DE2520664C2

DE2520664C2 - Device for feeding and removing folding boxes on a multipacking machine

Info

Publication number: DE2520664C2
Application number: DE19752520664
Authority: DE
Inventors: Arno 2400 Lübeck Kirchner
Original assignee: Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
Current assignee: Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
Filing date: 1975-05-09
Publication date: 1977-04-28

Description

Die Erfindung betriffi eine Vorrichtung zum Zuführen von auf einer Rollenbahn angeförderten offenen Faltschachteln zur Füllstation einer Sammelpackmaschine und zum anschließenden Absetzen der Faltschachteln nach dem Füllen auf der Rollenbahn, mit einer um eine höhenverstellbare Schwenkachse drehba ren Schwinge, einem hieran angebrachten Greifer und einem Lenkerparallelogramm. Dabei kann vor der Rollenbahn ein Auffalter und hinter derselben eine Verschließmaschine für die Faltschachteln angeordnetThe invention relates to a device for feeding from open folding boxes conveyed on a roller conveyor to the filling station of a case packing machine and for the subsequent placement of the folding boxes on the roller conveyor after filling, with a swing arm rotatable about a height-adjustable swivel axis, a gripper attached to it and a handlebar parallelogram. There can be an opener in front of the roller conveyor and one behind it Sealing machine arranged for the folding boxes

sein.being.

Bei derartigen Vorrichtungen besteht die Schwierigkeit, daß bei einer erforderlich werdenden Änderung der Größe der Faltschachtel nicht nur an der Sammelpackmaschine und an der Übergabevorrichtung ίο erhebliche Umstellungen oder Änderungen der Einstellung vorgenommen werden müssen, sondern auch die gegenseitige Zuordnung von Sammelpackmaschine und Rollenbahn geändert werden muß. Dabei kann es erforderlich sein, daß der Abstand der Mitte des Mundstückes der Sammelpackmaschine von ότ Förderebene der Rollenbahn sowohl wie der Abstand der Rollenbahn von dem Packer verändert werden muß. Man löst dieses Problem dadurch, daß man die Rollenbahn seitlich verschiebt und ihre Höhe ändert. Sobald eine derartige Vorrichtung mit einem davor befindlichen Auffalter und einer dahinter angeordneten Verschließmaschine zu einer geschlossenen Endverpakkungslinie verbunden ist, sind derartige Verschiebungen und Änderungen der Förderebene der Faltschachteln nicht mehr möglich. Man kann dann immer nur eine Faltschachtelgröße verarbeiten.With such devices there is the problem that when it becomes necessary to change the size of the folding box not only on the case packing machine and on the transfer device ίο significant adjustments or changes in the setting have to be made, but also the mutual assignment of case packing machine and roller conveyor has to be changed. It may be necessary that the distance between the center of the mouthpiece of the multipacking machine and the conveyor plane of the roller conveyor, as well as the distance between the roller conveyor and the packer, must be changed. This problem is solved by moving the roller conveyor sideways and changing its height. As soon as such a device is connected to an opener located in front of it and a closing machine located behind it to form a closed end-of-line packaging line, such shifts and changes in the conveying level of the folding boxes are no longer possible. You can then only process one box size at a time.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine obenThe invention is based on the object above

beschriebene Vorrichtung auf unterschiedliche Größen von Faltschachteln umstellbar zu machen, ohne den Abstand zwischen der Sammelpackmaschine und der Rollenbahn und die Höhe der letzteren ändern zu müssen. Ein weiteres Anliegen der Erfindung ist es, die Möglichkeit für eine optimale Ausnutzung der Leistung eines der Vorrichtung vorgeschalteten Auffalters zu ermöglichen.to make the device described convertible to different sizes of folding boxes without the Distance between the case packing machine and the roller conveyor and the height of the latter change too have to. Another concern of the invention is the possibility for an optimal utilization of the power to enable an unfolding device upstream of the device.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der die Schwenkachse für die Schwinge tragende Träger an einem Schlitten befestigt ist, welcher quer zu der Rollenbahn verschiebbar angeordnet ist. Die damit erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Sammelpackmaschine und die Rollenbahn in fester Lage einander zugeordnet sein können und diese Zuordnung auch bei Änderung der Größe der Faltschachteln beibehalten können. Damit ist wahlweise die Möglichkeit gegeben, die Rollenbahn fest in eine geschlossene Endverpackungslinie einzuordnen oder aber die Rollenbahn mit dem Gestell des Packers unverrückbar verbinden. Ein besonderer Vorteil ist dabei, daß die für die Übergabevorrichtung vorhandenen Sicherheitsmaßnahmen bei Änderungen des Formats der Faltschachteln nicht geändert zu werden brauchen. Bei Anordnung der Höhenverstellung und der Schlittenführungen für die Übergabevorrichtung an dem Gestell der Rollenbahn, gemäß Anspruch 2, ergibt sich eine Reihe weiterer Vorteile, von denen die genaue Zuordnung der Gabel der Übergabevorrichtung zu den Schlitzen zwischen der Rollenbahn und die Entlastung des Gestells der Sammelpackmaschine von aus der Übergabevorrichtung herrührenden Kräften hervomiheben sind. Ein nicht zu unterschätzender Vorteil ist weiter, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung mit dem Auffalter und der Verschließmaschine mit einem in sich geschlossenen — z. B. elektrischen oder pneumatischen — Steuerstromkreis ausgerüstet werden kann, bei 6j welchem lediglich das Absenken der Übergabevorrichtung durch einen von der Sammelpackmaschine kommenden Impuls freigegeben wird.According to the invention, this object is achieved in that the pivot axis supporting the rocker arm Carrier is attached to a slide, which is transverse to the roller conveyor is arranged displaceably. The advantages that can be achieved therewith exist in particular in that the multipack machine and the roller conveyor can be assigned to each other in a fixed position and this assignment can be retained even if the size of the folding boxes is changed. So that is optional given the possibility of securely classifying the roller conveyor in a closed end-of-line packaging line or but connect the roller conveyor immovably to the frame of the packer. One particular advantage is that the existing security measures for the transfer device when the format changes the folding boxes do not need to be changed. When arranging the height adjustment and the Slide guides for the transfer device on the frame of the roller conveyor, according to claim 2, results a number of other advantages, including the exact assignment of the fork of the transfer device to the Slots between the roller conveyor and the relief of the frame of the case packing machine from the Transfer device originating forces are emphasized. An advantage that should not be underestimated is further that the device according to the invention with the unfolders and the closing machine with one in itself closed - z. B. electrical or pneumatic - control circuit can be equipped with 6j which only the lowering of the transfer device is released by a pulse coming from the case packing machine.

Mit den in Anspruch 3 angegebenen Mitteln läßt sichWith the means specified in claim 3 can

eine schnelle und genaue definierte Einstellung der Übergabevorrichtung erreichen.achieve a fast and precisely defined setting of the transfer device.

Mit der Ausgestaltung der Übergabevorrichtung nach Anspruch 4 ist eine einfache und universell einstellbare Lösung angegeben. SWith the configuration of the transfer device according to claim 4, a simple and universal one adjustable solution specified. S.

Eine Ausgestaltung nach Anspruch 5 erspart Nachstellvorgänge beim Höhenverstellen der Schwenkachse der Übergabevorrichtung.An embodiment according to claim 5 saves readjustment processes when adjusting the height of the pivot axis the transfer device.

Die Ausgestaltung nach Anspruch 6 ermöglicht eine geschützte Unterbringung und dabei ein genaues Arbeiten dei Ruheschalters für die Übergabevorrichtung. The embodiment according to claim 6 enables sheltered and precise accommodation Working the idle switch for the transfer device.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist schematisch in der Zeichnung im Aufriß dargestellt und wird im folgenden beschrieben:An embodiment of the invention is shown schematically in the drawing in elevation and is shown in FIG described below:

Neben einer Rollenbahn 1 ist eine bruchstückweise angedeutete Sammelpackmaschine 7 angeordnet, welche zu der Seite der Rollenbahn 1 hin ein Mundstück 71 besitzt, auf welches eine aufgestellte Fal.schachtel 72 mit ihren Deckeikiappen aufgeschoben werden kann.In addition to a roller conveyor 1, a multipacking machine 7, indicated in fragments, is arranged which has a mouthpiece 71 on the side of the roller conveyor 1, onto which an erected Fal.schachtel 72 can be pushed open with their cover caps.

In dem Gestell 11 der Rollenbahn 1 ist eine Höhenverstellung 2 mit vier drehbaren Hubspindeln 22 angeordnet. Die Hubspindeln 22 tragen jeweils Kettenräder 23, welche von einer gemeinsamen Rollenkette 24 umschlungen sind und durch eine nicht dargestellte Kurbel gedreht werden können. Die Trapezgewinde besitzenden Hubspindeln 22 schrauben in mit Trapezgewinde versehenen Bohrungen einer Schlittenführung 25, welche mit nicht dargestellten quer zu der Rollenbahn liegenden Führungsbahnen für einen Schlitten 31 und e:iner Verschiebespindel 26 ausgerüstet ist.A height adjustment 2 with four rotatable lifting spindles 22 is located in the frame 11 of the roller conveyor 1 arranged. The lifting spindles 22 each carry chain wheels 23, which are of a common Roller chain 24 are wrapped and can be rotated by a crank, not shown. the Lifting spindles 22 with trapezoidal thread screw into a trapezoidal threaded hole Slide guide 25, which with not shown transverse to the roller conveyor guide tracks for a Carriage 31 and e: iner displacement spindle 26 is equipped.

Der Schlitten 31 trägt neben der Rollenbahn 1 einen senkrecht aufragenden Schwingenträger 32, welcher an seinem oberen Ende eine Schwenkachse 33 trägt. Auf dieser ist eine Schwinge 41 drehbar gelagert, welche zwei Arme 42 und an jeder ihrer Seiten eine zentrisch zu der Schwenkachse 33 liegende Kuüssenscheibc 44 trägt. Gleichfalls um die Schwenkachse 33 drehbar ist innerhalb der Schwinge 41 ein zweiarmiger Steuerhebel 34 angeordnet, dessen kurzer Arm 35 mit der Kolbenstange 52 eines Hubzylinders 51 gelenkig verbunden ist und an dessen langem Arm an dessen freiem Ende beiderseits je ein Koppelglied 48 angelenkt ist. Die Enden der Koppelglieder 48 tragen Gelenke 49. an welchen die unteren Naben 62 angelenkt sind, während die Enden der Arme 42 der Schwinge 41 durch Gelenke 43 mit den oberen Naben 63 eines Gabelträgers 61 verbunden sind. Der Gabelträger 61 ist mit einem Paar unter 90° abgewinkelter Gabeln 64 ausgerüstet, welche in die Schlitze zwischen jeweils zwei Stützrollen 14 der Rollenbahn 1 einzutauchen vermögen.In addition to the roller conveyor 1, the carriage 31 carries a vertically protruding swing carrier 32 which is attached to a pivot axis 33 carries its upper end. On this a rocker 41 is rotatably mounted, which two arms 42 and, on each of their sides, a Kuussenscheibc 44 located centrally with respect to the pivot axis 33. A two-armed control lever can also be rotated about the pivot axis 33 within the rocker arm 41 34 arranged, the short arm 35 of which is articulated with the piston rod 52 of a lifting cylinder 51 is connected and a coupling link 48 is articulated to its long arm at its free end on both sides is. The ends of the coupling links 48 carry joints 49. to which the lower hubs 62 are articulated, while the ends of the arms 42 of the rocker 41 through Joints 43 are connected to the upper hubs 63 of a fork carriage 61. The fork carriage 61 is with a pair of forks 64 angled at 90 °, which fit into the slots between each two support rollers 14 of the roller conveyor 1 are able to immerse.

Durch Anschlag der Kolbenstange 52 in dem Hubzylinder 51 wird der lange Arm 36 des Steuerhebels 34 in senkrechter Lage gehalten. Der Hubzylinder 51 ist mit seinem unteren Ende gelenkig in ucni Schwingenträger 32 gelagert. Für die Kupplung des Steuerhebels 34 mit der Schwinge 41 ist eine das Ende der Kolbenstange 52 mit dem kurzen Arm 35 des Steuerhebels 34 verbindende .Steuerwelle 37 beiderseits des letzteren mit je einer Mitnehmerrolle 39 versehen, welche in den Ebenen der Kulissenscheiben 44 liegen. Jede der letzteren hat zu diesem Zweck eine Kulisse 45. welche den Mitnehmerrollen 39 einen Schwenkwinkel von etwa 60° lassen. Zur Begrenzung des Weges der Schwinge vor dem Mundstück 71 der Sammelpackma schine 7 ist an jeder Innenseite des U-förmigen Schwingenträgers 32 im Bereich der Kulissenscheiben 44 eine Anschlagrolle 38 angeordnet, für welche in jeder Kulissenscheibe 44 eine Kulisse 46 angebracht ist. Um eine Anpassung der Schwinge 41 an unterschiedliche Breiten und Höhen der Faltschachtel zu ermöglichen, sind ihre Arme 42 und auch die Koppelglieder 48 in ihren Längen verstellbar ausgebildet. Außerdem sind die Kulissenscheiben 44 mit einem weiterem Paar schlitzartiger Kulissen 47 verseilen, durch welche die Verbindungsschrauben der Arme 42 der Schwinge 41 die Kulissenscheiben 44 durchdringen. Ein die Senkstellung der Übergabevorrichtung 3 kontrollierender Schalter 53 ist neben dem freien Ende des langen Armes 36 des in Ruhelage befindlichen Steuerhebels 34 angeordnet und wird von diesem in Schließstellung geschaltet.When the piston rod 52 stops in the lifting cylinder 51, the long arm 36 of the control lever becomes 34 held in a vertical position. The lower end of the lifting cylinder 51 is articulated in ucni swing arm 32 stored. For the coupling of the control lever 34 with the rocker 41 is the end of the Piston rod 52 with the short arm 35 of the Control lever 34 connecting .Control shaft 37 is provided on both sides of the latter with a respective driver roller 39, which lie in the planes of the link disks 44. Each of the latter has a backdrop 45 for this purpose. which leave the driver rollers 39 a pivot angle of about 60 °. To limit the path of the Swing arm in front of the mouthpiece 71 of the collecting machine 7 is on each inside of the U-shaped Swing arm 32 is arranged in the area of the link plates 44, a stop roller 38 for which in each Link plate 44 a link 46 is attached. To adapt the rocker 41 to different To enable widths and heights of the folding box, their arms 42 and also the coupling links 48 in designed to be adjustable in length. In addition, the link plates 44 have another pair strand slot-like links 47 through which the connecting screws of the arms 42 of the rocker 41 the link plates 44 penetrate. One that controls the lowered position of the transfer device 3 Switch 53 is next to the free end of the long arm 36 of the control lever 34 in the rest position arranged and is switched by this in the closed position.

Die Wirkungsweise der Verpackungslinie ist folgende: Eine Faltschachtel 72 wird von den Stützrollen 14 auf die Gabel 64 der Übergabevorrichtung 3 gefördert und löst durch das Verlassen einer nicht gezeigten, dich! vor der Gabel 64 liegenden Lichtschranke den Hubimpuls aus, welcher eine Beaufschlagt.g der Oberseite des Kolbens des Hubzylinders 51 mit Druckluft bewirkt. Die dadurch nach inten in Bewegung gesetzte Kolbenstange 52 schwenkt den Steuerhebel 34 entgegen dem Uhrzeigersinn und bewirkt durch Verschieben der Koppclglieder 48 nach rechts ein Kippen der Faltschachtel 72 nach links. Sobald die Mitnehmcrrollen 39 das Ende der Kulissen 45 erreicht haben, werden auch diese und mit ihnen die Schwinge 41 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenH und letztere schwenkt zusammen mit den Koppelgliedern 48 den Gabelträger 61 gegen das Mundstück 71, wobei die hochstehenden Deckelklappen der Faltschachtel 72 auf dasselbe aufgeschoben werden. Dabei betätigen die beiden inneren Deckelklappen der Faltschachtel 72 Kontrollschalter, durch deren Schließen das Einschieben des Packgutes in die Faltschachtel und anschließend das Absenken der Übergabevorrichtung 3 bewirkt wird. Sobald die Gabel 64 in die Schlitze zwischen den Stützrollen 14 der Rollenbahn 1 taucht, hat der lange Arm 36 des Steuerhebels 34 seine Ruhelage erreicht und den Schalter 53 betätigt, welcher den Antrieb der Stützrollen 14 einschaltet, wodurch die gefüllte Faltschachtel 72 zu der Verschließmaschine und eine neue Faltschachtel auf die Gabel 64 gefördert wird, worauf das Spiel sich wiederholt.The mode of operation of the packaging line is as follows: A folding box 72 is conveyed by the support rollers 14 onto the fork 64 of the transfer device 3 and, when it leaves a not shown, you! The light barrier located in front of the fork 64 emits the stroke pulse, which causes the upper side of the piston of the lifting cylinder 51 to be charged with compressed air. The piston rod 52, which is set inwardly in motion, pivots the control lever 34 counterclockwise and, by moving the coupling members 48 to the right, causes the folding box 72 to tilt to the left. As soon as the entrainment rollers 39 have reached the end of the connecting links 45, they too, and with them the rocker 41, are pivoted counterclockwise and the latter, together with the coupling links 48, pivot the fork carriage 61 against the mouthpiece 71, with the upstanding lid flaps of the folding box 72 on the same be postponed. The two inner lid flaps of the folding box 72 actuate control switches, the closing of which causes the packaged goods to be pushed into the folding box and then the transfer device 3 to be lowered. As soon as the fork 64 dips into the slots between the support rollers 14 of the roller conveyor 1, the long arm 36 of the control lever 34 has reached its rest position and actuated the switch 53, which switches on the drive of the support rollers 14, whereby the filled folding box 72 to the sealing machine and a new folding box is conveyed onto the fork 64, whereupon the game repeats itself.

Zum Einstellen der Verpackungslinie auf Faltschachteln mit anderen Abmessungen werden zunächst die oberhalb der Stützrollen 14 vor und hinter der Übergabevorrichtung 3 befindlichen nicht dargestellten Führungsschienen der Breite der Faltschachtel 72 entsprechend und symmetrisch zur Mitte der Rollenbahn ausgerichtet. Entsprechend der Länge der Fallschachtel wird die vor der Gabel 64 liegende Lichtschranke für die Auslösung des Hubes der Übcrgabe^vorrichtung 3 verschoben. Nach Lösen der die Kulissenscheiben 44 mit der Schwinge 41 verbindenden Schrauben werden die Kulis;,enscheiben 44 entsprechend einem an ihnen angebrachten Index nach einer Tabelle eingestellt und fixiert. Gleichfalls nach einer Tabelle für unterschiedliche Größen von Faltschachteln werden die Höhenverstellung und die Seiteniage des Schwingenträgers, gegebenenfalls auch Änderungen der Längen der Arme 42 bzw. der Koppelglieder 48 vorgenommen.To set the packaging line on folding boxes with different dimensions, the guide rails (not shown) located above the support rollers 14 in front of and behind the transfer device 3 are aligned symmetrically to the center of the roller conveyor and correspond to the width of the folding box 72. Accordingly, the length of the box case, the light barrier located in front of the fork 64 is shifted 3 Übcrgabe orrichtung ^v for triggering the stroke. After loosening the screws connecting the link plates 44 to the rocker arm 41, the link plates 44 are set and fixed according to an index attached to them according to a table. Likewise, according to a table for different sizes of folding boxes, the height adjustment and the lateral position of the swing carrier, and possibly also changes to the lengths of the arms 42 or the coupling links 48, are made.

Bei einem der Verpackungslinie vorgeschalteten Auffaltcr für die Faltschachteln ist die Benutzung einerIn the case of an unfolding for the folding boxes upstream of the packaging line, the use of a

mit einem intermittierend angetriebenen Endlosförderer arbeitenden Einlaufvorrichtung von Vorteil, deren der Übergabevorrichtung zugewandte Umlcnkrolle für den Endlosförderer entsprechend der Länge der Faltschachtel verschieblich ist.with an intermittently driven endless conveyor working inlet device is advantageous, the transfer device facing roller for the endless conveyor is displaceable according to the length of the folding box.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for feeding open folding boxes conveyed on a roller conveyor to the filling station of a case packing machine and the subsequent setting down of the folding boxes the filling on the roller conveyor, with a pivot axis that can be rotated around a height-adjustable pivot axis Rocker arm, a gripper attached to it and a handlebar parallelogram, characterized in that that the pivot axis (33) for the rocker (41) carrying the carrier (32) on a Slide (31) is attached, which is arranged transversely to the roller conveyor (1) displaceably.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the height adjustment (2) and the Slide guides (25) for the transfer device (3) on the frame (11) of the roller conveyor (1) are arranged.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the height adjustment (2) two or more the slide guides (25) supporting, provided with chain wheels (23) and has lifting spindles (22) connected by a roller chain (24) and the slide guide (25) and the Carriages (31) are connected to one another by an adjusting spindle (26).

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the rocker (41) has two parallel arms (42) with aligned joints (43) at their free ends owns and on her a pair of centrically to the pivot axis (33) arranged, with scenes (45, 46 and 47) provided link plates (44) is attached that between the arms (42) of the Rocker (41) on the pivot axis (33) a two-armed control lever (34) is mounted on whose The shorter arm (35) engages the piston rod (52) of a lifting cylinder (51) and the longer one Arm (36) a pair with the arms (42) forming the linkage parallelogram coupling members (48) is articulated that joints (49) located at the ends of the coupling links on lower hubs (62) attack a fork carrier (61) receiving the folding boxes, and that its upper hubs (63> are connected to the joints (43) located at the ends of the arms (42).

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that a switch (53) for the Limiting the lowering of the transfer device (3) is arranged in the roller conveyor (1).

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the switch (53) is arranged so that it is actuated by the arm (36) of the control lever (34) in its rest position.