DE1586008C

DE1586008C - Method and device for putting on a valve bag on the full clip of a filling device

Info

Publication number: DE1586008C
Authority: DE
Inventors: Thomas B Menlo Park Cahf Sturges (V St A )
Original assignee: Crown Zellerbach Corp
Current assignee: James River Corp of Nevada
Publication date: 1971-12-02

Description

Die Erfindung geht aus von einem bekannten Verfahren zum Aufstecken eines Ventilsackes auf den Füllstutzen einer Füllvorrichtung für körniges fließfähiges Gut, bei dem von den in die Entnahmerichtung des Ventilsackes flachgelegten Stirnseiten wenigstens die das Ventil aufweisende und außerdem eine in Richtung auf die andere Stirnseite zu gelegene Stelle des Ventilsackes ergriffen werden und bei dem ferner das Ventil während der Bewegung des Ventilsackes auf den Füllstutzen zu geöffnet wird.The invention is based on a known method for attaching a valve bag to the Filling spout of a filling device for granular, flowable material, in which from the in the removal direction of the valve sack flattened end faces at least the one having the valve and also one in the direction of the other end face to be taken place of the valve bag and in which Furthermore, the valve is opened during the movement of the valve bag towards the filler neck.

Desgleichen betrifft. die Erfindung eine Vorrichtung zum Aufstecken von in einem Magazin gestapelten Ventilsäcken auf den Füllstutzen einer Füllvorrichtung für körniges fließfähiges Gut mit einem zwischen Magazin und Füllstutzen gesteuert bewegbaren Greifer, der mit im Abstand voneinander angeordneten Greifelementen sowohl auf die das Ventil aufweisende Stirnseite als auch auf eine in Richtung auf die andere Stirnseite zu gelegene Stelle des jeweils ersten Ventilsackes aufsetzbar ist, und mit einer Einrichtung zum öffnen der Ventilöffnung des Ventilsackes während der Greiferbewegung.Likewise concerns. the invention a device for attaching valve bags stacked in a magazine to the filling spout of a filling device for granular, flowable material with a controlled movable between the magazine and the filling spout Gripper with spaced apart gripping elements on both the valve having front side as well as to a point of the respective located in the direction of the other front side first valve bag can be placed, and with a device for opening the valve opening of the valve bag during the gripper movement.

Ein Verfahren und eine Vorrichtung der vorster hend geschilderten Art sind aus der französischen Patentschrift 1 396 027 bekanntgeworden. Dort wird ein in einem Stapel befindlicher Ventilsack erfaßt, von dem Stapel abgehoben, während der Hubbewegung der Boden des Sackes aus seinem auf den Sack zurückgefalteten Zustand aufgezogen und dadurch die Ventilöffnung geöffnet, so daß sie auf den Füllstutzen der Füllvorrichtung aufgesteckt werden kann. In dem bekannten Verfahren wird der ventilseitige Boden des Ventilsackes dadurch geschwenkt und aufgezogen, daß an ihm zwei Greif elemente angesetzt werden, die während der Hubbewegung eine gemeinsame Schwenkung und anschließend eine Schwenkung gegeneinander ausführen. Das bekannte Verfahren setzt somit eine Vorrichtung voraus, bei der neben den zum Erfassen des Ventilsackes erforderlichen Greifelementen zusätzliche, relativ kompliziert gesteuerte Greifelemente angeordnet sind, die das öffnen des Ventils bewirken.A method and an apparatus of the vorster The type described have become known from French patent specification 1,396,027. There will a valve bag located in a stack is detected, lifted from the stack, during the lifting movement the bottom of the sack is pulled back from its folded-back state on the sack and thereby the valve opening is opened so that it can be plugged onto the filler neck of the filling device. In the known method, the valve-side bottom of the valve bag is thereby pivoted and raised that two gripping elements are attached to it, which have a common during the lifting movement Swivel and then swivel against each other. The known procedure therefore requires a device in which, in addition to those required for detecting the valve bag Gripping elements additional, relatively complex controlled gripping elements are arranged that the cause the valve to open.

Ausgehend von dem vorstehend geschilderten Stand der Technik liegt der Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, das bekannte Verfahren so auszugestalten, daß die zur Durchführung des Verfahrens erforderliche Vorrichtung erheblich vereinfacht wird, insbesondere zusätzliche Greifelemente und dafür benötigte Steuereinrichtungen eingespart werden können und daß dementsprechend die Anfälligkeit im Betrieb der Vorrichtung sehr herabgesetzt wird. Diese Aufgabe wird durch das erfindungsgemäße Verfahren dadurch gelöst, daß der zwischen den Angriffspunkten liegende Bereich des Ventilsackes während der . Förderung in seiner Bewegung so lange gehemmt wird, bis sich das Ventil öffnet. Der Vorteil dieses Verfahrens;gegenüber dem bekannten Verfahren ist offensichtlich, denn dadurch, daß der zwischen den Angriffspunkten der Greifelemente liegende Bereich des Ventilsackes vorübergehend in seiner Bewegung gehemmt oder festgehalten wird, spannt sich der Sack, und als Folge davon wird der die Ventilöffnung tragende Boden des Sackes aufgezogen und das Ventil geöffnet. Eine Steuerung zusätzlicher Greifelemente, die das Aufziehen des Sackes in dem bekannten Verfahren bewirken, kann somit wegfallen.Based on the prior art described above, the object of the invention is therefore based on designing the known method so that the implementation of the method required device is considerably simplified, in particular additional gripping elements and required Control devices can be saved and that, accordingly, the susceptibility in Operation of the device is greatly reduced. This object is achieved by the method according to the invention solved in that the area of the valve bag lying between the points of application during the. Promotion is inhibited in its movement until the valve opens. The advantage of this Procedure; compared to the known procedure is obvious, because the fact that the between the The area of the valve bag located at the points of application of the gripping elements temporarily in its movement is constrained or restrained, the sack tensions and, as a result, becomes the one carrying the valve opening The bottom of the sack opened and the valve opened. A control of additional gripping elements, which cause the sack to be opened in the known method can thus be omitted.

, Zweckmäßigerweise werden in dem erfindungsgemäßen Verfahren die nicht ergriffenen Randteile der das Ventil tragenden Stirnseite nach einer Teilöffnung in ihrer Bewegung gehemmt.Appropriately, in the method according to the invention, the edge parts of the not gripped the valve-bearing end face is inhibited in its movement after a partial opening.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die eingangs geschilderte Vorrichtung dahingehend ausgestaltet, daß die Einrichtung zum Öffnen der Ventilöffnung als Anschlag ausgebildet ist, der zwischen den Angriffspunkten des Greifers während eines Teiles der Förderbewegung in die Bahn des Ventilsackes ragt.The device described above is used to carry out the method according to the invention designed to the effect that the device for opening the valve opening is designed as a stop is that between the points of application of the gripper during part of the conveying movement in the The path of the valve sack protrudes.

Der Anschlag übernimmt somit die Funktion, die bei der bekannten Vorrichtung von den zusätzlichen Greifelementen und den ihnen zugeordneten Steuereinrichtungen ausgeübt wird. Zweckmäßigerweise ist der Anschlag steuerbar. Er kann dann als ein in seiner Längsrichtung verschieblicher Finger ausgebildet sein. Es ist jedoch auch möglich, auf eine Steuerung zu verzichten und den Anschlag lediglich federbelastet auszuführen.The stop thus takes on the function that in the known device of the additional Gripping elements and their associated control devices is exercised. Is expedient the stop is controllable. It can then be designed as a finger that can be displaced in its longitudinal direction being. However, it is also possible to dispense with a control and merely spring-loaded the stop to execute.

Nachfolgend wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Darüber hinaus ergeben sich weitere Merkmale der Erfindung aus den Unteransprüchen. In den Zeichnungen zeigtA preferred embodiment of the invention is described in greater detail below with reference to the drawings explained. In addition, further features of the invention emerge from the subclaims. In the Drawings shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung des Stadiums im Verfahrensablauf, in dem der vorderste Ventilsack eines Sackstapels erfaßt wird,Fig. 1 is a schematic representation of the stage in the process sequence in which the foremost valve bag a pile of sacks is detected,

F i g. 2 einen Schnitt längs der Linie 2-2 in F i g. 1,F i g. 2 shows a section along line 2-2 in FIG. 1,

Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie 3-3 in Fig. 1 in vergrößerter Darstellung,FIG. 3 shows a section along the line 3-3 in FIG. 1 in an enlarged view,

Fig. 4 eine schematische Darstellung des Verfahrensstadiums, in dem der von Greifelementen erfaßte Ventilsack bereits teilweise geöffnet ist,4 shows a schematic representation of the process stage, in which the valve bag grasped by the gripping elements is already partially open,

Fig. 5 einen Schnitt längs der Linie 5-5 in Fig. 4 in Teilansicht,FIG. 5 shows a section along the line 5-5 in FIG. 4 in partial view,

Fig. 6 eine schematische Darstellung des Verfahrensstadiums, in dem der Ventilsack nach seiner Entnahme aus dem Sackstapel weitgehend geöffnet ist,6 shows a schematic representation of the process stage, in which the valve sack is largely open after it has been removed from the sack stack,

F i g. 7 einen Schnitt längs der Linie 7-7 in F i g. 6 in Teilansicht undF i g. 7 shows a section along line 7-7 in FIG. 6 in partial view and

F i g. 8 eine Seitehansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Aufstecken von Ventilsäcken auf den Füllstutzen einer Füllvorrichtung.F i g. 8 is a side view of a device according to the invention for attaching valve bags the filler neck of a filling device.

Die F i g. 1 zeigt in schematischer Darstellung die Anordnung einer Anzahl von Ventilsäcken B, die in einem Magazin nebeneinander gestapelt sind und von denen jeder einzelne auf einer seiner längs verlaufenden Kanten 15 steht. Die Ventilsäcke stehen also im wesentlichen senkrecht, jedoch mit einer geringfügigen Neigung, damit der durch sie gebildete Stapel 16, wie die F i g. 8 zeigt, etwas schräg angeordnet ist. Dies ist notwendig, um den Stapel ohne äußere Krafteinwirkung in sich selbst stabil zu halten.The F i g. 1 shows a schematic representation of the arrangement of a number of valve bags B which are stacked next to one another in a magazine and each of which stands on one of its longitudinally extending edges 15. The valve bags are therefore essentially vertical, but with a slight inclination so that the stack 16 formed by them, as shown in FIG. 8 shows, is arranged somewhat obliquely. This is necessary in order to keep the stack stable within itself without the action of external forces.

Bei den gezeigten Ventilsäcken handelt es sich um solche der üblichen Art, bei denen die Böden 17 und 18 entweder verschweißt oder auf sonstige Weise verschlossen sind und deren Seitenwandungen flachgelegt sind. An einem Ende 17 des Ventilsackes ist jeweils eine mit 19 bezeichnete verschließbare Einlaßöffnung vorgesehen, durch die der Ventilsack gefüllt werden kann. Nach dem Füllen bildet diese Öffnung 19 einen Verschluß, der das Austreten des Inhaltes verhindert.The valve bags shown are those of the usual type in which the bottoms 17 and 18 are either welded or otherwise closed and the side walls are laid flat are. At one end 17 of the valve bag there is a closable inlet opening designated by 19 provided through which the valve bag can be filled. After filling this forms Opening 19 is a closure that prevents the contents from escaping.

Die Ventilsäcke B werden einzeln nacheinander von dem in dem Magazin angeordneten Stapel 16 durch eine Greifvorrichtung 20 entnommen, die einen Greifer21 enthält, der zwischen der in Fig. 1 gezeigten ausgefahrenen Position und der in Fig. 6 gezeigten zurückgezogenen Position verschiebbar ist.The valve bags B are removed one by one from the stack 16 arranged in the magazine by a gripping device 20 which contains a gripper 21 which is displaceable between the extended position shown in FIG. 1 and the retracted position shown in FIG.

3 43 4

In der ausgefahrenen Position erfaßt der Greifer 21 schiebbar ist. Die Klemmvorrichtung 35 wird nach jeweils den vordersten Ventilsack des Stapels 16 an dem Ansetzen eines Ventilsackes an dem Füllstutzen dessen Enden 17 und 18 (Fig. 2 und 3). Anschlie- 33 betätigt und klemmt den Ventilsack mittels des ßend verfährt der Greifer 21 — in bezug auf die Kolbens 36 am Füllstutzen 33 fest.
Fig. 1,4 und 6 — wieder nach rechts in die zurück- 5 Unterhalb des Füllstutzens 33 ist eine Auflagegezogene Position und nimmt dabei einen Ventil- platte 37 angeordnet, die das untere Ende 18 des sack B mit. In der Bewegungsbahn des Ventilsackes Ventilsackes B unterstützt, wenn dieses durch das ist eine Vorrichtung 22 angeordnet, die einen An- eingefüllte Gut entfaltet ist. Der Platte 37 ist eine schlagfinger 23 trägt. Dieser gelangt an der Seiten- Schüttelvorrichtung zugeordnet, die eine Verdichtung wand des Ventilsackes zur Anlage (F i g. 4), während io des Füllgutes im Ventilsack bewirkt,
der Greifer 21 seine Verschiebebewegung in die zu- Sobald der Ventilsack mit dem Füllgut gefüllt ist, rückgezogene Position ausführt und hält diese gegen was durch Feststellung des Gewichtes ermittelt wird, eine weitere Verschiebung fest. Dadurch wird der wird ein zwischen dem Füllstutzen 33 und der Auf-Ventilsack B an seinen Enden nach außen gezogen lageplatte 37 beweglicher Schieber 38 betätigt, der und verformt, d. h. aufgefaltet. Die Auffaltung erfolgt 15 den Ventilsack in Richtung des in Fig. 8 gezeigten am Ende 17 entsprechend der Darstellung in F i g. 5 Pfeiles von der Auflageplatte 37 auf eine anschlieiind bewirkt eine öffnung der Einfüllöffnung 19. ßende schräge Rutsche 39 schiebt. Gleichzeitig wirdIn the extended position, the gripper 21 is detected and can be pushed. The clamping device 35 is after the foremost valve sack of the stack 16 at the attachment of a valve sack on the filler neck its ends 17 and 18 (Fig. 2 and 3). Then 33 actuates and clamps the valve bag by means of the ßend, the gripper 21 moves - with respect to the piston 36 on the filler neck 33 firmly.
1, 4 and 6 - again to the right into the back position. Below the filler neck 33 there is a support-drawn position and thereby takes a valve plate 37, which carries the lower end 18 of the sack B with it. In the movement path of the valve sack, valve sack B is supported when this is arranged by a device 22 which unfolds a filled product. The plate 37 is supported by a striking finger 23. This is assigned to the side shaking device, which compresses the wall of the valve bag to the plant (Fig. 4), while io causes the filling material in the valve bag,
As soon as the valve bag is filled with the filling material, the gripper 21 executes its shifting movement into the retracted position and holds it against what is determined by determining the weight, a further shift. As a result, a slide 38, which is movable between the filler neck 33 and the open valve bag B at its ends, is pulled outwardly, is actuated, and is deformed, ie unfolded. The valve bag is unfolded in the direction of that shown in FIG. 8 at the end 17 in accordance with the illustration in FIG. 5 arrow from the support plate 37 to a subsequent causes an opening of the filler opening 19. ßende inclined slide 39 pushes. At the same time will

Wenn sich der Boden 17 des Ventilsackes B relativ die Klemmwirkung der Klemmvorrichtung 35 aufge-When the bottom 17 of the valve bag B is relatively exposed to the clamping effect of the clamping device 35

zu dessen Seitenwandungen so weit verschoben hat, hoben.to the side walls of which has shifted so far, lifted.

daß die Einfüllöffnung 19 weitgehend geöffnet ist ao Die vorstehend erläuterten Vorgänge erfolgen bei (F i g. 5), wird der Anschlagringer 23 zurückgezogen der Füllvorrichtung 28 in bekannter Weise im we-(F i g. 6), so daß sich der Ventilsack nunmehr zu- sentlichen automatisch, sobald der Ventilsack B erst sammen mit dem Greifer 21 unbehindert weiter be- einmal richtig an den Füllstutzen 33 angesetzt ist.
wegen kann und dieser schließlich in seine voll ein- Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Entnahme gezogene Stellung gelangt. In dieser Position gelan- »s der Ventilsäcke ist in F i g. 8 insgesamt mit 40 begen seitliche Kanten 24 und 25 des Bodens 17 des zeichnet. Sie enthält ein Magazin 41 zur Aufnahme Ventilsackes zur Anlage an einem feststehenden des Stapels 16 von Ventilsäcken, das eine Boden-Halter 26, der durch eine Anzahl von Haltefingern platte 42 und. zwei in Längsrichtung verlaufende Füh-27 gebildet ist. Diese bewirken infolge der Relativ- rungsleisten 43 besitzt. Die Führungsleisten 43 sind bewegung zwischen den nunmehr festgehaltenen 30 in einem Abstand voneinander angeordnet, der der Kanten 24 und 25 und der vom Greifer 21 immer Ventilsacklänge entspricht und zweckmäßigerweise noch gehaltenen Vorderseite des Bodens 17 eine voll- einstellbar ist. An ihrem hinteren Ende 45 sind die ständige öffnung der Einfüllöffnung 19 (Fig. 6 Führungsleisten 43 nach innen L-förrrtig abgebogen und 7). Die Fig. 6 und 7 zeigen, daß sich die genaue und über in Längsrichtung verlaufende Ausnehmun-Stellung der Kanten 24 und 25 relativ zu dem Halter 26 35 gen mit nach oben ragenden Stützteilen 47 verjeweils nach Art des Ventilsackes verändern kann. klemmt. Durch diese Anordnung ist eine Einstellung Diese Stellung hängt von der Größe des sich zwischen der Führungsleisten in bezug auf die Stützteile 47 den Kanten 24 und 25 erstreckenden Sackbodens ab. möglich. Zusätzlich ist die Bodenplatte 42 in senk-Diese Größe wird ihrerseits wieder in Abhängigkeit rechter Richtung verstellbar an den Stützteilen 47 von der Größe des Ventilsackes selbst und in vielen 40 angeordnet.that the filling opening 19 is largely open ao The processes explained above take place in (FIG. 5), the stop ring 23 is withdrawn from the filling device 28 in a known manner in the (FIG. 6), so that the valve bag is now essentially automatically, as soon as the valve bag B is only once again properly attached to the filler neck 33 without hindrance, together with the gripper 21.
because of can and this finally reaches its fully pulled position. "Gelan- in this position s of the valve bags g in F i. 8 total with 40 begen side edges 24 and 25 of the bottom 17 of the draws. It contains a magazine 41 for receiving the valve sack to rest on a stationary of the stack 16 of valve sacks, which has a bottom holder 26, the plate 42 and by a number of retaining fingers. two longitudinal Füh-27 is formed. This effect as a result of the relative strips 43 possesses. The guide strips 43 are arranged to move between the now held 30 at a distance from one another which corresponds to the edges 24 and 25 and the valve bag length always from the gripper 21 and the front side of the base 17 which is expediently still held is fully adjustable. At its rear end 45, the permanent opening of the filling opening 19 (FIG. 6, guide strips 43 are bent inwards in an L-shape and 7). FIGS. 6 and 7 show that the exact and longitudinally extending recess position of the edges 24 and 25 relative to the holder 26 can change 35 gene with upwardly projecting support members 47 depending on the type of valve bag. stuck. With this arrangement, an adjustment is possible. This position depends on the size of the bag bottom extending between the guide strips in relation to the support parts 47 and the edges 24 and 25. possible. In addition, the base plate 42 is in a vertical position.

Fällen auch von der Gestaltung des Ventilsackes im T)ie Bewegbarkeit des Greifers 21 in Richtung auf Hinblick auf die darin abzufüllenden Substanzen das Magazin 41 wird durch eine Kolben-Zylinderbestimmt. Anordnung 105 bewirkt, deren Zylinder mit einem Cases also from the design of the valve bag in the T) ie mobility of the gripper 21 in the direction of With regard to the substances to be filled therein, the magazine 41 is determined by a piston-cylinder. Arrangement 105 causes the cylinder with a

Nachdem der Greifer 21 in seine vollständig zu- Ende über dazwischenliegende Stützteile an einerAfter the gripper 21 in its completely to end over intermediate support parts on a

rückgezogene Position verfahren ist und die Einfüll- 45 Halterung 112 um eine senkrecht zur ZeichenebeneThe retracted position is moved and the filling 45 holder 112 by a perpendicular to the plane of the drawing

öffnung 19 offen steht, beginnt der eigentliche An- (Fig· 8) stehende Achse schwenkbar befestigt ist.When opening 19 is open, the actual axis (FIG. 8) that is standing on (FIG. 8) is pivotably attached.

legevorgarig des Ventilsackes an den Füllstutzen einer Die Halterung 112 ist ihrerseits an LängsträgernThe valve bag is placed beforehand on the filler neck of a. The holder 112 is in turn on the side members

Füllvorrichtung. Die hierzu erforderliche Schwenk- 58· befestigt. Die Kolben-Zylinder-Anordnung 105Filling device. The swivel 58 · required for this is attached. The piston-cylinder arrangement 105

bewegung ist in Fig. 6 gestrichelt angedeutet. enthält eine Kolbenstange, an der der Greifer21movement is indicated by dashed lines in FIG. 6. contains a piston rod on which the gripper21

In Fig. 8 ist eine Füllvorrichtung 28 gezeigt, die 5° befestigt ist und der aus einer Anzahl von Saugnäpfen von herkömmlicher Bauart sein kann. Es kann dies 115 α bis 115 d od. dgl. besteht, von denen in dem in beispielsweise eine Vorrichtung gemäß der USA.- F i g. 2 gezeigten Ausführungsbeiäpiel insgesamt vier Patentschrift 2 996 858 sein. Sie besteht aus einer vorgesehen sind. Die .Saugnäpfe 115 α bis 115dste-Basis29,"die mittels Schrauben unverschiebbar auf hen mit Saugleitungen 116 in Verbindung, die in dem Boden oder einer sonstigen Unterlage befestigt 55 ihnen ein Vakuum erzeugen. Der Greifer 21 bildet ist. Auf der Basis 29 sitzt ein Zwischenabschnitt 30 mit den Saugleitungen 116 und dazwischen quer aniind auf diesem wieder ein trichterförmiger Behälter geordneten Tragrohreri ein im wesentlichen recrjt-31, dem die jeweilige, fließfähige, nicht, in sich zu- eckiges Gebilde (Fig. 2). Die Bewegung des Greisamrrierihängeride Substanz beispielsweise durch eine fers.21 wird bei dem Ein- oder Ausfahren der Kolpneumatische Zuführung 32 zugeführt wird. ^6o benstange aus der Kolben-Zylinder-Ariordhung 105In Fig. 8 a filling device 28 is shown which is fixed at 5 ° and which may be comprised of a number of suction cups of conventional design. This can consist of 115 α to 115 d or the like, of which in, for example, a device according to the USA. 2 may be a total of four patent 2,996,858. It consists of one provided. The .Saugnäpfe 115 α to 115dste-Basis29, "which by means of screws immovable on hen with suction lines 116 in connection, which are fastened in the floor or other base 55 create a vacuum. The gripper 21 forms. On the base 29 sits a Intermediate section 30 with the suction lines 116 and between them again a funnel-shaped container arranged transversely on this carrier tube, essentially recrjt-31, to which the respective, flowable, non-angular structure (Fig. 2) For example, through a heel 21, when moving in or out, the colpneumatic feed 32 is fed in. ^The rod from the piston-cylinder arrangement 105

Der Zwischenabschnitt 30 trägt einen im wesent- durch eine Führungsvorrichtung stabilisiert, die in liehen horizontal angeordneten Füllstutzen 33, dessen Fig. 8 nicht näher dargestellt ist.
Querschnitt im wesentlichen zylindrisch ist, dessen Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Voräußeres Ende 34 sich jedoch konisch verjüngt und an richtung ist folgende:The intermediate section 30 carries a substantially stabilized by a guide device, which borrowed horizontally arranged filler neck 33, FIG. 8 is not shown in detail.
The cross-section is essentially cylindrical, but the operation of the outer end 34 according to the invention tapers conically and the direction is as follows:

seiner Unterseite eine Auslaßöffnurig trägt. Zusätzlich 65 Der Kolben-Zylinder-Anordnung 105 wird eincarries an outlet opening on its underside. In addition 65 the piston-cylinder arrangement 105 is a

ist eine Klemmvorrichtung 35 vorgesehen, die einen Druckmedium über geeignete Steuereinrichtungen,a clamping device 35 is provided, which a pressure medium via suitable control devices,

hin- und herbeweglichen Kolben 36 enthält, der in die ebenfalls nicht näher erläutert sind, zugeleitet,contains reciprocating piston 36, which is also not explained in detail in, supplied,

Richtung auf die Oberseite des Füllstutzen 33 ver- unter dessen Wirkung der Kolben — in der Zeich-Direction to the top of the filler neck 33, under the action of which the piston - in the drawing

nung — nach links verschoben wird, bis die SaUgnäpfc 115 α bis 115 d an dem jeweils vordersten Ventilsack des Stapels 16 zur Anlage gelangen. Gleichzeitig wird in den Saugnäpfen 115 α bis 115 d ein Unterdruck erzeugt, so daß diese den Ventilsack erfassen und festhalten. Anschließend wird die Kolben-Zylinder-Anordnung 105 umgesteuert, so daß' eier Greifer 21 sich — in der Zeichnung — nach rechts bewegt. Dabei wird der Ventilsack B von dem Greifer 21 mitgenommen und gelangt mit seiner Seilenwandung an dem einziehbaren Anschlagfinger 23 zur Anlage (Fig. 4 und 5). Da sich jedoch die Verschiebung des Greifers 21 fortsetzt, entfaltet sich der Ventilsack B in der in den F i g. 1 bis 5 veranschaulichten Weise. Nach Zurücklegung eines vorbestimmten Weges durch die Kolbenstange der Kolben-Zylinder-Anordnung 105 wird eine nicht gezeigte Steuervorrichtung betätigt, die das Zurückziehen des Anschlagfingers 23 aus der Bewegungsbahn des Ventilsackes bewirkt, so daß dieser nunmehr ungehindert in entfaltetem Zustand und mit geöffneter Füllöffnung 119 weitertransportiert werden kann.voltage - is shifted to the left until the SaUgnäpfc 115 α to 115 d come to rest on the foremost valve bag of the stack 16. At the same time, a negative pressure is generated in the suction cups 115 α to 115 d so that they grasp and hold the valve bag. Then the piston-cylinder arrangement 105 is reversed so that 'egg gripper 21 moves - in the drawing - to the right. The valve bag B is taken along by the gripper 21 and comes to rest with its rope wall on the retractable stop finger 23 (FIGS. 4 and 5). However, since the displacement of the gripper 21 continues, the valve bag B unfolds in the position shown in FIGS. 1 to 5 illustrated manner. After covering a predetermined distance through the piston rod of the piston-cylinder arrangement 105, a control device (not shown) is actuated, which causes the stop finger 23 to be withdrawn from the path of movement of the valve bag, so that it can now be transported further unhindered in the unfolded state and with the filling opening 119 open can.

In der vollständig zurückgezogenen Stellung der Kolbenstange der Kolben-Zylinder-Anordnung 105 gelangen die Kanten 24 und 25 des Sackbodens 17 ar. den Haltefingern 27 (F i g. 7) zur Anlage. Dies hat zur Folge, daß sich die Füllöffnung 119 vollständig öffnet. Anschließend kann die gesamte Greifvorrichtung 20 in die in F i g. 8 gestrichelt gezeichnete untere Stellung verschwcnkl werden, in welcher der Ventilsack mit der Füllöffnung 19 auf den Füllstutzen 33 aufgesteckt wird. Der Greifer 21 läßt den Ventilsack los. sobald der Füllstutzen 33 in ihn eingeschoben ist und der Kolben 36 der Klemmvorrichtung 35 ihn festhält. Anschließend fährt die Greifvorrichtung 20 wieder in ihre Ausgangsstellung zurück, bevor ein weiterer Arbeitsgang eingeleitet wird. Die Verschwenkung der Greifvorrichtung 20 erfolgt durch eine weitere Kolben-Zylinder-Anordnung 138, die in dem gezeigten Ausführungsbeispiel mit den Stützteilen der Kolbcn-Zylinder-Anordnung 105 verbunden ist iind deren Kolbenstange ebenfalls an der Halterung 112 schwenkbar befestigt ist.In the fully retracted position of the piston rod of the piston-cylinder arrangement 105 get the edges 24 and 25 of the bag bottom 17 ar. the holding fingers 27 (FIG. 7) to the plant. this has with the result that the filling opening 119 opens completely. Then the entire gripping device 20 into the in F i g. 8, the lower position, shown in dashed lines, in which the valve bag is plugged with the filling opening 19 onto the filling nozzle 33. The gripper 21 leaves the valve bag Come on. as soon as the filler neck 33 is pushed into it and the piston 36 of the clamping device 35 him holds on. Then the gripping device 20 moves back into its starting position before a further operation is initiated. The pivoting of the gripping device 20 is carried out by another Piston-cylinder arrangement 138, which in the embodiment shown with the support parts of The piston-cylinder arrangement 105 is connected and its piston rod is also connected to the holder 112 is pivotally attached.

Sowohl die den Greifer 21 betätigende Kolben-Zylinder-Anordnung 105 als auch die die Greifvorrichtung 20 verschwenkende Kolben-Zylinder-Anordnung 138 sind durch Steuereinrichtungen in einer vorgeschriebenen Reihenfolge so gesteuert, daß die vorstehend geschilderten Arbeitsgänge weitgehend automatisch ablaufen. Insbesondere wird bei jedem so Arbeitsgang der zum Entfalten des Ventilsackes und zum öffnen der Füllöffnung 19 dienende Anschlagfinger 23 ausgefahren, während sich der Greifer 21 in Richtung auf das Magazin 41 zu bewegt. Bei der Rückführung des Greifers 21 wird der Anschlagfinger 23 automatisch durch eine nicht im einzelnen dargestellte Steuereinrichtung wieder zurückgezogen. Diese Steuereinrichtung ist zweckmäßigerweise so einstellbar, daß eine genaue Bestimmung des Augenblicks möglich ist, in dem der Anschlagfinger 23 betätigt wird, so daß der Zeitablauf des Vorganges jeweils genau auf die Bewegungsgeschwindigkeit des Greifers eingestellt ist. Gleichzeitig können dabei Art und Größe der zu füllenden Ventilsäcke B berücksichtigt werden. Zweckmäßigerweise ist die den einziehbaren Finger 23 bewegende Vorrichtung 22 an das gleiche Druckmediumsystem angeschlossen, durch welches auch die Kolben-Zylinder-Anordnungen 105 und 138 bewegt werden.Both the piston-cylinder arrangement 105 which actuates the gripper 21 and the piston-cylinder arrangement 138 which swivels the gripping device 20 are controlled by control devices in a prescribed sequence so that the operations described above run largely automatically. In particular, the stop finger 23, which is used to unfold the valve sack and to open the filling opening 19, is extended during each operation in this way, while the gripper 21 moves in the direction of the magazine 41. When the gripper 21 is returned, the stop finger 23 is automatically withdrawn again by a control device not shown in detail. This control device is expediently adjustable so that an exact determination of the moment at which the stop finger 23 is actuated is possible, so that the timing of the process is set exactly to the speed of movement of the gripper. At the same time, the type and size of the valve bags B to be filled can be taken into account. The device 22 moving the retractable finger 23 is expediently connected to the same pressure medium system by which the piston-cylinder arrangements 105 and 138 are moved.

Claims

Patent claims:

1. Method for attaching a valve bag to the filler neck of a filling device for granular, flowable material, in the case of the one laid down in the removal direction of the valve bag End faces at least the one having the valve and also one in the direction of the other end face to be taken place of the valve bag and in which also the Valve is opened during the movement of the valve bag towards the filler neck, thereby marked that the between the

. Points of application lying area of the valve bag during the promotion in its movement so is inhibited for a long time until the valve opens.

2. The method according to claim 1, characterized in that the edge parts not gripped the end face carrying the valve are inhibited in their movement after a partial opening.

3. Device for attaching valve bags stacked in a magazine to the filler neck of a filling device for granular flowable material with a controlled movable gripper between the magazine and the filler neck, which has gripping elements arranged at a distance from one another both on the end face having the valve and on one in the direction can be placed on the other end face of the respective first valve bag, and with a device for opening the valve opening of the valve bag during the gripper movement, for carrying out the method according to claims 1 and 2, characterized in that the device for opening the valve opening as Stop (23) is formed, which protrudes between the points of application (115 α to 115 d) of the gripper (20) during part of the conveying movement into the path of the valve bag.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the stop (23) is controllable.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the stop is one in his The longitudinal direction of the displaceable finger (23) is.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that that in the movement path of the valve bag on both sides of the valve opening on the edges (24, 25) of the valve-side end face (19) acting and their movement inhibiting fingers (27) are arranged.

1 sheet of drawings