used to control the movement of the two pairs of pivoting levers only a single drive for the control means of this Pairs of swiveling levers are required.

Around the sack mouth of the sack to be filled also on a round cross-section or oval filling nozzles with high throughput are preferred the spreading jaws of the pair of swiveling levers that bring the bag mouth over the filling nozzle from two shell-like, in their initial position approximately parallel, in their spread position inclined or approximately equiaxed, pivotable jaw halves arranged on each lever. - Here, the expanding jaw halves can be moved into their expanding and their starting position can be pivoted.

In the preferred structural design, this is the expanding jaws supporting pair of pivoting levers pivotable about a common horizontal axis and around two parallel axes perpendicular to the horizontal axis in their working and Rest position can be pivoted by a cylinder-piston unit, causing the spreading movement the baking is effected.