ES2550372A1 - Dispositivo de cambio de línea para máquina horizontal automática formadora y llenadora de envases flexibles - Google Patents

Dispositivo de cambio de línea para máquina horizontal automática formadora y llenadora de envases flexibles Download PDF

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Abstract

Dispositivo de cambio de línea para máquina horizontal automática formadora y llenadora de envases flexibles. El dispositivo de cambio de línea comprende una pluralidad de pinzas (1) instaladas sobre unos respectivos soportes (2) que se mueven entre una posición de recepción para agarrar un grupo de envases flexibles (E) situados en una primera línea (L1) y una posición de entrega para soltar los envases en una segunda línea (L2) que está a un nivel más alto que la primera línea (L1). Los envases (E) están más separados entre sí en la segunda línea (L2) que en la primera línea (L1). Los soportes (2) están acoplados a unas guías horizontales (3) fijadas a un carro elevador (7) que se mueve verticalmente entre una posición inferior correspondiente a la primera línea (L1) y una posición superior correspondiente a la segunda línea (L2). Cada soporte (2) tiene un seguidor de leva (4) acoplado a una leva lineal (5) de una pluralidad de levas lineales (5) divergentes hacia arriba.

Description

DISPOSITIVO DE CAMBIO DE liNEA PARA MAQUINA HORIZONTAL AUTOMATICA FORMADORA y LLENADORA DE ENVASES FLEXIBLES
Campo de la técnica
La presente invención concierne a un dispositivo de cambio de línea para máquina horizontal automática formadora y lIenadora de envases flexibles que comprende unos soportes móviles en los que están instaladas unas respectivas pinzas que agarran un grupo de envases flexibles situados en una primera línea y los mueven hasta una segunda línea más elevada que la primera separándolos entre sí.
Antecedentes de la invención
Se conocen máquinas horizontales automáticas formadoras y lIenadoras de envases que comprenden en esencia una sección de suministro de banda que suministra una banda de lámina flexible termosoldable desde una bobina, una sección de formación de envases que forma envases flexibles individuales a partir de dicha banda de lámina flexible, una sección de llenado que llena los envases flexibles individuales con uno o más productos, y una sección de cierre que cierra los envases flexibles llenados y los entrega a un transportador de salida.
En la sección de formación de envases, una tira continua de envases flexibles es movida en una dirección de avance en una primera línea horizontal hasta una estación de corte donde los envases flexibles son individualizados mediante corte. Un dispositivo de cambio de línea agarra un grupo de envases flexibles individuales de la estación de corte y los traslada a una segunda línea correspondiente a la sección de llenado, donde la segunda línea está a un nivel más alto que la primera línea y donde los envases flexibles individuales están más separados entre sí en la segunda línea que en la primera línea.
El documento ES 2255444 A1 describe un dispositivo de cambio de línea de este tipo, en el que cada pinza está instalada en un extremo de un balancín que lleva una corredera acoplada de manera deslizante a una guía oscilante, y donde todas las guías oscilantes son accionadas por un mecanismo de oscilación. Unos medios de regulación permiten fijar las correderas a los respectivos balancines a diferentes distancias de sus ejes de giro. No obstante, esta construcción resulta relativamente compleja y los medios de regulación hacen difícil establecer una relación directa entre la posición en la que cada corredera es fijada al correspondiente balancín con los desplazamientos vertical y horizontal que va a
experimentar la pinza soportada en el mismo.
Exposición de la invención
La presente invención tiene por objeto solventar o mitigar los anteriores y otros inconvenientes aportando un dispositivo de cambio de línea para máquina horizontal automática formadora y lIenadora de envases flexibles, que comprende una pluralidad de pinzas accionadas para moverse entre una posición abierta y una posición cerrada, e instaladas sobre unos respectivos soportes móviles guiados y accionados para moverse entre una posición de recepción y una posición de entrega.
En dicha posición de recepción, las mencionadas pinzas están dispuestas para agarrar un grupo de envases flexibles situados en una primera línea en una sección de formación de envases de la máquina, y en dicha posición de entrega las pinzas están dispuestas para soltar dicho grupo de envases flexibles en una segunda línea en una sección de llenado de envases de la máquina, donde la segunda línea está a un nivel más alto que dicha primera línea y los envases flexibles están más separados entre sí en la segunda línea que en la primera línea. Así, mediante un adecuado control de los accionamientos de las pinzas y de los soportes móviles, los envases flexibles son transferidos desde la primera línea a la segunda línea.
Los soportes móviles están acoplados a unas guías horizontales de manera que pueden deslizar libremente a los largo de las mismas. Cada uno de los soportes móviles tiene un seguidor de leva acoplado a una correspondiente leva lineal de una pluralidad de levas lineales divergentes fijadas a una bancada de la máquina Estas levas lineales sus extremos superiores más separados entre sí que sus extremos inferiores. Las mencionadas guías horizontales están fijadas a un carro elevador guiado y accionado por un actuador para moverse verticalmente en relación con la bancada de la máquina entre una posición inferior correspondiente a dicha primera línea y una posición superior correspondiente a dicha segunda línea.
Así, cuando el carro elevador es movido de la posición inferior a la posición superior, los seguidores de leva se desplazan a lo largo de sus correspondientes levas lineales forzando a los soportes móviles y a las pinzas instaladas en los mismos a moverse a lo largo de las guías horizontales separándose los unos de los otros, con el resultado de unos movimientos ascendentes y al mismo tiempo de separación mutua de las pinzas. Cuando el carro elevador es movido inversamente de la posición superior a la posición inferior, los soportes móviles y las pinzas instaladas en los mismos experimentan unos movimientos inversos de regreso a la posición inicial.
Preferiblemente, el dispositivo de cambio de línea la presente invención incluye unos medios de regulación que permiten regular la inclinación de cada una de las levas lineales, lo que a su vez regula las diferencias entre las distancias de separación entre las pinzas en la posición inferior y las distancias de separación entre las pinzas en la posición superior.
En una realización particular, dichos medios de regulación comprenden unos agujeros alargados formados en un soporte fijo fijado a dicha bancada y unos tornillos de fijación utilizados para fijar las levas lineales a dicho soporte fijo. Los mencionados tornillos de fijación están insertados a través de dichos agujeros alargados y a través de unos agujeros formados en las levas lineales y atornillados en unas correspondientes tuercas. Así, aflojando dichas tuercas, tornillos de fijación pueden correr a lo largo de los agujeros alargados para modificar la inclinación de las levas lineales, y apretando las tuercas las levas lineales son fijadas en las posiciones deseadas.
El número de pinzas instaladas en el dispositivo de cambio de línea de la presente invención es variable, aunque cuatro es un número pinzas habitual. En una realización particular incluyendo cuatro pinzas, las cuatro de pinzas están instaladas sobre cuatro respectivos soportes móviles y el carro elevador lleva dos de dichas guías horizontales fijadas al mismo.
Dos de los soportes móviles está acoplados a una de las guías horizontales mediante unas respectivas correderas de guía y los otros dos soportes móviles están acoplados a la otra de las guías horizontales mediante unas respectivas correderas de guía de manera que las correderas de guía no se estorban entre sí.
Preferiblemente, el carro elevador tiene unos brazos que soportan las guías horizontales por delante del soporte fijo en el que están fijadas las levas lineales, y los soportes móviles están insertados a través de un espacio de separación entre las dos guías horizontales. En tal caso, los soportes móviles tienen unas porciones exteriores situadas por delante de las guías horizontales donde están soportadas las pinzas unas porciones interiores situadas entre las guías horizontales y el soporte fijo donde están soportados los seguidores de leva.
Breve descripción de los dibujos
Las anteriores y otras características y ventajas se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización , el cual se aporta con un carácter meramente ilustrativo y no limitativo, con referencia a los dibujos que la acompañan, en los que:
la Fig. 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo de cambio de línea para máquina horizontal automática formadora y Ilenadora de envases flexibles de acuerdo con una realización de la presente invención;
la Fig. 2 es una vista superior del dispositivo de cambio de línea de la Fig. 1;
la Fig. 3 es una vista lateral del dispositivo de cambio de línea de la Fig. 1;
la Fig. 4 es una vista en sección transversal tomada por el plano IV-IV de la Fig. 3;
la Fig . 5 es una vista frontal del dispositivo de cambio de línea con las pinzas en una posición de recepción para agarrar envases flexibles dispuestos en una primera línea; y
la Fig . 6 es una vista frontal del dispositivo de cambio de línea con las pinzas en una posición de entrega para soltar los envases flexibles en una segunda línea.
Descripción detallada de un ejemplo de realización
Haciendo referencia en primer lugar a las Figs. 1 a 4, en ella se muestra un dispositivo de cambio de linea para maquina horizontal automatica formadora y lIenadora de envases flexibles de acuerdo con una realización de la presente invención, en cual comprende un soporte fijo 10 fijado a una bancada 6 de la máquina por una estructura de soporte 16 y un carro elevador 7 guiado y accionado por un actuador (no mostrados) para moverse verticalmente en relación con dicha bancada 6 entre una posición inferior y una posición superior.
En el mencionado soporte fijo 10 están fijadas cuatro levas lineales 5 (mejor mostradas en la Fig. 4). Estas levas lineales 5 están inclinadas en direcciones divergentes y tienen sus extremos superiores más separados entre sí que sus extremos inferiores. El extremo superior de cada leva lineal 5 está conectado al soporte fijo por un correspondiente tornillo de fijación 13 y el soporte fijo 10 tiene formados unos agujeros alargados 11 sobre los que se superponen unos extremos inferiores de las levas lineales 5. A través de dichos agujeros alargados 11 y de unos agujeros formados en las levas lineales 5 están insertados unos tornillos de fijación 12 atornillados en unas respectivas tuercas 14. Aflojando los tornillos de fijación 12, 13 es posible regular la inclinación de cada una de las levas lineales 5. Apretando de nuevo los tornillos de fijación 12, 13 se pueden fijar las levas lineales 5 al soporte fijo 10 con inclinaciones seleccionadas.
El mencionado carro elevador 7 tiene unos brazos 9 que soportan dos guías horizontales 3 por delante del soporte fijo 10 y de las levas lineales 5 fijadas al mismo. Las dos guías horizontales 3 están mutuamente distanciadas por un espacio de separación.
Cuatro soportes móviles 2 están insertados a través de dicho espacio de separación entre las dos guías horizontales 3. Dos de dichos soportes móviles 2 está acoplados mediante unas respectivas correderas de guía 8 a una de las dos guías horizontales 3 de manera que pueden deslizar libremente a los largo de la misma y los otros dos soportes móviles 2 están acoplados mediante unas respectivas correderas de guía 8 a la otra de las dos guías horizontales 3 de manera que pueden deslizar libremente a los largo de la misma.
Cada uno de los soportes móviles 2 tiene una porción exterior situada por delante de las guías horizontales 3 y una porción interior situadas entre las guías horizontales 3 y el soporte fijo 10. El dispositivo de cambio de línea incluye cuatro pinzas 1, cada una fijada en la porción exterior de uno de los soportes móviles 2. Cada pinza 1 comprende un par de mordazas 1a, 1b (Fig. 3) accionadas por un actuador 15 para moverse entre una posición abierta (mostrada en líneas continuas en la Fig. 3) Y una posición cerrada (mostrada en líneas discontinuas en la Fig. 3). En la porción interior de cada soporte móvil 2 está fijado un seguidor de leva 4 (mejor mostrado en la Fig. 4) acoplado a una de las levas lineales 5.
En relación ahora con las Figs. 5 y 6 se describe el funcionamiento del dispositivo de cambio de línea de la presente invención.
Tal como muestra la Fig . 5, los envases flexibles E en la forma de una tira continua de envases flexibles movida en una dirección de avance horizontal en una primera línea L 1 llegan a una estación de corte (no mostrada) situada por debajo del dispositivo de cambio de línea. Entonces el carro elevador 7 es accionado hacia abajo para disponerse en una posición inferior, en virtud de la cual los soportes móviles 2 se colocan en una posición de recepción y las pinzas 1 se disponen para agarrar los cuatro primeros envases flexibles E de la tira continua.
En esta posición inferior (Fig. 5), las pinzas 1 son accionada a la posición cerrada y agarran los envases flexibles E. Mientras los envases flexibles E están agarrados la estación de corte corta la tira continua para individualizar los cuatro primeros envases flexibles E, y a continuación, el carro elevador 7 es accionado hacia arriba hasta disponerse en una posición superior (Fig. 6) correspondiente a una segunda línea L2.
Durante el desplazamiento del carro elevador 7 desde la posición inferior (Fig. 5) a la posición superior (Fig. 6), los seguidores de leva 4 se desplazan a lo largo de sus correspondientes levas lineales 5 y debido a la inclinación de las mismas obligan a los soportes móviles 2 y a las pinzas 1 instaladas en los mismos a moverse a lo largo de las guías horizontales 3, con lo que las pinzas 1, las cuales llevan agarrados respectivos envases flexibles E, se separan las unas de las otras al mismo tiempo que se elevan hacia arriba. Por consiguiente, la segunda línea L2 que está a un nivel más alto que la primera línea L 1 yen la segunda línea L2 los envases flexibles E están más separados entre sí que en la primera línea L 1.
En la posición superior mostrada en la Fig. 6, los soportes móviles 2 se encuentran en una posición de entrega y las pinzas 1 son accionadas a la posición abierta para soltar los cuatro envases flexibles E. En esta posición, los envases flexibles E son transferidos a un dispositivo transportador (no mostrado) que moverá los envases flexibles E a lo largo de la segunda línea L2 en una sección de llenado de envases de la máquina.
Cuando a continuación el carro elevador 7 es movido desde la posición superior (Fig. 6) a la posición inferior (Fig. 5), los seguidores de leva 4 en cooperación con las levas lineales 5 obligan a los soportes móviles 2 y a las pinzas 1 a moverse a lo largo de las guías horizontales 3 para acercarse de nuevo los unos a los otros.
Así, el dispositivo de cambio de línea de la presente invención comprende un mecanismo simple y fiable, dispone de unos medios de regulación (agujeros alargados 11 y tornillos de fijación 12) para regular el incremento de separación entre los envases flexibles E en la segunda línea L2 respecto a la primera línea L 1, Y es accionado por un único actuador (accionamiento del carro elevador 7).
Los medios utilizados para el guiado y el accionamiento de los movimientos del carro elevador 7 pueden ser cualesquiera de los comúnmente utilizados en la técnica del sector para mover guiadamente un carro en relación con una bancada. Como medios de guía se pueden citar por ejemplo barras o rieles de guía fijados a la bancada en cooperación con correderas de guía fijadas al carro y acopladas a las barras o rieles. Como medios de accionamiento seria utilizable un actuador lineal tal como por ejemplo un cilindro neumático
o un motor eléctrico en cooperación con una transmisión de husillo y tuerca o una transmisión de piñón y cremallera, etc.
El alcance de la presente invención está definido en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (5)

  1. REIVINDICACIONES
    1.-Dispositivo de cambio de línea para máquina horizontal automática formadora y Ilenadora de envases flexibles, comprendiendo una pluralidad de pinzas (1) accionadas para moverse entre una posición abierta y una posición cerrada, e instaladas sobre unos respectivos soportes móviles (2) guiados y accionados para moverse entre una posición de recepción, en la que dichas pinzas (1) están dispuestas para agarrar un grupo de envases flexibles (E) situados en una primera línea (L 1) en una sección de formación de envases de la máquina, y una posición de entrega, en la que las pinzas (1) están dispuestas para soltar dicho grupo de envases flexibles en una segunda línea (L2) en una sección de llenado de envases de la máquina, donde dicha segunda línea (L2) está a un nivel más alto que dicha primera línea (L 1) Y donde los envases flexibles (E) están más separados entre sí en la segunda línea (L2) que en la primera línea (L1), caracterizado por que dichos soportes móviles (2) están acoplados a unas guías horizontales (3) de manera que pueden deslizar libremente a los largo de las mismas, cada uno de los soportes móviles (2) tiene un seguidor de leva (4) acoplado a una correspondiente leva lineal (5) de una pluralidad de levas lineales (5) divergentes fijadas a una bancada (6) de la máquina, teniendo dichas levas lineales (5) sus extremos superiores más separados entre sí que sus extremos inferiores, y dichas guías horizontales (3) están fijadas a un carro elevador (7) guiado y accionado para moverse verticalmente en relación con dicha bancada (6) entre una posición inferior correspondiente a dicha primera línea (L 1) Y una posición superior correspondiente a dicha segunda línea (L2).
  2. 2.-Dispositivo de cambio de línea de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por comprender unos medios de regulación para regular la inclinación de cada una de las levas lineales (5).
  3. 3.-Dispositivo de cambio de línea de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado por que dichos medios de regulación comprenden unos agujeros alargados (11) formados en un soporte fijo (10) fijado a la bancada (6) y unos tornillos de fijación (12) insertados a través de dichos agujeros alargados (11) y de unos agujeros formados en las levas lineales (5) para fijar las levas lineales (5) a dicho soporte fijo (10).
  4. 4.-Dispositivo de cambio de línea de acuerdo con la reivindicación 1, 2 o 3, caracterizado por comprender cuatro de dichas pinzas (1) instaladas sobre cuatro respectivos soportes móviles (2), y dos de dichas guías horizontales (3) fijadas a dicho carro elevador (7), donde dos de los soportes móviles (2) está acoplados a una de las guías horizontales (3) mediante
    unas respectivas correderas de guía (8) y los otros dos soportes móviles (2) están acoplados a la otra de las guías horizontales (3) mediante unas respectivas correderas de guia (8).
  5. 5.-Dispositivo de cambio de línea de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado por que
    5 el carro elevador (7) tiene unos brazos (9) que soportan las guías horizontales (3) por delante de un soporte fijo (10) en el que están fijadas las levas lineales (5), y los soportes móviles (2) están insertados a traves de un espacio de separación entre las dos guías horizontales (3), donde las pinzas (1 ) están soportadas en unas porciones exteriores de los soportes móviles (2) situadas por delante de las guías horizontales (3) y los seguidores de
    10 leva (4) están soportados en unas porciones interiores de los soportes móviles (2) situadas entre las guías horizontales (3) y dicho soporte fijo (10).
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