DE3336535A1

DE3336535A1 - Apparatus for opening and mounting an empty valve bag onto the filler cap of a filling machine

Info

Publication number: DE3336535A1
Application number: DE19833336535
Authority: DE
Inventors: Alois 4740 Oelde Combrink
Original assignee: Haver and Boecker OHG
Current assignee: Haver and Boecker OHG
Priority date: 1983-10-07
Filing date: 1983-10-07
Publication date: 1985-04-25
Also published as: IT8412595A0; IT1180816B

Abstract

The device for preopening the bag valve has suction strips 8 and 9 which engage with the upper and lower sides of the bag valve when the bag 1 is horizontal and carry out preopening of the valve by movement in opposite directions. A pin 18 is inserted into the preopened valve, the cross-section and outline of this pin 18 corresponding to the cross-section and outline of the filling piece 28 of a filling machine 27. The valve is therefore shaped with the pin 18. The pin is supported by an arm 19, which is mounted so as to be pivotable about an axle 21 so that by means of the pin and the arm, the valve can be moved into the position shown in Fig. 5 in which the bag is accepted by a bag gripper 23. The clamping jaws 24 of the bag gripper are shaped in accordance with the outline of the pin 18, which is pulled out of the valve when the clamping jaws have come into contact with the bag. The bag, which has been separated from the suction strip 7 by removing the partial vacuum in that suction strip, is then transported by means of the bag gripper to the filling piece 28 of the filling machine 27 (Fig. 5). <IMAGE>

Description

Vorrichtung zum Öffnen und Aufstecken eines Device for opening and attaching a

leeren Ventilsackes auf den Füllstutzen einer Füllmaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Öffnen und Aufstecken eines leeren Ventilsackes auf den Füllstutzen einer Füllmaschine, mit zwei den mit dem Ventil ausgerüsteten oberen und den unteren Sackboden erfassenden Saugleisten zum Anheben jeweils eines leeren Ventilsackes aus einem Vorrat, mit einer Einrichtung zum Öffnen des Sackventils und mit einem den Ventilsack mit geöffnetem Ventil im Bereich des Ventils mit seinen Klemmbacken erfassenden Sackgreifer, der einen Schwenkhebel aufweist, an dem die Klemmbacken um dessen Längsachse drehbar gelagert sind. empty valve bag on the filler neck of a filling machine The invention relates to a device for opening and attaching an empty valve bag on the filler neck of a filling machine, with two equipped with the valve upper and lower sack bottom gripping suction strips for lifting one each empty valve bag from a supply, with a device for opening the bag valve and with a valve bag with an open valve in the area of the valve with its Clamping jaw gripping bag gripper, which has a pivot lever on which the Clamping jaws are rotatably mounted about its longitudinal axis.

Es ist eine Vorrichtung dieser Art zum Aufstecken von leeren Ventil-säcken auf die Füllstutzen einer kontinuierlich umlaufenden Füllmaschine bekannt (DE-PS 26 53 948), bei der die stationäre Einrichtung zum Anheben des leeren Ventilsackes zwei den oberen und den unteren Sackboden erfassende Saugleisten aufweist, wobei die den mit dem Ventil ausgerüsteten oberen Boden erfassende Saugleiste über eine Steuerung und Getriebemittel relativ zum unteren Boden in die öffnungsstellung des Ventils bewegbar ist. Hierbei wird der Sack um eine Stange umgelenkt, die benachbart dem oberen, mit dem Sackventil ausgerüsteten Boden vorgesehen ist. Da das Sackventil mittels einer oben angreifenden Saugleiste in die Öffnunysstellung bewegt wird, entspricht der offnungsquerschnitt des Sackventils keineswegs der Kontur des Füllstutzens, auf den das Sackventil gesteckt werden soll. Die durch die Saugleiste erzielte Öffnungskontur des Sackventils wird ferner durch die Klemmbacken des Sackgreifers beeinträchtigt, die unterhalb des Sackventils am Sack angreifen und den Sack mit dem geöffneten Ventil übernehmen und das Ventil auf den Füllstutzen stecken.It is a device of this type for attaching empty valve sacks on the filler neck of a continuously rotating filling machine known (DE-PS 26 53 948), in which the stationary device for lifting the empty valve bag has two suction strips which grasp the upper and lower bag bottoms, wherein the suction bar, which is equipped with the valve, has a suction bar Control and transmission means relative to the lower The bottom in the open position of the valve is movable. Here, the sack is deflected around a rod that is adjacent the upper floor equipped with the bag valve is provided. Because the bag valve is moved into the opening position by means of a suction bar that acts on the top, does the opening cross-section of the bag valve in no way correspond to the contour of the filler neck, on which the bag valve is to be plugged. The opening contour achieved by the squeegee the bag valve is also affected by the jaws of the bag gripper, which attack the sack underneath the sack valve and the sack with the opened one Take over the valve and place the valve on the filler neck.

Da nicht sichergestellt ist, daß der Uffnungsquerschnitt des Sackventils dem Querschnitt des Füllstutzens entspricht,sind im automatischen Aufsteckbetrieb Störungen unvermeidbar.Since it is not ensured that the opening cross-section of the bag valve corresponds to the cross-section of the filler neck, are in automatic plug-on mode Disturbances inevitable.

Sofern die Ventilsäcke nicht mit einem ausgeprägten oberen und unteren Boden versehen sind, sondern im Bereich der Böden durch eine mit einer Nähmaschine gelegten Naht verschlossen sind, ist eine einwandfreie Öffnung des Sackventils, durch die ein störungsfreies Aufstecken des Sackventils auf den Füllstutzen gewährleistet wird, mittels der bekannten Einrichtung nicht mehr möglich.Unless the valve bags with a pronounced upper and lower Bottom are provided, but in the area of the bottoms by a sewing machine the seam that has been laid is closed, the bag valve must open properly, which ensures trouble-free attachment of the bag valve to the filler neck is no longer possible by means of the known device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß das Ventil des Ventilsackes unabhängig von dem Aufbau und der Gestaltung des Ventilsackes beim Öffnen entsprechend der Kontur des Füllstutzens ausgeformt wird und diese Ausformung auch bei der übernahme des Ventilsackes durch den Sackgreifer und bis zum Aufstülpen des Ventils auf den Füllstutzen aufrechterhalten wird.The invention is based on the object of providing a device of the initially described called type so that the valve of the valve bag is independent of the Structure and design of the valve bag when opening according to the contour of the Filler neck is formed and this formation also when taking over the valve bag maintained by the bag gripper and until the valve is pushed onto the filler neck will.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die Einrichtung zum öffnen des Sackventils eine weitere, an der Unterseite des Sackventils angreifende Saugleiste und einen in das durch die Saugleisten vorgeöffnete Sackventil einführbaren, im Querschnitt dem des Füllstutzens angepaßten Dorn aufweist, der an einem um eine horizontale Achse schwenkbaren Arm angeordnet ist und durch den bei in das Ventil eingeführtem Dorn das Sackventil in die Betriebsstellung zur Übernahme durch den Sackgreifer bewegbar und der Dorn aus dem Ventil nach der Übernahme des Sackes durch den Sackgreifer herausfahrbar ist.This object is achieved according to the invention in that the device to open the bag valve, another one that acts on the underside of the bag valve Squeegee and a bag valve that can be inserted into the bag valve that is pre-opened by the squeegee, in cross section having the mandrel matched to the filler neck, the is arranged on an arm pivotable about a horizontal axis and through the When the mandrel is inserted into the valve, the bag valve is in the operating position for takeover movable by the bag gripper and the mandrel out of the valve after taking over the Bag can be pulled out by the bag gripper.

Da der Dorn die Abmaße des Füllstutzens in Hinsicht auf den Querschnitt und auf die Länge aufweist oder einen etwas größeren Querschnitt als der Füllstutzen besitzt, wird mit der Einführung dieses Dorns in das Ventil eine Ausformung des Ventils vorgenommen, die ein störungsfreies Aufstülpen des Ventils auf den Füllstutzen gewährleistet.Because the mandrel has the dimensions of the filler neck in terms of the cross-section and has a length or a slightly larger cross-section than the filler neck possesses, with the introduction of this mandrel into the valve a formation of the Valve made that a trouble-free slipping of the valve onto the filler neck guaranteed.

Die Klemmbackes des Sackgreifers sind vorzugsweise der Kontur des Dornes angepaßt. Da der Dorn aus dem Ventil erst herausgezogen wird, wenn die Klemmbacken des Sackgreifers den Sack unterhalb des Ventils erfaßt haben, bleibt die Ausformung des Ventils beim Transport des Sackes mittels des Sackgreifers zum Füllstutzen erhalten.The jaws of the bag gripper are preferably the contour of the Adapted to Dornes. Since the mandrel is only pulled out of the valve when the jaws of the sack gripper have gripped the sack below the valve, the shape remains of the valve received during the transport of the sack by means of the sack gripper to the filling spout.

Der konstruktive Aufwand für dieses Öffnen und Ausformen des Ventils entsprechend der Außenkonturen des Füllstutzens ist gering, sofern man bedenkt, daß eine Störanfälligkeit der Vorrichtung infolge einer ungenügenden Öffnung des Ventils ausgeschaltet wird.The design effort for this opening and shaping of the valve corresponding to the outer contours of the filler neck is small, provided you consider that a susceptibility of the device due to insufficient opening of the Valve is switched off.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im folgenden beschrieben.An embodiment of the invention is shown schematically in the drawing and is described below.

Es zeigen: Fig. 1 das Ansetzen der Saugleisten an einen Ventilsack zum Entnehmen des Ventilsackes und zum öffnen des Sackventils, Fig. 2 den Ventilsack mit durch die Saugleisten vorgeöffnetem Ventil, Fig. 3 den geöffneten Ventilsack, bei dem in das Ventil ein Dorn eingeführt ist, Fig. 4 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles IV in Fig. 3 und Fig. 5 den Sack mit geöffnetem Ventil, bei dem das Ventil sich in der Betriebsstellung befindet, in der-die übernahme durch den Sackgreifer erfo-lgt.They show: FIG. 1 the attachment of the suction strips to a valve bag to remove the valve bag and to open the bag valve, Fig. 2 the valve bag with valve pre-opened by the suction strips, Fig. 3 the open Valve bag in which a mandrel is inserted into the valve, FIG. 4 is a view in FIG Direction of arrow IV in Fig. 3 and Fig. 5, the sack with the valve open, at which the valve is in the operating position in which the takeover is carried out the bag gripper succeeds.

Der Ventilsack 1 ist im Bereich des oberen Bodens mit einem Ventil 2 ausgerüstet und ist sowohl im Bereich des unteren Bodens 3 als auch im Bereich des oberen Bodens 4 mit einer durch eine Nähmaschine gezogene Naht 5 verschlossen. Zur Entnahme des Sackes 1 von einem Tisch 6 sind Saugleisten 7 und 8 vorgesehen, von denen die Saugleiste 7 im Bereich des unteren Bodens 3 und die Saugleiste 8 im Bereich des oberen Bodens 4 angreift. Zur Voröffnung des Ventils 2 ist an der Unterseite des Ventils eine weitere Saugleiste 9 vorgesehen, so daß im Zusammenwirken der Saugleisten 8 und 9, wie sich aus der Fig. 2 ergibt, das Ventil 2 geöffnet werden kann. Die Saugleiste 8 ist um eine horizontale Achse 10 an einem Hebel arm 11 drehbar gelagert. Dieser Hebelarm 11 weist einen Ausleger 12 auf, an dem das freie Ende einer Kolbenstange 13 einer Kolben-Zylinder-Einheit 14 angelenkt ist. Durch das Einfahren der Kolbenstange 13 wird die Saugleiste 8 um die Achse 10 im Uhrzeigersinn verschwenkt, so daß sie d-ie in der Fig. 2 dargestellte Zwischenstellung einnimmt. Die Saugleiste 9 ist in dem Ausführungsbeispiel am freien Ende einer Kolbenstange 15 einer Kolben-Zylinder-Einheit 16 angeordnet. Durch Einfahren der Kolbenstange 15 in den Zylinder wird die in der Fig.The valve bag 1 is in the area of the upper floor with a valve 2 and is both in the area of the lower floor 3 and in the area of the upper base 4 is closed with a seam 5 drawn through a sewing machine. To remove the sack 1 from a table 6, suction strips 7 and 8 are provided, of which the squeegee 7 in the area of the lower base 3 and the squeegee 8 engages in the area of the upper bottom 4. To pre-open the valve 2 is on the A further suction strip 9 is provided on the underside of the valve, so that in cooperation of the suction strips 8 and 9, as can be seen from FIG. 2, the valve 2 can be opened can. The suction bar 8 is rotatable about a horizontal axis 10 on a lever arm 11 stored. This lever arm 11 has a boom 12 on which the free end a piston rod 13 of a piston-cylinder unit 14 is articulated. By the When the piston rod 13 is retracted, the suction bar 8 is clockwise around the axis 10 pivoted so that it assumes the intermediate position shown in FIG. In the exemplary embodiment, the suction strip 9 is at the free end of a piston rod 15 of a piston-cylinder unit 16 is arranged. By retracting the piston rod 15 in the cylinder is the one shown in Fig.

2 aufgezeigte Öffnungsstellung des Ventils 2 erreicht.2 shown open position of the valve 2 is reached.

Seitlich von dem Ventilsack 1 ist auf einem Schlitten 17 ein Dorn 18 angeordnet, der von einem Arm 19 getragen wird. Dieser Arm 19 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel mittels einer Kolben-Zylinder-Einheit 20 um eine horizontale Achse 21 schwenkbar am Schlitten gelagert. Der Schlitten 17 ist in Richtung der Pfeile 22 horizontal bewegbar, so daß nachdem der Dorn 18 durch Verschwenkung durch Verschwenkung des Armes 19 in eine fluchtende Lage mit dem vorgeöffneten Ventil 2 gebracht worden ist, durch Verfahren des Schlittens in das Ventil eingeführt werden kann und die in der Fig. 4 aufgezeigte Lage einnimmt. Nachdem der Dorn 18, der im Querschnitt und in seinen Außenkonturen mit dem Querschnitt und den Außenkonturen des Fiillstutzens der Füllmaschine übereinstimmt, das Sackventil ausgeformt hat, wird bei der Saugleiste 8 die Unterdruckbeaufschlagung weggenommen und die Saugleiste 8 mittels der Kolben-Zylinder-Einheit 14 in die in der Fig. 3 aufgezeigte abgehobene Stellung bewegt.To the side of the valve bag 1 is a mandrel on a slide 17 18, which is carried by an arm 19. This arm 19 is shown in the figure Embodiment by means of a piston-cylinder unit 20 to a horizontal Axis 21 pivotally mounted on the slide. The carriage 17 is in the direction of Arrows 22 horizontally movable so that after the mandrel 18 through Pivoting by pivoting the arm 19 in an aligned position with the pre-opened Valve 2 has been brought into position by moving the slide into the valve can be and assumes the position shown in FIG. After the mandrel 18, the cross-section and its outer contours with the cross-section and the outer contours of the filler neck of the filling machine that has formed the bag valve, the negative pressure is removed from the suction bar 8 and the suction bar 8 into the lifted position shown in FIG. 3 by means of the piston-cylinder unit 14 Position moved.

Durch Betätigung der Kolben-Zylinder-Einheit 20 wird dann der Dorn 18 durch Verschwenkung des Armes 19 um die horizontale Achse 21 in die in der Fig. 5 aufgezeigte Betriebsstellung bewegt, in der ein Sackgreifer 23 den Sack übernimmt.By actuating the piston-cylinder unit 20, the mandrel is then 18 by pivoting the arm 19 about the horizontal axis 21 into the position shown in FIG. 5 shown operating position in which a bag gripper 23 takes over the bag.

Der Sackgreifer ist mit zwei Klemmbacken 24 ausgerüstet, die kreissegmentförmig ausgebildet und der Kontur des Dornes 18 angepaßt sind. Diese Klemmbacken 24 ergreifen mit ihren unteren Längskanten den Sack 1 unterhalb des Ventiles 2 und halten auch nach dem Herausziehen des Domes 18 aus dem Ventil die Form des Ventils entsprechend der Ausformung durch den Dorn auf dem Transportweg des Sackes zum Füllstutzen aufrecht.The bag gripper is equipped with two clamping jaws 24 which are in the shape of a segment of a circle and the contour of the mandrel 18 are adapted. These jaws 24 take hold with their lower longitudinal edges the bag 1 below the valve 2 and also hold after the dome 18 has been pulled out of the valve, the shape of the valve corresponds accordingly the formation through the mandrel upright on the transport path of the sack to the filler neck.

Damit nach-dem Anlegen der Klemmbacken des Sackgreifers und dem Herausziehen des Dornes 18 aus dem Ventil durch eine entsprechende Querbewegung des Schlittens 17 der Sack zum Füllstutzen transportiert werden kann, wird der Unterdruck in der Saugleiste 7 aufgehoben.So after applying the jaws of the bag gripper and pulling it out of the mandrel 18 from the valve by a corresponding transverse movement of the slide 17 the sack can be transported to the filler neck, the negative pressure in the Squeegee 7 canceled.

Der Unterdruck in der Saugleiste 9 wird nach dem Einführen des Dornes 18 in das Ventil des horizontal liegenden Sackes (Fig. 3) aufgehoben.The negative pressure in the suction bar 9 is after the insertion of the mandrel 18 lifted into the valve of the horizontally lying sack (Fig. 3).

Der Sackgreifer weist einen Schwenkhebel 25 auf, an dem die Klemmbacken 24 um dessen Längsachse 26 drehbar gelagert sind.The bag gripper has a pivot lever 25 on which the clamping jaws 24 are rotatably mounted about its longitudinal axis 26.

Die Fullmaschine 27 kann als rotierende FUllmaschine oder als Reihenfüllmaschine ausgebildet sein. Jedem Eullstutzen 28 ist ein Sackgreifer 23 zugeordnet.The filling machine 27 can be used as a rotating filling machine or as a series filling machine be trained. A bag gripper 23 is assigned to each Eull nozzle 28.

In Abwandlung der dargestellten Konstruktion ist es auch möglich, das Drehlager des den Dorn 18 tragenden Arms 19 ortsfest anzuordnen und den Dorn am vorderen Ende einer Kolbenstange vorzusehen, die in einem Zylinder gleitbar gelagert ist.In a modification of the construction shown, it is also possible to arrange the pivot bearing of the arm 19 carrying the mandrel 18 in a stationary manner and the mandrel to be provided at the front end of a piston rod which is slidably mounted in a cylinder is.

Bezugszeichen 1 Ventilsack 2 Ventil 3 Boden 4 Boden 5 Naht 6 Tisch 7 Saugleiste 8. Saug!eite 9 Saugleiste 10 Achse 11 Hebelarm 12 Ausleger 13 Kolbenstange 14 Kolben-Zylinder-Einheit 15 Kolbenstange 16 Kolben-Zylinder-Einheit 17 So mitten 18 Dorn 19 Arm 20 Kolben-Zylinder-Einheit 21 Achse 22 Pfeil 23 Sackgreifer 24 Klemmbacken 25 Schwenkhebel 26 Längsachse 27 Füllmaschine 28 FüllstutzenReference number 1 valve bag 2 valve 3 base 4 base 5 seam 6 table 7 Suction bar 8. Suction side 9 Suction bar 10 Axis 11 Lever arm 12 Cantilever 13 Piston rod 14 Piston-cylinder unit 15 Piston rod 16 Piston-cylinder unit 17 So in the middle 18 mandrel 19 arm 20 piston-cylinder unit 21 axis 22 arrow 23 bag gripper 24 clamping jaws 25 Swivel lever 26 Longitudinal axis 27 Filling machine 28 Filling spout

Claims

Patent claims 1. Device for opening and attaching one empty valve takes on the filler neck of a filling machine with two valves Equipped upper and lower sack bottom gripping suction strips for lifting each an empty valve bag from a supply or the like, with a device to open the bag valve and with a valve bag with the valve open in the The area of the valve with its clamping jaws gripping the bag gripper, which has a swivel lever has, on which the clamping jaws are rotatably mounted about its longitudinal axis, d a it is indicated that the device for opening the bag valve (2) a further suction strip (9) and attacking the underside of the bag valve a bag valve that can be introduced into the pre-opened by the suction strips, in cross section that of the filler neck (28) adapted mandrel (18) which is attached to a horizontal Axis (21) pivotable arm (19) is arranged and by the inserted mandrel the bag valve in the operating position to be taken over by the bag gripper (23) movable and the mandrel (18) out of the valve (2) after being taken over by the bag gripper is retractable.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the clamping jaws (24) of the bag gripper (23) formed in the shape of a segment of a circle and the contour of the mandrel (18) are adapted.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the the Mandrel (18) carrying arm (19) by means of a piston-cylinder unit (20) around the horizontal axis (21) is pivotable.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the mandrel (18) with the arm (19) and the associated piston-cylinder unit (20) on one horizontally movable carriage (17) is arranged.

5. Apparatus according to claim 3, characterized in that the pivot bearing of the arm (19) carrying the mandrel (18) is arranged stationary and the mandrel is the front one Forms the end of a piston rod slidably mounted in a cylinder.