一种幼苗夹持切断装置及幼苗嫁接机
技术领域
本实用新型涉及农用机械设备技术领域,尤其涉及一种幼苗夹持切断装置。
背景技术
在当今农业中,嫁接技术具有无公害、绿色环保、节能创收等优点,且具有扩大繁殖系数、驱避病虫害、增强抗逆性、增加产量和改进品质等作用。但由于嫁接工艺的强时效性、高劳动强度,目前普遍采用的人工嫁接方式,这种嫁接工艺已无法适应现代规模化生产模式,因此现作业速度快、作业质量稳定的嫁接机已被迫切需求。嫁接机嫁接速度是人工的2-10倍,可在作物嫁接期内快速完成大量嫁接作业,减少劳动力需求,并保证作物高成活率。有利于工厂化管理,可使嫁接苗生长一致且健壮。
目前市场也有嫁接机,例如申请号为201320170332.5,其公开了一种贴接法嫁接机,其说明书公开了接惠切削模块来剪切幼苗,其剪切口为平面,两种幼苗之间容易错位;通过输送带输送果树幼苗,再通过申诉送带边上的穗夹持搬运模块来夹取带嫁接的果树幼苗,由于果树幼苗在输送带上位置会发生改变,从而使得穗夹持搬运模块不能准确的抓取果树幼苗,影响后续果树的嫁接。
为此我们提出一种能够将幼苗嫁接位置切成v型幼苗夹持切断装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷,而提出的一种幼苗夹持切断装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种幼苗夹持切断装置,包括,砧木切断机构、接穗切断机构和夹持装置,其特征在于,
所述砧木切断机构包括第一立柱,所述第一立柱上设置有第一刀架支臂,所述第一刀架支臂下端面可滑动的设置有第一刀架,所述第一刀架上固定连接有第一切刀,所述第一刀架支臂上开设有与第一切刀相适配的刀槽;
所述接穗切断机构包括第二立柱,所述第二立柱上设置有第二刀架支臂,所述第二刀架支臂上端面可滑动的设置有第二刀架,所述第二刀架上固定连接有第二切刀,所述第二刀架支臂上开设有与第二切刀相适配的刀槽;
所述夹持装置为两个分别设置于所述砧木切断机构一侧和所述接穗切断机构的一侧,所述夹持装置包括第三立柱,转盘和幼苗夹,所述幼苗夹呈环形阵列的排布与所述转盘上,与转盘同步转动,所述转盘转动连接与所述第三立柱。
进一步的,所述第一刀架支臂下端面设置有导轨,所述第一切刀适配安装于所述导轨上,所述导轨所在平面与所述第一切刀工作面垂直;所述第二刀架支臂上端面设置有导轨,所述第二切刀适配安装于所述导轨上,所述导轨所在平面与所述第二切刀工作面垂直。
进一步的,所述第一刀架呈v型,所述所述第一刀架支臂临近所述第一刀架的端面上开设有v型刀槽;所述第二刀架呈v型,所述所述第二刀架支臂临近所述第一刀架的端面上开设有v型刀槽。
更进一步的,所述第一刀架支臂临近所述第一刀架的端面上还开设有与幼苗相适配的弧形槽,所述弧形槽呈竖直状态的设置于v型槽中间位置处;所述第二刀架支臂临近所述第二刀架的端面上还开设有与幼苗相适配的弧形槽,所述弧形槽呈竖直状态的设置于v型槽中间位置处。
进一步的,与所述砧木切断机构配合的夹持装置中的幼苗夹高度低于所述第一刀架支臂的下端面的高度;与所述接穗切断机构配合的夹持装置中的幼苗夹高度高于所述第二刀架支臂的上端面的高度。
更进一步的,所述夹持装置上设置四个幼苗夹,相邻两幼苗夹的夹角为90°。
更进一步的,述第一刀架由气动装置驱动,所述第二刀架由气动装置驱动。
一种幼苗嫁接机,包含上述的一种幼苗夹持切断装置。
相比于现有技术,本实用新型的有益效果在于:
通过本实用新型的设置,提高刀片切幼苗的位置精度,提高了幼苗嫁接的成活率;通过设置在刀架支臂设置的v型刀槽,保证了幼苗的开口形状更适用于嫁接;通过将多个幼苗夹设置于转盘上,提高了幼苗的嫁接效率;通过在刀架支臂上设置的弧形开口,使幼苗能够精准定位。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
图1为本实用新型提出的一种幼苗夹持切断装置的整体结构示意图;
图2为本实用新型提出的砧木切断机构局部结构示意图;
图3为本实用新型提出的接穗切断机构局部结构示意图。
图中:11-第一刀架;12-第一立柱;13-第一导轨;14-第一刀架支臂;141-第一弧形槽;142-第一刀槽;15-第一切刀;21-第二刀架;22-第二立柱;23-第二导轨;24-第二刀架支臂;241-第二弧形槽;242- 第二刀槽;25-第二切刀;31-转盘;32-幼苗夹;33-第三立柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-图3,一种幼苗夹32持切断装置,包括,砧木切断机构、接穗切断机构和夹持装置;
砧木切断机构包括竖直设置的第一立柱12,第一立柱12上固定连接有呈水平设置的第一刀架支臂14,
第一刀架支臂14下端面可滑动的设置有第一刀架11,第一刀架支臂14下端面设置有第一导轨13,第一切刀15适配安装于第一导轨13上,第一切刀15可沿第一导轨13方向水平滑动,第一导轨13 所在平面与第一切刀15工作面(刀刃所在平面)垂直,
第一刀架11上固定连接有第一切刀15;第一刀架支臂14上开设有与第一切刀15相适配的刀槽(第一刀槽142),第一刀架11呈v 型(v型开口向下),第一刀架支臂14临近第一刀架11的端面上开设有v型刀槽;第一刀架支臂14临近第一刀架11的端面上还开设有与幼苗相适配的第一弧形槽141,第一弧形槽141呈竖直状态的设置于v型槽中间位置处,第一刀架11上与第一切刀15配合处开设有边长大于第一弧形槽141半径的开口,开口朝向幼苗进入方向。
接穗切断机构包括竖直设置的第二立柱22,第二立柱22上固定连接有呈水平设置的第二刀架支臂24,
第二刀架支臂24上端面可滑动的设置有第二刀架21,第二刀架支臂24下端面设置有第二导轨23,第二切刀25适配安装于第二导轨23上,第二切刀25可沿第二导轨23方向水平滑动,第二导轨23 所在平面与第二切刀25工作面(刀刃所在平面)垂直,第二刀架21 上固定连接有第二切刀25,第二刀架支臂24上开设有与第二切刀25 相适配的刀槽(第二刀槽242242),第二刀架21呈v型(v型开口向下),第二刀架支臂24临近第二刀架21的端面上开设有v型刀槽;第二刀架支臂24临近第二刀架21的端面上还开设有与幼苗相适配的弧形槽,弧形槽呈竖直状态的设置于v型槽中间位置处,第二刀架 21上与第二切刀25配合处开设有边长大于弧形槽半径的开口,开口朝向幼苗进入方向。
夹持装置为两个分别设置于砧木切断机构一侧和接穗切断机构的一侧,夹持装置包括第三立柱33,转盘31和幼苗夹32,幼苗夹 32呈环形阵列的排布与转盘31上,与转盘31同步转动,转盘31转动连接与第三立柱33。
与砧木切断机构配合的夹持装置中的幼苗夹32高度低于第一刀架支臂14的下端面的高度;与接穗切断机构配合的夹持装置中的幼苗夹32高度高于第二刀架支臂24的上端面的高度,夹持装置上设置四个幼苗夹32,相邻两幼苗夹32的夹角为90°
在其他实施例中,第一刀架14由气动装置驱动,所述第二刀架 24由气动装置驱动。
一种幼苗嫁接机,包含上述实施例中幼苗夹持切断装置。
本实用新型的工作原理及使用流程:
将幼苗用幼苗夹夹紧逐一旋转至接穗切断机构和砧木切断机构,砧木切断机构去除幼苗叶片部分,并在茎处去除V型开口,接穗切断机构去除幼苗其下茎部分,并在去除部分留下V型开口,去除后的两幼苗经幼苗夹旋转后配合实现嫁接。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。