SE533773C2 - Anordning för applicering av en hylsa på en växtplanta - Google Patents

Abstract

En anordning är visad för applicering av en rörformad hylsa på en växtplantastående i en odlingscell ingående i en kassett bestående av minst en rad avodlingsceller, vilken anordning innefattar positioneringsorgan för positionering avkassetten relativt en hållare för hylsor, vilken hylshållare (6) är rörligt anordnad ochdriven för en fram- och återgående rörelse i plantans längdriktning för påträdningav en hylsa så att hylsan sträcker sig omkring plantan i åtminstone en del avdennas längd. En i anordningen ingående plantriktare har en uppsättning linjaler(9) vilka parvis sträcker sig sida vid sida och är tillordnade drivorgan (13) varmedlinjalerna är vridbara runt en mot linjalens ena längdkant förskjuten respektivevridaXel till en horisontell utsträckning vari linjalerna mellan sig stöder plantan ihylshållarens (6) rörelsebana, varifrån linjalerna (9) är vridbara till en vertikalutsträckning vari linjalerna sträcker sig utanför och på ömse sidor om hylshållarens (6) rörelsebana. Fig. 1 för publicering

Description

25 30 35 533 773 hylsans påträdning från toppänden i riktning mot rotånden blockeras av positioneringsorganet.

UPPFINNINGEN I KORTHET I syftet att tillhandahålla en automatiserad applicering av hylsor löses detta problem genom en anordning vars utmärkande särdrag framgår av patentkrav 1.

Fördelaktiga utfóringsformer framgår närmare av underordnade patentkrav.

I korthet anvisas en anordning för applicering av en rörformad hylsa på en växtplanta stående i en odlingscell ingående i en kassett bestående av minst en rad av odlingsceller, vilken anordning innefattar positíoneringsorgan för positionering av kassetten relativt en hållare för hylsor, vilken hylshållare är rörligt anordnad och driven för en fram- och återgående rörelse i plantans längdriktning för påträdning av en hylsa så att hylsan sträcker sig omkring plantan i åtminstone en del av dennas längd. En i anordningen ingående plantriktare har en uppsättning linjaler vilka parvis sträcker sig sida vid sida och är tillordnade drivorgan varmed linjalerna är vridbara runt en mot linjalens ena längdkant förskjuten respektive vridaxel till en horisontell utsträckning vari linjalerna mellan sig stöder plantan i hylshållarens rörelsebana, varifrån linjalerna är vridbara till en vertikal utsträckning vari linjalerna sträcker sig utanför och på ömse sidor om hylshållarens rörelsebana.

Lösningen medger att hylshållaren med däri uppburen hylsa kan föras ned över plantan utan att hindras av linjalerna.

I ett fördelaktigt och föredraget utförande är linjalerna inrättade för att passivt medbringas av den avancerande hylshållaren och vridas till den sidobelägna positionen. Funktionen kan tillhandahållas i en mekanisk lösning innefattande en frigöringsbar spärrmekanism, och kan alternativt realiseras genom ett hydrauliskt eller pneumatiskt verkande vridorgan hos vilket arbetstrycket stängs för att medge den passiva vridningen av linjalerna. I det visade och föredragna utförandet vrids linjalerna till det stödjande horisontella läget med hjälp av ett pneumatiskt vridorgan och en kugghjulstransrriission, varvid en ventil är anordnad för avluftning av den pneumatiska kretsen i synkronisering med hylshållarens rörelse i riktning mot kassetten. 10 15 20 25 30 35 533 F23 Det är fördelaktigt om åtminstone två par av linjaler är anordnade i skilda plan eller nivåer, och inriktade vertikalt över varandra. Härigenom tillhandahålls ett stöd av plantan på två eller flera nivåer i plantans längd, varigenom plantan rätas och påträdningen av hylsan underlättas samtidigt som risken för uppkomst av mekanisk skada på plantan reduceras. I det visade och föredragna utförandet år för dessa ändamål tre par av linjaler anordnade i skilda plan.

Den enskilda linjalen är ett skivformat och långsträckt element med parallellt löpande längdkanter, och har en till kassetten anpassad längd. En axeltapp sträcker sig från linjalens ände väsentligen som en förlängning av dess ena längdkant, bildande en vridaxel runt vilken linjalen är vridbar mellan ett väsentligen vertikalt viloläge och ett väsentligen horisontellt arbetsläge. Motstående längdkant är formad med urtag bildande mottagningslägen för var och en av plantorna i raden av plantor. Dessa urtag, vilka är jämnt fördelade i linjalens längd, är lämpligen U- eller V-formade med en vidgad mynning i linjalens kant, varmed tillhandahålls en instyrning av plantan eller dess stam mot urtagets bottenområde när linjalen vrids till arbetsläget. Härmed uppnås en positionering av plantan i båda riktningar av kassetten, eller med andra ord både i X-riktningen och i Y-riktningen.

I en föredragen utföringsform är linjalerna inom varje par av linjaler dessutom anordnade i skilda men närliggande plan, och uppvisar en sinsemellan överlappande bredd på sådant sätt att motsvarande urtag i de två linjalerna tillsammans bildar en runtom begränsad öppning för plantan när linjalemai arbetsläget intar den horisontella sträckningen.

Det är vidare föredraget att åtminstone det översta paret av linjaler år inställbart i höjdled, dvs. i plantans längdriktning. Baserat på en längdmätning med hjälp av sensorer kan de översta linjalerna justeras till området av plantans toppände för en noggrann positionering av toppen i hylshållarens rörelsebana, i ett väsentligen centrerat förhållande till hylsan som är löstagbart uppburen i hylshållaren.

Med fördel kan dock samtliga linjaler vara inställbara i höjdled för att på detta sätt möjliggöra en optimal fördelning av stödpunkterna i plantans längdriktning. I detta utförande kan linjalerna styras för sträckning av plantan i dess längdriktning, genom att linjalerna först vrids till sitt stödjande läge i sin lägsta position och 10 15 20 25 30 35 533 'P73 därefter lyfts till en högre position som är bestämd på basis av en mätning av plantans längd.

Linjalerna är i sin längdriktning rörligt lagrade i en vågrätt löpande styrning som är uppburen i en ram vilken även innefattar organ för mottagning och fixering av kassetten. Med hjälp av ett drivorgan, såsom en luftcylinder, kan plantriktaren med linjaler föras vågrätt in mellan rader av plantor från ett utgångsläge vid sidan av och ovanför kassetten.

En alternativ utformning innefattar en i ramen stationärt anordnad plantriktare och ett rörligt mottagningsläge med tillordnat drivorgan för kassetten.

Vidare är varje par av linjaler genom sina axeltappar vridbart lagrade i en respektive lagringsenhet vilken innefattar en vridmotor, såsom en pneumatisk vridmotor, och en kugghjulstransmission varmed linjalerna är sammanlänkade för samtidig vridning i inbördes motstående rotationsriktningar.

Linjalernas lagringsenheter är vidare individuellt och / eller gemensamt rörligt lagrade i en lodrätt orienterad styrning, och tillordnade drivorgan såsom luftcylindrar eller motorer för samtidig eller individuell inställning av linjalema i höjdled. Nämnda lodräta styrning är uppburen på en pelare på vilken hylshållaren är inställbari höjdled och rörligt lagrad för fram- och återgäende rörelse i lodriktningen med hjälp av ett drivorgan, såsom en luftcylinder. Hylshållaren är för ändamålet uppburen på en bärarm vilken sträcker sig vågrätt från pelaren ovanför uppsättningen av linjaler och i längdriktningen av desamma, närmare bestämt på sådant sätt att hylshållarens centrum är inriktat mot den öppning för plantan som bildas mellan linjalernai deras horisontella läge.

Hela aggregatet innefattande pelare, hylshållare/hylshållarhuvud och dennas bärarm samt plantriktare med linjaler och tillhörande lagrings- och drivenheter är företrädesvis gemensamt lagrade i ramen för att som en enhet bringas i position relativt kassetten och relativt raden av plantor. Aggregatet och / eller kassetten kan därvid vara anordnade för att stegvis förflyttas inbördes med ett avstånd motsvarande avståndet mellan raderna av plantor. 10 15 20 25 30 35 533 773 Hylshållaren är ett rörformat element som är inrättat för att lösgörbart hålla en hylsa och medbringa densarnma i hylshållarens rörelse för påträdning av hylsan på växtplantan. Hylshållarens grepp om hylsan kan innefatta en friktionspassning mellan hylsa och hylshållare. Ett lösgörbart ingrepp kan alternativt tillhandahållas med hjälp av en vid hylsan rörligt anordnad spärr, såsom en klack eller en skuldra, vilken medbringar hylsan i hylshållarens rörelse och därefter frigörs för att släppa sitt ingrepp med hylsan. Ett tredje alternativ kan innefatta en i hylshållarens vägg anordnad öppning till vilken ett undertyck matas för att medelst vakuum hålla hylsan under påträdningen.

Hylshållaren ingår i ett hylshållarhuvud till vilket hylsor matas från ett förråd för styckvis aptering i hylshållaren. Hylshållarhuvud med hylshållare är uppburet i den på pelaren rörligt uppburna bårarmen och medbringas i dennas rörelse vid påträdning av hylsor och tillbaka till utgångsläget ovanför plantorna.

I grunden tillgodoses hylsans fixering på plantan genom hylsans ingrepp med plantans gröna delar, dvs. kvistar och blad eller barr. Vid behov kan i hylshållarhuvudet ingå särskilt organ för fixering av hylsan på plantan, såsom organ varmed kan bildas en förträngning i hylsans övre ände exempelvis genom stukning, nitning, häftning, limning, etc. I ett utförande sträcker sig för detta ändamål hylsans övre ände ut ur hylshållaren. I området av den utstickande änden är i hylshållarhuvudet anordnad en häftapparat och ett tillhörande mothåll, vilka via ett länksystem och exempelvis en luftcylinder drivs i synkroniserad rörelse för applicering av en häftklammer genom hylsans övre del varmed skapas en förträngning som säkrar hylsan på plantan. I ett alternativt utförande innefattar hylshållarhuvudet ett organ utformat för att genom stukning skapa en förträngning i den övre änden av hylsan.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGAR Uppfinningen förklaras närmare nedan med hänvisning till bifogade ritningar vari visas ett utföringsexempel av anordningen enligt uppfinningen. I de schematiska ritningarna visar: Fig. 1 en perspektivvy av anordningen; 10 15 20 25 30 35 533 773 Fig. 2a-2d en uppsättning linjaler och hylshållare ingående i anordningen, visade i ändvy och i olika skeden av en arbetscykel; Fig. 3 en schematisk vy ovanifrån av linjalerna i stödjande läge enligt fig. 2b, och Fig. 4 visar en delvis sektionerad vy av ett i anordningen ingående hylshållarhuvud.

DETALJERAD BESKRIVNING AV ETT UTFÖRINGSEXEMPEL Inledningsvis skall understrykas att i beskrivningen förekommande uttryck såsom lodrät eller vertikal respektive vågrät eller horisontell här används för att beskriva inbördes relation mellan element, plan eller riktningar i anordningen, och skall inte definitionsmässigt uppfattas som en exakt angivelse av dessa elements, plans eller riktningars utsträckning eller orientering i rymden. För en detaljerad beskrivning av hylsor lämpade för applicering på en växtplanta med hjälp av föreliggande uppfinning hänvisas till den inledningsvis nämnda WO 2007/ 133159.

En anordning enligt uppfinningen innefattar ett stativ 1 med ett horisontellt orienterat mottagningsläge 2 för en odlingskassett (ej visad), samt ett i stativet 1 rörligt lagrat aggregat 3 vilket är inrättat för påträdning av rörformade hylsor över växtplantor som reser sig ur odlingsceller ingående i kassetten. Aggregatet 3 består i huvudsak av en plantriktare 4 samt ett hylshållarhuvud 5 med en hylshållare 6, vilka är rörligt anordnade i aggregatet och drivbara i synkroniserade rörelser för positionering och riktning av plantor respektive för påträdning av hylsor. Aggregatet 3 är i utföringsexemplet lagrat i en horisontell styrning 7 och tillordnat ett linjärt drivorgan 8 varmed aggregatet 3 kan föras in över kassetten från ett utgångsläge vid sidan av och ovanför kassetten.

Plantriktaren 4 består av en eller flera uppsättningar av långsträckta skivformade element eller linjaler 9 vika sträcker sig parvis och parallellt sida vid sida med ett mellanrum som är anpassat till avståndet mellan raderna av plantor i kassetten.

Linjalerna 9 är vridbart lagrade i en lagringsenhet 10 med hjälp av vridtappar 11 vilka sträcker sig i linjalens förlängning i området av dess ena, i fig. 1 övre, längdkant. Motstående längdkant av linjalen uppvisar ett antal jämnt fördelade V- formade urtag 12. I lagringsenheten 10 är anordnad en luftdriven vridmotor 13 vilken via en kugghjulstransmission 14 vrider linjalerna 9 i inbördes motstående 10 15 20 25 30 35 533 773 rotationsriktningar, från det i fig. 1 och fig. 2a visade vertikala viloläget till ett horisontellt läge enligt tig. 2b vari urtagen 12 möts och bildar en runtom definierad öppning 12' (se fig. 3) i vilken plantan fångas och inriktas mot hylshållaren 6. Den visade plantriktaren 4 innefattar tre sådana uppsättningar linjaler vilka är rörligt lagrade på en pelare 15 för inställning i höjdled samt tillordnade en luftcylinder 16 och ett länksystem 17 varmed linjaluppsättningarnas inbördes vertikala avstånd regleras synkront med höjning och sänkning av plantriktaren 4.

Inställning av linjalernas höjd över kassetten, liksom val av lämplig hylslängd, baseras lämpligen på en mätning av plantornas höjd, exempelvis med hjälp av ett antal inte närmare visade optiska sensororgan anordnade på olika nivåer i en hållare 18. Mätning av planthöjd kan exempelvis ske med hjälp av två sensorer av vilka en första är anordnad för att avläsa en planthöjd upp till 150 mm, medan en andra sensor är anordnad att avläsa en planthöjd över 200 mm.

Vidare är på pelaren 15 en bärarm 19 rörligt lagrad och höj- och sänkbar med hjälp av ett i fig. 1 skymt drivorgan, såsom en luftcylinder, vars position i anordningen indikeras med pilen 20. Bärarmen 19 uppbär hylshållarhuvudet med hylshållaren 6 vilken medbringas i bärarmens vertikala rörelser på pelaren.

Anordningens arbetssätt kommer nu att förklaras med hänvisning till ñg. 2a-2d, vari en arbetscykel illustreras i schematiska ändvyer av plantriktaren 4 och hylshållaren 6. Arbetscykeln hos det pneumatiska utförandet som här illustrerar uppfinningen kan kort beskrivas innefatta följande delmoment: 0 Start 0 Plantriktaren går in över kassetten med sina linjaler på ömse sidor om en plantrad 0 Linjalerna vrider till horisontellt läge 0 Linjalerna höjs 0 Planthöjden mäts 0 l-Iylshållaren går ned 0 Linjalerna frikopplas från den pneumatiska drivningen för att passivt vridas av hylshållaren 0 Linjalerna går ner synkront med hylshållaren 10 15 20 25 30 35 533 773 0 Hylsan avlämnas på plantan 0 I förekommande fall fixering av hylsan på plantan genom häftning, stukning eller annan fixeringsåtgärd v Hylshållaren går upp 0 Linjalerna vrids till vertikalt läge 0 Plantriktaren med linjaler går ut ur kassetten 0 Förflyttning till nästa plantrad Sålunda visas i fig. 2a ett läge efter start av cykeln vari plantriktaren från ett utgångsläge vid sidan av kassetten är införd över kassetten så att linjalerna 9 sträcker mellan raderna av plantor. Plantriktaren befinner sig i sitt nedersta läge, och hylshållaren 6 i sitt översta läge ovanför plantorna och mittför en delningslinje mellan de parvis anordnade linjalerna 9 vilka i detta läge har en väsentligen vertikal sträckning.

Från utgångsläget i fig. 2a höjs plantriktaren 4 till det i fig. 2b illustrerade stödjande läget, vari linjalerna 9 samtidigt eller dessförinnan vrids till en väsentligen horisontell sträckning. I detta moment fångas plantorna i linjalernas urtag 12 och sträcks i riktning mot hylshållaren 6 och positioneras i dennas rörelsebana.

Fig. 2c illustrerar hylshållaren under påträdning av en hylsa 21 i ett inledande skede av påträdningsrörelsen vari det översta parets linjaler 9 vrids tillbaka i riktning mot sin vertikala sträckning och ut ur hylshållarens rörelsebana.

Fig. 2d illustrerar ett slutskede av påträdningsrörelsen vari hylshållaren befinner sig i sitt nedersta läge. Samtliga linjaler 9 har nu vridits ut ur hylshållarens rörelsebana och sträcker sig pä ömse sidor om hylshållaren. Plantriktarens linjaluppsättningar har samtidigt återförts till sin nedersta position.

Arbetscykeln avslutas med att hylshållaren avlämnar hylsan och återgår till utgångsläget ovanför plantorna, varpå aggregatet med plantriktare och hylshållare återförs till utgångsläget vid sidan av kassetten. Kassetten eller aggregatet flyttas därefter ett radavstånd för inledning av nästa arbetscykel. 10 15 20 25 30 35 533 TPB Slutligen skall nämnas att utföringsexemplets anordning innefattar en med hänvisning till fig. 3 schematiskt beskriven häftapparat för fixering av hylsan på plantan med hjälp av en häftklammer. För detta ändamål är i hylshållarhuvudet uppburen en häftapparat 22 med ett magasin för häftklamrar. Häftapparaten 22 är lagrad i hylshållarhuvudet och driven av en luftcylinder 23 för en slagrörelse i riktning mot ett mothåll 24, vilket via ett system av länkarmar 25, 26 drivs av samma luftcylinder 23 för samtidig svängning och slagrörelse i motsatt riktning runt en vridaxel 27. I-Iäftapparaten 22 och mothållet 24 möts i hylshållarens förlängda centrumlinje för applicering av en häftklammer som penetrerar hylsan på ömse sidor om plantans stam. Mothållet kan med fördel uppvisa ett städ med spår utformade för att vika klammerns skänklar utåt, och uppvisar lämpligen ett mellan stödytorna format urtag i vilket stammen mottages för att inte skadas i samband med häftningen.

Det inses vidare att till hylshållarhuvudet är lämpligen anslutet ett inte närmare visat förråd av hylsor vilka styckvis matas till hylshållaren inför varje arbetscykel.

Laddning av hylsor i hylshållaren kan med fördel vara anordnad att ske med hjälp av luftdriven mekanik för separering och inmatning av enskilda hylsor från ett av flera delförråd innehållande hylsor av olika längd. Isynnerhet kan förutses att hylshållaren vid höjning till utgångsläget inför nästa arbetscykel skjuts upp över en frammatad hylsa och griper densamma för att medbringas i nästa påträdningsrörelse.

Anordningen kan alternativt vara inrättad med ett enstaka hylshållarhuvud 5 som förflyttar sig på bärarmen 19, eller tillsammans med densamma, för applicering av hylsor på samtliga plantor i raden. Företrädesvis uppbär armen 19 ett antal hylshållarhuvud med hylshållare 6 svarande mot antalet plantor i raden för samtidig påträdning av hylsor på samtliga i en rad stående plantor.

TÅNKBARA MODIFIERINGAR AV UTFÖRINGSEXEMPLET Istället för utföringsexemplets tre par av linjaler kan en modifierad plantriktare innehålla ett mindre eller ett större antal linjaler. Ett större antal linjaler kan på ett fördelaktigt sätt styra in plantor av olika längder i hylshållarens rörelsebana.

Företrädesvis är antalet linjaler åtminstone två par. 10 15 20 533 773 lO Det är vidare tänkbart att riktningen av plantorna sker enbart genom vridning av linjalerna och utan någon vertikal separationsrörelse mellan paren av linjaler.

Linjalernas vridning kan med hjälp av individuella ventiler vara kontrollerad att ske parvis i serie, med början av det nedersta paret av linjaler, istället för samtidig vridning av samtliga linjaler till det stödjande läget. Vid behov kan linjalernas fria ändar vara lagrade i styrningar för att öka deras riktningsstabilitet. Vidare kan linjalernas mottagningslägen för plantor ha annan form, såsom halvcirkulär eller elliptisk, istället för den ovan nämnda U- eller V-formen.

Plantriktaren kan även vid behov vara utrustad med organ som viker undan plantorna av intilliggande plantrader vid aggregatets positionering ovanför kassetten. Ett sådant organ kan sträcka sig vid sidan av linjalerna och i deras fulla längd för att frilägga den aktuella plantraden och på detta sätt även underlätta sensorernas läsning av plantlängden.

Alternativt kan hylshållaren och hylshållarhuvudet vara separat rörligt uppburnai stativet och deras rörelse driven och kontrollerad oberoende av plantriktaren. I ett sådant utförande kan hylshållarhuvudet med hylshållare vara anordnat att röra sig horisontellt i sidled för upphämtning av hylsor, samt vertikalt för applicefing av hylsorna.

Ovanstående är endast exempel på sådana tänkbara modifieringar som ryms inom uppfinningstanken så som denna kommer till uttryck i patentkraven.

Claims (12)

533 773 ll PATENTKRAV

1. Anordning fór applicering av en rörformad hylsa på en växtplanta stående i en odlingscell ingående i en kassett bestående av minst en rad av odlingsceller, vilken anordning innefattar positioneringsorgan för positionering av kassetten relativt en hållare för hylsor, vilken hylshållare (6) är rörligt anordnad och driven för en fram- och återgående rörelse i plantans längdriktning för påträdning av en hylsa så att hylsan sträcker sig omkring plantan i åtminstone en del av dennas längd, kånnetecknad av en plantriktare som har en uppsättning linjaler (9) vilka parvis sträcker sig sida vid sida och är tillordnade drivorgan (13) varmed linjalerna är vridbara runt en i området av linjalens ena längdkant belägen respektive vridaxel till en horisontell utsträckning vari linjalerna mellan sig stöder plantan i hylshållarens (6) rörelsebana, varifrån linjalerna (9) är vridbara till en vertikal utsträckning vari linjalerna sträcker sig utanför och på ömse sidor om hylshållarens (6) rörelsebana.

2. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att två eller flera par av linjaler (9) är anordnade vid skilda nivåer under hylshållaren (6).

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, kännetecknad av att i paret ingående linjaler är skivformade och långsträckta med parallellt löpande längdkanter, vari en axeltapp (1 l) sträcker sig från linjalens ände väsentligen som en förlängning av dess ena längdkant, bildande en axel runt vilken linjalen är vridbar.

4. Anordning enligt krav 3, kännetecknad av att paret av linjaler (9) genom sina axeltappar är vridbart lagrat i en lagringsenhet (10) vilken innefattar en vridmotor (13), såsom en pneumatísk vridmotor, och en kugghjulstransmission (14) varmed linj alerna är sammanlänkade för samtidig vridning i inbördes motstående rotationsriktningar.

5. Anordning enligt något av krav 1 till 4, kännetecknad av att linjalerna (9) är inrättade att från sin horisontella utsträckning passivt medbringas av hylshållaren (6) till en väsentligen vertikal utsträckning vid sidan av hylshållarens rörelsebana. 533 TPB 12

6. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att motstående längdkant av linjalen (9) är formad med jämnt fördelade urtag (12) bildande mottagningslägen för enskilda plantor.

7. Anordning enligt krav 6, kännetecknad av att nämnda urtag (12) år U- eller V- formade med en mot linjalens kant vidgande mynning.

8. Anordning enligt något av föregående krav, kånnetecknad av att linj alema inom varje par av linjaler år anordnade i skilda men närliggande plan, och uppvisar en sinsemellan överlappande bredd på sådant sätt att motsvarande urtag (12) i de två linjalerna (9) tillsammans bildar en runtom begränsad öppning (12) för plantan när linjalerna befinner sig i sin horisontella sträckning.

9. Anordning enligt krav 8, kännetecknad av att åtminstone det översta paret av linjaler är instållbart i höjdled baserat på en mätning av plantans längd med hjälp av en eller flera sensorer.

10. Anordning enligt något av föregående krav, kånnetecknad av att hylshållaren ingår i ett hylshållarhuvud (5) som är uppburet på en i anordningen rörligt anordnad bärarm (19).

11. ll. Anordning enligt krav 10, kånnetecknad av att hylshàllarhuvudet är inrättat iör styckvis aptering av hylsor i hylshållaren.

12. Anordning enligt krav 10 eller ll, kännetecknad av att hylshållarhuvudet innefattar organ för fixering av hylsan på plantan, såsom organ för stukning av hylsan eller organ (22,23) fór applicering av häftklammer genom hylsan.