CN218851501U - 一种木材抓手锯锯切作业装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种木材抓手锯锯切作业装置，包括与执行臂传动连接的抓取部、设置在抓取部上的锯切调节部和设置在抓取部前侧或后侧的链锯部，所述链锯部滑动安装在锯切调节部的调节输出端上，所述链锯部包括滑动设置在锯切调节部的调节输出端上的支撑座以及分别固定在支撑座上的链锯总成、调锯油缸和液压马达，在液压马达的输出端套接有偏转轴承座，在偏转轴承座的一侧固定安装有连杆座总成，在连杆座总成的一端上安装所述链锯总成，调锯油缸的固定端固定在所述支撑座的侧壁上，所述调锯油缸的输出轴通过偏心支撑耳与所述连杆座总成传动连接。本实用新型能对预锯切的木材进行分段锯切作业，减轻林业作业人员的劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种木材抓手锯锯切作业装置

技术领域

本实用新型涉及木材抓取与锯切设备技术领域，尤其涉及一种木材抓手锯锯切作业装置。

背景技术

抓手锯是林业采伐及市政园林施工中常用机械设备，它的主要功能安装挖掘机工作臂上，用于抓取并锯断木材或树枝等。在木材分段归堆时，一般要求锯断的木材长度要求符合相应的标准。目前市面上的抓手锯，不论是国产的还是全进口的，通用的做法是：在抓手锯上加装一根标准杆，以此参照确定抓取及下刀位，这些设计在对分段长度一致性要求不高时，基本能满足其要求。但是在木材资源紧缺，价格不断上涨且木材加工利用率要求更高的形势下，人们对木材分段锯切的尺寸一致性要求更高，当前的抓手锯因为刀锯相对于夹紧装置位置固定，一旦抓取出现偏差，无法快速方便调整的局限性突显，从而影响到木材分段锯切作业效率，大大增加了树木的加工工序与处理时间，以及增加了林业作业人员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种木材抓手锯锯切作业装置，本实用新型的作业装置能对木材分段锯切作业，并进行调整下刀锯切位置，进一步减少木材分段长度偏差，减轻林业作业人员的劳动强度，间接的提高工作效率。为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种木材抓手锯锯切作业装置，包括与执行臂传动连接的抓取部、设置在抓取部上的锯切调节部和设置在抓取部前侧或后侧的链锯部，所述链锯部滑动安装在所述锯切调节部的调节输出端上，所述链锯部包括滑动设置在锯切调节部的调节输出端上的支撑座以及分别固定在支撑座上的链锯总成、调锯油缸和液压马达，在液压马达的输出端套接有偏转轴承座，在偏转轴承座的一侧固定安装有连杆座总成，在连杆座总成的一端上安装所述链锯总成，在连杆座总成的圆周边缘设置有偏心支撑耳，所述调锯油缸的固定端固定在所述支撑座的侧壁上，所述调锯油缸的输出轴通过偏心支撑耳与所述连杆座总成传动连接。

上述方案进一步优选的，所述锯切调节部包括连接在抓取部下方两端的一对伸向支撑座一侧的导轨和设置在一对导轨之间下方的调位油缸，所述支撑座的两端分别滑动连接在导轨上，所述调位油缸的输出轴与所述支撑座传动连接。

上述方案进一步优选的，在所述支撑座的顶端横向设置有套筒，所述支撑座的两端分别通过套筒滑动套设在导轨的调节端部上。

上述方案进一步优选的，所述抓取部包括拉码头、支架、内抓手夹、外抓手夹和夹取油缸，在所述拉码头的下端固定所述支架，在支架的下方连接伸向支撑座一侧的一对导轨，所述导轨的端部与所述支撑座滑动连接，在导轨两侧的支架端部上分别转动连接所述内抓手夹和外抓手夹，所述内抓手夹的转动连接部通过抓手铰接套筒转动连接在支架的一端，所述外抓手夹的转动连接部通过抓手铰接销轴转动连接在支架的另一端，所述夹取油缸的固定端连接在内抓手夹的转动端上，该夹取油缸的输出轴与所述外抓手夹的转动端传动连接。

上述方案进一步优选的，在所述内抓手夹转动端两外侧的抓手铰接套筒的端部上设置有拉板，在接近抓手铰接套筒且位于内抓手夹的夹取端一侧上设置有与所述抓手铰接套筒平行的转动支撑筒，该转动支撑筒横向贯穿固定在内抓手夹上，所述拉板的转动端铰接在所述抓手铰接套筒的端部上，所述拉板的固定端固定套接在转动支撑筒的端部上。

上述方案进一步优选的，在拉板的固定端部上设置有套接孔，所述拉板通过套接孔固定套接在转动支撑筒的端部上，在套接孔的顶端且靠于内抓手夹的夹取端一侧设置有缺口。

上述方案进一步优选的，在所述偏心支撑耳上设置有与偏转轴承座的中心轴平行的偏心支撑轴，在偏心支撑轴上固定套设有偏心套筒，所述调锯油缸的输出轴通过偏心套筒固定套设在所述偏心支撑轴上。

综上所述，由于本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型的可调作业装置抓取木材后并对木材分段锯切作业时，能快捷方便的锯切调节部的下刀位置，进一步减少木材分段长度偏差，在相同工况下，省去为获得较小偏差而进行的多次调整抓取，调整时间较短，能够极大程度地提高林业作业效率，缩短对树木的加工工序与处理时间，减轻林业作业人员的劳动强度，间接的提高工作效率，降低油耗。

附图说明

图1是本实用新型的一种木材抓手锯锯切作业装置的结构示意图；

图2是本实用新型的一种木材抓手锯锯切作业装置的剖开展示图；

图3是本实用新型的链锯部的结构示意图；

图4是本实用新型的拉板的结构示意图；

附图中，抓取部1，锯切调节部2，链锯部3，拉码头100，支架101，内抓手夹102，外抓手夹103，夹取油缸104，抓手铰接套筒105，拉板106，套接孔106a，缺口106b，转动支撑筒107，导轨200，调位油缸201，支撑座301，链锯总成302，调锯油缸303，液压马达304，偏转轴承座305，连杆座总成306，偏心支撑耳307，套筒308，偏心支撑轴309。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本实用新型进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本实用新型的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本实用新型的这些方面。

如图1、图2和图3所示，根据本实用新型的一种木材抓手锯锯切作业装置，包括与执行臂传动连接的抓取部1、设置在抓取部1上的锯切调节部2和设置在抓取部前侧或后侧的链锯部3，所述链锯部3滑动安装在所述锯切调节部2的调节输出端上，所述链锯部3包括滑动设置在锯切调节部2的调节输出端上的支撑座301以及分别固定在支撑座301上的链锯总成302、调锯油缸303和液压马达304，在液压马达304的输出端套接有偏转轴承座305，在偏转轴承座205的一侧固定安装有连杆座总成306，在连杆座总成306的一端上安装所述链锯总成302，在连杆座总成306的圆周边缘设置有偏心支撑耳307，所述调锯油缸303的固定端固定在所述支撑座301的侧壁上，所述调锯油缸303的输出轴通过偏心支撑耳307与所述连杆座总成306传动连接，所述锯切调节部2包括连接在抓取部1下方两端的一对伸向支撑座301一侧的导轨200和设置在一对导轨200之间下方的调位油缸201，所述支撑座301的两端分别滑动连接在导轨200上，所述调位油缸201的输出轴与所述支撑座301传动连接，在所述偏心支撑耳307上设置有与偏转轴承座305的中心轴平行的偏心支撑轴309，在偏心支撑轴309上固定套设有偏心套筒310，所述调锯油缸303的输出轴通过偏心套筒310固定套设在所述偏心支撑轴309上，调锯油缸303的输出轴收缩或伸长时，通过偏心套筒310依次推动偏心支撑轴309和连杆座总成306，使连杆座总成306的外圈沿偏转轴承座305的中心轴转动，从而推动调节链锯总成302由上至下往返摆动90°，链锯总成302向下逐渐摆动90°时，使链锯总成302的锯刀(链锯)对木材进行切割作业，切割作业完成后链锯总成302向上逐渐摆动90°返回原来位置。将抓取部1安装于挖掘机的工作臂(执行臂)上，通过调位油缸201的输出轴伸缩动作时，调整整个链锯部3在导轨200上滑动，从而调整链锯部3的位置实现链锯部3移位，实现抓取木材后方便快速调整链锯部3的下刀位置，此时，启动液压马达304高速转动时，调锯油缸303的输出轴回收，所述调锯油缸303的输出轴通过偏心支撑耳307拉动所述连杆座总成306，使连杆座总成306的外圈沿偏转轴承座305的中心转动，并带动链锯总成302转动，驱动所述动链锯总成302逐渐靠近木才进行锯木准备，液压马达304带动链锯总成302上的锯链锯条302a循环转动进行锯木操作，锯木操作过程中所述调锯油缸303的输出轴不断回收，使链锯总成302上的锯链锯条302a压紧木材进行锯木操作；锯木操作完成后，液压马达304停止转动，调锯油缸303的输出轴向外伸出，所述调锯油缸303的输出轴通过偏心支撑耳307拉动所述带动链锯总成302返回原来位置。

在本实用新型中，如图1、图2和图3所示，在所述支撑座301的顶端横向设置有套筒308，所述支撑座301的两端分别通过套筒308滑动套设在导轨200的调节端部上，所述调位油缸201的输出轴进行伸缩动作时，调位油缸201的输出轴拉动支撑座301，使支撑座301顶端的套筒308沿导轨200上滑动，并通过支撑座301带动链锯总成302进行移位，从而实现抓取木材后方便快速调整链锯总成302的下刀位置，以及实现了林木采伐抓取时，也兼备锯切树木的功能，在木材分段锯切作业时，省去为获得较小偏差而进行的多次调整抓取，调整时间较短，可进一步减少木材分段长度偏差，能够极大程度地提高林业作业效率，缩短对树木的加工工序与处理时间，减轻林业作业人员的劳动强度。

在本实用新型中，如图1、图2和图3所示，所述抓取部1包括拉码头100、支架101、内抓手夹102、外抓手夹103和夹取油缸104，在所述拉码头100的下端固定所述支架101，在支架101的下方连接伸向支撑座301一侧的一对导轨200，所述导轨200的端部与所述支撑座301滑动连接，在导轨200两侧的支架101端部上分别转动连接所述内抓手夹102和外抓手夹103，所述内抓手夹102的转动连接部通过抓手铰接套筒105转动连接在支架101的一端，所述外抓手夹103的转动连接部通过抓手铰接销轴105a转动连接在支架101的另一端，所述夹取油缸104的固定端连接在内抓手夹102的转动端上，该夹取油缸104的输出轴与所述外抓手夹103的转动端传动连接。将拉码头100安装于挖掘机的工作臂(执行臂)上，使锯切调节部2和链锯部3通过支架101安装在拉码头100的下方，夹取油缸104的固定端铰接在内抓手夹102上端的抓手铰接套筒105上(内抓手夹102抓取转动时的转动轴上)，夹取油缸104输出轴(活塞杆杆端)铰接在外抓手夹103上端的抓手铰接销轴105a上(外抓手夹103抓取转动时的转动轴上)，夹取油缸104伸长或收缩时带动所述内抓手夹102和外抓手夹103相对转动，实现对木材夹取或放置。

在本实用新型中，如图1、图2和图3所示，在所述内抓手夹102转动端两外侧的抓手铰接套筒105的端部上设置有拉板106，如图4所示，在接近抓手铰接套筒105且位于内抓手夹102的夹取端一侧上设置有与所述抓手铰接套筒105平行的转动支撑筒107，该转动支撑筒107横向贯穿固定在内抓手夹102上，所述拉板106的转动端铰接在所述抓手铰接套筒105的端部上，所述拉板106的固定端固定套接在转动支撑筒107的端部上，内抓手夹102在抓取转动时，内抓手夹102的转动端部(上端)沿抓手铰接套筒105时，所述拉板106通过转动支撑筒107进一步固定和导向拉动内抓手夹102，防止内抓手夹102在作业过程中产生偏移；在拉板106的固定端部上设置有套接孔106a，拉板106通过套接孔106a固定套接在转动支撑筒107的端部上，在套接孔106a的顶端且靠于内抓手夹102的夹取端一侧设置有缺口106b，拉板106通过套接孔106a焊接于转动支撑筒107，通过设置缺口106b，从而防止拉板106随内抓手夹102转动过程中，避免了拉板106与转动支撑筒107的连接处发生爆裂，影响内抓手夹102的工作状况。

在本实用新型中，结合图1至图4，对本实用新型的一种木材抓手锯锯切作业装置的锯切作业过程作进一步阐述，先通过抓取部1的内抓手夹102和外抓手夹103抓取预锯切木材的位置区域；通过锯切调节部2的调位油缸201推动链锯部3的支撑座301在锯切调节部2的导轨200滑动，使链锯总成302在预锯切木材上方移动，调整链锯总成302在预锯切木材的下刀位置；启动液压马达304高速转动并带动链锯总成302的锯链锯条高速转动，以及启动调锯油缸303，使调锯油缸303的输出轴不断回收，所述调锯油缸303的输出轴通过偏心套筒310依次拉动偏心支撑轴309和连杆座总成306，带动连杆座总成306的外圈沿偏转轴承座305的中心轴转动，并带动链锯总成302的转动端随转动连杆座总成306的外圈转动，从而拉动调节链锯总成302由上至下摆动90°，锯木操作过程中所述调锯油缸303的输出轴不断回收，驱动所述动链锯总成302逐渐靠近木才进行锯木准备，链锯总成302上的锯链锯条302a压紧木，液压马达304带动链锯总成302上的锯链锯条302a循环转动进行锯木操作，链锯总成302的锯链锯条对木材进行切割作业完成后，调锯油缸303的输出轴不断向外伸长，调锯油缸303的输出轴通过偏心套筒310依次推动偏心支撑轴309和连杆座总成306，使连杆座总成306的外圈沿偏转轴承座305的中心轴反向转动，不断推动链锯总成302的转动端随转动连杆座总成306的外圈反向转动，从而推动调节所述链锯总成302由下至上逐渐摆动90°返回原来位置，本实用新型不仅能对木材分段锯切作业并调整下刀锯切位置，进一步减少木材分段长度偏差，还能对链锯总成302上的锯链锯条302a压紧预锯切的木材上，完成分段锯切作业，减轻林业作业人员的劳动强度，间接的提高工作效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种木材抓手锯锯切作业装置，其特征在于：包括与执行臂传动连接的抓取部(1)、设置在抓取部(1)上的锯切调节部(2)和设置在抓取部前侧或后侧的链锯部(3)，所述链锯部(3)滑动安装在所述锯切调节部(2)的调节输出端上，所述链锯部(3)包括滑动设置在锯切调节部(2)的调节输出端上的支撑座(301)以及分别固定在支撑座(301)上的链锯总成(302)、调锯油缸(303)和液压马达(304)，在液压马达(304)的输出端套接有偏转轴承座(305)，在偏转轴承座(305)的一侧固定安装有连杆座总成(306)，在连杆座总成(306)的一端上安装所述链锯总成(302)，在连杆座总成(306)的圆周边缘设置有偏心支撑耳(307)，所述调锯油缸(303)的固定端固定在所述支撑座(301)的侧壁上，所述调锯油缸(303)的输出轴通过偏心支撑耳(307)与所述连杆座总成(306)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种木材抓手锯锯切作业装置，其特征在于：所述锯切调节部(2)包括连接在抓取部(1)下方两端的一对伸向支撑座(301)一侧的导轨(200)和设置在一对导轨(200)之间下方的调位油缸(201)，所述支撑座(301)的两端分别滑动连接在导轨(200)上，所述调位油缸(201)的输出轴与所述支撑座(301)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种木材抓手锯锯切作业装置，其特征在于：在所述支撑座(301)的顶端横向设置有套筒(308)，所述支撑座(301)的两端分别通过套筒(308)滑动套设在导轨(200)的调节端部上。

4.根据权利要求2所述的一种木材抓手锯锯切作业装置，其特征在于：所述抓取部(1)包括拉码头(100)、支架(101)、内抓手夹(102)、外抓手夹(103)和夹取油缸(104)，在所述拉码头(100)的下端固定所述支架(101)，在支架(101)的下方连接伸向支撑座(301)一侧的一对导轨(200)，所述导轨(200)的端部与所述支撑座(301)滑动连接，在导轨(200)两侧的支架(101)端部上分别转动连接所述内抓手夹(102)和外抓手夹(103)，所述内抓手夹(102)的转动连接部通过抓手铰接套筒(105)转动连接在支架(101)的一端，所述外抓手夹(103)的转动连接部通过抓手铰接销轴(105a)转动连接在支架(101)的另一端，所述夹取油缸(104)的固定端连接在内抓手夹(102)的转动端上，该夹取油缸(104)的输出轴与所述外抓手夹(103)的转动端传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种木材抓手锯锯切作业装置，其特征在于：在所述内抓手夹(102)转动端两外侧的抓手铰接套筒(105)的端部上设置有拉板(106)，在接近抓手铰接套筒(105)且位于内抓手夹(102)的夹取端一侧上设置有与所述抓手铰接套筒(105)平行的转动支撑筒(107)，该转动支撑筒(107)横向贯穿固定在内抓手夹(102)上，所述拉板(106)的转动端铰接在所述抓手铰接套筒(105)的端部上，所述拉板(106)的固定端固定套接在转动支撑筒(107)的端部上。

6.根据权利要求5所述的一种木材抓手锯锯切作业装置，其特征在于：在拉板(106)的固定端部上设置有套接孔(106a)，所述拉板(106)通过套接孔(106a)固定套接在转动支撑筒(107)的端部上，在套接孔(106a)的顶端且靠于内抓手夹(102)的夹取端一侧设置有缺口(106b)。

7.根据权利要求1所述的一种木材抓手锯锯切作业装置，其特征在于：在所述偏心支撑耳(307)上设置有与偏转轴承座(305)的中心轴平行的偏心支撑轴(309)，在偏心支撑轴(309)上固定套设有偏心套筒(310)，所述调锯油缸(303)的输出轴通过偏心套筒(310)固定套设在所述偏心支撑轴(309)上。

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