CN115299255B - 一种用于劈接嫁接的砧木切、劈及传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于劈接嫁接的砧木切、劈及传送装置，由砧木切断组件、砧木夹持输送组件、嫁接夹夹持组件、砧木夹持劈切组件、嫁接接合托举台组件、工位调节旋转工作台及嫁接夹供夹组件组成，其可以对砧木进行切断、切断后输送再进行V形接口的劈切，在劈切升降气缸向上提升劈切刀片的同时驱动其转动20度‑35度的夹角使砧木劈切处形成V形接口，嫁接夹夹持组件夹持的嫁接夹稳固嫁接苗的嫁接接合部位，从而提高嫁接苗接合的稳定性，提高成活率。本发明可以广泛用于蔬菜的嫁接中对砧木的嫁接切断、剪切处理及处理后的输送，并且还可以输送夹持夹，用于对接合后的嫁接苗进行进一步夹持稳固，可以降低劳动强度，提高嫁接效率及成活率。

Description

一种用于劈接嫁接的砧木切、劈及传送装置

技术领域

本发明涉及嫁接装置，具体地讲，涉及一种用于劈接嫁接的砧木切、劈及传送装置。

背景技术

蔬菜嫁接可以防止土传病害的传播，显著提高蔬菜抗病抗害能力，可以有效提 高蔬菜产量减少病害，但目前我国的蔬菜嫁接主要依靠人工嫁接完成，蔬菜机械化 嫁接程度低，难以满足我国对蔬菜嫁接苗的需求，且蔬菜嫁接的人工劳动强度大， 成本高，对工人的技术水平和丰富的嫁接经验具有较高要求，很难进行工厂化大规 模孕育蔬菜嫁接苗，制约着蔬菜嫁接苗木的推广。实际的蔬菜嫁接工作总急需用机器代替人工嫁接蔬菜，蔬菜嫁接机器人实现蔬菜的劈接夹接方法嫁接蔬菜，降低了人工劳动强度，并提高了嫁接效率，同时蔬菜嫁接机器人采用劈接法嫁接蔬菜，该嫁接方法有效的提高了嫁接苗的成活率，提高了嫁接质量。目前国内嫁接主要采用了人工嫁接方式，尚未有大规模投入生产 的蔬菜劈接嫁接机器人。此为现有技术的不足之处。

嫁接过程中包括对穗木、砧木分别剪断、剪切处理，通过剪切处理在接头位置形成V形接口、楔形接头，然后再将穗木、砧木接合在一起。

现有的嫁接机，用于蔬菜劈接嫁接的较少，嫁接后存在穗木、砧木接合不好，成活率低的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于劈接嫁接的砧木切、劈及传送装置，该装置可以广泛用于蔬菜的嫁接中对砧木的嫁接切断、剪切处理及处理后的输送，并且还可以输送夹持夹，用于对接合后的嫁接苗进行进一步夹持稳固，可以降低劳动强度，提高嫁接效率及成活率。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术手段：

一种用于劈接嫁接的砧木切、劈及传送装置，包括砧木切断组件、砧木夹持输送组件及砧木夹持劈切组件；

所述的砧木切断组件设有由砧木切断气缸驱动的砧木切断剪刀；

所述的砧木夹持输送组件设有砧木输送旋转气缸，砧木输送旋转气缸驱动砧木输送旋转座架，砧木输送旋转座架设有等圆心角等间隔设置的砧木输送夹持手，砧木输送夹持手由砧木输送伸缩气缸驱动前伸或后缩，砧木输送夹持手设有一对夹持砧木的砧木输送气动夹爪，砧木输送气动夹爪的夹持处设有砧木输送夹持槽孔；砧木夹持输送组件将夹持的砧木输送到砧木切断组件处切断；

所述的砧木夹持输送组件的旁侧还设有工位调节旋转工作台；

所述的嫁接夹夹持组件设有嫁接夹升降气缸的驱动端连接设置有嫁接夹伸缩气缸，嫁接夹伸缩气缸的驱动端连接设置嫁接夹气动夹，嫁接夹气动夹设有一对嫁接夹输送夹持手，嫁接夹输送夹持手用于夹持嫁接夹；

所述的砧木夹持劈切组件设有劈切刀片，劈切刀片通过劈切刀电磁连杆与劈切刀驱动电磁铁连接，劈切刀电磁连杆上设有复位弹簧，劈切刀电磁连杆设置在劈切刀旋转舵机的驱动端由劈切刀旋转舵机驱动转动；劈切刀旋转舵机设置在劈切升降气缸的驱动端由劈切升降气缸驱动升降；劈切刀片下方设有砧木劈切气动夹爪，砧木劈切气动夹爪设置在砧木劈切伸缩气缸的驱动端，砧木劈切气动夹爪设有一对砧木劈切夹持手，砧木劈切夹持手相对应位置设有砧木夹持套，砧木夹持套的顶部形成V形槽口；

所述的工位调节旋转工作台设有工位调节驱动气缸；工位调节驱动气缸驱动工位调节工作台转动；工位调节工作台上设有呈180度角设置的嫁接夹夹持组件、砧木夹持劈切组件；工位调节工作台旋转改变嫁接夹夹持组件、砧木夹持劈切组件的位置；

所述的工位调节旋转工作台旁侧设有嫁接夹供夹组件；

嫁接夹供夹组件设有上夹气缸，上夹气缸的上方设有上夹导槽，上夹气缸的驱动端连接上夹推板沿上夹导槽运动推动嫁接夹上升为嫁接夹夹持组件提供嫁接夹。

本发明的工作过程及原理如下:

砧木上夹及切断：砧木夹持输送组件将夹持的砧木输送到砧木切断组件处，旋转输送的过程中，砧木切断组件的砧木切断剪刀的刀口张开；输送到位后，砧木输送夹持手由砧木输送伸缩气缸驱动前伸使砧木伸至砧木切断剪刀的刀口内，砧木切断剪刀工作剪断砧木，剪断后，砧木输送夹持手由砧木输送伸缩气缸驱动后缩的同时，砧木夹持输送组件继续旋转，将剪断后的砧木输送到下一工位，砧木夹持输送组件继续旋转过程中砧木夹持劈切组件旋转到邻近砧木夹持输送组件一侧。

砧木移送，剪切：砧木夹持输送组件将切断后的砧木输送到砧木夹持劈切组件处；在砧木到位前，砧木劈切夹持手张开，砧木到位后，砧木输送夹持手由砧木输送伸缩气缸驱动前伸使砧木伸至砧木劈切夹持手上的砧木夹持套内，然后砧木劈切夹持手闭合，使砧木夹持在砧木夹持套内；砧木输送伸缩气缸驱动后缩；砧木夹持劈切组件由工位调节旋转工作台驱动，旋转到嫁接接合位置，劈切升降气缸驱动下，劈切刀片下行在砧木夹持套顶部V形槽口处劈开砧木；劈开后，劈切升降气缸向上提升劈切刀片的同时劈切刀旋转舵机驱动劈切刀旋转舵机向转动20度-35度的夹角使砧木劈切处形成V形接口；待剪切后的穗木移送到砧木处进行嫁接的接合。

在砧木移送剪切的同时，嫁接夹夹持组件由工位调节旋转工作台驱动移位到嫁接夹供夹组件处，移位过程中，嫁接夹夹持组件的嫁接夹气动夹张开夹口，上夹气缸的驱动上夹推板沿上夹导槽运动推动嫁接夹上升为嫁接夹夹持组件提供好嫁接夹；然后，嫁接夹伸缩气缸驱动嫁接夹气动夹的夹口夹持在嫁接夹的夹柄处，嫁接夹气动夹动作，夹口闭合夹持嫁接夹，嫁接夹伸缩气缸驱动嫁接夹气动夹向上提升；待穗木移送到砧木处进行嫁接的接合工序完成后，由工位调节旋转工作台旋转调位，使被夹持的嫁接夹移位到接合好的嫁接苗处，夹持稳固嫁接苗的嫁接接合部位。

采用上述技术方案的本发明，与现有技术相比，其突出的特点是：

可以通过本装置对砧木进行切断、切断后输送再进行V形接口的劈切。

通过设置工位调节旋转工作台，并在工位调节旋转工作台上分别设置嫁接夹夹持组件、砧木夹持劈切组件，利用工位调节旋转工作台对上述两个组件的工作位置进行改变，即完成了砧木切断后向嫁接接合工位的移送，又同时可以利用嫁接夹夹持组件进行嫁接夹的夹取，在嫁接接合完成后，工位调节旋转工作台再次旋转调位后利用嫁接夹夹持组件夹持的嫁接夹稳固嫁接苗的嫁接接合部位，从而提高嫁接苗接合的稳定性，提高成活率。

砧木夹持劈切组件设置劈切升降气缸、劈切刀旋转舵机，在劈切升降气缸向上提升劈切刀片的同时劈切刀旋转舵机驱动劈切刀旋转舵机向转动20度-35度的夹角使砧木劈切处形成V形接口，上述过程通过一次劈切即可在劈口处使砧木的接口在升劈切刀片的作用下相互分开形成V形接口，且由于是在向上提升升劈切刀片的同时劈切刀片转动的，可以使砧木劈接部分弯曲的受力避免作用于切口的最底端，有效防止砧木损伤甚至被掰断。

本发明可以广泛用于蔬菜的嫁接中对砧木的嫁接切断、剪切处理及处理后的输送，并且还可以输送夹持夹，用于对接合后的嫁接苗进行进一步夹持稳固，可以降低劳动强度，提高嫁接效率及成活率。

进一步的优选技术方案如下：

所述的工位调节旋转工作台的一侧设有嫁接接合托举台组件，嫁接接合托举台组件设有接合升降气缸，嫁接接合托举台组件驱动接合托举台，接合托举台的中心处设有营养钵防滑槽。

通过设置嫁接接合托举台组件，嫁接过程中，松动砧木劈切夹持手的夹口，使砧木劈切夹持手对砧木形成扶持作用，利用嫁接接合托举台组件对砧木部分形成托举，便于穗木与砧木接合时插接到位，方便砧木与穗木的接合以及接合后利用嫁接夹的夹持稳固。

所述的砧木切断气缸上侧设有砧木切断气动夹爪，砧木切断气动夹爪驱动一对砧木切断夹持夹手，砧木切断夹持夹手夹持部位设有砧木切断夹持槽孔。

通过增设砧木切断夹持夹手，可以在剪断前利用砧木切断夹持夹手对剪断部分增加夹持，提高切断位置的精准性。

所述的嫁接夹升降气缸设置在嫁接夹夹持工位座槽内，嫁接夹夹持工位座槽连接固定在工位调节工作台上。

通过设置嫁接夹夹持工位座槽，方便嫁接夹升降气缸的连接固定。

所述的嫁接夹输送夹持手的夹持部设有嫁接夹夹持凹槽，嫁接夹夹持凹槽容纳嫁接夹的夹柄。

通过设置嫁接夹夹持凹槽，便于稳定夹取嫁接夹，防止其滑脱。

所述的砧木劈切气动夹爪设置在劈切工作板台上，劈切工作板台与劈切升降气缸一起连接设置在工位调节工作台上。

通过设置劈切工作板台，方便砧木劈切气动夹爪的设置，劈切工作板台与劈切升降气缸通过座槽连接设置在工位调节工作台上，进一步方便部件的连接设置。

所述的上夹导槽的内侧的边沿处设有导槽限位肋。

通过设置导槽限位肋对嫁接夹进行限位，可以防止推夹过程中嫁接夹从导槽限位肋中滑脱出来。

所述的上夹导槽的顶部设有供夹平台座。

通过设置供夹平台座，便于利用上夹气缸将嫁接夹推举到供夹平台座处由嫁接夹夹持组件夹持的嫁接夹。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是本发明的图砧木切断组件及砧木夹持输送组件的立体图。

图3是本发明的工位调节旋转工作台、嫁接夹夹持组件、砧木夹持劈切组件、嫁接接合托举台组件的立体图。

图4是本实用新型劈切刀片与劈切刀驱动电磁铁连接的立体图。

图5是本发明的嫁接夹供夹组件的立体图。

附图标记说明：1－砧木切断组件；2－砧木夹持输送组件；3－嫁接夹夹持组件；4－砧木夹持劈切组件；5－嫁接接合托举台组件；6－工位调节旋转工作台；7－嫁接夹供夹组件；

101-砧木切断剪刀；102-砧木切断气缸； 103-砧木切断气动夹爪； 104-砧木切断夹持槽孔； 105-砧木切断夹持夹手；

201-砧木输送旋转气缸； 202-砧木输送旋转座架；203-砧木输送夹持手；204-砧木输送夹持槽孔；205-砧木输送气动夹爪；206-砧木输送伸缩气缸；

301-嫁接夹夹持工位座槽；302-嫁接夹升降气缸；303-嫁接夹夹持凹槽；304-嫁接夹输送夹持手；305-嫁接夹气动夹；306-嫁接夹座板；307-嫁接夹伸缩气缸；

401-劈切升降气缸；402-劈切工作板台；403-劈切刀旋转舵机；404-劈切刀驱动电磁铁；405-劈切刀复位弹簧；406-劈切刀电磁连杆；407-砧木劈切气动夹爪；408-劈切刀片；409-砧木夹持套；410-砧木劈切夹持手；

501-接合升降气缸；502-接合托举台；503-营养钵防滑槽；

601-工位调节驱动气缸； 602-旋转工作台；

701-导槽限位肋；702-供夹平台座；703-上夹导槽；704 -上夹推板；705-上夹气缸。

具体实施方式

下面结合实施例，进一步说明本发明。

结合图1可知，本发明的一种用于劈接嫁接的砧木切、劈及传送装置，由砧木切断组件1、砧木夹持输送组件2、嫁接夹夹持组件3、砧木夹持劈切组件4、嫁接接合托举台组件5、工位调节旋转工作台6及嫁接夹供夹组件7组成。

结合图1、图2可知，所述的砧木切断组件1设有由砧木切断气缸102驱动的砧木切断剪刀101。

结合图1、图2可知，所述的砧木夹持输送组件2设有砧木输送旋转气缸201，砧木输送旋转气缸201驱动砧木输送旋转座架202，砧木输送旋转座架202设有等圆心角等间隔设置的砧木输送夹持手203，砧木输送夹持手203由砧木输送伸缩气缸206驱动前伸或后缩，砧木输送夹持手203设有一对夹持砧木的砧木输送气动夹爪205，砧木输送气动夹爪205的夹持处设有砧木输送夹持槽孔204；砧木夹持输送组件2将夹持的砧木输送到砧木切断组件1处切断；所述的砧木夹持输送组件2的旁侧还设有工位调节旋转工作台6。

结合图3、图4可知，所述的嫁接夹夹持组件3设有嫁接夹升降气缸302的驱动端连接设置有嫁接夹伸缩气缸307，嫁接夹伸缩气缸307的驱动端连接设置嫁接夹气动夹305，嫁接夹气动夹305设有一对嫁接夹输送夹持手304，嫁接夹输送夹持手304用于夹持嫁接夹；

结合图3、图4可知，所述的砧木夹持劈切组件4设有劈切刀片408，劈切刀片408通过劈切刀电磁连杆406与劈切刀驱动电磁铁404连接，劈切刀电磁连杆406上设有复位弹簧405，劈切刀电磁连杆406设置在劈切刀旋转舵机403的驱动端由劈切刀旋转舵机403驱动转动；劈切刀旋转舵机403设置在劈切升降气缸401的驱动端由劈切升降气缸401驱动升降；劈切刀片408下方设有砧木劈切气动夹爪407，砧木劈切气动夹爪407设置在砧木劈切伸缩气缸的驱动端，砧木劈切气动夹爪407设有一对砧木劈切夹持手410，砧木劈切夹持手410相对应位置设有砧木夹持套409，砧木夹持套409的顶部形成V形槽口；刀具收缩过程如下：电磁铁2通电带动伸缩杆5收回，压缩复位弹簧6，同时伸缩杆5连接刀片4一同收回达到收缩刀具的目的；刀具伸出：电磁铁2断电，伸缩杆5在复位弹簧6的作用下伸出，同时伸缩杆5连接刀片4一同伸出达到刀具伸出的目的，上述过程是为了保证在穗木与砧木接合过程中劈切刀片408收刀。

结合图1、图3可知，所述的工位调节旋转工作台6设有工位调节驱动气缸601；工位调节驱动气缸601驱动工位调节工作台602转动；工位调节工作台602上设有呈180度角设置的嫁接夹夹持组件3、砧木夹持劈切组件4；工位调节工作台602旋转改变嫁接夹夹持组件3、砧木夹持劈切组件4的位置。

所述的工位调节旋转工作台6旁侧设有嫁接夹供夹组件7；

嫁接夹供夹组件7设有上夹气缸705，上夹气缸705的上方设有上夹导槽703，上夹气缸705的驱动端连接上夹推板704沿上夹导槽703运动推动嫁接夹上升为嫁接夹夹持组件3提供嫁接夹。

本发明的工作过程及原理如下:

（1）砧木上夹及切断：砧木夹持输送组件2将夹持的砧木输送到砧木切断组件1处，旋转输送的过程中，砧木切断组件1的砧木切断剪刀101的刀口张开；输送到位后，砧木输送夹持手203由砧木输送伸缩气缸206驱动前伸使砧木伸至砧木切断剪刀101的刀口内，砧木切断剪刀101工作剪断砧木，剪断后，砧木输送夹持手203由砧木输送伸缩气缸206驱动后缩的同时，砧木夹持输送组件2继续旋转，将剪断后的砧木输送到下一工位，砧木夹持输送组件2继续旋转过程中砧木夹持劈切组件4旋转到邻近砧木夹持输送组件2一侧。

（2）砧木移送，剪切：砧木夹持输送组件2将切断后的砧木输送到砧木夹持劈切组件4处；在砧木到位前，砧木劈切夹持手410张开，砧木到位后，砧木输送夹持手203由砧木输送伸缩气缸206驱动前伸使砧木伸至砧木劈切夹持手410上的砧木夹持套409内，然后砧木劈切夹持手410闭合，使砧木夹持在砧木夹持套409内；砧木输送伸缩气缸206驱动后缩；砧木夹持劈切组件4由工位调节旋转工作台6驱动，旋转到嫁接接合位置，劈切升降气缸401驱动下，劈切刀片408下行在砧木夹持套409顶部V 形槽口处劈开砧木；劈开后，劈切升降气缸401向上提升劈切刀片408的同时劈切刀旋转舵机403驱动劈切刀旋转舵机403向转动20度-35度的夹角使砧木劈切处形成V形接口；待剪切后的穗木移送到砧木处进行嫁接的接合。

（3）在砧木移送剪切的同时，嫁接夹夹持组件3由工位调节旋转工作台6驱动移位到嫁接夹供夹组件7处，移位过程中，嫁接夹夹持组件3的嫁接夹气动夹305张开夹口，上夹气缸705的驱动上夹推板704沿上夹导槽703运动推动嫁接夹上升为嫁接夹夹持组件3提供好嫁接夹；然后，嫁接夹伸缩气缸307驱动嫁接夹气动夹305的夹口夹持在嫁接夹的夹柄处，嫁接夹气动夹305动作，夹口闭合夹持嫁接夹，嫁接夹伸缩气缸307驱动嫁接夹气动夹305向上提升；待穗木移送到砧木处进行嫁接的接合工序完成后，砧木劈切气动夹爪407张开夹口，砧木劈切伸缩气缸驱动砧木劈切气动夹爪407回缩，工位调节旋转工作台6旋转调位，使被夹持的嫁接夹移位到接合好的嫁接苗处，夹持稳固嫁接苗的嫁接接合部位。

所述的工位调节旋转工作台6的一侧设有嫁接接合托举台组件5，嫁接接合托举台组件5设有接合升降气缸501，嫁接接合托举台组件5驱动接合托举台502，接合托举台502的中心处设有营养钵防滑槽503。

通过设置嫁接接合托举台组件5，嫁接过程中，松动砧木劈切夹持手410的夹口，使砧木劈切夹持手410对砧木形成扶持作用，利用嫁接接合托举台组件5对砧木部分形成托举，便于穗木与砧木接合时插接到位，方便砧木与穗木的接合以及接合后利用嫁接夹的夹持稳固。

所述的砧木切断气缸102上侧设有砧木切断气动夹爪103，砧木切断气动夹爪103驱动一对砧木切断夹持夹手105，砧木切断夹持夹手105夹持部位设有砧木切断夹持槽孔104。

通过增设砧木切断夹持夹手105，可以在剪断前利用砧木切断夹持夹手105对剪断部分增加夹持，提高切断位置的精准性。

所述的嫁接夹升降气缸302设置在嫁接夹夹持工位座槽301内，嫁接夹夹持工位座槽301连接固定在工位调节工作台602上。

通过设置嫁接夹夹持工位座槽301，方便嫁接夹升降气缸302的连接固定。

所述的嫁接夹输送夹持手304的夹持部设有嫁接夹夹持凹槽303，嫁接夹夹持凹槽303容纳嫁接夹的夹柄。

通过设置嫁接夹夹持凹槽303，便于稳定夹取嫁接夹，防止其滑脱。

所述的砧木劈切气动夹爪407设置在劈切工作板台402上，劈切工作板台402与劈切升降气缸401一起连接设置在工位调节工作台602上。

通过设置劈切工作板台402，方便砧木劈切气动夹爪407的设置，劈切工作板台402与劈切升降气缸401通过座槽连接设置在工位调节工作台602上，进一步方便部件的连接设置。

所述的上夹导槽703的内侧的边沿处设有导槽限位肋701。

通过设置导槽限位肋701对嫁接夹进行限位，可以防止推夹过程中嫁接夹从导槽限位肋701中滑脱出来。

所述的上夹导槽703的顶部设有供夹平台座702。

通过设置供夹平台座702，便于利用上夹气缸将嫁接夹推举到供夹平台座702处由嫁接夹夹持组件3夹持的嫁接夹。

本实施例的优点在于：

1可以通过本装置对砧木进行切断、切断后输送再进行V形接口的劈切。

2通过设置工位调节旋转工作台6，并在工位调节旋转工作台6上分别设置嫁接夹夹持组件3、砧木夹持劈切组件4，利用工位调节旋转工作台6对上述两个组件的工作位置进行改变，即完成了砧木切断后向嫁接接合工位的移送，又同时可以利用嫁接夹夹持组件3进行嫁接夹的夹取，在嫁接接合完成后，工位调节旋转工作台6再次旋转调位后利用嫁接夹夹持组件3夹持的嫁接夹稳固嫁接苗的嫁接接合部位，从而提高嫁接苗接合的稳定性，提高成活率。

3砧木夹持劈切组件4设置劈切升降气缸401、劈切刀旋转舵机403，在劈切升降气缸401向上提升劈切刀片408的同时劈切刀旋转舵机403驱动劈切刀旋转舵机403向转动20度-35度的夹角使砧木劈切处形成V形接口，上述过程通过一次劈切即可在劈口处使砧木的接口在升劈切刀片408的作用下相互分开形成V形接口，且由于是在向上提升升劈切刀片408的同时劈切刀片408转动的，可以使砧木劈接部分弯曲的受力避免作用于切口的最底端，有效防止砧木损伤甚至被掰断。

本发明可以广泛用于蔬菜的嫁接中对砧木的嫁接切断、剪切处理及处理后的输送，并且还可以输送夹持夹，用于对接合后的嫁接苗进行进一步夹持稳固，可以降低劳动强度，提高嫁接效率及成活率。

以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本发明的权利范围之内。

Claims (8)

1.一种用于劈接嫁接的砧木切、劈及传送装置，包括砧木切断组件（1）、砧木夹持输送组件（2）、嫁接夹夹持组件（3）及砧木夹持劈切组件（4），其特征在于：

所述的砧木夹持输送组件（2）的旁侧设置砧木切断组件（1）；

所述的砧木切断组件（1）设有由砧木切断气缸（102）驱动的砧木切断剪刀（101）；

所述的砧木夹持输送组件（2）设有砧木输送旋转气缸（201），砧木输送旋转气缸（201）驱动砧木输送旋转座架（202），砧木输送旋转座架（202）设有等圆心角等间隔设置的砧木输送夹持手（203），砧木输送夹持手（203）由砧木输送伸缩气缸（206）驱动前伸或后缩，砧木输送夹持手（203）设有一对夹持砧木的砧木输送气动夹爪（205），砧木输送气动夹爪（205）的夹持处设有砧木输送夹持槽孔（204）；砧木夹持输送组件（2）将夹持的砧木输送到砧木切断组件（1）处切断；

所述的砧木夹持输送组件（2）的旁侧还设有工位调节旋转工作台（6）；

所述的嫁接夹夹持组件（3）设有嫁接夹升降气缸（302）的驱动端连接设置有嫁接夹伸缩气缸（307），嫁接夹伸缩气缸（307）的驱动端连接设置嫁接夹气动夹（305），嫁接夹气动夹（305）设有一对嫁接夹输送夹持手（304），嫁接夹输送夹持手（304）用于夹持嫁接夹；

所述的砧木夹持劈切组件（4）设有劈切刀片（408），劈切刀片（408）通过劈切刀电磁连杆（406）与劈切刀驱动电磁铁（404）连接，劈切刀电磁连杆（406）上设有复位弹簧（405），劈切刀电磁连杆（406）设置在劈切刀旋转舵机（403）的驱动端由劈切刀旋转舵机（403）驱动转动；劈切刀旋转舵机（403）设置在劈切升降气缸（401）的驱动端由劈切升降气缸（401）驱动升降；劈切刀片（408）下方设有砧木劈切气动夹爪（407），砧木劈切气动夹爪（407）设置在砧木劈切伸缩气缸的驱动端，砧木劈切气动夹爪（407）设有一对砧木劈切夹持手（410），砧木劈切夹持手（410）相对应位置设有砧木夹持套（409），砧木夹持套（409）的顶部形成V形槽口；

所述的工位调节旋转工作台（6）设有工位调节驱动气缸（601）；工位调节驱动气缸（601）驱动工位调节工作台（602）转动；工位调节工作台（602）上设有呈180度角设置的嫁接夹夹持组件（3）、砧木夹持劈切组件（4）；工位调节工作台（602）旋转改变嫁接夹夹持组件（3）、砧木夹持劈切组件（4）的位置；

所述的工位调节旋转工作台（6）旁侧设有嫁接夹供夹组件（7）；

嫁接夹供夹组件（7）设有上夹气缸（705），上夹气缸（705）的上方设有上夹导槽（703），上夹气缸（705）的驱动端连接上夹推板（704）沿上夹导槽（703）运动推动嫁接夹上升为嫁接夹夹持组件（3）提供嫁接夹。

2.根据权利要求1所述的用于劈接嫁接的砧木切、劈及传送装置，其特征在于：所述的工位调节旋转工作台（6）的一侧设有嫁接接合托举台组件（5），嫁接接合托举台组件（5）设有接合升降气缸（501），嫁接接合托举台组件（5）驱动接合托举台（502），接合托举台（502）的中心处设有营养钵防滑槽（503）。

3.根据权利要求1所述的用于劈接嫁接的砧木切、劈及传送装置，其特征在于：所述的砧木切断气缸（102）上侧设有砧木切断气动夹爪（103），砧木切断气动夹爪（103）驱动一对砧木切断夹持夹手（105），砧木切断夹持夹手（105）夹持部位设有砧木切断夹持槽孔（104）。

4.根据权利要求1所述的用于劈接嫁接的砧木切、劈及传送装置，其特征在于：所述的嫁接夹升降气缸（302）设置在嫁接夹夹持工位座槽（301）内，嫁接夹夹持工位座槽（301）连接固定在工位调节工作台（602）上。

5.根据权利要求1所述的用于劈接嫁接的砧木切、劈及传送装置，其特征在于：所述的嫁接夹输送夹持手（304）的夹持部设有嫁接夹夹持凹槽（303），嫁接夹夹持凹槽（303）容纳嫁接夹的夹柄。

6.根据权利要求1所述的用于劈接嫁接的砧木切、劈及传送装置，其特征在于：所述的砧木劈切气动夹爪（407）设置在劈切工作板台（402）上，劈切工作板台（402）与劈切升降气缸（401）一起连接设置在工位调节工作台（602）上。

7.根据权利要求1所述的用于劈接嫁接的砧木切、劈及传送装置，其特征在于：所述的上夹导槽（703）的内侧的边沿处设有导槽限位肋（701）。

8.根据权利要求1所述的用于劈接嫁接的砧木切、劈及传送装置，其特征在于：所述的上夹导槽（703）的顶部设有供夹平台座（702）。